JP6709870B2 - Method for manufacturing stator for electric motor and stator for electric motor - Google Patents

Method for manufacturing stator for electric motor and stator for electric motor Download PDF

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Description

本発明は、電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータに関するものである。 The present invention relates to a method for manufacturing an electric motor stator and an electric motor stator.

従来、ステータコアのスロットに挿入される巻線は、該巻線とスロットの内面との間に絶縁紙を介在させてスロットに挿入されている。
ここで、下記特許文献１には、導線の周りに形成された熱硬化性樹脂からなる内被膜と、内被膜の周りに形成された熱可塑性樹脂からなる外被膜とを有した巻線が開示されている。この巻線は、該巻線がスロットに収容された後に、前記外被膜に含有された発泡剤が熱処理によって発泡することで所望厚の絶縁層を形成する。 Conventionally, the winding wire inserted into the slot of the stator core is inserted into the slot with insulating paper interposed between the winding wire and the inner surface of the slot.
Here, Patent Document 1 below discloses a winding wire having an inner coating made of a thermosetting resin formed around a conducting wire and an outer coating made of a thermoplastic resin formed around the inner coating. Has been done. In this winding, after the winding is accommodated in the slot, the foaming agent contained in the outer coating foams by heat treatment to form an insulating layer having a desired thickness.

特開２０１２−２２８０９３号公報JP 2012-228093 A

ところで、巻線とスロットの内面との間に絶縁紙を介在させる場合には、ステータの製造時に絶縁紙に破れや潰れ等が生じるおそれがある。このため、ステータに絶縁紙を設ける場合、ステータの製造性が低下することがある。また絶縁紙を設ける場合、絶縁紙を切断する工程や、切断した絶縁紙をスロットに挿入する工程等が必要になる。この観点でも、ステータに絶縁紙を設ける場合、ステータの製造性が低下することがある。
また、内被膜と外被膜とからなる二重構造の被膜を巻線に設けるとともに、外被膜に発泡剤を含有させる構成では、二重構造の被膜を巻線に形成する工程や、外被膜に発泡剤を含有させる工程が必要になる。このため、ステータの製造性の向上を図ることが難しい場合がある。 By the way, when the insulating paper is interposed between the winding and the inner surface of the slot, the insulating paper may be broken or crushed when the stator is manufactured. Therefore, when the insulating paper is provided on the stator, the manufacturability of the stator may decrease. Further, when the insulating paper is provided, a step of cutting the insulating paper, a step of inserting the cut insulating paper into the slot, etc. are required. From this point of view, when the insulating paper is provided on the stator, the productivity of the stator may be deteriorated.
Further, in the structure in which the winding has a double-layered coating consisting of an inner coating and an outer coating, and the outer coating contains a foaming agent, the step of forming the double-layered coating on the winding and the outer coating A step of incorporating a foaming agent is required. Therefore, it may be difficult to improve the manufacturability of the stator.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、製造性の向上を図ることができる電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a stator for an electric motor and a stator for an electric motor that can improve the manufacturability.

上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明では、電動機用ステータ（例えば 、実施形態におけるステータ３）の製造方法において、複数のティース部（例えば、実施 形態におけるティース部２２）の間にスロット（例えば、実施形態におけるスロット２３ ）が形成され、前記複数のティース部の先端部同士の間に前記スロットに通じるスリット （例えば、実施形態におけるスリット２４）が存在するステータコア（例えば、実施形態 におけるステータコア１１）に対して、前記スロットの内面に沿うとともに前記スリット を跨ぐ環状になるように前記スロットの内面に絶縁性の樹脂層（例えば、実施形態におけ る樹脂層６０）を一体成形し、前記スロットの内面に前記環状の樹脂層を一体成形するときに、前記ステータコアの軸方向に進むに従って前記スロットの内面のうち前記軸方向に 沿う側面から離間する傾斜面を有する傾斜部（例えば、実施形態における傾斜部８３）を前記樹脂層の内面に形成し、前記スロットの内面に前記環状の樹脂層を一体形成した後に 、前記環状の樹脂層の内側に、平角線からなるセグメント導体（例えば、実施形態におけ るセグメント導体３１）を複数有するセグメントコイル（例えば、実施形態におけるセグ メントコイル３０）を含む巻線（例えば、実施形態における巻線１２）を前記軸方向と平 行な挿入方向に沿って挿入し、前記環状の樹脂層の内側に前記巻線を挿入した後に、前記 傾斜部の内面と前記セグメント導体の表面との間に、前記環状の樹脂層とは異なる絶縁材 料（例えば、実施形態におけるセグメントコイル３０）を流動性がある状態で供給し、前 記絶縁材料を加熱して固化させることで前記巻線を保持する充填固着部（例えば、実施形 態における充填固着部７０）を形成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1 , in a method for manufacturing a stator for an electric motor (for example , the stator 3 in the embodiment ), between the plurality of teeth portions (for example, the teeth portion 22 in the embodiment ). A stator core (for example, the embodiment 24) in which a slot (for example, the slot 23 in the embodiment ) is formed, and a slit (for example, the slit 24 in the embodiment) communicating with the slot exists between the tip ends of the plurality of teeth portions. the stator core 11 with respect to) the inner surface to the insulating resin layer of the so annularly across the slit connected along an inner surface of the slot slot (e.g., integrally molding the resin layer 60) that put the embodiment of , when integrally molding the resin layer of the annular inner surface of the slot, the inclined portion having an inclined surface spaced from the side along the axial direction of the inner surface of the slot with the progress in the axial direction of the stator core (e.g., The inclined portion 83 in the embodiment is formed on the inner surface of the resin layer, the annular resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, and then the segment conductor (eg, a rectangular wire ) formed inside the annular resin layer is formed of a rectangular wire. , segment coil having a plurality of conductor segments 31) that put the embodiment (e.g., winding including segment coil 30) in the embodiment (e.g., the winding 12) in the embodiment wherein the axial and planar row insertion direction inserted along, after insertion of the winding inside said annular resin layer, wherein between the inner surface of the inclined portion and the surface of the conductor segments, wherein the different insulation materials is an annular resin layer ( for example, the filling fixing portion for holding the winding by solidifying with the segment coil 30) in the embodiment is supplied in the presence of fluidity, heat the pre-Symbol insulating material (e.g., filling fixing portion in the embodiment form state 70) is formed .

上記目的を達成するために、請求項２に記載した発明では、電動機用ステータは、複数 のティース部の間にスロットが形成され、前記複数のティース部の先端部同士の間に前記 スロットに通じるスリットが存在するステータコアと、前記スロットの内面と一体に設け られ、前記スロットの内面に沿うとともに前記スリットを跨ぐ環状の絶縁性の樹脂層と、 前記環状の樹脂層の内側に挿入され且つ平角線からなるセグメント導体を複数有するセグ メントコイルを含む巻線と、前記環状の樹脂層の内面と前記セグメント導体の表面との間 に充填された、前記樹脂層とは異なる絶縁材料により形成されて前記巻線の位置を保持し た充填固着部と、を備え、前記樹脂層の内面は、前記ステータコアの軸方向に進むに従っ て前記スロットの内面のうち前記軸方向に沿う側面から離間する傾斜面を有する傾斜部を 備えることを特徴とする。 In order to achieve the above purpose,ClaimTwoIn the invention described in, the stator for the electric motor isMultiple Slots are formed between the teeth of the plurality of teeth, and the slots are formed between the tips of the plurality of teeth. Provided integrally with the stator core having a slit communicating with the slot and the inner surface of the slot And an annular insulating resin layer that straddles the slit along the inner surface of the slot, A segment that is inserted inside the annular resin layer and that has a plurality of segment conductors made of rectangular wires Between the winding including the ment coil and the inner surface of the annular resin layer and the surface of the segment conductor. Is made of an insulating material different from that of the resin layer filled in to hold the position of the winding. And a fixed filling section,The inner surface of the resin layer follows the axial direction of the stator core.What Of the inner surface of the slot having an inclined surface separated from the side surface along the axial direction.The slope PrepareIt is characterized by

請求項１，２に記載した発明によれば、樹脂層の内面に傾斜部が設けられるので、この傾斜部を誘いとしてスロットの内側（樹脂層の内側）に巻線を挿入しやすくなる。これにより、ステータの製造性の向上をさらに図ることができる。According to the invention described in claims 1 and 2 , since the inclined portion is provided on the inner surface of the resin layer, the winding can be easily inserted inside the slot (inside the resin layer) by using the inclined portion as a guide. This can further improve the manufacturability of the stator.

また、請求項１に記載した発明によれば、スロットの内面に樹脂層を一体成形するときに、樹脂層の内面の傾斜部が同時に形成される。このような構成によれば、製造工数の増加を抑制しつつ、樹脂層の内面に傾斜部を容易に形成することができる。 Further, according to the invention as set forth in claim 1, when integrally forming the resin layer on the inner surface of the slot, the inclined portion of the inner surface of the resin layer are simultaneously formed. With such a configuration, it is possible to easily form the inclined portion on the inner surface of the resin layer while suppressing an increase in the number of manufacturing steps.

第１の実施形態の電動機の全体構成を示す断面図である。It is a sectional view showing the whole electric motor composition of a 1st embodiment. 第１の実施形態のステータの一部を示す断面図である。It is a sectional view showing a part of stator of a 1st embodiment. 第１の実施形態のセグメントコイルを示す斜視図である。It is a perspective view showing a segment coil of a 1st embodiment. 図２中に示されたステータのＦ４線で囲まれた領域を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the area|region enclosed by F4 line|wire of the stator shown in FIG. 図４中に示されたステータのＦ５−Ｆ５線に沿う断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line F5-F5 of the stator shown in FIG. 4. 第１の実施形態のステータの製造方法の流れを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the flow of the manufacturing method of the stator of 1st Embodiment. 第２の実施形態のステータの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows some stators of 2nd Embodiment. 実施形態のステータの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the stator of embodiment.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、略同じまたは類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。 Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having substantially the same or similar functions. And, those overlapping explanations may be omitted.

（第１の実施形態）
まず、図１から図６を参照し、第１の実施形態のステータ３について説明する。
図１は、本実施形態のステータ３を含む電動機（回転電機）１の全体構成を示す。
電動機１は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。ただし、本実施形態の構成は、上記例に限らず、発電用モータやその他用途のモータにも適用可能であり、また車両に搭載される以外の電動機（発電機を含む）にも適用可能である。本実施形態の電動機１は、例えば分布巻モータであるがこれに限らず、集中巻モータでもよい。 (First embodiment)
First, the stator 3 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 1 shows the overall configuration of an electric motor (rotary electric machine) 1 including a stator 3 of this embodiment.
The electric motor 1 is a traveling motor mounted in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the configuration of the present embodiment is not limited to the above example, and can be applied to a motor for power generation and a motor for other purposes, and can also be applied to electric motors (including a generator) other than those mounted on a vehicle. is there. The electric motor 1 of the present embodiment is, for example, a distributed winding motor, but is not limited to this and may be a concentrated winding motor.

図１に示すように、電動機１は、ケース２と、ステータ３と、ロータ４と、出力シャフト５とを備える。
ケース２は、例えばステータ３およびロータ４を収容する筒状に形成されている。
ステータ３は、環状に形成されて、例えばケース２の内周面に取り付けられている。ステータ３は、ステータコア１１と、ステータコア１１に取り付けられた巻線１２とを有し、ロータ４に対して回転磁界を作用させる。
ロータ４は、例えば、ロータコアと、ロータコアに取り付けられた磁石とを有し、ステータ３の内側で回転駆動される。
出力シャフト５は、ロータ４に接続されてロータ４の回転を駆動力として出力する。 As shown in FIG. 1, the electric motor 1 includes a case 2, a stator 3, a rotor 4, and an output shaft 5.
The case 2 is formed in a tubular shape that houses the stator 3 and the rotor 4, for example.
The stator 3 is formed in an annular shape and is attached to, for example, the inner peripheral surface of the case 2. The stator 3 has a stator core 11 and windings 12 attached to the stator core 11, and applies a rotating magnetic field to the rotor 4.
The rotor 4 has, for example, a rotor core and a magnet attached to the rotor core, and is rotationally driven inside the stator 3.
The output shaft 5 is connected to the rotor 4 and outputs the rotation of the rotor 4 as a driving force.

ここで、ステータコア１１の軸方向Ｚ、径方向Ｒ、および周方向θ（図２参照）について定義する。ステータコア１１の軸方向Ｚは、出力シャフト５の回転中心軸Ｃと略平行に延びた方向である。ステータコア１１の径方向Ｒは、回転中心軸Ｃから放射状に離れる方向およびその反対方向（回転中心軸Ｃに近付く方向）である。ステータコア１１の周方向θは、回転中心軸Ｃから一定の距離を保ちながら回転中心軸Ｃの周りを回転する方向である。 Here, the axial direction Z, the radial direction R, and the circumferential direction θ (see FIG. 2) of the stator core 11 will be defined. The axial direction Z of the stator core 11 is a direction that extends substantially parallel to the rotation center axis C of the output shaft 5. The radial direction R of the stator core 11 is a direction radially away from the rotation center axis C and the opposite direction (direction approaching the rotation center axis C). The circumferential direction θ of the stator core 11 is a direction in which the stator core 11 rotates about the rotation center axis C while maintaining a constant distance from the rotation center axis C.

次に、ステータ３について詳しく説明する。
図２は、ステータ３の一部を示す断面図である。
図２に示すように、ステータ３は、ステータコア１１と、巻線１２と、スロット内面樹脂層６０（図４参照）と、スロット充填固着部７０（図４参照）とを備える。なお図２では、説明の便宜上、スロット内面樹脂層６０およびスロット充填固着部７０の図示を省略している。 Next, the stator 3 will be described in detail.
FIG. 2 is a sectional view showing a part of the stator 3.
As shown in FIG. 2, the stator 3 includes a stator core 11, windings 12, a slot inner surface resin layer 60 (see FIG. 4), and a slot filling fixing portion 70 (see FIG. 4). Note that, in FIG. 2, for convenience of description, the illustration of the resin layer 60 on the inner surface of the slot and the slot filling fixing portion 70 are omitted.

ステータコア１１は、ロータ４を囲む環状に形成されている。ステータコア１１は、例えば周方向θに分割された複数のピースが互いに連結されることで形成される分割型ステータコアでもよく、複数枚の電磁鋼鈑が軸方向Ｚに積層されることで形成される積層型ステータコアでもよい。
ステータコア１１は、環状のヨーク部２１と、複数のティース部２２と、複数のスロット２３とを有する。複数のティース部２２は、ヨーク部２１からステータコア１１の径方向Ｒの内側に向けて突出している。各スロット２３は、ステータコア１１の周方向θにおいて互いに隣り合う２つのティース部２２の間に形成されている。このため、複数のスロット２３は、ステータコア１１の周方向θに並んで配置されている。各スロット２３は、ステータコア１１の軸方向Ｚにステータコア１１を貫通している。 The stator core 11 is formed in an annular shape surrounding the rotor 4. The stator core 11 may be, for example, a split type stator core formed by connecting a plurality of pieces divided in the circumferential direction θ to each other, and is formed by stacking a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction Z. A laminated stator core may be used.
The stator core 11 has an annular yoke portion 21, a plurality of tooth portions 22, and a plurality of slots 23. The plurality of teeth portions 22 project from the yoke portion 21 toward the inside in the radial direction R of the stator core 11. Each slot 23 is formed between two tooth portions 22 adjacent to each other in the circumferential direction θ of the stator core 11. Therefore, the plurality of slots 23 are arranged side by side in the circumferential direction θ of the stator core 11. Each slot 23 penetrates the stator core 11 in the axial direction Z of the stator core 11.

各スロット２３は、巻線１２に面する内面（内周面）２３ｉを有する。なお本願で言う「面する」とは、直接に面する場合に限らず、他の部材（例えば樹脂層６０や充填固着部７０）を間に介在させて面する場合も含む。また本願で言う「内周面」とは、「内周側の面」を意味する。すなわち、本願で言う「内周面」とは、ひと続きの環状の面に限らず、一部が途切れていてもよい。 Each slot 23 has an inner surface (inner peripheral surface) 23i facing the winding 12. It should be noted that the term “face” in the present application is not limited to the case of directly facing, but also the case of facing with another member (for example, the resin layer 60 or the filling fixing portion 70) interposed therebetween. Further, the “inner peripheral surface” referred to in the present application means “a surface on the inner peripheral side”. That is, the “inner peripheral surface” referred to in the present application is not limited to a continuous annular surface, and a part thereof may be interrupted.

図２に示すように、各スロット２３の内面２３ｉは、一対の側面２３ａ，２３ｂと、底面２３ｃと、一対の先端部端面２３ｄ，２３ｅとを有する。一対の側面２３ａ，２３ｂは、互いに異なるティース部２２によって形成され、ステータコア１１の周方向θに互いに離れている。一対の側面２３ａ，２３ｂは、例えば互いに略平行である。底面２３ｃは、一対の側面２３ａ，２３ｂの径方向Ｒの外側の端部同士を接続している。一対の先端部端面２３ｄ，２３ｅは、一対の側面２３ａ，２３ｂの径方向Ｒの内側の端部から互いに近付く方向に延びている。
また本実施形態のスロット２３は、径方向Ｒの内側が閉じられていないオープンスロットである。すなわち本実施形態のステータコア１１は、一対のティース部２２の先端部の間に形成されたスリット２４を有する。スリット２４は、ステータコア１１の径方向Ｒでスロット２３に連通している。スリット２４の周方向θの幅は、スロット２３の周方向θの幅（一対の側面２３ａ，２３ｂの間の距離）よりも小さい。なおこれに限らず、本実施形態の構成は、径方向Ｒの内側が閉じられたクローズドスロットにも適用可能である。 As shown in FIG. 2, the inner surface 23i of each slot 23 has a pair of side surfaces 23a and 23b, a bottom surface 23c, and a pair of tip end surfaces 23d and 23e. The pair of side surfaces 23 a and 23 b are formed by the teeth portions 22 different from each other, and are separated from each other in the circumferential direction θ of the stator core 11. The pair of side surfaces 23a and 23b are, for example, substantially parallel to each other. The bottom surface 23c connects the outer ends of the pair of side surfaces 23a, 23b in the radial direction R. The pair of tip end faces 23d and 23e extend in a direction toward each other from the inner ends of the pair of side faces 23a and 23b in the radial direction R.
The slot 23 of the present embodiment is an open slot whose inside in the radial direction R is not closed. That is, the stator core 11 of the present embodiment has the slit 24 formed between the tip ends of the pair of teeth portions 22. The slit 24 communicates with the slot 23 in the radial direction R of the stator core 11. The width of the slit 24 in the circumferential direction θ is smaller than the width of the slot 23 in the circumferential direction θ (the distance between the pair of side surfaces 23a and 23b). Not limited to this, the configuration of the present embodiment is also applicable to a closed slot whose inside in the radial direction R is closed.

巻線１２は、ステータコア１１のスロット２３に収容されてステータコア１１に装着されている。巻線１２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルである。本実施形態の巻線１２は、互いに連結されて使用される複数のセグメントコイル（分割導線）３０によって形成されている。 The winding wire 12 is housed in the slot 23 of the stator core 11 and attached to the stator core 11. The winding wire 12 is a three-phase coil including U-phase, V-phase, and W-phase. The winding wire 12 of the present embodiment is formed by a plurality of segment coils (split conductors) 30 that are used by being connected to each other.

図３は、巻線１２に含まれる１つのセグメントコイル３０を示す斜視図である。なお図３中の（ａ）は、スロット２３に挿入されて別のセグメントコイル３０と連結される状態のセグメントコイル３０を示す。図３中の（ｂ）は、ステータコア１１のスロット２３に単に挿入された状態のセグメントコイル３０を示す。 FIG. 3 is a perspective view showing one segment coil 30 included in the winding 12. Note that (a) in FIG. 3 shows the segment coil 30 in a state of being inserted into the slot 23 and connected to another segment coil 30. FIG. 3B shows the segment coil 30 in a state where it is simply inserted into the slot 23 of the stator core 11.

図３中の（ａ）に示すように、１つのセグメントコイル３０は、複数（例えば４つ）のセグメント導体３１を有する。各セグメント導体３１は、例えば平角線である。すなわち、各セグメント導体３１の断面形状は、長方形状に形成されている。なお巻線１２に関して本願で言う「断面」または「断面形状」とは、ステータコア１１の軸方向Ｚとは略直交する平面に沿う断面または断面形状を意味する。同一のスロット２３に挿入される複数のセグメント導体３１は、例えばセグメント導体３１の主面同士を互いに向かい合わせにして、１列に重ねられている。各セグメント導体３１は、通電性の導線５０と、導線を覆う絶縁性の被膜５１とを有する。被膜５１は、例えばエナメル層である。 As shown in (a) of FIG. 3, one segment coil 30 has a plurality of (for example, four) segment conductors 31. Each segment conductor 31 is, for example, a rectangular wire. That is, the cross-sectional shape of each segment conductor 31 is formed in a rectangular shape. The “section” or “section shape” referred to in the present application regarding the winding 12 means a section or a section shape along a plane substantially orthogonal to the axial direction Z of the stator core 11. The plurality of segment conductors 31 inserted in the same slot 23 are stacked in a row, for example, with the main surfaces of the segment conductors 31 facing each other. Each segment conductor 31 has a conductive wire 50 and an insulating coating 51 that covers the conductive wire. The coating 51 is, for example, an enamel layer.

図３中の（ａ）に示すように、各セグメント導体３１は、２つの直線部４０Ａ，４０Ｂと、第１接続部４１と、２つの第２接続部４２Ａ，４２Ｂとを有する。２つの直線部４０Ａ，４０Ｂは、互いに異なるスロット２３に分かれて収容される。複数のスロット２３に分かれて収容される複数のセグメントコイル３０の直線部４０Ａ，４０Ｂは、ステータコア１１の周方向θにおいて、Ｕ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相、Ｕ相、Ｕ相、…の順に配列されている。第１接続部４１は、スロット２３の外部に配置されるとともに、２つの直線部４０Ａ，４０Ｂの端部同士を接続している。第２接続部４２Ａ，４２Ｂは、直線部４０Ａ，４０Ｂに対して第１接続部４１とは反対側に位置するとともに、スロット２３の外部に配置されている。一方の第２接続部４２Ａは、別のセグメントコイル３０の第２接続部４２ＢとＴＩＧ溶接やレーザ溶接等で接合される。他方の第２接続部４２Ｂは、さらに別のセグメントコイル３０の第２接続部４２ＡとＴＩＧ溶接やレーザ溶接等で接合される。これにより、複数のセグメントコイル３０が順次連結されている。 As shown in (a) of FIG. 3, each segment conductor 31 has two linear portions 40A and 40B, a first connecting portion 41, and two second connecting portions 42A and 42B. The two linear portions 40A and 40B are separately housed in different slots 23. The straight portions 40A and 40B of the plurality of segment coils 30 that are separately housed in the plurality of slots 23 are U-phase, U-phase, V-phase, V-phase, W-phase, and U-phase in the circumferential direction θ of the stator core 11. Phase, U phase,... Are arranged in this order. The first connecting portion 41 is arranged outside the slot 23 and connects the ends of the two linear portions 40A and 40B. The second connecting portions 42A, 42B are located on the opposite side of the linear connecting portions 40A, 40B from the first connecting portion 41, and are arranged outside the slot 23. The one second connecting portion 42A is joined to the second connecting portion 42B of another segment coil 30 by TIG welding, laser welding, or the like. The other second connecting portion 42B is joined to the second connecting portion 42A of another segment coil 30 by TIG welding, laser welding, or the like. Thereby, the plurality of segment coils 30 are sequentially connected.

図３中の（ｂ）に示すように、セグメントコイル３０は、ステータコア１１の軸方向Ｚと略平行な挿入方向Ｄに沿って、ステータコア１１の外部からスロット２３に挿入される。具体的には、セグメントコイル３０は、第２接続部４２Ａ，４２Ｂが直線部４０Ａ，４０Ｂに対して真っ直ぐな状態で、スロット２３に挿入される。セグメントコイル３０は、直線部４０Ａ，４０Ｂがスロット２３に挿入された後に、直線部４０Ａ，４０Ｂに対して第２接続部４２Ａ，４２Ｂが曲げられることで、他のセグメントコイル３０と連結される。なお以下の説明では、２つの直線部４０Ａ，４０Ｂを互いに区別せずに、単に「巻線部４０」と称する。 As shown in (b) of FIG. 3, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 from the outside of the stator core 11 along an insertion direction D that is substantially parallel to the axial direction Z of the stator core 11. Specifically, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 with the second connecting portions 42A and 42B being straight with respect to the linear portions 40A and 40B. The segment coil 30 is connected to another segment coil 30 by bending the second connecting portions 42A and 42B with respect to the linear portions 40A and 40B after the linear portions 40A and 40B are inserted into the slots 23. In the following description, the two straight line portions 40A and 40B will not be distinguished from each other and will be simply referred to as "winding portions 40".

次に、ステータ３に設けられたスロット内面樹脂層６０について説明する。
図４は、図２中に示されたステータ３のＦ４線で囲まれた領域を拡大して示す断面図である。なお、図４以降の図では、スロット２３内の巻線部４０の数を模式的に４つに簡略して示す。 Next, the slot inner surface resin layer 60 provided on the stator 3 will be described.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a region surrounded by line F4 of the stator 3 shown in FIG. 4 and subsequent figures, the number of winding portions 40 in the slot 23 is schematically shown as four.

図４に示すように、スロット内面樹脂層６０（以下、単に「樹脂層６０」と称する。）は、ステータコア１１のスロット２３の内面２３ｉに設けられた絶縁性の樹脂層である。樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉを覆う絶縁層を形成している。例えば、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉの側面２３ａ，２３ｂ、底面２３ｃ、および先端部端面２３ｄ，２３ｅに亘ってひと続きに形成されている。樹脂層６０は、スロット２３に収容された複数の巻線部４０に面し、複数の巻線部４０とステータコア１１との間を電気的に絶縁している。本実施形態では、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉに沿う環状に形成されて、複数の巻線部４０の全周を取り囲んでいる。言い換えると、複数の巻線部４０は、スロット２３において樹脂層６０の内側に配置されている。また本実施形態では、樹脂層６０は、スリット２４内にも設けられて、スリット２４を塞いでいる。 As shown in FIG. 4, the slot inner surface resin layer 60 (hereinafter, simply referred to as “resin layer 60”) is an insulating resin layer provided on the inner surface 23i of the slot 23 of the stator core 11. The resin layer 60 forms an insulating layer that covers the inner surface 23i of the slot 23. For example, the resin layer 60 is continuously formed over the side surfaces 23a and 23b of the inner surface 23i of the slot 23, the bottom surface 23c, and the tip end surfaces 23d and 23e. The resin layer 60 faces the plurality of winding portions 40 housed in the slots 23 and electrically insulates between the plurality of winding portions 40 and the stator core 11. In the present embodiment, the resin layer 60 is formed in an annular shape along the inner surface 23i of the slot 23 and surrounds the entire circumference of the plurality of winding portions 40. In other words, the plurality of winding portions 40 are arranged inside the resin layer 60 in the slots 23. Further, in the present embodiment, the resin layer 60 is also provided inside the slit 24 to close the slit 24.

本実施形態では、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉに一体成形されることで形成されている。すなわち、樹脂層６０は、例えば二次接着や機械的接合を用いないで、スロット２３の内面２３ｉ（ステータコア１１の表面）に対して樹脂層６０の成形と接合とが同時に行われることで形成されている。例えば、樹脂層６０は、インサート成形等によって形成されている。すなわち、樹脂層６０は、ステータコア１１が金型の内部にセットされ、樹脂層６０となる樹脂材料が流動性を有する状態でスロット２３の内面２３ｉに供給されることで、スロット２３の内面２３ｉに対して一体成形されている。なお、樹脂層６０となる樹脂材料は、熱可塑性樹脂でもよく、熱硬化性樹脂でもよい。 In this embodiment, the resin layer 60 is formed by being integrally molded with the inner surface 23i of the slot 23. That is, the resin layer 60 is formed by simultaneously molding and joining the resin layer 60 to the inner surface 23i of the slot 23 (the surface of the stator core 11) without using, for example, secondary bonding or mechanical joining. ing. For example, the resin layer 60 is formed by insert molding or the like. That is, the resin layer 60 is set on the inner surface 23i of the slot 23 by the stator core 11 being set inside the mold and the resin material forming the resin layer 60 being supplied to the inner surface 23i of the slot 23 in a fluid state. In contrast, it is integrally molded. The resin material forming the resin layer 60 may be a thermoplastic resin or a thermosetting resin.

また別の観点として、ステータ３の完成品で見ると、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉと一体に設けられている。なお本願で言う「一体に設けられた」とは、別体として成型された樹脂部材が後から取り付けられた状態でないことを意味する。すなわち、本願で言う「一体に設けられた」とは、例えば二次接着や機械的接合が無くても樹脂層６０がスロット２３の内面２３ｉ（ステータコア１１の表面）から脱落しない状態を意味する。本実施形態では、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉに沿って設けられ、スロット２３の内面２３ｉに密着している。具体的な一例では、樹脂層６０が熱可塑性樹脂で形成される場合、スロット２３の内面２３ｉに対する樹脂層６０の最小厚さｔ１は、０．１５ｍｍ以上である。 As another point of view, when viewed as a completed product of the stator 3, the resin layer 60 is provided integrally with the inner surface 23i of the slot 23. The term "integrally provided" as used in the present application means that the resin member molded as a separate body is not attached afterward. That is, the term “integrally provided” as used in the present application means a state in which the resin layer 60 does not fall off from the inner surface 23i of the slot 23 (the surface of the stator core 11) without secondary bonding or mechanical joining, for example. In the present embodiment, the resin layer 60 is provided along the inner surface 23i of the slot 23 and is in close contact with the inner surface 23i of the slot 23. In a specific example, when the resin layer 60 is formed of a thermoplastic resin, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 with respect to the inner surface 23i of the slot 23 is 0.15 mm or more.

図５は、図４中に示されたステータ３のＦ５−Ｆ５線に沿う断面図である。
図５に示すように、樹脂層６０は、ステータコア１１の軸方向Ｚにおいて、スロット２３の全長に亘って設けられている。 FIG. 5 is a sectional view taken along line F5-F5 of the stator 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the resin layer 60 is provided over the entire length of the slot 23 in the axial direction Z of the stator core 11.

ここで、ステータコア１１は、該ステータコア１１の軸方向Ｚの端面として、第１端面１１ａと、第２端面１１ｂとを有する。第１端面１１ａは、ステータコア１１の軸方向Ｚの一方の側に位置し、ステータコア１１の外部に露出している。第２端面１１ｂは、第１端面１１ａとは反対側に位置し、ステータコア１１の外部に露出している。第１端面１１ａおよび第２端面１１ｂの各々は、ステータコア１１の径方向Ｒおよび周方向θに沿って広がる面である。 Here, the stator core 11 has a first end surface 11a and a second end surface 11b as end surfaces in the axial direction Z of the stator core 11. The first end surface 11 a is located on one side of the stator core 11 in the axial direction Z and is exposed to the outside of the stator core 11. The second end surface 11b is located on the opposite side to the first end surface 11a and is exposed to the outside of the stator core 11. Each of the first end surface 11a and the second end surface 11b is a surface that extends in the radial direction R and the circumferential direction θ of the stator core 11.

そして本実施形態では、樹脂層６０は、本体部６５と、第１突出部６６と、第２突出部６７とを有する。本体部６５は、スロット２３の内面２３ｉに設けられている。
第１突出部６６は、本体部６５と繋がるとともに、ステータコア１１の外部に向けてステータコア１１の第１端面１１ａよりも突出している。ステータコア１１の第１端面１１ａに対する第１突出部６６の突出量ｓ１は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。第１突出部６６の突出量ｓ１は、例えば０．１５ｍｍ以上である。また、第１突出部６６は、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、スロット２３の内面２３ｉの略全周（すなわち、内面２３ｉの側面２３ａ，２３ｂ、底面２３ｃ、および先端部端面２３ｄ，２３ｅ）に沿う環状に形成されている。 Further, in the present embodiment, the resin layer 60 has a main body portion 65, a first protruding portion 66, and a second protruding portion 67. The main body portion 65 is provided on the inner surface 23i of the slot 23.
The first projecting portion 66 is connected to the main body portion 65 and projects toward the outside of the stator core 11 beyond the first end surface 11 a of the stator core 11. The protrusion amount s1 of the first protrusion 66 with respect to the first end surface 11a of the stator core 11 is, for example, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 or more. The protrusion amount s1 of the first protrusion 66 is, for example, 0.15 mm or more. Further, the first projecting portion 66 has substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip portion of the inner surface 23i when viewed in a plan view along the axial direction Z of the stator core 11). It is formed in an annular shape along the end faces 23d, 23e).

同様に、第２突出部６７は、本体部６５と繋がるとともに、ステータコア１１の外部に向けてステータコア１１の第２端面１１ｂよりも突出している。ステータコア１１の第２端面１１ｂに対する第２突出部６７の突出量ｓ２は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。第２突出部６７の突出量ｓ２は、例えば０．１５ｍｍ以上である。また、第２突出部６７は、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、スロット２３の内面２３ｉの略全周（すなわち、内面２３ｉの側面２３ａ，２３ｂ、底面２３ｃ、および先端部端面２３ｄ，２３ｅ）に沿う環状に形成されている。 Similarly, the second protruding portion 67 is connected to the main body portion 65 and protrudes toward the outside of the stator core 11 from the second end surface 11b of the stator core 11. The protrusion amount s2 of the second protrusion 67 with respect to the second end surface 11b of the stator core 11 is, for example, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 or more. The protrusion amount s2 of the second protrusion 67 is, for example, 0.15 mm or more. In addition, the second projecting portion 67 has substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip portion of the inner surface 23i when viewed in a plan view along the axial direction Z of the stator core 11). It is formed in an annular shape along the end faces 23d, 23e).

次に、ステータ３に設けられたスロット充填固着部７０について説明する。
図４に示すように、スロット充填固着部７０（以下、単に「充填固着部７０」と称する。）は、ステータコア１１のスロット２３の内部に設けられている。充填固着部７０は、例えばワニスのような絶縁材料がスロット２３の内部に充填されて固化されることで形成されている。充填固着部７０は、複数の巻線部４０と樹脂層６０との間を埋めており、スロット２３内における巻線部４０の位置を安定して保持している。また、充填固着部７０は、巻線部４０とステータコア１１との間の電気的な絶縁をさらに確実にしている。 Next, the slot filling fixing portion 70 provided on the stator 3 will be described.
As shown in FIG. 4, the slot filling and fixing portion 70 (hereinafter, simply referred to as “filling and fixing portion 70 ”) is provided inside the slot 23 of the stator core 11. The filling fixing portion 70 is formed by filling the inside of the slot 23 with an insulating material such as varnish and solidifying the insulating material. The filling fixing portion 70 fills the space between the plurality of winding portions 40 and the resin layer 60, and stably holds the position of the winding portion 40 in the slot 23. In addition, the filling fixing portion 70 further secures electrical insulation between the winding portion 40 and the stator core 11.

次に、本実施形態のステータ３の製造方法について説明する。
図６は、ステータ３の製造方法の流れを示す断面図である
まず、複数のピースが連結されるか、または複数の積層鋼板が積層されることで、ステータコア１１が形成される（図６中の（ａ）参照）。次に、ステータコア１１のスロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が一体成形される（図６中の（ｂ）参照）。すなわち、スロット２３の内面２３ｉに対して、流動性がある状態の樹脂材料が供給され、その後、樹脂材料が冷えて固化することで、スロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が一体成形される。例えば、樹脂層６０は、スロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が一体成形されるときに、該樹脂層６０の最小厚さｔ１が０．１５ｍｍ以上に形成される。 Next, a method for manufacturing the stator 3 of this embodiment will be described.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the flow of the manufacturing method of the stator 3. First, a plurality of pieces are connected or a plurality of laminated steel plates are laminated to form a stator core 11 (in FIG. 6). (A)). Next, the resin layer 60 is integrally molded on the inner surface 23i of the slot 23 of the stator core 11 (see (b) in FIG. 6). That is, the resin material in a fluid state is supplied to the inner surface 23i of the slot 23, and then the resin material is cooled and solidified, so that the resin layer 60 is integrally molded on the inner surface 23i of the slot 23. For example, the resin layer 60 is formed such that when the resin layer 60 is integrally molded on the inner surface 23i of the slot 23, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 is 0.15 mm or more.

また、樹脂層６０は、例えばステータコア１１が金型の内側にセットされた状態で、スロット２３の内面２３ｉに形成される。このとき、樹脂層６０の第１突出部６６および第２突出部６７に対応する空間が金型に設けられていることで、金型の内部形状に沿って樹脂層６０の第１突出部６６および第２突出部６７が容易に且つ精度良く形成される。 The resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, for example, with the stator core 11 set inside the mold. At this time, the spaces corresponding to the first protrusions 66 and the second protrusions 67 of the resin layer 60 are provided in the mold, so that the first protrusions 66 of the resin layer 60 follow the inner shape of the mold. And the 2nd protrusion part 67 is formed easily and accurately.

そして、スロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が形成された後、スロット２３に巻線１２（セグメントコイル３０）が挿入される（図６中の（ｃ）参照）。例えば、複数のスロット２３に分かれて挿入された複数のセグメントコイル３０は、ここで互いに連結される。 Then, after the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, the winding 12 (segment coil 30) is inserted into the slot 23 (see (c) in FIG. 6). For example, the plurality of segment coils 30 separately inserted into the plurality of slots 23 are connected to each other here.

そして、樹脂層６０と巻線１２との間の隙間に、充填固着部７０を形成する絶縁材料（例えばワニス）が流動性を有する状態で供給される。そして、例えば前記絶縁材料を加熱して固化させることで、充填固着部７０が形成される（図６中の（ｄ）参照）。
最後に、巻線１２に対する電源接続部等が取り付けられる。これにより、ステータ３が完成する。 Then, the insulating material (for example, varnish) that forms the filling and fixing portion 70 is supplied to the gap between the resin layer 60 and the winding 12 in a fluid state. Then, for example, the filling material 70 is formed by heating and solidifying the insulating material (see (d) in FIG. 6).
Finally, the power supply connection portion and the like for the winding wire 12 are attached. As a result, the stator 3 is completed.

このような構成のステータ３によれば、ステータ３の製造時に絶縁紙に関する不具合が生じなくなる。このため、絶縁紙の破れや潰れ、抜け等がなくなるため、検査工程を無くすことができる。また、スロット２３の内面２３ｉに絶縁性の樹脂層６０が一体に設けられると、ステータコア１１と絶縁紙とが別部品である場合に比べて、部品点数が少なくなり、製造工数を少なくすることができる。例えば、一体成形によれば、複数のスロット２３の内面２３ｉに絶縁性の樹脂層６０を一度に設けることができるので、複数のスロット２３に対してひとつひとつ絶縁紙を挿入する作業が必要な場合に比べて、製造工数を大きく減らすことができる。
また、スロット２３の内面２３ｉに絶縁性の樹脂層６０が一体に設けられると、スロット２３の内面２３ｉに対して樹脂層６０が固定されているため、スロット２３に対する巻線１２の挿入工程において樹脂層６０が邪魔になりにくい。このため、スロット２３内に絶縁紙が単に配置される場合に比べて、スロット２３に対する巻線１２の良好な挿入性を得ることできる。これらにより、ステータ３の製造性の向上を図ることができる。
さらに、スロット２３の内面２３ｉに絶縁性の樹脂層６０が一体に設けられると、絶縁紙のような破れや潰れが生じないため、樹脂層６０の厚さを薄くすることができる。これにより、スロット２３内の占積率を高めることができ、電動機１の性能向上も図ることができる。 According to the stator 3 having such a configuration, a defect relating to the insulating paper does not occur when the stator 3 is manufactured. As a result, the insulating paper is not torn, crushed, pulled out, or the like, and the inspection process can be eliminated. Further, when the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23i of the slot 23, the number of parts is reduced and the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the case where the stator core 11 and the insulating paper are separate parts. it can. For example, by integrally molding, the insulative resin layer 60 can be provided on the inner surfaces 23i of the plurality of slots 23 at one time, so that it is necessary to insert insulating paper into the plurality of slots 23 one by one. In comparison, the number of manufacturing steps can be greatly reduced.
When the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23i of the slot 23, the resin layer 60 is fixed to the inner surface 23i of the slot 23. The layer 60 is less likely to get in the way. Therefore, it is possible to obtain a good insertability of the winding wire 12 into the slot 23, as compared with the case where the insulating paper is simply arranged in the slot 23. As a result, the manufacturability of the stator 3 can be improved.
Furthermore, when the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23i of the slot 23, the resin layer 60 can be thinned because it is not broken or crushed like insulating paper. As a result, the space factor in the slot 23 can be increased, and the performance of the electric motor 1 can be improved.

また、樹脂層６０の最小厚さが０．１５ｍｍ以上に形成されると、樹脂層６０の割れを抑制するとともに、巻線１２とステータコア１１との間の絶縁性を確実に実現することができる。例えば樹脂層６０の最小厚さが０．１５ｍｍ以上あれば、巻線１２とステータコア１１との間に約５００Ｖの電位差があっても巻線１２とステータコア１１との間の絶縁性を確保することができる。また、樹脂層６０の最小厚さが０．１５ｍｍ以上に形成されると、ステータコア１１に対する樹脂層６０の一体成形時に、樹脂層６０となる樹脂材料の良好な流動性を確保することができる。 Further, when the minimum thickness of the resin layer 60 is 0.15 mm or more, cracking of the resin layer 60 can be suppressed and the insulation between the winding 12 and the stator core 11 can be reliably realized. .. For example, if the minimum thickness of the resin layer 60 is 0.15 mm or more, the insulation between the winding wire 12 and the stator core 11 is ensured even if there is a potential difference of about 500 V between the winding wire 12 and the stator core 11. You can When the minimum thickness of the resin layer 60 is 0.15 mm or more, good fluidity of the resin material forming the resin layer 60 can be secured when the resin layer 60 is integrally molded with the stator core 11.

本実施形態では、樹脂層６０は、ステータコア１１の第１端面１１ａよりも突出した第１突出部６６と、ステータコア１１の第２端面１１ｂよりも突出した第２突出部６７とを有する。このような構成によれば、巻線１２とステータコア１１との間の壁面距離が長く確保される。なお「壁面距離」とは、巻線１２とステータコア１１との間の絶縁されていない最短経路の距離を意味する。これにより、巻線１２とステータコア１１の端面１１ａ，１１ｂとの間の絶縁性をさらに確実に確保することができる。また、樹脂層６０が第１突出部６６と第２突出部６７とを有する構成によれば、ステータコア１１の端面１１ａ，１１ｂに対して絶縁紙を所定量だけ飛び出させる場合に比べて、端面１１ａ，１１ｂに対する突出量の精度を高めることができる。このため、端面１１ａ，１１ｂに対する突出量の管理（例えば検査）などが容易になる。これにより、ステータ３の製造性のさらなる向上を図ることができる。 In the present embodiment, the resin layer 60 has a first protrusion 66 that protrudes from the first end surface 11 a of the stator core 11, and a second protrusion 67 that protrudes from the second end surface 11 b of the stator core 11. According to such a configuration, a long wall surface distance between the winding wire 12 and the stator core 11 is ensured. The “wall surface distance” means the distance of the shortest non-insulated path between the winding wire 12 and the stator core 11. As a result, the insulation between the winding wire 12 and the end surfaces 11a and 11b of the stator core 11 can be more reliably ensured. Further, according to the configuration in which the resin layer 60 has the first projecting portion 66 and the second projecting portion 67, the end surface 11a can be compared with the case where the insulating paper is projected by a predetermined amount with respect to the end surfaces 11a and 11b of the stator core 11. , 11b, the accuracy of the protrusion amount can be increased. Therefore, it becomes easy to manage (for example, inspect) the amount of protrusion of the end faces 11a and 11b. Thereby, the manufacturability of the stator 3 can be further improved.

（第２の実施形態）
次に、図７を参照し、第２の実施形態のステータ３について説明する。
本実施形態のステータ３は、ステータコア１１の端面１１ａ，１１ｂの一部を覆う張出部８１，８２を樹脂層６０が有する点、および、樹脂層６０の内面６０ｉが傾斜部８３を有する点で第１の実施形態とは異なる。なお、本実施形態のその他の構成は、第１の実施形態の構成と同様である。そのため、第１の実施形態と同様の部分の説明は省略する。なお図７では、説明の便宜上、充填固着部７０の図示を省略している。また図７では、傾斜部８３の傾きを実際よりも強調して表している。 (Second embodiment)
Next, the stator 3 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7.
In the stator 3 of the present embodiment, the resin layer 60 has the protruding portions 81 and 82 that cover a part of the end surfaces 11a and 11b of the stator core 11, and the inner surface 60i of the resin layer 60 has the inclined portion 83. This is different from the first embodiment. The rest of the configuration of this embodiment is the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, the description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted. Note that, in FIG. 7, the illustration of the filling fixing portion 70 is omitted for convenience of description. In addition, in FIG. 7, the inclination of the inclined portion 83 is emphasized more than it actually is.

まず、樹脂層６０の張出部８１，８２について説明する。
図７に示すように、樹脂層６０は、第１張出部８１と、第２張出部８２とを有する。
第１張出部（第１覆い部）８１は、本体部６５に繋がるとともに、ステータコア１１の外部に向けてステータコア１１の第１端面１１ａよりも突出している。ステータコア１１の第１端面１１ａに対する第１張出部８１の突出量ｓ１は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。第１張出部８１の突出量ｓ１は、例えば０．１５ｍｍ以上である。 First, the overhanging portions 81 and 82 of the resin layer 60 will be described.
As shown in FIG. 7, the resin layer 60 has a first overhanging portion 81 and a second overhanging portion 82.
The first overhanging portion (first covering portion) 81 is connected to the main body portion 65 and projects toward the outside of the stator core 11 from the first end surface 11 a of the stator core 11. The protrusion amount s1 of the first projecting portion 81 with respect to the first end surface 11a of the stator core 11 is, for example, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 or more. The protrusion amount s1 of the first overhanging portion 81 is, for example, 0.15 mm or more.

また、第１張出部８１は、第１端面１１ａに沿って設けられ、ステータコア１１の軸方向Ｚにおいて第１端面１１ａの一部あるいは全部の領域を覆う。第１張出部８１は、第１端面１１ａにおいてスロット２３に隣接した少なくとも一部の領域（例えばスロット２３に隣接した縁部）を覆う。第１張出部８１は、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、スロット２３の内面２３ｉの略全周（すなわち、内面２３ｉの側面２３ａ，２３ｂ、底面２３ｃ、および先端部端面２３ｄ，２３ｅ）に沿う環状（フランジ状）に形成されている。具体的な一例では、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、第１張出部８１と第１端面１１ａとの重なり幅（重なり量）ｗ１は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。なお、第１張出部８１の重なり幅ｗ１は、上記例に限定されるものではない。 The first overhanging portion 81 is provided along the first end surface 11a and covers a part or the whole of the first end surface 11a in the axial direction Z of the stator core 11. The first overhanging portion 81 covers at least a part of a region of the first end surface 11a adjacent to the slot 23 (for example, an edge portion adjacent to the slot 23). The first overhanging portion 81 is substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip end surface of the inner surface 23i when viewed in a plan view along the axial direction Z of the stator core 11). 23d, 23e) is formed in an annular shape (flange shape). In a specific example, when viewed in a plan view along the axial direction Z of the stator core 11, the overlapping width (overlap amount) w1 between the first overhanging portion 81 and the first end surface 11a is, for example, the minimum thickness of the resin layer 60. Is t1 or more. The overlapping width w1 of the first overhanging portion 81 is not limited to the above example.

同様に、第２張出部（第２覆い部）８２は、本体部６５に繋がるとともに、ステータコア１１の外部に向けて、ステータコア１１の第２端面１１ｂよりも突出している。ステータコア１１の第２端面１１ｂに対する第２張出部８２の突出量ｓ２は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。第２張出部８２の突出量ｓ２は、例えば０．１５ｍｍ以上である。 Similarly, the second overhanging portion (second covering portion) 82 is connected to the main body portion 65 and protrudes toward the outside of the stator core 11 from the second end surface 11b of the stator core 11. The protrusion amount s2 of the second projecting portion 82 with respect to the second end surface 11b of the stator core 11 is, for example, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 or more. The protrusion amount s2 of the second overhanging portion 82 is, for example, 0.15 mm or more.

また、第２張出部８２は、第２端面１１ｂに沿って設けられ、ステータコア１１の軸方向Ｚにおいて第２端面１１ｂの一部あるいは全部の領域を覆う。第２張出部８２は、第２端面１１ｂにおいてスロット２３に隣接した少なくとも一部の領域（例えばスロット２３に隣接した縁部）を覆う。第２張出部８２は、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、スロット２３の内面２３ｉの略全周（すなわち、内面２３ｉの側面２３ａ，２３ｂ、底面２３ｃ、および先端部端面２３ｄ，２３ｅ）に沿う環状（フランジ状）に形成されている。具体的な一例では、ステータコア１１の軸方向Ｚに沿って見た平面視において、第２張出部８２と第２端面１１ｂとの重なり幅（重なり量）ｗ２は、例えば樹脂層６０の最小厚さｔ１以上である。なお、第２張出部８２の重なり幅ｗ２は、上記例に限定されるものではない。 The second overhanging portion 82 is provided along the second end surface 11b and covers a part or the whole of the second end surface 11b in the axial direction Z of the stator core 11. The second overhanging portion 82 covers at least a part of an area adjacent to the slot 23 (for example, an edge portion adjacent to the slot 23) on the second end surface 11b. The second overhanging portion 82 is substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip end surface of the inner surface 23i when viewed in the axial direction Z of the stator core 11). 23d, 23e) is formed in an annular shape (flange shape). In a specific example, when viewed in a plan view along the axial direction Z of the stator core 11, the overlapping width (overlap amount) w2 between the second overhanging portion 82 and the second end surface 11b is, for example, the minimum thickness of the resin layer 60. Is t1 or more. The overlapping width w2 of the second overhanging portion 82 is not limited to the above example.

第１張出部８１および第２張出部８２は、スロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０を一体成形するときに、樹脂層６０となる樹脂材料をスロット２３の内面からステータコア１１の第１端面１１ａおよび第２端面１１ｂにオーバーフローさせ、第１端面１１ａおよび第２端面１１ｂにおいてスロット２３に隣接した少なくとも一部の領域を前記樹脂材料によって覆うことで形成される。例えばステータコア１１が金型の内側にセットされてスロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が形成される場合、第１張出部８１および第２張出部８２に対応する空間が金型に設けられていることで、金型の内部形状に沿って第１張出部８１および第２張出部８２が容易に且つ精度良く形成される。 When the resin layer 60 is integrally molded on the inner surface 23i of the slot 23, the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 form a resin material for the resin layer 60 from the inner surface of the slot 23 to the first end surface of the stator core 11. 11a and the second end surface 11b are overflowed, and at least a part of the regions of the first end surface 11a and the second end surface 11b adjacent to the slot 23 are covered with the resin material. For example, when the stator core 11 is set inside the mold and the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, a space corresponding to the first overhang portion 81 and the second overhang portion 82 is provided in the die. By doing so, the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 are easily and accurately formed along the inner shape of the mold.

次に、樹脂層６０の内面６０ｉの傾斜部８３について説明する。
図７に示すように、樹脂層６０の内面（内周面）６０ｉは、傾斜部（傾斜面）８３を有する。なお、樹脂層６０の内面６０ｉとは、樹脂層６０のなかで巻線１２に面する表面である。 Next, the inclined portion 83 of the inner surface 60i of the resin layer 60 will be described.
As shown in FIG. 7, the inner surface (inner peripheral surface) 60i of the resin layer 60 has an inclined portion (inclined surface) 83. The inner surface 60i of the resin layer 60 is the surface of the resin layer 60 facing the winding 12.

傾斜部８３は、ステータコア１１の軸方向Ｚに進むに従い、巻線１２の表面から離れる方向に傾斜している。別の観点で見ると、傾斜部８３は、スロット２３に対する巻線１２の挿入方向Ｄに対して傾斜している。傾斜部８３は、挿入方向Ｄに進むに従い、巻線１２の表面に近付く方向に傾斜している。例えば、傾斜部８３は、スロット２３の内面２３ｉに対して傾斜している。 The inclined portion 83 is inclined in a direction away from the surface of the winding 12 as the inclined portion 83 advances in the axial direction Z of the stator core 11. From another perspective, the inclined portion 83 is inclined with respect to the insertion direction D of the winding wire 12 with respect to the slot 23. The inclined portion 83 is inclined in a direction approaching the surface of the winding 12 as it advances in the insertion direction D. For example, the inclined portion 83 is inclined with respect to the inner surface 23i of the slot 23.

傾斜部８３は、ステータコア１１の軸方向Ｚにおいて、例えば樹脂層６０の内面６０ｉの全長に亘って設けられている。ただし、傾斜部８３は、ステータコア１１の軸方向Ｚにおいて、例えば樹脂層６０の内面６０ｉの一部領域のみに設けられてもよい。また、傾斜部８３は、環状に形成された樹脂層６０の内面６０ｉの略全周に設けられている。ただし、傾斜部８３は、樹脂層６０の内面６０ｉの全周のなかの一部領域のみに設けられてもよい。例えば、傾斜部８３は、ステータコア１１に樹脂層６０が一体成形される金型に対する抜き勾配を兼ねてもよい。 The inclined portion 83 is provided over the entire length of the inner surface 60i of the resin layer 60 in the axial direction Z of the stator core 11, for example. However, the inclined portion 83 may be provided only in a part of the inner surface 60i of the resin layer 60 in the axial direction Z of the stator core 11. Further, the inclined portion 83 is provided on substantially the entire circumference of the inner surface 60i of the resin layer 60 formed in an annular shape. However, the inclined portion 83 may be provided only in a part of the entire circumference of the inner surface 60i of the resin layer 60. For example, the inclined portion 83 may also serve as a draft with respect to a mold for integrally molding the resin layer 60 on the stator core 11.

また別の観点で見ると、樹脂層６０は、第１開口部８５と、第２開口部８６とを有する。第１開口部８５は、スロット２３の内部から挿入方向Ｄに（図７に見る下方に）開口した開口部である。第２開口部８６は、第１開口部８５とは反対側に設けられ、スロット２３の内部から挿入方向Ｄとは反対方向に向けて開口した開口部である。本実施形態では、第２開口部８６の開口幅ｗ４は、第１開口部８５の開口幅ｗ３よりも大きい。 From another point of view, the resin layer 60 has a first opening 85 and a second opening 86. The first opening 85 is an opening that opens in the insertion direction D (downward in FIG. 7) from the inside of the slot 23. The second opening 86 is an opening provided on the opposite side of the first opening 85 and opening from the inside of the slot 23 in the direction opposite to the insertion direction D. In the present embodiment, the opening width w4 of the second opening 86 is larger than the opening width w3 of the first opening 85.

傾斜部８３は、スロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０を一体成形するときに、樹脂層６０の内面６０ｉに形成される。例えばステータコア１１が金型の内側にセットされてスロット２３の内面２３ｉに樹脂層６０が形成される場合、傾斜部８３に対応した内部形状が金型に設けられることで、傾斜部８３が容易に且つ精度良く形成される。 The inclined portion 83 is formed on the inner surface 60i of the resin layer 60 when the resin layer 60 is integrally molded on the inner surface 23i of the slot 23. For example, when the stator core 11 is set inside the die and the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, the inner shape corresponding to the inclined portion 83 is provided in the die, so that the inclined portion 83 can be easily formed. And it is formed with high precision.

このような構成のステータ３によれば、上記第１の実施形態と同様に、ステータ３の製造性の向上を図ることができる。
さらに本実施形態では、第１張出部８１および第２張出部８２が設けられることで、巻線１２のなかでスロット２３の外部に位置する部分とステータコア１１の端面１１ａ，１１ｂとの間の絶縁性をさらに確実に確保することができる。また、第１張出部８１および第２張出部８２が設けられると、樹脂層６０の端部の強度が高められている。このため、スロット２３に対する巻線１２の挿入時において、樹脂層６０の割れなどを抑制することができる。ここで、ステータ３の冷熱時などには、ステータコア１１と樹脂層６０との熱膨張率の違いに起因して、樹脂層６０がスロット２３の内面２３ｉから剥がれようとする場合がある。ただし、第１張出部８１および第２張出部８２が設けられていると、例えば第１張出部８１および第２張出部８２がステータコア１１を両側から挟んでいるため、樹脂層６０がスロット２３の内面２３ｉから剥がれることを確実に抑制することができる。 According to the stator 3 having such a configuration, it is possible to improve the manufacturability of the stator 3 as in the first embodiment.
Further, in the present embodiment, by providing the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82, between the portion of the winding 12 located outside the slot 23 and the end surfaces 11 a, 11 b of the stator core 11. It is possible to more surely secure the insulating property of. Further, when the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 are provided, the strength of the end portion of the resin layer 60 is increased. Therefore, when inserting the winding wire 12 into the slot 23, cracking of the resin layer 60 can be suppressed. Here, when the stator 3 is cold, the resin layer 60 may be peeled from the inner surface 23i of the slot 23 due to the difference in coefficient of thermal expansion between the stator core 11 and the resin layer 60. However, when the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 are provided, for example, the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 sandwich the stator core 11 from both sides, and therefore the resin layer 60. Can be reliably suppressed from being peeled off from the inner surface 23i of the slot 23.

また本実施形態では、樹脂層６０の内面６０ｉに傾斜部８３が設けられているので、この傾斜部８３を誘いとしてスロット２３の内側（樹脂層６０の内側）に巻線１２を挿入しやすくなる。これにより、ステータ３の製造性の向上をさらに図ることができる。
本実施形態の第１開口部８５の開口角部および第２開口部８６の開口角部は、Ｃ面加工（４５°面取り）、Ｒ面加工（丸み面取り）、または他の面取り加工などが施されてもよい。この場合には、巻線１２の挿入性をより向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, since the inclined portion 83 is provided on the inner surface 60i of the resin layer 60, the winding 12 can be easily inserted inside the slot 23 (inside the resin layer 60) by using this inclined portion 83 as a guide. . Thereby, the manufacturability of the stator 3 can be further improved.
The opening corner portion of the first opening 85 and the opening corner portion of the second opening 86 of the present embodiment are subjected to C-face machining (45° chamfering), R-face machining (round chamfering), or other chamfering treatment. May be done. In this case, the insertability of the winding wire 12 can be further improved.

以上、第１および第２の実施形態に係る電動機用ステータ３とその製造方法に説明したが、実施形態の構成は上記例に限定されない。例えば、図８は、実施形態のステータ３の変形例を示す断面図である。例えば、図８中の（ａ）に示すように、樹脂層６０は、ステータコア１１のスリット２４には設けられなくてもよい。また、図８中の（ｂ）に示すように、ステータコア１１は、スリット２４を有しないクローズスロットタイプのステータコアでもよい。 Although the electric motor stator 3 and the manufacturing method thereof according to the first and second embodiments have been described above, the configuration of the embodiment is not limited to the above example. For example, FIG. 8 is a cross-sectional view showing a modified example of the stator 3 of the embodiment. For example, as shown in (a) of FIG. 8, the resin layer 60 may not be provided in the slit 24 of the stator core 11. Further, as shown in (b) of FIG. 8, the stator core 11 may be a closed slot type stator core having no slit 24.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、本発明が適用可能なステータは、特定の巻線形式や特定の巻線形状に限定されるものではなく、基本的にはあらゆる種類の巻線形式およびあらゆる種類の巻線形状にも適用可能である。 The embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments and the like, and various modifications and substitutions are made within the scope not departing from the gist of the present invention. Can be added. For example, the stator to which the present invention can be applied is not limited to a specific winding type or a specific winding shape, and is basically applicable to any type of winding type and any type of winding shape. It is possible.

１…電動機、３…ステータ、１１…ステータコア、１２…巻線、２３…スロット、２３ｉ…スロットの内面、６０…スロット内面樹脂層（絶縁性の樹脂層）、８１…第１張出部、８２…第２張出部、８３…傾斜部、Ｚ…軸方向、Ｒ…径方向、θ…周方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric motor, 3... Stator, 11... Stator core, 12... Winding, 23... Slot, 23i... Slot inner surface, 60... Slot inner surface resin layer (insulating resin layer), 81... First overhanging portion, 82 ... second overhanging portion, 83... inclined portion, Z... axial direction, R... radial direction,?

Claims (2)

複数のティース部の間にスロットが形成され、前記複数のティース部の先端部同士の間 に前記スロットに通じるスリットが存在するステータコアに対して、前記スロットの内面 に沿うとともに前記スリットを跨ぐ環状になるように前記スロットの内面に絶縁性の樹脂 層を一体成形し、
前記スロットの内面に前記環状の樹脂層を一体成形するときに、前記ステータコアの軸 方向に進むに従って前記スロットの内面のうち前記軸方向に沿う側面から離間する傾斜面 を有する傾斜部を前記樹脂層の内面に形成し、
前記スロットの内面に前記環状の樹脂層を一体形成した後に、前記環状の樹脂層の内側 に、平角線からなるセグメント導体を複数有するセグメントコイルを含む巻線を前記軸方 向と平行な挿入方向に沿って挿入し、
前記環状の樹脂層の内側に前記巻線を挿入した後に、前記傾斜部の内面と前記セグメン ト導体の表面との間に、前記環状の樹脂層とは異なる絶縁材料を流動性がある状態で供給 し、前記絶縁材料を加熱して固化させることで前記巻線を保持する充填固着部を形成する 、
ことを特徴とする電動機用ステータの製造方法。 A slot is formed between the plurality of teeth portions, and a stator core having a slit communicating with the slot between the end portions of the plurality of teeth portions is present, in an annular shape along the inner surface of the slot and straddling the slit. Insulating resin layer is integrally molded on the inner surface of the slot so that
When integrally molding the annular resin layer on the inner surface of the slot, the resin layer is provided with an inclined portion having an inclined surface that is separated from a side surface along the axial direction of the inner surface of the slot as the stator core advances in the axial direction. Formed on the inner surface of
After integrally forming a resin layer of the annular inner surface of said slot, said inside the annular resin layer, wherein the axis Direction parallel to the insertion direction of the winding containing the segment coil having a plurality of conductor segments composed of flat wire Insert along
After insertion of the winding inside said annular resin layer, between the inclined inner surface and the segment conductors of the surface of an insulating material different from the resin layer of the annular in the presence of flowability Supply and form a filling and fixing part for holding the winding by heating and solidifying the insulating material ,
Method for manufacturing a stator that electrostatic motivation to, characterized in that. 複数のティース部の間にスロットが形成され、前記複数のティース部の先端部同士の間 に前記スロットに通じるスリットが存在するステータコアと、
前記スロットの内面と一体に設けられ、前記スロットの内面に沿うとともに前記スリッ トを跨ぐ環状の絶縁性の樹脂層と、
前記環状の樹脂層の内側に挿入され且つ平角線からなるセグメント導体を複数有するセ グメントコイルを含む巻線と、
前記環状の樹脂層の内面と前記セグメント導体の表面との間に充填された、前記樹脂層 とは異なる絶縁材料により形成されて前記巻線の位置を保持した充填固着部と、
を備え、
前記樹脂層の内面は、前記ステータコアの軸方向に進むに従って前記スロットの内面の うち前記軸方向に沿う側面から離間する傾斜面を有する傾斜部を備える、
ことを特徴とする電動機用ステータ。 A stator core in which a slot is formed between a plurality of tooth portions, and a slit which communicates with the slot exists between the tip portions of the plurality of tooth portions ,
Provided on an inner surface integral with said slot, and an annular insulating resin layer across said slit preparative connected along an inner surface of the slot,
A winding comprising a segment coil having a plurality of conductor segments composed of the inserted and rectangular wire inside the annular resin layer,
A filling and fixing portion which is filled between the inner surface of the annular resin layer and the surface of the segment conductor, is formed of an insulating material different from the resin layer, and holds the position of the winding,
Equipped with
Inner surface of the resin layer comprises an inclined portion having an inclined surface spaced from the side along the axial direction of the inner surface of the I follow the advances in the axial direction of the stator core slots,
It characterized electrostatic motivated stator that.
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