JP2017163797A - Manufacturing method of stator for electric motor and stator for electric motor - Google Patents

Manufacturing method of stator for electric motor and stator for electric motor Download PDF

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将吾 宮崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of stator for electric motor capable of improving the manufacturability thereof and stator for electric motor.SOLUTION: After forming a resin layer 60 over the inner face 23i of a slot 23 by integrally forming the insulative resin layer 60 over the inner face 23i of the slot 23 of a stator core 11, a wiring 12 is inserted into the slot 23.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータに関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a stator for an electric motor and a stator for an electric motor.

従来、ステータコアのスロットに挿入される巻線は、該巻線とスロットの内面との間に絶縁紙を介在させてスロットに挿入されている。
ここで、下記特許文献1には、導線の周りに形成された熱硬化性樹脂からなる内被膜と、内被膜の周りに形成された熱可塑性樹脂からなる外被膜とを有した巻線が開示されている。この巻線は、該巻線がスロットに収容された後に、前記外被膜に含有された発泡剤が熱処理によって発泡することで所望厚の絶縁層を形成する。
Conventionally, a winding inserted into a slot of a stator core is inserted into the slot with an insulating paper interposed between the winding and the inner surface of the slot.
Here, the following Patent Document 1 discloses a winding having an inner coating made of a thermosetting resin formed around a conductive wire and an outer coating made of a thermoplastic resin formed around the inner coating. Has been. In this winding, after the winding is accommodated in the slot, the foaming agent contained in the outer coating is foamed by heat treatment to form an insulating layer having a desired thickness.

特開2012−228093号公報JP 2012-228093 A

ところで、巻線とスロットの内面との間に絶縁紙を介在させる場合には、ステータの製造時に絶縁紙に破れや潰れ等が生じるおそれがある。このため、ステータに絶縁紙を設ける場合、ステータの製造性が低下することがある。また絶縁紙を設ける場合、絶縁紙を切断する工程や、切断した絶縁紙をスロットに挿入する工程等が必要になる。この観点でも、ステータに絶縁紙を設ける場合、ステータの製造性が低下することがある。
また、内被膜と外被膜とからなる二重構造の被膜を巻線に設けるとともに、外被膜に発泡剤を含有させる構成では、二重構造の被膜を巻線に形成する工程や、外被膜に発泡剤を含有させる工程が必要になる。このため、ステータの製造性の向上を図ることが難しい場合がある。
By the way, when insulating paper is interposed between the winding and the inner surface of the slot, the insulating paper may be broken or crushed during the manufacture of the stator. For this reason, when providing insulating paper in a stator, the manufacturability of a stator may fall. In addition, when the insulating paper is provided, a step of cutting the insulating paper, a step of inserting the cut insulating paper into the slot, and the like are necessary. From this point of view, when the insulating paper is provided on the stator, the productivity of the stator may be lowered.
In addition, in the structure in which a double-structured film composed of an inner film and an outer film is provided on the winding and a foaming agent is included in the outer film, a process of forming a double-structured film on the winding, A step of containing a foaming agent is required. For this reason, it may be difficult to improve the manufacturability of the stator.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、製造性の向上を図ることができる電動機用ステータの製造方法および電動機用ステータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a method for manufacturing a stator for an electric motor and a stator for an electric motor that can improve the manufacturability.

上記目的を達成するために、請求項1に記載した発明では、電動機用ステータ(例えば、実施形態におけるステータ3)の製造方法において、ステータコア(例えば、実施形態におけるステータコア11)のスロット(例えば、実施形態におけるスロット23)の内面に絶縁性の樹脂層(例えば、実施形態における樹脂層60)を一体成形し、前記スロットの内面に前記樹脂層を形成した後に、前記スロットに巻線(例えば、実施形態における巻線12)を挿入することを特徴とする。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a method for manufacturing a stator for an electric motor (for example, the stator 3 in the embodiment), a slot (for example, implementation) of the stator core (for example, the stator core 11 in the embodiment). An insulating resin layer (for example, the resin layer 60 in the embodiment) is integrally formed on the inner surface of the slot 23) in the embodiment, and the resin layer is formed on the inner surface of the slot, and then the winding (for example, implementation in the slot). It is characterized by inserting a winding 12) in the form.

請求項2に記載した発明では、前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記樹脂層となる樹脂材料を前記スロットの内面から前記ステータコアの軸方向の端面(例えば、実施形態における端面11a,11b)にオーバーフローさせ、前記端面において前記スロットに隣接した少なくとも一部の領域を前記樹脂層の一部で覆うことを特徴とする。   In the invention described in claim 2, when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the resin material to be the resin layer is transferred from the inner surface of the slot to the axial end surface of the stator core (for example, in the embodiment). The end surfaces 11a and 11b) are overflowed, and at least a part of the end surface adjacent to the slot is covered with a part of the resin layer.

請求項3に記載した発明では、前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記スロットへの前記巻線の挿入方向に対して傾斜した傾斜部(例えば、実施形態における傾斜部83)を前記樹脂層の内面に形成することを特徴とする。   In the invention described in claim 3, when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the inclined portion is inclined with respect to the insertion direction of the winding into the slot (for example, the inclined portion 83 in the embodiment). ) Is formed on the inner surface of the resin layer.

請求項4に記載した発明では、前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記樹脂層を熱硬化性樹脂で形成するとともに前記樹脂層の最小厚さを0.15mm以上に形成することを特徴とする。   In the invention described in claim 4, when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the resin layer is formed of a thermosetting resin and the minimum thickness of the resin layer is 0.15 mm or more. It is characterized by doing.

上記目的を達成するために、請求項5に記載した発明では、電動機用ステータは、スロットが設けられたステータコアと、前記スロットの内面と一体に設けられた絶縁性の樹脂層と、前記スロットに収容されて、前記樹脂層に面する巻線と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the invention described in claim 5, a stator for an electric motor includes a stator core provided with a slot, an insulating resin layer provided integrally with an inner surface of the slot, and a slot. And a winding facing the resin layer.

請求項6に記載した発明では、前記樹脂層は、前記ステータコアの軸方向の端面において前記スロットに隣接した少なくとも一部の領域を覆う張出部(例えば、実施形態における張出部81,82)を有したことを特徴とする。   In the invention described in claim 6, the resin layer is an overhanging portion (for example, the overhanging portions 81 and 82 in the embodiment) that covers at least a part of the axial end surface of the stator core adjacent to the slot. It is characterized by having.

請求項7に記載した発明では、前記樹脂層の内面は、前記ステータコアの軸方向に進むに従い前記巻線の表面から離れる方向に傾斜した傾斜部を有したことを特徴とする。   The invention described in claim 7 is characterized in that the inner surface of the resin layer has an inclined portion inclined in a direction away from the surface of the winding as it advances in the axial direction of the stator core.

請求項8に記載した発明では、前記樹脂層は、熱硬化性樹脂で形成されており、最小厚さが0.15mm以上であることを特徴とする。   The invention described in claim 8 is characterized in that the resin layer is made of a thermosetting resin and has a minimum thickness of 0.15 mm or more.

請求項1,5に記載した発明によれば、ステータコアのスロットの内面に絶縁性の樹脂層が一体に設けられるので、この樹脂層によってステータコアと巻線との間の絶縁性を確保することができる。このため、ステータの製造時に絶縁紙に関する不具合が生じなくなるので、ステータの製造性の向上を図ることができる。また、スロットの内面に絶縁性の樹脂層が一体に設けられると、ステータコアと絶縁紙とが別部品である場合に比べて、部品点数が少なくなり、製造工数を少なくすることができる。また、スロットの内面に絶縁性の樹脂層が一体に設けられると、スロットの内面に対して樹脂層が固定されているため、スロットに対する巻線の挿入工程において樹脂層が邪魔になりにくい。このため、スロット内に絶縁紙が単に配置される場合に比べて、スロットに対する巻線の良好な挿入性を得ることができる。このような観点でもステータの製造性の向上を図ることができる。
また、スロットの内面に絶縁性の樹脂層が一体に設けられると、絶縁紙のような破れや潰れが生じないため、樹脂層の厚さを薄くすることができる。これにより、スロット内の占積率を高めることができ、電動機の性能向上も図ることができる。
According to the first and fifth aspects of the present invention, since the insulating resin layer is integrally provided on the inner surface of the stator core slot, the insulating property between the stator core and the windings can be secured by this resin layer. it can. For this reason, since the trouble regarding an insulating paper does not arise at the time of manufacture of a stator, the improvement of the manufacturability of a stator can be aimed at. Further, when the insulating resin layer is integrally provided on the inner surface of the slot, the number of parts can be reduced and the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the case where the stator core and the insulating paper are separate parts. Further, when the insulating resin layer is integrally provided on the inner surface of the slot, the resin layer is fixed to the inner surface of the slot, and therefore, the resin layer is less likely to become an obstacle in the process of inserting the winding into the slot. For this reason, compared with the case where an insulating paper is simply arrange | positioned in a slot, the favorable insertion property of the coil | winding with respect to a slot can be acquired. From this point of view, it is possible to improve the manufacturability of the stator.
In addition, when the insulating resin layer is integrally provided on the inner surface of the slot, the resin layer can be thinned because tearing and crushing of insulating paper do not occur. Thereby, the space factor in a slot can be raised and the performance improvement of an electric motor can also be aimed at.

請求項2,6に記載した発明によれば、ステータコアの軸方向の端面においてスロットに隣接した少なくとも一部の領域が樹脂層によって覆われる。これにより、巻線のなかでスロットの外部に位置する部分とスロットコアの端面との間の絶縁性をさらに確実に確保することができる。また、ステータコアの端面を覆う部分を樹脂層が有すると、樹脂層の端部において樹脂層の強度が高められている。このため、スロットに対する巻線の挿入時において、巻線が樹脂層の端部に引っ掛かった場合でも、樹脂層が割れにくくなる。さらに、ステータコアの端面を覆う部分を樹脂層が有すると、ステータの冷熱時(電動機の駆動停止後の冷熱時や、ステータの製造時における冷熱時)に、スロットの内面から樹脂層が剥がれることを抑制することができる。   According to the second and sixth aspects of the invention, at least a part of the region adjacent to the slot on the axial end surface of the stator core is covered with the resin layer. Thereby, the insulation between the part located in the exterior of a slot in a coil | winding and the end surface of a slot core can be ensured more reliably. Further, when the resin layer has a portion covering the end face of the stator core, the strength of the resin layer is increased at the end of the resin layer. For this reason, even when the winding is caught in the end of the resin layer when the winding is inserted into the slot, the resin layer is hardly broken. Furthermore, if the resin layer has a portion covering the end surface of the stator core, the resin layer may be peeled off from the inner surface of the slot when the stator is cold (during cooling after the motor stops driving or during cooling of the stator). Can be suppressed.

また請求項2に記載した発明によれば、スロットの内面に樹脂層を一体成形するときに、ステータコアの端面を覆う樹脂層の部分が同時に形成される。このような構成によれば、製造工数の増加を抑制しつつ、樹脂層の一部によってステータコアの端面を容易に覆うことができる。   According to the invention described in claim 2, when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the portion of the resin layer covering the end surface of the stator core is formed at the same time. According to such a configuration, it is possible to easily cover the end face of the stator core with a part of the resin layer while suppressing an increase in the number of manufacturing steps.

請求項3,7に記載した発明によれば、樹脂層の内面に傾斜部が設けられるので、この傾斜部を誘いとしてスロットの内側(樹脂層の内側)に巻線を挿入しやすくなる。これにより、ステータの製造性の向上をさらに図ることができる。   According to the third and seventh aspects of the present invention, since the inclined portion is provided on the inner surface of the resin layer, it becomes easy to insert the winding inside the slot (inside the resin layer) by using the inclined portion as an invitation. Thereby, the productivity of the stator can be further improved.

また請求項3に記載した発明によれば、スロットの内面に樹脂層を一体成形するときに、樹脂層の内面の傾斜部が同時に形成される。このような構成によれば、製造工数の増加を抑制しつつ、樹脂層の内面に傾斜部を容易に形成することができる。   According to the invention described in claim 3, when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the inclined portion of the inner surface of the resin layer is formed at the same time. According to such a configuration, the inclined portion can be easily formed on the inner surface of the resin layer while suppressing an increase in the number of manufacturing steps.

請求項4,8に記載した発明によれば、前記樹脂層が熱硬化性樹脂で形成されるとともに前記樹脂層の最小厚さが0.15mm以上に形成される。このような構成によれば、樹脂層の割れを抑制するとともに、巻線とステータコアとの間の絶縁性を確実に実現することができる。   According to the invention described in claims 4 and 8, the resin layer is formed of a thermosetting resin and the minimum thickness of the resin layer is formed to be 0.15 mm or more. According to such a configuration, cracking of the resin layer can be suppressed and insulation between the winding and the stator core can be reliably realized.

第1の実施形態の電動機の全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the electric motor of 1st Embodiment. 第1の実施形態のステータの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of stator of 1st Embodiment. 第1の実施形態のセグメントコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the segment coil of 1st Embodiment. 図2中に示されたステータのF4線で囲まれた領域を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a region surrounded by a line F4 of the stator shown in FIG. 2. 図4中に示されたステータのF5−F5線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line F5-F5 of the stator shown in FIG. 第1の実施形態のステータの製造方法の流れを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the flow of the manufacturing method of the stator of 1st Embodiment. 第2の実施形態のステータの一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of stator of 2nd Embodiment. 実施形態のステータの変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the stator of embodiment.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、略同じまたは類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same or similar functions are denoted by the same reference numerals. And those overlapping descriptions may be omitted.

(第1の実施形態)
まず、図1から図6を参照し、第1の実施形態のステータ3について説明する。
図1は、本実施形態のステータ3を含む電動機(回転電機)1の全体構成を示す。
電動機1は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。ただし、本実施形態の構成は、上記例に限らず、発電用モータやその他用途のモータにも適用可能であり、また車両に搭載される以外の電動機(発電機を含む)にも適用可能である。本実施形態の電動機1は、例えば分布巻モータであるがこれに限らず、集中巻モータでもよい。
(First embodiment)
First, the stator 3 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
FIG. 1 shows an overall configuration of an electric motor (rotating electric machine) 1 including a stator 3 of the present embodiment.
The electric motor 1 is a traveling motor mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the configuration of the present embodiment is not limited to the above example, but can be applied to a motor for power generation and motors for other purposes, and can also be applied to an electric motor (including a generator) other than that mounted on a vehicle. is there. Although the electric motor 1 of this embodiment is a distributed winding motor, for example, it is not restricted to this, A concentrated winding motor may be sufficient.

図1に示すように、電動機1は、ケース2と、ステータ3と、ロータ4と、出力シャフト5とを備える。
ケース2は、例えばステータ3およびロータ4を収容する筒状に形成されている。
ステータ3は、環状に形成されて、例えばケース2の内周面に取り付けられている。ステータ3は、ステータコア11と、ステータコア11に取り付けられた巻線12とを有し、ロータ4に対して回転磁界を作用させる。
ロータ4は、例えば、ロータコアと、ロータコアに取り付けられた磁石とを有し、ステータ3の内側で回転駆動される。
出力シャフト5は、ロータ4に接続されてロータ4の回転を駆動力として出力する。
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 includes a case 2, a stator 3, a rotor 4, and an output shaft 5.
The case 2 is formed in a cylindrical shape that houses the stator 3 and the rotor 4, for example.
The stator 3 is formed in an annular shape and attached to, for example, the inner peripheral surface of the case 2. The stator 3 includes a stator core 11 and a winding 12 attached to the stator core 11, and causes a rotating magnetic field to act on the rotor 4.
The rotor 4 includes, for example, a rotor core and a magnet attached to the rotor core, and is driven to rotate inside the stator 3.
The output shaft 5 is connected to the rotor 4 and outputs the rotation of the rotor 4 as a driving force.

ここで、ステータコア11の軸方向Z、径方向R、および周方向θ(図2参照)について定義する。ステータコア11の軸方向Zは、出力シャフト5の回転中心軸Cと略平行に延びた方向である。ステータコア11の径方向Rは、回転中心軸Cから放射状に離れる方向およびその反対方向(回転中心軸Cに近付く方向)である。ステータコア11の周方向θは、回転中心軸Cから一定の距離を保ちながら回転中心軸Cの周りを回転する方向である。   Here, the axial direction Z, the radial direction R, and the circumferential direction θ (see FIG. 2) of the stator core 11 are defined. The axial direction Z of the stator core 11 is a direction extending substantially parallel to the rotation center axis C of the output shaft 5. The radial direction R of the stator core 11 is a direction radially away from the rotation center axis C and the opposite direction (direction approaching the rotation center axis C). The circumferential direction θ of the stator core 11 is a direction that rotates around the rotation center axis C while maintaining a certain distance from the rotation center axis C.

次に、ステータ3について詳しく説明する。
図2は、ステータ3の一部を示す断面図である。
図2に示すように、ステータ3は、ステータコア11と、巻線12と、スロット内面樹脂層60(図4参照)と、スロット充填固着部70(図4参照)とを備える。なお図2では、説明の便宜上、スロット内面樹脂層60およびスロット充填固着部70の図示を省略している。
Next, the stator 3 will be described in detail.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the stator 3.
As shown in FIG. 2, the stator 3 includes a stator core 11, a winding 12, a slot inner surface resin layer 60 (see FIG. 4), and a slot filling and fixing portion 70 (see FIG. 4). In FIG. 2, the illustration of the slot inner surface resin layer 60 and the slot filling fixing portion 70 is omitted for convenience of explanation.

ステータコア11は、ロータ4を囲む環状に形成されている。ステータコア11は、例えば周方向θに分割された複数のピースが互いに連結されることで形成される分割型ステータコアでもよく、複数枚の電磁鋼鈑が軸方向Zに積層されることで形成される積層型ステータコアでもよい。
ステータコア11は、環状のヨーク部21と、複数のティース部22と、複数のスロット23とを有する。複数のティース部22は、ヨーク部21からステータコア11の径方向Rの内側に向けて突出している。各スロット23は、ステータコア11の周方向θにおいて互いに隣り合う2つのティース部22の間に形成されている。このため、複数のスロット23は、ステータコア11の周方向θに並んで配置されている。各スロット23は、ステータコア11の軸方向Zにステータコア11を貫通している。
The stator core 11 is formed in an annular shape surrounding the rotor 4. The stator core 11 may be a divided stator core formed by connecting a plurality of pieces divided in the circumferential direction θ, for example, and is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction Z. A laminated stator core may be used.
The stator core 11 has an annular yoke portion 21, a plurality of teeth portions 22, and a plurality of slots 23. The plurality of tooth portions 22 protrude from the yoke portion 21 toward the inside in the radial direction R of the stator core 11. Each slot 23 is formed between two tooth portions 22 adjacent to each other in the circumferential direction θ of the stator core 11. For this reason, the plurality of slots 23 are arranged side by side in the circumferential direction θ of the stator core 11. Each slot 23 penetrates the stator core 11 in the axial direction Z of the stator core 11.

各スロット23は、巻線12に面する内面(内周面)23iを有する。なお本願で言う「面する」とは、直接に面する場合に限らず、他の部材(例えば樹脂層60や充填固着部70)を間に介在させて面する場合も含む。また本願で言う「内周面」とは、「内周側の面」を意味する。すなわち、本願で言う「内周面」とは、ひと続きの環状の面に限らず、一部が途切れていてもよい。   Each slot 23 has an inner surface (inner peripheral surface) 23 i facing the winding 12. The term “facing” as used in the present application is not limited to the case of directly facing, but also includes the case of facing with another member (for example, the resin layer 60 or the filling and fixing part 70) interposed therebetween. Further, the “inner peripheral surface” referred to in the present application means an “inner peripheral surface”. That is, the “inner peripheral surface” referred to in the present application is not limited to a continuous annular surface, and a part thereof may be interrupted.

図2に示すように、各スロット23の内面23iは、一対の側面23a,23bと、底面23cと、一対の先端部端面23d,23eとを有する。一対の側面23a,23bは、互いに異なるティース部22によって形成され、ステータコア11の周方向θに互いに離れている。一対の側面23a,23bは、例えば互いに略平行である。底面23cは、一対の側面23a,23bの径方向Rの外側の端部同士を接続している。一対の先端部端面23d,23eは、一対の側面23a,23bの径方向Rの内側の端部から互いに近付く方向に延びている。
また本実施形態のスロット23は、径方向Rの内側が閉じられていないオープンスロットである。すなわち本実施形態のステータコア11は、一対のティース部22の先端部の間に形成されたスリット24を有する。スリット24は、ステータコア11の径方向Rでスロット23に連通している。スリット24の周方向θの幅は、スロット23の周方向θの幅(一対の側面23a,23bの間の距離)よりも小さい。なおこれに限らず、本実施形態の構成は、径方向Rの内側が閉じられたクローズドスロットにも適用可能である。
As shown in FIG. 2, the inner surface 23i of each slot 23 has a pair of side surfaces 23a, 23b, a bottom surface 23c, and a pair of tip end surface 23d, 23e. The pair of side surfaces 23 a and 23 b are formed by different tooth portions 22 and are separated from each other in the circumferential direction θ of the stator core 11. The pair of side surfaces 23a and 23b are, for example, substantially parallel to each other. The bottom surface 23c connects the outer ends in the radial direction R of the pair of side surfaces 23a and 23b. The pair of tip end surfaces 23d and 23e extend from the inner ends of the pair of side surfaces 23a and 23b in the radial direction R so as to approach each other.
Further, the slot 23 of the present embodiment is an open slot whose inner side in the radial direction R is not closed. That is, the stator core 11 of the present embodiment has a slit 24 formed between the tip portions of the pair of tooth portions 22. The slit 24 communicates with the slot 23 in the radial direction R of the stator core 11. The width of the slit 24 in the circumferential direction θ is smaller than the width of the slot 23 in the circumferential direction θ (the distance between the pair of side surfaces 23a and 23b). The configuration of the present embodiment is not limited to this, and can be applied to a closed slot in which the inner side in the radial direction R is closed.

巻線12は、ステータコア11のスロット23に収容されてステータコア11に装着されている。巻線12は、U相、V相、W相からなる3相コイルである。本実施形態の巻線12は、互いに連結されて使用される複数のセグメントコイル(分割導線)30によって形成されている。   The winding 12 is accommodated in the slot 23 of the stator core 11 and attached to the stator core 11. The winding 12 is a three-phase coil including a U phase, a V phase, and a W phase. The winding 12 of the present embodiment is formed by a plurality of segment coils (divided conductors) 30 that are connected to each other and used.

図3は、巻線12に含まれる1つのセグメントコイル30を示す斜視図である。なお図3中の(a)は、スロット23に挿入されて別のセグメントコイル30と連結される状態のセグメントコイル30を示す。図3中の(b)は、ステータコア11のスロット23に単に挿入された状態のセグメントコイル30を示す。   FIG. 3 is a perspective view showing one segment coil 30 included in the winding 12. 3A shows the segment coil 30 that is inserted into the slot 23 and connected to another segment coil 30. FIG. FIG. 3B shows the segment coil 30 that is simply inserted into the slot 23 of the stator core 11.

図3中の(a)に示すように、1つのセグメントコイル30は、複数(例えば4つ)のセグメント導体31を有する。各セグメント導体31は、例えば平角線である。すなわち、各セグメント導体31の断面形状は、長方形状に形成されている。なお巻線12に関して本願で言う「断面」または「断面形状」とは、ステータコア11の軸方向Zとは略直交する平面に沿う断面または断面形状を意味する。同一のスロット23に挿入される複数のセグメント導体31は、例えばセグメント導体31の主面同士を互いに向かい合わせにして、1列に重ねられている。各セグメント導体31は、通電性の導線50と、導線を覆う絶縁性の被膜51とを有する。被膜51は、例えばエナメル層である。   As shown in FIG. 3A, one segment coil 30 has a plurality of (for example, four) segment conductors 31. Each segment conductor 31 is a flat wire, for example. That is, the sectional shape of each segment conductor 31 is formed in a rectangular shape. The “cross section” or “cross sectional shape” referred to in the present application with respect to the winding 12 means a cross section or a cross sectional shape along a plane substantially orthogonal to the axial direction Z of the stator core 11. The plurality of segment conductors 31 inserted into the same slot 23 are stacked in one row, for example, with the main surfaces of the segment conductors 31 facing each other. Each segment conductor 31 has a conductive wire 50 and an insulating film 51 covering the conductive wire. The coating 51 is, for example, an enamel layer.

図3中の(a)に示すように、各セグメント導体31は、2つの直線部40A,40Bと、第1接続部41と、2つの第2接続部42A,42Bとを有する。2つの直線部40A,40Bは、互いに異なるスロット23に分かれて収容される。複数のスロット23に分かれて収容される複数のセグメントコイル30の直線部40A,40Bは、ステータコア11の周方向θにおいて、U相、U相、V相、V相、W相、W相、U相、U相、…の順に配列されている。第1接続部41は、スロット23の外部に配置されるとともに、2つの直線部40A,40Bの端部同士を接続している。第2接続部42A,42Bは、直線部40A,40Bに対して第1接続部41とは反対側に位置するとともに、スロット23の外部に配置されている。一方の第2接続部42Aは、別のセグメントコイル30の第2接続部42BとTIG溶接やレーザ溶接等で接合される。他方の第2接続部42Bは、さらに別のセグメントコイル30の第2接続部42AとTIG溶接やレーザ溶接等で接合される。これにより、複数のセグメントコイル30が順次連結されている。   As shown to (a) in FIG. 3, each segment conductor 31 has two linear parts 40A and 40B, the 1st connection part 41, and the 2nd connection parts 42A and 42B. The two straight portions 40A and 40B are accommodated in different slots 23. In the circumferential direction θ of the stator core 11, the straight portions 40 </ b> A and 40 </ b> B of the plurality of segment coils 30 that are accommodated separately in the plurality of slots 23 are U phase, U phase, V phase, V phase, W phase, W phase, U They are arranged in the order of phase, U phase,. The first connection portion 41 is disposed outside the slot 23 and connects the end portions of the two straight portions 40A and 40B. The second connection portions 42A and 42B are located on the opposite side of the first connection portion 41 with respect to the straight portions 40A and 40B, and are disposed outside the slot 23. One second connection portion 42A is joined to the second connection portion 42B of another segment coil 30 by TIG welding, laser welding, or the like. The other second connection portion 42B is joined to the second connection portion 42A of another segment coil 30 by TIG welding, laser welding, or the like. Thereby, the several segment coil 30 is connected sequentially.

図3中の(b)に示すように、セグメントコイル30は、ステータコア11の軸方向Zと略平行な挿入方向Dに沿って、ステータコア11の外部からスロット23に挿入される。具体的には、セグメントコイル30は、第2接続部42A,42Bが直線部40A,40Bに対して真っ直ぐな状態で、スロット23に挿入される。セグメントコイル30は、直線部40A,40Bがスロット23に挿入された後に、直線部40A,40Bに対して第2接続部42A,42Bが曲げられることで、他のセグメントコイル30と連結される。なお以下の説明では、2つの直線部40A,40Bを互いに区別せずに、単に「巻線部40」と称する。   As shown in FIG. 3B, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 from the outside of the stator core 11 along the insertion direction D substantially parallel to the axial direction Z of the stator core 11. Specifically, the segment coil 30 is inserted into the slot 23 with the second connection portions 42A and 42B being straight with respect to the straight portions 40A and 40B. The segment coil 30 is connected to the other segment coils 30 by bending the second connecting portions 42A and 42B with respect to the straight portions 40A and 40B after the straight portions 40A and 40B are inserted into the slots 23. In the following description, the two straight portions 40A and 40B are simply referred to as “winding portions 40” without being distinguished from each other.

次に、ステータ3に設けられたスロット内面樹脂層60について説明する。
図4は、図2中に示されたステータ3のF4線で囲まれた領域を拡大して示す断面図である。なお、図4以降の図では、スロット23内の巻線部40の数を模式的に4つに簡略して示す。
Next, the slot inner surface resin layer 60 provided on the stator 3 will be described.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a region surrounded by line F4 of the stator 3 shown in FIG. In FIG. 4 and subsequent figures, the number of winding portions 40 in the slot 23 is schematically shown as four.

図4に示すように、スロット内面樹脂層60(以下、単に「樹脂層60」と称する。)は、ステータコア11のスロット23の内面23iに設けられた絶縁性の樹脂層である。樹脂層60は、スロット23の内面23iを覆う絶縁層を形成している。例えば、樹脂層60は、スロット23の内面23iの側面23a,23b、底面23c、および先端部端面23d,23eに亘ってひと続きに形成されている。樹脂層60は、スロット23に収容された複数の巻線部40に面し、複数の巻線部40とステータコア11との間を電気的に絶縁している。本実施形態では、樹脂層60は、スロット23の内面23iに沿う環状に形成されて、複数の巻線部40の全周を取り囲んでいる。言い換えると、複数の巻線部40は、スロット23において樹脂層60の内側に配置されている。また本実施形態では、樹脂層60は、スリット24内にも設けられて、スリット24を塞いでいる。   As shown in FIG. 4, the slot inner surface resin layer 60 (hereinafter simply referred to as “resin layer 60”) is an insulating resin layer provided on the inner surface 23 i of the slot 23 of the stator core 11. The resin layer 60 forms an insulating layer that covers the inner surface 23 i of the slot 23. For example, the resin layer 60 is continuously formed across the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the end portion end surfaces 23d and 23e of the inner surface 23i of the slot 23. The resin layer 60 faces the plurality of winding portions 40 accommodated in the slots 23 and electrically insulates between the plurality of winding portions 40 and the stator core 11. In the present embodiment, the resin layer 60 is formed in an annular shape along the inner surface 23 i of the slot 23 and surrounds the entire circumference of the plurality of winding portions 40. In other words, the plurality of winding portions 40 are disposed inside the resin layer 60 in the slot 23. In the present embodiment, the resin layer 60 is also provided in the slit 24 and closes the slit 24.

本実施形態では、樹脂層60は、スロット23の内面23iに一体成形されることで形成されている。すなわち、樹脂層60は、例えば二次接着や機械的接合を用いないで、スロット23の内面23i(ステータコア11の表面)に対して樹脂層60の成形と接合とが同時に行われることで形成されている。例えば、樹脂層60は、インサート成形等によって形成されている。すなわち、樹脂層60は、ステータコア11が金型の内部にセットされ、樹脂層60となる樹脂材料が流動性を有する状態でスロット23の内面23iに供給されることで、スロット23の内面23iに対して一体成形されている。なお、樹脂層60となる樹脂材料は、熱可塑性樹脂でもよく、熱硬化性樹脂でもよい。   In the present embodiment, the resin layer 60 is formed by being integrally formed with the inner surface 23 i of the slot 23. That is, the resin layer 60 is formed by simultaneously forming and bonding the resin layer 60 to the inner surface 23i of the slot 23 (the surface of the stator core 11) without using secondary bonding or mechanical bonding, for example. ing. For example, the resin layer 60 is formed by insert molding or the like. That is, the resin layer 60 is supplied to the inner surface 23i of the slot 23 when the stator core 11 is set inside the mold and the resin material to be the resin layer 60 is supplied to the inner surface 23i of the slot 23 in a fluid state. On the other hand, it is integrally molded. The resin material that becomes the resin layer 60 may be a thermoplastic resin or a thermosetting resin.

また別の観点として、ステータ3の完成品で見ると、樹脂層60は、スロット23の内面23iと一体に設けられている。なお本願で言う「一体に設けられた」とは、別体として成型された樹脂部材が後から取り付けられた状態でないことを意味する。すなわち、本願で言う「一体に設けられた」とは、例えば二次接着や機械的接合が無くても樹脂層60がスロット23の内面23i(ステータコア11の表面)から脱落しない状態を意味する。本実施形態では、樹脂層60は、スロット23の内面23iに沿って設けられ、スロット23の内面23iに密着している。具体的な一例では、樹脂層60が熱可塑性樹脂で形成される場合、スロット23の内面23iに対する樹脂層60の最小厚さt1は、0.15mm以上である。   As another viewpoint, the resin layer 60 is provided integrally with the inner surface 23 i of the slot 23 when viewed from the finished product of the stator 3. In the present application, “provided integrally” means that the resin member molded as a separate body is not attached later. That is, the term “provided integrally” as used in the present application means a state in which the resin layer 60 does not fall off from the inner surface 23i of the slot 23 (the surface of the stator core 11) even if there is no secondary bonding or mechanical joining. In the present embodiment, the resin layer 60 is provided along the inner surface 23 i of the slot 23 and is in close contact with the inner surface 23 i of the slot 23. In a specific example, when the resin layer 60 is formed of a thermoplastic resin, the minimum thickness t1 of the resin layer 60 with respect to the inner surface 23i of the slot 23 is 0.15 mm or more.

図5は、図4中に示されたステータ3のF5−F5線に沿う断面図である。
図5に示すように、樹脂層60は、ステータコア11の軸方向Zにおいて、スロット23の全長に亘って設けられている。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line F5-F5 of the stator 3 shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the resin layer 60 is provided over the entire length of the slot 23 in the axial direction Z of the stator core 11.

ここで、ステータコア11は、該ステータコア11の軸方向Zの端面として、第1端面11aと、第2端面11bとを有する。第1端面11aは、ステータコア11の軸方向Zの一方の側に位置し、ステータコア11の外部に露出している。第2端面11bは、第1端面11aとは反対側に位置し、ステータコア11の外部に露出している。第1端面11aおよび第2端面11bの各々は、ステータコア11の径方向Rおよび周方向θに沿って広がる面である。   Here, the stator core 11 has a first end surface 11 a and a second end surface 11 b as end surfaces in the axial direction Z of the stator core 11. The first end face 11 a is located on one side in the axial direction Z of the stator core 11 and is exposed to the outside of the stator core 11. The second end surface 11 b is located on the side opposite to the first end surface 11 a and is exposed to the outside of the stator core 11. Each of the first end surface 11 a and the second end surface 11 b is a surface that extends along the radial direction R and the circumferential direction θ of the stator core 11.

そして本実施形態では、樹脂層60は、本体部65と、第1突出部66と、第2突出部67とを有する。本体部65は、スロット23の内面23iに設けられている。
第1突出部66は、本体部65と繋がるとともに、ステータコア11の外部に向けてステータコア11の第1端面11aよりも突出している。ステータコア11の第1端面11aに対する第1突出部66の突出量s1は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。第1突出部66の突出量s1は、例えば0.15mm以上である。また、第1突出部66は、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、スロット23の内面23iの略全周(すなわち、内面23iの側面23a,23b、底面23c、および先端部端面23d,23e)に沿う環状に形成されている。
In the present embodiment, the resin layer 60 includes a main body portion 65, a first projecting portion 66, and a second projecting portion 67. The main body portion 65 is provided on the inner surface 23 i of the slot 23.
The first protrusion 66 is connected to the main body 65 and protrudes from the first end surface 11 a of the stator core 11 toward the outside of the stator core 11. The protrusion amount s1 of the first protrusion 66 with respect to the first end surface 11a of the stator core 11 is, for example, not less than the minimum thickness t1 of the resin layer 60. The protrusion amount s1 of the first protrusion 66 is, for example, 0.15 mm or more. In addition, the first projecting portion 66 has substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip portion of the inner surface 23i in a plan view as viewed along the axial direction Z of the stator core 11. It is formed in an annular shape along the end faces 23d, 23e).

同様に、第2突出部67は、本体部65と繋がるとともに、ステータコア11の外部に向けてステータコア11の第2端面11bよりも突出している。ステータコア11の第2端面11bに対する第2突出部67の突出量s2は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。第2突出部67の突出量s2は、例えば0.15mm以上である。また、第2突出部67は、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、スロット23の内面23iの略全周(すなわち、内面23iの側面23a,23b、底面23c、および先端部端面23d,23e)に沿う環状に形成されている。   Similarly, the second protruding portion 67 is connected to the main body portion 65 and protrudes from the second end surface 11 b of the stator core 11 toward the outside of the stator core 11. The protrusion amount s2 of the second protrusion 67 with respect to the second end surface 11b of the stator core 11 is, for example, not less than the minimum thickness t1 of the resin layer 60. The protrusion amount s2 of the second protrusion 67 is, for example, 0.15 mm or more. In addition, the second projecting portion 67 includes substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the tip portion of the inner surface 23i in a plan view as viewed along the axial direction Z of the stator core 11. It is formed in an annular shape along the end faces 23d, 23e).

次に、ステータ3に設けられたスロット充填固着部70について説明する。
図4に示すように、スロット充填固着部70(以下、単に「充填固着部70」と称する。)は、ステータコア11のスロット23の内部に設けられている。充填固着部70は、例えばワニスのような絶縁材料がスロット23の内部に充填されて固化されることで形成されている。充填固着部70は、複数の巻線部40と樹脂層60との間を埋めており、スロット23内における巻線部40の位置を安定して保持している。また、充填固着部70は、巻線部40とステータコア11との間の電気的な絶縁をさらに確実にしている。
Next, the slot filling adhering portion 70 provided in the stator 3 will be described.
As shown in FIG. 4, the slot filling and fixing portion 70 (hereinafter simply referred to as “filling and fixing portion 70”) is provided inside the slot 23 of the stator core 11. The filling and fixing part 70 is formed by filling the inside of the slot 23 with an insulating material such as varnish and solidifying. The filling and fixing portion 70 fills between the plurality of winding portions 40 and the resin layer 60, and stably holds the position of the winding portion 40 in the slot 23. Further, the filling and fixing portion 70 further ensures electrical insulation between the winding portion 40 and the stator core 11.

次に、本実施形態のステータ3の製造方法について説明する。
図6は、ステータ3の製造方法の流れを示す断面図である
まず、複数のピースが連結されるか、または複数の積層鋼板が積層されることで、ステータコア11が形成される(図6中の(a)参照)。次に、ステータコア11のスロット23の内面23iに樹脂層60が一体成形される(図6中の(b)参照)。すなわち、スロット23の内面23iに対して、流動性がある状態の樹脂材料が供給され、その後、樹脂材料が冷えて固化することで、スロット23の内面23iに樹脂層60が一体成形される。例えば、樹脂層60は、スロット23の内面23iに樹脂層60が一体成形されるときに、該樹脂層60の最小厚さt1が0.15mm以上に形成される。
Next, the manufacturing method of the stator 3 of this embodiment is demonstrated.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the flow of the manufacturing method of the stator 3. First, the stator core 11 is formed by connecting a plurality of pieces or by laminating a plurality of laminated steel plates (in FIG. 6). (See (a)). Next, the resin layer 60 is integrally formed on the inner surface 23i of the slot 23 of the stator core 11 (see (b) in FIG. 6). That is, a resin material having fluidity is supplied to the inner surface 23 i of the slot 23, and then the resin material is cooled and solidified, whereby the resin layer 60 is integrally formed on the inner surface 23 i of the slot 23. For example, the resin layer 60 is formed such that the minimum thickness t1 of the resin layer 60 is 0.15 mm or more when the resin layer 60 is integrally formed on the inner surface 23i of the slot 23.

また、樹脂層60は、例えばステータコア11が金型の内側にセットされた状態で、スロット23の内面23iに形成される。このとき、樹脂層60の第1突出部66および第2突出部67に対応する空間が金型に設けられていることで、金型の内部形状に沿って樹脂層60の第1突出部66および第2突出部67が容易に且つ精度良く形成される。   The resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23 in a state where the stator core 11 is set inside the mold, for example. At this time, since the space corresponding to the first protrusion 66 and the second protrusion 67 of the resin layer 60 is provided in the mold, the first protrusion 66 of the resin layer 60 along the internal shape of the mold. And the 2nd protrusion part 67 is formed easily and accurately.

そして、スロット23の内面23iに樹脂層60が形成された後、スロット23に巻線12(セグメントコイル30)が挿入される(図6中の(c)参照)。例えば、複数のスロット23に分かれて挿入された複数のセグメントコイル30は、ここで互いに連結される。   Then, after the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, the winding 12 (segment coil 30) is inserted into the slot 23 (see (c) in FIG. 6). For example, the plurality of segment coils 30 inserted into the plurality of slots 23 are connected to each other here.

そして、樹脂層60と巻線12との間の隙間に、充填固着部70を形成する絶縁材料(例えばワニス)が流動性を有する状態で供給される。そして、例えば前記絶縁材料を加熱して固化させることで、充填固着部70が形成される(図6中の(c)参照)。
最後に、巻線12に対する電源接続部等が取り付けられる。これにより、ステータ3が完成する。
And the insulating material (for example, varnish) which forms the filling fixed part 70 is supplied to the clearance gap between the resin layer 60 and the coil | winding 12 in the state which has fluidity | liquidity. For example, the filling material 70 is formed by heating and solidifying the insulating material (see (c) in FIG. 6).
Finally, a power connection portion for the winding 12 is attached. Thereby, the stator 3 is completed.

このような構成のステータ3によれば、ステータ3の製造時に絶縁紙に関する不具合が生じなくなる。このため、絶縁紙の破れや潰れ、抜け等がなくなるため、検査工程を無くすことができる。また、スロット23の内面23iに絶縁性の樹脂層60が一体に設けられると、ステータコア11と絶縁紙とが別部品である場合に比べて、部品点数が少なくなり、製造工数を少なくすることができる。例えば、一体成形によれば、複数のスロット23の内面23iに絶縁性の樹脂層60を一度に設けることができるので、複数のスロット23に対してひとつひとつ絶縁紙を挿入する作業が必要な場合に比べて、製造工数を大きく減らすことができる。
また、スロット23の内面23iに絶縁性の樹脂層60が一体に設けられると、スロット23の内面23iに対して樹脂層60が固定されているため、スロット23に対する巻線12の挿入工程において樹脂層60が邪魔になりにくい。このため、スロット23内に絶縁紙が単に配置される場合に比べて、スロット23に対する巻線12の良好な挿入性を得ることできる。これらにより、ステータ3の製造性の向上を図ることができる。
さらに、スロット23の内面23iに絶縁性の樹脂層60が一体に設けられると、絶縁紙のような破れや潰れが生じないため、樹脂層60の厚さを薄くすることができる。これにより、スロット23内の占積率を高めることができ、電動機1の性能向上も図ることができる。
According to the stator 3 having such a configuration, problems relating to insulating paper do not occur when the stator 3 is manufactured. For this reason, since the insulating paper is not torn, crushed, or detached, the inspection process can be eliminated. Further, when the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23i of the slot 23, the number of parts is reduced and the number of manufacturing steps can be reduced as compared with the case where the stator core 11 and the insulating paper are separate parts. it can. For example, according to the integral molding, the insulating resin layer 60 can be provided on the inner surfaces 23i of the plurality of slots 23 at a time, so that it is necessary to insert insulating paper into the plurality of slots 23 one by one. In comparison, the number of manufacturing steps can be greatly reduced.
Further, when the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23 i of the slot 23, the resin layer 60 is fixed to the inner surface 23 i of the slot 23. Layer 60 is less likely to get in the way. For this reason, it is possible to obtain better insertability of the winding 12 into the slot 23 than in the case where the insulating paper is simply disposed in the slot 23. As a result, the productivity of the stator 3 can be improved.
Further, when the insulating resin layer 60 is integrally provided on the inner surface 23 i of the slot 23, the resin layer 60 can be made thinner because the insulating paper is not torn or crushed like insulating paper. Thereby, the space factor in the slot 23 can be raised, and the performance improvement of the electric motor 1 can also be aimed at.

また、樹脂層60の最小厚さが0.15mm以上に形成されると、樹脂層60の割れを抑制するとともに、巻線12とステータコア11との間の絶縁性を確実に実現することができる。例えば樹脂層60の最小厚さが0.15mm以上あれば、巻線12とステータコア11との間に約500Vの電位差があっても巻線12とステータコア11との間の絶縁性を確保することができる。また、樹脂層60の最小厚さが0.15mm以上に形成されると、ステータコア11に対する樹脂層60の一体成形時に、樹脂層60となる樹脂材料の良好な流動性を確保することができる。   Moreover, when the minimum thickness of the resin layer 60 is formed to be 0.15 mm or more, it is possible to suppress cracking of the resin layer 60 and to reliably realize insulation between the winding 12 and the stator core 11. . For example, if the minimum thickness of the resin layer 60 is 0.15 mm or more, the insulation between the winding 12 and the stator core 11 is ensured even if there is a potential difference of about 500 V between the winding 12 and the stator core 11. Can do. When the minimum thickness of the resin layer 60 is 0.15 mm or more, it is possible to ensure good fluidity of the resin material that becomes the resin layer 60 when the resin layer 60 is integrally formed with the stator core 11.

本実施形態では、樹脂層60は、ステータコア11の第1端面11aよりも突出した第1突出部66と、ステータコア11の第2端面11bよりも突出した第2突出部67とを有する。このような構成によれば、巻線12とステータコア11との間の壁面距離が長く確保される。なお「壁面距離」とは、巻線12とステータコア11との間の絶縁されていない最短経路の距離を意味する。これにより、巻線12とステータコア11の端面11a,11bとの間の絶縁性をさらに確実に確保することができる。また、樹脂層60が第1突出部66と第2突出部67とを有する構成によれば、ステータコア11の端面11a,11bに対して絶縁紙を所定量だけ飛び出させる場合に比べて、端面11a,11bに対する突出量の精度を高めることができる。このため、端面11a,11bに対する突出量の管理(例えば検査)などが容易になる。これにより、ステータ3の製造性のさらなる向上を図ることができる。   In the present embodiment, the resin layer 60 includes a first protrusion 66 that protrudes from the first end surface 11 a of the stator core 11 and a second protrusion 67 that protrudes from the second end surface 11 b of the stator core 11. According to such a configuration, a long wall surface distance between the winding 12 and the stator core 11 is ensured. The “wall distance” means the distance of the shortest path between the winding 12 and the stator core 11 that is not insulated. Thereby, the insulation between the coil | winding 12 and the end surfaces 11a and 11b of the stator core 11 can be ensured more reliably. Further, according to the configuration in which the resin layer 60 includes the first projecting portion 66 and the second projecting portion 67, the end surface 11 a is compared with the case where the insulating paper is protruded by a predetermined amount from the end surfaces 11 a and 11 b of the stator core 11. , 11b, the accuracy of the protrusion amount can be increased. For this reason, the management (for example, inspection) etc. of the protrusion amount with respect to end surface 11a, 11b becomes easy. Thereby, the further improvement of manufacturability of stator 3 can be aimed at.

(第2の実施形態)
次に、図7を参照し、第2の実施形態のステータ3について説明する。
本実施形態のステータ3は、ステータコア11の端面11a,11bの一部を覆う張出部81,82を樹脂層60が有する点、および、樹脂層60の内面60iが傾斜部83を有する点で第1の実施形態とは異なる。なお、本実施形態のその他の構成は、第1の実施形態の構成と同様である。そのため、第1の実施形態と同様の部分の説明は省略する。なお図7では、説明の便宜上、充填固着部70の図示を省略している。また図7では、傾斜部83の傾きを実際よりも強調して表している。
(Second Embodiment)
Next, the stator 3 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
The stator 3 of the present embodiment is such that the resin layer 60 has overhang portions 81 and 82 that cover part of the end surfaces 11 a and 11 b of the stator core 11, and the inner surface 60 i of the resin layer 60 has an inclined portion 83. Different from the first embodiment. In addition, the other structure of this embodiment is the same as the structure of 1st Embodiment. Therefore, description of the same part as 1st Embodiment is abbreviate | omitted. In FIG. 7, illustration of the filling and fixing portion 70 is omitted for convenience of explanation. In FIG. 7, the inclination of the inclined portion 83 is shown more emphasized than actual.

まず、樹脂層60の張出部81,82について説明する。
図7に示すように、樹脂層60は、第1張出部81と、第2張出部82とを有する。
第1張出部(第1覆い部)81は、本体部65に繋がるとともに、ステータコア11の外部に向けてステータコア11の第1端面11aよりも突出している。ステータコア11の第1端面11aに対する第1張出部81の突出量s1は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。第1張出部81の突出量s1は、例えば0.15mm以上である。
First, the overhang portions 81 and 82 of the resin layer 60 will be described.
As shown in FIG. 7, the resin layer 60 includes a first overhang portion 81 and a second overhang portion 82.
The first overhanging portion (first covering portion) 81 is connected to the main body portion 65 and protrudes from the first end surface 11 a of the stator core 11 toward the outside of the stator core 11. The protrusion amount s1 of the first overhanging portion 81 with respect to the first end surface 11a of the stator core 11 is, for example, not less than the minimum thickness t1 of the resin layer 60. The protrusion amount s1 of the first overhang portion 81 is, for example, 0.15 mm or more.

また、第1張出部81は、第1端面11aに沿って設けられ、ステータコア11の軸方向Zにおいて第1端面11aの一部あるいは全部の領域を覆う。第1張出部81は、第1端面11aにおいてスロット23に隣接した少なくとも一部の領域(例えばスロット23に隣接した縁部)を覆う。第1張出部81は、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、スロット23の内面23iの略全周(すなわち、内面23iの側面23a,23b、底面23c、および先端部端面23d,23e)に沿う環状(フランジ状)に形成されている。具体的な一例では、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、第1張出部81と第1端面11aとの重なり幅(重なり量)w1は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。なお、第1張出部81の重なり幅w1は、上記例に限定されるものではない。   Further, the first overhanging portion 81 is provided along the first end surface 11 a and covers a part or the whole region of the first end surface 11 a in the axial direction Z of the stator core 11. The first overhang 81 covers at least a part of the first end surface 11a adjacent to the slot 23 (for example, an edge adjacent to the slot 23). The first projecting portion 81 has substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a and 23b, the bottom surface 23c, and the end surface of the tip portion of the inner surface 23i in a plan view as viewed along the axial direction Z of the stator core 11. 23d, 23e) is formed in an annular shape (flange shape). In a specific example, the overlapping width (overlapping amount) w1 between the first projecting portion 81 and the first end surface 11a in a plan view when viewed along the axial direction Z of the stator core 11 is, for example, the minimum thickness of the resin layer 60. It is t1 or more. The overlapping width w1 of the first overhanging portion 81 is not limited to the above example.

同様に、第2張出部(第2覆い部)82は、本体部65に繋がるとともに、ステータコア11の外部に向けて、ステータコア11の第2端面11bよりも突出している。ステータコア11の第2端面11bに対する第2張出部82の突出量s2は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。第2張出部82の突出量s2は、例えば0.15mm以上である。   Similarly, the second overhanging portion (second covering portion) 82 is connected to the main body portion 65 and protrudes from the second end surface 11 b of the stator core 11 toward the outside of the stator core 11. The protruding amount s2 of the second overhanging portion 82 with respect to the second end surface 11b of the stator core 11 is, for example, not less than the minimum thickness t1 of the resin layer 60. The protrusion amount s2 of the second overhang portion 82 is, for example, 0.15 mm or more.

また、第2張出部82は、第2端面11bに沿って設けられ、ステータコア11の軸方向Zにおいて第2端面11bの一部あるいは全部の領域を覆う。第2張出部82は、第2端面11bにおいてスロット23に隣接した少なくとも一部の領域(例えばスロット23に隣接した縁部)を覆う。第2張出部82は、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、スロット23の内面23iの略全周(すなわち、内面23iの側面23a,23b、底面23c、および先端部端面23d,23e)に沿う環状(フランジ状)に形成されている。具体的な一例では、ステータコア11の軸方向Zに沿って見た平面視において、第2張出部82と第2端面11bとの重なり幅(重なり量)w2は、例えば樹脂層60の最小厚さt1以上である。なお、第2張出部82の重なり幅w2は、上記例に限定されるものではない。   The second overhanging portion 82 is provided along the second end surface 11 b and covers a part or all of the second end surface 11 b in the axial direction Z of the stator core 11. The second overhang 82 covers at least a part of the second end surface 11b adjacent to the slot 23 (for example, an edge adjacent to the slot 23). The second projecting portion 82 is substantially the entire circumference of the inner surface 23i of the slot 23 (that is, the side surfaces 23a, 23b, the bottom surface 23c, and the end surface of the tip portion of the inner surface 23i, as viewed in the axial direction Z of the stator core 11). 23d, 23e) is formed in an annular shape (flange shape). In a specific example, the overlap width (overlap amount) w2 between the second projecting portion 82 and the second end surface 11b in a plan view of the stator core 11 along the axial direction Z is, for example, the minimum thickness of the resin layer 60. It is t1 or more. Note that the overlapping width w2 of the second overhanging portion 82 is not limited to the above example.

第1張出部81および第2張出部82は、スロット23の内面23iに樹脂層60を一体成形するときに、樹脂層60となる樹脂材料をスロット23の内面からステータコア11の第1端面11aおよび第2端面11bにオーバーフローさせ、第1端面11aおよび第2端面11bにおいてスロット23に隣接した少なくとも一部の領域を前記樹脂材料によって覆うことで形成される。例えばステータコア11が金型の内側にセットされてスロット23の内面23iに樹脂層60が形成される場合、第1張出部81および第2張出部82に対応する空間が金型に設けられていることで、金型の内部形状に沿って第1張出部81および第2張出部82が容易に且つ精度良く形成される。   When the resin layer 60 is integrally formed on the inner surface 23 i of the slot 23, the first projecting portion 81 and the second projecting portion 82 allow the resin material to be the resin layer 60 to be transferred from the inner surface of the slot 23 to the first end surface of the stator core 11. 11a and the second end face 11b are overflowed, and at least a part of the first end face 11a and the second end face 11b adjacent to the slot 23 is covered with the resin material. For example, when the stator core 11 is set inside the mold and the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, spaces corresponding to the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 are provided in the die. As a result, the first projecting portion 81 and the second projecting portion 82 are easily and accurately formed along the internal shape of the mold.

次に、樹脂層60の内面60iの傾斜部83について説明する。
図7に示すように、樹脂層60の内面(内周面)60iは、傾斜部(傾斜面)83を有する。なお、樹脂層60の内面60iとは、樹脂層60のなかで巻線12に面する表面である。
Next, the inclined portion 83 of the inner surface 60i of the resin layer 60 will be described.
As shown in FIG. 7, the inner surface (inner peripheral surface) 60 i of the resin layer 60 has an inclined portion (inclined surface) 83. The inner surface 60 i of the resin layer 60 is a surface facing the winding 12 in the resin layer 60.

傾斜部83は、ステータコア11の軸方向Zに進むに従い、巻線12の表面から離れる方向に傾斜している。別の観点で見ると、傾斜部83は、スロット23に対する巻線12の挿入方向Dに対して傾斜している。傾斜部83は、挿入方向Dに進むに従い、巻線12の表面に近付く方向に傾斜している。例えば、傾斜部83は、スロット23の内面23iに対して傾斜している。   The inclined portion 83 is inclined in a direction away from the surface of the winding 12 as it proceeds in the axial direction Z of the stator core 11. From another viewpoint, the inclined portion 83 is inclined with respect to the insertion direction D of the winding 12 with respect to the slot 23. The inclined portion 83 is inclined in a direction approaching the surface of the winding 12 as it proceeds in the insertion direction D. For example, the inclined portion 83 is inclined with respect to the inner surface 23 i of the slot 23.

傾斜部83は、ステータコア11の軸方向Zにおいて、例えば樹脂層60の内面60iの全長に亘って設けられている。ただし、傾斜部83は、ステータコア11の軸方向Zにおいて、例えば樹脂層60の内面60iの一部領域のみに設けられてもよい。また、傾斜部83は、環状に形成された樹脂層60の内面60iの略全周に設けられている。ただし、傾斜部83は、樹脂層60の内面60iの全周のなかの一部領域のみに設けられてもよい。例えば、傾斜部83は、ステータコア11に樹脂層60が一体成形される金型に対する抜き勾配を兼ねてもよい。   The inclined portion 83 is provided, for example, over the entire length of the inner surface 60 i of the resin layer 60 in the axial direction Z of the stator core 11. However, the inclined portion 83 may be provided only in a partial region of the inner surface 60 i of the resin layer 60 in the axial direction Z of the stator core 11, for example. The inclined portion 83 is provided on substantially the entire circumference of the inner surface 60i of the resin layer 60 formed in an annular shape. However, the inclined portion 83 may be provided only in a partial region in the entire circumference of the inner surface 60 i of the resin layer 60. For example, the inclined portion 83 may also serve as a draft for a mold in which the resin layer 60 is integrally formed with the stator core 11.

また別の観点で見ると、樹脂層60は、第1開口部85と、第2開口部86とを有する。第1開口部85は、スロット23の内部から挿入方向Dに(図7に見る下方に)開口した開口部である。第2開口部86は、第1開口部85とは反対側に設けられ、スロット23の内部から挿入方向Dとは反対方向に向けて開口した開口部である。本実施形態では、第2開口部86の開口幅w4は、第1開口部85の開口幅w3よりも大きい。   From another point of view, the resin layer 60 has a first opening 85 and a second opening 86. The first opening 85 is an opening that opens from the inside of the slot 23 in the insertion direction D (downward as viewed in FIG. 7). The second opening 86 is an opening provided on the side opposite to the first opening 85 and opened from the inside of the slot 23 in the direction opposite to the insertion direction D. In the present embodiment, the opening width w4 of the second opening 86 is larger than the opening width w3 of the first opening 85.

傾斜部83は、スロット23の内面23iに樹脂層60を一体成形するときに、樹脂層60の内面60iに形成される。例えばステータコア11が金型の内側にセットされてスロット23の内面23iに樹脂層60が形成される場合、傾斜部83に対応した内部形状が金型に設けられることで、傾斜部83が容易に且つ精度良く形成される。   The inclined portion 83 is formed on the inner surface 60 i of the resin layer 60 when the resin layer 60 is integrally formed on the inner surface 23 i of the slot 23. For example, when the stator core 11 is set inside the mold and the resin layer 60 is formed on the inner surface 23i of the slot 23, the inclined portion 83 can be easily formed by providing the mold with an internal shape corresponding to the inclined portion 83. And it is formed with high accuracy.

このような構成のステータ3によれば、上記第1の実施形態と同様に、ステータ3の製造性の向上を図ることができる。
さらに本実施形態では、第1張出部81および第2張出部82が設けられることで、巻線12のなかでスロット23の外部に位置する部分とステータコア11の端面11a,11bとの間の絶縁性をさらに確実に確保することができる。また、第1張出部81および第2張出部82が設けられると、樹脂層60の端部の強度が高められている。このため、スロット23に対する巻線12の挿入時において、樹脂層60の割れなどを抑制することができる。ここで、ステータ3の冷熱時などには、ステータコア11と樹脂層60との熱膨張率の違いに起因して、樹脂層60がスロット23の内面23iから剥がれようとする場合がある。ただし、第1張出部81および第2張出部82が設けられていると、例えば第1張出部81および第2張出部82がステータコア11を両側から挟んでいるため、樹脂層60がスロット23の内面23iから剥がれることを確実に抑制することができる。
According to the stator 3 having such a configuration, the productivity of the stator 3 can be improved as in the first embodiment.
Furthermore, in the present embodiment, by providing the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82, between the portion located outside the slot 23 in the winding 12 and the end faces 11a, 11b of the stator core 11 It is possible to further ensure the insulating property. Moreover, when the 1st overhang | projection part 81 and the 2nd overhang | projection part 82 are provided, the intensity | strength of the edge part of the resin layer 60 is raised. For this reason, the crack of the resin layer 60 etc. can be suppressed at the time of insertion of the coil | winding 12 with respect to the slot 23. FIG. Here, when the stator 3 is cold or the like, the resin layer 60 may be peeled off from the inner surface 23 i of the slot 23 due to a difference in thermal expansion coefficient between the stator core 11 and the resin layer 60. However, if the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 are provided, for example, the first overhanging portion 81 and the second overhanging portion 82 sandwich the stator core 11 from both sides. Can be reliably prevented from peeling off from the inner surface 23 i of the slot 23.

また本実施形態では、樹脂層60の内面60iに傾斜部83が設けられているので、この傾斜部83を誘いとしてスロット23の内側(樹脂層60の内側)に巻線12を挿入しやすくなる。これにより、ステータ3の製造性の向上をさらに図ることができる。
本実施形態の第1開口部85の開口角部および第2開口部86の開口角部は、C面加工(45°面取り)、R面加工(丸み面取り)、または他の面取り加工などが施されてもよい。この場合には、巻線12の挿入性をより向上させることが可能となる。
In the present embodiment, since the inclined portion 83 is provided on the inner surface 60i of the resin layer 60, the inclined portion 83 is invited to facilitate the insertion of the winding 12 inside the slot 23 (inside the resin layer 60). . Thereby, the productivity of the stator 3 can be further improved.
In the present embodiment, the opening corner of the first opening 85 and the opening corner of the second opening 86 are subjected to C surface machining (45 ° chamfering), R surface machining (round chamfering), or other chamfering processing. May be. In this case, the insertion property of the winding 12 can be further improved.

以上、第1および第2の実施形態に係る電動機用ステータ3とその製造方法に説明したが、実施形態の構成は上記例に限定されない。例えば、図7は、実施形態のステータ3の変形例を示す断面図である。例えば、図7中の(a)に示すように、樹脂層60は、ステータコア11のスリット24には設けられなくてもよい。また、図7中の(b)に示すように、ステータコア11は、スリット24を有しないクローズスロットタイプのステータコアでもよい。   As mentioned above, although demonstrated to the stator 3 for electric motors and the manufacturing method which concern on 1st and 2nd embodiment, the structure of embodiment is not limited to the said example. For example, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a modification of the stator 3 of the embodiment. For example, as shown in (a) of FIG. 7, the resin layer 60 may not be provided in the slit 24 of the stator core 11. Further, as shown in FIG. 7B, the stator core 11 may be a closed slot type stator core that does not have the slit 24.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、本発明が適用可能なステータは、特定の巻線形式や特定の巻線形状に限定されるものではなく、基本的にはあらゆる種類の巻線形式およびあらゆる種類の巻線形状にも適用可能である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using embodiment, this invention is not limited to such embodiment etc., In the range which does not deviate from the summary of this invention, various deformation | transformation and substitution are carried out. Can be added. For example, the stator to which the present invention can be applied is not limited to a specific winding type or a specific winding shape, and basically applies to all types of winding types and all types of winding shapes. Is possible.

1…電動機、3…ステータ、11…ステータコア、12…巻線、23…スロット、23i…スロットの内面、60…スロット内面樹脂層(絶縁性の樹脂層)、81…第1張出部、82…第2張出部、83…傾斜部、Z…軸方向、R…径方向、θ…周方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 3 ... Stator, 11 ... Stator core, 12 ... Winding, 23 ... Slot, 23i ... Slot inner surface, 60 ... Slot inner surface resin layer (insulating resin layer), 81 ... 1st overhang | projection part, 82 ... 2nd overhang | projection part, 83 ... Inclination part, Z ... Axial direction, R ... Radial direction, (theta) ... Circumferential direction.

Claims (8)

ステータコアのスロットの内面に絶縁性の樹脂層を一体成形し、
前記スロットの内面に前記樹脂層を形成した後に、前記スロットに巻線を挿入する、
ことを特徴とする電動機用ステータの製造方法。
An insulating resin layer is integrally formed on the inner surface of the stator core slot,
After forming the resin layer on the inner surface of the slot, a winding is inserted into the slot.
A method for manufacturing a stator for an electric motor.
前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記樹脂層となる樹脂材料を前記スロットの内面から前記ステータコアの軸方向の端面にオーバーフローさせ、前記端面において前記スロットに隣接した少なくとも一部の領域を前記樹脂層の一部で覆うことを特徴とする請求項1に記載の電動機用ステータの製造方法。   When integrally molding the resin layer on the inner surface of the slot, the resin material to be the resin layer overflows from the inner surface of the slot to the axial end surface of the stator core, and at least a part of the end surface adjacent to the slot The method for manufacturing a stator for an electric motor according to claim 1, wherein the region is covered with a part of the resin layer. 前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記スロットへの前記巻線の挿入方向に対して傾斜した傾斜部を前記樹脂層の内面に形成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機用ステータの製造方法。   The inclined portion inclined with respect to the insertion direction of the winding into the slot is formed on the inner surface of the resin layer when the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot. The manufacturing method of the stator for electric motors of Claim 2. 前記スロットの内面に前記樹脂層を一体成形するときに、前記樹脂層を熱硬化性樹脂で形成するとともに前記樹脂層の最小厚さを0.15mm以上に形成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動機用ステータの製造方法。   2. When the resin layer is integrally formed on the inner surface of the slot, the resin layer is formed of a thermosetting resin and the minimum thickness of the resin layer is 0.15 mm or more. A method for manufacturing a stator for an electric motor according to any one of claims 1 to 3. スロットが設けられたステータコアと、
前記スロットの内面と一体に設けられた絶縁性の樹脂層と、
前記スロットに収容されて、前記樹脂層に面する巻線と、
を備えたことを特徴とする電動機用ステータ。
A stator core provided with a slot;
An insulating resin layer provided integrally with the inner surface of the slot;
A winding housed in the slot and facing the resin layer;
A stator for an electric motor, comprising:
前記樹脂層は、前記ステータコアの軸方向の端面において前記スロットに隣接した少なくとも一部の領域を覆う張出部を有したことを特徴とする請求項5に記載の電動機用ステータ。   The stator for an electric motor according to claim 5, wherein the resin layer has an overhanging portion that covers at least a partial region adjacent to the slot on an end surface in the axial direction of the stator core. 前記樹脂層の内面は、前記ステータコアの軸方向に進むに従い前記巻線の表面から離れる方向に傾斜した傾斜部を有したことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の電動機用ステータ。   7. The stator for an electric motor according to claim 5, wherein an inner surface of the resin layer has an inclined portion that is inclined in a direction away from the surface of the winding as it advances in an axial direction of the stator core. 前記樹脂層は、熱硬化性樹脂で形成されており、最小厚さが0.15mm以上であることを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の電動機用ステータ。   The stator for an electric motor according to any one of claims 5 to 7, wherein the resin layer is made of a thermosetting resin and has a minimum thickness of 0.15 mm or more.
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