JP6710701B2 - 最大尤度追跡及びフェンス探索のための逐次マルチビームレーダ - Google Patents
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Claims (16)
- 複数のサブアレイを有するアレイアンテナと、
前記アレイアンテナの2つのトライアドとして構成される第1、第2、第3、及び第4のオーバラップオフセット受信ビームを生成するビームフォーマであり、
第1、第2、及び第3のビーム出力ポートであり、前記第1のオーバラップオフセット受信ビームが前記第1のビーム出力ポートに結合され、前記第3のオーバラップオフセット受信ビームが前記第2のビーム出力ポートに結合される、第1、第2、及び第3のビーム出力ポート、並びに
前記第2及び第4のオーバラップオフセット受信ビームが前記第3のビーム出力ポートを時分割使用することを可能にするスイッチ、
を有するビームフォーマと、
を有するレーダシステム。 - 前記第1、第2、及び第3のビーム出力ポートに関連する受信信号情報を取得するように結合された最尤推定器であり、当該最尤推定器は、前記受信信号情報に基づいて、存在する場合にターゲットの位置を推定し、当該最尤推定器は、探索及び追跡の双方の動作においてターゲット位置を決定するために使用される、最尤推定器、
を更に有する請求項1に記載のレーダシステム。 - 当該レーダシステムの動作を制御するコントローラであり、当該コントローラは、当該レーダシステムの最尤探索を実行するための探索フェンスを形成するよう、時分割多重ビームにより、シーケンシャル4ビーム受信クラスタを生成するように構成される、コントローラ、
を更に有する請求項1に記載のレーダシステム。 - 前記コントローラは、検出されたターゲットの最尤追跡を実行するために、3受信ビームトライアドを生成するように構成され、前記3受信ビームトライアドは、前記ビームフォーマによって生成される前記第1、第2、第3、及び第4のオーバラップオフセット受信ビームのうちの3つを含む、
請求項3に記載のレーダシステム。 - 前記コントローラは、最尤探索において、前記シーケンシャル4ビーム受信クラスタの重心に向けられる送信ビームを生成するように構成される、
請求項4に記載のレーダシステム。 - 前記コントローラは、最尤追跡において、追跡されているターゲットに向けられる送信ビームを生成するように構成される、
請求項5に記載のレーダシステム。 - 前記アレイアンテナは4象限に分割され、前記複数のサブアレイは前記4象限の間で対称的に分配され、且つ
前記ビームフォーマは、
前記アレイアンテナの複数のサブアレイグループのビームを形成する複数のサブアレイビームフォーマを有する第1ステージであり、各サブアレイグループは、前記アレイアンテナの前記4象限の各々から1つのサブアレイを含む、第1ステージと、
前記第1、第2、第3、及び第4のオーバラップオフセット受信ビームを形成するように前記サブアレイビームフォーマの出力を結合する第2ステージであり、前記第1、第2、及び第3のビーム出力ポート並びに前記スイッチが、当該第2ステージの一部である、第2ステージと
を含む、
請求項1に記載のレーダシステム。 - 前記複数のサブアレイビームフォーマは、前記第1、第2、第3、及び第4のオーバラップオフセット受信ビームの間のオフセットを生成するための固定オフセット遅延ケーブルを含む、
請求項7に記載のレーダシステム。 - 前記ビームフォーマは、1つ以上の性能要件を満たすようにシステムの能力を改善するために当該レーダシステムに追加された組み込みコンポーネントである、
請求項7に記載のレーダシステム。 - AESAアンテナを有するレーダシステムで使用される方法であって、
前記AESAアンテナの2つのトライアドに構成される4つのオーバラップオフセット受信ビームを形成することと、
ターゲットを探索するために、前記4つのオーバラップオフセット受信ビームを4ビームシーケンシャルクラスタにて使用して、4ビーム最尤推定(MLE)探索を実行することと、
4ビームMLE探索にて検出されたターゲットを追跡するために、前記4つのオーバラップオフセット受信ビームのうちの3つを用いて、3ビームMLE追跡を実行することと、
を有する方法。 - 前記4ビームシーケンシャルクラスタは、1つ以上のビームフォーマ出力ポートのビームを時分割多重することによって生成される、
請求項10に記載の方法。 - 4ビームMLE探索を実行することは、前記4ビームシーケンシャルクラスタを繰り返すことによって探索フェンスを生成することを含む、
請求項10に記載の方法。 - 4ビームMLE探索を実行することは、前記4ビームシーケンシャルクラスタの重心に向けて信号を送信することを含む、
請求項10に記載の方法。 - レーダシステムであって、
AESAアンテナと、
前記AESAアンテナの2つのトライアドとして構成される4つのオーバラップオフセット受信ビームを生成するビームフォーマと、
当該レーダシステムに関する制御機能を提供するコントローラであり、当該コントローラは、当該レーダシステムに関するマルチビーム最尤(ML)探索を実行して、関心あるカバレッジ領域内のターゲットを探索するように、及び、当該レーダシステムに関するマルチビームML追跡を実行して、前記カバレッジ領域内の1つ以上の検出ターゲットを追跡するように構成される、コントローラと
を有し、
前記コントローラは、当該レーダシステムの前記マルチビームML探索を実行するための探索フェンスを形成するよう、時分割多重ビームにより、前記2つのトライアドからシーケンシャル4ビーム受信クラスタを生成するように構成される、
レーダシステム。 - 前記コントローラは、マルチビームML探索において、前記シーケンシャル4ビーム受信クラスタの重心に向けられる送信ビームを生成するように構成される、
請求項14に記載のレーダシステム。 - 前記コントローラは、当該レーダシステムに関するマルチビームML追跡を実行するために、3受信ビームトライアドを生成するように構成される、
請求項14に記載のレーダシステム。
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