JP6713578B2 - 光学センサおよびその保護装置を備えた運転支援システム - Google Patents
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Description
− 回転対称性を有するとともに回転軸を中心として回転可能に取り付けられた透明な光学要素と、
− 遠心効果によって汚れが除去され得るように、前記光学要素を回転させるために前記光学要素に連結されたアクチュエータと、
を備え、
前記光学要素は、前記光学要素の前記回転軸と前記光学センサの光軸とが一致するように、前記光学装置の上流に配設されるように構成されている、光学センサを保護するための装置を提案する。
Claims (16)
- 光学センサ(13)と、前記光学センサに装着されて前記光学センサを保護する保護装置(3)とを備えた自動車両用の運転支援システム(1)であって、
前記保護装置(3)は、
回転対称性を有するとともに回転軸を中心として回転可能に設けられた透明な光学要素(9)と、
遠心効果によって汚れが除去され得るように、前記光学要素(9)を回転させるために前記光学要素(9)に連結されたアクチュエータ(5)と、
前記アクチュエータ(5)を起動することで前記光学要素(9)を回転させるように構成された電子制御ユニットと
を有し、
前記光学要素(9)は、前記光学要素(9)の前記回転軸と前記光学センサ(13)の光軸(15)とが一致するように、前記光学センサ(13)の上流に配設され、
前記電子制御ユニットは、前記アクチュエータ(5)を制御して、前記光学要素(9)の回転速度を自動車両の移動速度に適合させるように構成されている、運転支援システム(1)。 - 前記アクチュエータ(5)は、前記光学要素(9)を駆動するための電気モータを備えた、請求項1に記載の運転支援システム(1)。
- 前記電気モータは、前記光学要素(9)を、1000〜50000rpmの間の速度で、または5000〜20000rpmの間の速度で、または7000〜15000rpmの間の速度で回転させるように構成されている、請求項2に記載の運転支援システム(1)。
- 前記アクチュエータ(5)は、前記光学要素(9)に連結手段(7)によって連結され、前記連結手段(7)は、以下のリスト、すなわち、ベルト、歯車装置、弾性駆動シリンダ、及びローラから選択される、請求項1から請求項3のうちのいずれかに記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は、以下のリスト、すなわち、疎水性、光触媒性、超疎水性、疎油性、親水性、及び超親水性から選択される少なくとも1つの性質を持つ外面を有している、請求項1から請求項4のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は、前記光学センサ(13)の対物レンズのアウターレンズによって形成されている、請求項1から請求項5のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は、前記光学センサ(13)の対物レンズから分離している、請求項1から請求項5のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は、前記光学センサ(13)を受容するように構成された装着フレーム(30)に接続されている、請求項7に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は平坦である、請求項1から請求項8のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)は凸状である、請求項1から請求項8のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 流体を前記光学要素(9)に対して噴射するための少なくとも1つのノズル(22)を備える、請求項1から請求項10のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記光学要素(9)を前記光学センサ(13)に対して回転可能とするように構成された少なくとも1つの軸受(11)を備える、請求項1から請求項11のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記アクチュエータ(5)は、車両の速度が増加すると、前記光学要素(9)の回転速度を減少させるように構成されている、請求項1から請求項12のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記電子制御ユニットは、前記光学センサ(13)がその視野において汚れの存在を検出したとき、少なくとも1つの流体の前記光学要素(9)に対する噴射を実施するように構成されている、請求項1から請求項13のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
- 前記電子制御ユニットは、洗浄流体及び圧縮空気等の2つの異なる流体の噴射を連続的に実施するように構成されている、請求項14に記載の運転支援システム(1)。
- 前記保護装置(3)は、前記電子制御ユニットに接続された容量性近接センサを備え、前記容量性近接センサは、前記光学要素(9)の近傍において別の物体の接近を検出するように構成されるとともに、別の物体が接近してくる場合に前記光学要素(9)の回転を中断するように、前記電子制御ユニットが前記アクチュエータ(5)の自動停止をコマンドすることを可能にするように構成されている、請求項1から請求項15のうちのいずれか一項に記載の運転支援システム(1)。
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