JP6720716B2

JP6720716B2 - Lap winding device

Info

Publication number: JP6720716B2
Application number: JP2016120939A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2016-06-17
Filing date: 2016-06-17
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2036-06-17
Also published as: CN107523904B; CH712582A2; JP2017222956A; CN107523904A; DE102017112929A1; CH712582B1

Description

本発明は、ラップ巻取り装置に関する。 The present invention relates to a lap winding device.

ラップ巻取り方法として２本のローラにラップを押付けながらボビンに巻き取るワインドアップ方式がある。この方式では、ラップがボビンに１巻きされる度に２回ローラで加重を受けて圧縮され、ローラを過ぎると圧縮が解除されたラップが空気を吸い込む。そのため、ラップが空気を吸ったり吐いたりを繰り返すため、シート間で繊維が絡み合い、ラップがコーマで使用される際における、ラップのスムーズな剥がれを阻害（リッキングと呼ぶ）したり、ラップの巻き密度が低くボビンに十分な重量が巻けなかったりする。なお、ラップとは、スライバを複数本（通常は２０〜３６本）並べて幅３０ｃｍ前後のシート状にしたものを意味する。 As a wrap winding method, there is a wind-up method in which the wrap is wound around the bobbin while pressing the wrap against two rollers. In this system, each time the wrap is wound once around the bobbin, the wrap is compressed by being applied with a load twice by the roller, and after passing the roller, the decompressed wrap sucks in air. Therefore, since the wrap repeats inhaling and exhaling air, the fibers are entangled between the sheets, hindering smooth peeling of the wrap when the wrap is used in combing (called licking), and the winding density of the wrap. The bobbin is too low to load enough weight. The term “wrap” means a plurality of slivers (usually 20 to 36) arranged in a sheet shape having a width of about 30 cm.

上記欠点を補うため、ラップを、循環するエンドレスなベルトによって一定位置で回動されるように駆動されるボビンに巻き取る巻取り装置が提案されている（特許文献１参照）。この巻取り装置は、図１０に示すように、ラップＬを、循環するエンドレスなベルト７１によって駆動されるボビン７２に巻き取る。ボビン７２は、張力調整装置７３によって張設されたベルト７１の、２つの変向ローラＲ１，Ｒ２間に形成されたループ７４内に、固定の軸線７５を中心にして回転可能に配設されている。ボビン７２及び両変向ローラＲ１，Ｒ２は、巻取り過程の開始時にループ７４がボビン７２を１２０°よりも大きな初期の最小巻掛け角度で取り囲むように寸法設定されかつ互いに相対的に配置されている。 In order to make up for the above drawbacks, a winding device has been proposed in which a wrap is wound around a bobbin that is driven to be rotated at a fixed position by a circulating endless belt (see Patent Document 1). As shown in FIG. 10, this winding device winds the wrap L onto a bobbin 72 driven by a circulating endless belt 71. The bobbin 72 is rotatably arranged around a fixed axis 75 in a loop 74 formed between two deflection rollers R1 and R2 of a belt 71 stretched by a tension adjusting device 73. There is. The bobbin 72 and both deflection rollers R1, R2 are dimensioned and arranged relative to one another such that at the beginning of the winding process the loop 74 surrounds the bobbin 72 with an initial minimum winding angle of greater than 120°. There is.

ベルト７１は、変向ローラＲ１，Ｒ２以外の変向ローラＲ３，Ｒ４，Ｒ５にも巻掛けられており、変向ローラＲ４，Ｒ５は、ベルト７１が満管時のラップ巻き体７６の下方を通過する状態で走行する位置に配置されている。変向ローラＲ５は一定位置で回転し、変向ローラＲ４は張力調整装置７３により図１０に二点鎖線で示す巻始め状態における位置と、実線で示す満管状態における位置との間を移動可能に設けられている。張力調整装置７３は、ラップ巻き体７６の直径に関連した張力を形成するために、制御装置７７に接続されている。 The belt 71 is also wound around the deflecting rollers R3, R4, R5 other than the deflecting rollers R1, R2. The deflecting rollers R4, R5 are located below the lap winding body 76 when the belt 71 is full. It is located at a position where the vehicle runs while passing by. The diverting roller R5 rotates at a fixed position, and the diverting roller R4 can be moved by the tension adjusting device 73 between the position in the winding start state shown by the chain double-dashed line in FIG. 10 and the position in the full pipe state shown by the solid line. It is provided in. The tension adjustment device 73 is connected to the control device 77 in order to generate a tension related to the diameter of the wrap winding 76.

図１１に示すように、ボビン７２は、２つの巻取り板７８，７９の間に締付け固定されている。両巻取り板７８，７９は突起８０，８１を備えており、これらの突起８０，８１にボビン７２が嵌合した状態で固定されている。 As shown in FIG. 11, the bobbin 72 is clamped and fixed between the two winding plates 78 and 79. Both of the winding plates 78 and 79 are provided with projections 80 and 81, and the bobbins 72 are fixed to the projections 80 and 81 in a fitted state.

特表平１０−５１１６３２号公報Japanese Patent Publication No. 10-511632

ラップの原料であるスライバは綿の塊で空気を多く含む弾性体であるため、ボビンにラップを巻きつける際に何らかの方法でラップを押さえつけ、空気を抜きながら巻く必要がある。特許文献１では、ラップＬを図示しない複数のカレンダローラで押しつぶして空気を抜いてから変向ローラＲ２へ供給している。しかし、カレンダローラから変向ローラＲ２に至る間にラップＬが再び空気を含んでしまうため、ベルト７１でラップＬをボビン７２に巻き付けるときに空気が押し出され、ラップＬの幅が広がってしまう。これを抑制するために、特許文献１ではボビン７２の左右に巻取り板（フランジ）７８，７９を設けている。 Since the sliver, which is the raw material for the wrap, is an elastic body that is a mass of cotton and contains a lot of air, it is necessary to hold the wrap in some way when winding the wrap around the bobbin, and wind it while removing the air. In Patent Document 1, the wrap L is crushed by a plurality of calendar rollers (not shown) to remove air and then supplied to the diverting roller R2. However, since the wrap L contains air again from the calendar roller to the deflection roller R2, the air is pushed out when the wrap L is wound around the bobbin 72 by the belt 71, and the width of the wrap L is expanded. In order to suppress this, in Patent Document 1, winding plates (flange) 78, 79 are provided on the left and right of the bobbin 72.

しかし、巻取り板（フランジ）７８，７９を設けると、図１１に示すように、ベルト７１と巻取り板（フランジ）７８，７９との隙間ｔが必要となり、その部分より綿がはみ出しラップ不良（主には耳部のリッキング）の原因となる。 However, when the take-up plates (flange) 78, 79 are provided, as shown in FIG. 11, a gap t between the belt 71 and the take-up plates (flange) 78, 79 is required, and the cotton sticks out from that portion and wrap failure occurs. (Mainly licking of the ear).

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ラップ不良を生じさせることなくラップを巻き取ることができるラップ巻取り装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a wrap winding device that can wind a wrap without causing a wrap defect.

上記課題を解決するラップ巻取り装置は、複数のガイドローラに巻掛けられたエンドレスのベルトによって回転されるボビンに、カレンダローラで圧縮されたラップを巻き取るラップ巻取り装置であって、前記複数のガイドローラのうち前記カレンダローラから前記ラップの供給を受ける供給ガイドローラとの間で前記ラップを圧縮するラップ圧縮部を備えている。 The lap winding device for solving the above-mentioned problems is a wrap winding device for winding a wrap compressed by a calendar roller on a bobbin rotated by an endless belt wound around a plurality of guide rollers, Of the guide rollers, the wrap compressing section compresses the wrap with a supply guide roller which receives the wrap from the calendar roller.

この構成によれば、ラップは、ラップ圧縮部により供給ガイドローラとの間で圧縮された後、ボビンに巻き取られる。そのため、ラップ圧縮部による圧縮を受けずにボビンに巻き取られる場合に比べて、ラップに含まれる空気が少ない状態でボビンに巻き取られる。したがって、ボビンにラップを巻き取るときのラップの幅の広がりが抑制されるために、ラップ不良を生じさせることなくラップを巻き付けることができる。 According to this configuration, the wrap is wound around the bobbin after being compressed between the wrap compressing section and the supply guide roller. Therefore, as compared with the case where the wrap is not wound on the bobbin and is not wound on the bobbin, the wrap is wound on the bobbin with less air. Therefore, since the width of the wrap when the wrap is wound around the bobbin is suppressed, the wrap can be wound without causing a wrap defect.

前記ラップ圧縮部は、前記供給ガイドローラに押圧されるプレスローラであってもよい。この構成によれば、プレスローラでラップを押圧するという簡単な構成で、ラップから空気を吐出させることができる。 The lap compressing section may be a press roller pressed by the supply guide roller. According to this structure, air can be discharged from the wrap with a simple structure in which the press roller presses the wrap.

前記プレスローラは、前記供給ガイドローラと、巻取り位置と玉揚げ位置とに移動可能な移動ガイドローラとの間に配置されてもよい。この構成によれば、ラップがボビンに巻き取られる直前でラップを圧縮することができるため、ボビンにラップを巻き取るときのラップの幅の広がりがより効果的に抑制される。 The press roller may be arranged between the supply guide roller and a moving guide roller movable between a winding position and a doffing position. According to this configuration, since the wrap can be compressed immediately before the wrap is wound on the bobbin, the width of the wrap when the wrap is wound on the bobbin can be more effectively suppressed.

前記ラップ圧縮部は、複数のローラと該ローラに巻掛けられ、前記供給ガイドローラに押圧されるベルトを備えていてもよい。この構成によれば、ラップがカレンダローラの最終のローラを過ぎて、ガイドローラとラップ圧縮部のローラによる押圧力を受けるまでに、ラップに空気が入り難くなる。 The lap compressing section may include a plurality of rollers and a belt wound around the rollers and pressed by the supply guide roller. According to this configuration, it is difficult for air to enter the wrap before the lap passes the final roller of the calendar roller and the pressing force of the guide roller and the roller of the lap compression section is received.

前記ラップ圧縮部は、前記供給ガイドローラに押圧される最終カレンダローラであってもよい。この構成によれば、ラップ圧縮部用に別のローラを設ける必要が無く、カレンダローラで空気が抜かれたラップが空気を吸い込む前にボビンに巻き取られる。そのため、ボビンに繊維密度の高い状態でラップを巻き付けることができる。 The lap compressing unit may be a final calendar roller pressed by the supply guide roller. According to this structure, it is not necessary to provide another roller for the lap compressing unit, and the lap deaired by the calender roller is wound around the bobbin before sucking the air. Therefore, the wrap can be wound around the bobbin with a high fiber density.

本発明によれば、ラップ不良を生じさせることなくラップを巻き取ることができる。 According to the present invention, the wrap can be wound without causing a wrap defect.

第１の実施形態の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device of a 1st embodiment. 図１のＡ−Ａ線における概略断面図。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG. 1. （ａ）はスライダとボビン支持体との関係を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。(A) is a front view showing the relationship between the slider and the bobbin support, (b) is a sectional view taken along line BB of (a). 図３（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図。CC sectional view taken on the line in FIG. ラップが満管に巻かれた状態の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device in the state where the wrap was fully wound. 第２の実施形態の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device of a 2nd embodiment. 図６の満管ボビン及びガイドローラ等を切断した概略断面図。FIG. 7 is a schematic sectional view of the full bobbin and the guide roller of FIG. 第３の実施形態の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device of a 3rd embodiment. 別の実施形態の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device of another embodiment. 従来技術の巻取り装置の概略図。The schematic diagram of the winding device of a prior art. 図１０の装置におけるラップ巻き体形成の開始段階の概略断面図。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a starting stage of forming a lap wound body in the apparatus of FIG. 10.

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化したラップ巻取り装置の第１の実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of a wrap winding device embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１に示すように、ラップ巻取り装置は、複数のガイドローラ１１〜１５に巻掛けられたエンドレスのベルト１６によって回転されるボビン１７に、カレンダローラ１８で圧縮されたラップ１９を巻き取るラップ巻取り装置である。 As shown in FIG. 1, the lap winding device is a wrap for winding a wrap 19 compressed by a calendar roller 18 on a bobbin 17 rotated by an endless belt 16 wound around a plurality of guide rollers 11-15. It is a winding device.

カレンダローラ１８を構成する４個のローラのうち、ラップ１９が最後に係合するローラである最終カレンダローラ１８ａは、図２に示すように、ばね２０によりラップ１９を下方に押圧付勢する状態に設けられている。他のローラ１８ｂは、図１に示すように、前側のローラに対してばね２０により押圧付勢された状態で回動するように構成されている。 Of the four rollers constituting the calender roller 18, the final calender roller 18a, which is the roller to which the lap 19 is finally engaged, is in a state in which the lap 19 is pressed downward by the spring 20 as shown in FIG. It is provided in. As shown in FIG. 1, the other roller 18b is configured to rotate while being pressed and biased by the spring 20 against the front roller.

ガイドローラ１１〜１５のうち、２つのガイドローラ１１，１２は、ラップ１９を巻き取る時に、ボビン支持軸２１の移動軌跡が、両ガイドローラ１１，１２の中心軸を結ぶ線の二等分線となる位置に配置されている。ガイドローラ１１は、ガイドローラ１１〜１５のうちカレンダローラ１８に最も近い位置に配置されており、カレンダローラ１８からラップ１９が供給される供給ガイドローラ１１である。ガイドローラ１２は、ガイドローラ１３の駆動軸に第１端部が回動可能に支持されたレバー２４の第２端部に回動可能に支持され、図示しない駆動手段、例えばエアシリンダにより、図１に実線で示す巻取り位置と、二点鎖線で示す玉揚げ位置とへ移動可能に設けられている移動ガイドローラ１２である。 Of the guide rollers 11 to 15, the two guide rollers 11 and 12 have a locus of movement of the bobbin support shaft 21 when the wrap 19 is wound, and a bisector of a line connecting the central axes of the guide rollers 11 and 12. It is located in the position. The guide roller 11 is arranged at a position closest to the calendar roller 18 among the guide rollers 11 to 15, and is the supply guide roller 11 to which the lap 19 is supplied from the calendar roller 18. The guide roller 12 is rotatably supported by a second end of a lever 24 whose first end is rotatably supported by a drive shaft of the guide roller 13 and is driven by a drive unit (not shown) such as an air cylinder. 1 is a movement guide roller 12 that is provided so as to be movable between a winding position shown by a solid line and a doffing position shown by a two-dot chain line.

供給ガイドローラ１１及び移動ガイドローラ１２の下方には、ベルト１６が、満管ボビン２２より下方を通過するように案内する位置に２つのガイドローラ１３，１４が配置されている。ガイドローラ１３はモータ２３によって駆動され、駆動ローラとして機能する。 Below the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12, two guide rollers 13 and 14 are arranged at positions where the belt 16 guides the belt 16 so as to pass below the full bobbin 22. The guide roller 13 is driven by the motor 23 and functions as a drive roller.

ガイドローラ１４はカレンダローラ１８の下方に配置され、移動手段としてのエアシリンダ２５により、図１に実線で示す巻取り開始位置Ｐ１と、二点鎖線で示す満管位置Ｐ２及び玉揚げ位置Ｐ３とへ移動可能に設けられている。 The guide roller 14 is arranged below the calender roller 18, and by an air cylinder 25 as a moving means, a winding start position P1 shown by a solid line in FIG. 1 and a full pipe position P2 and a doffing position P3 shown by a chain double-dashed line. It is provided so that it can be moved to.

ガイドローラ１５は、玉揚げ位置Ｐ３に配置されたガイドローラ１４より満管ボビン２２に近い位置でベルト１６の外周側に当接するように配置されている。図２に示すように、ベルト１６の幅は、ラップ１９の幅より広く形成されている。 The guide roller 15 is arranged so as to contact the outer peripheral side of the belt 16 at a position closer to the full bobbin 22 than the guide roller 14 arranged at the doffing position P3. As shown in FIG. 2, the width of the belt 16 is wider than the width of the wrap 19.

ラップ巻取り装置は、ボビン１７を固定するボビン支持軸２１と、ボビン支持軸２１のボビン支持軸２１の軸方向と直交する方向の移動を案内する案内機構２６と、ボビン支持軸２１に支持されたボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動を規制する規制機構２７とを備えている。 The lap winding device is supported by the bobbin support shaft 21, a bobbin support shaft 21 for fixing the bobbin 17, a guide mechanism 26 for guiding the movement of the bobbin support shaft 21 in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin support shaft 21, and the bobbin support shaft 21. And a regulation mechanism 27 that regulates the movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin support shaft 21.

図３及び図４に示すように、案内機構２６は、ボビン支持軸２１の軸方向と直交する方向に延びる複数本（この実施形態では２本）のガイド軸２８と、ガイド軸２８に沿って移動可能に支承されたスライダ２９と、スライダ２９に設けられボビン支持軸２１を回動可能に支持する軸受３０とを備えている。この実施形態では、ボビン支持軸２１は片側支持で支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the guide mechanism 26 includes a plurality of (two in this embodiment) guide shafts 28 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin support shaft 21, and along the guide shafts 28. A slider 29 movably supported and a bearing 30 provided on the slider 29 for rotatably supporting the bobbin supporting shaft 21 are provided. In this embodiment, the bobbin support shaft 21 is supported by one-sided support.

スライダ２９は、ボビン支持軸２１に固定されたボビン１７をベルト１６を介して供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に押圧する状態に保持され、ボビン１７へのラップ１９の巻取り時に、ボビン１７に巻き取られたラップ１９の巻径増大に伴って下方へ移動される。即ち、案内機構２６は、巻取り開始時には、ボビン支持軸２１をボビン１７が２つの供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２にベルト１６を介して押圧された位置に保持し、ボビン１７に巻き取られたラップ１９の巻径増大につれ、ボビン支持軸２１を供給ガイドローラ１１及び移動ガイドローラ１２との距離が大きくなるように移動させる。 The slider 29 is held in a state in which the bobbin 17 fixed to the bobbin supporting shaft 21 is pressed against the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 via the belt 16, and when the wrap 19 is wound around the bobbin 17, the bobbin 17 is held. The wrap 19 wound around the wrap 19 is moved downward as the winding diameter increases. That is, the guide mechanism 26 holds the bobbin support shaft 21 at a position where the bobbin 17 is pressed by the two supply guide rollers 11 and the moving guide roller 12 via the belt 16 at the start of winding, and the bobbin 17 is wound around the bobbin 17. The bobbin support shaft 21 is moved so that the distance between the supply guide roller 11 and the movement guide roller 12 increases as the winding diameter of the wrapped wrap 19 increases.

ボビン支持軸２１に固定されたボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動を規制する規制機構２７は、ボビン支持軸２１の外面に設けられた複数個の弾性部材３１を備えている。図２、図３（ｂ）及び図４に示すように、この実施形態では、弾性部材３１は、ボビン１７の長手方向端部寄りの２箇所でボビン１７の内周面と当接可能に、かつ図３（ａ）に示すように、周方向に等間隔をおいて３個ずつ、合計６個設けられている。ボビン支持軸２１には、各弾性部材３１と対応する位置に圧縮空気を供給する通路３２が形成されている。そして、通路３２に接続された配管３３から圧縮空気が供給され、通路３２に圧縮空気が供給された状態では、各弾性部材３１がボビン１７を押圧する状態に保持され、ボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動が規制されるようになっている。通路３２に圧縮空気が供給されない状態では、規制機構２７の弾性部材３１によるボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動規制が解除される。 The restriction mechanism 27 that restricts the movement of the bobbin 17 fixed to the bobbin support shaft 21 in the axial direction of the bobbin support shaft 21 includes a plurality of elastic members 31 provided on the outer surface of the bobbin support shaft 21. As shown in FIG. 2, FIG. 3B and FIG. 4, in this embodiment, the elastic member 31 is capable of contacting the inner peripheral surface of the bobbin 17 at two locations near the longitudinal end of the bobbin 17, Moreover, as shown in FIG. 3A, three pieces are provided at equal intervals in the circumferential direction, and a total of six pieces are provided. The bobbin support shaft 21 is formed with a passage 32 for supplying compressed air to a position corresponding to each elastic member 31. When the compressed air is supplied from the pipe 33 connected to the passage 32 and the compressed air is supplied to the passage 32, each elastic member 31 is held in a state of pressing the bobbin 17, and the bobbin supporting shaft of the bobbin 17 is held. The movement of 21 in the axial direction is restricted. When the compressed air is not supplied to the passage 32, the regulation of the movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin support shaft 21 by the elastic member 31 of the regulation mechanism 27 is released.

供給ガイドローラ１１と移動ガイドローラ１２との間には、ラップ１９が、ボビン１７に巻き取られる前に、供給ガイドローラ１１との間でラップ１９を圧縮するラップ圧縮部３４が設けられている。ラップ圧縮部３４は、プレスローラ３５である。詳述すると、ラップ圧縮部３４は、第１端部が回動可能に支持された支持アーム３６と、支持アーム３６の第２端部に回動可能に支持されたプレスローラ３５と、プレスローラ３５を供給ガイドローラ１１側へ付勢する押圧ばね３７とを備えている。プレスローラ３５はベルト１６の幅以上の長さを有し、供給ガイドローラ１１に沿ってベルト１６と共に移動するラップ１９を、その全幅にわたって供給ガイドローラ１１側へ押圧可能に構成されている。 Between the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12, a lap compressing section 34 for compressing the wrap 19 with the supply guide roller 11 is provided before the wrap 19 is wound around the bobbin 17. .. The lap compressing section 34 is a press roller 35. More specifically, the lap compressing section 34 includes a support arm 36 having a first end rotatably supported, a press roller 35 rotatably supported by a second end of the support arm 36, and a press roller. And a pressing spring 37 for urging 35 toward the supply guide roller 11 side. The press roller 35 has a length equal to or larger than the width of the belt 16, and is configured to be able to press the wrap 19 moving along with the belt 16 along the supply guide roller 11 toward the supply guide roller 11 side over the entire width thereof.

次に前記のように構成されたラップ巻取り装置の作用を説明する。
巻取り開始に先立って、空のボビン１７をボビン支持軸２１に固定する。ボビン１７をボビン支持軸２１に固定するときは、ボビン支持軸２１の通路３２への圧縮空気の供給を停止してボビン１７がボビン支持軸２１に沿って移動可能な状態で、ボビン１７をボビン支持軸２１の所定位置に装着する。その後、通路３２へ圧縮空気を供給する。通路３２への圧縮空気の供給により、弾性部材３１がボビン１７を内側から押圧する状態になり、ボビン１７はボビン支持軸２１の軸方向への移動が規制された状態に保持される。 Next, the operation of the lap winding device configured as described above will be described.
Prior to the start of winding, the empty bobbin 17 is fixed to the bobbin support shaft 21. When the bobbin 17 is fixed to the bobbin support shaft 21, the bobbin 17 is moved in a state where the supply of the compressed air to the passage 32 of the bobbin support shaft 21 is stopped and the bobbin 17 can move along the bobbin support shaft 21. The support shaft 21 is mounted at a predetermined position. Then, compressed air is supplied to the passage 32. By supplying the compressed air to the passage 32, the elastic member 31 presses the bobbin 17 from the inside, and the bobbin 17 is held in a state in which the axial movement of the bobbin support shaft 21 is restricted.

次に、エアシリンダ２５が駆動されて、図１に実線で示す位置にガイドローラ１４が配置され、ボビン１７がベルト１６を介して両供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に押圧される巻取り開始位置に配置される。その状態からモータ２３及びカレンダローラ１８が駆動される。ベルト１６は、ガイドローラ１１〜１５に案内されて、図１の矢印方向へ移動する。供給ガイドローラ１１は、図１の反時計方向に回転される。ベルト１６の一部が巻掛けられたボビン１７は、ボビン支持軸２１と共に図１の時計方向に回転される。 Next, the air cylinder 25 is driven, the guide roller 14 is arranged at the position shown by the solid line in FIG. 1, and the bobbin 17 is pressed by the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 via the belt 16. It is placed at the start position. From that state, the motor 23 and the calendar roller 18 are driven. The belt 16 is guided by the guide rollers 11 to 15 and moves in the arrow direction of FIG. The supply guide roller 11 is rotated counterclockwise in FIG. The bobbin 17 around which a part of the belt 16 is wound is rotated together with the bobbin supporting shaft 21 in the clockwise direction in FIG. 1.

カレンダローラ１８で圧縮されて空気を抜かれたラップ１９は、供給ガイドローラ１１に巻掛けられた状態で移動するベルト１６の供給ガイドローラ１１に接する面と反対側の面に接した状態で移動し、ボビン１７の外面に接触した状態で、ベルト１６とボビン１７の外面との間に導かれる。ベルト１６とボビン１７の外面との間に導かれたラップ１９は、ベルト１６の移動に伴い、ボビン１７の外面にベルト１６で押圧された状態でボビン１７に巻き取られる。 The lap 19 compressed and deflated by the calendar roller 18 moves while being in contact with the surface of the belt 16 that moves while being wound around the supply guide roller 11 and the surface opposite to the surface that contacts the supply guide roller 11. , Is guided between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17 while being in contact with the outer surface of the bobbin 17. The wrap 19 guided between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17 is wound around the bobbin 17 while being pressed against the outer surface of the bobbin 17 by the belt 16 as the belt 16 moves.

ボビン１７に巻き取られたラップ１９の巻径増大に伴い、ボビン支持軸２１は供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２の中心軸を結ぶ線の二等分線上を移動し、ボビン１７に巻き取られるラップ１９が常に供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に対して同じ位置で押圧される状態で巻取りが行われる。ベルト１６は、ガイドローラ１４により適正なテンションを与えられながら、ボビン１７に巻き取られたラップ１９（ラップＬ）を、押圧する状態で、巻取り開始位置から満管位置まで移動して、ボビン１７に巻き取られたラップＬの径の変化に対応する。そして、ベルト１６に押さえられていないラップ表面の範囲は、ラップＬの巻径によらず巻取り開始のときと同じに最小化される。 With the increase in the winding diameter of the wrap 19 wound on the bobbin 17, the bobbin support shaft 21 moves on the bisector of the line connecting the central axes of the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12, and is wound on the bobbin 17. The winding is performed in a state where the wrapped wrap 19 is constantly pressed against the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 at the same position. The belt 16 moves from the winding start position to the full pipe position in a state of pressing the lap 19 (lap L) wound on the bobbin 17 while being given an appropriate tension by the guide roller 14, This corresponds to a change in the diameter of the wrap L wound around the wrap 17. Then, the range of the wrap surface that is not pressed by the belt 16 is minimized regardless of the winding diameter of the lap L, as in the case of the start of winding.

特許文献１の巻取り装置では、巻取り開始から満管までボビン７２が同じ位置で巻取りが行われるため、巻取り開始からボビン７２に巻き取られたラップＬがベルト７１を介して変向ローラＲ１，Ｒ２に押圧される状態になるまでは、ラップ表面が空気に晒された状態で移動する距離が大きい。そのため、カレンダローラで圧縮されて空気が抜かれた後のラップＬがボビン７２に巻き取られてベルト７１で覆われた状態となるまでに、空気を吸い込み可能な状態で移動する距離が大きくなり、ラップＬは繊維密度が低く、かつ厚さの厚い状態でボビン７２に巻き取られる。 In the winding device of Patent Document 1, since the bobbin 72 is wound at the same position from the start of winding to the full pipe, the wrap L wound on the bobbin 72 from the start of winding is deflected via the belt 71. Until the rollers R1 and R2 are pressed, the lap surface moves a long distance while being exposed to the air. Therefore, by the time the lap L is compressed by the calendar roller and the air is removed, the wrap L is wound around the bobbin 72 and covered with the belt 71. The wrap L has a low fiber density and a large thickness, and is wound around the bobbin 72.

しかし、この実施形態では、ラップ１９は供給ガイドローラ１１に巻掛けられた状態で移動して、ベルト１６とボビン１７の外面との間に進入した後は、ボビン１７の外面にベルト１６で押圧された状態でボビン１７に巻き取られる。その結果、カレンダローラ１８で圧縮されて空気が抜かれた後のラップ１９がボビン１７に巻き取られてベルト１６で覆われた状態となるまでに、空気を吸い込み可能な状態で移動する距離が、特許文献１の装置と比べて非常に小さくなり、ラップ１９は繊維密度が高く、かつ厚さが薄い状態でボビン１７に巻き取られる。 However, in this embodiment, the wrap 19 moves while being wound around the supply guide roller 11 and enters between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17, and then is pressed against the outer surface of the bobbin 17 by the belt 16. It is wound around the bobbin 17 in the state of being wound. As a result, by the time the lap 19 after being compressed by the calendar roller 18 and deflated, is wound up by the bobbin 17 and is covered with the belt 16, the distance that the wrap 19 can move while sucking air is: The size of the wrap 19 becomes much smaller than that of the device of Patent Document 1, and the wrap 19 is wound around the bobbin 17 in a state in which the fiber density is high and the thickness is thin.

ボビン１７は、ボビン支持軸２１に規制機構２７を介して軸方向への移動が規制された状態で、かつベルト１６によりラップ１９に押圧された状態でボビン支持軸２１と共に巻取り方向に回転される。従って、ボビン１７がフランジを備えていなくても、ラップ１９がボビン１７の適正な位置に支障無く巻き取られる。 The bobbin 17 is rotated in the winding direction together with the bobbin support shaft 21 while the bobbin support shaft 21 is restricted from moving in the axial direction via the restriction mechanism 27 and is pressed against the lap 19 by the belt 16. It Therefore, even if the bobbin 17 does not have a flange, the wrap 19 can be wound around the bobbin 17 at an appropriate position without any trouble.

また、特許文献１の巻取り装置では、巻取り開始からボビン７２に巻き取られたラップＬがベルト７１を介して変向ローラＲ１，Ｒ２に押圧される状態になるまでは、ベルト７１がボビン７２を押圧する力をボビン７２の支持軸で受け止める必要があり、ボビン７２の支持軸はベルト７１による押圧力を十分担う強度が必要になる。 Further, in the winding device of Patent Document 1, the belt 71 moves from the start of winding until the wrap L wound on the bobbin 72 is pressed by the deflecting rollers R1 and R2 via the belt 71. It is necessary for the support shaft of the bobbin 72 to receive the force pressing the 72, and the support shaft of the bobbin 72 needs to have sufficient strength to bear the pressing force of the belt 71.

しかし、この実施形態では、巻取り開始からボビン１７の表面がベルト１６あるいはベルト１６及びボビン１７に巻き取られたラップ１９を介して供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に押圧された状態にあるため、ベルト１６を介してボビン１７に作用する押圧力をボビン支持軸２１が担う必要はない。 However, in this embodiment, the surface of the bobbin 17 is pressed against the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 via the belt 16 or the lap 19 wound around the belt 16 and the bobbin 17 from the start of winding. Therefore, it is not necessary for the bobbin support shaft 21 to bear the pressing force acting on the bobbin 17 via the belt 16.

ボビン１７に巻き取られるラップ１９は、ラップ圧縮部３４により供給ガイドローラ１１との間で圧縮された後、ボビン１７に巻き取られる。詳述すると、ラップ１９は、ラップ圧縮部３４のプレスローラ３５によりベルト１６を介して供給ガイドローラ１１に押圧され、その押圧力は押圧ばね３７により設定される。そのため、ラップ圧縮部３４による圧縮を受けずにボビン１７に巻き取られる場合に比べて、ラップ１９に含まれる空気が少ない状態でボビン１７に巻き取られる。したがって、ラップ１９をボビン１７に巻き付けるベルト１６の押圧力を強くせずに、ボビン１７に繊維密度の高い状態でラップ１９が巻き付けられる。 The wrap 19 wound on the bobbin 17 is compressed between the wrap compressing section 34 and the supply guide roller 11, and then wound on the bobbin 17. More specifically, the lap 19 is pressed against the supply guide roller 11 via the belt 16 by the press roller 35 of the lap compressing section 34, and the pressing force thereof is set by the pressing spring 37. Therefore, as compared with the case where the wrap 19 is wound on the bobbin 17 without being compressed, the wrap 19 is wound on the bobbin 17 with less air. Therefore, the wrap 19 is wound around the bobbin 17 in a high fiber density state without increasing the pressing force of the belt 16 that winds the wrap 19 around the bobbin 17.

図５に示すように、満管まで巻取りが進むと、カレンダローラ１８及びモータ２３の駆動が停止され、巻取りが終了する。そして、ガイドローラ１２を支持するレバー２４が図５に二点鎖線で示す玉揚げ位置に移動され、ガイドローラ１４が満管位置Ｐ２よりガイドローラ１５に近い玉揚げ位置Ｐ３まで移動された状態で、玉揚げ作業が行われる。玉揚げ終了後、ボビン支持軸２１にボビン１７が装着され、ガイドローラ１２が巻取り位置に、ガイドローラ１４が巻取り開始位置Ｐ１まで移動された後、再びラップ１９の巻取りが開始される。 As shown in FIG. 5, when the winding operation reaches the full pipe, the driving of the calendar roller 18 and the motor 23 is stopped, and the winding operation is completed. Then, the lever 24 supporting the guide roller 12 is moved to the doffing position shown by the chain double-dashed line in FIG. 5, and the guide roller 14 is moved from the full pipe position P2 to the doffing position P3 closer to the guide roller 15. The doffing work is performed. After the doffing is completed, the bobbin 17 is mounted on the bobbin supporting shaft 21, the guide roller 12 is moved to the winding position, the guide roller 14 is moved to the winding start position P1, and then the winding of the lap 19 is started again. ..

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ラップ巻取り装置は、複数のガイドローラ１１〜１５に巻掛けられたエンドレスのベルト１６によって回転されるボビン１７に、カレンダローラ１８で圧縮されたラップ１９を巻き取るラップ巻取り装置であって、複数のガイドローラ１１〜１５のうちカレンダローラ１８からラップ１９の供給を受ける供給ガイドローラ１１との間でラップ１９を圧縮するラップ圧縮部３４を備えている。そして、ラップ１９は、ラップ圧縮部３４により供給ガイドローラ１１との間で圧縮された後、ボビン１７に巻き取られる。そのため、ラップ圧縮部３４による圧縮を受けずにボビン１７に巻き取られる場合に比べて、ラップ１９に含まれる空気が少ない状態でボビン１７に巻き取られる。したがって、ラップ１９をボビン１７に巻き付けるベルト１６の押圧力を強くせずに、ボビン１７に繊維密度の高い状態でラップ１９を巻き付けることができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The lap winding device is a wrap winding device that winds the wrap 19 compressed by the calendar roller 18 onto the bobbin 17 rotated by the endless belt 16 wound around the plurality of guide rollers 11 to 15. Therefore, the lap compressing unit 34 that compresses the wrap 19 is provided between the guide roller 11 of the plurality of guide rollers 11 to 15 and the supply guide roller 11 that receives the supply of the wrap 19 from the calendar roller 18. Then, the wrap 19 is compressed between the wrap compressing section 34 and the supply guide roller 11 and then wound around the bobbin 17. Therefore, as compared with the case where the wrap 19 is wound around the bobbin 17 without being compressed, the wrap 19 is wound around the bobbin 17 with less air. Therefore, the wrap 19 can be wound around the bobbin 17 in a high fiber density state without increasing the pressing force of the belt 16 that winds the wrap 19 around the bobbin 17.

（２）ラップ圧縮部３４は、供給ガイドローラ１１に押圧されるプレスローラ３５である。この構成によれば、プレスローラ３５でラップ１９を押圧するという簡単な構成で、ラップ１９から空気を吐出させることができる。 (2) The lap compressing section 34 is the press roller 35 that is pressed by the supply guide roller 11. According to this configuration, air can be ejected from the wrap 19 with a simple configuration in which the press roller 35 presses the wrap 19.

（３）プレスローラ３５は、供給ガイドローラ１１と、巻取り位置と玉揚げ位置とに移動可能な移動ガイドローラ１２との間に配置されている。この構成によれば、ラップ１９がボビン１７に巻き取られる直前でラップ１９を圧縮することができるため、ボビン１７にラップ１９を巻き取るときのラップ１９の幅の広がりがより効果的に抑制される。 (3) The press roller 35 is arranged between the supply guide roller 11 and the movable guide roller 12 that can move between the winding position and the doffing position. According to this configuration, since the wrap 19 can be compressed immediately before the wrap 19 is wound on the bobbin 17, the width of the wrap 19 when the wrap 19 is wound on the bobbin 17 can be more effectively suppressed. It

（４）ラップ巻取り装置は、ボビン１７を固定するボビン支持軸２１と、巻取り開始時には、ボビン支持軸２１をボビン１７が２つの供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２にベルト１６を介して押圧された位置に保持し、ボビン１７に巻き取られたラップ１９の巻径増大につれ、ボビン支持軸２１を両供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２との距離が大きくなるように移動させる案内機構２６と、ボビン１７の、ボビン支持軸２１の軸方向への移動を規制する規制機構２７とを備えている。この構成によれば、ボビン１７は、フランジを有さず、ベルト１６を介して２つの供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に押圧された状態から巻取りが開始される。そのため、フランジを有するボビンにベルトを介してラップを巻き取る特許文献１の装置と異なり、圧縮されたラップ１９がベルトとフランジの間に入り込んで、ラップ１９の端部がリッキングを起こすことが防止される。また、ボビン１７がフランジを有さないため、ベルト１６の幅を広くすることが可能になり、ラップ両端部のリッキングによる品質不良を防止することができる。 (4) In the lap winding device, the bobbin support shaft 21 for fixing the bobbin 17 and the bobbin support shaft 21 at the start of winding are attached to the two supply guide rollers 11 and the moving guide rollers 12 via the belt 16. A guide mechanism that holds the pressed position and moves the bobbin support shaft 21 so that the distance between the supply guide roller 11 and the movement guide roller 12 increases as the winding diameter of the wrap 19 wound around the bobbin 17 increases. 26 and a restricting mechanism 27 that restricts the movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin supporting shaft 21. According to this configuration, the bobbin 17 does not have a flange, and winding is started from a state in which the bobbin 17 is pressed by the two supply guide rollers 11 and the movement guide roller 12 via the belt 16. Therefore, unlike the device of Patent Document 1 in which a wrap is wound around a bobbin having a flange via a belt, it is possible to prevent the compressed wrap 19 from entering between the belt and the flange and causing the end of the wrap 19 to lick. To be done. Further, since the bobbin 17 has no flange, it is possible to widen the width of the belt 16, and it is possible to prevent quality defects due to licking at both ends of the lap.

また、巻取り開始からボビン１７の表面がベルト１６あるいはベルト１６及びボビン１７に巻き取られたラップ１９を介して供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に押圧された状態にあるため、ベルト１６を介してボビン１７に作用する押圧力をボビン支持軸２１が担う必要はない。そのため、ボビン支持軸２１の強度は、特許文献１の巻取り装置に比較して低くすることができる。 Further, since the surface of the bobbin 17 has been pressed by the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 via the belt 16 or the lap 19 wound around the belt 16 and the bobbin 17 since the start of winding, the belt 16 is It is not necessary for the bobbin support shaft 21 to bear the pressing force that acts on the bobbin 17 via the bobbin. Therefore, the strength of the bobbin supporting shaft 21 can be made lower than that of the winding device of Patent Document 1.

（５）ボビン支持軸２１は、片側支持である。ボビン支持軸２１は片側支持に限らず両側支持であってもよいが、片側支持の場合は両側支持に比べてボビン支持軸２１に対するボビン１７の取り付け、取り外しの作業が簡単になる。 (5) The bobbin support shaft 21 is supported on one side. The bobbin support shaft 21 may be supported on both sides instead of being supported on one side, but in the case of one side support, the work of attaching and detaching the bobbin 17 to and from the bobbin support shaft 21 is simpler than that of supporting both sides.

（６）案内機構２６は、ボビン支持軸２１の軸方向と直交する方向に延びる複数本のガイド軸２８と、ガイド軸２８に沿って移動可能に支承されたスライダ２９と、スライダ２９に設けられボビン支持軸２１を回動可能に支持する軸受３０とを備えている。また、案内機構２６は、２つの供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２以外のガイドローラのうちの１つのガイドローラ１４を、ボビン支持軸２１に支持されたボビン１７に巻掛けられたベルト１６が、ボビン１７を２つの供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２に近づく方向に付勢する方向に移動させる移動手段（エアシリンダ２５）を備えている。この構成によれば、ラップ巻取り装置が備えているガイドローラの数を増やすことなく、ラップ１９をボビン１７に支障なく巻き取るようにベルト１６を移動させることができる。 (6) The guide mechanism 26 is provided on the plurality of guide shafts 28 extending in the direction orthogonal to the axial direction of the bobbin support shaft 21, the slider 29 movably supported along the guide shaft 28, and the slider 29. And a bearing 30 that rotatably supports the bobbin support shaft 21. In addition, the guide mechanism 26 includes a belt 16 wound around a bobbin 17 supported by a bobbin supporting shaft 21 with one guide roller 14 of the guide rollers other than the two supply guide rollers 11 and the moving guide roller 12. , A moving means (air cylinder 25) for moving the bobbin 17 in a direction to urge the bobbin 17 toward the two supply guide rollers 11 and the moving guide roller 12. According to this configuration, the belt 16 can be moved so that the lap 19 can be wound on the bobbin 17 without hindrance without increasing the number of guide rollers provided in the lap winding device.

（７）規制機構２７は、ボビン支持軸２１の外周に設けられた複数個の弾性部材３１と、ボビン支持軸２１に形成され、かつ各弾性部材３１と対応する位置に圧縮空気を供給可能な通路３２とを備えている。そして、通路３２に圧縮空気が供給された状態では、各弾性部材３１がボビン１７を押圧する状態に保持され、ボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動が規制されるようになっている。したがって、通路３２に圧縮空気が供給されていない状態では、規制機構２７の弾性部材３１によるボビン１７のボビン支持軸２１の軸方向への移動規制が解除され、ボビン１７のボビン支持軸２１に対する装着及び取り外しを容易に行うことができる。 (7) The regulation mechanism 27 is formed on the bobbin support shaft 21 and a plurality of elastic members 31 provided on the outer circumference of the bobbin support shaft 21, and can supply compressed air to positions corresponding to the elastic members 31. And a passage 32. When the compressed air is supplied to the passage 32, each elastic member 31 is held in a state of pressing the bobbin 17, and the movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin support shaft 21 is restricted. There is. Therefore, in a state in which the compressed air is not supplied to the passage 32, the movement restriction in the axial direction of the bobbin support shaft 21 of the bobbin 17 by the elastic member 31 of the restriction mechanism 27 is released, and the bobbin 17 is attached to the bobbin support shaft 21. And can be easily removed.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図６及び図７にしたがって説明する。
この実施形態のラップ巻取り装置は、供給ガイドローラ１１とカレンダローラ１８との関係が第１の実施形態と異なっており、その他の構成は第１の実施形態と基本的に同じ構成であり、同様な部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the lap winding device of this embodiment, the relationship between the supply guide roller 11 and the calendar roller 18 is different from that of the first embodiment, and other configurations are basically the same as those of the first embodiment. Similar parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図６に示すように、この実施形態では、カレンダローラ１８は、カレンダローラ１８を構成する最終カレンダローラ１８ａ，及びその他のカレンダローラ１８ｂが、ほぼ垂直面上に位置する状態で配置されている点と、最終カレンダローラ１８ａが、供給ガイドローラ１１にベルト１６及びラップ１９を介して押圧されるようになっている点とが第１の実施形態と大きく異なっている。また、カレンダローラ１８を構成するカレンダローラ１８ｂの数が２個で、第１の実施形態より少なくなっている。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the calender roller 18 is arranged such that the final calender roller 18a that constitutes the calender roller 18 and the other calender rollers 18b are located on a substantially vertical plane. The point that the final calendar roller 18a is pressed by the supply guide roller 11 via the belt 16 and the wrap 19 is largely different from the first embodiment. Further, the number of calendar rollers 18b constituting the calendar roller 18 is two, which is smaller than that in the first embodiment.

図７に示すように、カレンダローラ１８は、最終カレンダローラ１８ａがばね２０により、ラップ巻取り装置の供給ガイドローラ１１側へ押圧付勢され、両ローラ１８ｂは下側に配置されたローラを、ラップ１９を介して押圧するように、ばね２０により付勢された状態に設けられている。なお、図７では、上側に配置されたローラ１８ｂの図示を省略しており、図６では、ばね２０の図示を省略している。 As shown in FIG. 7, in the calender roller 18, the final calender roller 18a is pressed and biased by the spring 20 toward the supply guide roller 11 side of the lap winding device, and both rollers 18b are rollers arranged on the lower side. It is provided so as to be biased by a spring 20 so as to be pressed via the wrap 19. Note that the roller 18b arranged on the upper side is not shown in FIG. 7, and the spring 20 is not shown in FIG.

この実施形態では、カレンダローラ１８の最終のローラである最終カレンダローラ１８ａがラップ圧縮部３４として機能する。即ち、ラップ圧縮部３４は、最終カレンダローラ１８ａである。この構成によれば、ラップ圧縮部用に別のローラを設ける必要が無く、カレンダローラ１８で空気が抜かれたラップ１９が空気を吸い込む前にボビン１７に巻き取られる。そのため、ボビン１７に繊維密度の高い状態でラップ１９を巻き付けることができる。 In this embodiment, the final calendar roller 18 a, which is the final roller of the calendar roller 18, functions as the lap compressing section 34. That is, the lap compressing section 34 is the final calendar roller 18a. According to this configuration, it is not necessary to provide another roller for the lap compressing section, and the lap 19 deflated by the calendar roller 18 is wound around the bobbin 17 before sucking the air. Therefore, the wrap 19 can be wound around the bobbin 17 with a high fiber density.

したがって、第１の実施形態と異なり、カレンダローラ１８で圧縮作用を受けたラップ１９が供給ガイドローラ１１及びベルト１６を介してボビン１７に巻き取られるまでにラップ１９が移動する距離が短くなる。そのため、第１の実施形態の（１）〜（７）に記載の効果と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。 Therefore, unlike the first embodiment, the distance that the wrap 19 moves by the time when the wrap 19 that has been compressed by the calendar roller 18 is wound around the bobbin 17 via the supply guide roller 11 and the belt 16 is shortened. Therefore, in addition to the effects similar to the effects (1) to (7) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

（８）ラップ巻取り装置は、カレンダローラ１８を構成する複数のローラ１８ａ，１８ｂが、ほぼ垂直面上に位置する状態で配置されている。そして、最終カレンダローラ１８ａがばね２０によりベルト１６及びラップ１９を介して供給ガイドローラ１１に押圧付勢され、両ローラ１８ｂは下側に配置されたローラを、ラップ１９を介して押圧するように、ばね２０により付勢された状態に設けられている。したがって、最終のカレンダローラである最終カレンダローラ１８ａがラップ圧縮部として機能し、カレンダローラ１８で空気が抜かれたラップ１９が空気を吸い込む前にボビン１７に巻き取られるため、ボビン１７に繊維密度の高い状態でラップ１９を巻き付けることができる。また、カレンダローラ１８の最終カレンダローラ１８ａで圧縮作用を受けたラップ１９が供給ガイドローラ１１及びベルト１６を介してボビン１７に巻き取られるまでにラップ１９が移動する距離が短くなる。そのため、カレンダローラ１８で圧縮された後、ボビン１７に巻き取られるまでにラップ１９が空気を吸い込み難くなり、ラップ１９の幅方向への拡がりをより抑制することができる。 (8) In the lap winding device, the plurality of rollers 18a and 18b forming the calendar roller 18 are arranged in a state of being positioned on a substantially vertical surface. Then, the final calendar roller 18a is pressed and urged by the spring 20 via the belt 16 and the wrap 19 to the supply guide roller 11, and both rollers 18b press the lower roller via the lap 19. , Is provided in a state of being biased by the spring 20. Therefore, the final calender roller 18a, which is the final calender roller, functions as a lap compressing unit, and the lap 19 deaired by the calender roller 18 is wound around the bobbin 17 before sucking air, so that the bobbin 17 has a higher fiber density. The wrap 19 can be wound in a high state. Further, the distance that the wrap 19 moves before the wrap 19 that has been compressed by the final calender roller 18a of the calender roller 18 is wound around the bobbin 17 via the supply guide roller 11 and the belt 16 is shortened. Therefore, after being compressed by the calender roller 18, the wrap 19 is unlikely to take in air before being wound up on the bobbin 17, so that the wrap 19 can be further prevented from spreading in the width direction.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を図８にしたがって説明する。
この実施形態のラップ巻取り装置においては、ラップ圧縮部３４の構成が第１の実施形態と異なっており、その他の構成は第１の実施形態と同じ構成であり、同様な部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
In the lap winding device of this embodiment, the structure of the lap compressing unit 34 is different from that of the first embodiment, and the other structures are the same as those of the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals. And detailed description thereof will be omitted.

ラップ圧縮部３４は、複数のローラ４１，４２，４３と、ローラ４１，４２，４３に巻掛けられたベルト４４とを備えている。ローラ４１は、第１端部において回動可能に支持された支持アーム３６の第２端部に回動可能に支持され、ベルト４４を供給ガイドローラ１１側に押圧するように押圧ばね４５により付勢されている。ベルト４４は、カレンダローラ１８の最終カレンダローラ１８ａから送り出されて、ベルト１６の供給ガイドローラ１１に巻掛けられた箇所まで移動するラップ１９の片面を覆う状態で、両ローラ４１，４２間を移動する。したがって、この実施形態の構成によれば、ラップ１９がカレンダローラ１８の最終カレンダローラ１８ａを過ぎて、供給ガイドローラ１１とラップ圧縮部３４のローラ４２による押圧力を受けるまでに、ラップ１９に空気が入り難くなる。 The lap compressing section 34 includes a plurality of rollers 41, 42, 43 and a belt 44 wound around the rollers 41, 42, 43. The roller 41 is rotatably supported by the second end of a support arm 36 rotatably supported by the first end, and is attached by a pressing spring 45 to press the belt 44 toward the supply guide roller 11 side. It is energized. The belt 44 is fed from the final calendar roller 18 a of the calendar roller 18 and moves between the rollers 41 and 42 in a state of covering one side of the wrap 19 that moves to a position around the supply guide roller 11 of the belt 16. To do. Therefore, according to the configuration of this embodiment, the wrap 19 is passed through the final calender roller 18a of the calender roller 18 and is pressed by the supply guide roller 11 and the roller 42 of the lap compressing section 34 until the lap 19 is inflated. Becomes difficult to enter.

実施形態は前記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図９に示すように、第２の実施形態のラップ巻取り装置において、供給ガイドローラ１１と対向する位置に、供給ガイドローラ１１に巻掛けられたベルト１６と共に移動するラップ１９を押圧するプレスローラ３５を設けてもよい。プレスローラ３５は、供給ガイドローラ１１と平行に延び、プレスローラ３５の回動軸を供給ガイドローラ１１の中心軸に近づく方向へ付勢する押圧ばね３７を備えている。この構成では、カレンダローラ１８で圧縮されたラップ１９がプレスローラ３５によりさらに圧縮されて、ラップ１９から空気が吐出される。 The embodiment is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be embodied as follows, for example.
As shown in FIG. 9, in the lap winding device according to the second embodiment, a press for pressing the lap 19 that moves together with the belt 16 wound around the supply guide roller 11 at a position facing the supply guide roller 11. The roller 35 may be provided. The press roller 35 includes a pressing spring 37 that extends in parallel with the supply guide roller 11 and biases the rotating shaft of the press roller 35 in a direction toward the central axis of the supply guide roller 11. In this configuration, the wrap 19 compressed by the calendar roller 18 is further compressed by the press roller 35, and air is discharged from the wrap 19.

○ カレンダローラ１８を構成するローラの数は、３つあるいは４つに限らず、５つ以上であってもよい。
○ 第２の実施形態のように、カレンダローラ１８の最終カレンダローラ１８ａがベルト１６を介して供給ガイドローラ１１に押圧される構成において、カレンダローラ１８を構成する複数のローラ１８ａ，１８ｂは、その回転軸心が垂直面上に位置する構成に限らない。例えば、水平面上あるいは斜めに位置する平面上に位置する構成であってもよい。 The number of rollers forming the calendar roller 18 is not limited to three or four, and may be five or more.
In the configuration in which the final calendar roller 18a of the calendar roller 18 is pressed against the supply guide roller 11 via the belt 16 as in the second embodiment, the plurality of rollers 18a and 18b constituting the calendar roller 18 are It is not limited to the configuration in which the rotation axis is located on the vertical plane. For example, the configuration may be such that it is located on a horizontal plane or a plane located diagonally.

○ 巻取り開始位置と満管位置との間のボビン１７の移動方向は、上下方向に限らない。例えば、水平方向や斜め方向であってもよい。
○ 規制機構２７は、通路３２の開口端を覆う状態でボビン支持軸２１に設けられていればよく、開口端毎に弾性部材３１を設ける代わりに、例えば、ボビン支持軸２１に形成された通路３２の開口端と対応する位置を通る環状溝をボビン支持軸２１の外周面に形成する。そして、環状に形成されたゴム製のリングをその環状溝に収容された状態で設けてもよい。ゴム製のリングは、通路３２に圧縮空気が供給されていない状態では、ボビン支持軸２１の外周面より引っ込んだ位置に保持され、通路３２に圧縮空気が供給されることにより、その一部が環状溝から突出してボビン１７を支持する。 The moving direction of the bobbin 17 between the winding start position and the full pipe position is not limited to the vertical direction. For example, it may be horizontal or diagonal.
The regulation mechanism 27 may be provided on the bobbin support shaft 21 in a state of covering the opening end of the passage 32. Instead of providing the elastic member 31 for each opening end, for example, the passage formed in the bobbin support shaft 21. An annular groove passing through the position corresponding to the open end of 32 is formed on the outer peripheral surface of the bobbin supporting shaft 21. Then, a rubber ring formed in an annular shape may be provided in a state of being housed in the annular groove. The rubber ring is held at a position retracted from the outer peripheral surface of the bobbin support shaft 21 in a state where compressed air is not supplied to the passage 32, and when compressed air is supplied to the passage 32, a part of the ring is made. The bobbin 17 is supported by protruding from the annular groove.

○ 規制機構２７は、弾性部材３１を設ける代わりに、ボビン支持軸２１の外周面から突出してボビン１７の長手方向端部に係合して、ボビン１７の軸方向への移動を規制する部材であってもよい。 The restricting mechanism 27 is a member that protrudes from the outer peripheral surface of the bobbin supporting shaft 21 and engages with the longitudinal end of the bobbin 17 instead of providing the elastic member 31, thereby restricting the axial movement of the bobbin 17. It may be.

○ ボビン支持軸２１は、片持ち状態ではなく両側で支持される構成であってもよい。
○ ラップ巻取り装置は、ボビン１７に巻き取られたラップ１９の巻径増大につれ、ボビン支持軸２１を供給ガイドローラ１１，移動ガイドローラ１２との距離が大きくなるように移動させる案内機構２６を備えた構成に限らない。例えば、特許文献１に記載の巻取り装置のように、ボビン１７を固定するボビン支持軸２１を、巻取り開始時から巻取り終了時まで、一定位置において回転させる構成のラップ巻取り装置に適用してもよい。 The bobbin support shaft 21 may be supported on both sides instead of being cantilevered.
The lap winding device includes a guide mechanism 26 that moves the bobbin support shaft 21 so that the distance between the supply guide roller 11 and the moving guide roller 12 increases as the winding diameter of the wrap 19 wound around the bobbin 17 increases. It is not limited to the configuration provided. For example, as in the winding device described in Patent Document 1, the present invention is applied to a lap winding device configured to rotate a bobbin support shaft 21 that fixes a bobbin 17 at a fixed position from the start of winding to the end of winding. You may.

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記ボビンは、ボビン支持軸に一体回動可能に、かつ規制機構により前記ボビン支持軸の軸方向への移動を規制された状態に支持されている。 The following technical idea (invention) can be understood from the above embodiment.
(1) In the invention according to any one of claims 1 to 5, the bobbin is integrally rotatable with the bobbin support shaft, and the bobbin support shaft is moved in the axial direction by a restricting mechanism. It is supported in a regulated state.

１１，１２，１３，１４，１５…ガイドローラ、１６…ベルト、１７…ボビン、１８…カレンダローラ、１９…ラップ、３４…ラップ圧縮部、３５…ラップ圧縮部を構成するプレスローラ、４１，４２，４３…ラップ圧縮部を構成するローラ、４４…ラップ圧縮部を構成するベルト、３７，４５…ラップ圧縮部を構成する押圧ばね。 11, 12, 13, 14, 15... Guide roller, 16... Belt, 17... Bobbin, 18... Calendar roller, 19... Wrap, 34... Wrap compressing unit, 35... Press roller that constitutes Wrap compressing unit, 41, 42 , 43... Rollers forming the lap compressing section, 44... Belts forming the lap compressing section, 37, 45... Pressing springs forming the lap compressing section.

Claims

A lap winding device for winding a lap compressed by a calendar roller on a bobbin rotated by an endless belt wound around a plurality of guide rollers,
Of the plurality of guide rollers, a wrap compression unit that compresses the wrap between a supply guide roller that receives the supply of the wrap from the calendar roller is provided,
The lap compression section is biased toward the supply guide roller side by a pressing spring ,
The lap compression unit, the supply guide roller lap winding apparatus according to claim Oh Rukoto the final calender rollers are pressed.

A lap winding device for winding a lap compressed by a calendar roller on a bobbin rotated by an endless belt wound around a plurality of guide rollers,
Of the plurality of guide rollers, a wrap compression unit that compresses the wrap between a supply guide roller that receives the supply of the wrap from the calendar roller is provided,
The lap compression section is biased toward the supply guide roller side by a pressing spring,
The lap winding device, wherein the lap compressing section is a press roller pressed by the supply guide roller.