JP6547964B2 - Wrap winding device - Google Patents

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Description

本発明は、ラップ巻取り装置に関する。   The present invention relates to a wrap winding device.

ラップ巻取り方法として2本のローラにラップを押付けながらボビンに巻き取るワインドアップ方式がある。この方式では、ラップがボビンに1巻きされる度に2回ローラで加重を受けて圧縮され、ローラを過ぎると圧縮が解除されたラップが空気を吸い込む。そのため、ラップが空気を吸ったり吐いたりを繰り返すため、シート間で繊維が絡み合い、ラップがコーマで使用される際における、ラップのスムーズな剥がれを阻害(リッキングと呼ぶ)したり、ラップの巻き密度が低くボビンに十分な重量が巻けなかったりする。なお、ラップとは、スライバを複数本(通常は20〜36本)並べて幅30cm前後のシート状にしたものを意味する。   As a wrap winding method, there is a wind-up method in which winding is performed on a bobbin while pressing the wrap against two rollers. In this method, each time the wrap is wound around the bobbin, it is compressed by the roller twice, and after passing the roller, the uncompressed wrap sucks in air. Therefore, since the wrap repeats sucking and discharging air, fibers are intertwined between the sheets, which prevents smooth peeling of the wrap (referred to as licking) when the wrap is used in a comb, and the wrap density of the wrap And the bobbin can not have enough weight. In addition, a lap | wrap means the thing which put a plurality of sliver (usually 20-36) in order, and made it the sheet form of about 30 cm in width.

上記欠点を補うため、図10及び図11に示すようなラップ巻取り装置が提案されている(特許文献1参照)。この巻取り装置は、エンドレスのベルト51がローラ52,53,54,55,56,57,58間に巻掛けられるとともに、加圧ローラ59によりベルト51の張力が調整される。また、ローラ52がベルト51を駆動する。ローラ52,53の間でループ状となったベルト51の部分にボビン60が配置された状態で、ボビン60にラップLが巻き取られる。ラップLをボビン60に巻き取るときには、全てのローラ52〜58は同じ位置に保持され、ラップLのボビン60への巻取り量の増加に伴い、加圧ローラ59の位置が調整されてベルト51がボビン60へ巻き取られるラップLに対して常に同じ押圧力を与えるようになっている。   In order to compensate the above-mentioned fault, a wrap winding device as shown in FIGS. 10 and 11 has been proposed (see Patent Document 1). In the winding device, an endless belt 51 is wound around rollers 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, and the tension of the belt 51 is adjusted by a pressure roller 59. In addition, the roller 52 drives the belt 51. The wrap L is wound around the bobbin 60 in a state in which the bobbin 60 is disposed on the portion of the belt 51 which is looped between the rollers 52 and 53. When winding the wrap L on the bobbin 60, all the rollers 52 to 58 are held at the same position, and the position of the pressure roller 59 is adjusted as the winding amount of the wrap L on the bobbin 60 increases. Is to always apply the same pressing force to the wrap L wound on the bobbin 60.

ローラ53は、レバー61の先端に支持されており、図11に示すように、ボビン60にラップLが満管まで巻き取られると、レバー61が図11の時計方向に回動されて、ローラ53がローラ52から離れて、満ラップをベルト51のループから離脱させる位置まで移動されて満ラップが取り出される。その後、レバー61が回動されてローラ53が巻取り位置に配置される。ローラ53が巻取り位置に復帰する途中において、ローラ52,53の間を通ってボビン60がボビン供給部62からベルト51上に供給され、ローラ53が巻取り位置に復帰した後、ローラ52が駆動されると、図10に示すようにボビン60へのラップLの巻取りが行われる。   The roller 53 is supported at the end of the lever 61, and as shown in FIG. 11, when the wrap L is fully wound on the bobbin 60, the lever 61 is rotated clockwise in FIG. 53 separates from the roller 52 and is moved to a position where the full wrap is released from the loop of the belt 51 and the full wrap is taken out. Thereafter, the lever 61 is pivoted to place the roller 53 in the winding position. While the roller 53 returns to the winding position, the bobbin 60 is supplied from the bobbin supply unit 62 onto the belt 51 through the gap between the rollers 52 and 53, and after the roller 53 returns to the winding position, the roller 52 When driven, winding of the wrap L on the bobbin 60 is performed as shown in FIG.

特許文献1のラップ巻取り装置では、ボビン60は単にベルト51上に載置され、ベルト51によって両ローラ52,53側へ押圧された状態でラップLの巻取りが行われる。そのため、ラップLがボビン60に巻き取られる際にボビン60の軸方向の位置が安定せず、ラップLがボビン60に対してボビン60の軸方向の所定範囲に巻き取られることが不可能となる。   In the wrap winding device of Patent Document 1, the bobbin 60 is simply placed on the belt 51, and winding of the wrap L is performed in a state of being pressed toward the both rollers 52 and 53 by the belt 51. Therefore, when the wrap L is wound around the bobbin 60, the axial position of the bobbin 60 is not stable, and the wrap L can not be wound around the bobbin 60 in a predetermined range in the axial direction of the bobbin 60. Become.

これに対して、ラップを、循環するエンドレスなベルトによって一定位置で回動されるように駆動されるボビンに巻き取る巻取り装置が提案されている(特許文献2参照)。この巻取り装置は、図12に示すように、ラップLを、循環するエンドレスなベルト71によって駆動されるボビン72に巻き取る。ボビン72は、張力調整装置73によって張設されたベルト71の、2つの変向ローラR1,R2間に形成されたループ74内に、固定の軸線75を中心にして回転可能に配設されている。ボビン72及び両変向ローラR1,R2は、巻取り過程の開始時にループ74がボビン72を120°よりも大きな初期の最小巻掛け角度で取り囲むように寸法設定されかつ互いに相対的に配置されている。   On the other hand, there has been proposed a winding device for winding a wrap around a bobbin driven so as to be rotated at a fixed position by a circulating endless belt (see Patent Document 2). This winding device winds the wrap L around a bobbin 72 driven by a circulating endless belt 71, as shown in FIG. The bobbin 72 is rotatably disposed about a fixed axis 75 in a loop 74 formed between two deflection rollers R1 and R2 of a belt 71 tensioned by a tension adjustment device 73. There is. The bobbin 72 and both diverting rollers R1, R2 are sized and positioned relative to each other such that at the beginning of the winding process the loop 74 surrounds the bobbin 72 with an initial minimum wrap angle greater than 120 ° There is.

ベルト71は、変向ローラR1,R2以外の変向ローラR3,R4,R5にも巻掛けられており、変向ローラR4,R5は、ベルト71が満管時のラップ巻き体76の下方を通過する状態で走行する位置に配置されている。変向ローラR5は一定位置で回転し、変向ローラR4は張力調整装置73により図12に二点鎖線で示す巻き始め状態における位置と、実線で示す満管状態における位置との間を移動可能に設けられている。張力調整装置73は、ラップ巻き体76の直径に関連した張力を形成するために、制御装置77に接続されている。   The belt 71 is also wound around diverting rollers R3, R4, R5 other than the diverting rollers R1, R2, and the diverting rollers R4, R5 are below the wrap roll 76 when the belt 71 is full. It is disposed at a position to travel in a passing state. The deflecting roller R5 rotates at a fixed position, and the deflecting roller R4 can be moved by the tension adjusting device 73 between the position in the winding start state shown by the two-dot chain line in FIG. 12 and the position in the full tube state shown by the solid line. Provided in The tensioning device 73 is connected to the controller 77 in order to create a tension related to the diameter of the wrap 76.

図13に示すように、ボビン72は、2つの巻取り板78,79の間に締付け固定されている。両巻取り板78,79は突起80,81を備えており、これらの突起80,81にボビン72が嵌合した状態で固定されている。   As shown in FIG. 13, the bobbin 72 is clamped between the two winding plates 78 and 79. Both winding plates 78 and 79 are provided with projections 80 and 81, and are fixed to the projections 80 and 81 in a state where the bobbin 72 is fitted.

英国特許出願公開第680464号公報明細書British Patent Application Publication 680 464 特表平10−511632号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-511632

ラップの原料であるスライバは綿の塊で空気を多く含む弾性体であるため、ボビンにラップを巻きつける際に何らかの方法でボビンにラップを押さえつけ、空気を抜きながら巻く必要がある。その際、厚さ方向の両側から押さえられたラップは幅方向に膨らむ。また、巻かれた後のラップも押さえる、緩めるを繰り返して、空気の吸入、吐出を繰り返すため、少しずつ幅方向に膨らんでいく。これを抑制するために、特許文献2ではボビン72の左右に巻取り板(フランジ)78,79を設けている。   Since the sliver, which is the raw material of the wrap, is a cotton lump and is an elastic body containing a large amount of air, it is necessary to hold the wrap against the bobbin by some method when winding the wrap around the bobbin and wind while winding the air. At that time, the wraps pressed from both sides in the thickness direction expand in the width direction. In addition, since the wrap after being wound is also pressed and loosened repeatedly to repeat suction and discharge of air, it gradually expands in the width direction. In order to suppress this, in Patent Document 2, winding plates (flanges) 78 and 79 are provided on the left and right of the bobbin 72, respectively.

しかし、巻取り板(フランジ)78,79を設けると、図13に示すように、ベルト71と巻取り板(フランジ)78,79との隙間tが必要となり、その部分より綿がはみ出しラップ不良(主には耳部のリッキング)の原因となる。   However, when winding plates (flanges) 78 and 79 are provided, as shown in FIG. 13, a gap t between the belt 71 and the winding plates (flanges) 78 and 79 is required, and cotton is pushed out from that portion (Mainly causes ear licking).

また、特許文献2では、ボビン72は巻き取り開始から満管まで軸線75を中心に一定位置で回転するように支持されている。そのため、巻取り開始からかなりの間、ラップLは変向ローラR2からボビン72に対する巻き付け位置まで移動する間に空気を吸い込み易くなる。その結果、ボビン72に巻き取られたラップLは、ラップ巻き体76のボビン72に近い側ではラップLに空気が多く含まれる状態のため、空気が少ないラップLが外側に巻き取られるときに、ラップLが幅方向に膨らみ、次に巻き取られるラップLの端部と絡まり、耳部のリッキングが起こり易くなる。   Moreover, in patent document 2, the bobbin 72 is supported so that it may rotate at a fixed position centering on the axis 75 from a winding-up start to a full pipe. Therefore, the wrap L tends to suck in air while moving from the deflecting roller R2 to the winding position relative to the bobbin 72 for a considerable time after the start of winding. As a result, since the wrap L wound around the bobbin 72 is in a state where the wrap L contains a lot of air on the side close to the bobbin 72 of the wrap winding 76, the wrap L with little air is wound outward. The wrap L bulges in the width direction, and is entangled with the end of the wrap L to be wound up next, which makes it easy for the ear to lick.

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ラップをボビンに巻き取る際に、ボビンの軸方向の所定位置にラップを安定して巻き取るとともにリッキングを抑制することができるラップ巻取り装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to stably wind a wrap at a predetermined position in the axial direction of the bobbin and suppress licking when winding the wrap on the bobbin. It is an object of the present invention to provide a wrap winding device capable of

上記課題を解決するラップ巻取り装置は、複数のガイドローラに巻掛けられたエンドレスのベルトによって回転されるボビンに、カレンダローラで圧縮されたラップを巻き取るラップ巻取り装置である。そして、前記ボビンが規制機構により前記ボビンの軸方向への移動を規制された状態で固定され、少なくとも片側で軸受により回転可能に支持されるボビン支持軸と、前記ボビン支持軸の少なくとも片側に連結され、前記ボビン支持軸の軸方向の移動を規制するとともに前記ボビン支持軸の前記軸方向と直交する方向への移動を案内する案内機構とを備えている。   A wrap winding device which solves the above-mentioned subject is a wrap winding device which winds a wrap compressed by a calendar roller on a bobbin rotated by an endless belt wound around a plurality of guide rollers. The bobbin is fixed in a state in which the movement of the bobbin in the axial direction is restricted by the restriction mechanism, and is connected to at least one side of the bobbin support shaft rotatably supported by the bearing and at least one side of the bobbin support shaft And a guide mechanism which regulates the movement of the bobbin support shaft in the axial direction and guides the movement of the bobbin support shaft in the direction perpendicular to the axial direction.

この構成によれば、ボビンは、ベルトを介して2つのガイドローラに押圧された状態から巻取りが開始されるため、特許文献2の装置と異なり、ベルトに押さえられていないラップの範囲は、ラップの巻径によらず最小化される。そのため、ボビンに巻き取られたラップが吸い込む空気の量が少なくなり、ベルトの圧力でラップから空気を抜く必要がなく、ラップが幅方向に拡がることによるラップの品質不良(リッキング)が抑制される。さらに、ボビンはボビン支持軸により軸方向への移動が規制された状態でラップの巻取りが行われるため、特許文献1の装置と異なり、ラップがボビンに対してボビンの軸方向の所定範囲に安定して巻き取られる。したがって、ラップをボビンに巻き取る際に、ボビンの軸方向の所定位置にラップを安定して巻き取るとともにリッキングを抑制することができる。   According to this configuration, winding is started from a state where the bobbin is pressed by the two guide rollers via the belt, so the range of the wrap not pressed by the belt is different from the device of Patent Document 2, It is minimized regardless of the wrap diameter. Therefore, the amount of air taken in by the wrap taken up on the bobbin is reduced, and there is no need to remove the air from the wrap by the pressure of the belt, and the quality defect (licking) of the wrap due to the spread of the wrap in the width direction is suppressed . Furthermore, since the winding of the wrap is performed in a state in which the movement in the axial direction is restricted by the bobbin supporting shaft, the bobbin is in the predetermined range of the axial direction of the bobbin with respect to the bobbin unlike the device of Patent Document 1. It is taken up stably. Therefore, when winding the wrap on the bobbin, it is possible to stably wind the wrap at a predetermined position in the axial direction of the bobbin and to suppress licking.

前記ボビン支持軸は、片側でのみ前記案内機構と連結されていてもよい。ボビン支持軸は片側支持に限らず両側支持であってもよいが、片側支持の場合は両側支持に比べてボビン支持軸に対するボビンの取り付け、取り外しの作業が簡単になる。   The bobbin support shaft may be connected to the guide mechanism only at one side. The bobbin support shaft is not limited to one side support but may be both side support, but in the case of one side support, the work of attaching and detaching the bobbin to the bobbin support shaft is simplified as compared to the both side support.

前記案内機構は、前記ボビン支持軸の軸方向と直交する方向に延びる複数本のガイド軸と、前記ガイド軸に沿って移動可能に支承されたスライダとを備え、前記スライダに前記ボビン支持軸を回転可能に支持する前記軸受が設けられていてもよい。この構成によれば、簡単な構成でボビン支持軸の軸方向への移動の規制と、軸方向と直交する方向の移動の案内とを行うことができる。   The guide mechanism includes a plurality of guide shafts extending in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin support shaft, and a slider supported so as to be movable along the guide shaft, and the bobbin support shaft is mounted on the slider The bearing for rotatably supporting may be provided. According to this configuration, it is possible to perform the restriction of the movement of the bobbin support shaft in the axial direction and the guidance of the movement in the direction orthogonal to the axial direction with a simple structure.

本発明によれば、ラップをボビンに巻き取る際に、ボビンの軸方向の所定位置にラップを安定して巻き取るとともにリッキングを抑制することができる。   According to the present invention, when winding a wrap on a bobbin, it is possible to stably wind the wrap at a predetermined position in the axial direction of the bobbin and to suppress licking.

第1の実施形態の巻取り装置の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic of the winding apparatus of 1st Embodiment. 図1のA−A線における概略断面図。The schematic sectional drawing in the AA of FIG. (a)はボビン支持軸の支持状態を示す正面図、(b)は(a)のB−B線における概略断面図。(A) is a front view which shows the support state of a bobbin support shaft, (b) is a schematic sectional drawing in the BB line of (a). 図3(a)のC−C線における概略断面図。The schematic sectional drawing in the CC line of FIG. 3 (a). 作用を示す側面図。The side view which shows an effect. 図5のD−D線における概略断面図。The schematic sectional drawing in the DD line of FIG. 第2の実施形態の巻取り装置の概略図。Schematic of the winding apparatus of 2nd Embodiment. 図7の概略断面図。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of FIG. 第3の実施形態の巻取り装置の概略図。Schematic of the winding apparatus of 3rd Embodiment. 従来技術の巻取り装置の概略断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic sectional drawing of the winding device of a prior art. 同じく巻き取りが進んだ状態の巻取り装置の概略断面図。The outline sectional view of the winding device in the state where winding was advanced similarly. 別の従来技術の巻取り装置の概略図。FIG. 7 is a schematic view of another prior art winding device. 図12の装置におけるラップ巻き体形成の開始段階の概略断面図。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the start stage of wrap roll formation in the device of FIG. 12;

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図6にしたがって説明する。
図1に示すように、ラップ巻取り装置は、複数のガイドローラ11〜15に巻掛けられたエンドレスのベルト16によって回転駆動されるボビン17に、カレンダローラ18で圧縮されたラップ19を巻き取るラップ巻取り装置である。
First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the wrap winding device winds the wrap 19 compressed by the calendar roller 18 on a bobbin 17 rotationally driven by an endless belt 16 wound around a plurality of guide rollers 11 to 15. It is a wrap winding device.

カレンダローラ18を構成する4個のローラのうち、ラップ19が最後に係合するローラである最終のローラ18aは、図2に示すように、ばね20によりラップ19を下方に押圧付勢する状態に設けられている。他のローラ18bは、図1に示すように、前側(ラップ19がガイドローラ11に供給される方向。図1における左側。)のローラに対してばね20により押圧付勢された状態で回動するように構成されている。   Among the four rollers constituting the calender roller 18, the final roller 18a, which is the roller with which the wrap 19 is engaged last, presses the wrap 19 downward by the spring 20, as shown in FIG. Provided in As shown in FIG. 1, the other roller 18b rotates in a state in which the spring 20 presses against the roller on the front side (the direction in which the wrap 19 is supplied to the guide roller 11. The left side in FIG. 1). It is configured to

ガイドローラ11〜15のうち、2つのガイドローラ11,12は、ラップ19を巻き取る時に、ボビン支持軸21の移動軌跡が、両ガイドローラ11,12の中心軸を結ぶ線の二等分線となる位置に配置されている。ガイドローラ11は、ガイドローラ11〜15のうちカレンダローラ18に最も近い位置に配置されている。   Of the guide rollers 11-15, when the two guide rollers 11 and 12 wind up the wrap 19, the movement locus of the bobbin support shaft 21 is a bisector of a line connecting the central axes of both the guide rollers 11 and 12 It is arranged at the position where The guide roller 11 is disposed at a position closest to the calendar roller 18 among the guide rollers 11 to 15.

両ガイドローラ11,12の下方には、ベルト16が、満管ボビン22より下方を通過するように案内する位置に2つのガイドローラ13,14が配置されている。ガイドローラ13はモータ23によって駆動され、駆動ローラとして機能する。   Below the two guide rollers 11 and 12, two guide rollers 13 and 14 are disposed at positions where the belt 16 is guided to pass below the full bobbin 22. The guide roller 13 is driven by the motor 23 and functions as a drive roller.

ガイドローラ12は、ガイドローラ13の駆動軸に第1端部が回動可能に支持されたレバー24の第2端部に回動可能に支持され、図示しない駆動手段、例えばエアシリンダにより、図1に実線で示す巻取り位置と、二点鎖線で示す玉揚げ位置とへ移動可能に設けられている。   The guide roller 12 is rotatably supported at the second end of the lever 24 whose first end is rotatably supported by the drive shaft of the guide roller 13 and is illustrated by a driving means (not shown) such as an air cylinder. It is provided to be movable to a winding position shown by a solid line in 1 and a doffing position shown by a two-dot chain line.

ガイドローラ14はカレンダローラ18の下方に配置され、エアシリンダ25により、図1に実線で示す巻取り開始位置P1と、二点鎖線で示す満管位置P2及び玉揚げ位置P3とへ移動可能に設けられている。   The guide roller 14 is disposed below the calender roller 18, and can be moved by the air cylinder 25 to a winding start position P1 shown by a solid line in FIG. 1 and a full tube position P2 and a doffing position P3 shown by a two dotted line. It is provided.

ガイドローラ15は、玉揚げ位置P3に配置されたガイドローラ14より満管ボビン22に近い位置でベルト16の外周側に当接するように配置されている。図2に示すように、ベルト16の幅は、ラップ19の幅より広く形成されている。   The guide roller 15 is disposed to abut on the outer peripheral side of the belt 16 at a position closer to the full bobbin 22 than the guide roller 14 disposed at the doffing position P3. As shown in FIG. 2, the width of the belt 16 is formed wider than the width of the wrap 19.

図3及び図4に示すように、ラップ巻取り装置は、ボビン17を固定するボビン支持軸21と、ボビン支持軸21の軸方向と直交する方向への移動を案内する案内機構26と、ボビン支持軸21に固定されたボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動を規制する規制機構27とを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the wrap winding device includes a bobbin support shaft 21 for fixing the bobbin 17, a guide mechanism 26 for guiding the movement of the bobbin support shaft 21 in a direction orthogonal to the axial direction, and the bobbin A control mechanism 27 is provided which restricts the movement of the bobbin support shaft 21 of the bobbin 17 fixed to the support shaft 21 in the axial direction.

案内機構26は、ボビン支持軸21の軸方向と直交する方向に延びる複数本(この実施形態では2本)のガイド軸28と、ガイド軸28に沿って移動可能に支承されたスライダ29と、スライダ29に設けられボビン支持軸21を回動可能に支持する軸受30とを備えている。この実施形態では、ボビン支持軸21は、片側でのみ案内機構26と連結されており、片側支持で支持されている。   The guide mechanism 26 includes a plurality of (two in this embodiment) guide shafts 28 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin support shaft 21, and a slider 29 movably supported along the guide shafts 28. And a bearing 30 provided on the slider 29 and rotatably supporting the bobbin support shaft 21. In this embodiment, the bobbin support shaft 21 is connected to the guide mechanism 26 only at one side, and is supported by one side.

スライダ29は、ボビン支持軸21に固定されたボビン17がベルト16によりガイドローラ11,12に押圧される位置に保持され、ボビン17へのラップ19の巻取り時に、ボビン17に巻き取られたラップ19の巻径増大に伴って下方へ移動される。即ち、案内機構26は、巻取り開始時には、ボビン17が2つのガイドローラ11,12にベルト16により押圧された位置にボビン支持軸21を保持し、ボビン17に巻き取られたラップ19の巻径増大につれ、ボビン支持軸21の両ガイドローラ11,12との距離が大きくなるような移動を案内する。また、ガイド軸28及びスライダ29は、ボビン支持軸21の軸方向への移動を規制する。   The slider 29 is held at a position where the bobbin 17 fixed to the bobbin supporting shaft 21 is pressed against the guide rollers 11 and 12 by the belt 16, and wound around the bobbin 17 when winding the wrap 19 on the bobbin 17. As the wrap diameter of the wrap 19 increases, it is moved downward. That is, at the start of winding, the guide mechanism 26 holds the bobbin support shaft 21 at a position where the bobbin 17 is pressed by the two guide rollers 11 and 12 by the belt 16 and winds the wrap 19 wound around the bobbin 17. The movement is guided such that the distance between the bobbin supporting shaft 21 and the guide rollers 11 and 12 increases as the diameter increases. Further, the guide shaft 28 and the slider 29 restrict the movement of the bobbin support shaft 21 in the axial direction.

ボビン支持軸21に固定されたボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動を規制する規制機構27は、ボビン支持軸21の外面に設けられた複数個の弾性部材31を備えている。図2、図3(b)及び図4に示すように、この実施形態では、弾性部材31は、ボビン17の長手方向端部寄りの2箇所でボビン17の内周面と当接可能に、かつ図3(a)に示すように、周方向に等間隔をおいて3個ずつ、合計6個設けられている。ボビン支持軸21には、各弾性部材31と対応する位置に圧縮空気を供給する通路32が形成されている。そして、通路32に接続された配管33から圧縮空気が供給され、通路32に圧縮空気が供給された状態では、各弾性部材31がボビン17を押圧する状態に保持され、ボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動が規制されるようになっている。通路32に圧縮空気が供給されない状態では、規制機構27の弾性部材31によるボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動規制が解除される。   A restriction mechanism 27 that restricts the axial movement of the bobbin support shaft 21 of the bobbin 17 fixed to the bobbin support shaft 21 includes a plurality of elastic members 31 provided on the outer surface of the bobbin support shaft 21. As shown in FIG. 2, FIG. 3 (b) and FIG. 4, in this embodiment, the elastic member 31 can contact the inner circumferential surface of the bobbin 17 at two points near the longitudinal end of the bobbin 17, And as shown to Fig.3 (a), a total of six pieces are provided 3 each at equal intervals in the circumferential direction. A passage 32 for supplying compressed air is formed in the bobbin supporting shaft 21 at a position corresponding to each elastic member 31. When the compressed air is supplied from the piping 33 connected to the passage 32 and the compressed air is supplied to the passage 32, each elastic member 31 is held in a state of pressing the bobbin 17, and the bobbin supporting shaft of the bobbin 17 The axial movement of 21 is restricted. In a state where compressed air is not supplied to the passage 32, the restriction of the movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin 17 by the elastic member 31 of the restriction mechanism 27 is released.

次に前記のように構成されたラップ巻取り装置の作用を説明する。
巻取り開始に先立って、空のボビン17をボビン支持軸21に固定する。ボビン17をボビン支持軸21に固定するときは、まず、ボビン支持軸21の通路32への圧縮空気の供給を停止してボビン17がボビン支持軸21に沿って移動可能な状態で、ボビン17をボビン支持軸21の所定位置に装着する。その後、通路32へ圧縮空気を供給する。通路32への圧縮空気の供給により、弾性部材31がボビン17を押圧する状態になり、ボビン17はボビン支持軸21の軸方向への移動が規制された状態に保持される。
Next, the operation of the wrap winding device configured as described above will be described.
Prior to the start of winding, the empty bobbin 17 is fixed to the bobbin support shaft 21. When fixing the bobbin 17 to the bobbin support shaft 21, first, the supply of compressed air to the passage 32 of the bobbin support shaft 21 is stopped, and the bobbin 17 can move along the bobbin support shaft 21. Are mounted at predetermined positions of the bobbin support shaft 21. Thereafter, compressed air is supplied to the passage 32. The supply of the compressed air to the passage 32 causes the elastic member 31 to press the bobbin 17, and the bobbin 17 is held in a state in which the movement of the bobbin support shaft 21 in the axial direction is restricted.

次に、エアシリンダ25が駆動されて、図1に実線で示す位置にガイドローラ14が配置され、ボビン17がベルト16により両ガイドローラ11,12に押圧される巻取り開始位置に配置される。その状態からモータ23及びカレンダローラ18が駆動される。ベルト16は、ガイドローラ11〜15に案内されて、図1の矢印方向へ移動する。ガイドローラ11は、図1の反時計方向に回転される。ベルト16の一部が巻掛けられたボビン17は、ボビン支持軸21と共に図1の時計方向に回転される。   Next, the air cylinder 25 is driven so that the guide roller 14 is disposed at the position shown by the solid line in FIG. 1, and the bobbin 17 is disposed at the winding start position where the belt 16 presses against the guide rollers 11 and 12. . From this state, the motor 23 and the calender roller 18 are driven. The belt 16 is guided by the guide rollers 11 to 15 and moves in the direction of the arrow in FIG. The guide roller 11 is rotated counterclockwise in FIG. The bobbin 17 around which a part of the belt 16 is wound is rotated in the clockwise direction in FIG. 1 together with the bobbin support shaft 21.

カレンダローラ18で圧縮されて空気を抜かれたラップ19は、ガイドローラ11に巻掛けられた状態で移動するベルト16のガイドローラ11に接する面と反対側の面に接した状態で移動し、ボビン17の外面に接触した状態で、ベルト16とボビン17の外面との間に導かれる。ベルト16とボビン17の外面との間に導かれたラップ19は、ベルト16の移動に伴い、ボビン17の外面にベルト16で押圧された状態でボビン17に巻き取られる。   The wrap 19 compressed by the calendar roller 18 and deaired moves in a state in contact with the surface opposite to the surface in contact with the guide roller 11 of the belt 16 moving in a state wound around the guide roller 11, It is guided between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17 in contact with the outer surface of the 17. The wrap 19 led between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17 is wound around the bobbin 17 while being pressed by the belt 16 on the outer surface of the bobbin 17 as the belt 16 moves.

ボビン17に巻き取られたラップ19の巻径増大に伴い、ボビン支持軸21は両ガイドローラ11,12の中心軸を結ぶ線の二等分線上を移動し、ボビン17に巻き取られるラップ19が常に両ガイドローラ11,12に対して同じ位置で押圧される状態で巻き取りが行われる。ベルト16は、ガイドローラ14により適正なテンションを与えられながら、ボビン17に巻き取られたラップ19(ラップL)を、ベルト16により押圧する状態で、巻取り開始位置から満管位置まで移動して、ラップの径の変化に対応する。そして、ベルト16に押さえられていないラップ表面の範囲は、ラップの巻径によらず巻取り開始のときと同じに最小化される。   As the winding diameter of the wrap 19 wound around the bobbin 17 increases, the bobbin support shaft 21 moves on a bisector of a line connecting the central axes of both guide rollers 11 and 12, and the wrap 19 wound around the bobbin 17 Is always pressed against the two guide rollers 11 and 12 at the same position. The belt 16 moves from the winding start position to the full tube position while pressing the wrap 19 (lap L) wound around the bobbin 17 with the belt 16 while being appropriately tensioned by the guide roller 14. Correspond to changes in the diameter of the wrap. Then, the area of the wrap surface not pressed by the belt 16 is minimized regardless of the wrap diameter as in the case of the start of winding.

特許文献2の巻取り装置では、図12に示すように、巻取り開始から満管までボビン72が同じ位置で巻取りが行われるため、巻取り開始からボビン72に巻き取られたラップLがベルト71により変向ローラR1,R2に押圧される状態になるまでは、ラップ表面が空気に晒された状態で移動する距離が大きい。そのため、カレンダローラで圧縮されて空気が抜かれた後のラップLがボビン72に巻き取られてベルト71で覆われた状態となるまでに、空気を吸い込み可能な状態で移動する距離が大きく、ラップLが空気を含んで厚さの厚い状態でボビン72に巻き取られる。このため、ボビン72の両側には、ラップLの端部の広がりを押さえ込むためのフランジが必要となる。   In the winding device of Patent Document 2, as shown in FIG. 12, since the bobbin 72 is wound at the same position from the winding start to the full tube, the wrap L wound around the bobbin 72 from the winding start is Until the belt 71 presses the deflecting rollers R1 and R2, the distance of movement of the lap surface exposed to air is large. Therefore, until the wrap L after compressed by the calender roller and deaerated is taken up by the bobbin 72 and covered by the belt 71, the distance for moving in a state capable of sucking in air is large, and the wrap is L is wound on the bobbin 72 in a thick state including air. For this reason, on both sides of the bobbin 72, flanges for suppressing the spread of the end of the wrap L are required.

しかし、この実施形態では、ラップ19はガイドローラ11に巻掛けられた状態で移動して、ベルト16とボビン17の外面との間に進入した後は、ボビン17の外面にベルト16で押圧された状態でボビン17に巻き取られる。その結果、カレンダローラ18で圧縮されて空気が抜かれた後のラップ19がボビン17に巻き取られてベルト16で覆われた状態となるまでに、空気を吸い込み可能な状態で移動する距離が、特許文献2の装置と比べて非常に小さくなり、ラップ19は厚さが薄い状態でボビン17に巻き取られる。   However, in this embodiment, after the wrap 19 moves while being wound around the guide roller 11 and enters between the belt 16 and the outer surface of the bobbin 17, the wrap 19 is pressed against the outer surface of the bobbin 17 by the belt 16. It is wound around the bobbin 17 in a stationary state. As a result, the distance traveled in a state where air can be sucked until the wrap 19 after being compressed by the calendar roller 18 and deaerated is taken up by the bobbin 17 and covered by the belt 16 is Compared with the device of Patent Document 2, the wrap 19 is very small, and the wrap 19 is wound around the bobbin 17 in a thin state.

ボビン17は、ボビン支持軸21に規制機構27を介して軸方向への移動が規制された状態で、かつベルト16によりガイドローラ11,12にラップ19を介して押圧された状態でボビン支持軸21と共に巻き取り方向に回転される。従って、フランジを備えていなくても、ラップ19がボビン17の適正な位置に支障無く巻き取られる。   The bobbin 17 is in a state in which movement in the axial direction is restricted by the bobbin support shaft 21 via the restriction mechanism 27 and in a state where the bobbin 16 is pressed against the guide rollers 11 and 12 by the belt 16 via the wrap 19. 21 is rotated in the winding direction. Therefore, even if the flange is not provided, the wrap 19 can be wound up to the proper position of the bobbin 17 without any problem.

また、特許文献2の巻取り装置では、巻取り開始からボビン72に巻き取られたラップLがベルト71を介して変向ローラR1,R2に押圧される状態になるまでは、ベルト71がボビン72を押圧する力をボビン72の支持軸で受け止める必要があり、ボビン72の支持軸はベルト71による押圧力を十分に担うだけの強度が必要になる。   Further, in the winding device of Patent Document 2, from the start of winding until the wrap L wound around the bobbin 72 is pressed by the direction change rollers R1 and R2 via the belt 71, the belt 71 is bobbin It is necessary to receive the force for pressing the support 72 by the support shaft of the bobbin 72, and the support shaft of the bobbin 72 needs to have a sufficient strength to sufficiently bear the pressing force of the belt 71.

しかし、この実施形態では、巻取り開始からボビン17の表面がベルト16あるいはベルト16及びボビン17に巻き取られたラップ19を介してガイドローラ11,12に押圧された状態にあるため、ベルト16からボビン17に作用する押圧力をボビン支持軸21が担う必要はない。   However, in this embodiment, since the surface of the bobbin 17 is pressed against the guide rollers 11 and 12 via the belt 16 or the wrap 16 wound around the belt 16 and the bobbin 17 from the start of winding, the belt 16 It is not necessary for the bobbin support shaft 21 to bear the pressing force acting on the bobbin 17 from the above.

図5に示すように、満管まで巻取りが進むと、カレンダローラ18及びモータ23の駆動が停止され、巻取りが終了する。そして、ガイドローラ12を支持するレバー24が図1に二点鎖線で示す玉揚げ位置に移動され、ガイドローラ14が満管位置P2よりガイドローラ15に近い玉揚げ位置P3まで移動された状態で、玉揚げ作業が行われる。玉揚げ終了後、ボビン支持軸21にボビン17が装着され、ガイドローラ12,14が巻取り開始位置まで移動された後、再びラップ19の巻取りが開始される。   As shown in FIG. 5, when the winding progresses to the full tube, the driving of the calender roller 18 and the motor 23 is stopped, and the winding is completed. Then, the lever 24 supporting the guide roller 12 is moved to the doffing position shown by a two-dot chain line in FIG. 1, and the guide roller 14 is moved from the full pipe position P2 to the doffing position P3 closer to the guide roller 15 , The doffing work is done. After the end of the doffing, the bobbin 17 is attached to the bobbin supporting shaft 21 and the guide rollers 12 and 14 are moved to the winding start position, and the winding of the wrap 19 is started again.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)ラップ巻取り装置は、複数のガイドローラ11〜15に巻掛けられたエンドレスのベルト16によって回転されるボビン17に、カレンダローラ18で圧縮されたラップ19を巻き取る。ラップ巻取り装置は、ボビン17が規制機構27によりボビン17の軸方向への移動を規制された状態で固定され、少なくとも片側で軸受30により回転可能に支持されるボビン支持軸21と、ボビン支持軸21の片側に連結され、ボビン支持軸21の軸方向の移動を規制するとともにボビン支持軸21の軸方向と直交する方向への移動を案内する案内機構26とを備えている。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The wrap winding device winds the wrap 19 compressed by the calendar roller 18 around a bobbin 17 which is rotated by an endless belt 16 wound around a plurality of guide rollers 11-15. In the wrap winding device, the bobbin 17 is fixed in a state in which the movement of the bobbin 17 in the axial direction is restricted by the restriction mechanism 27, and the bobbin support shaft 21 rotatably supported by the bearing 30 on at least one side; A guide mechanism 26 is connected to one side of the shaft 21 to restrict the movement of the bobbin support shaft 21 in the axial direction and guide the movement of the bobbin support shaft 21 in the direction orthogonal to the axial direction.

この構成によれば、ボビン17は、フランジを有さず、ベルト16を介して2つのガイドローラ11,12に押圧された状態から巻取りが開始される。そのため、フランジを有するボビンにベルトを介してラップを巻き取る特許文献2の装置と異なり、圧縮されたラップ19がベルトとフランジの間に入り込んで、ラップ19の端部がリッキングを起こすことが防止される。   According to this configuration, the bobbin 17 does not have a flange, and the winding is started from the state of being pressed by the two guide rollers 11 and 12 via the belt 16. Therefore, unlike the device of Patent Document 2 in which the wrap is wound via a belt on a bobbin having a flange, the compressed wrap 19 gets in between the belt and the flange, and the end of the wrap 19 is prevented from licking. Be done.

また、ガイドローラ11を過ぎた後、ベルト16に押さえられていないラップ19の範囲は、ラップの巻径によらず最小化される。そのため、ボビン17に巻き取られたラップ19が吸い込む空気の量が少なくなり、ボビン17に巻き取られたラップ19から空気をベルト16の押圧力で抜く必要がなく、ラップ19が幅方向に拡がることによるラップ19の品質不良(リッキング)が抑制される。さらに、ボビン17はボビン支持軸21により軸方向への移動が規制された状態でラップ19の巻取りが行われるため、特許文献1の装置と異なり、ラップ19がボビン17に対してボビン17の軸方向の所定範囲に安定して巻き取られる。したがって、ボビン17の軸方向の所定位置にラップ19を安定して巻き取るとともにリッキングを抑制することができる。   Moreover, after passing the guide roller 11, the range of the wrap 19 not pressed by the belt 16 is minimized regardless of the wrap diameter. Therefore, the amount of air taken in by the wrap 19 taken up by the bobbin 17 is reduced, and there is no need to extract the air from the wrap 19 taken up by the bobbin 17 by the pressing force of the belt 16 and the wrap 19 spreads in the width direction Poor quality (licking) of the wrap 19 due to the above is suppressed. Furthermore, since the winding of the wrap 19 is performed in a state where the movement of the bobbin 17 in the axial direction is restricted by the bobbin support shaft 21, the wrap 19 is different from the device of Patent Document 1 with respect to the bobbin 17. It is stably wound in a predetermined range in the axial direction. Therefore, it is possible to stably wind the wrap 19 at a predetermined position in the axial direction of the bobbin 17 and to suppress licking.

また、ボビン17に巻き取られた後に、ラップ19が空気を吸い込んで膨らむ量が少ないため、ベルト16の張力を小さく設定することができ、ベルト16の寿命が長くなる。   In addition, since the amount by which the wrap 19 sucks air and swells after being taken up by the bobbin 17 is small, the tension of the belt 16 can be set small, and the life of the belt 16 is extended.

さらに、巻取り開始からボビン17の外面がベルト16あるいはベルト16及びボビン17に巻き取られたラップ19を介してガイドローラ11,12に押圧された状態にあるため、ベルト16を介してボビン17に作用する押圧力をボビン支持軸21が担う必要はない。そのため、ボビン支持軸21の強度は、特許文献2の巻取り装置に比較して低くすることができる。   Furthermore, since the outer surface of the bobbin 17 is pressed against the guide rollers 11 and 12 via the belt 16 or the wrap 16 wound around the belt 16 and the bobbin 17 from the start of winding, the bobbin 17 via the belt 16 is It is not necessary for the bobbin support shaft 21 to bear the pressing force acting on the. Therefore, the strength of the bobbin support shaft 21 can be reduced compared to the winding device of Patent Document 2.

(2)ボビン支持軸21は、片側でのみ案内機構26と連結されている。ボビン支持軸21は片側支持に限らず両側支持であってもよいが、片側支持の場合は両側支持に比べてボビン支持軸21に対するボビン17の取り付け、取り外しの作業が簡単になる。   (2) The bobbin support shaft 21 is connected to the guide mechanism 26 only at one side. The bobbin support shaft 21 is not limited to one side support but may be both side support, but in the case of one side support, the work of attaching and detaching the bobbin 17 to the bobbin support shaft 21 is simplified compared to the both side support.

(3)案内機構26は、ボビン支持軸21の軸方向と直交する方向に延びる複数本のガイド軸28を備え、スライダ29にボビン支持軸21を回転可能に支持する軸受30が設けられている。この構成によれば、簡単な構成でボビン支持軸21の軸方向への移動の規制と、軸方向と直交する方向の移動の案内とを行うことができる。   (3) The guide mechanism 26 includes a plurality of guide shafts 28 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the bobbin support shaft 21. The slider 29 is provided with a bearing 30 for rotatably supporting the bobbin support shaft 21. . According to this configuration, it is possible to perform the control of the movement of the bobbin support shaft 21 in the axial direction and the guidance of the movement in the direction orthogonal to the axial direction with a simple configuration.

(4)規制機構27は、ボビン支持軸21の外周に設けられた複数個の弾性部材31と、ボビン支持軸21に形成され、かつ各弾性部材31と対応する位置に圧縮空気を供給可能な通路32とを備えている。そして、通路32に圧縮空気が供給された状態では、各弾性部材31がボビン17を押圧する状態に保持され、ボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動が規制されるようになっている。したがって、通路32に圧縮空気が供給されていない状態では、規制機構27の弾性部材31によるボビン17のボビン支持軸21の軸方向への移動規制が解除され、ボビン17のボビン支持軸21に対する装着及び取り外しを容易に行うことができる。   (4) The restriction mechanism 27 is formed on the plurality of elastic members 31 provided on the outer periphery of the bobbin support shaft 21 and the bobbin support shaft 21, and can supply compressed air to the positions corresponding to the respective elastic members 31. A passage 32 is provided. Then, in a state where compressed air is supplied to the passage 32, each elastic member 31 is held in a state of pressing the bobbin 17, and movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin support shaft 21 is restricted. There is. Therefore, in a state where compressed air is not supplied to the passage 32, the restriction of movement of the bobbin 17 in the axial direction of the bobbin 17 by the elastic member 31 of the restriction mechanism 27 is released, and the bobbin 17 is attached to the bobbin support 21 And it can be easily removed.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を図7及び図8にしたがって説明する。
この実施形態のラップ巻取り装置は、ガイドローラ11とカレンダローラ18との関係が第1の実施形態と異なっており、その他の構成は第1の実施形態と基本的に同じ構成であり、同様な部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described according to FIG. 7 and FIG.
In the wrap winding device of this embodiment, the relationship between the guide roller 11 and the calender roller 18 is different from that of the first embodiment, and the other configuration is basically the same as that of the first embodiment. The same parts are assigned the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted.

図7及び図8に示すように、この実施形態では、カレンダローラ18は、カレンダローラ18を構成する複数のローラ18a,18bが、ほぼ垂直面上に位置する状態で配置されている点と、最終のローラ18aが、ガイドローラ11にベルト16及びラップ19を介して押圧されるようになっている点とが第1の実施形態と大きく異なっている。また、カレンダローラ18を構成するローラ18bの数が2個で、第1の実施形態より少なくなっている。   As shown in FIGS. 7 and 8, in this embodiment, the calender roller 18 is disposed in such a manner that the plurality of rollers 18a and 18b constituting the calender roller 18 are positioned substantially in the vertical plane, The point that the final roller 18a is pressed against the guide roller 11 via the belt 16 and the wrap 19 is largely different from the first embodiment. Further, the number of the rollers 18b constituting the calender roller 18 is two, which is smaller than that of the first embodiment.

この実施形態のカレンダローラ18は、図8に示すように、最終のローラ18aがばね20により、ラップ巻取り装置のガイドローラ11側へ押圧付勢され、他のローラ18bは下側に配置されたローラをラップ19を介して押圧するように、ばね20により付勢された状態に設けられている。なお、図7では、ばね20の図示を省略している。   In the calender roller 18 of this embodiment, as shown in FIG. 8, the final roller 18a is urged by the spring 20 toward the guide roller 11 side of the wrap winding device, and the other roller 18b is disposed on the lower side. The roller 20 is biased by a spring 20 so as to press the roller through the wrap 19. In addition, illustration of the spring 20 is abbreviate | omitted in FIG.

この第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、カレンダローラ18の最終のローラ18aが、ラップ巻取り装置のガイドローラ11にベルト16及びラップ19を介して押圧されるように構成されている。そのため、カレンダローラ18の最終のローラ18aとの係合が解除されたラップ19は、直ちにローラ18aによりベルト16を介してガイドローラ11により押圧された後、ボビン17の外面あるいはボビン17に巻き取られたラップ19の上に巻き取られる。   In this second embodiment, unlike the first embodiment, the last roller 18a of the calender roller 18 is configured to be pressed against the guide roller 11 of the wrap winding device via the belt 16 and the wrap 19 ing. Therefore, the wrap 19 released from engagement with the final roller 18a of the calender roller 18 is immediately pressed by the guide roller 11 through the belt 16 by the roller 18a, and then wound around the outer surface of the bobbin 17 or the bobbin 17. It is wound on the wrapped wrap 19.

したがって、第1の実施形態と異なり、カレンダローラ18で圧縮作用を受けたラップ19がボビン17に巻き取られるまでにラップ19が移動する距離が第1の実施形態に比べて短くなる。したがって、第1の実施形態の(1)〜(4)に記載の効果と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。   Therefore, unlike the first embodiment, the distance by which the wrap 19 moves until the wrap 19 compressed by the calendar roller 18 is wound around the bobbin 17 is shorter than that in the first embodiment. Therefore, in addition to the same effects as the effects described in (1) to (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(5)ラップ巻取り装置は、カレンダローラ18を構成する複数のローラ18a,18bが、ほぼ垂直面上に位置する状態で配置されている。そして、最終のローラ18aがばね20によりベルト16及びラップ19を介してガイドローラ11に押圧付勢され、両ローラ18bは下側に配置されたローラをラップ19を介して押圧するように、ばね20により付勢された状態に設けられている。したがって、カレンダローラ18で圧縮作用を受けたラップ19がボビン17に巻き取られるまでにラップ19が移動する距離が短くなり、カレンダローラ18で圧縮された後、ボビン17に巻き取られるまでにラップ19が空気を吸い込み難くなり、ラップ19の幅方向への拡がりをより抑制することができる。   (5) In the wrap winding device, the plurality of rollers 18a and 18b constituting the calender roller 18 are disposed substantially on the vertical plane. Then, the final roller 18a is urged against the guide roller 11 by the spring 20 through the belt 16 and the wrap 19 and both rollers 18b press the roller disposed on the lower side through the wrap 19 It is provided in a state of being energized by 20. Therefore, the distance by which the wrap 19 moves until the wrap 19 compressed by the calender roller 18 is wound up by the bobbin 17 becomes short, and after being compressed by the calender roller 18, the wrap 19 is wound up by the bobbin 17 The reference numeral 19 hardly sucks the air, and the spread of the wrap 19 in the width direction can be further suppressed.

実施形態は前記両実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図9に示すように、第1の実施形態のラップ巻取り装置において、ガイドローラ11と対向する位置に、ガイドローラ11に巻掛けられたベルト16と共に移動するラップ19を押圧する押圧手段40を設けてもよい。押圧手段40は、ガイドローラ11と平行に延びる押圧ローラ41と、押圧ローラ41の回動軸42をガイドローラ11の中心軸に近づく方向へ付勢する押圧ばね43とを備えている。
The embodiment is not limited to the two embodiments, and may be embodied as follows, for example.
As shown in FIG. 9, in the wrap winding device of the first embodiment, pressing means 40 for pressing the wrap 19 moving together with the belt 16 wound around the guide roller 11 at a position facing the guide roller 11. May be provided. The pressing means 40 includes a pressing roller 41 extending in parallel to the guide roller 11 and a pressing spring 43 biasing the rotation shaft 42 of the pressing roller 41 in a direction approaching the central axis of the guide roller 11.

この実施形態では、カレンダローラ18で圧縮作用を受けたラップ19がガイドローラ11及びベルト16を介してボビン17に巻き取られるまでにラップ19が移動する距離は、第1の実施形態と同様に長い。しかし、ラップ19は、ガイドローラ11に巻掛けられたベルト16と共にガイドローラ11の周囲に沿って移動する際に、押圧ローラ41によって押圧される。そのため、ラップ19がカレンダローラ18によって圧縮された後、押圧ローラ41と対応する位置まで移動する間に、ラップ19が空気を吸い込んでも、ラップ19が押圧ローラ41によって押圧される状態で移動する間に空気が抜かれる。そして、空気が抜かれて直ぐに、ラップ19はベルト16によってボビン17に押圧されながらボビン17に巻き取られる。   In this embodiment, the distance by which the wrap 19 moves until the wrap 19 compressed by the calender roller 18 is wound around the bobbin 17 via the guide roller 11 and the belt 16 is the same as in the first embodiment. long. However, the wrap 19 is pressed by the pressing roller 41 when moving along the periphery of the guide roller 11 with the belt 16 wound around the guide roller 11. Therefore, while the wrap 19 is compressed by the calender roller 18 and then moved to a position corresponding to the pressing roller 41, while the wrap 19 sucks in air, while the wrap 19 moves while being pressed by the pressing roller 41. The air is evacuated. Then, immediately after the air is removed, the wrap 19 is wound around the bobbin 17 while being pressed against the bobbin 17 by the belt 16.

したがって、第1の実施形態と異なり、カレンダローラ18で圧縮されて空気を抜かれた後、ガイドローラ11に巻き取られる位置まで移動する間に、ラップ19が空気を吸い込んでも、押圧ローラ41に押圧される位置を通過する際に、ラップ19から空気が抜かれる。そして、空気が抜かれると直ぐにボビン17に巻き取られるため、第1の実施形態に比べてラップ19の幅方向への拡がりを抑制することができる。   Therefore, unlike the first embodiment, after being compressed by the calendar roller 18 and deaired, while moving to a position where it is taken up by the guide roller 11, even if the wrap 19 sucks air, it is pressed against the pressing roller 41. Air is vented from the wrap 19 as it passes through the position. Then, as soon as the air is removed, the bobbin 17 is taken up, so that the spread of the wrap 19 in the width direction can be suppressed as compared with the first embodiment.

○ カレンダローラ18を構成するローラの数は、3つあるいは4つに限らず、5つ以上であってもよい。
○ 第2の実施形態のように、カレンダローラ18の最終のローラ18aがベルト16を介してガイドローラ11に押圧される構成において、カレンダローラ18を構成する複数のローラ18a,18bは、その回転軸心が水平面上あるいは垂直面上に位置する構成に限らない。例えば、斜めに位置する平面上に位置する構成であってもよい。
The number of rollers constituting the calender roller 18 is not limited to three or four, and may be five or more.
As in the second embodiment, in the configuration in which the final roller 18a of the calender roller 18 is pressed against the guide roller 11 via the belt 16, the plurality of rollers 18a and 18b constituting the calender roller 18 have their rotations The configuration is not limited to the configuration in which the axial center is located on a horizontal surface or a vertical surface. For example, it may be configured to be located on a plane located obliquely.

○ 巻取り開始位置と満管位置との間のボビン17の移動方向は、上下方向に限らない。例えば、水平方向や斜め方向であってもよい。
○ 規制機構27は、通路32の開口端を覆う状態でボビン支持軸21に設けられていればよく、各開口端毎に弾性部材31を設ける代わりに、例えば、ボビン支持軸21に形成された通路32の開口端と対応する位置を通る環状溝をボビン支持軸21の外周面に形成する。そして、環状に形成されたゴム製のリングをその環状溝に収容された状態で設けてもよい。ゴム製のリングは、通路32に圧縮空気が供給されていない状態では、ボビン支持軸21の外周面より引っ込んだ位置に保持され、通路32に圧縮空気が供給されることにより、その一部が環状溝から突出してボビン17を支持する。
The moving direction of the bobbin 17 between the winding start position and the full pipe position is not limited to the vertical direction. For example, it may be horizontal or oblique.
The restriction mechanism 27 may be provided on the bobbin support shaft 21 so as to cover the open end of the passage 32. Instead of providing the elastic member 31 for each open end, for example, the restriction mechanism 27 is formed on the bobbin support shaft 21. An annular groove passing through the position corresponding to the open end of the passage 32 is formed on the outer peripheral surface of the bobbin support shaft 21. And, a rubber ring formed in an annular shape may be provided in a state of being accommodated in the annular groove. The rubber ring is held at a position retracted from the outer peripheral surface of the bobbin support shaft 21 when compressed air is not supplied to the passage 32, and part of the rubber ring is supplied by supplying compressed air to the passage 32. It projects from the annular groove and supports the bobbin 17.

○ ボビン支持軸21は、片持ち状態ではなく両側で支持される構成であってもよい。
以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
(1)請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記規制機構は、前記ボビン支持軸の外周に設けられた複数個の弾性部材と、前記ボビン支持軸に形成され、かつ前記弾性部材と対応する位置に圧縮空気を供給可能な通路とを備えており、前記通路に圧縮空気が供給された状態では、前記弾性部材が前記ボビンを押圧する状態に保持され、前記ボビンの前記ボビン支持軸の軸方向への移動を規制する。
The bobbin support shaft 21 may be configured to be supported on both sides instead of in a cantilever state.
The following technical ideas (inventions) can be understood from the above embodiment.
(1) In the invention described in any one of claims 1 to 3, the restriction mechanism is formed on a plurality of elastic members provided on the outer periphery of the bobbin support shaft, and the bobbin support shaft And a passage capable of supplying compressed air at a position corresponding to the elastic member, and in a state where compressed air is supplied to the passage, the elastic member is held in a state of pressing the bobbin, The movement of the bobbin in the axial direction of the bobbin supporting shaft is restricted.

11,12,13,14,15…ガイドローラ、16…ベルト、17…ボビン、18…カレンダローラ、19…ラップ、21…ボビン支持軸、26…案内機構、27…規制機構、28…ガイド軸、29…スライダ、30…軸受。   11, 12, 13, 14, 15 Guide rollers, 16 Belts, 17 Bobbins, 18 Calenders, 19 Laps, 21 Bobbin support shafts, 26 Guide mechanisms, 27 Regulating mechanisms, 28 Guide shafts , 29 ... slider, 30 ... bearing.

Claims (3)

複数のガイドローラに巻掛けられたエンドレスのベルトによって回転されるボビンに、カレンダローラで圧縮されたラップを巻き取るラップ巻取り装置であって、
前記ボビンが規制機構により前記ボビンの軸方向への移動を規制された状態で固定され、少なくとも片側で軸受により回転可能に支持されるボビン支持軸と、
前記ボビン支持軸の少なくとも片側に連結され、前記ボビン支持軸の軸方向の移動を規制するとともに前記ボビン支持軸の前記軸方向と直交する方向への移動を案内する案内機構と
を備えていることを特徴とするラップ巻取り装置。
A wrap winding device for winding a wrap compressed by a calender roller onto a bobbin rotated by an endless belt wound around a plurality of guide rollers,
A bobbin support shaft which is fixed in a state in which the movement of the bobbin in the axial direction is restricted by a restriction mechanism and which is rotatably supported by a bearing on at least one side;
A guide mechanism is connected to at least one side of the bobbin support shaft, and restricts axial movement of the bobbin support shaft and guides movement of the bobbin support shaft in a direction orthogonal to the axial direction. Wrap winding device characterized by.
前記ボビン支持軸は、片側でのみ前記案内機構と連結されている請求項1に記載のラップ巻取り装置。   The wrap winding device according to claim 1, wherein the bobbin support shaft is connected to the guide mechanism only at one side. 前記案内機構は、前記ボビン支持軸の軸方向と直交する方向に延びる複数本のガイド軸と、前記ガイド軸に沿って移動可能に支承されたスライダとを備え、前記スライダに前記ボビン支持軸を回転可能に支持する前記軸受が設けられている請求項1又は請求項2に記載のラップ巻取り装置。   The guide mechanism includes a plurality of guide shafts extending in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin support shaft, and a slider supported so as to be movable along the guide shaft, and the bobbin support shaft is mounted on the slider The wrap winding device according to claim 1 or 2, wherein the bearing rotatably supported is provided.
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