JP6713941B2 - 保全作業支援装置及び保全作業支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、保全作業支援装置及び保全作業支援方法に関する。

建物に設置された昇降機として、例えばエレベーターがある。エレベーターは、装置の全体を制御する制御装置、乗客が乗降するかご、かごとロープを介して接続される釣合い重り、ロープを把握駆動してかごを昇降させる巻上機により構成される。エレベーター等の昇降機を保全する作業者は、昇降機を構成する各装置に応じた点検、分解清掃、調整といった保全作業を行うことで昇降機の故障を予防する。

昇降機は建物毎に設置されるため、昇降機を保全する作業者は、保全の対象となる昇降機が設置された建物に赴いて保全作業を行う。各建物における作業者の保全作業を効率的に把握する目的で、現地における作業員の保全作業を撮影したカメラの撮影映像を、作業管理者が遠隔地から確認することができる支援システムが実用化されている。

例えば、特許文献１には、現地に設置された１つのカメラで撮影された複数の設備の撮影映像を録画する装置において、設備の異常を検知した場合に、保全作業員が作業を行う蓋然性が高い設備をカメラの撮影対象として優先的に選択できる技術が開示されている。

特開２０１０−２０４７５８号公報

特許文献１に開示された技術によれば、現場における作業者の保全作業がカメラによって撮影されるため、作業管理者は、カメラによる撮影映像を見ることにより、作業者による保全作業の内容を効率的に確認することができる。

ところで、作業管理者は、作業者による保全作業の質を一定に保つ目的で、各作業者による保全作業の内容を確認することを行う。この場合、作業管理者は、現地における作業者の保全作業を撮影した撮影映像を最初から最後まですべて再生及び視聴して、作業者の保全作業を確認する必要がある。例えば、同一の昇降機を構成する各機器に対する保全作業を複数名の作業者が分担して行う場合には、各作業者による保全作業を撮影した複数の撮影映像を、作業管理者がすべて確認しなければならない。つまり、作業管理者が確認作業を行う手間と時間がかかってしまう。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、作業者による保全作業を作業管理者が効率的に確認できるようにする保全作業支援技術を提供することを目的とする。

本発明に係る保全作業支援装置は、録画データ記憶部、部品テーブル、場面抽出部及び結合データ生成部を備える。録画データ記憶部は、保全作業を行う第１の作業者による保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第１の録画データと、保全作業を行う第２の作業者による保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第２の録画データと、を記憶する。
部品テーブルは、構成部品の部品形状を登録する。場面抽出部は、第１の録画データに含まれる構成部品が部品テーブルに登録され、第１の録画データに含まれる部品形状と部品テーブルに登録された部品形状とが一致する場面を、第１の録画データから選択して、第１のデータを生成する。また、場面抽出部は、第２の録画データに含まれる構成部品が部品テーブルに登録され、第２の録画データに含まれる部品形状と部品テーブルに登録された部品形状とが一致する場面を、第２の録画データから選択して、第２のデータを生成する。結合データ生成部は、同一の構成部品を撮影した場面が、第１のデータ及び第２のデータの両方に含まれる場合に、第１のデータに含まれる第１の場面又は第２のデータに含まれる第２の場面のうちいずれか一方を選択する。そして、該選択した場面を用いて結合データを生成する。

また、本発明の保全作業支援方法は、次の手順で行われる。まず、保全作業を行う第１の作業者による保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第１の録画データと、保全作業を行う第２の作業者による保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第２の録画データを記憶する。次いで、構成部品の識別情報を部品テーブルに登録する。次いで、第１の録画データに含まれる構成部品が部品テーブルに登録され、第１の録画データに含まれる部品形状と部品テーブルに登録された部品形状とが一致する場面を、第１の録画データから選択して、第１のデータを生成する。また、第２の録画データに含まれる構成部品が部品テーブルに登録され、第２の録画データに含まれる部品形状と部品テーブルに登録された部品形状とが一致する場面を、第２の録画データから選択して、第２のデータを生成する。次いで、同一の構成部品を撮影した場面が、第１のデータと第２のデータの両方に含まれる場合に、第１のデータに含まれる第１の場面又は第２のデータに含まれる第２の場面のうちいずれか一方を選択する。そして、該選択した場面を用いて結合データを生成する。

本発明によれば、作業確認者が保全作業の確認時に再生する結合データの容量を削減でき、作業管理者による保全作業の確認作業の効率化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る保全作業支援システムの概要構成を示す概要説明図である。 本発明の一実施形態に係る保全作業支援サーバーを構成する計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る構成部品重要度テーブルの構成例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る録画データ結合部による優先順位判定処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る録画データ結合部による優先順位判定処理に基づいて生成された結合データの構成例を示す説明図である。 従来の手法で生成された録画データを作業管理者が閲覧する端末で再生する場合の録画データの構成例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る保全作業支援サーバーにおける保全作業支援手法の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る未撮影部品有無判定部によって警報が発報される場合の例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る事務所端末における保全作業支援手法の手順を示すフローチャートである。 本発明で解決する課題を含む保全作業支援システムの概要構成を示す概要説明図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る保全作業支援装置を含む保全作業支援システム及びその保全作業支援手法の内容について、図面を参照しながら具体的に説明する。

まず、本実施形態の保全作業支援システムの構成を説明する前に、本発明で解決する課題について、図１０を参照してより具体的に説明する。図１０は、複数の作業者が装着したカメラによる複数の撮影映像を、遠隔地に居る作業管理者が閲覧できるように構成された、保全作業支援システム１０００の構成及び概要を示す説明図である。

図１０に示す保全作業支援システム１０００は、カメラ２０Ａ、カメラ２０Ｂ、現場端末３０Ａ、現場端末３０Ｂ、録画データ保存サーバー６０及び事務所端末７０を備える。カメラ２０Ａと録画データ保存サーバー６０、及び、カメラ２０Ｂと録画データ保存サーバー６０とは、インターネット等よりなる通信回線５を介して接続される。また、録画データ保存サーバー６０と事務所端末７０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）又は専用線等で接続される。

カメラ２０Ａは、作業者ＭＡ（第１の作業者の一例）が装着するヘルメットに取り付けられ、作業者ＭＡの視線ＥＡ１〜ＥＡ３の各方向を撮影方向とし、作業者ＭＡの視界とほぼ同じ範囲を撮影範囲として撮影を行う。カメラ２０Ｂは、作業者ＭＢ（第２の作業者の一例）が装着するヘルメットに取り付けられ、作業者ＭＢの視線ＥＢ１〜ＥＢ３の各方向を撮影方向とし、作業者ＭＢの視界とほぼ同じ範囲を撮影範囲として撮影を行う。

現場端末３０Ａは、作業者ＭＡによって所持される端末であり、例えば携帯端末装置等で構成される。現場端末３０Ａは、カメラ２０Ａと連携可能であり、その画面には、カメラ２０Ａによる撮影映像が表示される。現場端末３０Ｂは、作業者ＭＢによって所持される端末であり、例えば携帯端末装置等で構成される。現場端末３０Ｂは、カメラ２０Ｂと連携可能であり、その画面には、カメラ２０Ｂによる撮影映像が表示される。

作業者ＭＡ及びＭＢは、不図示のエレベーターを構成する各装置の構成部品に対して、点検、分解清掃、調整といった保全作業を行う作業者である。図１０に示す例では、作業者ＭＡ及びＭＢが、巻上機１を構成する各構成部品を対象として保全作業を行う。エレベーターを構成する装置には、図１０に示す巻上機１の他に、不図示の制御装置、乗りかご、ロープ、釣合い重り等が含まれる。

作業者ＭＡの視線ＥＡ１の先にある構成部品の撮影映像は、カメラ２０Ａによって映像ＲＡ１として録画され、視線ＥＡ２の先にある構成部品の映像は、カメラ２０Ａによって映像ＲＡ２として録画される。さらに、視線ＥＡ２の先にある構成部品の映像は、カメラ２０Ａによって映像ＲＡ３として録画される。同様に、作業者ＭＢの視線ＥＢ１の先にある構成部品の撮影映像は、カメラ２０Ｂによって映像ＲＢ１として録画され、視線ＥＢ２の先にある構成部品の映像は、カメラ２０Ｂによって映像ＲＢ２として録画される。さらに、視線ＥＢ２の先にある構成部品の映像は、カメラ２０Ｂによって映像ＲＢ３として録画される。

映像ＲＡ１、ＲＡ２及びＲＡ３を含む撮影映像、並びに、映像ＲＢ１、ＲＢ２及びＲＢ３を含む撮影映像は、通信回線５を介して録画データ保存サーバー６０に送信される。

録画データ保存サーバー６０は、不図示の記憶装置を備え、該記憶装置に、通信回線５を介してカメラ２０Ａから送信された撮影映像を録画データ４０Ａとして格納する。また、録画データ保存サーバー６０は、カメラ２０Ｂから送信された撮影映像を、録画データ４０Ｂとして格納する。

事務所端末７０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、作業管理者ＭＣによる操作に基づいて、録画データ保存サーバー６０内に格納された録画データ４０Ａ及び４０Ｂを取得し、取得した各録画データ４０を再生して画面に表示する。

図中の、事務所端末７０の画面の位置に付与された吹き出し中に、事務所端末７０の画面上で表示された、録画データ４０Ａ及び４０Ｂの構成例を示す。録画データ４０Ａは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３、及び、部品形状Ｐｃが映っている場面ＳＡ４を含む。録画データ４０Ｂは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＢ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＢ２、及び、部品形状Ｐｄが映っている場面ＳＢ３を含む。

このような録画データを、事務所端末７０で再生して確認することにより、作業管理者ＭＣは、例えば予め点検が決められた巻上機１の各構成部品に対して作業者ＭＡ及びＭＢによって行われた保全作業の内容を、遠隔に居ながら確認することができる。

しかしながら、上記手法で生成される録画データ４０Ａには、部品形状Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｅを有する各構成部品は映っているが、部品形状Ｐｄを有する構成部品は映っていない。一方、録画データ４０Ｂには、部品形状Ｐａ、Ｐｄ、Ｐｅを有する各構成部品は映っているが、部品形状Ｐｄを有する構成部品は映っていない。それゆえ、巻上機１の部品形状Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及びＰｅを有する各構成部品に関する保全作業をすべて確認するためには、作業管理者ＭＣは、録画データ４０Ａ及び４０Ｂのそれぞれを、最初から最後まですべて視聴しなければならない。

つまり、上記手法では、作業管理者ＭＣが作業者ＭＡ及びＭＢによる保全作業を確認する手間と時間がかかってしまう。さらに、録画データ４０Ａ及び４０Ｂを、作業者ＭＡ及びＭＢによる保全作業の履歴として保存する場合には、録画データ４０Ａ及び４Ｂを録画データ保存サーバー６０に記録しなければならず、録画データ保存サーバー６０に記録するデータ量が膨大になってしまう。

そこで、本発明では、作業者による保全作業の確認を、作業管理者が効率的に行うことを可能とする保全作業支援技術を提案する。

［保全作業支援システムの概要構成］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る保全作業支援システムの概要構成について説明する。図１は、本実施形態に係る保全作業支援システム１００の概要構成を示す概要説明図である。なお、以下の説明において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより、重複する説明を省略する。

図１に示す保全作業支援システム１００は、カメラ２Ａ、カメラ２Ｂ、現場端末３Ａ、現場端末３Ｂ、保全作業支援サーバー６（保全作業支援装置の一例）及び事務所端末７を備える。カメラ２Ａと保全作業支援サーバー６、及び、カメラ２Ｂと保全作業支援サーバー６とは、インターネット等よりなる通信回線５を介して接続される。また保全作業支援サーバー６と事務所端末７とは、ＬＡＮ又は専用線等で接続される。

カメラ２Ａは、作業者ＭＡが装着するヘルメットに取り付けられ、作業者ＭＡの視線ＥＡ１〜視線ＥＡ３の各方向を撮影方向とし、作業者ＭＡの視界とほぼ同じ範囲を撮影範囲として撮影を行う。カメラ２Ｂは、作業者ＭＢが装着するヘルメットに取り付けられ、作業者ＭＢの視線ＥＢ１〜視線ＥＢ３の各方向を撮影方向とし、作業者ＭＢの視界とほぼ同じ範囲を撮影範囲として撮影を行う。また、カメラ２Ａ及びカメラ２Ｂは、不図示のマイクロフォン（以下、単に「マイク」と称する）を備える。

現場端末３Ａは、作業者ＭＡによって所持される端末であり、例えば携帯端末装置等で構成される。現場端末３Ａは、カメラ２Ａと連携可能であり、その画面には、カメラ２Ａによる撮影映像が表示される。現場端末３Ｂは、作業者ＭＢによって所持される端末であり、例えば携帯端末装置等で構成される。現場端末３Ｂは、カメラ２Ｂと連携可能であり、その画面には、カメラ２Ｂによる撮影映像が表示される。

作業者ＭＡ及びＭＢは、不図示のエレベーターを構成する各装置に対して、装置を構成する各部品の点検、分解清掃、調整といった保全作業を行う作業者である。図１に示す例では、作業者ＭＡ及び作業者ＭＢが、巻上機１を構成する各部品を対象として保全作業を行う。エレベーターを構成する装置には、図１に示す巻上機１の他に、不図示の制御装置、乗りかご、ロープ、釣合い重り等が含まれる。

作業者ＭＡ及びＭＢは、巻上機１を構成する各部品を点検する際に、各部品に視線ＥＡ又は視線ＥＢを移すとともに、部品の名称を発声する。これにより、作業者ＭＡ又は作業者ＭＢが装着したカメラ２Ａ又はカメラ２Ｂでは、視線の先にある部品の映像とともに、作業者ＭＡ又は作業者ＭＢによって発声された部品の発音音声（識別情報の一例）も録画される。

作業者ＭＡの視線ＥＡ１の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｂ」）の発音音声ＶＡ１は、カメラ２Ａによって映像ＲＡ１として録画される。また、視線ＥＡ２の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｃ」）の発音音声ＶＡ２は、カメラ２Ａによって映像ＲＡ２として録画される。さらに、視線ＥＡ３の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｄ」）の発音音声ＶＡ３は、カメラ２Ａによって映像ＲＡ３として録画される。

同様に、作業者ＭＢの視線ＥＢ１の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｂ」）の発音音声ＶＢ１は、カメラ２Ｂによって映像ＲＢ１として録画される。また、視線ＥＢ２の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｃ」）の発音音声ＶＢ２は、カメラ２Ｂによって映像ＲＢ２として録画される。さらに、視線ＥＢ３の先にある部品の撮影映像、及び、部品名（「部品Ｄ」）の発音音声ＶＢ３は、カメラ２Ｂによって映像ＲＢ３として録画される。なお、以下の説明において、発音音声ＶＡ１〜ＶＡ３及びＶＢ１〜ＶＢ３を個別に区別する必要がない場合には、単に発音音声Ｖと称する。

保全作業支援サーバー６は、録画データ記憶部６１、部品名称管理部６２、一致場面抽出部６３（場面抽出部の一例）、未撮影部品有無判定部６４、録画データ結合部６５（結合データ生成部の一例）及び閲覧用データ生成部６６を備える。

録画データ記憶部６１は、カメラ２Ａから送信された撮影映像を録画データ４Ａ（第１の録画データの一例）として保存し、カメラ２Ｂから送信された撮影映像を録画データ４Ｂ（第２の録画データの一例）として保存する。なお、以下の説明において、録画データ４Ａ及び４Ｂを区別する必要がない場合には、単に録画データ４と称する。

部品名称管理部６２は、部品名称テーブルＴ１（部品テーブルの一例）を管理する。部品名称テーブルＴ１は、構成部品の部品形状と部品名とが対応付けて登録されるテーブルである。図１に示す部品名称テーブルＴ１には、「部品Ａ」の部品形状Ｐａと部品名Ｎａとが対応付けられ、「部品Ｂ」の部品形状Ｐｂと部品名Ｎｂとが対応付けられている。また、「部品Ｃ」の部品形状Ｐｃと部品名Ｎｃとが対応付けられ、「部品Ｄ」の部品形状Ｐｄと部品名Ｎｄとが対応付けられ、「部品Ｅ」の部品形状Ｐｅと部品名Ｎｅとが対応付けられている。なお、以下の説明において、部品形状Ｐａ〜Ｐｅを個別に区別する必要がない場合には、単に部品Ｐと称し、部品名Ｎａ〜Ｎｅを個別に区別する必要がない場合には、単に部品名Ｎと称する。

一致場面抽出部６３は、録画データ４Ａ及び４Ｂのそれぞれにおいて、一致場面の抽出処理を行い、該処理によって抽出された各場面を用いて、抽出データ４Ａα（第１の抽出データの一例）及び抽出データ４Ｂα（第２の抽出データの一例）を生成する。一致場面抽出部６３は、一致場面の抽出処理において、収録された発音音声Ｖと部品名称テーブルにＴ１に登録された部品名Ｎとが一致し、かつ、録画データ４に含まれる部品形状と部品名称テーブルＴ１に登録された部品形状Ｐとが一致する場面を抽出する。

より具体的には、一致場面抽出部６３は、例えば録画データ４Ａを対象として行う一致場面の抽出処理では、まず、録画データ４Ａに収録された作業者ＭＡの発音音声ＶＡをテキスト変換して得た部品名を検索キーとして、部品名称テーブルＴ１を検索する。そして、部品名Ｎが検索された場合に、部品名称テーブルＴ１において、検索された部品名Ｎと対応付けられた部品形状Ｐと一致する部品形状が映っている（含まれる）場面（第１の場面の一例）を、録画データ４Ａから抽出する。そして、一致場面抽出部６３は、抽出した各場面ＳＡを繋げて抽出データ４Ａαを生成する。一致場面抽出部６３は、録画データ４Ｂに対しても同様の処理を行い、録画データ４Ｂから抽出した各場面（第２の場面の一例）を繋げて抽出データ４Ｂαを生成する。

図１における一致場面抽出部６３の表示箇所に、抽出データ４Ａα及び４Ｂαの構成例を吹き出しで示す。抽出データ４Ａαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３、及び、部品形状Ｐｃが映っている場面ＳＡ４を含む。抽出データ４Ｂαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＢ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＢ２、及び、部品形状Ｐｄが映っている場面ＳＢ３を含む。以下の説明において、場面ＳＡ１〜ＳＡ３を個別に区別する必要がない場合には、単に場面ＳＡと称し、場面ＳＢ１〜ＳＢ３を個別に区別する必要がない場合には、単に場面ＳＢと称する。

一致場面抽出部６３は、抽出データ４Ａα、４Ｂαの生成時に、抽出した各場面の先頭に、頭出し信号としての部品形状タグ（不図示）を、部品形状及び／又は部品名と対応付けて記録する。これにより、部品形状又は部品名を検索キーとして指定することによって、部品形状又は部品名と対応付けられた部品形状タグを特定することが可能となる。そして、特定された部品形状タグの位置から、録画データを頭出し再生することが可能となる。

未撮影部品有無判定部６４は、一致場面抽出部６３で生成された抽出データ４Ａα及び４Ｂαのそれぞれにおいて、その部品形状Ｐが映った場面が存在しない構成部品（以下、未撮影部品Ｕと称する）があるか否かを判定する。未撮影部品有無判定部６４は、未撮影部品Ｕを検出した場合に警告Ａｌを生成し、該警告Ａｌを、作業者ＭＡが所持する現場端末３Ａ及び／又は作業者ＭＢが所持する現場端末３Ｂに送信する。未撮影部品有無判定部６４による未撮影部品Ｕの検出処理は、例えば、作業者ＭＡ、ＭＢによる分解清掃、調整等の各保全作業工程の終了を検知したタイミング等で行うことができる。各保全作業工程の終了の検知は、例えば、抽出データ４Ａα及び４Ｂαに収録された作業者ＭＡ及びＭＢによる「作業終了」の音声を検知すること等により行うことができる。

録画データ結合部６５は、抽出データ４Ａα及び４Ｂαを結合して結合データ４βを生成する。抽出データ４Ａαと抽出データ４Ｂαとの結合は、同一の構成部品の撮影映像（場面）が抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方に含まれる場合に、いずれか一方の場面を選択し、該選択した場面を時系列に並び替えて繋げることによって行う。抽出データ４Ａα中の場面ＳＡと抽出データ４Ｂα中の場面ＳＢのいずれを選択するかは、録画データ結合部６５が、構成部品重要度テーブルＴ２（図３参照）に記載の構成部品の重要度の情報に基づいて判定する。

より詳細には、録画データ結合部６５は、構成部品に設定された重要度が高い場合には、抽出データ４Ａα中の場面ＳＡと抽出データ４Ｂα中の場面ＳＢのうち、タイムスタンプにより示される録画時刻が遅い（直近に撮影された）方の場面を選択する。一方、構成部品に設定された重要度が低い場合には、抽出データ４Ａα中の場面ＳＡと抽出データ４Ｂα中の場面ＳＢのうち、録画時刻が早い方の場面を選択する。録画データ結合部６５による場面の選択処理（以下、「優先順位判定処理」と称す）については、後述の図４を参照して詳述する。

図１には、録画データ結合部６５によって生成された結合データ４βが、場面ＳＡ２、場面ＳＢ１、場面ＳＡ３、場面ＳＡ４及び場面ＳＢ３で構成されることが示されている。場面ＳＡ２は、抽出データ４Ａαに含まれていた場面であり、部品形状Ｐｅが撮影された場面である。部品形状Ｐｅが撮影された場面には、抽出データ４Ａα内の場面ＳＡ２と、抽出データ４Ｂα内の場面ＳＢ２との両方があるが、結合データ４βでは、そのうちの抽出データ４Ａα内の場面ＳＡ２の方が選択されている。

閲覧用データ生成部６６は、作業者ＭＡ、ＭＢの保全作業の各工程が記された作業指示書１３の各作業項目１３１に対して、結合データ４β内の対応する場面のサムネイル１３２（サムネイル画像の一例）を付与して、閲覧用データ１３３を生成する。各作業項目１３１に対応する場面とは、作業項目１３１に示される保全作業の対象となる構成部品の部品形状Ｐが映っている場面である。各作業項目１３１に対応する場面は、例えば、作業項目１３１に記載された構成部品の名称や部品形状等をキーとして検索することができる。閲覧用データ生成部６６は、サムネイル１３２と、サムネイル１３２の付与先の場面とを対応付け、サムネイル１３２を、対応する場面の撮影映像を再生するリンクとして機能させる。

事務所端末７は、例えば、パーソナルコンピュータ等で構成され、マウスやキーボード等よりなる入力部、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等よりなる表示部、不図示の制御部及び記憶部等を備える。事務所端末７の制御部は、作業管理者ＭＣによって入力部に入力される操作に基づいて閲覧用データ１３３を再生し、再生した閲覧データ１３３を表示部の画面に表示する。また、作業管理者ＭＣによって、閲覧用データ１３３内の中の特定のサムネイル１３２を選択する操作が入力された場合には、事務所端末７の制御部は、サムネイル１３２に対応付けられた場面を再生して、再生した場面を表示部の画面に表示する。つまり、本実施形態によれば、事務所端末７を操作する作業管理者ＭＣは、確認したい保全作業（作業項目１３１）に対応するサムネイル１３２を選択（クリック）することにより、該当する保全作業を撮影した場面（撮影映像）を頭出し再生することができる。

［保全作業支援サーバーのハードウェア構成］
次に、図２を参照して、保全作業支援サーバー６を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。図２は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。

計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３、不揮発性ストレージＣ５及びネットワークインターフェイスＣ６を備える。

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録される。ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５は、ＣＰＵ Ｃ１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機Ｃによって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。このため、ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５には、このプログラムが永続的に格納される。また、ＲＯＭ Ｃ２、不揮発性ストレージＣ５には、録画データ４Ａ及び４Ｂ、抽出データ４Ａα及び４Ｂα、結合データ４β、部品名称テーブルＴ１及び構成部品重要度テーブルＴ２も格納される。

ネットワークインターフェイスＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続された通信回線５等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。このため、保全作業支援サーバー６は、ネットワークインターフェイスＣ６を通じて、カメラ２Ａ、２Ｂから撮影映像を受信し、事務所端末７に対して、閲覧用データ１３３及び結合データ４βを送信することができる。

［録画データ結合部による優先順位判定処理の概要］
次に、図３〜図５を参照して、録画データ結合部６５による優先順位判定処理の概要について説明する。図３は、録画データ結合部６５が優先順位判定処理時に参照する構成部品重要度テーブルＴ２の構成例を示す説明図であり、図４は、録画データ結合部６５による優先順位判定処理の手順を示すフローチャートである。図５は、録画データ結合部６５による優先順位判定処理に基づいて生成された結合データ４βの構成例を示す説明図である。

まず、図３を参照して、構成部品重要度テーブルＴ２の構成例について説明する。構成部品重要度テーブルＴ２は、Ｎｏ Ｉ１、形状Ｉ２、名称Ｉ３、重要度Ｉ４、及び、２名以上での確認の要否Ｉ５の各項目を有する。

Ｎｏ Ｉ１は、構成部品重要度テーブルＴ２を構成する各レコードに割り振られる番号である。形状Ｉ２には、構成部品の部品形状Ｐが登録される。名称Ｉ３には、構成部品の名称Ｎが登録される。重要度Ｉ４には、構成部品の重要度の情報が登録される。例えば、人名に関わる重要な装置（機器）であり、保全作業を優先的に行うべき装置を構成する構成部品に対しては、重要度Ｉ４には「高い」が設定される。それ以外の構成部品に対しては「低い」が設定される。なお、図３に示す構成部品重要度テーブルＴ２では、重要度Ｉ４として「高い」と「低い」の２つの重要度が設定される例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。３段階や４段階等、３段階以上の段階で示される重要度が設定されてもよい。

２名以上での確認の要否Ｉ５には、その構成部品の保全作業を２名以上の（複数の）作業員Ｍが行う必要があるか否かを示す情報（重要度の情報の一例）が登録される。２名以上の作業員Ｍによる保全作業が必要である場合には「要」が設定され、２名以上の作業員Ｍによる保全作業が不要である場合、すなわち、１名による保全作業も可とする場合には、「不要」が設定される。

図３に示す例では、部品Ａ及び部品Ｂにおいて、重要度Ｉ４に「高い」が設定され、２名以上での確認の要否Ｉ５に「要」が設定されている。部品Ｃにおいては、重要度Ｉ４に「高い」が設定され、２名以上での確認の要否Ｉ５は「不要」が設定されている。部品Ｄ及び部品Ｅにおいて、重要度Ｉ４に「低い」が設定され、２名以上での確認の要否Ｉ５に「不要」が設定されている。

次に、図４を参照して、録画データ結合部６５による優先順位判定処理の手順について説明する。まず、録画データ結合部６５は、優先順位判定処理を開始する（ステップＳ１）。次いで、録画データ結合部６５は、優先順位判定処理の対象の構成部品は、重要度が高い部品であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２で、対象の構成部品が、重要度が高い構成部品であると判定された場合（ステップＳ２がＹＥＳ判定の場合）、録画データ結合部６５は、対象の構成部品は、作業者２名以上による確認が必要な構成部品であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３で、対象の構成部品が、作業者２名以上による確認が必要な構成部品であると判定された場合（ステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、録画データ結合部６５は、対象の構成部品が映っている抽出データ４Ａα中の場面ＳＡ又は抽出データ４Ｂα中の場面ＳＢのうち、録画時刻が遅い方の場面を、結合データ４βに用いる場面として採用する（ステップＳ４）。

ステップＳ２で、対象の構成部品が、重要度が高い構成部品でないと判定された場合（ステップＳ２がＮＯ判定の場合）、録画データ結合部６５は、録画時刻が早い方の場面を、結合データ４βに用いる場面として採用する（ステップＳ５）。

ステップＳ３で、対象の構成部品が、作業者２名以上による確認が必要な部品でないと判定された場合（ステップＳ３がＮＯ判定の場合）、録画データ結合部６５は、録画時刻が早い方の場面を、結合データ４βに用いる場面として採用する（ステップＳ５）。

優先順位判定処理の対象の部品が、部品Ａ又はＢである場合、部品Ａ又はＢは、構成部品重要度テーブルＴ２において、重要度Ｉ４には「高い」が設定され、２名以上での確認の要否Ｉ５には「要」が設定されている。これにより、ステップＳ２及びＳ３のいずれにおいても、ＹＥＳ判定が行われ、ステップＳ４の処理が行われる。すなわち、録画時刻が遅い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用される。

優先順位判定処理の対象の部品が、部品Ｃである場合、部品Ｃは、構成部品重要度テーブルＴ２において、重要度Ｉ４には「高い」が設定されており、２名以上での確認の要否Ｉ５には「不要」が設定されている。これにより、ステップＳ２ではＹＥＳ判定が行われるが、ステップＳ３ではＮＯ判定が行われ、ステップＳ５の処理が行われる。すなわち、録画時刻が早い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用される。

優先順位判定処理の対象の部品が、部品Ｄ又は部品Ｅである場合、部品Ｄ又は部品Ｅは、構成部品重要度テーブルＴ２において、重要度Ｉ４には「低い」が設定され、２名以上での確認の要否Ｉ５には「不要」が設定されている。これにより、ステップＳ２及び３のいずれにおいても、ＮＯ判定が行われ、ステップＳ５の処理が行われる。すなわち、録画時刻が早い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用される。

図５に、録画データ結合部６５による優先順位判定処理に基づいて生成された結合データ４βの構成例を示す。図５において、横軸は、録画時刻により示される時間（ｔ）を示す。横軸の左に行くほど録画時刻は早く、右に行くほど録画時間は遅い。

図５に示すように、抽出データ４Ａαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３、及び、部品形状Ｐｃが映っている場面ＳＡ４を含む。抽出データ４Ｂαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＢ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＢ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＢ３、及び、部品形状Ｐｄが映っている場面ＳＢ４を含む。

優先順位判定処理の対象の構成部品が、部品形状Ｐａを有する部品Ａである場合、構成部品重要度テーブルＴ２では、部品Ａの重要度Ｉ４には「高い」が設定されており、２名以上での確認の要否Ｉ５には「要」が設定されている。したがって、図４に示した優先順位判定処理の手順に基づき、録画時刻が遅い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用（選択）される。図５に示す例では、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１及びＳＢ１のうち、録画時刻が遅い方の場面は場面ＳＢ１となる。したがって、結合データ４βに用いる場面として、場面ＳＢ１が選択される。

優先順位判定処理の対象の構成部品が、部品形状Ｐｅを有する部品Ｅである場合、構成部品重要度テーブルＴ２では、部品Ｅの重要度Ｉ４には「低い」が設定されており、２名以上での確認の要否Ｉ５には「不要」が設定されている。したがって、図４に示した優先順位判定処理の手順に基づき、録画時刻が早い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用される。図５に示す例では、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２及びＳＢ２のうち、録画時刻が早い方の場面は場面ＳＡ２となる。したがって、結合データ４βに用いる場面として、場面ＳＡ２が選択される。

優先順位判定処理の対象の構成部品が、部品形状Ｐｂを有する部品Ｂである場合、構成部品重要度テーブルＴ２では、部品Ｂの重要度Ｉ４には「高い」が設定されており、２名以上での確認の要否Ｉ５には「要」が設定されている。したがって、図４に示した優先順位判定処理の手順に基づき、録画時刻が遅い方の場面が結合データ４βに用いる場面として採用される。図５に示す例では、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３及びＳＢ３のうち、録画時刻が遅い方の場面は場面ＳＢ３となる。したがって、結合データ４βに用いる場面として、場面ＳＢ３が選択される。

部品形状Ｐｃを有する部品Ｃは、構成部品重要度テーブルＴ２において、２名以上での確認の要否Ｉ５に「不要」が設定されている。したがって、保全作業も、作業員ＭＡ１人によって行われており、部品形状Ｐｃが映っている場面も、抽出データ４Ａαにおける場面ＳＡ４のみとなる。これにより、抽出データ４Ａαにおける場面ＳＡ４を、そのまま結合データ４βに用いる場面として採用する。

部品形状Ｐｄを有する部品Ｄも、構成部品重要度テーブルＴ２において、２名以上での確認の要否Ｉ５に「不要」が設定されている。したがって、保全作業も、作業員ＭＢ１人によって行われており、部品形状Ｐｄが映っている場面も、抽出データ４Ｂαにおける場面ＳＢ４のみとなる。これにより、抽出データ４Ｂαにおける場面ＳＢ４を、そのまま結合データ４βに用いる場面として採用する。

録画データ結合部６５は、優先順位判定処理によって採用した場面ＳＢ１、場面ＳＡ２、場面ＳＢ３、場面ＳＡ４及び場面ＳＢ４を、それぞれが有する録画時刻が早い順に並べて繋げることにより、結合データ４βを生成する。場面ＳＢ１、場面ＳＡ２、場面ＳＢ３、場面ＳＡ４、場面ＳＢ４を、録画時刻が早い順に並べ替えると、場面ＳＡ２、場面ＳＢ１、場面ＳＡ４、場面ＳＢ３、場面ＳＢ４となる。したがって、録画データ結合部６５によって生成される結合データ４βは、場面ＳＡ２、場面ＳＢ１、場面ＳＡ４、場面ＳＢ３、場面ＳＢ４がこの順に並んで結合されたものとなる。

本実施形態では、重要度が高く、２名以上での確認が必要とされている構成部品が映っている場面が、抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方に存在する場合には、録画データ結合部６５によって、録画時間が遅い方の画面が選択される。すなわち、その部品の最新の状態を映している直近の場面の方が選択される。これにより、本実施形態によれば、作業管理者ＭＣは、作業者ＭＡ及びＭＢによって保全作業が行われた部品の最新の状態を確認することができる。

重要度が高く、２名以上での確認が必要とされている構成部品に対して行われる確認作業は、ダブルチェックの目的で行われることが多く、例えば、作業者ＭＢが最終確認を行う役割を負っている場合には、作業者ＭＢによる確認の方が時間的に必ず後に行われる。このような場合にも、本実施形態によれば、作業管理者ＭＣは、上記優先順位判定処理で採用された各場面で構成される結合データ４βを視聴することにより、重要度が高い構成部品に関しては、最終確認時の保全作業を映した最新の場面を確認することができる。

また、本実施形態では、２名以上での確認が必要とされていない構成部品に関しては、その部品を映した場面が抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方に存在する場合にも、録画時刻が早い方の場面が結合データ４βに採用される。したがって、本実施形態によれば、作業管理者ＭＣは、その構成部品に対する保全作業が行われたか否かを、早い段階で確認することができる。

ここで、図６を参照して、従来通り、作業管理者ＭＣが、作業者ＭＡのカメラ２０Ａ（図１０参照）による録画データ４０Ａと、作業者ＭＢのカメラ２０Ｂによる録画データ４０Ｂとの両方を、順番にすべて再生して作業確認を行う場合について説明する。図６は、従来の手法による、事務所端末７０で再生される録画データ４０Ａ及び４０Ｂの構成例を示す説明図である。

図６に示す例では、作業者ＭＡのカメラ２０Ａによる録画データ４０Ａは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３、及び、部品形状Ｐｃが映っている場面ＳＡ４を含む。作業者ＭＢのカメラ２Ｂによる録画データ４Ｂは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＢ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＢ２、及び、部品形状Ｐｄが映っている場面ＳＢ３を含む。

そして、図６の右側に示すように、事務所端末７０において、まず作業者ＭＡのカメラ２Ａによる録画データ４０Ａが再生され、続いて、作業者ＭＢのカメラ２Ｂによる録画データ４０Ｂが再生されるとする。この場合、部品形状Ｐｄを有する構成部品Ｄを映した場面ＳＢ３は、録画データ４０Ｂのみに存在するため、作業管理者ＭＣは、録画データ４０Ａの再生を終えた時点では、部品形状Ｐｄを有する構成部品Ｄに対する保全作業の内容を確認することができない。つまり、録画データ４０Ｂの場面をすべて再生し終えた時点でないと、部品形状Ｐｄを有する構成部品Ｄに対する保全作業の内容を確認できず、それまでの間は、作業管理者ＭＣは保全作業の確認作業を終了することができない。

これに対して、本実施形態では、録画データ結合部６５によって、抽出データ４Ａα及び４Ｂαを統合した結合データ４βが生成される。このとき、抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方に映っている（場面が存在する）構成部品に関しては、上記優先順位判定処理によって、いずれか一方の場面のみが選択されて結合データ４βに反映される。したがって、本実施形態によれば、作業管理者ＭＣが保全作業内容の確認のために再生する録画データの量が大幅に削減されるため、作業管理者ＭＣによる保全作業確認の時間と手間を低減することができる。

［保全作業支援サーバーにおける保全作業支援手法］
次に、本実施形態の保全作業支援サーバー６における保全作業支援手法について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、本実施形態の保全作業支援サーバー６における保全作業支援手法の手順を示すフローチャートである。図８は、図７に示す保全作業支援手法の手順において、警報が発報される場合の具体例を示す説明図である。

まず、作業者ＭＡ及びＭＢによる操作に基づいて、カメラ２Ａ及び２Ｂにおいて撮影が開始される（ステップＳ１１）。次いで、作業者ＭＡ及びＭＢによって保全作業が開始される（ステップＳ１２）。次いで、保全作業支援サーバー６の録画データ記憶部６１は、カメラ２Ａ及び３Ｂによる各撮影映像を、録画データ４Ａ及び４Ｂとして記憶する（ステップＳ１３）。

次いで、一致場面抽出部６３は、録画データ４Ａ及び４Ｂのそれぞれにおいて、収録された作業者ＭＡ、ＭＢの発音音声ＶＡ、ＶＢに基づいて、発音音声ＶＡ、ＶＢと対応する構成部品の名称Ｎを、部品名称テーブルＴ１から抽出する（ステップＳ１４）。次いで、一致場面抽出部６３は、ステップＳ１４で抽出した名称Ｎと対応付けられた部品形状Ｐと、映っている部品形状とが一致する場面を抽出して、抽出データ４Ａα及び４Ｂαを生成する（ステップＳ１５）。

次いで、未撮影部品有無判定部６４は、抽出データ４Ａα及び４Ｂαのそれぞれにおいて、撮影されるべき部品形状Ｐは、すべて映っているか否か、すなわち、未撮影部品Ｕは存在しないかを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、未撮影部品Ｕが存在すると判定された場合（ステップＳ１６がＮＯ判定の場合）、未撮影部品有無判定部６４は警告Ａｌを生成して発報する（ステップＳ１７）。そして、未撮影部品有無判定部６４は、処理をステップＳ１４に戻す。

ここで、未撮影部品有無判定部６４が未撮影部品Ｕを検出する場合の、抽出データ４Ａα及び４Ｂαの構成例について、図８を参照して説明する。図８に示す抽出データ４Ａαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＡ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＡ２、部品形状Ｐｂが映っている場面ＳＡ３、及び、部品形状Ｐｃが映っている場面ＳＡ４を含む。一方、抽出データ４Ｂαは、部品形状Ｐａが映っている場面ＳＢ１、部品形状Ｐｅが映っている場面ＳＢ２、及び、部品形状Ｐｄが映っている場面ＳＢ３を含む。

抽出データ４Ａαの場面ＳＡ３に映っている部品形状Ｐｂを有する部品Ｂは、図３に示す構成部品重要度テーブルＴ２によれば、２名以上での確認が必要な部品である。にもかかわらず、部品形状Ｐｂが映っている場面は、抽出データ４Ａαにしか存在しない（場面ＳＡ３）。このため、未撮影部品有無判定部６４は、部品形状Ｐｂを有する部品Ｂを、未撮影部品Ｕとして検出し、部品Ｂの撮影（作業者によ
る確認作業）がまだ行われていないことを示す警告Ａｌを、現場端末３Ａ及び／又は３Ｂに発報する。

図７に戻って、保全作業支援サーバー６における保全作業支援手法の手順の説明を続ける。ステップＳ１６で、未撮影部品有無判定部６４が、撮影されるべき部品形状Ｐはすべて映っていると判定した場合（ステップＳ１６がＹＥＳ判定の場合）、録画データ結合部６５は、優先順位判定処理を行う（ステップＳ１８）。優先順位判定処理は、図４に示した処理である。優先順位判定処理については、図４を参照して説明済みであるため、ここでは説明を省略する。

次いで、録画データ結合部６５は、ステップＳ１８の優先順位判定処理で採用された各場面を、各場面が有する録画時刻順に並べて結合することにより、結合データ４βを生成する（ステップＳ１９）。

次いで、閲覧用データ生成部６６は、作業指示書１３の各作業項目１３１に対応する、結合データ４β内の各場面のサムネイルを作成する（ステップＳ２０）。次いで、閲覧用データ生成部６６は、ステップＳ２０で生成したサムネイルを、作業指示書１３の各作業項目１３１に対応付けて追加することにより閲覧用データを生成する（ステップＳ２１）。

［事務所端末における保全作業支援手法］
次に、事務所端末７における保全作業支援手法について、図９を参照して説明する。図９は、事務所端末７における保全作業支援手法の手順を示すフローチャートである。

まず、事務所端末７の不図示の制御部は、作業管理者ＭＣによるサムネイル１３２を選択する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で、サムネイル１３２を選択する操作を受け付けていないと判定された場合（ステップＳ３１がＮＯ判定の場合）、制御部は、ステップＳ３１の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ３１で、サムネイル１３２を選択する操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ３１がＹＥＳ判定の場合）、制御部は、サムネイル１３２に対応付けられた結合データ４β内の場面を再生する（ステップＳ３２）。

次いで、制御部は、作業管理者ＭＣによって、すべてのサムネイル１３２が選択されたか否か、すなわち、サムネイル１３２に対応付けられた場面がすべて再生されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、すべてのサムネイル１３２が選択されていないと判定された場合（ステップＳ３３がＮＯ判定の場合）、制御部は、まだ視聴されていない場面（未確認の作業項目１３１）がある旨を通知する警報を発報する（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３３で、すべてのサムネイル１３２が選択されたと判定された場合（ステップＳ３３がＹＥＳ判定の場合）、事務所端末７の制御部は処理を終了する。なお、図９に示した処理は、保全作業支援装置６側で行ってもよい。

［各種効果］
上記実施形態では、同一の構成部品を撮影した場面が、抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方の中に存在する場合、いずれか一方の場面が、録画データ結合部６５によって、構成部品に予め設定された重要度の情報に基づいて選択される。そして、録画データ結合部６５によって、該選択した場面を用いて結合データ４βが自動的に生成される。これにより、作業管理者ＭＣが保全作業の確認のために再生する録画データの容量が大幅に削減される。したがって、上記実施形態によれば、作業管理者ＭＣによる確認作業の手間及び時間が削減されるため、作業管理者ＭＣによる保全作業の確認作業の効率化を図ることができる。また、録画データを収容する録画データ記憶部６１の記憶容量も節減できる。

また、上記実施形態では、同一の構成部品を撮影した場面が抽出データ４Ａα及び４Ｂαの両方の中に存在し、かつ、その部品に高い重要度が設定されている場合、録画データ結合部６５によって、録画時刻が遅い方の直近の場面が結合データ４βに採用される。これにより、結合データ４βを再生することにより保全作業の内容を確認する作業管理者ＭＣは、最終的な保全作業が行われた最新の場面を確認することができる。

また、上記実施形態では、抽出データ４Ａα及び４Ｂαのそれぞれにおいて、その部品形状が映った場面が存在しない構成部品（未撮影部品Ｕ）がある場合に、未撮影部品有無判定部６４から現場端末３Ａ及び／又は３Ｂに対して、警告が発報される。したがって、警報を見た作業者ＭＡ又はＭＢが、未撮影部品Ｕに対する保全作業を行うことができる。つまり、上記実施形態によれば、未撮影部品Ｕが存在する状態で作業管理者ＭＣが結合データ４βを確認するという状況が起こりえないため、保全作業の確認時にかかる作業管理者ＭＣの負担を低減できる。

また、上記実施形態では、作業指示書１３の作業項目１３１毎に、保全作業を行う対象に指定された構成部品が映った場面のサムネイル１３２が生成され、サムネイル１３２が作業指示書１３に付与されることにより、閲覧用データ１３３が生成される。そして、事務所端末７の入力部を介して閲覧用データ１３３内の特定のサムネイル１３２が選択された場合、該選択されたサムネイル１３２と対応付けられた作業項目１３１を映した場面が再生されて事務所端末７の表示部の画面に表示される。それゆえ、上記実施形態によれば、作業管理者ＭＣは、確認したい保全作業の作業項目１３１に対応付けて付与されたサムネイル１３２を選択することにより、確認したい場面を容易に頭出し再生することができる。

また、上記実施形態では、一致場面抽出部６３が、録画データ４Ａに含まれる作業者ＭＡによる部品名の発音音声ＶＡ、及び、録画データ４Ｂに含まれる作業者ＭＢによる部品名の発音音声ＶＢに基づいて、構成部品が映った場面を抽出する。これにより、作業者ＭＡ及びＭＢは、保全作業時に、カメラ２Ａ又は２Ｂで撮影された撮影映像中の構成部品と、部品名とを対応付けるための特別な操作を行う必要がなくなる。したがって、本実施形態によれば、作業者ＭＡ又はＭＢは保全作業をスムーズに行うことが可能となる。

［各種変形例］
以上、本発明の一実施形態に係る保全作業支援サーバー６及びその保守作業支援方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の変形例、応用例を取り得る。例えば、次のような各種変形例も本発明に含まれる。

また、上記実施形態では、録画データ結合部６５が、重要度が高い（２名以上による確認を要する）構成部品が映っている場面に関しては、録画時刻が遅い方の場面を採用して結合データ４βを生成する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、録画時刻が早い方の場面を採用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、録画データ結合部６５が、構成部品に予め設定された重要度の情報に基づいて、結合データ４βに採用する場面を選択する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、作業スキルがより高い作業者によって撮影された録画データ（から生成された抽出データ）に含まれる場面を、結合データ４βに採用するようにしてもよい。作業者のスキル等の作業者の属性情報を参照して場面を選択する処理は、例えば、作業者の属性情報を、カメラによる撮影映像等に付与しておくことにより、録画データ結合部６５が実現できると考えられる。また、例えば、録画データに映っている構成部品の大きさ、構成部品を映したアングル、映像の鮮明度等の情報を考慮して、録画データ結合部６５が結合データ４βに採用する場面を選択するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、一致場面抽出部６３が、作業者ＭＡによる構成部品の部品名の発音音声ＶＡと、作業者ＭＢによる構成部品の部品名の発音音声ＶＢに基づいて、構成部品が映っている場面を抽出する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、保全作業時に作業者ＭＡ及びＭＢが携帯端末３Ａ又は３Ｂに部品名又は識別子（識別情報）等を入力するようにし、該入力された部品名又は識別子に基づいて場面を抽出してもよい。または、構成部品に予めＩＣタグ等の識別子を付与しておき、その識別情報を撮影した撮影画像を画像解析して得た識別情報を用いて、場面を抽出するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、作業者ＭＡ及びＭＢが保全作業を行う対象がエレベーターである場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。分解清掃、調整等の保全作業を行う必要がある装置・機器・部品であれば、どのようなものに適用してもよい。

なお、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、上述した実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、図１及び図２中に実線で示した制御線や情報線等は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

２Ａ，２Ｂ…カメラ、３Ａ，３Ｂ…現場端末、４…結合データ、４Ａ，４Ｂ…録画データ、４Ａα，４Ｂα…抽出データ、４β…結合データ、６…保全作業支援サーバー、７…事務所端末、１３…作業指示書、６１…録画データ記憶部、６２…部品名称管理部、６３…一致場面抽出部、６４…未撮影部品有無判定部、６５…録画データ結合部、６６…閲覧用データ生成部、７０…事務所端末、１００…保全作業支援システム、Ｔ１…部品名称テーブル、Ｔ２…構成部品重要度テーブル

Claims (8)

1. 保全作業を行う第１の作業者による前記保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第１の録画データと、保全作業を行う第２の作業者による保全作業の対象となる前記装置の前記構成部品の撮影映像を含む第２の録画データと、が記憶される録画データ記憶部と、
   前記構成部品の部品形状が登録される部品テーブルと、
   前記第１の録画データに含まれる前記構成部品が前記部品テーブルに登録され、前記第１の録画データに含まれる前記部品形状と前記部品テーブルに登録された前記部品形状とが一致する場面を、前記第１の録画データから選択して第１のデータを生成し、前記第２の録画データに含まれる前記構成部品が前記部品テーブルに登録され、前記第２の録画データに含まれる前記部品形状と前記部品テーブルに登録された前記部品形状とが一致する場面を、前記第２の録画データから選択して第２のデータを生成する場面抽出部と、
   同一の構成部品を撮影した場面が、前記第１のデータ及び前記第２のデータの両方に含まれる場合に、前記第１のデータに含まれる第１の場面又は前記第２のデータに含まれる第２の場面のうちいずれか一方を選択し、該選択した場面を用いて結合データを生成する結合データ生成部と、を備える
   保全作業支援装置。
2. 前記構成部品の識別情報と、前記構成部品に設定された重要度の情報とが対応付けて登録される構成部品重要度テーブルをさらに備え、
   前記結合データ生成部は、前記同一の構成部品を撮影した場面が、前記第１のデータ及び前記第２のデータの両方に含まれる場合に、前記構成部品重要度テーブルで設定された前記重要度の情報に基づいて、前記第１のデータに含まれる第１の場面又は前記第２のデータに含まれる第２の場面のうちいずれか一方を選択する
   請求項１に記載の保全作業支援装置。
3. 前記結合データ生成部は、前記第１のデータ及び前記第２のデータの両方に含まれる構成部品が、前記構成部品重要度テーブルにおいて高い重要度が設定された構成部品である場合、前記第１の場面と前記第２の場面のうち、録画時刻が遅い方の場面を選択する
   請求項２に記載の保全作業支援装置。
4. 前記結合データ生成部は、前記選択した場面を、前記録画時刻が早い順に並べて繋げることにより前記結合データを生成する
   請求項３に記載の保全作業支援装置。
5. 前記第１のデータ及び前記第２のデータのそれぞれにおいて、その部品形状が映った場面が存在しない構成部品がある場合に警告を発報する未撮影部品有無判定部をさらに備える
   請求項４に記載の保全作業支援装置。
6. 前記保全作業の手順を定めた作業指示書の作業項目毎に、前記作業項目で保全作業を行う対象に指定された前記構成部品が映った前記場面のサムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を、前記作業項目に対応させて前記作業指示書に付与することにより閲覧用データを生成する閲覧用データ生成部をさらに備える
   請求項５に記載の保全作業支援装置。
7. 前記第１の録画データに含まれる前記構成部品の識別情報は、前記第１の作業者による前記構成部品の部品名の発音音声であり、前記第２の録画データに含まれる前記構成部品の識別情報は、前記第２の作業者による前記構成部品の部品名の発音音声である
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の保全作業支援装置。
8. 保全作業を行う作業者による前記保全作業を支援する保全作業支援装置による保全作業支援方法であって、
   前記保全作業を行う第１の作業者による前記保全作業の対象となる装置の構成部品の撮影映像を含む第１の録画データと、前記保全作業を行う第２の作業者による前記保全作業の対象となる前記装置の前記構成部品の撮影映像を含む第２の録画データと、を記憶することと、
   前記構成部品の部品形状を部品テーブルに登録することと、
   前記第１の録画データに含まれる前記構成部品が前記部品テーブルに登録され、前記第１の録画データに含まれる前記部品形状と前記部品テーブルに登録された前記部品形状とが一致する場面を、前記第１の録画データから選択して第１のデータを生成し、前記第２の録画データに含まれる前記構成部品が前記部品テーブルに登録され、前記第２の録画データに含まれる前記部品形状と前記部品テーブルに登録された前記部品形状とが一致する場面を、前記第２の録画データから選択して第２のデータを生成することと、
   同一の構成部品を撮影した場面が、前記第１のデータと前記第２のデータの両方に含まれる場合に、前記第１のデータに含まれる第１の場面又は前記第２のデータに含まれる第２の場面のうちいずれか一方を選択し、該選択した場面を用いて結合データを生成することと、を含む
   保全作業支援方法。

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