JP6722972B2 - データ送信装置及びデータ送信方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、データ送信装置及びデータ送信方法に関する。

ネットワークを介して他の装置と相互に接続され、特定のデータに状態変化が発生した際に、他の装置に自動的に信号を送信するデータ送信装置がある。例えば、変電所に設けられる各装置は、国際標準規格であるＩＥＣ６１８５０に準拠したプロトコルに基づいて、互いにデータを送受している。

ＩＥＣ６１８５０では、ＧＯＯＳＥ（Generic Object Oriented Substation Event）信号に含まれるデータに状態変化（ｅｖｅｎｔ）が発生すると、自動でＧＯＯＳＥ信号が送信されるように定義されている。

そのため、ＩＥＣ６１８５０のＧＯＯＳＥ通信機能にて通信が行われるシステムにおいて、システムで求められる通信周期よりも短い周期でＧＯＯＳＥ信号のデータが更新されるような装置では、常時状態が変化する信号（例えば、各装置で演算される制御値）がＧＯＯＳＥ信号に含まれる場合に、データが変化する毎にＧＯＯＳＥ信号が送信されることとなる。その結果、必要以上の頻度でＧＯＯＳＥ信号が送信され、ネットワーク内の通信負荷や、受信側装置での信号受信処理が、過剰となる可能性があった。

このように、例えばＩＥＣ６１８５０のＧＯＯＳＥ通信機能を用いる装置など、特定のデータの状態変化に応じて自動的に信号を送信するデータ送信装置では、必要以上の頻度でデータ（信号）が送信されることを抑制することが望まれる。

特開２０１４−１６６０９１号公報

本発明の実施形態は、必要以上の頻度でデータが送信されることを抑制したデータ送信装置及びデータ送信方法を提供する。

本発明の実施形態によれば、通信部と、制御部と、を備えたデータ送信装置が提供される。前記通信部は、ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う。前記制御部は、少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータが直前の状態から変化した場合に、状態が変化したデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する。前記制御部は、前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得し、前記第１周期よりも遅い第２周期で前記少なくとも１つの項目のデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行う。前記制御部は、前記第２周期で前記データの更新を行う第１更新モードと、前記第１周期で前記データの更新を行う第２更新モードと、を有し、定常状態においては、前記第１更新モードで前記データの更新を行い、前記定常状態よりも高い応答性が求められる特定状態においては、前記第２更新モードで前記データの更新を行う。

本発明の実施形態によれば、必要以上の頻度でデータが送信されることを抑制したデータ送信装置及びデータ送信方法が提供される。

第１の実施形態に係る直流送電システムを模式的に表すブロック図である。 第１の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。 ＩＥＣ６１８５０規格のＧＯＯＳＥ送信機能の概要を模式的に表すグラフ図である。 第１の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。 第１の実施形態に係る第１制御装置の動作の別の一例を模式的に表すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。 第２の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。 第３の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。 第３の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。 第４の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。 第４の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。

以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る直流送電システムを模式的に表すブロック図である。
図１に表したように、直流送電システム１０は、第１交直変換器１１と、第２交直変換器１２と、第１制御装置２１（データ通信部を実装）と、第２制御装置２２と、を備える。

第１交直変換器１１は、第１交流電力系統２ａと直流送電線４ａ、４ｂとに接続されている。第２交直変換器１２は、第２交流電力系統２ｂと直流送電線４ａ、４ｂとに接続されている。すなわち、第１交直変換器１１及び第２交直変換器１２は、直流送電線４ａ、４ｂを介して互いに接続されている。

第１交直変換器１１は、第１交流電力系統２ａから供給された交流電力を直流電力に変換し、直流電力を直流送電線４ａ、４ｂに供給する。第２交直変換器１２は、直流送電線４ａ、４ｂから供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力を第２交流電力系統２ｂに供給する。

このように、直流送電システム１０では、第１交流電力系統２ａの交流電力を直流電力に変換して送電を行い、再び交流電力に戻して第２交流電力系統２ｂに供給する。また、直流送電システム１０では、上記とは反対に、第２交流電力系統２ｂ側から第１交流電力系統２ａ側に送電を行うこともできる。換言すれば、直流送電システム１０は、各交直変換器１１、１２を介して各交流電力系統２ａ、２ｂを連系させる。

各交流電力系統２ａ、２ｂの交流電力は、例えば、三相交流電力である。各交直変換器１１、１２は、例えば、三相交流電力から直流電力への変換、及び、直流電力から三相交流電力への変換を行う。各交流電力系統２ａ、２ｂの交流電力は、単相交流電力などでもよい。

第１制御装置２１は、信号線２１ａを介して第１交直変換器１１に接続されている。第１制御装置２１は、第１交直変換器１１による電力の変換を制御する。第１交直変換器１１は、例えば、フルブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、第１交直変換器１１が他励式変換器の場合、各スイッチング素子のオンタイミングを制御することにより、交直変換を行う。第１制御装置２１は、例えば、信号線２１ａを介して各スイッチング素子に接続され、各スイッチング素子に制御パルスを入力することにより、各スイッチング素子のオンタイミングを制御する。これにより、第１制御装置２１は、第１交直変換器１１による電力の変換を制御する。

また、第１制御装置２１は、第１交直変換器１１から制御に必要となる各種のデータ（フィードバック値）を取得する。第１制御装置２１は、例えば、第１交流電力系統２ａの各相の交流電圧値、直流送電線４ａ、４ｂの直流電圧値、及び、直流送電線４ａ、４ｂの直流電流値などを直流送電システム１０内の測定器から取得する。

第２制御装置２２は、信号線２２ａを介して第２交直変換器１２に接続されている。第２制御装置２２は、第１制御装置２１と同様に、第２交直変換器１２から各種のデータを取得し、第２交直変換器１２による電力の変換を制御する。

第１制御装置２１は、第１ネットワーク３１を介して第１ゲートウェイ４１、第１上位装置５１、及び第１保護装置６１などに接続されている。第１ネットワーク３１は、例えば、第１交直変換器１１や第１制御装置２１などが設置される変電所構内のＬＡＮ（Local Area Network）などである。

第１上位装置５１は、例えば、共通制御装置やＨＭＩ（Human Machine Interface）などであり、第１制御装置２１の上位に位置する装置である。第１上位装置５１は、例えば電力指令値や運転モード切替信号など、第１制御装置２１の制御に必要となる各種のデータを、第１制御装置２１に入力する。運転モード切替信号は、例えば、交流から直流への順変換運転や、直流から交流への逆変換運転などの切り替えを示す信号である。

第１保護装置６１は、例えば、第１制御装置２１に保護依頼信号を入力する。保護依頼信号とは、例えば、直流送電線４ａ，４ｂに過電流、過電圧が発生した際に、第１交直変換器１１の停止などの保護動作の実行を指示するための信号である。

第１制御装置２１、第１ネットワーク３１、第１ゲートウェイ４１、第１上位装置５１、及び第１保護装置６１の各部は、例えば、ＩＥＣ６１８５０規格に対応しており、ＩＥＣ６１８５０規格に準拠した通信形態で互いにデータを送受する。

第２制御装置２２は、第１制御装置２１と同様に、第２ネットワーク３２を介して第２ゲートウェイ４２、第２上位装置５２、及び第２保護装置６２などに接続されている。第２ネットワーク３２、第２上位装置５２、及び第２保護装置６２は、第１制御装置２１に関して説明したものと実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。

第２ゲートウェイ４２は、第３ネットワーク３３を介して第１ゲートウェイ４１に接続されている。換言すれば、第１制御装置２１と第２制御装置２２とは、各ネットワーク３１〜３３及び各ゲートウェイ４１、４２を介して互いに接続されている。

第３ネットワーク３３は、例えば、長距離通信用の通信回線である。第１ゲートウェイ４１は、例えば、プロトコルの変換などを行い、第１ネットワーク３１と第３ネットワーク３３とを接続する。同様に、第２ゲートウェイ４２は、例えば、プロトコルの変換などを行い、第２ネットワーク３２と第３ネットワーク３３とを接続する。

図２は、第１の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。
図２に表したように、第１制御装置２１は、通信部８１と、制御部８２と、を有する。なお、詳細な説明は省略するが、第２制御装置２２の構成は、第１制御装置２１の構成と実質的に同じである。第２制御装置２２の動作は、第１制御装置２１の動作と実質的に同じである。

通信部８１は、第１ネットワーク３１に接続され、第１ネットワーク３１を介して第１ゲートウェイ４１、第１上位装置５１、及び第１保護装置６１などの他の装置との通信を行う。また、通信部８１は、第１ネットワーク３１、第１ゲートウェイ４１、第３ネットワーク３３、及び第２ゲートウェイ４２を介して第２制御装置２２と通信を行う。

制御部８２は、通信部８１及び第１交直変換器１１に接続されている。制御部８２には、第１ネットワーク３１及び通信部８１を介して、他の装置から送信されたデータが入力される。例えば、第１上位装置５１からの電力指令値や運転モード切替信号、及び第１保護装置６１からの保護依頼信号などが、制御部８２に入力される。

また、制御部８２には、前述のように、電流・電圧の実測値などの各種のデータが、第１交直変換器１１から入力される。制御部８２は、第１ネットワーク３１を介して接続された各装置、及び第１交直変換器１１から入力された各データを基に、制御パルスを生成し、第１交直変換器１１による電力の変換を制御する。制御部８２は、例えば、光ケーブルを介して第１交直変換器１１に制御パルスを出力する。

制御部８２は、データ取得部８３と、データ更新部８４と、を有する。データ取得部８３は、第１制御装置２１及び第１交直変換器１１の制御に必要となる各種のデータの取得を行う。データ取得部８３は、信号線２１ａや第１ネットワーク３１を介して他の装置から入力された各種のデータを取得する。データ取得部８３が取得するデータは、他の装置から入力されるデータに限ることなく、第１制御装置２１の他の構成要素から入力されるデータや制御部８２内で生成されるデータなどでもよい。データ取得部８３によるデータの取得は、例えば、データ処理によるデータの生成を含んでもよい。

データ取得部８３は、記憶部８３ａを有する。データ取得部８３は、取得した各種のデータを記憶部８３ａに記憶させる。記憶部８３ａは、例えば、取得するデータの項目毎に設けられた複数のデータバッファを有する。データ取得部８３は、データを取得すると、対応するデータバッファに取得したデータを書き込むことにより、データバッファの情報を更新する。制御部８２は、各データバッファに記憶された各データに基づいて、制御パルスの生成などを行う。

データ取得部８３及び記憶部８３ａは、新たなデータを取得する毎に、古いデータを消去してもよいし、古いデータも消去することなく順次蓄積してもよい。記憶部８３ａは、制御に必要となる最新のデータを少なくとも記憶していればよい。

制御部８２は、例えば、内部メモリ付きのマイクロプロセッサユニットである。記憶部８３ａは、制御部８２と別に設けてもよい。制御部８２は、例えば、信号線などを介して接続された記憶部にデータを記憶させてもよい。

データ取得部８３は、常時値や状態が変化する可能性があるデータと、異常発生時やモード切替時などの特定タイミングでしか変化しないデータと、を有する。データ取得部８３が取得するデータのうち、例えば、電力指令値や各部の電流・電圧の実測値や、制御部８２における演算結果などは、常時値や状態が変化する可能性があるデータである。一方、データ取得部８３が取得するデータのうち、例えば、保護依頼信号や運転モード切替信号などは、異常発生時やモード切替時などの特定タイミングでしか変化しないデータである。

常時値や状態が変化する可能性がある各データの取得の周期は、同じでもよいし、異なってもよい。データ取得部８３は、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する。データ取得部８３が複数の項目のデータを定周期で取得する場合、第１周期Ｓ１は、例えば、直流送電システム１０で求められる制御応答性を満たすために設定された周期である。

ＩＥＣ６１８５０規格に対応する第１制御装置２１は、ＧＯＯＳＥ信号の送信機能を有している。第１制御装置２１は、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６（データセット）を有する。ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６は、例えば、電力指令値、保護依頼信号、運転モード切替信号、制御部８２における演算結果などの複数の項目のデータを含む。ＧＯＯＳＥ信号は、例えば、これらの各データなどを含んだ１つのパケットとして他の装置に送信される。ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６は、上記に限ることなく、例えば、電圧指令値、電流指令値、故障信号などを含んでもよい。

ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目の数は、１つでもよい。ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６は、少なくとも１つの項目のデータを含んでいればよい。ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６は、例えば、制御部８２内の記憶部８３ａあるいは制御部８２に外付けされた記憶部などに設けられたＧＯＯＳＥ信号送信用の専用のデータバッファに格納される。

データ更新部８４は、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の更新を行う。データ更新部８４は、データ取得部８３が取得した最新のデータに、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６を更新する。データ更新部８４が更新したＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれる各項目のうち、いずれか１つの項目でも値または状態が変化していた場合に、更新後のデータを含むＧＯＯＳＥ送信用データセット８６をＧＯＯＳＥ信号として通信部８１から他の装置に送信する。

ＧＯＯＳＥ信号は、マルチキャスト方式の通信である。従って、制御部８２は、第１ネットワーク３１に接続された複数のノードのうち、予め指定された１つ又は複数のノードに対してＧＯＯＳＥ信号を送信する。制御部８２は、例えば、第１ネットワーク３１に接続された第１ゲートウェイ４１、第１上位装置５１、及び第１保護装置６１のそれぞれにＧＯＯＳＥ信号を送信する。第１ゲートウェイ４１は、第３ネットワーク３３及び第２ゲートウェイ４２を介して第２制御装置２２にＧＯＯＳＥ信号を送信する。

第２制御装置２２は、例えば、第１制御装置２１からＧＯＯＳＥ信号を受信すると、ＧＯＯＳＥ信号に含まれる各データに応じて第２交直変換器１２の動作を制御する。第２制御装置２２は、例えば、ＧＯＯＳＥ信号に含まれる運転モード切替信号に応じて第２交直変換器１２の運転モードを切り替える、第２制御装置２２は、例えば、ＧＯＯＳＥ信号に含まれる保護依頼信号によって運転の停止が指示された場合、第２交直変換器１２の運転を停止させる。

データ更新部８４は、第１周期Ｓ１よりも遅い第２周期Ｓ２でＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を行う。

データ更新部８４は、例えば、第１周期Ｓ１で取得される少なくとも１つの項目のデータの取得が、データ取得部８３によって所定回数行われることを１周期とする第２の周期Ｓ２にて、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を行う。

データ更新部８４は、例えば、第１周期Ｓ１で取得されるデータの取得回数をカウントする。カウント数が所定回数に満たない場合には、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新は行われず、記憶部８３ａのデータバッファのデータのみが更新される。また、カウント数が所定回数に満たない場合においても、データの取得に応じて、記憶部８３ａの対応するデータバッファのデータが更新される。

そして、データ更新部８４は、例えば、カウント数が所定回数に達した場合に、記憶部８３ａの各データバッファからＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に対応する各データを抽出し、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に書き込む。これにより、データ更新部８４は、データの取得が所定回数行われる毎に、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６を更新する。換言すれば、データ更新部８４は、データ取得部８３で取得されたデータを所定回数分だけ間引く。

このように、データ更新部８４は、所定回数をａ回とするとき、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の更新の第２周期Ｓ２を、データの取得の第１周期Ｓ１×ａ回とすることにより、第１周期Ｓ１よりも遅い第２周期Ｓ２でＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を行う。

上記のように、記憶部８３ａの各データバッファに記憶された各データをＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に書き込む方法では、例えば、カウント数が所定回数に達した時点において取得された各データが、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に書き込まれる。例えば、各部の電流・電圧の実測値などの数値データは、カウント数が所定回数に達するまでに取得された各データの平均値をＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に書き込んでもよい。

図３は、ＩＥＣ６１８５０規格のＧＯＯＳＥ送信機能の概要を模式的に表すグラフ図である。なお、図３は、ＩＥＣ６１８５０の規格書から引用している。
ＧＯＯＳＥ信号は、図３において矢線で指し示すタイミングにおいて送信される。ＧＯＯＳＥ信号は、ＧＯＯＳＥ信号に含まれるデータに状態変化（ｅｖｅｎｔ）が発生すると送信される。以降、状態変化が発生しない場合は、Ｔ１の周期でＧＯＯＳＥ信号が２回送信される。そして、その後は、Ｔ１×２、Ｔ１×２×２、Ｔ１×２×２×２・・・のタイミングで送信され、送信間隔は、最長でＴ０となる。以降、状態変化が生じない場合には、常時Ｔ０周期でＧＯＯＳＥ信号が送信される。なお、図３では、「Ｔ１×２」を「Ｔ２」とし、「Ｔ１×２×２」を「Ｔ３」として表している。

図３のうち、Ｔ０とＴ１については、各装置にて設定が可能である。仮に、Ｔ１＝１００ｍｓ、Ｔ０＝１．０ｓと設定した場合、状態変化が発生するとＧＯＯＳＥ信号が送信され、以降、該当するデータに状態変化が発生しなければ、１００ｍｓ後、１００ｍｓ後、２００ｍｓ後、４００ｍｓ後、８００ｍｓ後、１．０ｓ後、１．０ｓ後・・・の順にＧＯＯＳＥ信号が送信される。

直流送電システム１０の第１制御装置２１では、制御部８２にて高速な演算処理を行い、装置内の記憶部８３ａ（例えばマイクロプロセッサユニット内のメモリ）を更新している。また、第１制御装置２１は、他の装置とＧＯＯＳＥ信号にて通信を行うが、ＧＯＯＳＥ信号にて通信を行うデータの中には、直流送電システム１０から要求されるＧＯＯＳＥ送信周期が、第１制御装置２１内の演算周期と比べ、十分に低速である項目も含まれる。このような第１制御装置２１において、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータを、第１制御装置２１内の演算周期毎に更新を行い、さらに、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータが短周期で変化する場合、直流送電システム１０で求められるよりも短い周期（必要以上に短い周期）でＧＯＯＳＥ信号が送信され続けてしまう。

これにより、第１制御装置２１と接続される他の装置では、第１制御装置２１からのＧＯＯＳＥ信号を受信する回数が増加し、ＧＯＯＳＥ信号の受信処理により、処理が過負荷となる可能性がある。さらには、第１ネットワーク３１内の通信負荷が過剰となる可能性もある。特に、ＧＯＯＳＥ信号は、マルチキャスト方式で送信されるため、必ずしもデータを必要としない装置でもＧＯＯＳＥ信号を受信することとなり、不要な受信処理や通信負荷を増加させてしまう。

これに対して、本実施形態に係る直流送電システム１０の第１制御装置２１では、データ取得部８３が、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得し、データ更新部８４が、第１周期Ｓ１よりも遅い第２周期Ｓ２または第２周期Ｓ２よりも少ない頻度でＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を行う。

すなわち、第１制御装置２１の制御応答性に関するデータ処理は、第１周期Ｓ１で行い、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の更新は、通信周期に適切な低周期で行う。これにより、常時状態が変化する信号（例えば各装置で演算される制御値）がＧＯＯＳＥ信号に含まれている場合も、第１制御装置２１の制御応答性は確保した上で、ＧＯＯＳＥ信号を最適な頻度で送信することができる。その結果として、第１ネットワーク３１内の通信負荷や、受信側装置での信号受信処理が、過剰となることを抑制することができる。

データ更新部８４は、例えば、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の更新の第２周期Ｓ２を、データの取得の第１周期Ｓ１×ａ回とすることにより、第１周期Ｓ１よりも遅い第２周期Ｓ２でＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を行う。所定回数のａ回は、例えば、「システムで求められる周期」以上、「ネットワークに接続された他の装置の処理能力で制限される周期」以下に決定される。換言すれば、第２周期Ｓ２は、「システムで求められる周期」以上、「ネットワークに接続された他の装置の処理能力で制限される周期」以下に決定される。

これにより、装置の使用されるシステムで求められる通信周期に対して適切な周期でＧＯＯＳＥ信号を送信することができる。例えば、ＧＯＯＳＥ信号の最短送信周期をＳ１×ａとすることができる。「ネットワークに接続された他の装置の処理能力で制限される周期」とは、換言すれば、「他の装置の制御応答性に必要となる周期」である。所定回数のａ回は、例えば、５回程度である。

図４は、第１の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図４は、第１制御装置２１の動作の一部を模式的に表す。図４は、第１制御装置２１によるデータ送信方法の一例を模式的に表す。
図４に表したように、第１制御装置２１の制御部８２においては、データ取得部８３が、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する（図４のステップＳ１０１）。

制御部８２は、データ取得部８３によってデータが取得されると、記憶部８３ａのデータバッファのデータを、取得された新たなデータに更新する（図４のステップＳ１０２）。制御部８２は、第１周期Ｓ１で複数の項目のデータを取得した場合、記憶部８３ａの各項目のそれぞれのデータバッファのデータを更新する。さらに、当該データの取得回数が、所定回数のａ回に達したか否かを判定する（図４のステップＳ１０３）。

データの取得回数が所定回数のａ回に達した場合には、データ更新部８４が、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データを更新する（図４のステップＳ１０４）。

制御部８２は、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データが更新されると、更新後のデータを含むＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目のいずれかが、前回の更新時から変化したか否かを判定する（図４のステップＳ１０５）。

ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目のいずれかが、前回の更新時から変化した場合には、ＧＯＯＳＥ信号としてＧＯＯＳＥ送信用データセット８６を含むパケットを、通信部８１から他の装置に送信する（図４のステップＳ１０６）。

さらに、図４のステップＳ１０３にて、データの取得回数が所定回数のａ回に達しない場合、または、図４のステップＳ１０５にて、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目のいずれにおいても、前回の更新時から変化がなかった場合には、ＧＯＯＳＥ再送時間が経過したか否かを判定する（図４のステップＳ１０７）。

ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目の全てが、ＧＯＯＳＥ再送時間経過まで変化しなかった場合、ＧＯＯＳＥ信号としてＧＯＯＳＥ送信用データセット８６を含むパケットを、通信部８１から他の装置に送信する（図４のステップＳ１０６）。

一方、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータ項目の全てが変化していない期間が、ＧＯＯＳＥ再送時間に満たない場合は、通信部８１はＧＯＯＳＥ信号の送信は行わない。上記にて説明した、図４のステップＳ１０５〜Ｓ１０７は、ＩＥＣ６１８５０によって規定されたＧＯＯＳＥ送信機能である。図７のステップＳ１０７におけるＧＯＯＳＥ再送時間は、例えば、直流送電システム１０の他の装置において、ＧＯＯＳＥ信号の受信に失敗が発生してから、当該装置が再受信するまでの時間として、許容される時間に設定する。

これにより、上述のように、システムで求められる通信周期に対して適切な周期でＧＯＯＳＥ信号を送信することができ、通信負荷や信号受信処理が過剰となることを抑制することができる。

このように、本実施形態に係る第１制御装置２１及びそのデータ送信方法によれば、必要以上の頻度でデータが送信されることを抑制することができる。

図５は、第１の実施形態に係る第１制御装置の動作の別の一例を模式的に表すフローチャートである。
図５は、第１制御装置２１によるデータ送信方法の別の一例を模式的に表す。
図５に表したように、この例においても、まず、データ取得部８３が、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する（図５のステップＳ１１１）。

制御部８２は、データ取得部８３によってデータが取得されると、記憶部８３ａのデータバッファのデータを、取得された新たなデータに更新する（図５のステップＳ１１２）。制御部８２は、第１周期Ｓ１で複数の項目のデータを取得した場合、記憶部８３ａの各項目のそれぞれのデータバッファのデータを更新する。この後、制御部８２は、第２周期Ｓ２の１周期が経過したか否かを判定する（図５のステップＳ１１３）。このように、この例において、制御部８２は、第１周期Ｓ１とは独立した（非同期の）第２周期Ｓ２を有する。

第２周期Ｓ２の１周期が経過した場合には、データ更新部８４が、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データを更新する（図５のステップＳ１１４）。

図５のステップＳ１１５〜Ｓ１１７は、ＩＥＣ６１８５０にて規定されたＧＯＯＳＥ送信機能であり、上記図４の実施形態に関して説明した図４のステップＳ１０５〜Ｓ１０７と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。

このように、第１周期Ｓ１とは独立した（非同期の）第２周期Ｓ２を用いたデータ送信方法においても、図４に示した例と同様に、システムで求められる通信周期に対して適切な周期でＧＯＯＳＥ信号を送信することができ、通信負荷や信号受信処理が過剰となることを抑制することができる。

図４に示した方法では、第２周期Ｓ２を第１周期Ｓ１の整数倍に設定する必要がある。これに対して、第１周期Ｓ１とは独立した（非同期の）第２周期Ｓ２をもちいることで、第１周期Ｓ１とは無関係のタイミングでＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータを更新することができる。これにより、例えば、図４に示した方法に比べて、より設計の自由度を高めることができる。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。
図６に表したように、第１制御装置１２１では、制御部８２が、特定状態検出部９０とモード切替部９１と、をさらに有する。なお、上記第１の実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。

この例においては、制御部８２のデータ更新部８４が、第１更新モードと、第２更新モードと、を有する。第１更新モードは、上記第１の実施形態で説明したように、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第２周期Ｓ２で行うモードである。第２更新モードは、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第１周期Ｓ１で行うモードである。すなわち、第２更新モードは、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を、データ取得部８３によるデータの取得と実質的に同じ周期で行うモードである。

特定状態検出部９０は、特定状態の検出を行い、検出結果をモード切替部９１に入力する。特定状態とは、例えば、定常状態よりも高い応答性が求められる状態である。より具体的には、例えば、システムに過電流・過電圧が発生している状況や、運転モードの変更期間などであり、早急に当該状態から復帰させる必要があるような状態を指す。定常状態とは、例えば、直流送電システム１０の全体が適正な動作範囲内にある状態である。

特定状態検出部９０は、例えば、データ取得部８３によって取得された各データを基に、特定状態の検出を行う。特定状態検出部９０は、例えば、電流指令値の演算結果が急峻に変化したことや、電流や電圧などの計測値が急峻に変化したこと、保護依頼信号や運転モード切替信号が成立したことなどを特定条件とし、これらの特定条件が成立した場合に、特定状態を検出する。

モード切替部９１は、特定状態検出部９０によって特定状態が検出されていない場合、すなわち、定常状態においては、データ更新部８４の更新モードを第１更新モードに設定する。そして、モード切替部９１は、特定状態検出部９０によって特定状態が検出された場合に、データ更新部８４の更新モードを第１更新モードから第２更新モードに切り替える。また、モード切替部９１は、特定状態検出部９０の検出結果が特定状態の検出状態から非検出状態に切り替わった場合に、データ更新部８４の更新モードを第２更新モードから第１更新モードに戻す。

データ更新部８４は、モード切替部９１によって第１更新モードが設定された場合には、上記第１の実施形態で説明したように、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第２周期Ｓ２で行う。一方、モード切替部９１が第１更新モードから第２更新モードに切り替えた場合には、データ更新部８４は、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第１周期Ｓ１で行う。

図７は、第２の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図７は、第１制御装置１２１によるデータ送信方法の一例を模式的に表す。
図７に表したように、この例においても、まず、データ取得部８３が、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する（図７のステップＳ２０１）。

制御部８２は、データ取得部８３によってデータが取得されると、記憶部８３ａのデータバッファのデータを、取得された新たなデータに更新する（図７のステップＳ２０２）。制御部８２は、第１周期Ｓ１で複数の項目のデータを取得した場合、記憶部８３ａの各項目のそれぞれのデータバッファのデータを更新する。

データ取得部８３によってデータが取得されると、特定状態検出部９０が、取得されたデータを基に、特定状態の検出を行う（図７のステップＳ２０３）。

特定状態検出部９０によって特定条件が検出されなかった（定常状態である）場合には、モード切替部９１によって第１更新モードが設定され、データ更新部８４が、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第２周期Ｓ２で行う（図７のステップＳ２０４〜Ｓ２０５）。これにより、第１更新モードでは、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれる各データの更新が、第２周期Ｓ２で行われる。

一方、特定状態検出部９０によって特定状態が検出された場合には、モード切替部９１によって第２更新モードが設定され、データ更新部８４が、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データの更新を第１周期Ｓ１で行う（図７のステップＳ２０５）。これにより、第２更新モードでは、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれる各データの更新が、第１周期Ｓ１で行われる。

図７のステップＳ２０６〜Ｓ２０８は、ＩＥＣ６１８５０にて規定されたＧＯＯＳＥ送信機能であり、上記第１の実施形態に関して説明した図４のステップＳ１０３〜Ｓ１０７と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。図７における第２周期Ｓ２は、図４の第２周期Ｓ２が第１周期Ｓ１のａ倍になる形態としたが、図５の第１周期Ｓ１とは独立した第２周期Ｓを用いる形態であってもよい。

このように、本実施形態に係る第１制御装置１２１では、定常時は、第１更新モードとなる。このため、データの取得が第１周期Ｓ１で行われたとしても、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データは、第２周期Ｓ２毎に更新され、ＧＯＯＳＥ信号の最短送信周期も第２周期Ｓ２となる。その結果、第２更新モードよりもＧＯＯＳＥ信号の送信頻度が低くなり、第１ネットワーク３１の通信負荷を削減できるとともに、第１ネットワーク３１に接続された各装置の信号受信処理の負荷を軽減することができる。

一方、高い応答性が求められる特定状態では、第１更新モードから第２更新モードに切り替えることで、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６の各データが、最短周期である第１周期Ｓ１で更新される。そのため、第２更新モードでは、ＧＯＯＳＥ信号の最短更新周期が第１周期Ｓ１となる。従って、第２更新モードでは、第１更新モードよりもＧＯＯＳＥ信号の送信頻度は高くなり、特定状態を検出している期間では、一時的に通信負荷が大きくなるが、通信周期を上げることで、システム全体の応答性を上げることができる。

このように、本実施形態に係る第１制御装置１２１では、定常時においては、通信負荷を削減することができ、特定条件検出時においては、システム全体の制御応答性を上げることができる。例えば、直流送電システム１０の過渡状態からの復旧を早めることができる。

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。
図８に表したように、第１制御装置２２１では、制御部８２が、第１データ更新部８４ａと、第２データ更新部８４ｂと、を有する。また、第１制御装置２２１において、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６は、複数の項目のデータを含む。複数の項目は、定期的にデータが取得される第１グループＧ１と、不定期にデータが取得される第２グループＧ２と、を有する。第１グループＧ１には、例えば、電力指令値や制御部８２における演算結果などが含まれる。第２グループＧ２には、例えば、保護依頼信号や運転モード切替信号などが含まれる。

データ取得部８３は、第１グループＧ１および第２グループＧ２の少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する。

第１データ更新部８４ａは、第１周期Ｓ１でのデータの取得にともない、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータ項目のうち、第１グループＧ１の項目の各データを第２周期Ｓ２で更新する。これにより、第１グループＧ１の項目のデータのみが常時変化し、第２グループＧ２の項目のデータが変化しない場合には、第２周期Ｓ２でＧＯＯＳＥ信号が送信される。

第２データ更新部８４ｂは、第１周期Ｓ１でのデータ取得にともない、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータ項目うち、第２グループＧ２の項目の各データを第１周期Ｓ１で更新する。これにより、第２グループＧ２の項目のデータに状態変化が発生した場合には、第１周期Ｓ１でのデータ取得と同時にＧＯＯＳＥ信号が送信される。

図９は、第３の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図９は、第１制御装置２２１によるデータ送信方法の一例を模式的に表す。
図９に表したように、第１制御装置２２１のデータ送信方法では、まず、データ取得部８３が、少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する（図９のステップＳ３０１）。

制御部８２は、データ取得部８３によってデータが取得されると、記憶部８３ａのデータバッファのデータを、取得された新たなデータに更新する（図９のステップＳ３０２）。制御部８２は、第１周期Ｓ１で複数の項目のデータを取得した場合、記憶部８３ａの各項目のそれぞれのデータバッファのデータを更新する。さらに、当該データの取得回数が、所定回数のａ回に達したか否かを判定する（図９のステップＳ３０３）。

データの取得回数が所定回数のａ回に達した場合には、データ更新部８４ａ、８４ｂが、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のうち、第１グループＧ１と第２グループＧ２の各データを更新する（図９のステップＳ３０４とＳ３０５）。一方、データの取得回数が所定回数のａ回に満たない場合には、データ更新部８４ｂが、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のうち、第２グループＧ２の各データのみを更新する（図９のステップＳ３０５）。

図９のステップＳ３０６〜Ｓ３０８は、ＩＥＣ６１８５０にて規定されたＧＯＯＳＥ送信機能であり、上記第１の実施形態に関して説明した図４のステップＳ１０５〜Ｓ１０７と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。図９における第２周期Ｓ２は、図４の第２周期Ｓ２が第１周期Ｓ１のａ倍になる形態としたが、図５の第１周期Ｓ１とは独立した第２周期Ｓを用いる形態であってもよい。

このように、本実施形態に係る第１制御装置２２１では、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータのうち、第１グループＧ１に含まれる各データ項目は、第２周期Ｓ２毎に更新される。一方、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６に含まれるデータのうち、第２グループＧ２に含まれる各データ項目は、第１周期Ｓ１毎に更新される。例えば、値が常時変化しているデータや、制御応答性に大きく影響しないデータは、第１グループＧ１に設定することで、記憶部８３ａのデータバッファのデータが変化していたとしても、ＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータの更新が第２周期Ｓ２で行われるため、ＧＯＯＳＥ信号の送信頻度が低くなり、第１ネットワーク３１における通信負荷を削減できるとともに、他の装置における信号受信処理を軽減することができる。

また、本実施形態に係る第１制御装置２２１では、例えば、異常時のみ変化するデータや、運転モード変化時のみに変化するデータなどを第２グループＧ２に設定することで、データの取得とともにＧＯＯＳＥ送信用データセット８６のデータの更新が行われ、ＧＯＯＳＥ信号を少ない遅れ時間で送信することが可能となり、第１ネットワーク３１の通信負荷を低減しつつ、システムの応答性を向上させることができる。

（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係る第１制御装置を模式的に表すブロック図である。
図１０に表したように、第１制御装置３２１は、ＧＯＯＳＥ送信用第１データセット８６ａ（第１データセット）と、ＧＯＯＳＥ送信用第２データセット８６ｂ（第２データセット）と、を有する。ＧＯＯＳＥ送信用第１データセット８６ａは、定期的にデータが取得される第１グループＧ１の項目のデータを含む。ＧＯＯＳＥ送信用第２データセット８６ｂは、不定期にデータが取得される第２グループＧ２の項目のデータを含む。

また、制御部８２は、第１ＧＯＯＳＥ信号と、第２ＧＯＯＳＥ信号と、を有する。制御部８２は、ＧＯＯＳＥ送信用第１データセット８６ａに含まれる各データのいずれかが更新された場合に、第１ＧＯＯＳＥ信号を他の装置に送信する。そして、制御部８２は、ＧＯＯＳＥ送信用第２データセット８６ｂに含まれる各データのいずれかが更新された場合に、第２ＧＯＯＳＥ信号を他の装置に送信する。

データ取得部８３は、第１グループＧ１および第２グループＧ２の少なくとも１つの項目のデータを第１周期Ｓ１で取得する。

第１データ更新部８４ａは、第１周期Ｓ１でのデータの取得にともない、ＧＯＯＳＥ送信用第１データセット８６ａの各データを第２周期Ｓ２で更新する。これにより、第１グループＧ１の項目のデータが常時変化している場合には、第１ＧＯＯＳＥ信号は、第２周期Ｓ２で送信される。

第２データ更新部８４ｂは、第１周期Ｓ１でのデータ取得にともない、ＧＯＯＳＥ送信用第２データセット８６ｂのデータを第１周期Ｓ１で更新する。これにより、第２グループＧ２の項目のデータに状態変化が発生した場合には、第１周期Ｓ１でのデータ取得と同時に第２ＧＯＯＳＥ信号が送信される。

図１１は、第４の実施形態に係る第１制御装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図１１は、第１制御装置３２１によるデータ送信方法の一例を模式的に表す。
図１１に表したように、第１制御装置３２１のデータ送信方法では、図９に示したフローチャートのステップＳ３０４の「ＧＯＯＳＥ送信用データセットの第１グループＧ１の各データを更新」が、ステップＳ４０４において「ＧＯＯＳＥ送信用第１データセットの各データを更新」に置き換えられている。また、図９に示したフローチャートのステップＳ３０５の「ＧＯＯＳＥ送信用データセットの第２グループＧ２の各データを更新」が、ステップＳ４０５において「ＧＯＯＳＥ送信用第２データセットの各データを更新」に置き換えられている。

図９に示したフローチャートのステップＳ３０６の「ＧＯＯＳＥ送信用データセット内のいずれかのデータに状態変化あり」が、ステップＳ４０６において「ＧＯＯＳＥ送信用第１データセット内のいずれかのデータに状態変化あり」に置き換えられている。

図９に示したフローチャートのステップＳ３０８の「ＧＯＯＳＥ再送時間経過」が、ステップＳ４０８において「第１ＧＯＯＳＥ再送時間経過」に置き換えられている。

図９に示したフローチャートのステップＳ３０７の「ＧＯＯＳＥ信号を送信」が、ステップＳ４０７において「第１ＧＯＯＳＥ信号を送信」に置き換えられている。

そして、図９に示したフローチャートにステップＳ４０９〜Ｓ４１０が追加されている。図９のステップＳ４０９〜Ｓ４１０は、ＩＥＣ６１８５０にて規定されたＧＯＯＳＥ送信機能であり、上記第１の実施形態に関して説明した図４のステップＳ１０５〜Ｓ１０７と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。

Ｓ４０６〜Ｓ４０８が第１ＧＯＯＳＥ信号の送信フローであったのに対し、Ｓ４０９〜Ｓ４１０はそれぞれ、第２ＧＯＯＳＥ信号の送信フローである。第１ＧＯＯＳＥ信号と第２ＧＯＯＳＥ信号は、送信するデータセットがＧＯＯＳＥ送信用第１データセットと、ＧＯＯＳＥ送信用第２データセットであるという点で相違しているが、ＩＥＣ６１８５０にて規定されたＧＯＯＳＥ送信フロー自体は、同じである。ただし、信号毎の再送要求時間によって、第１ＧＯＯＳＥ信号の再送時間と第２ＧＯＯＳＥ信号の再送時間を異なる値に設定してもよい。その他のステップＳ４０１〜Ｓ４０３は、図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０３と実質的に同じである。

このように、第１制御装置３２１のデータ送信方法のステップＳ４０１〜Ｓ４１０は、上記の点を除いて、第１制御装置２２１のデータ送信方法のステップＳ３０１〜Ｓ３１０と同様とすることができる。

このように、本実施形態に係る第１制御装置３２１では、ＧＯＯＳＥ信号を第１ＧＯＯＳＥ信号と第２ＧＯＯＳＥ信号とに分ける。これにより、例えば、第１グループＧ１に含まれる各データに、常時状態変化が発生した場合にも、第１ＧＯＯＳＥ信号の送信頻度を抑制することができ、さらに第２グループＧ２に含まれる各データに状態変化が発生した場合には、少ない遅れ時間で第２ＧＯＯＳＥ信号を送信することができる。その結果、例えば、特定の状態変化に対しては高い制御応答性を保ちながら、第１ネットワーク３１の通信負荷を抑制し、他の装置における信号受信処理を削減することができる。

上記各実施形態では、直流送電システム１０に本発明を適用した例を示している。本発明は、これに限ることなく、例えば、周波数変換所のシステム、無効電力補償装置のシステム、太陽光発電施設のシステム、あるいは風力発電施設のシステムなどに適用してもよい。

上記各実施形態では、直流送電システム１０の第１交直変換器１１の第１制御装置２１、１２１、２２１、３２１をデータ送信装置として示している。データ送信装置は、これに限ることなく、例えば、第１上位装置５１や第１保護装置６１などでもよい。データ送信装置は、例えば、周波数変換所の変換器の制御装置でもよいし、太陽光発電施設や風力発電施設のパワーコンディショナなどでもよい。

上記各実施形態では、ＩＥＣ６１８５０規格に対応する装置のＧＯＯＳＥ送信機能を例に説明を行っている。本発明は、ＧＯＯＳＥ送信機能に限ることなく、特定データに状態変化が発生したことにより信号を送信する機能を有する他の如何なる規格の通信においても適用可能である。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、データ送信装置に含まれる、通信部及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施の形態として上述したデータ送信装置及びデータ送信方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのデータ送信装置及びデータ送信方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (6)

1. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得し、前記第１周期よりも遅い第２周期で前記少なくとも１つの項目のデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行い、
   前記制御部は、
   前記第２周期で前記データの更新を行う第１更新モードと、
   前記第１周期で前記データの更新を行う第２更新モードと、
   を有し、定常状態においては、前記第１更新モードで前記データの更新を行い、前記定常状態よりも高い応答性が求められる特定状態においては、前記第２更新モードで前記データの更新を行うデータ送信装置。
2. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得し、前記第１周期よりも遅い第２周期で前記少なくとも１つの項目のデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行い、
   前記データセットは、複数の項目のデータを含み、
   前記複数の項目は、常時状態が変化する可能性がある第１グループと、特定条件時のみデータが変化する第２グループと、を有し、
   前記制御部は、
   前記第１グループの少なくとも１つの項目のデータを前記第１周期で取得し、前記第２周期で前記データセットのデータを更新するとともに、
   前記第２グループの少なくとも１つの項目のデータを前記第１周期で取得し、前記第１周期で前記データセットのデータを更新するデータ送信装置。
3. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得し、前記第１周期よりも遅い第２周期で前記少なくとも１つの項目のデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行い、
   前記制御部は、第１データセットと、第２データセットと、の送信を制御し、
   前記第１データセットは、常時状態が変化する可能性がある第１グループの項目のデータを含み、
   前記第２データセットは、特定条件時のみデータが変化する第２グループの項目のデータを含み、
   前記制御部は、
   前記第１グループの少なくとも１つの項目のデータを前記第１周期で取得し、前記第１グループの項目のデータを前記第２周期で更新することにより、前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で前記第１データセットを送信し、
   前記第２グループの少なくとも１つの項目のデータを前記第１周期で取得し、前記第２グループの項目のデータを前記第１周期で更新することにより、前記第１周期または前記第１周期よりも少ない頻度で前記第２データセットを送信するデータ送信装置。
4. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部と、
   を備えたデータ送信装置のデータ送信方法であって、
   前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得する工程と、
   前記第１周期よりも遅い第２周期で前記少なくとも１つの項目のデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行う工程であって、前記第２周期で前記データの更新を行う第１更新モードと、前記第１周期で前記データの更新を行う第２更新モードと、を有し、定常状態においては、前記第１更新モードで前記データの更新を行い、前記定常状態よりも高い応答性が求められる特定状態においては、前記第２更新モードで前記データの更新を行う工程と、
   を有するデータ送信方法。
5. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   常時状態が変化する可能性がある第１グループと、特定条件時のみデータが変化する第２グループと、を有する複数の項目のデータを含むデータセットの、前記複数の項目の少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部と、
   を備えたデータ送信装置のデータ送信方法であって、
   前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得する工程と、
   前記第１周期で前記データセットの前記第２グループのデータを更新する工程と、
   前記第１周期よりも遅い第２周期で前記データセットの前記第１グループのデータを更新することにより、前記他の装置への前記データセットの送信を前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で行う工程と、
   を有するデータ送信方法。
6. ネットワークに接続され、前記ネットワークを介して他の装置との通信を行う通信部と、
   少なくとも１つの項目のデータを含むデータセットの、前記少なくとも１つの項目のデータを更新した場合に、更新後のデータを含む前記データセットを前記通信部から前記他の装置に送信する制御部であって、前記データセットは、常時状態が変化する可能性がある第１グループの項目のデータを含む第１データセットと、特定条件時のみデータが変化する第２グループの項目のデータを含む第２データセットと、を有し、前記第１データセットと前記第２データセットとの送信を制御する制御部と、
   を備えたデータ送信装置のデータ送信方法であって、
   前記少なくとも１つの項目のデータを第１周期で取得する工程と、
   前記第２グループの項目のデータを前記第１周期で更新することにより、前記第１周期または前記第１周期よりも少ない頻度で前記第２データセットを送信する工程と、
   前記第１グループの項目のデータを前記第１周期よりも遅い第２周期で更新することにより、前記第２周期または前記第２周期よりも少ない頻度で前記第１データセットを送信する工程と、
   を有するデータ送信方法。

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