IT201900009201A1 - COMPACTION APPARATUS OF A CONTINUOUS TEXTILE SUBSTRATE THROUGH ELASTIC TAPE - Google Patents

COMPACTION APPARATUS OF A CONTINUOUS TEXTILE SUBSTRATE THROUGH ELASTIC TAPE Download PDF

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IT201900009201A1
IT201900009201A1 IT102019000009201A IT201900009201A IT201900009201A1 IT 201900009201 A1 IT201900009201 A1 IT 201900009201A1 IT 102019000009201 A IT102019000009201 A IT 102019000009201A IT 201900009201 A IT201900009201 A IT 201900009201A IT 201900009201 A1 IT201900009201 A1 IT 201900009201A1
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IT
Italy
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roller
belt
motorized
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cylinder
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Application number
IT102019000009201A
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Inventor
Giulio Mandruzzato
Andrea Nicoletti
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Santex Rimar Group S R L
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

Forma oggetto della presente invenzione un apparato di compattazione di un substrato tessile continuo tramite nastro elastico. The object of the present invention is an apparatus for compacting a continuous textile substrate by means of an elastic belt.

Stato della tecnica State of the art

Come è noto, il processo di compattazione dei tessuti o substrati tessili è uno dei principali processi nell’ambito del finissaggio tessile ed ha lo scopo di conferire stabilità ai tessuti prima di passare alla fase di confezione. As is known, the process of compacting fabrics or textile substrates is one of the main processes in the field of textile finishing and has the purpose of imparting stability to the fabrics before moving on to the manufacturing phase.

Usualmente la stabilità e compattazione al tessuto viene impressa con macchinari dalla tecnologia consolidata che sfruttano un cambio di curvatura di un nastro di feltro o di gomma sul quale viene appoggiato il tessuto al quale imprimere la compattazione. Il cambio di curvatura del supporto (nastro di feltro o in gomma) imprime poi un rientro longitudinale al tessuto il quale viene poi premuto contro un cilindro caldo, che stabilizza l’effetto di compattazione garantendo la stabilità dimensionale del tessuto una volta uscito dal macchinario. Usually the stability and compaction to the fabric is impressed with machines with consolidated technology that exploit a change of curvature of a felt or rubber belt on which the fabric is placed on which to apply the compaction. The change of curvature of the support (felt or rubber tape) then gives the fabric a longitudinal indentation which is then pressed against a hot cylinder, which stabilizes the compacting effect, ensuring the dimensional stability of the fabric once it has been released from the machine.

Tutti i tessuti (siano essi ortogonali o a maglia), dopo essere stati prodotti, necessitano di un processo di stabilizzazione e compattazione che li renda idonei ad essere poi tagliati per la confezione. Le macchine compattatrici sono quindi utilizzate massivamente nei processi di finissaggio. I valori di compattazione ottenibili dipendono dal grado di stabilità iniziale del tessuto prodotto. Il grado di stabilità iniziale di un tessuto a sua volta dipende dal tipo di materiale di cui è costituito. All fabrics (be they orthogonal or knitted), after being produced, require a stabilization and compaction process that makes them suitable to be then cut for packaging. The compacting machines are therefore used extensively in the finishing processes. The obtainable compaction values depend on the initial stability degree of the fabric produced. The degree of initial stability of a fabric in turn depends on the type of material it is made of.

Frequentemente, si rende necessario effettuare più passaggi dello stesso tessuto attraverso macchine compattatrici al fine ottenere il risultato voluto di compattazione. Ciò accade in particolare se originariamente il tessuto aveva un grado di instabilità elevato. Tutto ciò allunga i tempi di trattamento ed incide sui costi di produzione. Frequently, it is necessary to carry out several passages of the same fabric through compacting machines in order to obtain the desired compaction result. This is particularly the case if the tissue originally had a high degree of instability. All this lengthens treatment times and affects production costs.

È quindi molto sentita nel settore l’esigenza di ridurre i tempi dei processi di compattazione dei tessuti, soprattutto nel caso di tessuti (ad esempio realizzati in viscosa) che sono caratterizzati da elevati gradi di instabilità iniziale. The need to reduce the times of the fabric compaction processes is therefore very much felt in the sector, especially in the case of fabrics (for example made of viscose) that are characterized by high degrees of initial instability.

Sono state proposte nel tempo differenti soluzioni tecniche alternative, che miravano a rendere più efficienti i sistemi di compattazione. Tali soluzioni si sono rivelate tuttavia non completamente soddisfacenti. Over time, different alternative technical solutions have been proposed, which aimed at making compaction systems more efficient. However, these solutions proved not to be completely satisfactory.

Più in dettaglio, il trattamento di compattazione (o restringimento) di tessuti viene effettuato essenzialmente mediante una tecnica cosiddetta “per compressione” che si basa sull’impiego di un nastro sostanzialmente deformabile, al quale viene strettamente accoppiato il tessuto da compattare. La deformazione del nastro nella direzione longitudinale di avanzamento, ad opera di mezzi meccanici idonei allo scopo, è sostanzialmente costituita dalla successione di una prima fase di dilatazione e di una seconda fase di contrazione. Il tessuto, impegnato solidalmente alla superficie deformabile del nastro, subisce, in particolare durante la fase di contrazione, una “compressione” nella direzione di avanzamento, ovvero una compattazione della sua struttura e, in ultima analisi, un restringimento longitudinale. More specifically, the compacting (or shrinking) treatment of fabrics is essentially carried out using a so-called "compression" technique which is based on the use of a substantially deformable belt, to which the fabric to be compacted is tightly coupled. The deformation of the strip in the longitudinal direction of advancement, by mechanical means suitable for the purpose, is substantially constituted by the succession of a first expansion step and a second contraction step. The fabric, integrally engaged to the deformable surface of the belt, undergoes, in particular during the contraction phase, a "compression" in the direction of advancement, or a compaction of its structure and, ultimately, a longitudinal shrinkage.

La deformabilità del nastro può essere determinata dal tipo e dalle caratteristiche del materiale di cui esso è costituito ed inoltre dal tipo di sollecitazione meccanica esercitata su di esso dai mezzi meccanici atti a deformarlo. Sono, così, note deformazioni per schiacciamento del nastro che ne provoca una dilatazione (allungamento) seguita da una contrazione (accorciamento) allo stato rilassato iniziale; oppure deformazioni per variazione di velocità periferica del nastro ottenuta facendolo scorrere su rulli o cilindri a differente raggio di curvatura con un percorso alternativamente convesso e concavo che ne provocano alternativamente un aumento (allungamento) ed una diminuzione (accorciamento) di velocità periferica; oppure, infine, deformazioni per trazione longitudinale del nastro (allungamento) seguita da un rilascio della trazione (accorciamento) allo stato rilassato iniziale. Il brevetto GB 563 638 descrive un’apparecchiatura per la compattazione di tessuti che si propone di migliorare la tecnica nota mediante l’impiego di un nastro elastico senza fine supportato e guidato da rulli, uno dei quali ruota a velocità variabile e superiore rispetto al rullo che lo precede. In tal modo la porzione di nastro compresa fra detti due rulli viene posta in uno stato di allungamento, mentre nel tratto successivo, venendo rilassata la tensione, il nastro subisce una contrazione longitudinale di entità pari al precedente allungamento. Il tessuto, accoppiato al nastro in corrispondenza della sua porzione allungata, lo segue nella successiva porzione rilassata, in parziale avvolgimento attorno ad un cilindro rotante e riscaldato, subendo anch’esso una corrispondente contrazione o restringimento longitudinale. The deformability of the strip can be determined by the type and characteristics of the material of which it is made and also by the type of mechanical stress exerted on it by the mechanical means suitable for deforming it. Thus, deformations due to crushing of the belt are known which cause an expansion (elongation) followed by a contraction (shortening) in the initial relaxed state; or deformations due to variation of the peripheral speed of the strip obtained by making it slide on rollers or cylinders with different radius of curvature with an alternately convex and concave path which alternatively cause an increase (elongation) and a decrease (shortening) of the peripheral speed; or, finally, strains due to longitudinal traction of the belt (elongation) followed by a release of traction (shortening) in the initial relaxed state. Patent GB 563 638 describes an apparatus for compacting fabrics which aims to improve the known technique by using an endless elastic belt supported and guided by rollers, one of which rotates at a variable speed and higher than the roller. that precedes it. In this way, the portion of the belt comprised between said two rollers is placed in a state of elongation, while in the next section, when the tension is relaxed, the belt undergoes a longitudinal contraction of an amount equal to the previous elongation. The fabric, coupled to the belt at its elongated portion, follows it in the subsequent relaxed portion, partially wrapping around a rotating and heated cylinder, also undergoing a corresponding longitudinal contraction or shrinkage.

Tale tecnica, tuttavia, non è scevra da inconvenienti, il primo dei quali riguarda il fatto che il nastro elastico viene fatto ruotare fra i rulli di guida in uno stato completamente e naturalmente rilassato. Di conseguenza, nel tratto di rilascio della tensione, successivo a quello in cui viene applicata la trazione longitudinale che ne provoca l’allungamento, il nastro torna completamente al suo stato naturalmente rilassato, senza mantenere alcun residuo minimo di tensione che gli consenta di trasportare e guidare efficacemente il tessuto durante la fase di restringimento e neppure di offrire alcun controllo del proprio stesso percorso attorno ai suoi rulli di guida. This technique, however, is not free from drawbacks, the first of which relates to the fact that the elastic band is made to rotate between the guide rollers in a completely and naturally relaxed state. Consequently, in the stretch of tension release, subsequent to that in which the longitudinal traction is applied which causes its elongation, the belt completely returns to its naturally relaxed state, without maintaining any minimum residual tension that allows it to transport and effectively guiding the fabric during the shrinking phase and not even offering any control of its own path around its guide rollers.

Un ulteriore aspetto negativo è legato al fatto che il nastro elastico, quindi estensibile in lunghezza, sottoposto a trazione longitudinale si deforma anche trasversalmente con una conseguente e incontrollabile diminuzione della larghezza. Al cessare della sollecitazione di trazione entrambe le dimensioni del nastro tendono a riguadagnare le misure originarie, vale a dire che esso si riallarga e poiché, come detto, non ha mantenuto alcun residuo minimo di tensione, la sua superficie tende a scorrere lasca e non distesa trasmettendo tali irregolarità al tessuto ad esso accoppiato. A further negative aspect is linked to the fact that the elastic band, therefore extensible in length, subjected to longitudinal traction also deforms transversely with a consequent and uncontrollable decrease in width. When the tensile stress ceases, both dimensions of the belt tend to regain their original measurements, that is to say that it widens again and since, as mentioned, it has not maintained any minimum residual tension, its surface tends to slide loosely and not stretched. transmitting these irregularities to the fabric coupled to it.

La soluzione tecnica proposta nella domanda di brevetto europeo EP1657340A1 supera in parte gli inconvenienti sopra descritti. The technical solution proposed in the European patent application EP1657340A1 partially overcomes the drawbacks described above.

Più in dettaglio tale soluzione prevede che sia applicata una trazione di pre-tensionamento al nastro elastico in modo tale che esso mantenga un residuo minimo di tensione al termine della fase di rilascio della trazione che ne ha provocato l’allungamento. In more detail, this solution provides for a pre-tensioning traction to be applied to the elastic band so that it maintains a minimum residual tension at the end of the traction release phase that caused its elongation.

Più in dettaglio, l’apparato di compattazione tessuti descritto in EP1657340A1 comprende un cilindro rotante riscaldato attorno al quale è parzialmente avvolto un nastro elastico. Il nastro elastico viene movimentato tramite una pluralità di rulli motorizzati e rulli folli di rinvio secondo un predefinito percorso chiuso. More in detail, the tissue compacting apparatus described in EP1657340A1 comprises a heated rotating cylinder around which an elastic tape is partially wrapped. The elastic belt is moved by means of a plurality of motorized rollers and idle return rollers according to a predefined closed path.

L’apparato di rulli è configurato in modo tale che operando sulla posizione relativa di uno dei rulli sia possibile - in fase di montaggio del nastro sui rulli -pre-tensionare il nastro stesso rispetto al suo stato rilassato. Durante il funzionamento dell’apparato, rispetto a questo stato base di pre-tensionamento il nastro elastico viene ulteriormente tensionato per allungamento prima di entrare in contatto con il cilindro. Quando il nastro viene a contatto con il tessuto nel tratto di avvolgimento attorno al cilindro, il nastro è libero di contrarsi longitudinalmente trascinando con sé il tessuto in un movimento relativo rispetto al cilindro. In tal modo, il tessuto viene trascinato dal movimento di contrazione longitudinale del nastro elastico e viene così compattato longitudinalmente. The roller apparatus is configured in such a way that by operating on the relative position of one of the rollers it is possible - when assembling the belt on the rollers - to pre-tension the belt itself with respect to its relaxed state. During the operation of the apparatus, compared to this basic state of pre-tensioning, the elastic band is further tensioned by elongation before coming into contact with the cylinder. When the web comes into contact with the fabric in the winding section around the cylinder, the web is free to contract longitudinally, dragging the fabric with it in a relative movement with respect to the cylinder. In this way, the fabric is dragged by the longitudinal contraction movement of the elastic band and is thus compacted longitudinally.

In particolare, come illustrato nella Figura 2 di EP1657340A1, il tensionamento del nastro elastico (in aggiunta allo stato di pretensionamento) viene realizzato dall’azione combinata di due terne di rulli che sono disposte in posizioni diametralmente opposte rispetto al cilindro rotante. Una prima terna di rulli è posizionata immediatamente a monte del cilindro riscaldato (a monte del punto di primo contatto del nastro con il cilindro), mentre una seconda terna di rulli è posizionata a valle del cilindro (a valle del punto di distacco del nastro dal cilindro). Tra le due terne, nel tratto di percorso del nastro elastico opposto a quello di contatto con il cilindro, è disposto un rullo folle di rinvio. I rulli della prima terna sono tutti motorizzati e ruotano ad una stessa prima velocità tangenziale, con versi di rotazione alternati. Nella seconda terna, i primi rulli che il nastro incontra sono motorizzati e ruotano ad una stessa seconda velocità tangenziale, con versi di rotazione alternati. Il terzo rullo della seconda terna è invece folle. In particular, as shown in Figure 2 of EP1657340A1, the tensioning of the elastic belt (in addition to the pre-tensioning state) is achieved by the combined action of two set of three rollers which are arranged in diametrically opposite positions with respect to the rotating cylinder. A first set of three rollers is positioned immediately upstream of the heated cylinder (upstream of the point of first contact of the belt with the cylinder). An idle return roller is arranged between the two triples, in the stretch of path of the elastic belt opposite to that of contact with the cylinder. The rollers of the first triad are all motorized and rotate at the same first tangential speed, with alternating directions of rotation. In the second triad, the first rollers that the belt encounters are motorized and rotate at the same second tangential speed, with alternating directions of rotation. The third reel of the second backhoe is instead idle.

Operativamente, il nastro elastico viene elasticamente allungato per tutto il tratto di percorso opposto a quello di avvolgimento attorno al cilindro, differenziando le velocità tangenziali che le due terne di rulli impongono al nastro elastico. In particolare, la prima velocità tangenziale (i.e. imposta dalla prima terna di rulli) è superiore alla seconda velocità tangenziale (i.e. imposta dalla seconda terna di rulli) per un valore compreso dal 20% al 60%. Operationally, the elastic band is elastically elongated for the entire stretch of path opposite to the winding one around the cylinder, differentiating the tangential speeds that the two sets of rollers impose on the elastic band. In particular, the first tangential speed (i.e. imposed by the first set of rollers) is higher than the second tangential speed (i.e. set by the second set of rollers) for a value ranging from 20% to 60%.

L’apparato di compattazione sopra descritto consente di migliorare il processo di compattazione grazie al pretensionamento del nastro, ma i risultati ottenuti non sono tuttavia completamente soddisfacenti. L’apparato di compattazione sopra descritto continua a non consentire infatti un controllo preciso dell’allungamento del nastro elastico e quindi del grado di tensionamento imposto al nastro stesso. In particolare, l’apparato di movimentazione a rulli non permette di eliminare completamente slittamenti del nastro elastico rispetto ai rulli di guida. Ciò influisce negativamente sull’efficienza del processo di compattazione. The compaction apparatus described above allows to improve the compaction process thanks to the pretensioning of the belt, but the results obtained are however not completely satisfactory. The compaction apparatus described above still does not allow precise control of the elongation of the elastic belt and therefore of the degree of tension imposed on the belt itself. In particular, the roller handling apparatus does not allow to completely eliminate slippage of the elastic belt with respect to the guide rollers. This negatively affects the efficiency of the compaction process.

Infine, le sollecitazioni imposte dall’apparato di compattazione sopra descritto al nastro elastico determinano una precoce usura del nastro stesso. Finally, the stresses imposed by the compacting apparatus described above on the elastic belt cause premature wear of the belt itself.

Presentazione dell'invenzione Pertanto, scopo della presente invenzione è quello di eliminare in tutto o in parte gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata, mettendo a disposizione un apparato di compattazione di tessuti tramite nastro elastico che consenta di controllare in modo più preciso il tensionamento del nastro elastico così da rendere più efficiente il processo di compattazione dei tessuti. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un apparato di compattazione di tessuti tramite nastro elastico che consenta di ridurre le sollecitazioni imposte al nastro elastico. Presentation of the invention Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate in whole or in part the drawbacks of the aforementioned prior art, by providing an apparatus for compacting fabrics by means of an elastic belt which allows to control the tensioning of the fabric more precisely. elastic tape so as to make the compacting process of the fabrics more efficient. A further object of the present invention is to provide an apparatus for compacting fabrics by means of an elastic belt which allows to reduce the stresses imposed on the elastic belt.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un apparato di compattazione di tessuti tramite nastro elastico che sia di semplice ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide an apparatus for compacting fabrics by means of an elastic belt which is simple and economical to manufacture.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un apparato di compattazione di tessuti tramite nastro elastico che sia gestibile in modo operativamente semplice. A further object of the present invention is to provide an apparatus for compacting fabrics by means of an elastic belt which can be operated in an operationally simple way.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una o più forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent one or more forms of purely illustrative and non-limiting realization, in which:

- la Figura 1 mostra una vista schematica di un apparato di compattazione di tessuti tramite nastro elastico secondo una forma realizzativa preferita della presente invenzione; Figure 1 shows a schematic view of an apparatus for compacting fabrics by means of an elastic belt according to a preferred embodiment of the present invention;

- la Figura 2 mostra una vista ingrandita di un dettaglio dello schema di Figura 1 relativo alla zona di passaggio del nastro elastico da un rullo di freno ad un cilindro folle; e Figure 2 shows an enlarged view of a detail of the diagram of Figure 1 relating to the passage area of the elastic band from a brake roller to an idle cylinder; And

- la Figura 3 mostra una vista ingrandita di un dettaglio dello schema di Figura 1 relativo alla zona di passaggio del nastro elastico da un rullo di traino ad un cilindro rotante riscaldabile. Figure 3 shows an enlarged view of a detail of the diagram of Figure 1 relating to the passage area of the elastic band from a drive roller to a heatable rotating cylinder.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento agli uniti disegni è stato indicato nel suo complesso con 1 un apparato di compattazione di un substrato tessile continuo tramite nastro elastico secondo l’invenzione. With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole a compacting apparatus for a continuous textile substrate by means of an elastic belt according to the invention.

Vantaggiosamente, il substrato tessile T può essere di qualsiasi tipo; in particolare può essere un tessuto ortogonale (a navetta) o un tessuto a maglia. Il substrato tessile può essere formato da qualsiasi tipo di fibra usata per i tessuti a navetta e maglia. Advantageously, the textile substrate T can be of any type; in particular it can be an orthogonal (shuttle) fabric or a knitted fabric. The textile substrate can be formed from any type of fiber used for woven and knitted fabrics.

Come illustrato schematicamente nella Figura 1, l’apparato di compattazione 1 comprende: As shown schematically in Figure 1, the compaction apparatus 1 includes:

- un cilindro rotante riscaldabile 10; - a heatable rotating cylinder 10;

- un nastro senza fine 20 che è elasticamente deformabile in allungamento ed è movimentabile lungo un percorso chiuso per supportare e trasportare un substrato tessile T a contatto di una porzione superficiale laterale 10a di detto cilindro rotante riscaldabile 10; - an endless belt 20 which is elastically deformable in elongation and can be moved along a closed path to support and transport a textile substrate T in contact with a lateral surface portion 10a of said heatable rotating cylinder 10;

- un sistema di rulli 31, 32, 33, 34, 35 sui quali è avvolto il nastro 20 in uno stato di pretensionamento in allungamento. - a system of rollers 31, 32, 33, 34, 35 on which the tape 20 is wound in a state of pre-tension in elongation.

A sua volta tale sistema di rulli comprende una pluralità di rulli folli di rinvio 33, 34, 35 ed una pluralità di rulli motorizzati 31, 32. In turn, this roller system comprises a plurality of idle return rollers 33, 34, 35 and a plurality of motorized rollers 31, 32.

I rulli motorizzati 31, 32 sono azionabili in modo da far scorrere il nastro 20 lungo il suddetto percorso chiuso imponendo al nastro uno stato tensionale di allungamento addizionale rispetto a quello di pretensionamento in corrispondenza di un primo tratto T1 di detto percorso che si estende - rispetto ad una direzione di avanzamento X del nastro - a monte di un secondo tratto T2 di tale percorso in cui detto nastro 20 è mantenuto a contatto con il cilindro rotante. The motorized rollers 31, 32 can be actuated in such a way as to make the belt 20 slide along the aforementioned closed path, imposing on the belt a tensional state of additional elongation with respect to the pre-tensioning state in correspondence with a first section T1 of said path which extends - with respect to to a direction of advancement X of the belt - upstream of a second section T2 of this path in which said belt 20 is kept in contact with the rotating cylinder.

L’apparato di compattazione 1 comprende inoltre mezzi 40 per guidare un substrato tessile T tra il nastro 20 e il cilindro riscaldabile 10 lungo il secondo tratto T2) di tale percorso chiuso. The compacting apparatus 1 also comprises means 40 for guiding a textile substrate T between the belt 20 and the heatable cylinder 10 along the second section T2) of this closed path.

Operativamente, l’azione di compattazione sul substrato tessile T avviene lungo il suddetto secondo tratto T2 del percorso chiuso. In corrispondenza di tale secondo tratto T2 il nastro elastico si contrae elasticamente passando dallo stato tensionale addizionale di allungamento, che gli è stato imposto a monte nel primo tratto T1, ad uno stato prossimo a quello di pretensionamento. Il substrato tessile T, che nel secondo tratto T2 grazie alle forze di attrito si muove solidamente al nastro 20, subisce la contrazione del nastro stesso, e si contrae a sua volta in senso longitudinale, compattandosi. Operationally, the compacting action on the textile substrate T occurs along the aforementioned second stretch T2 of the closed path. In correspondence with this second portion T2, the elastic band contracts elastically, passing from the additional tensional state of elongation, which was imposed on it upstream in the first portion T1, to a state close to that of pre-tensioning. The textile substrate T, which in the second section T2 moves solidly with the belt 20 thanks to the friction forces, undergoes the contraction of the belt itself, and in turn contracts in a longitudinal direction, compacting itself.

In accordo ad una forma realizzativa generale dell’invenzione, il suddetto sistema di rulli comprende: In accordance with a general embodiment of the invention, the aforementioned roller system comprises:

- un rullo motorizzato di traino 31; - a motorized drawing roller 31;

- un rullo motorizzato di freno 32; - a motorized brake roller 32;

- un primo rullo folle di rinvio 33, che è disposto tra il rullo motorizzato di freno 31 e il rullo motorizzato di freno 32; ed - a first idle return roller 33, which is arranged between the motorized brake roller 31 and the motorized brake roller 32; and

- un secondo rullo folle di rinvio 34. - a second idle return roller 34.

Con riferimento alla direzione di avanzamento X del nastro 20 lungo il percorso chiuso, il rullo motorizzato di traino 31 è il rullo posto immediatamente a monte del cilindro riscaldabile 10, mentre il secondo rullo folle di rinvio 34 è il rullo posto immediatamente a valle del cilindro riscaldabile 10. With reference to the direction of advancement X of the belt 20 along the closed path, the motorized drive roller 31 is the roller immediately upstream of the heatable cylinder 10, while the second idle return roller 34 is the roller immediately downstream of the cylinder heatable 10.

Il primo tratto T1 del suddetto percorso chiuso (in corrispondenza del quale in uso il nastro 20 viene elasticamente allungato ricevendo uno stato tensionale di allungamento addizionale rispetto a quello di pretensionamento) si estende tra il rullo motorizzato di freno 32 e il rullo motorizzato di traino 31, passando in parziale avvolgimento attorno al primo rullo folle di rinvio 33. The first portion T1 of the aforementioned closed path (in correspondence with which in use the belt 20 is elastically elongated receiving a tensional state of additional elongation with respect to the pre-tensioning one) extends between the motorized brake roller 32 and the motorized drive roller 31 , passing in partial winding around the first idle return roller 33.

Il secondo tratto di percorso T2 (in corrispondenza del quale in uso il nastro 20 si contrae perdendo lo stato tensionale di allungamento addizionale per tornare allo stato di pre-tensionamento) si estende tra il rullo motorizzato di traino 31 ed il secondo rullo folle di rinvio 34. The second stretch of path T2 (in correspondence with which the belt 20 contracts in use, losing the tensional state of additional elongation to return to the pre-tensioned state) extends between the motorized drive roller 31 and the second idle return roller 34.

Il suddetto percorso chiuso è completato da un terzo tratto T3 di percorso che si estende tra il secondo rullo folle di rinvio 34 e il rullo motorizzato di freno 32. In uso, lungo tale terzo tratto T3 di percorso, il nastro 20 si trova in uno stato tensionale rilassato rispetto al primo tratto di percorso T1, sostanzialmente corrispondente allo stato di pre-tensionamento. The aforementioned closed path is completed by a third path section T3 which extends between the second idle return roller 34 and the motorized brake roller 32. In use, along this third path section T3, the belt 20 is located in one relaxed stress state with respect to the first stretch of path T1, substantially corresponding to the pre-tensioned state.

Il “percorso chiuso” corrisponde allo sviluppo totale del nastro 20 quando montato in pretensionamento sul sistema di rulli. Il percorso chiuso non è modificato dalle contrazioni e dagli allungamenti locali del nastro. The “closed path” corresponds to the total development of the belt 20 when mounted in pre-tension on the roller system. The closed path is not affected by local stretching and contractions of the tape.

Grazie all’invenzione, è stato introdotto nel percorso chiuso un tratto di percorso – distinto da quello di contrazione a contatto con il cilindro - in cui il nastro è libero di ritornare progressivamente nello stato di pre-tensionamento, senza essere soggetto ad uno stato di allungamento addizionale. Thanks to the invention, a stretch of path has been introduced into the closed path - distinct from that of contraction in contact with the cylinder - in which the belt is free to progressively return to the pre-tensioned state, without being subjected to a state of additional elongation.

Diversamente, nelle soluzioni di tecnica nota che prevedono il pre-tensionamento del nastro, facendo riferimento allo stato tensionale del nastro, il percorso chiuso del nastro si divide in due soli tratti: On the other hand, in the solutions of the known art which provide for the pre-tensioning of the belt, referring to the tensional state of the belt, the closed path of the belt is divided into only two sections:

- un primo tratto di “allungamento”, che si estende da un rullo di freno disposto immediatamente a valle del cilindro riscaldabile fino ad un rullo di traino disposto immediatamente a valle del cilindro riscaldabile; ed - un secondo tratto di “contrazione” che si estende dal rullo di traino fino al rullo di freno avvolgendo parzialmente il cilindro riscaldabile. - a first "elongation" section, which extends from a brake roller arranged immediately downstream of the heatable cylinder to a tow roller arranged immediately downstream of the heatable cylinder; and - a second "contraction" section which extends from the drive roller to the brake roller, partially wrapping the heatable cylinder.

Secondo la tecnica nota il nastro viene quindi continuamente sollecitato in allungamento o in contrazione, senza mai di fatto poter rimanere nello stato di pre-tensionamento, cioè nello stato di minimo allungamento, che può essere considerato lo stato di riposo. Infatti, già immediatamente a valle del rullo di freno, il nastro comincia a subire l’azione di allungamento esercitata dal rullo di traino. According to the known art, the tape is therefore continuously stressed in elongation or contraction, without actually being able to remain in the state of pre-tension, that is, in the state of minimum elongation, which can be considered the state of rest. In fact, already immediately downstream of the brake roller, the belt begins to undergo the elongation action exerted by the tow roller.

Diversamente, grazie all’invenzione, si è inserito nel percorso chiuso il suddetto terzo tratto T3, in cui il nastro – dopo essersi contratto nel secondo tratto T2 – è libero di permanere nello stato di pre-tensionamento. In altre parole, il terzo tratto T3 può essere considerato un tratto di riposo per il nastro, in contrapposizione al primo tratto T1 di allungamento e al secondo tratto T2 di contrazione. Otherwise, thanks to the invention, the aforementioned third section T3 has been inserted into the closed path, in which the belt - after contracting in the second section T2 - is free to remain in the pre-tensioned state. In other words, the third stretch T3 can be considered a rest stretch for the belt, as opposed to the first stretch T1 and the second contraction stretch T2.

Ciò comporta una serie di vantaggi: This has a number of advantages:

- l’azione di allungamento tensionale esercitata sul nastro è concentrata su un tratto di percorso più corto (a parità di estensione del percorso chiuso e del secondo tratto T2); in tal modo, agendo sulle velocità dei rulli motorizzati di traino e freno, è possibile controllare in modo più preciso l’allungamento imposto al nastro, con conseguente migliore controllo sull’azione di compattazione del substrato tessile; - the tensile elongation action exerted on the belt is concentrated on a shorter section of the path (with the same extension of the closed path and the second section T2); in this way, by acting on the speeds of the motorized towing and brake rollers, it is possible to control the elongation imposed on the belt more precisely, resulting in better control over the compacting action of the textile substrate;

- il nastro è meno sollecitato meccanicamente, in quanto, dopo essersi contratto, è libero di raggiungere lo stato di riposo e permanervi per un certo tratto; la riduzione delle sollecitazioni sul nastro consente di allungare la vita utile del nastro stesso. Preferibilmente, i rulli motorizzati di traino 31 e di freno 32, i rulli folli di rinvio 33, 34, 35, nonché il cilindro riscaldabile 10 sono realizzati in metallo, preferibilmente in acciaio. - the belt is less mechanically stressed, since, after having contracted, it is free to reach the rest state and remain there for a certain distance; the reduction of the stresses on the belt allows to extend the useful life of the belt itself. Preferably, the motorized drive rollers 31 and brake 32, the idle return rollers 33, 34, 35, as well as the heatable cylinder 10 are made of metal, preferably of steel.

In accordo ad una forma realizzativa particolarmente preferita dell’invenzione, come illustrato nelle Figure allegate, il rullo motorizzato di freno 32 ed il rullo motorizzato di traino 31 sono entrambi dotati di un rivestimento in gomma 36 che copre le rispettive superfici laterali cilindriche destinate a venire in contatto con il nastro 20. In accordance with a particularly preferred embodiment of the invention, as illustrated in the attached Figures, the motorized brake roller 32 and the motorized tow roller 31 are both equipped with a rubber coating 36 which covers the respective cylindrical lateral surfaces intended to be in contact with the tape 20.

Grazie al rivestimento in gomma 36 dei rulli motorizzati si aumenta il coefficiente d’attrito tra rulli motorizzati e nastro rispetto al caso di contatto del nastro sulla superficie nuda del cilindro, tipicamente metallica liscia. Thanks to the rubber coating 36 of the motorized rollers, the friction coefficient between motorized rollers and the belt is increased compared to the case of contact of the belt on the bare surface of the cylinder, typically smooth metal.

Operativamente, l’aumento del coefficiente d’attrito riduce il rischio di scivolamenti tra nastro e rulli. Ciò contribuisce a migliorare il controllo sull’azione di allungamento del nastro e quindi ad aumentare l’efficienza del processo di compattazione del substrato tessile. Operationally, the increase in the friction coefficient reduces the risk of slipping between the belt and rollers. This helps to improve the control over the elongation action of the belt and therefore to increase the efficiency of the compacting process of the textile substrate.

Preferibilmente, sia il primo rullo folle di rinvio 33, sia il secondo rullo folle di rinvio 34, diversamente dai due rulli motorizzati 31 e 32, non sono gommati. In altre parole, sia il primo rullo folle di rinvio 33, sia il secondo rullo folle di rinvio 34 sono dotati di una superficie laterale cilindrica, preferibilmente realizzata in materiale metallico, destinata ad andare a contatto diretto con il nastro 20 senza l’interposizione di un rivestimento in gomma a copertura di tale superficie laterale cilindrica. Preferably, both the first idle return roller 33 and the second idle return roller 34, unlike the two motorized rollers 31 and 32, are not rubber-coated. In other words, both the first idle return roller 33 and the second idle return roller 34 are equipped with a cylindrical lateral surface, preferably made of metallic material, intended to come into direct contact with the belt 20 without the interposition of a rubber coating covering this cylindrical lateral surface.

Operativamente, grazie al fatto che i rulli folli di rinvio 33 e 34 non sono gommati ed il nastro elastico 20 va a contatto diretto con la loro superficie laterale metallica, si riduce l’attrito tra nastro e rulli folli. In tal modo, grazie alla riduzione degli attriti il nastro incontra meno ostacoli nella sua estensione elastica e nella sua successiva contrazione. Operationally, thanks to the fact that the idle return rollers 33 and 34 are not rubberized and the elastic belt 20 comes into direct contact with their metal side surface, the friction between the belt and idle rollers is reduced. In this way, thanks to the reduction of friction, the belt encounters fewer obstacles in its elastic extension and in its subsequent contraction.

Operativamente, lo stato tensionale di allungamento addizionale viene imposto al nastro 20 agendo sulle velocità del rullo motorizzato di traino 31 e del rullo motorizzato di freno 32, in modo da creare una differenza tra le velocità tangenziali delle superfici laterali dei due rulli (destinate ad entrare in contatto con il nastro). Lo stato tensionale di allungamento (misurabile ad esempi in percentuale di allungamento rispetto allo stato di pre-tensionamento) aumenta all’aumentare della differenza di tali velocità. Operationally, the tensional state of additional elongation is imposed on the belt 20 by acting on the speeds of the motorized drive roller 31 and of the motorized brake roller 32, so as to create a difference between the tangential speeds of the lateral surfaces of the two rollers (intended to enter in contact with the tape). The tensional state of elongation (measurable for example as a percentage of elongation compared to the pre-tensioned state) increases as the difference in these speeds increases.

Vantaggiosamente, l’apparato 1 può comprendere un’unità di controllo 50, preferibilmente elettronica, configurata per controllare la rotazione del rullo motorizzato di traino 31 e del rullo motorizzato di freno 32 in modo tale che detti due rulli motorizzati 31, 32 ruotino nello stesso verso e in modo tale che la velocità tangenziale Vt del rullo motorizzato di traino 31 sia superiore alla velocità tangenziale Vf del rullo motorizzato di freno 31 secondo un predefinito rapporto Vf/Vt. Advantageously, the apparatus 1 can comprise a control unit 50, preferably electronic, configured to control the rotation of the motorized drive roller 31 and of the motorized brake roller 32 so that said two motorized rollers 31, 32 rotate in the same towards and in such a way that the tangential speed Vt of the motorized drawing roller 31 is higher than the tangential speed Vf of the motorized brake roller 31 according to a predefined ratio Vf / Vt.

Vantaggiosamente, tale predefinito rapporto Vf/Vt tra la velocità tangenziale del rullo motorizzato di freno 32 e la velocità tangenziale di detto rullo motorizzato di traino 31 è regolabile in funzione dell’entità di allungamento longitudinale addizionale da imporre al nastro in corrispondenza del primo tratto di percorso T1. Advantageously, this predefined ratio Vf / Vt between the tangential speed of the motorized brake roller 32 and the tangential speed of said motorized towing roller 31 is adjustable according to the amount of additional longitudinal elongation to be imposed on the belt in correspondence with the first section of route T1.

Preferibilmente, detto predefinito rapporto Vf/Vt è compreso tra lo 0,5 e lo 0,9, e preferibilmente pari allo 0,7. Preferably, said predefined Vf / Vt ratio is comprised between 0.5 and 0.9, and preferably equal to 0.7.

Preferibilmente, il cilindro rotante riscaldabile 10 è motorizzato. Preferably, the heatable rotating cylinder 10 is motorized.

Vantaggiosamente, l’unità di controllo 50 è configurata per controllare la rotazione del cilindro riscaldabile in modo tale che la sua velocità tangenziale (riferita alla superficie laterale 10a) sia la più possibile vicina alla velocità tangenziale del rullo motorizzato di traino 31, e preferibilmente uguale ad essa. Advantageously, the control unit 50 is configured to control the rotation of the heatable cylinder in such a way that its tangential speed (referred to the lateral surface 10a) is as close as possible to the tangential speed of the motorized drive roller 31, and preferably equal to her.

Si è potuto verificare che in queste condizioni si ottengono i migliori risultati in termini di compattazione del substrato tessile. In altre parole, in queste condizioni si aumenta l’efficienza del processo di compattazione. It has been found that in these conditions the best results are obtained in terms of compacting the textile substrate. In other words, in these conditions the efficiency of the compaction process is increased.

Preferibilmente, il rullo motorizzato di traino 31, il rullo motorizzato di freno 32 e il primo rullo folle di rinvio 33 sono posizionati tra loro in modo tale che il suddetto primo tratto T1 del percorso chiuso abbia una estensione in lunghezza non superiore al 35% dell’intero percorso chiuso, e preferibilmente, non inferiore al 10%. Preferably, the motorized drive roller 31, the motorized brake roller 32 and the first idle return roller 33 are positioned together in such a way that the aforementioned first section T1 of the closed path has an extension in length not exceeding 35% of the length. entire path closed, and preferably not less than 10%.

Vantaggiosamente, come illustrato schematicamente nella Figura 1, il rullo motorizzato di traino 31, il rullo motorizzato di freno 32 e il primo rullo folle di rinvio 33 sono posizionati relativamente tra loro in modo da assumere una configurazione compatta. Per configurazione compatta si intende una configurazione in cui detti tre rulli 31, 32, e 33 si trovano tra loro in posizioni ravvicinate se confrontati con gli altri rulli 34 e 35 del sistema di rulli. Advantageously, as schematically illustrated in Figure 1, the motorized drive roller 31, the motorized brake roller 32 and the first idle return roller 33 are positioned relatively to each other so as to assume a compact configuration. By compact configuration we mean a configuration in which said three rollers 31, 32, and 33 are located in close positions to each other when compared with the other rollers 34 and 35 of the roller system.

La “configurazione compatta” è finalizzata essenzialmente a ridurre il più possibile l’estensione del primo tratto T1 del percorso a favore del terzo tratto T3 di percorso. The "compact configuration" is essentially aimed at reducing the extension of the first stretch T1 of the route as much as possible in favor of the third stretch T3 of the route.

In particolare, detti tre rulli 31, 32, e 33 possono essere disposti per formare una terna di rulli con centri di rotazioni allineati. Tale scelta è preferita da un punto di vista costruttivo in quanto permette una riduzione degli ingombri e semplifica la struttura di supporto dei rulli stessi. Possono tuttavia essere previste configurazioni della terna di rulli in cui i rulli non sono tra loro allineati. In particular, said three rollers 31, 32, and 33 can be arranged to form a set of three rollers with aligned rotation centers. This choice is preferred from a constructive point of view since it allows a reduction of the overall dimensions and simplifies the support structure of the rollers themselves. However, configurations of the triad of rollers can be provided in which the rollers are not aligned with each other.

Preferibilmente, il rullo motorizzato di traino 31, il rullo motorizzato di freno 32 e il primo rullo folle di rinvio 33 sono posizionati tra loro in modo tale che l’angolo di avvolgimento di detto nastro 20 attorno al rullo motorizzato di traino 31 e al rullo motorizzato di freno 32 sia non inferiore a 90°. Preferably, the motorized drive roller 31, the motorized brake roller 32 and the first idle return roller 33 are positioned together in such a way that the angle of winding of said belt 20 around the motorized drive roller 31 and the roller motorized brake 32 is not less than 90 °.

In particolare, come illustrato schematicamente nella Figura 1, il nastro è installato sulla terna di rulli in modo da seguire un percorso ad S tra i tre rulli. In particolare, i due rulli motorizzati 31 e 32 contattano il nastro sulla sua superficie interna, mentre il primo rullo folle di rinvio 33 contatta il nastro sulla sua superficie esterna. Il primo rullo folle di rinvio 33, interposto tra i due rulli motorizzati 31 e 32, può così spingere il nastro contro di essi, favorendo l’avvolgimento del nastro. L’azione di “spinta” del rullo di rinvio e quindi l’effetto in termini di avvolgimento possono essere calibrati operando sui diametri nominali dei rulli e/o sulla posizione relativa dei centri di rotazione. In particular, as shown schematically in Figure 1, the belt is installed on the three rollers so as to follow an S-shaped path between the three rollers. In particular, the two motorized rollers 31 and 32 contact the belt on its internal surface, while the first idle return roller 33 contacts the belt on its external surface. The first idle return roller 33, interposed between the two motorized rollers 31 and 32, can thus push the belt against them, favoring the winding of the belt. The "thrust" action of the return roller and therefore the effect in terms of winding can be calibrated by operating on the nominal diameters of the rollers and / or on the relative position of the rotation centers.

Operativamente, più elevato è l’angolo di avvolgimento del nastro sul rullo di traino 31 e sul rullo di freno 32, maggiore è l’attrito che si genera tra i rulli motorizzati e nastro e quindi più efficiente è l’azione di trascinamento dei rulli sul nastro, con riduzione dei fenomeni di slittamento tra rullo e nastro. Operationally, the higher the angle of wrapping of the tape on the drive roller 31 and on the brake roller 32, the greater the friction that is generated between the motorized rollers and the belt and therefore the more efficient the dragging action of the rollers. on the belt, with reduction of slippage phenomena between roller and belt.

Tutto ciò contribuisce a migliorare il controllo sull’azione di allungamento del nastro e quindi ad aumentare l’efficienza del processo di compattazione del substrato tessile. All this contributes to improving the control over the elongation action of the belt and therefore to increasing the efficiency of the compacting process of the textile substrate.

Come già evidenziato in precedenza, con riferimento alla direzione di avanzamento X del nastro 20 lungo il percorso chiuso, il rullo motorizzato di traino 31 è il rullo posto immediatamente a monte del cilindro riscaldabile 10, mentre il secondo rullo folle di rinvio 34 è il rullo posto immediatamente a valle del cilindro riscaldabile 10. As already highlighted above, with reference to the direction of advancement X of the belt 20 along the closed path, the motorized drive roller 31 is the roller placed immediately upstream of the heatable cylinder 10, while the second idle return roller 34 is the roller placed immediately downstream of the heatable cylinder 10.

Preferibilmente, il rullo motorizzato di traino 31 e il secondo rullo folle di rinvio 34 sono posizionati rispetto al cilindro 10 in modo tale che: Preferably, the motorized drive roller 31 and the second idle return roller 34 are positioned with respect to the cylinder 10 in such a way that:

- la distanza D1 fra la superficie laterale 31a del rullo motorizzato di traino 31 e la superficie laterale 10a del cilindro 10 sia uguale o minore dello spessore S del nastro 20; ed - the distance D1 between the lateral surface 31a of the motorized drawing roller 31 and the lateral surface 10a of the cylinder 10 is equal to or less than the thickness S of the strip 20; and

- la distanza D2 fra la superficie laterale 10a del cilindro 10 e la superficie laterale 34a del secondo rullo folle di rinvio 34 sia uguale o maggiore dello spessore S del nastro 20. - the distance D2 between the lateral surface 10a of the cylinder 10 and the lateral surface 34a of the second idle return roller 34 is equal to or greater than the thickness S of the strip 20.

Preferibilmente, la suddetta distanza D1 è inferiore allo spessore S del nastro 20 di un valore compreso fra circa lo 0% e circa il 50%; la suddetta distanza D2 è superiore allo spessore S del nastro 20 di un valore compreso fra circa lo 0% e circa il 100%. Preferably, the aforementioned distance D1 is less than the thickness S of the strip 20 by a value comprised between about 0% and about 50%; the aforesaid distance D2 is greater than the thickness S of the strip 20 by a value between about 0% and about 100%.

Vantaggiosamente, il suddetto secondo rullo folle di rinvio 34 è movimentabile rispetto agli altri rulli 31, 32, 33 per variarne la posizione relativa e consentire: Advantageously, the aforementioned second idle return roller 34 can be moved with respect to the other rollers 31, 32, 33 to vary their relative position and allow:

- il montaggio e lo smontaggio del nastro su detto sistema di rulli; - assembly and disassembly of the belt on said roller system;

- operazioni di manutenzione del nastro; e - belt maintenance operations; And

- il pretensionamento del nastro 20. - the pretensioning of the belt 20.

In accordo ad una forma realizzativa particolarmente preferita, illustrata nella Figura 1, il secondo rullo folle di rinvio 34 è movimentabile rispetto agli altri rulli 31, 32, 33 lungo un arco di circonferenza concentrico all’asse di rotazione del cilindro 10 tra una posizione di massimo avvolgimento del nastro attorno al cilindro ed una posizione di minimo avvolgimento attorno al cilindro. In accordance with a particularly preferred embodiment, illustrated in Figure 1, the second idle return roller 34 can be moved with respect to the other rollers 31, 32, 33 along an arc of circumference concentric to the rotation axis of the cylinder 10 between a position of maximum wrapping of the tape around the cylinder and a position of minimum wrapping around the cylinder.

A tale scopo il secondo rullo folle di rinvio 34 è scorrevolmente impegnato ad entrambe le proprie estremità assiali ad una guida (non illustrata nelle Figure allegate) sagomata secondo detto arco di circonferenza. For this purpose, the second idle return roller 34 is slidingly engaged at both its axial ends to a guide (not shown in the attached Figures) shaped according to said arc of circumference.

Vantaggiosamente, il secondo rullo folle di rinvio 34 è bloccabile sia nelle suddette due posizioni estreme del suddetto arco di circonferenza, sia in una o più posizioni intermedie, in modo da regolare l’estensione di detto secondo tratto T2 del percorso chiuso e quindi il grado di avvolgimento del nastro attorno al cilindro 10. In tal modo è possibile tarare l’effetto di compattazione sul substrato tessile in base alle richieste dettate dal tipo di fibra e del risultato che si vuole ottenere. In questa modo si può anche migliorare e diminuire l’effetto di attrito del nastro sul cilindro caldo proprio per effetto della diminuzione dell’angolo di avvolgimento. Questo ha un beneficio sul risultato del processo di compattazione. Advantageously, the second idle return roller 34 can be locked both in the aforementioned two extreme positions of the aforementioned arc of circumference, and in one or more intermediate positions, so as to adjust the extension of said second section T2 of the closed path and therefore the degree for winding the ribbon around the cylinder 10. In this way it is possible to calibrate the compaction effect on the textile substrate according to the requirements dictated by the type of fiber and the result to be obtained. In this way, it is also possible to improve and decrease the friction effect of the tape on the hot cylinder due to the decrease in the wrapping angle. This has a benefit on the result of the compaction process.

Il bloccaggio del secondo rullo folle di rinvio 34 lungo la suddetta guida sagomata può essere realizzato tramite staffaggi che includono anche i cuscinetti atti a far ruotare il perno del rullo e fissabili, ad esempio, tramite viti alla struttura di supporto dell’apparato. In particolare, il fissaggio del rullo avviene in corrispondenza di spalle opportunamente forate preventivamente lungo detta guida in predefinite posizioni angolari corrispondenti alle posizioni di regolazione che si vogliono rendere disponibili. The locking of the second idle return roller 34 along the aforementioned shaped guide can be achieved by means of brackets which also include bearings designed to rotate the roller pin and can be fixed, for example, by means of screws to the support structure of the apparatus. In particular, the roller is fixed in correspondence with suitably perforated shoulders along said guide in predefined angular positions corresponding to the adjustment positions that are to be made available.

Preferibilmente, come illustrato nella Figura 1, l’arco di circonferenza ha un’estensione di 90°. Possono essere previsti archi di circonferenza di ampiezza minore o inferiore in funzione delle esigenze operative. Preferably, as shown in Figure 1, the arc of circumference has an extension of 90 °. Circumferential arcs of smaller or smaller amplitude can be provided according to operational requirements.

La regolazione della posizione del secondo rullo folle di rinvio 34 rispetto al cilindro 10 modifica lo stato di tensionamento del nastro. Adjusting the position of the second idle return roller 34 with respect to the cylinder 10 changes the state of tension of the belt.

Preferibilmente, come illustrato nella Figura 1, l’apparato 1 comprende un terzo rullo folle di rinvio 34 che impegna il nastro in corrispondenza del terzo tratto T3 del percorso ed è movimentabile rispetto agli altri rulli 31, 32, 33 per compensare le variazioni di posizione del secondo rullo folle di rinvio 34. Preferably, as illustrated in Figure 1, the apparatus 1 comprises a third idle return roller 34 which engages the belt in correspondence with the third section T3 of the path and can be moved with respect to the other rollers 31, 32, 33 to compensate for the variations in position of the second idle return roller 34.

Analogamente a quanto previsto per il secondo rullo folle di rinvio 34, anche il terzo rullo folle di rinvio 35 è scorrevolmente impegnato ad entrambe le proprie estremità assiali ad una guida (non illustrata nelle Figure allegate) opportunamente sagomata. Anche il terzo rullo folle 35 può venire fissato e fermato in posizioni anche intermedie tra due posizioni di massima e minima compensazione. Il fissaggio può avvenire mediante staffe che includono i cuscinetti del rullo e che verranno fissate tramite viti alle spalle dell’apparato opportunamente forate alle posizioni prestabilite. Similarly to what is provided for the second idle return roller 34, also the third idle return roller 35 is slidingly engaged at both its axial ends to a suitably shaped guide (not shown in the attached Figures). The third idle roller 35 can also be fixed and stopped even in intermediate positions between two positions of maximum and minimum compensation. The fixing can be done by means of brackets that include the roller bearings and which will be fixed by screws behind the device suitably drilled at the predetermined positions.

Preferibilmente, al pari del primo e del secondo rullo folle di rinvio 33 e 34 anche il terzo rullo folle di rinvio 35 non è gommato. In altre parole, anche il terzo rullo folle di rinvio 35 è dotato di una superficie laterale cilindrica, preferibilmente realizzata in materiale metallico, destinata ad andare a contatto diretto con il nastro 20 senza l’interposizione di un rivestimento in gomma a copertura di tale superficie laterale cilindrica. Preferably, like the first and second idle return roller 33 and 34, the third idle return roller 35 is also not rubber-coated. In other words, also the third idle return roller 35 is equipped with a cylindrical lateral surface, preferably made of metallic material, intended to go into direct contact with the belt 20 without the interposition of a rubber coating to cover this surface. lateral cylindrical.

Operativamente, come già evidenziato in relazione ai rulli folli di rinvio 33 e 34, anche per il terzo rullo folle di rinvio 35, grazie all’assenza di gommatura e quindi al fatto che il nastro elastico 20 va a contatto diretto con la superficie laterale metallica di tale terzo rullo folle 35, si riduce l’attrito tra nastro e rullo folle. In tal modo, grazie alla riduzione degli attriti il nastro incontra meno ostacoli nel suo scorrimento, evitando tensioni localizzate dovute ad attriti. Operationally, as already highlighted in relation to the idle return rollers 33 and 34, also for the third idle return roll 35, thanks to the absence of gumming and therefore to the fact that the elastic band 20 comes into direct contact with the metal lateral surface of this third idle roller 35, the friction between the belt and the idle roller is reduced. In this way, thanks to the reduction of friction, the belt encounters fewer obstacles in its sliding, avoiding localized tension due to friction.

Preferibilmente, il suddetto nastro 10 è deformabile elasticamente in allungamento per una percentuale compresa fra il 5% ed il 100% della sua lunghezza allo stato rilassato prima del pre-tensionamento e, preferibilmente al suo stato di pre-tensionamento, per una percentuale compresa fra il 30% ed il 50% rispetto alla sua lunghezza rilassata. Preferably, the aforementioned belt 10 is elastically deformable in elongation for a percentage comprised between 5% and 100% of its length in the relaxed state before pre-tensioning and, preferably in its pre-tensioned state, for a percentage comprised between 30% and 50% of its relaxed length.

Preferibilmente, il nastro 20 ha uno spessore S compreso fra circa 4,0 mm e circa 16,0 mm e, preferibilmente, di circa 10 mm. Preferably, the tape 20 has a thickness S comprised between about 4.0 mm and about 16.0 mm and, preferably, about 10 mm.

Il nastro 20 può essere realizzato in un materiale sostanzialmente estensibile ed elastico, in particolare in gomma naturale o sintetica, oppure loro combinazioni. Vantaggiosamente, il materiale può contenere additivi atti a migliorarne le caratteristiche meccaniche e di resistenza al calore. The tape 20 can be made of a substantially extensible and elastic material, in particular of natural or synthetic rubber, or combinations thereof. Advantageously, the material can contain additives suitable for improving its mechanical characteristics and heat resistance.

L’invenzione permette di ottenere numerosi vantaggi in parte già descritti. The invention allows to obtain numerous advantages already partially described.

L’apparato di compattazione di substrati tessili tramite nastro elastico secondo l’invenzione consente di controllare in modo più preciso il tensionamento del nastro elastico così da rendere più efficiente il processo di compattazione dei tessuti. The apparatus for compacting textile substrates by means of an elastic belt according to the invention allows you to control the tensioning of the elastic belt more precisely so as to make the process of compacting the fabrics more efficient.

L’apparato di compattazione di substrati tessili tramite nastro elastico secondo l’invenzione consente di ridurre le sollecitazioni imposte al nastro elastico durante l’uso. The apparatus for compacting textile substrates using an elastic belt according to the invention allows to reduce the stresses imposed on the elastic belt during use.

L’apparato di compattazione di substrati tessili tramite nastro elastico secondo l’invenzione è di semplice ed economica realizzazione. The apparatus for compacting textile substrates by means of an elastic belt according to the invention is simple and inexpensive to make.

L’apparato di compattazione di substrati tessili tramite nastro elastico secondo l’invenzione è gestibile in modo operativamente semplice. The apparatus for compacting textile substrates using an elastic belt according to the invention is manageable in an operationally simple way.

Si elencano di seguito ulteriori vantaggi ottenibili con l’apparato di compattazione secondo l’invenzione: Further advantages obtainable with the compaction apparatus according to the invention are listed below:

- Alta precisione di allungamento del nastro grazie all’utilizzo di rulli gommati; - High precision of belt elongation thanks to the use of rubberized rollers;

- Garanzia di traino perfetta senza slittamenti del nastro sui rulli di traino e freno grazie all’angolo di avvolgimento ampio sugli stessi (data dal rullo folle interposto) - Perfect towing guarantee without slipping of the belt on the tow and brake rollers thanks to the wide winding angle on the same (given by the idle roller interposed)

- Alta velocità del processo, produttività elevata - High process speed, high productivity

- Alta efficienza di compattazione, valore di compattazione elevato per tutti i tessuti - High compaction efficiency, high compaction value for all fabrics

- Non necessita di dover ripassare più volte lo stesso tessuto nell’apparato per ottenere un valore corretto di compattazione (processo eseguito in un solo passaggio) - It does not require having to go over the same fabric several times in the apparatus to obtain a correct compaction value (process performed in a single step)

- Possibilità di trattare sia tessuti ortogonali (a navetta) che tessuti a maglia - Possibility of treating both orthogonal fabrics (shuttle) and knitted fabrics

- Possibilità di trattare tutti i tipi di fibra usati per i tessuti a navetta e maglia - Possibility of treating all types of fibers used for woven and knitted fabrics

- Ottimi risultati di compattazione ad alta velocità anche con tessuti in fibra di viscosa - Excellent compaction results at high speed even with viscose fiber fabrics

- Ottimi risultai di compattazione ad alte velocità anche con tessuti in fibra di cotone e tipo jeans Ovviamente, essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. - Excellent compaction results at high speeds even with cotton fiber and jeans type fabrics Obviously, in its practical implementation, it can also assume shapes and configurations other than the one illustrated above without, for this reason, leaving the present scope of protection .

Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be any according to the needs.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato di compattazione di un substrato tessile (T) continuo tramite nastro elastico, comprendente: - un cilindro rotante riscaldabile (10); - un nastro senza fine (20) movimentabile lungo un percorso chiuso per supportare e trasportare il substrato tessile (T) a contatto di una porzione superficiale laterale (10a) di detto cilindro rotante riscaldabile (10), detto nastro essendo elasticamente deformabile in allungamento; - un sistema di rulli (31, 32, 33, 34, 35) sui quali è avvolto detto nastro (20) in uno stato di pretensionamento in allungamento, in cui detto sistema di rulli comprende una pluralità di rulli folli di rinvio (33, 34, 35) ed una pluralità di rulli motorizzati (31, 32) azionabili in modo da far scorrere detto nastro (20) lungo detto percorso chiuso imponendo a detto nastro uno stato tensionale addizionale di allungamento in corrispondenza di un primo tratto (T1) di detto percorso che si estende - rispetto ad una direzione di avanzamento (X) del nastro - a monte di un secondo tratto (T2) di detto percorso in cui detto nastro (20) è mantenuto a contatto con il cilindro rotante; - mezzi (40) per guidare detto substrato tessile (T) tra detto nastro (20) e detto cilindro riscaldabile (10) lungo detto secondo tratto (T2) di detto percorso, caratterizzato dal fatto che detto sistema di rulli comprende un rullo motorizzato di traino (31), un rullo motorizzato di freno (32), un primo rullo folle di rinvio (33), che è disposto tra detti rullo motorizzato di freno e detto rullo motorizzato di freno, ed un secondo rullo folle di rinvio (34), e dal fatto che il primo tratto (T1) di detto percorso si estende tra detto rullo motorizzato di freno (32) e detto rullo motorizzato di traino (31), passando in parziale avvolgimento attorno a detto primo rullo folle di rinvio (33), mentre detto secondo tratto di percorso (T2) si estende tra detto rullo motorizzato di traino (31) e detto secondo rullo folle di rinvio (34), in cui detto percorso chiuso è completato da un terzo tratto (T3) che si estende tra detto secondo rullo folle di rinvio (34) e detto rullo motorizzato di freno (32), in uso lungo detto terzo tratto di percorso (T3) detto nastro (20) trovandosi in uno stato tensionale rilassato rispetto al primo tratto di percorso (T1). CLAIMS 1. Apparatus for compacting a continuous textile substrate (T) by means of an elastic belt, comprising: - a heatable rotating cylinder (10); - an endless belt (20) movable along a closed path to support and transport the textile substrate (T) in contact with a lateral surface portion (10a) of said heatable rotating cylinder (10), said belt being elastically deformable in elongation; - a system of rollers (31, 32, 33, 34, 35) on which said tape (20) is wound in an elongated pre-tensioned state, in which said roller system comprises a plurality of idle return rollers (33, 34, 35) and a plurality of motorized rollers (31, 32) which can be actuated so as to make said belt (20) slide along said closed path, imposing on said belt an additional tension state of elongation in correspondence with a first section (T1) of said path which extends - with respect to a direction of advancement (X) of the belt - upstream of a second portion (T2) of said path in which said belt (20) is kept in contact with the rotating cylinder; - means (40) for guiding said textile substrate (T) between said belt (20) and said heatable cylinder (10) along said second section (T2) of said path, characterized in that said roller system comprises a motorized roller of drive (31), a motorized brake roller (32), a first idle return roller (33), which is arranged between said motorized brake roller and said motorized brake roller, and a second idle return roller (34) , and by the fact that the first section (T1) of said path extends between said motorized brake roller (32) and said motorized tow roller (31), passing in partial winding around said first idle return roller (33), while said second section of path (T2) extends between said motorized drive roller (31) and said second idle return roller (34), in which said closed path is completed by a third section (T3) which extends between said second idle return roller (34) and said motorized brake roller (32), in use along said third path section (T3) said belt (20) being in a relaxed tension state with respect to the first path section (T1). 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detto rullo motorizzato di freno (32) e detto rullo motorizzato di traino (31) sono entrambi dotati di un rivestimento in gomma che copre le rispettive superfici laterali cilindriche destinate a venire in contatto con detto nastro (20). 2. Apparatus according to claim 1, wherein said motorized brake roller (32) and said motorized drive roller (31) are both provided with a rubber coating which covers the respective cylindrical lateral surfaces intended to come into contact with said belt (20). 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detto primo rullo folle di rinvio (33) è dotato di una superficie laterale cilindrica realizzata in materiale metallico, destinata ad andare a contatto diretto con detto nastro (20) senza l’interposizione di un rivestimento in gomma a copertura di tale superficie laterale cilindrica. 3. Apparatus according to claim 2, wherein said first idle return roller (33) is equipped with a cylindrical lateral surface made of metallic material, intended to go into direct contact with said belt (20) without the interposition of a coating rubber to cover this cylindrical lateral surface. 4. Apparato secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui detto secondo rullo folle di rinvio (34) è dotato di una superficie laterale cilindrica realizzata in materiale metallico, destinata ad andare a contatto diretto con detto nastro (20) senza l’interposizione di un rivestimento in gomma a copertura di tale superficie laterale cilindrica. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein said second idle return roller (34) is equipped with a cylindrical lateral surface made of metallic material, intended to go into direct contact with said belt (20) without the interposition of a rubber coating to cover this cylindrical lateral surface. 5. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detto rullo motorizzato di traino (31), detto rullo motorizzato di freno (32) e detto primo rullo folle di rinvio (33) sono posizionati tra loro in modo tale che detto primo tratto (T1) del percorso chiuso abbia una estensione in lunghezza non superiore al 35% dell’intero percorso chiuso, e preferibilmente non inferiore al 10%. 5. Apparatus according to one or more of the preceding claims, in which said motorized tow roller (31), said motorized brake roller (32) and said first idle return roller (33) are positioned together in such a way that said first section (T1) of the closed path has an extension in length not greater than 35% of the entire closed path, and preferably not less than 10%. 6. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto rullo motorizzato di traino (31), detto rullo motorizzato di freno (32) e detto primo rullo folle di rinvio (33) sono posizionati tra loro in modo tale che l’angolo di avvolgimento di detto nastro (20) attorno a detto rullo motorizzato di traino (31) e a detto rullo motorizzato di freno (32) sia non inferiore a 90°. 6. Apparatus according to one or more of the preceding claims, in which said motorized drive roller (31), said motorized brake roller (32) and said first idle return roller (33) are positioned together in such a way that the winding angle of said tape (20) around said motorized drawing roller (31) and said motorized brake roller (32) is not less than 90 °. 7. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un’unità di controllo (50) configurata per controllare la rotazione di detto rullo motorizzato di traino (31) e di detto rullo motorizzato di freno (32) in modo tale che detti due rulli motorizzati (31, 32) ruotino nello stesso verso e in modo tale che la velocità tangenziale (Vt) di detto rullo motorizzato di traino (31) sia superiore alla velocità tangenziale (Vf) di detto rullo motorizzato di freno (31) secondo un predefinito rapporto (Vf/Vt). 7. Apparatus according to one or more of the preceding claims, comprising a control unit (50) configured to control the rotation of said motorized drive roller (31) and of said motorized brake roller (32) so that said two motorized rollers (31, 32) rotate in the same direction and in such a way that the tangential speed (Vt) of said motorized drawing roller (31) is higher than the tangential speed (Vf) of said motorized brake roller (31) according to a default ratio (Vf / Vt). 8. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui detto predefinito rapporto (Vf/Vt) tra la velocità tangenziale di detto rullo motorizzato di freno (32) e la velocità tangenziale di detto rullo motorizzato di traino (31) è regolabile in funzione dell’entità di allungamento longitudinale da imporre a detto nastro in corrispondenza di detto primo tratto di percorso (T1). 8. Apparatus according to claim 7, wherein said predefined ratio (Vf / Vt) between the tangential speed of said motorized brake roller (32) and the tangential speed of said motorized tow roller (31) is adjustable according to the amount of longitudinal elongation to be imposed on said belt in correspondence with said first section of path (T1). 9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detto predefinito rapporto (Vf/Vt) è compreso tra lo 0,5 e lo 0,9, e preferibilmente pari allo 0,7. 9. Apparatus according to claim 8, wherein said predefined ratio (Vf / Vt) is comprised between 0.5 and 0.9, and preferably equal to 0.7. 10. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto cilindro riscaldabile (10) è motorizzato. 10. Apparatus according to one or more of the preceding claims, wherein said heatable cylinder (10) is motorized. 11. Apparato secondo la rivendicazione 7, 8 o 9 e la rivendicazione 10, in cui detta unità di controllo (50) è configurata per controllare la rotazione di detto cilindro riscaldabile (10) in modo tale che la sua velocità tangenziale - riferita alla sua superficie laterale (10a) - sia la più possibile vicina alla velocità tangenziale del rullo motorizzato di traino (31), e preferibilmente uguale ad essa. Apparatus according to claim 7, 8 or 9 and claim 10, wherein said control unit (50) is configured to control the rotation of said heatable cylinder (10) such that its tangential speed - referred to its lateral surface (10a) - is as close as possible to the tangential speed of the motorized drawing roller (31), and preferably equal to it. 12. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo rullo folle di rinvio (34) è movimentabile rispetto agli altri rulli (31, 32, 33) per variarne la posizione relativa e consentire il montaggio ed il pretensionamento di detto nastro (20) su detto sistema di rulli. 12. Apparatus according to one or more of the preceding claims, in which said second idle return roller (34) can be moved with respect to the other rollers (31, 32, 33) to vary their relative position and allow the assembly and pre-tensioning of said belt (20) on said roller system. 13. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto secondo rullo folle di rinvio (34) è movimentabile rispetto agli altri rulli (31, 32, 33) lungo un arco di circonferenza concentrico all’asse di rotazione del cilindro (10) tra una posizione di massimo avvolgimento del nastro attorno a detto cilindro ed una posizione di minimo avvolgimento attorno a detto cilindro ed è bloccabile in una o più posizioni intermedie tra dette due posizioni per regolare l’estensione di detto secondo tratto (T2) del percorso chiuso ed in cui detto apparato (1) comprende un terzo rullo folle di rinvio (34) che impegna detto nastro in corrispondenza di detto terzo tratto (T3) del percorso ed è movimentabile rispetto agli altri rulli (31, 32, 33) per compensare le variazioni di posizione di detto secondo rullo folle di rinvio (34) e mantenere così il pretensionamento di detto nastro. 13. Apparatus according to one or more of the preceding claims, in which said second idle return roller (34) can be moved with respect to the other rollers (31, 32, 33) along an arc of circumference concentric to the rotation axis of the cylinder (10 ) between a position of maximum winding of the tape around said cylinder and a position of minimum winding around said cylinder and can be locked in one or more intermediate positions between said two positions to adjust the extension of said second section (T2) of the path Closed and in which said apparatus (1) comprises a third idle return roller (34) which engages said belt in correspondence with said third section (T3) of the path and is movable with respect to the other rollers (31, 32, 33) to compensate variations in the position of said second idle return roller (34) and thus maintain the pre-tensioning of said belt. 14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui detto terzo rullo folle di rinvio (34) è dotato di una superficie laterale cilindrica realizzata in materiale metallico, destinata ad andare a contatto diretto con detto nastro (20) senza l’interposizione di un rivestimento in gomma a copertura di tale superficie laterale cilindrica. 14. Apparatus according to claim 13, wherein said third idle return roller (34) is equipped with a cylindrical lateral surface made of metallic material, intended to go into direct contact with said belt (20) without the interposition of a coating in rubber to cover this cylindrical lateral surface. 15. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto nastro (10) è deformabile elasticamente in allungamento per una percentuale compresa fra il 5% ed il 100% della sua lunghezza allo stato rilassato prima del pre-tensionamento e, preferibilmente al suo stato di pre-tensionamento, per una percentuale compresa fra il 30% ed il 50% rispetto alla sua lunghezza rilassata. Apparatus according to one or more of the preceding claims, wherein said belt (10) is elastically deformable in elongation for a percentage comprised between 5% and 100% of its length in the relaxed state before pre-tensioning and, preferably at the its pre-tensioned state, for a percentage between 30% and 50% with respect to its relaxed length. 16. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui una distanza (D1) fra la superficie laterale (31a) del rullo motorizzato di traino (31) e la superficie laterale (10a) del cilindro (10) è uguale o minore dello spessore (S) del nastro (20) ed in cui una distanza (D2) fra la superficie laterale (10a) del cilindro (10) e la superficie laterale (34a) del secondo rullo folle di rinvio (34) è uguale o maggiore dello spessore (S) del nastro (20). Apparatus according to one or more of the preceding claims, wherein a distance (D1) between the lateral surface (31a) of the motorized drawing roller (31) and the lateral surface (10a) of the cylinder (10) is equal to or less than thickness (S) of the belt (20) and in which a distance (D2) between the lateral surface (10a) of the cylinder (10) and the lateral surface (34a) of the second idle return roller (34) is equal to or greater than thickness (S) of the tape (20). 17. Apparato secondo la rivendicazione 16, in cui la distanza (D1) fra la superficie laterale (31a) del rullo motorizzato di traino (31) e la superficie laterale (10a) del cilindro (10) è inferiore allo spessore (S) del nastro (20) di un valore compreso fra circa lo 0% e circa il 50% ed in cui la distanza (D2) fra la superficie laterale (10a) del cilindro (10) e la superficie laterale (34a) del secondo rullo folle (34) è superiore allo spessore (S) del nastro (20) di un valore compreso fra circa lo 0% e circa il 100%. 17. Apparatus according to claim 16, wherein the distance (D1) between the lateral surface (31a) of the motorized drawing roller (31) and the lateral surface (10a) of the cylinder (10) is less than the thickness (S) of the belt (20) of a value between about 0% and about 50% and in which the distance (D2) between the lateral surface (10a) of the cylinder (10) and the lateral surface (34a) of the second idle roller ( 34) is greater than the thickness (S) of the tape (20) by a value between about 0% and about 100%. 18. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il nastro (20) ha uno spessore (S) compreso fra circa 4,0 mm e circa 16,0 mm e, preferibilmente, di circa 10 mm. Apparatus according to one or more of the preceding claims, wherein the strip (20) has a thickness (S) comprised between about 4.0 mm and about 16.0 mm and, preferably, about 10 mm. 19. Apparato secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il nastro (20) è realizzato in gomma naturale o sintetica, oppure una combinazione di gomma naturale e gomma sintetica. Apparatus according to one or more of the preceding claims, wherein the belt (20) is made of natural or synthetic rubber, or a combination of natural rubber and synthetic rubber.
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