JP6715268B2 - 車両に搭載される油圧アシスト装置及びこれを放圧する方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の油圧アシストの分野に関する。特に、このアシストの係合と係合解除に関する。

一時的な油圧アシストは、機械式に動力源で駆動されない車輪に、トルクを与えることが可能な油圧マシンを利用して、行われる。このマシンは、加圧されたオイルの油圧エネルギーを力学的エネルギーに変換したり、その逆方向に変換したりする。

この使用には二つの局面（ｐｈａｓｅ）が定義される。動力・トルクの増大を導くアシストの局面、及びフリーホイールの局面である。これらの二つの局面の間に、二つの推移する局面があり、油圧アシストの係合・係合解除を生じさせる。

このアシストを作動させるには、油圧回路がブースターポンプで加圧される。このときの圧力は、特にモーターを相互に係合させる役割をする。

図１に、従来技術の油圧系の概略を、やや細かく示す。

車両では、第１油圧マシンＭ１が前輪の車軸に取り付けられ、第２油圧マシンＭ２が後輪の車軸に取り付けられている。マシンという言葉は、モーター又はポンプとして機能しうるということを意味する。

図に示した構造は「自転車用チェーン（ＣＨＡＩＮＥ Ａ ＶＥＬＯ）」（フランス特許公開２９９６１７６）に対応する。これは、主要な使用法のときには、モーターとして働く第２マシンＭ２に対して、第１マシンＭ１はポンプとして働く。

この目的のために、第１マシンＭ１の流出側は、高圧ラインとも呼ばれるライン１１で第２マシンＭ２の流入側に接続され、第２マシンＭ２の流出側は、低圧ラインとも呼ばれるライン１２で第１マシンＭ１の流入側に接続される。

高圧と低圧の用語は、トルクを付加して前進方向に運転したときの使用法（「主要な使用法」）に対応する。

従って、圧力は逆向きになりうるので、第１ライン１１及び第２ライン１２という用語が好ましい。

電気的ポンプユニットＰは、特にブースターポンプＰ１、また電気モーターＰ２を備え、ライン１１，１２をブーストするために設けられている。

例として、ブースターポンプＰ１は他の部分から動力が供給されてもよい。例えば車軸、又は熱機関Ｍから動力が供給されてもよい。

圧力リミッター２０が、起こりうる過大な圧力からブースターポンプＰ１を保護するように、ブースターポンプＰ１をバイパスして配置されている。

ブースターポンプＰ１は、２個の逆止弁Ｂ１１，Ｂ１２を介して第１及び第２ライン１１，１２にブースターライン１０を通過してオイルを供給する。逆止弁は、ブースト圧力が作動圧力よりも小さいときに、ブースターポンプＰ１に向けてオイルが排出されることを防止する。

オイルは、１個以上の貯留部Ｒと接続されたドレンライン１３から出る。

従来は、２個の圧力リミッターＡ１１，Ａ１２が、オイルをブースターライン１０に流出させることにより、第１及び第２ライン１１，１２を過大な圧力から保護している。

油圧回路はさらに、放圧ラインＬに設けられた放圧バルブＶを有する。

放圧ラインは、第１及び第２ライン１１，１２（妥当な場合は、ライン１１，１２の間に選択バルブを配置してもよい）をドレンライン１３に接続し、ドレンライン１３は貯留部Ｒに及んでいる。

バルブＶは２／２ウェイバルブであり、入口と出口とを備えている。入口は第２ライン１２に接続され、出口はドレンライン１３に接続されている。バルブＶは通過状態と遮蔽状態とを有する。

遮蔽状態への変化は、電子制御されるソレノイドスプールＶ１を用いて引き起こされる。この状態変化は、油圧アシストの効果的な動作を導くことで、第１の推移する局面を引き起こす。なぜならば、第１及び第２ライン１１，１２はいまや貯留部Ｒと接続が絶たれ、圧力が上昇するからである。この圧力上昇は、油圧マシンＭ１，Ｍ２の各部をその出力軸に結合するカップリングＥ１，Ｅ２が作動することを導き、車両の中でこれらを作動状態にする。言い換えれば、本システムに係合させる。これらのカップリングＥ１，Ｅ２は、ディスククラッチ型や噛み合いクラッチ型、例えば従来技術の場合と同じタイプであってもよい。またこれらは、ピストンの退避によってカムから解除されるラジアルピストンモーターのカップリングを構成していてもよい。

逆に、通過状態では、ばねＶ２はバルブＶを休止位置に保つ。スプールＶ１がもう制御されなくなったときに、バルブＶは通過位置にもどり、第２の推移する局面となる。ここで低圧ラインＶ２の圧力は減少し、これにより、油圧アシストは係合解除される。

図２に、バルブＶ’を備えた別の例の要部を取り出した形を示す。バルブＶ’は休止位置では、放圧ラインＬを開き、ブースターライン１０を閉じ、制御位置では、その逆になるようにする。このバルブＶ’はさらに、ソレノイドで電気的に制御される。

従って、この二つの推移するステップで、いくつかの各部、特に、構造的制限と電気的なネットワークの制限を伴うバルブＶ，Ｖ’とブースターポンプに、電子制御で介入を行うことが必要である。

本発明の目的の一つは、装置の性能を改善して、現在存在する構成を簡素化することにある。

このために、本発明は、
第１油圧機器及び第２油圧機器を備えている装置であって、第１ライン及び第２ラインにより接続され、モーター中のオイルの流入又は流出を許容する２個のモーターと、
貯留部とブースターラインとの間に配置されたブースターポンプとを備えている装置であって、ブースターラインは第１及び第２ラインのうち少なくとも一方と連通し、ブースターポンプによって第１及び第２ラインのブーストを許容することが可能であり、
ブースターラインにオイルを吸引することを可能にし、第１及び第２ラインの減圧を許容するようにブースターポンプが構成されることを特徴とする装置を提案するものである。

ブースター回路で吸引するポンプの作動によって、第１及び第２ラインの放圧（ＭＩＳＥ Ａ ＶＩＤＥ）を加速することで、第２の推移する局面は改善される。ブースター動作が逆方向であるときに、ポンプを通した流れの循環は、パッシブ（ポンプの遮断とラインでの減圧）でも、アクティブ（ポンプの制御）でもよい。下記の説明では、「吸引」という用語を、この概念をカバーするように使用する。

より詳細に見ると、本発明の第１の態様は、ブースターポンプが第１又は第２ラインからのオイルをブースターラインを介して吸引するように構成され、オイルがブースターポンプによって貯留部に排出される装置を提案するものである。

この文脈では、本発明の他の有利な特徴によれば、
・この装置はさらに、第１及び第２ラインの間であって、ブースターラインに接続された低圧選択部を備え、低圧選択部は、第１及び第２ラインのうちから低圧ラインを選び、これにより、オイルが、ブースターポンプによって低圧ラインから吸引され、貯留部に排出される（ブーストの間には逆の作動方向に循環し、ブースターラインとブースターポンプとを介して貯留部で減圧することが可能である）。

・圧力リミッターが、ブースターラインと第１及び第２ラインとの間で低圧選択部と並列に接続され、第１及び第２ラインを過大な圧力から保護する。

・低圧選択部は反転型の回路選択部であり、第１及び第２ラインのうち低圧である方のラインを、常にブースターラインと連通させる。

・低圧選択部は、背中合わせになった２個の逆止弁を備え、各逆止弁は、シール要素、例えばボール及び弁座を備え、シール要素は、例えば複数のボールで構成され、複数のボールは、２個の逆止弁が同時に閉じることを防止するシャフトによって、互いに離されている。

・低圧選択部は、各逆止弁と並列に接続された圧力リミッターを備え、低圧選択部と逆止弁とは、同じバルブの一部を構成する。

・低圧選択部と圧力リミッターとは単一のバルブで構成され、バルブは、タペットが中でスライド可能なカートリッジと、バルブの長手方向軸Ｘ−Ｘ’に沿ったピンとを備え、
タペットは、第１ラインから供給がなされる第１容積空間と、第２ラインから供給がなされる第２容積空間とにカートリッジを分け、第１及び第２容積空間は、タペットに含まれる内部チャンネルを介して、相互に連通可能であり、
タペットは、カートリッジに環状の容積空間を形成し、環状の容積空間は、長手方向軸Ｘ−Ｘ’に沿ってカートリッジ内でタペットを移動した位置に依存して、第１又は第２容積空間と交互に連通し、
ピンは、内部チャンネルを休止位置で遮蔽するのに適した第１端と、ピンを休止位置に保持するばねに接触する第２端とを有し、ピンは、内部チャンネルを開閉するために長手方向軸Ｘ−Ｘ’に沿って可動であり、
内部チャンネルが遮蔽されたときに、タペットの位置は、タペットの両側で加えられた第１及び第２容積空間の圧力に基づいた力に依存し、ブースターラインは、第１及び第２ラインのうち低圧である方のラインと連通するように配置され、
ピンは、第１容積空間の圧力に基づく力が加えられた第１容積空間の中に向けて延びている第１表面と、第２容積空間の圧力に基づく力が加えられた第２容積空間の中に向けて延びている第２表面とを備え、該二つの力はいずれも、ばねの力と反対向きであり、
該二つの力がばねの力より大きいときには、ピンは移動を行って、内部チャンネルを開き、高圧ライン及び低圧ラインと連通させる。

ポンプ動作とブースターラインへのオイル供給とのためにのみブースターポンプが働く既知の構成とは異なり、本発明のこの態様は、オイルを吸引するブースターポンプを使用することを目的とするので、係合解除の上で好都合なものとなる。ブースターラインで吸引する動作は、適切な時間間隔で行われる（オイルの体積とポンプの特性とに依存する）。従って、現在までパッシブであった係合解除の局面（バルブの制御の停止、また特に、ブースターポンプの遮断）は、アクティブなものとなる。

電気機械的なバルブの制御を省くことに加え、放圧ラインを省くことが可能であり、システム構成が簡素になる。

また、第２の態様は、さらに、制御スプールを有する放圧バルブ（ＶＡＬＶＥ ＤＥ ＭＩＳＥ Ａ ＶＩＤＥ）と、放圧ライン（ＬＩＧＮＥ ＤＥ ＭＩＳＥ Ａ ＶＩＤＥ）とを備え、
放圧バルブは、非制御の休止位置を有し、
休止位置では、第１ライン、第２ライン（、又は第１及び第２ラインのうち高圧である方のラインを選択する回路選択部）が、放圧ラインを介して貯留部に接続され、またブースターラインが閉ざされ、
そして放圧バルブは、制御位置を有し、
制御位置では、ブースターラインが高圧ライン又は低圧ラインと接続され、また放圧ラインが閉ざされ、
制御スプールは、ブースターラインの圧力で制御され、放圧バルブは、ブースターポンプによって油圧用に制御され、ブースターポンプによるオイルのブースターラインへの吸引は、放圧バルブを休止位置にセットし、第１及び第２ラインでの減圧を導くことを特徴とする装置を提案するものである。

放圧バルブを電気的に制御する従来技術とは異なり、ここでのバルブは、二重に油圧用に制御される。このように、制御は純粋に油圧用のものであり、放圧は、ポンプの吸引によって加速される。この場合に、放圧のパッシブな手法（ブースター動作の逆方向でのポンプの動作のない、ブースターラインの単なる減圧）は、より一層容易に得ることができる。この解決法は、もっと迅速に行われるアクティブな放圧とも両立できるものである。

この文脈で、本発明の他の優れた利点によれば、
・放圧バルブは、シール状態中間位置を有し、シール状態中間位置では、一方では、高圧ラインと低圧ラインとの間の連通を阻止し、また一方ではブースターラインと貯留部との間の連通を阻止する。

・吸引が、ブースターポンプの回転方向を反転させることにより生じる。

・ブースターポンプは逆変位ポンプであり、吸引は負の変位によって行われ、ブースターポンプの回転方向の反転によっては行われない。

・ブースターポンプが可変変位ポンプである。

最後に本発明は、方法（後述する請求項）を提案するものである。

本発明の他の特徴、目的、利点は、下記に述べる説明から明らかになるであろう。この説明は単に例示的なものであって限定するものではなく、添付する次の図面を参照することで読まれるものとする。

油圧回路、また特に、従来技術で既知のブースター回路を示す。 従来技術の概略を示す。 本発明の一つの態様の概略を示す。 本発明の一つの態様の第１実施形態の回路を示す。 本発明で、同じ態様の第２実施形態の回路を示す。 図５の回路の実施を可能にするバルブを示す。 本発明の他の態様に係る実施形態の回路を示す。 ブースターポンプの他の実施形態を示す。 上記の回路の他の実施形態に内蔵された、ブースターポンプの他の実施形態を示す。 油圧マシンの一部の概略を示す。

ここでは、いくつかの態様、及びこれらの態様の実施形態を説明することとする。

本装置は、冒頭で述べたように、「自転車用チェーン」をなす２個の油圧マシンＭ１，Ｍ２を備えている。

これらのマシンＭ１，Ｍ２は、第１ライン１１及び第２ライン１２を介してリンクされ、オイルが供給される。

作動モードに依存して、第１及び第２ライン１１，１２内でオイルの循環方向と圧力は可変なものである。

例えば、搭載された車両が前進方向に進行し、「トルク付与」モードにあるときに、第１マシンＭ１はポンプとして作動し、第２マシンＭ２はモーターとして作動する。第１ライン１１が第１マシンＭ１の流出側を第２マシンＭ２の流入側に接続し、第２ライン１２が第２マシンＭ２の流出側を第１マシンＭ１の流入側に接続することを考慮すると、この場合に第１ライン１１は高圧、第２ライン１２は低圧となり、オイルの循環方向は、第１ライン１１内で第１マシンＭ１から第２マシンＭ２への向きとなる。

ここで言う高圧とは、数百バール、例えば４００バールを越える圧力であり、低圧とは、数十バール、例えば１０バールとか３０バールの圧力である。低圧は、加圧されていないオイル貯留部の圧力、例えば、マシンＭ１，Ｍ２のケーシング、また加圧されていない貯留部Ｒのように、実質的に大気圧に対して接続状態にある各部分の圧力と、異なるものである。既に知られているように、大気圧と異なる低圧という圧力は、閉ループ伝達機構の適切な作動に必要である。

作用中は、閉ループ伝達機構は、高圧ライン（ＨＰ）と低圧ライン（ＬＰ）とを有する。マシンでトルクが生じていないときは、２本のラインはＬＰ圧力であり、動作中に閉回路に対して最小圧力となる。

後退方向への運転では、オイルの循環方向が逆転し、第２ライン１２では高圧となり、第１ライン１１では低圧となる。

同様に、車両が「制限モード」であるとき、例えば坂を下る最中には、第１及び第２ライン１１，１２によって圧力は変わりうる。

これらのマシンＭ１，Ｍ２は、第１及び第２ライン１１，１２から油圧で力が与えられたカップリングＥ１，Ｅ２の作用で、クラッチがかけられる、即ち、係合される。図示したカップリングは、油圧マシンの各ブロックを、これらに貫通している軸に結合し、マシンを作動状態にする。

ブースター回路は、第１及び第２ライン１１，１２にオイルを供給するために設けられ、マシンＭ１，Ｍ２の係合を可能にし、またオイルの漏えいを補償するようにしている。この回路は、ブースト圧力とも呼ばれる低圧の最小圧力に、接続されたラインを保つことを可能にする。従って第１及び第２ライン１１，１２は、システムが作動されたときに、常にブースト圧力に保たれる。

この目的のために、「ポンプ３０」と以下に称するブースターポンプ３０を設ける。これは、ドレンライン１３によって貯留部Ｒに接続され、特に、ブースターライン１０を介して第１及び第２ライン１１，１２へオイルを供給する。

ブースターポンプ３０は、数十バールの圧力、即ち、実質的に低圧と等しい圧力のもとで、オイルを供給してもよい。

ブースター回路によって閉ループの高圧・低圧ラインを加圧することは、カップリングＥ１，Ｅ２の動作によって油圧マシンＭ１，Ｍ２の動作を生じさせる。逆に、閉ループからオイルを排出することは、このライン内で圧力の減少を起こさせる。これはカップリングＥ１，Ｅ２を解除し、マシンＭ１，Ｍ２をフリー状態にし、これらを不作動にする。

［本発明の第１の態様］
図３に、本発明の第１の態様の要部を取り出した形を示す。

ブースターポンプ３０は、ブースターライン１０からのオイルが吸引できるように構成され、特に、ドレンライン１３を介して貯留部Ｒにオイルを排出する。

ブースターポンプ３０の作動方向を反転させることで、放圧（ＭＩＳＥ Ａ ＶＩＤＥ）が行われる。従って、放圧バルブや、専用の放圧ラインはもはや必要がなくなる。

この目的では、第１及び第２ライン１１，１２は、もはや以前のように自律的な逆止弁を有していない。ブースターライン１０での吸引は、実はこれらの逆止弁の遮蔽を引き起こすものであり、これはオイルがブースターライン１０にもどることを不能にする。

油圧アシストが必要なときには、本装置は従来のように作動する。オイルをブースターライン１０に注入するようにポンプ３０を作動させ、第１及び第２ライン１１，１２を加圧する。こうして必要に応じて、カップリングＥ１，Ｅ２はマシンＭ１，Ｍ２を係合させる。他方、油圧アシストが必要なくなったときには、ポンプ３０は作動方向を反転させる。即ち、貯留部Ｒのオイルを送液してブースターライン１０に注入する代わりに、ブースターライン１０を介して第１及び第２ライン１１，１２のオイルを送液し、これを貯留部Ｒに入れる。従って、第１及び第２ライン１１，１２は減圧され、マシンＭ１，Ｍ２の係合解除は、ポンプ３０がオイルを必要容積だけ吸引することによって、行われる。

この係合解除は、ポンプ３０での吸引によって、早く実行されるのであり、放圧バルブを開ける単なる放圧よりも効果が高いと言える。

この構造によって、２本のライン１１，１２のうち、前進方向への運転中の低圧とトルク付加とのもとでのラインに対応するラインのみが、ブースターライン１０と接続される。

より細かく言うと、放圧は、油圧マシンＭ１，Ｍ２のシリンダーにキャビテーションを発生させる。低圧ラインの減圧はピストンの下にデッドな容積空間を生じさせ、マシンＭ１，Ｍ２の回転によって、デッドな容積空間は高圧ラインによってオイルで満たされる。これにより、一層高圧なラインの放圧も同様に生じさせる。マシンＭ１，Ｍ２が回転を行うと、その一方がオイルを高圧ライン内で低圧ラインに向けて送液し、オイルはバルブを介して吸引される。さらに、低圧ラインが放圧される（ＶＩＤＥＥ）と、両ラインで同時に圧力が減少する。本発明は、この特定の回路で、もし一方のラインがポンプに直接接続されたとしても、両ラインの圧力を下げることを可能にする。なお「直接接続」という表現は、「別の油圧マシンを介さずに」、又は「ブースターポンプの方向に延びているラインに、開いたバルブを介して接続されている」という意味に理解されることとする。

これは、ブースターポンプ３０の吸引によって特に引き起こされる、意図的なキャビテーション方法であり、放圧を加速する。

従って、バルブ（放圧バルブ）を省き、実質的にライン（従来技術にあった放圧ライン）を省く一方で、パッシブな放圧（ポンプと放圧バルブとの制御の中止）からアクティブな放圧となるものである。

本件の場合は、ブースターポンプ３０はここで電気的ユニット３１によって給電され、電気的ポンプユニットＥＰＵを構成する。圧力リミッター２０は、従来のように、ブースターポンプ３０と並列に配置される。

電気的ポンプユニット３０，３１の場合には、電気モーター３１の回転方向の反転が生じたときには、ブースターポンプ３０を逆方向に回転させる。この作動の速度と時間は、吸引されるべきオイルの体積に依存し、例えば変位など、本装置の特性値に依存する。

従って、両方の回転方向に作動できるような電気的ポンプユニット３０，３１を採用することが必要である。

電気的ユニット３１の使用は、第１の態様に専用であるわけではなく、限定的なものでもない。

第１の態様は、いくつかの実施形態がありうる。

図４に示すように、ブースターライン１０は、優れた点として、低圧選択バルブ５０（「反転型のシャトルバルブ」、即ち「反転型の回路選択部」）を介して第１及び第２ライン１１，１２に接続される。これは、低圧ラインが常にブーストされることを導く（車両が後退方向に運転される、又は制限されているときには、第１及び第２ライン１１，１２内の圧力は反転することがありうる）。

低圧選択バルブ５０は、ブースターライン１０とともに、低圧ラインを常時開いた状態に放置する。

この構造ではやはり、圧力リミッター４１，４２が低圧選択バルブ５０と並列に設けられる。これは、起こりうる過大な圧力から第１及び第２ライン１１，１２を保護する。

低圧選択バルブ５０は、典型的には２個の逆止弁５１，５２で構成される。逆止弁５１，５２は互いに背中合わせであり、それぞれシール要素、例えばボールを備えている。即ち、本システム中の流速及び圧力に対して適切な形態のバルブとなっている。シール要素は例えば、これに限定されないが、本明細書中でボール５１ａ，５２ａであると想定する。これは、それぞれ弁座５１ｂ，５２ｂ内に配置され、オイルの通過を阻止する。

ボール５１ａ，５２ａは、剛性の高いシャフト５３によって、互いに最小の距離になるように保たれ、これにより逆止弁５１，５２の一方が常に開いている。ボール５１ａ，５２ａはまた、シャフト５３に一体に取り付けられていてもよい。一方の側で圧力が高くなったときに、ボール５１ａ，５２ａは弁座５１ｂ，５２ｂに押し付けられ、ライン１１，１２及びブースターライン１０の間の連通を阻止する。また他方の側で、ライン１２，１１及びブースターライン１０の間の開口を開放する。

例えば図４では、圧力は第２ライン１２内で一層高く、これはボール５２ａによって逆止弁５２を閉じさせる。ボール５２ａは、シャフト５３と共働することで、逆止弁５１を開けさせる。従って、低圧になった第１ライン１１をブースターライン１０に連通する。

この３本のライン１０，１１，１２が開いている中間位置が存在する。

これに加えて、シャフト５３が逆止弁５１，５２の一方を開状態に保つため、ポンプ３０がブースターライン１０を通して吸引して圧力減少を引き起こしたときに、低圧選択バルブ５０が閉じてしまうリスクはない。

図５，６に、別のバルブ７０を示す。これは、圧力リミッター７１と低圧選択バルブ７２との両方を備えている。バルブ７０中で圧力リミッター７１は、ライン１１，１２の間に取り付けられた二重のリミッターである。

２本のライン１１，１２のうち一方での過大な圧力は、他のライン１２，１１内へオイルを流出させることにより、逃がされる。

バルブ７０はカートリッジ７０１を備え、カートリッジ７０１にはピン７１１とタペット７２１とが設けられている。後者二つは、長手方向軸Ｘ−Ｘ’に沿った相対移動でスライド可能である。

タペット７２１は、カートリッジ７０１の容積空間を、第１ライン１１からオイルが供給される第１容積空間Ｖ１と、第２ライン１２からオイルが供給される第２容積空間Ｖ２とに分ける。二つの容積空間Ｖ１，Ｖ２は、完全に独立しているわけではなく、タペット７２１に含まれている内部チャンネル７２２を介して、互いに流体連通することが可能である。

これに加えて、タペット７２１はカートリッジ７０１とで、タペット７２１とカートリッジ７０１との間に環状の容積空間Ｖａを形成している。環状の容積空間Ｖａは、常にブースターライン１０と流体連通し、第１又は第２容積空間Ｖ１，Ｖ２と交互に流体連通する。従って、ブースターポンプ３０が吸引中であっても、閉じてしまうリスクはない。

ピン７１１は第１端７１１ａを有し、これは休止位置で内部チャンネル７２２を閉鎖し、作動位置でこれを開くことに適合している。この二つの位置は、ピン７１１を軸Ｘ−Ｘ’に沿って移動させることで得られる。同じピン７１１の第２端７１１ｂは、ばね７１２に接触し、これはピン７１１を休止位置に保つ。

内部チャンネル７２２が閉鎖されたときに、タペット７２１の位置は、第１及び第２容積空間Ｖ１，Ｖ２内にかかる圧力に依存する。
・第１容積空間Ｖ１内の圧力が第２容積空間Ｖ２の圧力より大きいときには、タペット７２１は、ブースターライン１０を第２容積空間Ｖ２と流体連通させ、これにより第２ライン１２と流体連通させる。
・第２容積空間Ｖ２内の圧力が第１容積空間Ｖ１の圧力より大きいときには、タペット７２１は、ブースターライン１０を第１容積空間Ｖ１と流体連通させ、これにより第１ライン１１と流体連通させる。

タペット７２１は、閉鎖されたときに、低圧選択バルブ７２の機能を有する。

ピン７１１はさらに、第１表面Ｓ１を有し、これは第１容積空間Ｖ１の中に向けて延びている。第１表面Ｓ１には、第１容積空間Ｖ１の圧力に起因して力が加えられる。実際には、第１表面Ｓ１は内部チャンネル７２２を閉鎖する表面に対応する。ピン７１１は同様に、第２表面Ｓ２を有し、これは第２容積空間Ｖ２の中に向けて延びている。第２表面Ｓ２には、第２容積空間Ｖ２の圧力に起因して力が加えられる。実際には、第２表面Ｓ２は、第２容積空間Ｖ２とばね７１２のハウジング７１３との間に位置する。

両方の力が同じ方向に及ぼされ、ピン７１１を作動位置にセットする。即ち、ばね７１２を圧縮し、内部チャンネル７２２を開く。

従って、この二つの力の和がばねの力を越えたときに、内部チャンネル７２２が開き、２個の容積空間Ｖ１，Ｖ２が互いに連通し、ライン１１，１２から他方のライン１２，１１へ過大な圧力を逃がす。ピン７１１とばね７１２とは、圧力リミッター７１を構成する。

適切な表面Ｓ１，Ｓ２を選ぶことによって、第１容積空間Ｖ１と第２容積空間Ｖ２との間に異なる形態を設定することが可能である。実際には、ある圧力が与えられた場合（例えば一方のラインに４００バール、他方のラインに３０バール）、２個の容積空間Ｖ１，Ｖ２の一方のみが、ばね７１２に対して有意な力を作用させる。

単一のばね７１２を伴って働く圧力リミッター７１と、低圧選択バルブ７２とが一体化されているこのバルブ７０は、装置をよりコンパクトにする役割を果たしている。

なお上記の実施形態にもかかわらず、ここで得られる装置では、マシンＭ１，Ｍ２の係合と係合解除が、ブースターポンプ３０とその作動方向の反転とだけで、制御されるようになっている。電気的に制御されるバルブに依存することは、今後は不要になる。

［本発明の第２の態様］
図７に、本発明の第２の態様の油圧系の構造を示す。

この変形例では、スプール１０１を有する放圧バルブ１００と、放圧ライン１４とを提供する。

放圧ライン１４は第１及び第２ライン１１，１２のうち少なくとも一方を、例えばドレンライン１３を介して、貯留部Ｒに接続する。

休止位置では、放圧バルブ１００は
・ブースターライン１０を閉じる。これは第１及び第２ライン１１，１２にブースターポンプ３０からオイルが供給不能であることを意味する。
・放圧ライン１４を開き、装置の放圧を可能にする。

制御位置では、放圧バルブ１００は
・ブースターライン１０を開く。これは第１及び第２ライン１１，１２にオイルを供給することを可能にする。
・放圧ライン１４を閉じる。

優れた点として、放圧バルブ１００は、ブースターライン１０及び放圧ライン１４を閉ざしている安全なシール状態中間位置を有している。

本発明の第２の態様では、スプール１０１はブースターライン１０によって油圧用に制御されている。

このようにして、油圧アシストが必要なときには、ブースターポンプ３０が作動され、ブースターライン１０を加圧する。そしてスプール１０１が制御され、放圧バルブが制御位置に切り替えられ、第１及び第２ライン１１，１２のブーストを導く。

逆に、油圧アシストが不要になったときには、ブースターポンプ３０は逆方向に作動され、ブースターライン１０でのオイルの吸引を行い、放圧バルブ１００が休止位置になることを加速する。従って第１及び第２ライン１１，１２の減圧が迅速に行われ、マシンＭ１，Ｍ２の係合解除を導く。

ここでも、圧力リミッター８１，８２と逆止弁９１，９２が設けられる（ブースターライン１０からライン１１，１２へ流れる方向）。これらは（放圧バルブ１００が制御位置にあるときに）第１及び第２ライン１１，１２とブースターライン１０との間に並列になっている。

この態様の例によれば、放圧ライン１４は、前進方向の運転とトルク付加モードとにおける低圧に対応するラインのみに、接続される。

また、第１及び第２ライン１１，１２のうちから低圧の方のラインを選択するための低圧選択バルブを提供し、選択されたラインを放圧ライン１４に接続することが可能である。

また２本のライン１１，１２を放圧ライン１４に接続することが、可能である。

ブースターポンプ３０とその作動方向の反転とだけで、マシンＭ１，Ｍ２の係合と係合解除を制御する装置が、第１の態様と同様に得られる。

［他の実施形態］
上記の発明の態様にもかかわらず、油圧マシンＭ１，Ｍ２の係合解除は、ブースト動作と逆方向の、ポンプを通した流れの循環によって行われるものである。即ち通常は、ブースターポンプ３０の吸引によって行われる。この循環は、パッシブであってもアクティブであってもよい。数種のポンプを使用してもよい。

なお、上述の図面では、両方向に回転可能な電気モーター３１で駆動されるブースターポンプ３０を図示している。しかし、これは限定的なものではない。

図８に、ブースターポンプが可変変位ポンプ３２である実施形態を示す。これは、並列な圧力リミッター２０を必要としない。この種の既知のポンプは、フィードバックラインと調節ばねとを用いて、設定圧力に関してポンプの変位のサーボ制御を行う。この種のポンプは、固定変位ポンプと圧力リミッターとの併用と、同じことになる。

可変変位ポンプ３２は、上述した実施形態のいずれに適用してもよい。

図９に、ブースターポンプが逆変位ポンプ３３である実施形態を示す。逆変位ポンプ３３は常に同じ方向に回転するが、変位が負の変位に切り替わったときに吸引を行う。

既に説明した実施形態の基本は、ここでも同じである。

これに加えて、図９は、逆変位ポンプ３３とは独立した構成をも示す。これは、ポンプが車両の車軸によって駆動されるようにしている。（必要に応じて、ディスククラッチ型の減速機とカップリングとを含む。）

ただし、やはりこの態様の例は逆変位ポンプ３３にまず第１に関連するものである。なぜならば、そうでない場合に、吸引を可能にするために、車軸とポンプとの間に回転反転器を内蔵することが必要になってしまうからである。

図９ではまた、両ラインにおける圧力を制限する機能を示している。例えば、上述したような選択バルブ９３とともにパイロット逆止弁の形態で、逆止弁９１，９２の形態を用いてもよい。

このポンプは、熱機関Ｍによって直接、回転駆動されてもよい。

［油圧マシンＭ１，Ｍ２］
油圧マシンＭ１，Ｍ２は好ましくは、例えば図１０に概略的に示すような、ラジアルピストン装置である。下記のものを備えている。
・カム突起部１、
・シリンダーブロック３に放射状に配列された複数のピストン２であり、それぞれ、カム突起部１上で回転可能なローラー４を備えている複数のピストン２、
・特に、カップリングＥ１，Ｅ２が取り付けられているときに、シリンダーブロックに固着が可能な軸部５。

これらのマシンは、ピストンがカム突起部に従って動く変位の変化によって、油圧エネルギーを力学的エネルギーに変換する。

このマシンＭ１，Ｍ２は、相対的には小さな回転速度であるが、大きなトルクを有する。

好ましくは、このマシンＭ１，Ｍ２は、スピードの増速や減速のない場合は、駆動するべき車輪の速度で回るように、車両に搭載される。車軸ごとに１個のマシンがある構造では、この速度は、差動機構又はその類似のシステムを介する場合の車軸の２個の車輪の平均速度を意味する。

ケーシング（図示せず）がこの組立構造体を保護している。ケーシングは貯留部Ｒとして働いてもよい。貯留部Ｒは、実質的に大気圧になっている。これは、ブリーザー、フィルター、又はバルブを介して接続されていてもよい。それらは、外部に対する圧力差を非常に小さく抑えるものであってもよい。

Claims (16)

1. 第１車軸に結合されている第１油圧機器と、
   第２車軸に結合されている第２油圧機器と、
   前記第１及び第２油圧機器の間に接続され、前記第１及び第２油圧機器でのオイルの流入又は流出を許容する第１ライン及び第２ラインと、
   貯留部とブースターラインとの間に配置されたブースターポンプとを備え、前記ブースターラインは前記第１及び第２ラインのうち少なくとも一方と連通し、前記ブースターポンプによって前記第１及び第２ラインのブーストを許容することが可能であり、
   前記ブースターラインに前記オイルを吸引することを可能にし、前記第１及び第２ラインの減圧を許容するように前記ブースターポンプが構成され、前記第１及び第２油圧機器は、前記第１及び第２ラインを介して油圧駆動式に作動されるカップリングを用いて、係合可能であることを特徴とする装置。
2. 前記ブースターポンプが前記第１又は第２ラインからの前記オイルを前記ブースターラインを介して吸引するように構成され、前記オイルが前記ブースターポンプによって前記貯留部に排出される請求項１記載の装置。
3. さらに、前記第１及び第２ラインの間であって、前記ブースターラインに接続された低圧選択部を備え、前記低圧選択部は、前記第１及び第２ラインのうちから低圧ラインを選び、
   これにより、前記オイルがブーストの間の方向と逆の作動方向に循環し、前記ブースターラインと前記ブースターポンプとを介して前記貯留部で減圧することができ、前記ブースターポンプによって前記低圧ラインから吸引され、前記貯留部に排出される請求項２記載の装置。
4. 圧力リミッターが、前記ブースターラインと前記第１及び第２ラインとの間で前記低圧選択部と並列に接続され、前記第１及び第２ラインを過大な圧力から保護する請求項３記載の装置。
5. 前記低圧選択部は反転型の回路選択部であり、前記第１及び第２ラインのうち低圧である方のラインを、常に前記ブースターラインと連通させる請求項３及び４のいずれか１項記載の装置。
6. 前記低圧選択部は、背中合わせになった２個の逆止弁を備え、各逆止弁は、シール要素、例えばボール及び弁座を備え、前記シール要素は、例えば複数のボールで構成され、複数のボールは、前記２個の逆止弁が同時に閉じることを防止するシャフトによって、互いに離されている請求項５記載の装置。
7. 前記低圧選択部は、各逆止弁と並列に接続された圧力リミッターを備え、前記低圧選択部と前記逆止弁とは、同じバルブの一部を構成する請求項６記載の装置。
8. 前記低圧選択部と圧力リミッターとは単一のバルブで構成され、前記バルブは、タペットが中でスライド可能なカートリッジと、前記バルブの長手方向軸に沿ったピンとを備え、
   前記タペットは、前記第１ラインから供給がなされる第１容積空間と、前記第２ラインから供給がなされる第２容積空間とに前記カートリッジを分け、前記第１及び第２容積空間は、前記タペットに含まれる内部チャンネルを介して、相互に連通可能であり、
   前記タペットは、前記カートリッジに環状の容積空間を形成し、前記環状の容積空間は、前記長手方向軸に沿って前記カートリッジ内で前記タペットを移動した位置に依存して、前記第１又は第２容積空間と交互に連通し、
   前記ピンは、前記内部チャンネルを休止位置で遮蔽するのに適した第１端と、前記ピンを休止位置に保つばねに接触する第２端とを有し、前記ピンは、前記内部チャンネルを開閉するために前記長手方向軸に沿って可動であり、
   前記内部チャンネルが遮蔽されたときに、前記タペットの位置は、前記タペットの両側で加えられた前記第１及び第２容積空間の圧力に基づいた力に依存し、前記ブースターラインは、前記第１及び第２ラインのうち低圧である方のラインと連通するように配置され、
   前記ピンは、前記第１容積空間の圧力に基づく力が加えられた前記第１容積空間の中に向けて延びている第１表面と、前記第２容積空間の圧力に基づく力が加えられた前記第２容積空間の中に向けて延びている第２表面とを備え、該二つの力はいずれも、前記ばねの力と反対向きであり、
   該二つの力が前記ばねの力より大きいときには、前記ピンは移動を行って、前記内部チャンネルを開き、高圧ライン及び前記低圧ラインと連通させる請求項３ないし６のいずれか１項記載の装置。
9. さらに、制御スプールを有する放圧バルブと、放圧ラインとを備え、
   前記放圧バルブは、非制御の休止位置を有し、
   休止位置では、前記第１ライン、前記第２ライン、又は前記第１及び第２ラインのうち高圧である方のラインを選択する回路選択部が、前記放圧ラインを介して前記貯留部に接続され、また前記ブースターラインが閉ざされ、
   そして放圧バルブは、制御位置を有し、
   制御位置では、前記ブースターラインが高圧ライン又は低圧ラインと接続され、また前記放圧ラインが閉ざされ、
   前記制御スプールは、前記ブースターラインの圧力で制御され、前記放圧バルブは、前記ブースターポンプによって油圧用に制御され、前記ブースターポンプによる前記オイルの前記ブースターラインへの吸引は、前記放圧バルブを休止位置にセットし、前記第１及び第２ラインでの減圧を導くことを特徴とする請求項１記載の装置。
10. 前記放圧バルブは、シール状態中間位置を有し、シール状態中間位置では、一方では、前記高圧ラインと前記低圧ラインとの間の連通を阻止し、また一方では前記ブースターラインと前記貯留部との間の連通を阻止する請求項９記載の装置。
11. 吸引が、前記ブースターポンプの回転方向を反転させることにより生じる請求項１ないし１０のいずれか１項記載の装置。
12. 前記ブースターポンプは逆変位ポンプであり、吸引は負の変位によって行われ、前記ブースターポンプの回転方向の反転によっては行われない請求項１ないし１０のいずれか１項記載の装置。
13. 前記ブースターポンプが可変変位ポンプである請求項１ないし１２のいずれか１項記載の装置。
14. 請求項１ないし１３のいずれか１項記載の装置を放圧する方法であって、前記ブースターポンプは、前記ブースターライン内の吸引で作動され、前記機器の係合解除を可能にする方法。
15. 前記ブースターポンプの吸引での動作は、請求項１１記載の装置を用いて、前記ブースターポンプを駆動する電気モーターの回転方向を反転させることにより、行われる請求項１４記載の方法。
16. 前記ブースターポンプの吸引での動作は、請求項１２記載の装置を用いて、前記ブースターポンプの回転方向を変えることなく前記ブースターポンプの変位を反転させることにより、行われる請求項１４記載の方法。

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