JP6716172B2 - ヘッドアップディスプレイの表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像を画像投影部によりフロントウィンドウに投影させるヘッドアップディスプレイの表示制御装置及び表示制御方法に関する。

車両のフロントウィンドウで反射させた速度計、燃料計等の画像を車両前方の虚像として運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置（以下、適宜「ＨＵＤ」という）が用いられている。ＨＵＤの表示画像の視認では、走行中の運転者が視線移動を極力少なくして情報を取得することができ、車両前方の安全確認に寄与するものである。

上記したＨＵＤは、視線移動を少なくするという利点があるものの、ＨＵＤでの表示が前方の視界認識の妨げ（ドライバーディストラクション）となる場合がある。例えば、一般道路を走行中は高速道路の走行と比べて速度が低いことから、前方を走行する車との車間距離が小さく、このような場合にはＨＵＤの表示が走行時の前方視界の認識の妨げとなる。

ＨＵＤの技術開発においては、車両前方の視認性と情報表示の視認性の両立を目的とする車両情報制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１に記載の車両情報制御装置によれば、走行中の走行速度が高いほどＨＵＤの表示領域を狭くする等の対応が取られている。

特開２０１５−１３４５２１号公報

しかしながら、走行速度が低く、前方の車両との車間距離が小さい一般道路では、運転者の目の前の中央領域にＨＵＤによる情報の表示があると前方視界の妨げとなるのに対し、走行速度の高い高速道路では周囲に視線を向けづらく、中央領域での表示が好ましいという点については、上記特許文献１に記載の装置では考慮されていない。

本発明は、ＨＵＤ表示において、走行道路等の走行状況に応じた最適な表示形態とすることができるヘッドアップディスプレイの表示制御装置及び制御方法の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置は、車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行する道路の種別を検出する道路種別検出手段を有し、該道路種別検出手段が前記車両の走行する道路が高速道路以外の一般道路であると検出したときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、該道路種別検出手段が前記車両の走行する道路が高速道路であると検出したときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成する構成である。

このような構成によれば、車両の走行状況等の検出結果に基づいて投影する画像を生成するので、走行状況等である、車両の走行速度、前方車両との車間距離、走行する道路の種別、天候状況、道路面状況等の走行状況等に対応する画像を提供することができる。例えば、車間距離が短いときは、前方車両の視認に支障のない画像の提供をすることができる。なお、上記したように、車両の走行状況等とは、速度等の車両自体の状況のほか、走行する道路、車両周囲等の環境の状況も含むものとする。そして、車両の走行する道路が一般道路であると検出されたときは、フロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成するので、前方車両の視認の支障とならないようにできる。また、高速道路であると検出されたときには、前方車両との車間を一般道路よりも長くとるので、表示領域の全体を画像の生成領域とする第２画像とすることができる。

本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置において、前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段により検出された前記走行速度が、所定走行速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を有し、該速度判定手段により前記走行速度が前記所定走行速度以下と判定されたときは、前記車両の走行する道路が高速道路であると検出された場合でも、前記画像処理手段は、前記第１画像を生成する構成とすることができる。

このような構成によれば、走行する道路が高速道路である時にも、検出された車両の走行速度が所定走行速度以下であるときは、画像の表示領域のうち中央領域に画像を生成しない第１画像を投影することで、高速道路での渋滞時の前方視認を可能とするものである。

本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置において、車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段により検出された前記走行速度が、所定走行速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を有し、前記速度判定手段により前記走行速度が前記所定速度以下と判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、前記速度判定手段により前記走行速度が前記所定速度以下でないと判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成する構成とすることができる。

このような構成によれば、走行道路の種類を問わずに、車両の走行速度が所定速度以下の場合と所定速度を超える場合とのように、走行速度に応じて画像の表示領域の範囲を異ならせるようにすることができるので、速度による視界範囲の変動に対応させた前方視認を確保することができる。

本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置において、車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、を有し、前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、前記走行状況等検出手段は、前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段により検出された車間距離が所定距離以下であるか否かを判定する車間距離判定手段と、を有し、該車間距離判定手段により前記車間距離が所定距離以下と判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、前記車間距離判定手段により前記車間距離が所定距離以下でないと判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成する構成とすることができる。

このような構成によれば、前方車両との車間距離が所定距離以下のときは、画像の表示領域のうち中央領域を除いた両端部に画像を生成する第１画像を投影表示し、所定距離以下でないときは中央領域にも画像を生成する第２画像を投影表示するので、近接する前方の走行車両の視認性を阻害することがない。

本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置において、前記画像投影部は、遠方位置と近方位置との双方に前記画像の表示領域を投影形成する構成とすることができる。

このような構成によれば、遠方位置と近方位置との双方に投影画像を表示するので、画像の表示内容に応じて表示位置を選択することができ、前方の視認性と画像の視認性との双方の両立を図ることができる。例えば、前方車両との車間が短い一般道路等では、近方位置の投影画像の表示領域の中央部に画像を生成しない第１画像とし、遠方画像を第２画像とすることで、前方の視認性と画像の視認性との双方の両立を図ることができる。遠方位置に設けた画像の表示領域をＦａｒ画像表示領域、近方位置に設けた画像の表示領域をＮｅａｒ画像表示領域とする。

本発明によれば、車両の走行状況等の検出結果に基づいてフロントウィンドウに投影する画像を生成するので、走行時の前方視認性を害することのないように、投影画像による情報の視認性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置を構成するブロック図である。 本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置の制御部による処理手順を示すフローチャートである。 ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）による投影画像（２レイヤー）の表示原理の概略を示す断面概略図である。 フロントウィンドウに投影されたＨＵＤによる投影画像（２レイヤー）を示す概略図である。 ＨＵＤによる投影画像（２レイヤー）の一般道路用表示の表示領域を示す概略図である。 ＨＵＤによる投影画像（２レイヤー）の高速道路用表示の表示領域を示す概略図である。 ＨＵＤによる投影画像（２レイヤー）の高速道路用表示（Ｄ１）の表示領域を示す概略図である。 ＨＵＤによる投影画像（２レイヤー）の高速道路用表示（Ｄ２）の表示領域を示す概略図である。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置は、図１に示すように構成される。

図１において、ヘッドアップディスプレイの表示制御装置１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、バス等）によって構成される制御部１２を有する。制御部１２には、フロントウィンドウ（図３参照）に映像を投影する投影装置であるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）１３が接続されている。制御部１２には更に、ＨＵＤ１２により投影される画像を生成する画像処理部１５、画像処理部により生成された画像や画像生成のための各種プログラム等を記憶する記憶部１８、車両の走行速度、前方車両との車間距離等を検出するセンサー等で構成されるセンサー部１６、ヘッドアップディスプレイの表示制御装置１１を操作するためのタッチパネル形式の操作部１７が接続されている。なお、操作部１７としては、タッチパネル形式の他に、ボタン形式のハードキーを使用又は併用しても良い。上記した制御部１２、画像処理部１５、操作部１７、記憶部１８によりヘッドアップディスプレイの表示制御装置１１が構成される。

制御部１２は、更に、車両３１（図３参照）の車載機器であるナビゲーション装置２１に接続されており、ナビゲーション装置２１を介して車両の位置情報、地図情報、道路情報等を取得することができる。センサー部１６により検出された各種検出情報、ナビゲーション装置２１からの各種情報により、制御部１２が車両の走行情報等を検出する（走行状況等検出手段）。

図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）１３は、車両３１のインストルメントパネル３２内に設けられ、画像投影部である画像投影機及び反射鏡等（不図示）で構成されている。なお、本実施形態のＨＵＤ１３は、後述するようにフロントウィンドウ３３の前方の遠方位置と近方位置とにそれぞれ画像の表示領域（Ｆａｒ画像表示領域３５、Ｎｅａｒ画像表示領域３６）を形成できるように、画像投影機及び反射鏡等が複数設けられている。画像処理部１６で生成された画像は、制御部１２による制御の下、画像投影機からフロントウィンドウ３３に投影され、運転者３８にはフロントウィンドウ３３の前方である、Ｆａｒ画像表示領域３５、Ｎｅａｒ画像表示領域３６に表示された虚像として視認されるようになる。

図４は車両３１の運転席からフロントウィンドウ３３を通して見た前方の景色であり、この景色中にＦａｒ画像表示領域３５、Ｎｅａｒ画像表示領域３６が破線で示す上下２段の横長長方形状の位置に設けられる。上段に設けられるＦａｒ画像表示領域３５には、右端部に外部からの情報（プッシュ）が、左端部には制限速度の表示、現在の走行速度の表示等のインフラ情報が、中央部には路面上に生じた水溜まり等の存在を示す注意情報、走行ガイド等の画像が表示されている。下段に設けられるＮｅａｒ画像表示領域３６には、右端部に着信表示、左端部に地図情報等が表示されている。上記したＦａｒ画像表示領域３５及びＮｅａｒ画像表示領域３６に表示される画像は、画像処理部１５により生成され、制御部１２による制御の下、ＨＵＤ１３からフロントウィンドウ３３に投影することで表示される。

上記した構成のヘッドアップディスプレイの表示制御装置１１では、図２に示すような手順にて処理がなされる。制御部１２は、操作部１７から作動開始の入力がされると、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）１３を作動させる（Ｓ１１）。操作部１７からは、画像の濃淡、画像サイズ（Ｆａｒ画像表示領域３５及びＮｅａｒ画像表示領域３６）等の設定が可能である。また、Ｆａｒ画像表示領域３５とＮｅａｒ画像表示領域３６との２レイヤー表示の他に、Ｆａｒ画像表示領域３５又はＮｅａｒ画像表示領域３６の一方のみを表示するように設定することも可能である。通常、単独画像の場合には、Ｎｅａｒ画像表示領域３６の表示のみとすることができる。

制御部１２は、車両３１が高速道路を走行しているか否かをナビゲーション装置２１による位置情報、地図情報等により検出する（Ｓ１２：道路種別検出手段）。ナビゲーション装置２１に含まれるナビゲーションユニット（ＧＰＳ、ジャイロセンサ等）及び地図情報により車両３１が高速道路上であるか、一般道路上であるかを把握することができる。また、搭載されるＥＴＣ装置（不図示）からの情報取得により高速道路上の走行を検出することができる。

制御部１２は、高速道路上の走行を検出したときは（Ｓ１２のＹＥＳ）、センサー部１６を通じて車両の走行速度を検出し、走行速度が所定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する（Ｓ１３：速度検出手段、速度判定手段）。高速道路上を走行する場合でも、常時高速で走行できるとは限らず、渋滞時、悪天候、工事中等においては、一般道路上と同程度の速度で走行する場合があることを考慮したものである。

制御部１２は、車両の走行速度が所定速度（８０ｋｍ／ｈ）以上であると判定したときは（Ｓ１３のＹＥＳ）、画像処理部１５により生成された高速道路用表示を画像の表示領域（Ｆａｒ画像表示領域３５とＮｅａｒ画像表示領域３６）に表示する（Ｓ１４：画像処理手段、画像制御手段）。また、制御部１２は、車両が高速道路上でないと判定したとき（Ｓ１２のＮＯ）、又は車両が高速道路上であると判定（Ｓ１２のＹＥＳ）したときでも、車両の走行速度が所定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）以上でないと判定したときには（Ｓ１３のＮＯ）、画像処理部１５により生成された一般道路用表示を画像の表示領域（Ｆａｒ画像表示領域３５とＮｅａｒ画像表示領域３６）に表示する（Ｓ１４：画像処理手段、画像制御手段）。高速道路を走行しているときでも、所定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）以下のときは、前方の先行車両との車間距離は一般道路走行と大差なく、前方の視界範囲も同様になることを考慮したものである。

画像の表示領域（Ｆａｒ画像表示領域３５とＮｅａｒ画像表示領域３６）に表示する一般道路用表示と、高速道路用表示とを図５Ａ、図５Ｂを参照して説明する。図５Ａに一般道路用表示（Ｆａｒ画像表示領域３５及びＮｅａｒ画像表示領域３６）の概略図が２段表示で示されている。下段のＮｅａｒ画像表示領域３６では、中央部（中央領域）３６ａを画像の表示を行わない非表示領域とし、左端部３６ｂに車両（自車）３１の位置を示すマップ（地図）情報の画像をナビゲーション装置２１から取得して表示し、右端部３６ｃに所謂エンタメ・ステリモ等の各種情報に関する画像を表示する。一般道路又は低速時の高速道路上では、前方車両との車間距離が短く、安全確認のために前方視界を確保する必要から、中央部３６ａに画像表示を行わない、非表示領域としたものである。上段のＦａｒ画像表示領域３５においても、中央部３５ａは非表示領域とし、下段のＮｅａｒ画像表示領域３６の中央部３６ａよりも広く非表示領域とすることができる。左端部３５ｂには、速度計や燃料計等のインフラ情報の画像を表示し、右端部３５ｃにはプッシュ（外部情報）に関する画像を表示する。

図５Ｂに高速道路用表示（Ｆａｒ画像表示領域３５及びＮｅａｒ画像表示領域３６）の概略図が２段表示で示されている。下段のＮｅａｒ画像表示領域３６では、一般道路用表示と異なり、領域全体に画像の表示ができる。例えば、左側３６ｄに車両（自車）３１の位置を示すマップ（地図）情報やＰＡ（駐車場）情報の画像をナビゲーション装置２１から取得して表示し、右側３６ｅに所謂エンタメ・ステリモ等の各種情報に関する画像を表示する。表示する情報量の多少に応じて、左側３６ｄ又は右側３６ｅの領域を、中央を超えて拡張することができる。図５Ｂでは、エンタメ・ステリモの情報量が多く中央を超えた領域まで拡張されている。高速道路上を高速で走行する場合には、前方車両との車間距離が比較的長く取られることから、下段のＮｅａｒ画像表示領域３６の中央部も含めた全体を画像表示領域としたものである。
上記同様の理由から、上段のＦａｒ画像表示領域３５においても、中央部３５ａには各種情報に関する画像の表示領域とし、例えばオンデマンドの走行ガイド等の画像を表示し、左端部３５ｂには速度計画像等のインフラ情報を表示し、右端部３５ｃにはプッシュ（メールの着信等を通知する通知表示）の画像を表示するものである。

このように、本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の画像表示において、一般道路の走行時、又は高速道路の低速走行時、駐停車時においては、画像表示領域（２レイヤー及び１レイヤー等）の左右端部に画像を表示し、中央部（中央領域）には画像表示しない非表示領域とするので、前方車両との車間距離が短い場合、飛び出し等のおそれがある場合等において、映像が視界を妨げることがなく、視界と画像の視認性の両方を確保することができる。高速道路での高速走行時には、前方車両との車間距離が比較的長く、飛び出し等の恐れが殆どないことから、画像表示領域（２レイヤー及び１レイヤー等）の全領域に画像を表示することができ、上述した一般道路と同様に、視界と画像の視認性の両方を確保することができる。

ここで、高速道路と一般道路とで中央領域と非表示領域との表示を切り替えることとしているが、走行道路の種類に関係なく、車両の走行速度が所定速度以下の場合と所定速度を超える場合とのように、走行速度に応じて中央領域および非表示領域の範囲を異ならせるようにしても良い。例えば、所定速度を時速９０ｋｍ／時としたときに、高速道路を所定速度の９０ｋｍ／時以下である時速８０ｋｍ／時で走行中の場合には、図６Ａの高速道路用表示（Ｄ１）に示すように、Ｆａｒ画像表示領域３５の中央部３５ａに非表示領域を残し、所定速度９０ｋｍ／時を超える時速１００ｋｍ／時で走行中の場合には、図６Ｂの高速道路用表示（Ｄ２）に示すように、中央部３５ａの全面を表示領域とするようにしても良い。これにより、走行状況に応じて前方視界の妨げを防ぐことができる。また、Ｎｅａｒ画像表示領域３６の左側３６ｄおよび右側３６ｅに表示される画像の範囲を走行状況に応じて異ならせることも好適である。上記同様に、一般道路においても走行速度に応じて中央領域および非表示領域の範囲を異ならせるようにすることができる。

本実施形態では、高速道路、一般道路でのＨＵＤによる画像の表示領域等について言及したが、これに限定するものでなく、例えば、前方車両との車間距離を計測し、所定距離以下の場合には、画像表示領域の中央部（中央領域）を画像表示の非表示領域として、視界と画像の視認性の両方を確保することができる。また、道路幅の狭小、周囲の混雑度、昼夜時間帯、天候状況、道路混雑度等に応じて、画像表示の非表示領域を設定することができる。画像の非表示領域を画像表示領域の中央部としたが、これに限定するものでなく、例えば、歩道が十分確保されていない道路と検出、判定したときは、歩道側の領域を画像表示の非表示領域と設定して、視界を確保することができる。

以上、説明したように、本発明に係るヘッドアップディスプレイの表示制御装置及び表示制御方法によれば、車両の走行状況等の検出結果に基づいてフロントウィンドウに投影する画像を生成するので、走行時の前方視認性を害することのないように、投影画像による情報の視認性を向上させることができるという効果を奏するので、画像を画像投影部によりフロントウィンドウに投影させるヘッドアップディスプレイの表示制御装置及び表示制御方法として有用である。

１１ ヘッドアップディスプレイの表示制御装置
１２ 制御部
１３ ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）
１５ 画像処理部
１６ 車両状況検出部
１７ 操作部
１８ 記憶部
２１ ナビゲーション装置
３１ 車両
３２ インストルメントパネル
３３ フロントウィンドウ
３５ Ｆａｒ画像表示領域３５
３６ Ｎｅａｒ画像表示領域３６
３８ 運転者

Claims (5)

1. 車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、
   生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、
   前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、
   を有し、
   前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、
   前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行する道路の種別を検出する道路種別検出手段を有し、
   該道路種別検出手段が前記車両の走行する道路が高速道路以外の一般道路であると検出したときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、
   該道路種別検出手段が前記車両の走行する道路が高速道路であると検出したときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成するヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
2. 前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段により検出された前記走行速度が、所定走行速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を有し、
   該速度判定手段により前記走行速度が前記所定走行速度以下と判定されたときは、前記車両の走行する道路が高速道路であると検出された場合でも、前記画像処理手段は、前記第１画像を生成する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
3. 車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、
   生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、
   前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、
   を有し、
   前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、
   前記走行状況等検出手段は、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段により検出された前記走行速度が、所定走行速度以下であるか否かを判定する速度判定手段と、を有し、
   前記速度判定手段により前記走行速度が前記所定速度以下と判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、
   前記速度判定手段により前記走行速度が前記所定速度以下でないと判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成するヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
4. 車両のフロントウィンドウに投影する画像を生成する画像処理手段と、
   生成された前記画像を画像投影部により前記フロントウィンドウに投影させる画像制御手段と、
   前記車両の走行状況等を検出する走行状況等検出手段と、
   を有し、
   前記画像処理手段は、前記走行状況等の検出結果に基づいて前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像を生成し、
   前記走行状況等検出手段は、前記車両の前方を走行する前方車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段により検出された車間距離が所定距離以下であるか否かを判定する車間距離判定手段と、を有し、
   該車間距離判定手段により前記車間距離が所定距離以下と判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の中央部を除く左右端部を前記画像の生成領域とする第１画像を生成し、
   前記車間距離判定手段により前記車間距離が所定距離以下でないと判定されたときは、前記画像処理手段は、前記車両のフロントウィンドウに投影する前記画像の表示領域の全域を前記画像の生成領域とする第２画像を生成するヘッドアップディスプレイの表示制御装置。
5. 前記画像投影部は、遠方位置と近方位置との双方に前記画像の表示領域を投影形成する請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。

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