JP6725777B1 - ホイール付きバットを用いたアップライト型ピアノアクション機構 - Google Patents

Abstract

既存アップライトピアノには、キーを介したハンマー運動制御性能から見て、そのシングルエスケープメント機構が原因で２つの問題点があり、ハンマー戻し力発生機構の不合理が原因で、３つの問題点がある。このため既存グランドピアノに比べて、既存アップライトピアノは音楽演奏性能が低い。本発明のアップライト型ピアノアクション機構では、ハンマーバットの被突き上げ部を回転自在のバットホイールに変更し、ジャックスプリングのバネ力を強化することで、シングルエスケープメント機構でありながら、ダブルエスケープメント機能を提供し、また、ブライドルテープを廃止し、打弦後のハンマー戻し力発生機構を1本の強化されたハンマー戻しバネのみとすることで、既存グランドピアノと同等以上の高速なハンマー戻り加速度が、打弦状況によらず常に提供される。これにより、より単純化された構成で上記５つの問題点が全て解決され、既存グランドピアノと同等以上の「キーを介したハンマー運動制御性能」を持つアップライト型ピアノアクション機構が提供される。

Description

本発明は、アップライト型ピアノアクション機構に係るものである。

鉄製弦をハンマーで打弦し発音する楽器であるピアノは、現在グランドピアノ（以下ＧＰ）と、アップライトピアノ（以下ＵＰ）と、が広く用いられている。

ＧＰは、音楽表現性能が高く、コンサート場面で使われるピアノは、ほぼ全てＧＰと言って良い。しかし、ＧＰは、大重量で占有面積が大きく、かつ非常に高価であるため使用環境等に制限がある。

他方、ＵＰは、「ＧＰと比較して、音量・音質の制約やハンマー操作性が劣るという特性があるが、小型軽量で比較的安価である」と言う特徴が広く認められている。
このＵＰの特徴から、ピアノ演奏人口の大多数を占める一般ユーザーは、ＵＰを選択し、演奏性能の低さに不満を持ちつつも甘受している実情がある。

これまでも、ピアノ製作者は、ＵＰの性能改善に向けて努力を重ねており、年々ＵＰの性能は良くなってきている。しかし、ＵＰの音量・音質に関しては、その寸法制限から、改善効果は限界に近づいている。
他方、キーを介したハンマー操作性能についても、発音機構（アクション）の改善努力がなされてきている。

近年、例えば特許文献１に示されるように、ハンマー操作性能の一定の改善効果がみられるＵＰのアクション機構も、発明・実用化されている。

しかし、特許文献１に示されるＵＰのアクション機構は、既存ＵＰのアクション機構の欠陥構造をそのまま使いつつ、複雑な多数の付加部品によって、高速同音連打性能の向上が得られただけであり、ＧＰの持つ「ハンマーから指先への忠実度の高い慣性力伝達感触」は得られていない。

一方、特許文献２に示されるように、ＧＰにおいては、「ホイールを用いることで、シングルエスケープメント機構※でありながら、ダブルエスケープメント機能※を発揮するアクション機構」が、最近発明された。
しかし、ＵＰにおいては、類似の技術はいまだ知られていない。
なお、ここで用いた用語※については、段落「００１７」を参照されたい。

特許第４４８９１４０号公報 特許第６６０６３１３号公報

ここで、図３〜図６を用いて、標準的な既存ＵＰの動作様態を記述し、その中で解決すべき課題を指摘する。

図３に標準的な既存ＵＰのアクション機構の概念図を示す。以下、図３に基づいて、既存ＵＰの動作を、打弦行程、ハンマー戻し行程、ジャックの打弦準備行程の３つに分けて記述する。
なお、機構を説明する上で、軸方向に関して次のように定める。ピアノの前後軸において、奏者側を前方、奏者から遠い方を後方とする。

（１）打弦行程
（１−１）通常奏法での打弦行程（エスケープメント機構を使う奏法）：
エスケープメント機構を使う通常の奏法では、奏者は、キーを最下部まで押し切って発音させる。
ここで、奏者がキー前端付近を押し下げると、キー後端に設けられたキャプスタンが上昇する。
次に、キャプスタンの上昇により、ウィッペンが押し上げられる。
次に、ウィッペンの上昇により、ウィッペン上にピン留めされているジャックが上昇する。
この際、ジャック頂部は、ハンマーバット下部にあるハンマーバットフェルトに当たっているため、ウィッペンが左回旋しつつ上昇するのに対し、ジャック頂部は回旋せず、ほぼ垂直に上昇する。

ハンマーシャンクは、休止時にはハンマーレストに当たって停止しており、ハンマーバット被突き上げ部は、ジャック頂部と０．１〜０．２ｍｍ程度の隙間を開けて休止している。
ジャックが上昇を開始し、０．２ｍｍほどの空隙を進んだ時、ジャック突き上げ面がハンマーバット被突き上げ部下面に接触して、ハンマーバットを押し上げる。

この既存ＵＰのシングルエスケープメント機構に付随して生じる、ジャック・ハンマーバット間の間隙が原因で、「キー操作行為とハンマーヘッドの反応との間にタイムラグが生じる」点は、演奏者に「演奏しづらさ＝キーを介したハンマー運動制御性能の悪さ」を感じさせる（問題点１）。

上述したハンマーバットの上昇の後、奏者が更にキーを押し下げることで、ウィッペン上のダンパースプーンが左回旋する。これにより、ダンパーヘッドが弦から浮き、弦が自由に振動可能になる。
また、このキーの押し下げに伴うジャックの上昇により、ハンマーバットが左回旋し、ハンマーヘッドが弦に近づく。

ここで、更にジャックが上昇すると、固定されているレギュレーティングボタンにジャックテールが当り、停止する。
また、更にキーの押し下げが続くと、ジャックが右回旋しつつ上昇する。
そして、このジャックの右回旋と同時に、ジャック突き上げ面がハンマーバット被突き上げ部下面から外れ、ハンマーはジャックから自由になる。
即ち、「ジャックによるハンマー突き放し」現象が起こる。

（用語の解説）
上述の突き放し機能をレットオフと呼び、この機構をエスケープメント機構と呼ぶ。
既存ＵＰは、ジャックによる「１つのエスケープメント機構のみを持つ」ため、この機構をシングルエスケープメント機構と呼んでいる。
他方、既存ＧＰは、ジャックによるエスケープメント機構の他に、レペティションレバーが類似の突き放し動作を行うエスケープメント機構を持つため、既存ＧＰのアクション機構は「ダブルエスケープメント機構」と呼ばれる。（図６参照）
そして、ダブルエスケープメント機構は、「押し切ったキーをわずかに戻すだけで、ジャック突き上げ部が常に円滑に、ハンマーシャンクローラーという名の被突き上げ部材の下面に潜りこみ、直ちに同音再打弦の準備が完了する」と言う機能をもっている。
この機能を「ダブルエスケープメント機能」と言う。

この突き放し動作の時点でハンマーヘッドが十分な速度を得ている場合、ハンマーヘッドは慣性運動を続け、打弦し、所定の音階が発音される。

ハーフタッチ奏法での打弦行程（エスケープメント機構を使わない奏法）：（図４参照）
（１−２）キーを極浅い押し下げ範囲で打鍵するハーフタッチ奏法の打弦行程：
キーの極浅い位置での押し下げによりハンマーを十分に加速させ、その後、キーの押し下げを直ぐにやめる場合、未だジャックのレットオフは発生していないが、ハンマーバットは、ジャック頂部を離れ、ハンマーの慣性運動を開始させることができる。
これはハーフタッチと呼ばれる演奏方法の一つの形態であり、ダンパーペダルを併用して弦を自由にすることにより、既存ＧＰのアクション機構においては利用可能である。

しかし、既存ＵＰのアクション機構のおいては、この時点では、ウィッペンはまだ低い位置にあり、ウィッペン上に繋がれたブライドルテープが、ハンマー（直接にはキャッチャー）の自由慣性運動の範囲を制限することで、ハンマーヘッドによる打弦を阻止し、発音できない。

即ち、既存ＵＰのブライドルテープは、「浅いキー押し下げ位置でのハーフタッチ奏法を不可能にする」という問題がある（問題点２）。

（１−３）キーを深い押し下げ範囲で打鍵するハーフタッチ奏法の打弦行程：
キーをやや深い位置（＝レットオフ発生の直前の位置）まで押し下げ、その後、キーの押し下げをレットオフ発生の直前に止めると、ハンマーの慣性運動を開始させることができる（ハーフタッチ奏法の別の一形態である）。
この場合には、ウィッペン上のブライドルワイヤーが大きく上昇しているため、ブライドルテープがハンマーの慣性運動を邪魔しないので（あるいは、わずかしか邪魔しないので）、ハンマーヘッドの速度が十分ならハンマーヘッドは打弦する。このとき、この深いキーの押し下げ位置では、ダンパーヘッドがすでに浮き上がって弦が自由であるから、打弦・発音が可能である。

（２）ハンマー戻り行程
既存ＵＰにおけるハンマーの戻り力の発生源は、「打弦時の弦の反発力、弱いバネ力のバットスプリング及びブライドルテープの引っ張り力」の３つで構成される。

対比目的で、参考までに既存ＧＰにおけるハンマー戻り行程を記載する。（図６参照）
既存ＧＰにおけるハンマーの戻り力の発生源は、「打弦時の弦の反発力及びハンマーヘッドに掛かる重力」の２つで構成されている。
従って、既存ＧＰにあっては、弦の反発力が例え０ｇ重のときでも、ハンマーが自由になった瞬間に重力加速度と同程度の加速度で、ハンマーヘッドの戻り動作が開始・継続する。
即ち、既存ＧＰにあっては、どんなにかすかな弱打弦の後でも、ハンマーの戻り加速度は最低でも重力加速度と同程度であり、安定的な高速戻り動作が保証されている。

（２−１−１）通常奏法での強打弦後のハンマー戻り行程：
この条件の場合、弦の反発力が大きいため、打弦後にハンマーは高速で戻る。
また、このとき、通常奏法ではキーは最下部まで押し下げられることで、レットオフ動作が終わっており、ウィッペンが大きく上昇すると共に、バックチェックがせり上がった状態にある。
そして、キーの押し下げを維持していると、高速で戻ったキャッチャーをバックチェックが挟んで、ハンマーの動作を停止させる。

（２−１−２−１）通常奏法での弱打弦後、キーを押し下げ続ける場合のハンマー戻り行程：
この条件の場合、弦の反発力は非常に弱く、かつ既存ＵＰの戻しバネ（＝バットスプリング）は、バネ力が非常に弱い構造なので、ハンマーヘッドは重力加速度と比べはるかに小さい加速度でゆっくりと引き戻され、続いて、ゆっくりと引き戻されたキャッチャーは、せり上がった状態のバックチェックに接触又は挟まれて、停止する。
なお、この工程は、通常奏法で、弱音を伸ばす場合に相当する。

参考までに、ハンマーヘッドの戻り力の実測値を、既存ＵＰと既存ＧＰとで比較する。
既存ＧＰのハンマーヘッドで、弦反発力＝０ｇ重の場合に働くハンマーの戻り力は、実測１０ｇ重程度であり、ハンマーヘッドの戻り加速度は、ほぼ重力加速度に近い。
他方、既存ＵＰで、弦反発力＝０ｇ重、かつブライドルテープが作用しない状況下で、ハンマーヘッド位置で計測したハンマーの戻り力は、実測３ｇ重程度であり、ハンマーヘッドの戻り加速度は、重力加速度と比べはるかに小さい。

（２−１−２−２）通常奏法での弱打弦後、高速で同音・強打弦の準備をする場合のハンマー戻り行程：
この条件の場合、弱打弦後、当初はハンマーがゆっくりと戻る。
続いて、高速で同音の強打弦を行うためには、キーを急速に大きく戻す必要がある。
ここで、キーを急速に戻し続けると、連動してウィッペン及びその上に乗るジャックが、ほぼ重力加速度と同程度の大きさの加速度で下降する。
このウィッペン上のブライドルワイヤーに繋がれているブライドルテープは、ある時点からキャッチャーを突然、衝撃的に引っ張り、引き戻す。
この後、ブライドルテープに引かれたキャッチャーとウィッペンは、一緒に下降する。

（２−１−２−３）通常奏法での弱打弦後、高速で同音・弱打弦の準備をする場合のハンマー戻り行程：
この条件の場合も、弱打弦後、当初はハンマーがゆっくりと戻る。
続いて、高速で同音の弱打弦を行うためには、次のハンマーヘッドの打弦速度を小さくする必要があるため、「キーを大きく戻すことなく、直ちに再度キーを押し下げる」必要がある。
一方で、キーの押し切り位置からの戻り量が小さい範囲では、ウィッペンの戻り量が小さいため、ブライドルテープの引っ張り力が発生せず、従ってハンマーヘッドの戻り加速度は重力加速度に比べはるかに小さく、ハンマーの戻りに長時間を要する。

このことから、通常奏法において、弱音での高速同音連打を試みる場合、「ハンマーの戻りに長時間を要するため、高速連打が成立し得ない」と言える。
別の視点で言うと、「既存ＵＰのバットスプリングとブライドルテープとによるハンマー戻し力機構」では、弱打弦後のハンマーヘッドを「急速に引き戻す」ためには、大きくキーを引き戻すことが必要であり、従って次の打弦を急いで行うとハンマーヘッドの打弦速度が必ず大きくなる。

即ち、既存ＵＰのハンマー戻し力機構では、「通常奏法で高速同音連打をすると、必然的に大音量となり、弱音での高速同音連打ができない」と言える（問題点３）。

（２−１−２−４）通常奏法での弱打弦後、その音の演奏を直ちに停止する場合のハンマー戻り行程：
この条件の場合、「（２−１−２−２）通常奏法での弱打弦後、高速で同音・強打弦の準備をする場合」と同じで、キーを完全に戻してダンパーを弦に圧着させる必要から、キーを押し切った後直ちに、キーを大きく戻す必要があり、これに伴いウィッペンが、ブライドルテープを介して高速でハンマーを引き戻す。

ハーフタッチ奏法で打弦後のハンマー戻り行程：
（２−２）ハーフタッチ奏法でキーを極浅い押し下げ範囲で打鍵後のハンマー戻り行程：
上述したように、この条件の場合では発音せず、ウィッペンにより高速で引き戻される。

（２−３−１）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で強打弦後のハンマー戻り行程：
ハーフタッチ奏法ではハンマー加速距離が短いため、強打弦は不可能であり、この状況は生じない。

（２−３−２）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で弱打弦後のハンマー戻り行程：
上述（１−３）のように、この条件の場合では、ブライドルテープがほぼ邪魔しないため、ハンマーヘッドの速度が適切なら、ハンマーヘッドは打弦し、弱音を発音可能である。
また、この場合、ハンマーの戻り力は、極弱い弦の反発力及び弱いバットスプリングのバネ力によって生じ、ブライドルテープの引っ張り力は作用しない。
従って、ハンマーヘッドの戻り加速度は、重力加速度に比べはるかに小さく、ゆっくりと戻ることになる。

このことから、既存ＵＰでは、「ハンマー戻し力機構が原因で、ハーフタッチ奏法での弱音同音連打は高速にできず、必ず低速になる」と言える（問題点４）。

（３）ジャックの打弦準備行程
キーの操作でハンマーヘッドによる打弦をするためには、ジャック突き上げ面がハンマーバット被突き上げ部下面に位置するように、ジャックの打弦準備を行うことが必要である。
直前のハンマーの動作次第でジャックの打弦準備動作が異なるため、以下に詳述する。

（３−１）通常奏法での打弦後、同音連打をする場合のジャックの打弦準備行程：
エスケープメント機構を使う通常奏法の打弦では、上述のように、打弦後にハンマーが戻り、キャッチャーがバックチェックに接触し又は挟まれることで、停止する。
ここで、キーを戻し始めると、連動してウィッペンが下降し始め、バックチェックがキャッチャーから離れる。
このとき、ジャック頂部は上昇し、レギュレーティングボタンにより右回旋させられ、かつ、その可動範囲内で最も高い位置に配置させられている。（図５参照）
他方、ハンマーバット被突き上げ部は、ジャック頂部より下方に位置し、ハンマーバット側面がジャック頂部に対面した状態にある。

次の打弦準備のためキーを戻して行くと、連動するウィッペン下降に伴い、ジャック頂部は、ジャックテール頂点を支点として左回旋し、ハンマーバット側面に当たる。
既存ＵＰのジャックスプリングは弱いので（段落「００４３」参照）、この時点でハンマーバットを押しのけることができず、ジャックの左回旋は停止する。
即ち、この時点では、まだジャック頂部はハンマーバット下面に潜ることができない。

更にキーを戻すと、ジャック頂部はハンマーバット側面に当たったままハンマーバットと一緒に下降し、ジャックテールがレギュレーティングボタンから離れても両者は一緒に下降を続ける。
続いてハンマーシャンクがハンマーレストに当たり、ハンマーバットの下降が止まる。
引き続くキー戻しで、ジャック頂部が下降し、ハンマーバット下面との間に空隙が発生した時点で、ようやくジャック頂部はハンマーバット下面に潜ることになる。
この状態では、キーはほぼ完全に休止位置に戻っている。

以上から、「既存ＵＰでは、通常奏法で打弦後には、キーをほぼ完全に戻さないと、ジャックの次の打弦準備が完了しない」という欠点がある（問題点５）。
これは、よく知られた「シングルエスケープメント機構の重要な欠点」の1つである。

仮に、キーをこの位置まで戻さず、浅い戻し位置で再度キーを押し下げた場合、ジャック頂部がハンマーバット側面に対面しているため、ジャック頂部はハンマーバット側面に沿って上昇してしまい、ハンマーバットを押し上げることができず、空打ち状態になる。
また、同時にウィッペン上のバックチェックが上昇し、キャッチャーが挟まれて停止し、突然に「キャッチャー、ハンマーバット、ウィッペン、キャプスタン及びキー」が一斉にロックされ、押し下げ不能になるという不快な現象が発生する。

ここで参考までに、既存ＵＰのジャック頂部の戻り力の実測値を示す。
ジャック頂部が、ジャックスプリングの作用によりハンマーバットの側面を押す力（＝ジャック戻し力）は、実測で５ｇ重程度である。
他方、ジャック頂部がハンマーバット側面を押しのけるために要する力は、実測で６０〜９０ｇ重程度である。

このように、ハンマーバット側面の押し戻しに大きな力を要する要因は、ハンマーバット側面へのジャック頂部の作用点とハンマーバットセンターピンとの距離が、ハンマーヘッドとハンマーバットセンターピンとの距離に比べて約１／１０と、極めて小さいことにある。

（３−２）ハーフタッチ奏法で、キーを極浅い押し下げ範囲で打鍵後のジャック打準備行程：
上述（１−２）のように、この条件でのハーフタッチ奏法は、既存ＵＰでは発音が不可能である。
しかし、打鍵操作後、ハンマーはブライドルテープで急速に引き戻され、ハンマーバット下面はジャック突き上げ面の上に戻り、次の打弦準備は完了する。
（３−３）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で打弦後のジャック打弦準備行程：
上述のように（（１−３）、（２−３−２）参照）、この条件では、ブライドルテープがほぼ邪魔しないので、ハンマーヘッド速度が適切なら打弦・発音できる。
この際、ジャックのレットオフが生じないので、ジャック頂部は常にハンマーバット下面に位置している。
従って、ハンマーヘッドが戻り、ハンマーバットが戻ってくると同時に、再打弦の準備が完了する。
ただし、既存ＵＰでハーフタッチ奏法を行うための指操作には、非常に正確で微細なコントロールが要求される。
即ち、「ハンマーの慣性運動がブライドルテープで邪魔されないように、レットオフ位置付近のやや深いキー押し下げ深さ、かつレットオフしない範囲のキー押し下げ量であって、更にハンマーヘッドの打弦に必要なハンマーヘッド速度を与えるようなキー押し下げ速度を与える」という困難なキー操作が求められる。
これを高速で繰り返す「ハーフタッチ奏法による同音高速連打」は、演奏技術上の難易度が高く、現実の演奏では、「ハーフタッチ奏法による同音高速連打」の演奏中に、キーを押し過ぎることでレットオフ機能が作動してしまう事態が頻繁に起こる。

一旦レットオフが発生すると、「通常奏法で打弦した後」と同じ状況となり、同音連打のためのジャックの打弦準備は、キーをほぼ完全に大きく戻さなければ完了しない。
もし、直前までの「ハーフタッチ同音連打」の指操作をしてしまうと、ハンマーバット下面にジャック頂部が来ておらず、外れているため、キーは空打ちとなってしまう。

以上から、「ハーフタッチ奏法で同音高速連打を長く継続すること」は、既存ＵＰのシングルエスケープメント機構においては、現実的には不可能である」と言える。
この問題点は、上述の「シングルエスケープメント機構の欠点」（問題点５）に帰着する。

他方、既存ＧＰの「ダブルエスケープメント機構」（図６参照）にあっては、ハーフタッチ奏法中に誤ってレットオフが生じても、ジャックテールがレギュレーティングボタンから離れるまでキーを引き戻せば、直前にレペティションレバーがハンマーシャンクローラーを支え上げてくれるため、ジャック頂部は常にシャンクローラー下方に入り込むことができ、ジャックが直ちにハンマーシャンクローラーを突き上げることができる。

即ち、既存ＧＰでは、キーを少し戻すだけで直ちに再度の打弦が可能となり、上述した既存ＵＰでのような「空打ち現象」の発生頻度ははるかに低く、高速での同音連打がし易いと言える。

ここで、上述した問題点１〜５を整理し、以下に再掲する。

（問題点１）
既存ＵＰのジャック打弦準備行程を支える機構（シングルエスケープメント機構）上、休止時点でジャック突き上げ面とハンマーバット下面との間に間隙があることが原因で生じる、「キー押し下げ運動開始とハンマーヘッド加速反応開始の間にタイムラグが生じるため、演奏しづらい」と感じられる問題。

（問題点２）
既存ＵＰでのハンマーの戻り力発生が目的のブライドルテープが、ハンマーヘッドの自由慣性運動を制限することが原因で生じる、「浅いキー押し下げ位置でのハーフタッチ奏法を不可能にする」という問題。

（問題点３）
既存ＵＰでは、ハンマーヘッドを高速で戻すためにはキーを大きく戻さなければならないことが原因で生じる、「通常奏法で高速同音連打をすると、必然的に大音量となり、弱音で高速同音連打ができない」という問題。

（問題点４）
既存ＵＰのハンマー戻し力機構では、弱打弦後にハンマー戻り速度が遅いことが原因で生じる、「ハーフタッチ奏法での弱音同音連打が高速にできず、必ず低速になる」という問題。

（問題点５）
既存ＵＰがシングルエスケープメント機構を使っていることが原因で生じる、「レットオフを使う通常奏法での打弦後には、キーをほぼ完全に戻さないと次の打弦準備が完了しない」という欠点。

本発明は上記のような実状に鑑みてなされたものであり、既存ＵＰの製造技術を継承しつつ、機構を複雑化すること無く、逆により単純化された構造で、既存ＵＰが持つ「キーを介したハンマー運動制御性能の悪さ」を解消し、既存ＧＰと同等以上の「キーを介したハンマー運動制御性能」を与えることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、キーの打鍵操作に応じて弦を振動させる、アップライト型ピアノアクション機構であって、
前記キーが設けられたキーアセンブリと、前記弦を打つハンマーヘッドが設けられたハンマーアセンブリと、前記キーに付与された打鍵力を前記ハンマーヘッドの揺動力として伝達するウィッペンアセンブリと、を備え、
前記ウィッペンアセンブリは、ジャックと、前記打鍵力により後方側端部を支点に回転するウィッペンと、前記ジャックを、その下端部で回転自在に支持するジャックフレンジと、前記ジャックを後方に向かって付勢するジャックスプリングと、レギュレーティングボタンと、を有し、
前記ハンマーアセンブリは、前記ハンマーヘッドが設けられたハンマー本体と、前記ハンマー本体を、その下端部で回転自在に支持するバットフレンジと、前記ハンマー本体を前方に向かって付勢するハンマー戻しバネと、を有し、
前記ハンマー本体は、前記バットフレンジが連結されるハンマーバットと、前記ハンマーバットに連接され、前記ハンマーヘッドに向かって延びるハンマーシャンクと、を含み、
前記ハンマーバットには、前記ハンマーヘッドの打弦動作前において、前記ジャックの頂部を支持するジャック受け面と、前記ジャックの突き上げ力を受ける位置に配置された車輪状のバットホイールと、が設けられ、
前記バットホイールは、その中心を軸として回転自在に、かつその円周面で前記ジャックの頂部に接触可能に設けられ、
前記ジャックと前記バットホイールとは、同一面内で回転するように配置され、
前記レギュレーティングボタンは、前記ジャックと接触することにより前記ジャックを前記バットホイールから離脱させる。

（図１、図２（ａ）参照）
このような構成とすることで、既存ＵＰにおけるハンマーバット被突き上げ部及びハンマーバット側面に相当する部分が、回転自在なバットホイールとなり、打弦後におけるジャックの打弦準備行程において、（ジャックスプリングの戻し力が必要充分に大きい条件の基で、）バットホイールの斜め下方に接触したジャックの頂部が、バットホイールの回転を利用して、常に滑らかにハンマーバットを押し戻し、バットホイール下方にジャック頂部が潜ることになる。
従って、キーをわずかに戻し、ジャックテールがレギュレーティングボタンから離れると、必ず同時に次の打弦準備が完了する。
これにより、既存ＵＰがシングルエスケープメント機構を使っていることが原因で生じる、「レットオフを使う通常奏法での打弦後には、キーをほぼ完全に戻さないと次の打弦準備が完了しない」という欠点（問題点５）を解消することができ、シングルエスケープメント機構でありながら「既存ＧＰのダブルエスケープメント機能」と同じ機能を提供することができる。

本発明においては、前記ジャックスプリングのバネ力は、前記ハンマーヘッドの打弦動作後における前記バットホイールと前記ジャックとの接触動作において、前記ハンマー戻しバネの付勢に基づく前記バットホイールの押し付け力に抗して、前記ジャックが、前記バットホイールにより前方に押し戻されず、前記バットホイールをその位置で保持する、または前記バットホイールを後方に押し戻すに足る大きさに設定されていることが好ましい。

このような構成とすることで、「ジャック打弦準備行程において、キーの引き戻しに伴い、ジャック頂部が左回旋し、バットホイール下方へと確実に潜り込むために必要なジャックスプリングのバネ力の条件」が整う。

本発明においては、前記ハンマーシャンクの前方であって、前記ハンマーシャンクと接触可能に設けられたハンマーレストを備え、
前記ハンマーレストは、前記ハンマーヘッドの打弦動作前において、前記ハンマーシャンクと離間して設けられていることが好ましい。

本発明では、ジャックの動きが、上述のように「既存ＧＰのダブルエスケープメント機能」と同じ機能をするため、既存ＵＰのようにジャック頂部とバット被突き上げ部との間に隙間を作る必要が無い。
このため、ハンマーレストを上述のような関係に配置すれば、ジャック頂部とバットホイールは、打弦のための突き放し動作期間中を除き、常に接触を維持するようになる。これによって、キーの動きが直接的にハンマーヘッドの動きと連携することになる。
従って、既存ＵＰの「キー押し下げ運動開始とハンマーヘッド加速反応開始の間にタイムラグが生じるため、演奏しづらい」と感じられるという（問題点１）が解消される。

本発明においては、前記ジャックは、その頂部に、柔軟性を有するジャッククッション部を含み、前記ジャッククッション部は、前記バットホイールとこのバットホイールの円周面で接触可能に設けられていることが好ましい。

このような構成とすることで、打弦動作時のジャック突き上げに伴うバットホイール下面との衝撃や、打弦準備行程におけるジャックとバットホイール側面との接触時の衝撃を緩和することが可能となる。

本発明においては、前記ハンマー戻しバネは、前記バットフレンジから前記ハンマーシャンクに向かって延び、
前記ハンマー戻しバネの下端部は、前記バットフレンジに固定され、
前記ハンマー戻しバネの上端部は、前記ハンマーシャンクに接触可能に設けられていることが好ましい。

このような構成とすることで、本発明のアクション機構では、ハンマー戻し力の発生要素が、打弦による弦の反発力と１本のハンマー戻しバネのみで構成することができる。
従って、本発明のアクション機構では、ハンマー戻し機構にブライドルテープが存在しない構成とすることができ、「ブライドルテープがハンマーの慣性運動を邪魔してハーフタッチ奏法の一部ができない」と言う（問題点２）が解消される。

本発明においては、前記ハンマー戻しバネのバネ力は、前記ハンマーヘッドの打弦動作後において、前記ハンマー戻しバネの付勢に基づく前記ハンマーヘッドの戻り動作の加速度が重力加速度と同等以上となる大きさに設定されていることが好ましい。

このような構成とすることで、直前の打弦状況によらず、常に既存ＧＰと同等以上のハンマー戻り加速度が得られるため、既存ＵＰでは、ハンマーヘッドを高速で戻すためにはキーを大きく戻さなければならないことが原因で生じる、「通常奏法で高速同音連打をすると、必然的に大音量となり、弱音で高速同音連打ができない」という（問題点３）が解消される。
また、既存ＵＰのハンマー戻し力機構では、弱打弦後にハンマー戻り速度が遅いことが原因で生じる、「ハーフタッチ奏法での弱音同音連打が高速にできず、必ず低速になる」という（問題点４）が解消される。

本発明によれば、既存ＵＰにあった「キーを介するハンマー運動制御性能を阻害する５つの問題点」を、機構を複雑化する事無く、逆に単純化した構成で全て解決し、既存ＧＰと同等以上のハンマー運動制御性能を実現することができる。また、これにより「小型のアップライト型でありながら高い演奏性能を提供するピアノ」を求める一般ユーザーの強い要望に応えることができる。

本発明の実施形態に係るアクション機構を示す、休止時の縦断面図である。 本発明の実施形態に係るアクション機構の部分図である。（ａ）では休止時での、ホイールの位置関係が示され、（ｂ）ではキー押し切り時点での、ホイールとジャックとの位置関係が示されている。（ｃ）はジャックスプリングの変更例を示す部分断面図である。 既存ＵＰのアクション機構を示す、休止時の縦断面図である。 既存ＵＰのアクション機構で、ブライドルテープによるハンマーの慣性運動制限を示す図である。 既存ＵＰのアクション機構で、通常奏法でハンマーが戻った直後の図である。 既存ＧＰのアクション機構を示す、休止時の縦断面図である。

以下、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るＵＰのアクション機構について説明する。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。
また、これらの図において、ハッチングが施された部材は、キーの整列方向に伸びる梁状の部材であり、ハッチングが施されていない部材は、各キーに個別で設けられている部材である。

本実施形態の構成：
まず、図１を用いて、本実施形態に係るＵＰのアクション機構の構成の概要について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るＵＰのアクション機構は、ウィッペンアッセンブリ１と、ハンマーアッセンブリ２と、ダンパーアセンブリ３と、キーアセンブリ４と、弦５と、を備えている。
なお、ダンパーアセンブリ３、キーアセンブリ４及び弦５は、既存ＵＰのアクション機構と同様の構成であるため、その説明を省略する。

ウィッペンアッセンブリ１は、ウィッペン１１と、上端部がダンパーレバー３１の下端部に接触しているダンパースプーン１２と、ウィッペン１１から上方に向かって突出して設けられたバックチェック１３と、センターレール１４と、ウィッペンを支持するウィッペンフレンジ１５と、ジャックを支持するジャックフレンジ１６と、ジャックスプリング１７と、レギュレーティングボタン１８と、ジャックＡと、を有している。

ウィッペン１１は、その左端が、ウィッペンフレンジピンｐ１を介して、センターレール１４に固定されたウィッペンフレンジ１５に連結されることで、断面内で回転自在に構成されている。
また、ウィッペン１１は、その中央やや右寄りから下方に向かって突出するウィッペンヒール１１ａを含み、キャプスタン４２の上端と接触している。

レギュレーティングボタン１８は、センターレール１４から延びる支持部材（図示せず）により、後述するジャックテールＡ２の上方に固定されている。

ジャックＡは、上下方向に伸びるジャック本体Ａ１と、ジャック本体Ａ１の下部から右方に伸びるジャックテールＡ２と、ジャック本体Ａ１頂部に貼り付けた円筒状の、柔軟性を有するジャッククッション部Ａ３と、を含む。このジャッククッション部Ａ３は、既存ＧＰのシャンクローラーで代用することも可能で、こうすることで製造や部品交換が容易になる。（図６参照）

また、ジャックＡは、ジャック本体Ａ１下部が、ジャックフレンジピンｐ２を介して、ウィッペン１１の中央やや右寄りから上方に向かって突出するジャックフレンジ１６と連結されることで、断面内で回転自在に構成されている。
さらに、ジャックＡは、ジャックテールＡ２底部が、ジャックフレンジ１６の右方に設けられたジャックスプリング１７と連結されることで、常時左回りに圧迫されている。

ジャックスプリング１７のバネ力の詳細説明：
打弦後に戻ったハンマーバット２１ｄのバットホイールＣは、次の打弦準備のためにキー４１を戻し始めると、バックチェック１３がキャッチャー２１ｆを離すので、一旦ハンマー戻しバネＢのバネ力で下降し、バットホイールＣの側面がジャック本体Ａ１頂部（ジャッククッション部Ａ３）と接触する。（図２（ｂ）参照）
このとき、ジャックスプリング１７のバネ力が小さ過ぎると、ジャック本体Ａ１頂部はバットホイールＣに押されて逃げて行き、ジャックＡをバットホイールＣ下方に戻すことが不可能になる。
このため、ジャックスプリング１７は、バットホイールＣによる押し付け力に抗して、ジャックＡがバットホイールＣを支え、保持するに足る大きさのバネ力を有することが必要である（参考：概略で、既存ＵＰにおけるジャックスプリングのバネ力の１０倍程度必要と推定される）

ジャックスプリング１７の形状の別案：
ジャックスプリング１７の形状は、既存ＵＰのジャックスプリングと同じでも正常に機能するが、既存ＵＰのジャックスプリングはコイルばねであるため、バネ力の方向が不安定で外れる危険があり、また、メンテナンス時にバネ力の調整が困難である。
このため、ジャックスプリング１７は、捩じりバネ（１７´と表示）に変更することが望ましい（図２（ｃ）参照）。このようにすることで、ジャックスプリング１７´による反発力の方向が安定し、かつ、メンテナンス時における手でのバネ力の調整を容易に行うことが可能となる。

この場合のジャックスプリング１７´は、ジャック本体Ａ１に設けられた挿通孔に挿通されており、ループ部に、ジャックフレンジピンｐ２が挿通されている。また、ジャックスプリング１７´の下端部は、ジャックフレンジ１６に当たり、上端部は、ジャックＡの上端近くに接触して設けられている。
なお、ジャックスプリング１７´は、その下端部が捩じりも含めて固定された場合には、捩じりバネでなく、例えばハンマー戻しバネＢのような湾曲した板バネであっても良い。

キー押し切り時点でのジャック位置の調整：
打弦後戻ったバットホイールＣとキー４１の押し切り状態でのジャック本体Ａ１頂部との位置関係は、ジャックＡ打弦準備行程において重要である。

キー４１押し切り時点でのジャック本体Ａ１頂部は、打弦後に戻ってきたバットホイールＣと、水平から角θだけ斜め下方で接する。（図２（ｂ）参照）
この角θは、キャプスタン４２を回す事で調整可能であり、角θを４５度前後に設定することが望ましい。こうすることで、ジャックテールＡ２がレギュレーティングボタン１８から離れると同時に、必ずジャック本体Ａ１頂部が滑らかにバットホイールＣ下に潜りこめるようになる。
即ち、ジャックスプリング１７によるバットホイールＣの支持・押し戻しが円滑になり、高速でのスムーズな同音連打が可能になる。

角θが大きくなり９０度に近づくと、レットオフ開始からキー４１押し切りまでの間のウィッペン１１の移動量が小さく、従ってその間のバックチェック１３の移動量が小さい。
即ち、ハンマー本体２１にブレーキをかける装置のＯＮ／ＯＦＦ変化量が小さくなり、キャッチャー２１ｆとバックチェック１３との連係がうまく機能しなくなり、一度戻ったハンマー本体２１が跳ね返る２度打ち現象が生じる恐れがある。
ただし、同じθ角度でも、バットホイールＣの半径、またはジャッククッション部Ａ３の半径を大きくすると、レットオフ開始からキー４１押し切りまでのバックチェック１３移動量を大きくすることが可能である。

逆に角θが小さくなり０度に近づくと、ジャック本体Ａ１頂部がバットホイールＣを押し上げることが困難となり、ダブルエスケープメント機能を発揮できなくなる。

上述のウィッペンアッセンブリ１に関する説明や図１に示すように、本実施形態に係るウィッペンアッセンブリ１は、既存ＵＰのアクション機構におけるウィッペンアッセンブリが有するブライドルテープ及びブライドルワイヤーを有していないという特徴がある。

ハンマーアッセンブリ２は、ハンマー本体２１と、バットフレンジ２２と、ハンマーバットセンターピン２３と、ハンマー戻しバネＢと、を有している。（図１参照）

ハンマー本体２１は、打弦するハンマーヘッド２１ａと、ハンマーヘッド２１ａに連結されたハンマーウッド２１ｂと、ハンマーウッド２１ｂに連結されたハンマーシャンク２１ｃと、ハンマーシャンク２１ｃに連結されたハンマーバット２１ｄと、ハンマーバット２１ｄに連結されたキャッチャーシャンク２１ｅと、キャッチャーシャンク２１ｅに連結されたキャッチャー２１ｆと、から構成される。
ハンマーヘッド２１ａは、レットオフ後に十分な速度で慣性運動を続け打弦・発音するに足る運動量を持つように、必要十分な大きさの質量が与えられている。

ハンマーバット２１ｄは、バット本体２１ｄ１と、バットホイールＣと、ホイールピンＣｐと、を含む。（図２（ａ）参照）

バット本体２１ｄ１は、その下部が、ハンマーバットセンターピン２３を介してバットフレンジ２２と連結されることで、断面内で回転自在に構成されている。
また、バット本体２１ｄ１は、ジャッククッション部Ａ３と接触するジャック受け面ｒと、バットホイールＣの収まるホイール溝ｗと、を含む。

バットホイールＣは、ジャック受け面ｒとキャッチャーシャンク２１ｅとの間に、ジャッククッション部Ａ３と円周面で接触可能に設けられている。
また、バットホイールＣは、ホイールピンＣｐを介して、バット本体２１ｄ１に設けられたホイール溝ｗ（図２（ａ）参照）内部に、摩擦なく、バット本体２１ｄ１の回転面と同一面内で回転自在に設けられている。

ホイールピンＣｐの位置の詳細説明：（図２（ａ）：バットホイール部分図・休止時点参照）
ホイールピンＣｐの中心は、休止時点でのジャック中心線（＝ジャックフレンジピンｐ２・ジャック本体Ａ１頂部間を結ぶ線）に対してキャッチャー２１ｆ側に少しずれて設置され、ジャックＡのレットオフ開始時点までは、ホイールピンＣｐの位置が常にジャック中心線に対してキャッチャー２１ｆ側にあるように設置される。
こうすることで、バットホイールＣからジャックＡが受ける力の分力が、ジャック本体Ａ１頂部をバット本体２１ｄ１のジャック受け面ｒに押し付けるように作用し、突き上げ動作中にジャック本体Ａ１頂部がレギュレーティングボタン１８側に逃げることを防止する。これによって、ジャック突き上げ動作が安定する。

ハンマー戻しバネＢは、センターレール１４からハンマーシャンク２１ｃに向かって伸びる長尺の湾曲した一本の板バネである。（図１参照）

ハンマー戻しバネＢの下部は、略Ｌ字状に屈曲形成され、バットフレンジ２２とセンターレール１４とで挟持されるような態様で、センターレール１４に固定されている。また、ハンマー戻しバネＢの最下端部は直角に屈曲して、センターレール１４に設けられたバネ穴ｇ１に挿通され、ハンマー戻しバネＢにかかる左右方向のモーメントに対抗する。
ハンマー戻しバネＢの上端部は、ハンマーシャンク２１ｃに設けられたハンマー戻しバネ溝ｇ２に嵌め合わされる。

ハンマー戻しバネＢは、上述した構成により、ハンマーシャンク２１ｃを常時右回りに圧迫するように設けられている。

ハンマー戻しバネＢの特性に関しては、そのバネ定数を小さくし、ハンマー戻しバネＢにより発生するハンマーヘッドの戻り加速度が、ハンマー本体２１の偏位によらず概ね一定になるように設定することが望ましい。

また、ハンマー戻しバネＢのバネ力は、ハンマー戻しバネＢ単独での戻りの場合であっても、ハンマーヘッド２１ａの戻り加速度が重力加速度と同等以上になる大きさに設定する。
なお、参考値として、このバネ力は、概ね既存ＵＰにおけるバットスプリングのバネ力の５倍程度の大きさに相当すると推定される。

本実施形態の動作：
次に、図１及び図２（ａ）、（ｂ）を用いて、本実施形態に係るＵＰのアクション機構の動作態様について説明する。
なお、上述の通り、既存ＵＰの動作態様については既に説明しているため、以下ではそれと対比する形で、動作態様が変更されている部分のみ記述する。また、本実施形態における動作時の各種条件項目は、比較のため、上記既存ＵＰの動作説明での各項目番号と対応させてある。

図２（ａ）では、ハンマーバット２１ｄ及びバットフレンジ２２を、図２（ｃ）では、ジャックＡ、ウィッペン１１及びジャックフレンジ１６を断面で示している。また、図２（ｂ）では、ハンマー戻しバネＢを省略している。

（１）打弦行程
（１−１）通常奏法での打弦行程（エスケープメント機構を使う奏法）：
奏者がキー４１を押し下げると、ウィッペン１１上にピン留めされているジャックＡが上昇する。
本実施形態では、休止時のハンマーシャンク２１ｃはハンマーレストＲに乗らず、離れている。（図１参照）
他方、休止時にバットホイールＣがジャック本体Ａ１頂部に接して乗っており、ジャック本体Ａ１頂部が、ハンマーの戻り力に対抗して、バットホイールＣを支え、停止させている。（図１、図２（ａ）休止時部分図参照）
このとき、既存ＵＰと同様、ジャック本体Ａ１頂部は、ハンマーバット２１ｄ下部にあるジャック受け面ｒ（既存ＵＰにおけるハンマーバットフェルトに相当）に当たっているため、キー押し下げに連れてウィッペン１１が左回旋しつつ上昇するのに対し、ジャック本体Ａ１頂部は回旋せず、ほぼ垂直に上昇する。

ここで、バットホイールＣはジャック本体Ａ１頂部と隙間なく接触しているので、既存ＵＰの「キー押し下げ運動開始とハンマーヘッド加速反応開始の間にタイムラグが生じるため、演奏しづらい」と感じられるという（問題点１）は、解消されている。

引き続くジャックＡの上昇により、ハンマー本体２１が左回旋し、ハンマーヘッド２１ａが弦５に近づく。
更にジャックＡが上昇すると、ジャックテールＡ２がレギュレーティングボタン１８に当たり、停止する。
更にキー４１の押し下げが続くと、ジャックＡは右回旋しつつ上昇することになる。

本実施形態では、このジャックＡの右回旋と同時に、ジャック本体Ａ１頂部がバットホイールＣ下方から外れる。
また、本実施形態のハンマー本体２１は、ハンマー戻しバネＢにより常時ほぼ一定の戻り力を受け続けるが、このジャックテールＡ２が停止した時点でハンマー本体２１が十分な回転速度を得ている場合には、ハンマー戻しバネＢによる減速を受けつつも慣性運動を続け、ハンマーヘッド２１ａは打弦することができる。
なお、この動作態様は、既存ＧＰにおいて、ハンマーが重力加速度により上昇速度を減少しつつも慣性運動で打弦する動作態様と同様である。

ハーフタッチ奏法での打弦行程（エスケープメント機構を使わない奏法）：
（１−２）キーを極浅い押し下げ範囲で打鍵するハーフタッチ奏法の打弦行程：
休止位置から、極浅い位置までキー４１を押し、ハンマー本体２１を必要十分に加速させ、その後、キー４１の押し下げを止めるとき、本実施形態では、慣性運動を邪魔するブライドルテープが存在せず、ハンマー本体２１がハンマー戻しバネＢにより減速しつつも慣性運動を続け、打弦可能であり、ダンパーが上がっていれば発音可能である。

（１−３）キーを深い押し下げ範囲で打鍵するハーフタッチ奏法の打弦行程：
上記、浅い押し下げ範囲でのハーフタッチ奏法での条件の場合と同様に、ハンマー本体２１は慣性運動をし、そのキー深さではダンパーがすでに浮いているので打弦・発音可能である。

以上から、既存ＵＰのブライドルテープが原因で生じる、「浅いキー押し下げ位置でのハーフタッチ奏法を不可能にする」という（問題点２）は、解消されている。なお、本実施形態でのこの動作態様は、既存ＧＰにおけるハーフタッチ奏法の動作態様と同様である。

（２）ハンマー戻り行程：
（２−１−１）通常奏法での強打弦後のハンマー戻り行程：
この場合、本実施形態ではハンマー戻しバネ力が強く、かつ打弦時の弦反発力も強いので、高速でハンマーが戻る。

（２−１−２−１）通常奏法での弱打弦後、キーを押し下げ続ける場合のハンマー戻り行程：
この条件の場合、弦５の反発力は非常に弱いが、本実施形態では、バネ力の大きいハンマー戻しバネＢにより、重力加速度と同等以上の戻り加速度でハンマーヘッド２１ａは急速に引き戻される。
高速で戻ったキャッチャー２１ｆは、せり上がった状態のバックチェック１３に挟まれて停止する。

（２−１−２−２）通常奏法での弱打弦後、高速で同音・強打弦の準備をする場合のハンマー戻り行程：
（２−１−２−３）通常奏法での弱打弦後、高速で同音・弱打弦の準備をする場合のハンマー戻り行程：
（２−１−２−４）通常奏法で弱打弦後、直ぐその音を止める場合のハンマー戻り行程：
これらの３つのいずれの条件でも、上述の「（２−１−２−１）通常奏法で弱打弦後、キーを押し下げ続ける場合」と同様、ハンマー本体２１は急速に戻り、キャッチャー２１ｆは、せり上がった状態のバックチェック１３に挟まれて停止する。
即ち、通常奏法の弱打弦後でも、ハンマーは常に高速で戻るため、浅いキー戻り量（＝弱音高速連打に向けた準備を意味する）でも直ぐに次の打弦準備に入ることができる。

以上から、既存ＵＰでの、ハンマーを高速で戻すためにキーを大きく戻す必要がある点が原因で生じる、「通常奏法で高速同音連打をすると、必然的に大音量となり、弱音で高速同音連打ができない」という（問題点３）は、解消されている。

ハーフタッチ奏法で打弦後のハンマー戻り行程：
（２−２）ハーフタッチ奏法でキーを極浅い押し下げ範囲で打鍵後のハンマー戻り行程：
この条件の場合、本実施形態では、ブライドルテープによる“ハンマーの自由慣性運動の制限”が無いため、ハンマー本体２１が自由に慣性運動を続け、打弦することができる。
また、打弦後、ハンマー戻しバネＢによりハンマー本体２１は常に高速で戻る。

（２−３−１）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で強打弦後のハンマー戻り行程：
ハーフタッチ奏法ではハンマー加速距離が短いため強打弦は不可能であり、この状況は生じない。

（２−３−２）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で弱打弦後のハンマー戻り行程：
この条件の場合、「（２−２）ハーフタッチ奏法でキーを極浅い押し下げ範囲で打鍵する場合」と同様、本実施形態ではハンマー本体２１は自由慣性運動を続け、打弦後、ハンマー戻しバネ力が大きいので、ハンマー本体２１が常に高速で戻る。

以上から、既存ＵＰでの、ハンマー戻り速度が小さいことが原因で生じる、「ハーフタッチ奏法での弱音同音連打が高速にできず、必ず低速になる」という（問題点４）は、解消されている。

（３）ジャック打弦準備行程：
（３−１）通常奏法での打弦後、同音連打をする場合のジャックの打弦準備行程：
通常奏法で打弦後、キー４１をわずかに戻し始めると、連動してウィッペン１１が下降し始め、バックチェック１３がキャッチャー２１ｆから離れる。同時に、ハンマー戻しバネＢの作用で、バット本体２１ｄ１が右回旋する。（図２（ｂ）参照）
このとき、ジャック本体Ａ１頂部は、レギュレーティングボタン１８により右回旋させられ、かつ、その可動範囲内で最も高い位置にあり、他方、バットホイールＣの下面はジャック本体Ａ１頂部より下方に位置し、バットホイールＣの側面がジャック本体Ａ１頂部と対面した状態にある。従って、右回旋したバット本体２１ｄ１上にあるバットホイールＣの側面が、ジャック本体Ａ１頂部に当たることになる。
このとき、本実施形態におけるジャックスプリング１７はバネ力が充分大きいので、ジャック本体Ａ１頂部は、ハンマー戻しバネＢによるバットホイールＣの押し付け力に抗して、バットホイールＣをその位置で保持する。
そして、キー４１の更なる戻り動作に連動して、ジャックＡが左回旋し、ジャック本体Ａ１頂部がバットホイールＣを押し戻しながら滑らかにバットホイールＣ下方に潜る。

この時点から後、更にキーを引き戻してゆくと、ジャックテールＡ２がレギュレーティングボタン１８から離れることになる。
なお、この時点でのキー４１の戻り量は、キー４１の最大の押し切り深さの２〜３割程度である。
そして、更にキー４１を引き戻すと、バットホイールＣは、ジャック本体Ａ１頂部に接したままジャックＡと一緒に下降して行く。
ここで、キー４１の引き戻しを反転して押し下げると、再打弦の行程に移る。

以上から、「レットオフを使う通常奏法での打弦後には、キーをほぼ完全に戻さないと次の打弦準備が完了しない」という、既存ＵＰにおける「シングルエスケープメント機構の重要な１つの欠点」（問題点５）が、解消されており、本実施形態に係るＵＰのアクション機構は、シングルエスケープメント機構でありながら「既存ＧＰのダブルエスケープメント機能」と同じ機能を提供することになる。

（３−２）ハーフタッチ奏法でキーを極浅い押し下げ範囲で打鍵後のジャック打準備行程：
（３−３）ハーフタッチ奏法で、キーを深い押し下げ範囲で打弦後のジャック打弦準備行程：
上述のように、この２つの条件とも、本実施形態ではハンマーヘッドが打弦可能であり、かつまた、ジャックＡのレットオフが生じないので、ジャック本体Ａ１頂部は、常にバットホイールＣ下方に位置している。
従って、ハンマー本体２１が戻り、ハンマーバット２１ｄの下面が戻ってくると同時に再打弦の準備は完了している。
ハーフタッチ奏法中に誤ってレットオフが生じても、上述のように、本実施形態に係るＵＰのアクション機構では、ダブルエスケープメント機能が提供されているため、ジャックテールＡ２がレギュレーティングボタン１８から離れると同時に、再打弦の準備が完了する。

以上から、本実施形態のＵＰアクションでは、既存ＵＰで見られた「ハーフタッチ奏法での高速連打を継続する際に頻発する空打ち現象」の頻度が大幅に減少し、ハーフタッチ奏法が、既存ＧＰと同等に安定して、継続演奏可能になる。

なお、上述の実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。

ここで、以下に、本実施形態におけるウィッペンアセンブリ１及びハンマーアセンブリ２の構成部材を、符号と共に一覧で示した表を示す。

Claims (8)

1. キーの打鍵操作に応じて弦を振動させる、アップライト型ピアノアクション機構であって、
   前記キーが設けられたキーアセンブリと、前記弦を打つハンマーヘッドが設けられたハンマーアセンブリと、前記キーに付与された打鍵力を前記ハンマーヘッドの揺動力として伝達するウィッペンアセンブリと、を備え、
   前記ウィッペンアセンブリは、ジャックと、前記打鍵力により後方側端部を支点に回転するウィッペンと、前記ジャックを、その下端部で回転自在に支持するジャックフレンジと、前記ジャックを後方に向かって付勢するジャックスプリングと、レギュレーティングボタンと、を有し、
   前記ハンマーアセンブリは、前記ハンマーヘッドが設けられたハンマー本体と、前記ハンマー本体を、その下端部で回転自在に支持するバットフレンジと、前記ハンマー本体を前方に向かって付勢するハンマー戻しバネと、を有し、
   前記ハンマー本体は、前記バットフレンジが連結されるハンマーバットと、前記ハンマーバットに連接され、前記ハンマーヘッドに向かって延びるハンマーシャンクと、を含み、
   前記ハンマーバットには、前記ハンマーヘッドの打弦動作前において、前記ジャックの頂部を支持するジャック受け面と、前記ジャックの突き上げ力を受ける位置に配置された車輪状のバットホイールと、が設けられ、
   前記バットホイールは、その中心を軸として回転自在に、かつその円周面で前記ジャックの頂部に接触可能に設けられ、
   前記ジャックと前記バットホイールとは、同一面内で回転するように配置され、
   前記レギュレーティングボタンは、前記ジャックのジャックテールと接触することにより、前記ジャックの頂部を前記バットホイールから回転摩擦で相対変位しつつ離脱させ
   前記ジャックスプリングは、前記ハンマーヘッドの打弦動作後において、前記ジャックの頂部を後方に向かって付勢し、ハンマー戻しバネにより前方に付勢された前記バットホイールに斜め下から接触させることで、前記ジャック頂部が前記バットホイールを回転摩擦しながら押上げ、前記ジャックテールが前記レギュレーティングボタンから離れると同時に、前記ジャック頂部を前記バットホイール下方に配置させるアップライト型ピアノアクション機構。
2. 前記キーを押し切った時点でのジャックの頂部と打弦後に前記ハンマー戻しバネにより前方に戻された前記バットホイールとが接した時点において、前記バットホイールの中心から前記ジャック頂部に向かう線分の水平線となす角度が下方に略４５度である、請求項１に記載のアップライト型ピアノアクション機構。
3. 前記バットホイールの中心は、前記キーの打鍵操作開始前からレットオフ動作開始直前までの間において、前記ジャックの回転軸と前記ジャックの頂部とを結ぶ線に対して、前方側に配置されている、請求項１又は２に記載のアップライト型ピアノアクション機構。
4. 前記ジャックスプリングのバネ力は、前記ハンマーヘッドの打弦動作後における前記バットホイールと前記ジャックとの接触動作において、前記ハンマー戻しバネの付勢に基づく前記バットホイールの押し付け力に抗して、前記ジャックが、前記バットホイールにより前方に押し戻されず、前記バットホイールをその位置で保持する、または前記バットホイールを後方に押し戻すに足る大きさに設定されている、請求項１〜３の何れかに記載のアップライト型ピアノアクション機構。
5. 前記ハンマーシャンクの前方であって、前記ハンマーシャンクと接触可能に設けられたハンマーレストを備え、
   前記ハンマーレストは、前記ハンマーヘッドの打弦動作前において、前記ハンマーシャンクと離間して設けられている、請求項１〜４の何れかに記載のアップライト型ピアノアクション機構。
6. 前記ジャックは、その頂部に、柔軟性を有するジャッククッション部を含み、
   前記ジャッククッション部は、前記バットホイールとこのバットホイールの円周面で接触可能に設けられている、請求項１〜５の何れかに記載のアップライト型ピアノアクション機構。
7. 前記ハンマー戻しバネは、前記バットフレンジから前記ハンマーシャンクに向かって延び、
   前記ハンマー戻しバネの下端部は、前記バットフレンジに固定され、
   前記ハンマー戻しバネの上端部は、前記ハンマーシャンクに接触可能に設けられている、請求項１〜６の何れかに記載のアップライト型ピアノアクション機構。
8. 前記ハンマー戻しバネのバネ力は、前記ハンマーヘッドの打弦動作後において、前記ハンマー戻しバネの付勢に基づく前記ハンマーヘッドの戻り動作の加速度が重力加速度と同等以上となる大きさに設定されている、請求項１〜７の何れかに記載のアップライト型ピアノアクション機構。

Images