JP2015177598A - Two-layer wound coil and manufacturing method of two-layer wound coil - Google Patents

Two-layer wound coil and manufacturing method of two-layer wound coil Download PDF

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Toru Azeyanagi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To insulate a coil end part and a coil side part of a coil under an appropriate mode.SOLUTION: A two-layer wound coil includes: a first coil side part inserted into a first slot of a stator core; a second coil side part inserted into a second slot of the stator core and disposed closer to an inner diameter of the stator core than the first coil side part; the coil end part formed between the first coil side part and the second coil side part; and a sheet-like insulator provided over a closed loop formed from the first coil side part, the second coil side part and the coil end part, wound around the first coil side part, the second coil side part and the coil end part in a circumferential direction, and including a closed part where end portions in the circumferential direction are made proximate to or overlapped with each other. The sheet-like insulator includes the closed part closer to an outer diameter of the stator core with respect to a portion of the coil end part closer to the first coil side part and includes the closed part closer to the inner diameter of the stator core with respect to a portion of the coil end part closer to the second coil side part.

Description

本開示は、二層巻コイル及び二層巻コイルの製造方法に関する。   The present disclosure relates to a two-layer coil and a method for manufacturing the two-layer coil.

従来から、線状導体を周回させて周回コイルを形成し、周回コイルのコイルエンド部に絶縁部材を包囲することを含む回転電機用電機子の製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method for manufacturing an armature for a rotating electrical machine is known, which includes rotating a linear conductor to form a rotating coil and surrounding an insulating member in a coil end portion of the rotating coil (for example, Patent Document 1). reference).

特開2012‐161148号公報JP 2012-161148 A

しかしながら、上記の特許文献１に記載の方法では、周回コイルのコイルエンド部のみが絶縁部材により包囲されて絶縁されるので、周回コイルの挿入部の絶縁を別途行う必要がある。   However, in the method described in Patent Document 1, since only the coil end portion of the winding coil is surrounded and insulated by the insulating member, it is necessary to separately insulate the insertion portion of the winding coil.

そこで、本開示は、コイルのコイルエンド部及びコイルサイド部の絶縁を適切な態様で行うことを目的とする。   Then, this indication aims at performing the insulation of the coil end part of a coil, and a coil side part in a suitable mode.

本開示の一局面によれば、ステータコア（２０）の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部（３２１）と、
ステータコア（２０）の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部（３２１）よりもステータコア（２０）の内径側に配置される第２コイルサイド部（３２２）と、
第１コイルサイド部（３２１）と第２コイルサイド部（３２２）との間に形成されるコイルエンド部（３２３）と、
第１コイルサイド部（３２１）、第２コイルサイド部（３２２）及びコイルエンド部（３２３）により形成される閉ループの全体に亘って設けられ、第１コイルサイド部（３２１）、第２コイルサイド部（３２２）及びコイルエンド部（３２３）のそれぞれの周方向まわりに巻かれ、周方向の端部同士が近接又は重なり合う閉じ部（７２）を有するシート状の絶縁体（７０，７０Ａ）とを含み、
絶縁体（７０，７０Ａ）は、コイルエンド部（３２３）における第１コイルサイド部（３２１）側の部分に対してはステータコア（２０）の外径側に閉じ部（７２）を有すると共に、コイルエンド部（３２３）における第２コイルサイド部（３２２）側の部分に対してはステータコア（２０）の内径側に閉じ部（７２）を有する、二層巻コイルが提供される。 According to one aspect of the present disclosure, a first coil side portion (321) inserted into the first slot of the stator core (20);
A second coil side portion (322) that is inserted into the second slot of the stator core (20) and is disposed closer to the inner diameter side of the stator core (20) than the first coil side portion (321);
A coil end portion (323) formed between the first coil side portion (321) and the second coil side portion (322);
The first coil side portion (321), the second coil side portion (322), and the coil end portion (323) are provided over the entire closed loop, and the first coil side portion (321) and the second coil side are provided. A sheet-like insulator (70, 70A) having a closed portion (72) wound around each circumferential direction of the portion (322) and the coil end portion (323) and having end portions in the circumferential direction approaching or overlapping each other. Including
The insulator (70, 70A) has a closed portion (72) on the outer diameter side of the stator core (20) with respect to a portion on the first coil side portion (321) side of the coil end portion (323), and a coil A double-layered coil having a closing portion (72) on the inner diameter side of the stator core (20) is provided for a portion of the end portion (323) on the second coil side portion (322) side.

本開示の他の一局面によれば、円環状に配置され、外径側に凹部（２０２）を有する巻枠（２００）に絶縁材（７００）を巻枠（２００）の全周に亘って装着し、
巻枠（２００）の凹部（２０２）内に絶縁材（７００）の上からコイル線を巻き、ステータコア（２０）の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部（３２１）と、ステータコア（２０）の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部（３２１）よりもステータコア（２０）の内径側に配置される第２コイルサイド部（３２２）と、第１コイルサイド部（３２１）と第２コイルサイド部（３２２）との間に形成されるコイルエンド部（３２３）とを含むコイル本体（３５０）を形成し、
絶縁材（７００）を、第１コイルサイド部（３２１）、第２コイルサイド部（３２２）及びコイルエンド部（３２３）のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う絶縁材（７００）の閉じ部（７２）を形成し、
第１コイルサイド部（３２１）に対する絶縁材（７００）の閉じ部（７２）がステータコア（２０）の外径側に来、かつ、第２コイルサイド部（３２２）に対する絶縁材（７００）の閉じ部（７２）がステータコア（２０）の内径側に来るように、巻枠（２００）における第１コイルサイド部（３２１）に係る部分と、巻枠（２００）における第２コイルサイド部（３２２）に係る部分とを互いに回転することを含む、二層巻コイルの製造方法が提供される。 According to another aspect of the present disclosure, the insulating material (700) is placed over the entire circumference of the winding frame (200) on the winding frame (200) that is arranged in an annular shape and has a recess (202) on the outer diameter side. Wearing,
A coil wire is wound from above the insulating material (700) in the recess (202) of the winding frame (200), and the first coil side portion (321) inserted into the first slot of the stator core (20), and the stator core (20 ), The second coil side portion (322) disposed closer to the inner diameter side of the stator core (20) than the first coil side portion (321), the first coil side portion (321) and the second coil side portion (321). A coil body (350) including a coil end portion (323) formed between the two coil side portions (322),
The insulating material (700) is wound around each circumferential direction of the first coil side portion (321), the second coil side portion (322), and the coil end portion (323), and the end portions in the winding direction are close to each other or overlap each other. Forming a closure (72) of the insulation (700);
The closed portion (72) of the insulating material (700) with respect to the first coil side portion (321) comes to the outer diameter side of the stator core (20), and the insulating material (700) is closed with respect to the second coil side portion (322). The portion related to the first coil side portion (321) in the winding frame (200) and the second coil side portion (322) in the winding frame (200) so that the portion (72) comes to the inner diameter side of the stator core (20). There is provided a method for manufacturing a two-layer wound coil, comprising rotating the parts according to the above.

本開示の他の一局面によれば、円環状に配置され、外径側に凹部を有する巻枠に絶縁材（７００Ａ）を巻枠の全周に亘って装着し、
巻枠の凹部内に絶縁材（７００Ａ）の上からコイル線を巻き、ステータコア（２０）の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部（３２１）と、ステータコア（２０）の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部（３２１）よりもステータコア（２０）の内径側に配置される第２コイルサイド部（３２２）と、第１コイルサイド部（３２１）と第２コイルサイド部（３２２）との間に形成されるコイルエンド部（３２３）とを含むコイル本体（３５０）を形成し、
絶縁材（７００Ａ）を、第１コイルサイド部（３２１）、第２コイルサイド部（３２２）及びコイルエンド部（３２３）のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う絶縁材（７００Ａ）の閉じ部（７２）を形成することを含み、
閉じ部（７２）を形成するは、第１コイルサイド部（３２１）、及び、コイルエンド部（３２３）における第１コイルサイド部（３２１）側の部分に対しては、ステータコア（２０）の外径側に閉じ部（７２）を形成することと、第２コイルサイド部（３２２）、及び、コイルエンド部（３２３）における第２コイルサイド部（３２２）側の部分に対しては、ステータコア（２０）の内径側に閉じ部（７２）を形成することとを含む、二層巻コイルの製造方法が提供される。 According to another aspect of the present disclosure, an insulating material (700A) is attached to a winding frame that is arranged in an annular shape and has a recess on the outer diameter side, over the entire circumference of the winding frame,
A coil wire is wound from above the insulating material (700A) in the recess of the winding frame, and the first coil side portion (321) inserted into the first slot of the stator core (20) and the second slot of the stator core (20). A second coil side portion (322) that is inserted and disposed closer to the inner diameter side of the stator core (20) than the first coil side portion (321), the first coil side portion (321), and the second coil side portion (322). A coil body (350) including a coil end portion (323) formed between
The insulating material (700A) is wound around each circumferential direction of the first coil side portion (321), the second coil side portion (322), and the coil end portion (323), and the end portions in the winding direction are close to each other or overlap each other. Forming a closure (72) of insulation (700A);
The closed portion (72) is formed with respect to the first coil side portion (321) and the portion on the first coil side portion (321) side of the coil end portion (323) outside the stator core (20). A stator core (for the second coil side portion (322) and the second coil side portion (322) side portion of the coil end portion (323) is formed on the radial side. And 20) forming a closed portion (72) on the inner diameter side.

本開示によれば、コイルのコイルエンド部及びコイルサイド部の絶縁を適切な態様で行うことが可能となる。   According to the present disclosure, it is possible to perform insulation of the coil end portion and the coil side portion of the coil in an appropriate manner.

一例によるモータ１の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the motor 1 by an example. コイル３０を形成する１つの閉ループコイル３２の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of one closed loop coil 32 that forms a coil 30. １つのスロット２３内におけるコイル３０の状態を概略的に示す断面図である。4 is a cross-sectional view schematically showing a state of a coil 30 in one slot 23. FIG. ステータコア２０に組み付けられる各閉ループコイル３２の関係を模式的に示す説明図である。4 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between each closed loop coil 32 assembled to the stator core 20. FIG. 閉ループコイル３２の製造方法の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a manufacturing method of the closed loop coil 32. FIG. 図５に示した製造方法で製造される閉ループコイル３２の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the closed loop coil 32 manufactured with the manufacturing method shown in FIG. 閉ループコイル３２０の製造方法の一例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of a manufacturing method of a closed loop coil 320. FIG. １つの第１コイルサイド部３２１に対する絶縁体７０及び補強部材８０の構成例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration example of an insulator 70 and a reinforcing member 80 with respect to one first coil side part 321.

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、一例によるモータ１の構成を示す斜視図である。尚、図１においては、ロータの図示は省略されている。図２は、コイル３０を形成する１つの閉ループコイル３２の一例を示す図であり、（Ａ）は、絶縁体７０が被覆された状態を示し、（Ｂ）は、絶縁体７０が被覆されていない状態を示す。尚、図２においては、コイル３０の引出部の図示は省略されている。図３は、１つのスロット２３内におけるコイル３０の状態を概略的に示す断面図である。   FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a motor 1 according to an example. In FIG. 1, the illustration of the rotor is omitted. 2A and 2B are diagrams showing an example of one closed loop coil 32 forming the coil 30. FIG. 2A shows a state in which the insulator 70 is covered, and FIG. 2B shows a state in which the insulator 70 is covered. Indicates no state. In FIG. 2, the drawing portion of the coil 30 is not shown. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the state of the coil 30 in one slot 23.

以下では、径方向、周方向及び軸方向は、特に言及しない限り、モータ１の回転軸を基準とし、回転軸を中心として内径側及び外径側を定義する。例えば、内径側とは、回転軸の径方向で回転軸に近い側を指す。   Hereinafter, unless otherwise specified, the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction define the inner diameter side and the outer diameter side with the rotation axis as the center, with reference to the rotation axis of the motor 1. For example, the inner diameter side refers to the side close to the rotation axis in the radial direction of the rotation axis.

モータ１は、ステータ６を含む。ステータ６は、インナロータ型の任意のモータで使用されてもよい。例えば、ステータ６は、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータで使用されてもよい。走行用モータは、例えば永久磁石モータであってもよいし、電磁石と永久磁石とを併用するハイブリッド型のモータであってもよい。走行用モータは、例えば３相ブラシレスモータである。   The motor 1 includes a stator 6. The stator 6 may be used with any motor of the inner rotor type. For example, the stator 6 may be used in a traveling motor used in a hybrid vehicle or an electric vehicle. The traveling motor may be, for example, a permanent magnet motor, or may be a hybrid motor that uses both an electromagnet and a permanent magnet. The traveling motor is, for example, a three-phase brushless motor.

ステータ６は、ステータコア２０と、コイル３０とを含む。   Stator 6 includes a stator core 20 and a coil 30.

ステータコア２０は、例えば積層鋼板から形成され、又は、紛体を圧縮成型して形成される。ステータコア２０は、複数の分割コアから形成されてもよい。ステータコア２０は、内径側にティース２２を含む。ティース２２は、周方向に等間隔で複数個形成され、周方向で隣接するティース２２間にスロット２３（図３参照）が画成される。   The stator core 20 is formed from, for example, a laminated steel plate, or is formed by compression molding a powder. The stator core 20 may be formed of a plurality of divided cores. Stator core 20 includes teeth 22 on the inner diameter side. A plurality of teeth 22 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and slots 23 (see FIG. 3) are defined between adjacent teeth 22 in the circumferential direction.

コイル３０は、ステータコア２０のスロット２３に設けられる。コイル３０は、分布巻でステータコア２０に装着される。尚、分布巻とは、コイル３０の各相が複数のスロット２３に分散して装着される形態である。また、コイル３０は、二層巻の形態でステータコア２０に装着される。即ち、コイル３０は、分布巻の２層巻となる。二層巻とは、コイル３０の２つのコイルサイド部が同一のスロット２３に径方向に積層されて装着される形態である。   The coil 30 is provided in the slot 23 of the stator core 20. The coil 30 is mounted on the stator core 20 by distributed winding. The distributed winding is a form in which each phase of the coil 30 is distributed and mounted in a plurality of slots 23. The coil 30 is attached to the stator core 20 in the form of a two-layer winding. That is, the coil 30 is a two-layer winding of distributed winding. The two-layer winding is a form in which two coil side portions of the coil 30 are mounted in the same slot 23 by being laminated in the radial direction.

コイル３０は、複数の閉ループコイル（二層巻コイルの一例）３２をステータコア２０に組み付けることにより形成される。閉ループコイル３２は、いわゆるカセットコイルであり、図２に示すように、閉ループの形態を持つ。   The coil 30 is formed by assembling a plurality of closed loop coils (an example of a two-layer coil) 32 to the stator core 20. The closed loop coil 32 is a so-called cassette coil and has a closed loop form as shown in FIG.

閉ループコイル３２は、図２に示すように、軸方向に延在する第１コイルサイド部３２１と、軸方向に延在する第２コイルサイド部（第２コイル辺）３２２と、コイルエンド部３２３と、引出部（図示せず）とを含む。第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３が閉ループを形成する。尚、図２に示す例では、閉ループコイル３２のターン数は、４であるが、２以上の任意である。図２に示す例では、各ターンの閉ループは、径方向に互いに重なり合い、略同心に形成される。   As shown in FIG. 2, the closed loop coil 32 includes a first coil side portion 321 extending in the axial direction, a second coil side portion (second coil side) 322 extending in the axial direction, and a coil end portion 323. And a drawer (not shown). The first coil side part 321, the second coil side part 322, and the coil end part 323 form a closed loop. In the example shown in FIG. 2, the number of turns of the closed-loop coil 32 is 4, but it is arbitrary 2 or more. In the example shown in FIG. 2, the closed loops of the turns overlap with each other in the radial direction and are formed substantially concentrically.

コイルエンド部３２３は、周方向の中央部３２４よりも第１コイルサイド部３２１側の部位３２３Ｌ（以下、「第１コイルエンド部３２３Ｌ」とも称する）と、周方向の中央部３２４よりも第２コイルサイド部３２２側の部位３２３Ｒ（以下、「第２コイルエンド部３２３Ｒ」とも称する）とを含む。尚、コイルエンド部３２３の中央部３２４は、第１コイルエンド部３２３Ｌと第２コイルエンド部３２３Ｒとの間の径方向のオフセットを形成する。   The coil end portion 323 includes a portion 323L (hereinafter also referred to as “first coil end portion 323L”) closer to the first coil side portion 321 than the central portion 324 in the circumferential direction, and a second portion than the central portion 324 in the circumferential direction. And a portion 323R (hereinafter also referred to as “second coil end portion 323R”) on the coil side portion 322 side. The central portion 324 of the coil end portion 323 forms a radial offset between the first coil end portion 323L and the second coil end portion 323R.

閉ループコイル３２は、図２（Ａ）に示すように、表面を覆う絶縁体７０を含む。絶縁体７０は、シート状の絶縁素材が形成され、例えば、絶縁紙や、薄膜フィルム状の樹脂材料（ＰＴＦＥ：polytetrafluoroethylene，ＰＥＴ：polyethylene terephthalate、等）により形成される。以下では、一例として、絶縁体７０は、絶縁紙により形成されるものとする。   The closed loop coil 32 includes an insulator 70 that covers the surface, as shown in FIG. The insulator 70 is formed of a sheet-like insulating material, and is made of, for example, insulating paper or a thin film resin material (PTFE: polytetrafluoroethylene, PET: polyethylene terephthalate, etc.). Hereinafter, as an example, the insulator 70 is formed of insulating paper.

絶縁体７０は、好ましくは、１つの閉ループコイル３２に対して１枚の絶縁紙により形成されるが、１つの閉ループコイル３２に対して２枚以上の絶縁紙により形成されてもよい。この場合、絶縁体７０の分割部分（２枚以上の絶縁紙の重なり合う部分）は、好ましくは、コイルエンド部３２３に配置される。これは、２枚以上の絶縁紙の重なり合う部分では、厚みの変動が生じるので、かかる変動部分をスロット２３の形状（周方向の幅）で吸収するのは不適であるためである。また、コイルエンド部３２３に分割部分を設けることで、コイルエンド部３２３の形状への追従性を高めることができる。以下では、絶縁体７０が１枚の絶縁紙により形成される例について説明する。   The insulator 70 is preferably formed of one sheet of insulating paper for one closed loop coil 32, but may be formed of two or more sheets of insulating paper for one closed loop coil 32. In this case, the divided portion of the insulator 70 (a portion where two or more sheets of insulating paper overlap) is preferably arranged in the coil end portion 323. This is because a thickness variation occurs in a portion where two or more insulating papers overlap, and it is inappropriate to absorb the variation portion in the shape of the slot 23 (width in the circumferential direction). Further, by providing the coil end portion 323 with a divided portion, the followability to the shape of the coil end portion 323 can be improved. Hereinafter, an example in which the insulator 70 is formed of one sheet of insulating paper will be described.

絶縁体７０は、好ましくは、閉ループコイル３２の全体を覆う。但し、引出部（図示せず）については絶縁体７０により覆わなくてもよい。例えば、絶縁体７０は、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３により形成される閉ループの全体に亘って設けられる。絶縁体７０は、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３のそれぞれを、それぞれの周方向まわりに包囲して閉じる（図３等参照）。即ち、絶縁体７０は、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３のそれぞれに対して、それぞれの延在方向を中心軸とした周方向（以下では、「コイル周方向」とも称する）まわりに絶縁紙を巻き付けることで形成される。   The insulator 70 preferably covers the entire closed loop coil 32. However, the lead portion (not shown) may not be covered with the insulator 70. For example, the insulator 70 is provided over the entire closed loop formed by the first coil side part 321, the second coil side part 322, and the coil end part 323. The insulator 70 surrounds and closes each of the first coil side part 321, the second coil side part 322, and the coil end part 323 around each circumferential direction (see FIG. 3 and the like). That is, the insulator 70 has a circumferential direction (hereinafter referred to as “coil circumference”) with respect to each of the first coil side portion 321, the second coil side portion 322, and the coil end portion 323 with the respective extending directions as central axes. It is also formed by winding insulating paper around the direction).

このように、絶縁体７０は、第１コイルサイド部３２１及び第２コイルサイド部３２２のみならず、コイルエンド部３２３をも覆うので、閉ループコイル３２の略全体を一体的に絶縁することができる。即ち、絶縁体７０は、スロット２３内での絶縁機能に加えて、コイルエンド部３２３間での相間絶縁機能をも果たすことができる。これは、コイルエンド部３２３間での相間絶縁機能は、特に、コイルエンド同士が近接する分布巻の二層巻の場合に好適である。   As described above, since the insulator 70 covers not only the first coil side portion 321 and the second coil side portion 322 but also the coil end portion 323, substantially the entire closed loop coil 32 can be insulated integrally. . That is, the insulator 70 can perform an inter-phase insulating function between the coil end portions 323 in addition to the insulating function in the slot 23. This is particularly suitable for the interphase insulation function between the coil end portions 323 in the case of two-layer winding of distributed winding in which the coil ends are close to each other.

絶縁体７０は、図３（図６も参照）に示すように、第１コイルサイド部３２１及び第１コイルエンド部３２３Ｌに対しては外径側に閉じ側を有すると共に、第２コイルサイド部３２２及び第２コイルエンド部３２３Ｒに対しては内径側に閉じ側を有する。即ち、上述の如く、絶縁紙が第１コイルサイド部３２１や第２コイルサイド部３２２等のコイル周方向まわりに巻き付けられると、絶縁紙のコイル周方向の端部同士が重なる部分（以下、「閉じ部７２」と称する）が形成される。この閉じ部７２は、閉ループコイル３２の周方向に亘って形成され、第１コイルサイド部３２１及び第１コイルエンド部３２３Ｌに対しては外径側に位置し、第２コイルサイド部３２２及び第２コイルエンド部３２３Ｒに対しては内径側に位置する。これにより、閉じ部７２に起因して生じうるコイルエンド部３２３間での相間絶縁機能の低下を抑制することができる。即ち、例えば閉ループコイル３２同士は、一方の閉ループコイル３２の第１コイルエンド部３２３Ｌに対して他方の閉ループコイル３２の第２コイルエンド部３２３Ｒが内径側で近接する。従って、近接する側でない方に閉じ部７２を配置することができるので、閉じ部７２に起因して生じうるコイルエンド部３２３間での相間絶縁機能の低下を抑制することができる（この効果については後述する）。   As shown in FIG. 3 (see also FIG. 6), the insulator 70 has a closed side on the outer diameter side with respect to the first coil side portion 321 and the first coil end portion 323L, and the second coil side portion. With respect to 322 and the second coil end portion 323R, the inner diameter side has a closed side. That is, as described above, when the insulating paper is wound around the circumferential direction of the coil such as the first coil side portion 321 and the second coil side portion 322, the end portions of the insulating paper in the circumferential direction of the coil overlap (hereinafter, “ Referred to as a closure 72 "). The closed portion 72 is formed over the circumferential direction of the closed loop coil 32, and is positioned on the outer diameter side with respect to the first coil side portion 321 and the first coil end portion 323L, and the second coil side portion 322 and the first coil end portion 322L. It is located on the inner diameter side with respect to the two coil end portion 323R. Thereby, the fall of the interphase insulation function between the coil end parts 323 which may arise due to the closing part 72 can be suppressed. That is, for example, in the closed loop coils 32, the second coil end portion 323 </ b> R of the other closed loop coil 32 is close to the first coil end portion 323 </ b> L of one closed loop coil 32 on the inner diameter side. Therefore, since the closed portion 72 can be arranged on the side that is not adjacent, it is possible to suppress a decrease in the interphase insulation function between the coil end portions 323 that may be caused by the closed portion 72 (about this effect). Will be described later).

図４は、ステータコア２０に組み付けられる各閉ループコイル３２の関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は、上面視による展開図を示し、（Ｂ）は内径側から視た図である。   4A and 4B are explanatory views schematically showing the relationship of each closed loop coil 32 assembled to the stator core 20, wherein FIG. 4A is a developed view as viewed from above, and FIG. 4B is a view as seen from the inner diameter side. .

各閉ループコイル３２は、それぞれ、所定の２つのスロット２３に内径側から装着される。所定の２つのスロット２３は、閉ループコイル３２毎に異なる組合せである。尚、１つのスロット２３には、所定の２つの閉ループコイル３２のうちの一方の第１コイルサイド部３２１と他方の第２コイルサイド部３２２が挿入されることになる。尚、各閉ループコイル３２は、ステータコア２０への装着後に同相同士が溶接等により接合され、各相の動力端子（図示せず）に接続される。   Each closed loop coil 32 is attached to two predetermined slots 23 from the inner diameter side. The predetermined two slots 23 are different combinations for each closed loop coil 32. One slot 23 is inserted with one first coil side portion 321 and the other second coil side portion 322 of two predetermined closed loop coils 32. Each closed loop coil 32 is connected to the power terminals (not shown) of each phase by joining the same phase to each other after welding to the stator core 20 by welding or the like.

図４では、代表として、２つの閉ループコイル３２Ａ，３２Ｂの組み付け態様が示されている。尚、図４（Ａ）においては、２つの閉ループコイル３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのみが実線で示され、他の閉ループコイル３２については点線で示されている。図４（Ａ）では、各閉ループコイル３２は、スロット２３に完全に挿入される前の状態で示されている。即ち、実際の組み付け状態では、各閉ループコイル３２は、それぞれの第２コイルサイド部３２２がスロット２３内に挿入された状態となる（図３参照）。   In FIG. 4, assembling modes of two closed loop coils 32 </ b> A and 32 </ b> B are shown as representatives. In FIG. 4A, only two closed loop coils 32A, 32B, and 32C are indicated by solid lines, and the other closed loop coils 32 are indicated by dotted lines. In FIG. 4A, each closed loop coil 32 is shown in a state before being completely inserted into the slot 23. That is, in the actual assembled state, each closed loop coil 32 is in a state in which the second coil side portion 322 is inserted into the slot 23 (see FIG. 3).

例えば、閉ループコイル３２Ａに着目すると、閉ループコイル３２Ａの第１コイルサイド部３２１は、ステータコア２０のスロット２３の外径側に挿入される。同スロット２３には、閉ループコイル３２Ａの第１コイルサイド部３２１の内径側に、他の閉ループコイル３２の第２コイルサイド部３２２Ｐ（点線にて図示）が挿入される。従って、閉ループコイル３２Ａの第１コイルサイド部３２１の内径側は、他の閉ループコイル３２の第２コイルサイド部３２２Ｐの外径側と径方向で当接する。   For example, focusing on the closed loop coil 32 </ b> A, the first coil side portion 321 of the closed loop coil 32 </ b> A is inserted on the outer diameter side of the slot 23 of the stator core 20. A second coil side portion 322P (illustrated by a dotted line) of another closed loop coil 32 is inserted into the slot 23 on the inner diameter side of the first coil side portion 321 of the closed loop coil 32A. Accordingly, the inner diameter side of the first coil side portion 321 of the closed loop coil 32 </ b> A is in contact with the outer diameter side of the second coil side portion 322 </ b> P of the other closed loop coil 32 in the radial direction.

閉ループコイル３２Ａの第２コイルサイド部３２２は、ステータコア２０のスロット２３の内径側に挿入される。図示の例では、閉ループコイル３２Ａの第２コイルサイド部３２２が挿入されるスロット２３と、閉ループコイル３２Ａの第１コイルサイド部３２１が挿入されるスロット２３との間には、５つのスロット２３が存在する。このように、各閉ループコイル３２は、それぞれ、所定の２つのスロット２３に内径側から装着される。閉ループコイル３２Ａの第２コイルサイド部３２２が挿入されるスロット２３には、他の閉ループコイル３２の第１コイルサイド部３２１Ｑ（点線にて図示）が先に挿入される。従って、閉ループコイル３２Ａの第２コイルサイド部３２２の外径側は、他の閉ループコイル３２の第１コイルサイド部３２１Ｑの内径側と径方向で当接する。   The second coil side portion 322 of the closed loop coil 32 </ b> A is inserted on the inner diameter side of the slot 23 of the stator core 20. In the illustrated example, there are five slots 23 between the slot 23 into which the second coil side portion 322 of the closed loop coil 32A is inserted and the slot 23 into which the first coil side portion 321 of the closed loop coil 32A is inserted. Exists. In this way, each closed loop coil 32 is attached to each of the two predetermined slots 23 from the inner diameter side. In the slot 23 in which the second coil side portion 322 of the closed loop coil 32A is inserted, the first coil side portion 321Q (illustrated by a dotted line) of the other closed loop coil 32 is inserted first. Accordingly, the outer diameter side of the second coil side portion 322 of the closed loop coil 32 </ b> A is in contact with the inner diameter side of the first coil side portion 321 </ b> Q of the other closed loop coil 32 in the radial direction.

図５は、閉ループコイル３２の製造方法の一例を示す図である。図５では、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）の順に時系列が示され、それぞれにおいて、上側は上面視を示し、下側は正面視（径方向に視た図）を示す。尚、下側の正面視においては、見易さの都合上、巻枠２００の図示は省略されている。また、絶縁紙７００の外側の表面については、見易さの都合上、“なし地”のハッチングで示されている。尚、図５に示す閉ループコイル３２の製造方法は、全工程を示すものでなく、前工程や後工程や中間工程が適宜追加されてもよい。図６は、図５に示した製造方法で製造される閉ループコイル３２の一例を概略的に示す図である。図６において、（Ａ）は、図２（Ａ）に示した斜視図に対応し、（Ｂ）は、Ｂ部の断面図であり、（Ｃ）は、Ｃ部の断面図であり、（Ｄ）は、Ｄ部の断面図であり、（Ｅ）は、Ｅ部の断面図であり、（Ｆ）は、Ｆ部の断面図であり、（Ｇ）は、Ｇ部の断面図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a manufacturing method of the closed loop coil 32. In FIG. 5, time series are shown in the order of (A), (B), (C), and (D). In each, the upper side shows a top view, and the lower side shows a front view (view in the radial direction). Indicates. In the lower front view, the reel 200 is not shown for ease of viewing. In addition, the outer surface of the insulating paper 700 is indicated by “blank” hatching for ease of viewing. In addition, the manufacturing method of the closed loop coil 32 shown in FIG. 5 does not show all the processes, and a pre-process, a post-process, and an intermediate process may be added suitably. FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the closed loop coil 32 manufactured by the manufacturing method shown in FIG. 6, (A) corresponds to the perspective view shown in FIG. 2 (A), (B) is a cross-sectional view of the B part, (C) is a cross-sectional view of the C part, D) is a cross-sectional view of the D portion, (E) is a cross-sectional view of the E portion, (F) is a cross-sectional view of the F portion, and (G) is a cross-sectional view of the G portion. .

図５（Ａ）は、絶縁体７０を形成する絶縁紙７００を単品状態で示す。図５（Ａ）に示す例では、絶縁紙７００は、円環状（リング状）の形態である。以下では、円環状の中心Ｏを基準とした径方向及び周方向について、上述したモータ１の回転軸を基準とした方向との区別のため、「閉ループ」という用語を先頭に付与する。具体的には、閉ループ内径側とは、円環状の径方向で中心Ｏに近い側を指す。   FIG. 5A shows an insulating paper 700 forming the insulator 70 in a single product state. In the example shown in FIG. 5A, the insulating paper 700 has an annular shape (ring shape). Hereinafter, the term “closed loop” is given to the head in order to distinguish the radial direction and the circumferential direction with respect to the center O of the annular shape from the direction with reference to the rotation axis of the motor 1 described above. Specifically, the closed loop inner diameter side refers to the side close to the center O in the annular radial direction.

図５（Ａ）に示す例では、絶縁紙７００は、閉ループ外径側に凹部７０２（即ち、Ｕ字断面）を有する。凹部７０２は、閉ループ周方向全体に亘って形成される。凹部７０２は、閉ループ周方向全体に亘って同一形状（等断面）であってよい。絶縁紙７００は、閉ループコイル３２の第１コイルサイド部３２１を覆う第１スロットセル部７２１と、閉ループコイル３２の第２コイルサイド部３２２を覆う第２スロットセル部７２２と、コイルエンド部３２３を覆うコイルエンド絶縁部７２３とを含む。   In the example shown in FIG. 5A, the insulating paper 700 has a recess 702 (that is, a U-shaped cross section) on the closed-loop outer diameter side. The recess 702 is formed over the entire circumferential direction of the closed loop. The recess 702 may have the same shape (equal cross section) over the entire closed loop circumferential direction. The insulating paper 700 includes a first slot cell portion 721 that covers the first coil side portion 321 of the closed loop coil 32, a second slot cell portion 722 that covers the second coil side portion 322 of the closed loop coil 32, and a coil end portion 323. And a coil end insulating portion 723 to be covered.

絶縁紙７００は、図５（Ｂ）に示すように、閉ループ外径側に凹部２０２を有する巻枠（治具）２００内に挿入される。例えば、巻枠２００の凹部２０２は、絶縁紙７００の凹部７０２に対応した形状を有し、絶縁紙７００の凹部７０２が巻枠２００の凹部２０２内に収容される。尚、巻枠２００は、閉ループ周方向で複数の分割体から形成されてよく、閉ループ内径側から閉ループ外径側へと移動して絶縁紙７００が装着された状態を形成してもよい。ここでは、巻枠２００は、絶縁紙７００の各部位７２１，７２２，７２３（コイルエンド絶縁部７２３については上下それぞれ）に対して別々に設けられ、第１スロットセル部７２１に対応した巻枠２００を「巻枠部２２１」と称し、第２スロットセル部７２２に対応した巻枠２００を「巻枠部２２２」と称し、コイルエンド絶縁部７２３に対応した巻枠２００を「巻枠部２２３」と称する。   As shown in FIG. 5B, the insulating paper 700 is inserted into a winding frame (jig) 200 having a recess 202 on the closed loop outer diameter side. For example, the concave portion 202 of the reel 200 has a shape corresponding to the concave portion 702 of the insulating paper 700, and the concave portion 702 of the insulating paper 700 is accommodated in the concave portion 202 of the reel 200. The winding frame 200 may be formed of a plurality of divided bodies in the closed-loop circumferential direction, or may be moved from the closed-loop inner diameter side to the closed-loop outer diameter side to form a state in which the insulating paper 700 is attached. Here, the winding frame 200 is provided separately for each portion 721, 722, 723 (upper and lower for the coil end insulating portion 723) of the insulating paper 700, and corresponds to the first slot cell portion 721. Is referred to as “winding frame portion 221”, the winding frame 200 corresponding to the second slot cell portion 722 is referred to as “winding frame portion 222”, and the winding frame 200 corresponding to the coil end insulating portion 723 is referred to as “winding frame portion 223”. Called.

次いで、図５（Ｂ）に示すように、コイル線が巻枠２００の凹部２０２内に収まる態様で閉ループ周方向に巻回されることで、コイル本体３５０が形成される。例えば、図２に示したコイル３０の場合、コイル線は、４ターン分、閉ループ径方向に積み重なる態様で巻回される。このとき、コイル線は、絶縁紙７００の上から巻枠２００に巻回される。即ち、コイル線は、絶縁紙７００の凹部７０２内に収まる態様で閉ループ周方向に巻回される。尚、コイル本体３５０は、最終的には、閉ループコイル３２の第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３等を形成する。また、コイル線は、例えば平角の断面形状を有するが、丸等の他の断面形状を有してもよい。   Next, as shown in FIG. 5B, the coil body 350 is formed by winding the coil wire in the closed loop circumferential direction so as to fit in the recess 202 of the winding frame 200. For example, in the case of the coil 30 shown in FIG. 2, the coil wire is wound in such a manner that it is stacked in the closed loop radial direction for four turns. At this time, the coil wire is wound around the winding frame 200 from above the insulating paper 700. That is, the coil wire is wound in the closed loop circumferential direction so as to fit in the recess 702 of the insulating paper 700. The coil body 350 finally forms the first coil side portion 321, the second coil side portion 322, the coil end portion 323, and the like of the closed loop coil 32. The coil wire has, for example, a flat cross-sectional shape, but may have another cross-sectional shape such as a circle.

次いで、図５（Ｃ）に示すように、絶縁紙７００の第１スロットセル部７２１は、閉ループ外径側の端部同士が重ねられる態様で閉じられる。これにより、絶縁紙７００の第１スロットセル部７２１によりコイル本体３５０はコイル周方向の全体に亘って包囲される。同様に、絶縁紙７００の第２スロットセル部７２２は、閉ループ外径側の端部同士が重ねられる態様で閉じられる。これにより、絶縁紙７００の第２スロットセル部７２２によりコイル本体３５０はコイル周方向の全体に亘って包囲される。このとき、絶縁体７０の閉じ部７２は、第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２において、閉ループ外径側に形成される。   Next, as shown in FIG. 5C, the first slot cell portion 721 of the insulating paper 700 is closed in such a manner that the ends on the outer side of the closed loop are overlapped. Thereby, the coil main body 350 is surrounded by the first slot cell portion 721 of the insulating paper 700 over the entire coil circumferential direction. Similarly, the second slot cell portion 722 of the insulating paper 700 is closed in such a manner that the ends on the closed loop outer diameter side overlap each other. Thereby, the coil main body 350 is surrounded by the second slot cell portion 722 of the insulating paper 700 over the entire coil circumferential direction. At this time, the closed portion 72 of the insulator 70 is formed on the closed loop outer diameter side in the first slot cell portion 721 and the second slot cell portion 722.

次いで、コイルエンド絶縁部７２３に対する巻枠部２２３（図示せず）が取り外され、その後、図５（Ｄ）にて矢印で示すように、巻枠部２２１及び巻枠部２２２が約９０度回転される。具体的には、巻枠部２２１は、凹部２０２が外径側に開口する方向に約９０度回転され、巻枠部２２２は、凹部２０２が内径側に開口する方向に約９０度回転される。これにより、絶縁体７０の閉じ部７２は、第１スロットセル部７２１において外径側に向き、第２スロットセル部７２２において内径側に向く。この結果、絶縁体７０は、第１コイルサイド部３２１に対しては外径側に閉じ部７２を有すると共に（図６（Ｇ）参照））、第２コイルサイド部３２２に対しては内径側に閉じ部７２を有することになる（図６（Ｄ）参照））。   Next, the winding frame portion 223 (not shown) with respect to the coil end insulating portion 723 is removed, and then the winding frame portion 221 and the winding frame portion 222 rotate about 90 degrees as indicated by arrows in FIG. Is done. Specifically, the winding frame portion 221 is rotated about 90 degrees in the direction in which the concave portion 202 opens to the outer diameter side, and the winding frame portion 222 is rotated about 90 degrees in the direction in which the concave portion 202 opens to the inner diameter side. . As a result, the closing portion 72 of the insulator 70 faces the outer diameter side in the first slot cell portion 721 and faces the inner diameter side in the second slot cell portion 722. As a result, the insulator 70 has a closed portion 72 on the outer diameter side with respect to the first coil side portion 321 (see FIG. 6G), and on the inner diameter side with respect to the second coil side portion 322. And has a closed portion 72 (see FIG. 6D)).

また、上述の如く、巻枠部２２１及び巻枠部２２２が約９０度回転されると、絶縁紙７００のコイルエンド絶縁部７２３は、図５（Ｄ）に示すように、捩じられる。これにより、コイルエンド絶縁部７２３において、閉じ部７２が内径側から外径側（又はその逆）に遷移する（図６（Ｂ）、（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）参照）。即ち、閉ループの時計回りで、上側のコイルエンド絶縁部７２３については、閉じ部７２が外径側から内径側へ遷移し、下側のコイルエンド絶縁部７２３については、閉じ部７２が内径側から外径側へ遷移する。これらの遷移の境界は、閉ループの中心Ｏに対応する。従って、結果として、絶縁体７０は、中心Ｏよりも第１スロットセル部７２１側の部分は、閉じ部７２が外径側にあり、中心Ｏよりも第２スロットセル部７２２側の部分は、閉じ部７２が内径側にあることになる。   As described above, when the reel portion 221 and the reel portion 222 are rotated about 90 degrees, the coil end insulating portion 723 of the insulating paper 700 is twisted as shown in FIG. As a result, in the coil end insulating portion 723, the closing portion 72 transitions from the inner diameter side to the outer diameter side (or vice versa) (see FIGS. 6B, 6C, 6E, and 6F). That is, in the clockwise direction of the closed loop, for the upper coil end insulating portion 723, the closing portion 72 transitions from the outer diameter side to the inner diameter side, and for the lower coil end insulating portion 723, the closing portion 72 moves from the inner diameter side. Transition to the outer diameter side. The boundary of these transitions corresponds to the center O of the closed loop. Therefore, as a result, in the insulator 70, the portion closer to the first slot cell portion 721 than the center O has the closed portion 72 on the outer diameter side, and the portion closer to the second slot cell portion 722 than the center O The closing portion 72 is on the inner diameter side.

図５に示す閉ループコイル３２の製造方法によれば、巻枠部２２１及び２２２を約９０度回転させることで、閉ループコイル３２の中心Ｏを境にして閉じ部７２を外径側と内径側とで遷移させることができる。   According to the manufacturing method of the closed loop coil 32 shown in FIG. 5, by rotating the winding frame portions 221 and 222 by about 90 degrees, the closed portion 72 is separated from the outer diameter side and the inner diameter side with the center O of the closed loop coil 32 as a boundary. You can make a transition with.

ところで、上述の如く、絶縁体７０におけるコイルエンド部３２３を覆う部分（コイルエンド絶縁部７２３）は、コイル３０における異相に係る複数のコイルエンド部３２３間の相間絶縁を高める機能を有する。但し、絶縁体７０は、閉じ部７２を有し、閉じ部７２は、コイル周方向の他の部位に比べて、構造上、信頼性が劣る。この点、本実施例では、絶縁体７０は、上述の如く図６に示すように、コイルエンド部３２３の第１コイルエンド部３２３Ｌに対しては外径側に閉じ部７２を有すると共に、コイルエンド部３２３の第２コイルエンド部３２３Ｒに対しては内径側に閉じ部７２を有する。これにより、閉じ部７２に起因して生じうるコイルエンド部３２３間での絶縁体７０の相間絶縁性能の低下を抑制することができる。   By the way, as described above, the portion (coil end insulating portion 723) that covers the coil end portion 323 in the insulator 70 has a function of increasing interphase insulation between the plurality of coil end portions 323 relating to different phases in the coil 30. However, the insulator 70 has a closing portion 72, and the closing portion 72 is inferior in structure compared with other portions in the coil circumferential direction. In this regard, in this embodiment, the insulator 70 has a closed portion 72 on the outer diameter side with respect to the first coil end portion 323L of the coil end portion 323 as shown in FIG. A closing portion 72 is provided on the inner diameter side of the second coil end portion 323R of the end portion 323. Thereby, the fall of the interphase insulation performance of the insulator 70 between the coil end parts 323 which may arise due to the closed part 72 can be suppressed.

具体的には、例えば、第１コイルエンド部３２３Ｌに対しては内径側に閉じ部７２を有すると共に、第２コイルエンド部３２３Ｒに対しては外径側に閉じ部７２を有する比較構成の場合、異相に係る第１コイルエンド部３２３Ｌと第２コイルエンド部３２３Ｒとは、閉じ部７２を介して径方向に近接しあう。かかる比較構成では、閉じ部７２の開き等に起因して相間絶縁性能が低下する虞がある。これに対して、本実施例では、異相に係る第１コイルエンド部３２３Ｌと第２コイルエンド部３２３Ｒとは、実質的に絶縁体７０における閉じ部７２以外の部位を介して径方向に近接しあうので、かかる相間絶縁性能の低下を抑制することができる。   Specifically, for example, the first coil end portion 323L has a closed portion 72 on the inner diameter side and the second coil end portion 323R has a closed portion 72 on the outer diameter side. The first coil end portion 323L and the second coil end portion 323R related to different phases are close to each other in the radial direction via the closing portion 72. In such a comparative configuration, the interphase insulation performance may be deteriorated due to the opening of the closed portion 72 or the like. On the other hand, in the present embodiment, the first coil end portion 323L and the second coil end portion 323R related to different phases are substantially close to each other in the radial direction via a portion other than the closing portion 72 in the insulator 70. As such, it is possible to suppress such a decrease in interphase insulation performance.

より具体的には、例えば、図４（Ｂ）に示す例において、閉ループコイル３２Ａと、１つのスロット２３分だけ隣接して配置される閉ループコイル３２Ｂとは、異相であるとする。このとき、閉ループコイル３２Ａと閉ループコイル３２Ｂとは、コイルエンド部３２３において径方向で同一側に閉じ部７２を有する。即ち、それぞれの第１コイルエンド部３２３Ｌは外径側に、それぞれの第２コイルエンド部３２３Ｒは内径側に閉じ部７２を有する。従って、これらの閉じ部７２は径方向で向かい合わないので、閉ループコイル３２Ａのコイルエンド部３２３と閉ループコイル３２Ｂのコイルエンド部３２３間において高い相間絶縁が確保される。また、例えば、図４（Ｂ）に示す例において、閉ループコイル３２Ａと、周方向で半分以上オフセットして配置される閉ループコイル３２Ｃ（閉ループコイル３２Ａの中心Ｏ付近又は中心Ｏよりも遠いスロット２３に第１コイルサイド部３２１が挿入される閉ループコイル３２Ｃ）とは、異相であるとする。このとき、閉ループコイル３２Ａと閉ループコイル３２Ｃとは、周方向でオーバーラップするコイルエンド部３２３において、対向しない側に閉じ部７２を有する。即ち、閉ループコイル３２Ａの第２コイルエンド部３２３Ｒは内径側に、閉ループコイル３２Ｃの第１コイルエンド部３２３Ｌは外径側に、それぞれ閉じ部７２を有する。従って、径方向でこれらの閉じ部７２は向かい合わないので、閉ループコイル３２Ａのコイルエンド部３２３と閉ループコイル３２Ｃのコイルエンド部３２３間において高い相間絶縁が確保される。   More specifically, for example, in the example shown in FIG. 4B, it is assumed that the closed loop coil 32A and the closed loop coil 32B arranged adjacent to each other by one slot 23 are out of phase. At this time, the closed loop coil 32 </ b> A and the closed loop coil 32 </ b> B have a closed portion 72 on the same side in the radial direction in the coil end portion 323. That is, each first coil end portion 323L has a closed portion 72 on the outer diameter side, and each second coil end portion 323R has a closed portion 72 on the inner diameter side. Therefore, since these closed portions 72 do not face each other in the radial direction, high interphase insulation is ensured between the coil end portion 323 of the closed loop coil 32A and the coil end portion 323 of the closed loop coil 32B. Further, for example, in the example shown in FIG. 4B, the closed-loop coil 32A and the closed-loop coil 32C that is arranged offset by more than half in the circumferential direction (in the vicinity of the center O of the closed-loop coil 32A or in the slot 23 farther from the center O). It is assumed that the closed-loop coil 32C into which the first coil side portion 321 is inserted is out of phase. At this time, the closed loop coil 32 </ b> A and the closed loop coil 32 </ b> C have a closed portion 72 on the non-facing side in the coil end portion 323 that overlaps in the circumferential direction. That is, the second coil end portion 323R of the closed loop coil 32A has a closed portion 72 on the inner diameter side, and the first coil end portion 323L of the closed loop coil 32C has a closed portion 72 on the outer diameter side. Therefore, since these closed portions 72 do not face each other in the radial direction, high interphase insulation is ensured between the coil end portion 323 of the closed loop coil 32A and the coil end portion 323 of the closed loop coil 32C.

尚、図５に示す閉ループコイル３２の製造方法では、絶縁体７０は、コイルエンド部３２３に対しては、図６（Ｂ）、（Ｃ），（Ｅ）及び（Ｆ）に示すように、コイルエンド部３２３を完全に覆うことができず、コイルエンド部３２３が一部が露出した状態となっている。しかしながら、上述の如く、この露出側は、隣接するコイルエンド部３２３間で径方向逆側となるので、相間絶縁機能に与える影響を低減することができる。また、コイルエンド部３２３が露出する場合は、この露出部分からの放熱性が良好となり、コイルエンド部３２３の冷却の観点から有利な構成となる。但し、この露出部分を別途、絶縁材料で覆うこととしてもよい。   In the manufacturing method of the closed loop coil 32 shown in FIG. 5, the insulator 70 has the coil end portion 323 as shown in FIGS. 6B, 6 </ b> C, 6 </ b> E, and 6 </ b> F. The coil end portion 323 cannot be completely covered, and the coil end portion 323 is partially exposed. However, as described above, since this exposed side is the opposite side in the radial direction between the adjacent coil end portions 323, the influence on the interphase insulation function can be reduced. Moreover, when the coil end part 323 is exposed, the heat dissipation from the exposed part is good, and the coil end part 323 is advantageous from the viewpoint of cooling. However, this exposed portion may be separately covered with an insulating material.

図７は、閉ループコイル３２０の製造方法の一例を示す図である。閉ループコイル３２０は、上述した閉ループコイル３２に対して、コイルエンド部３２３に対する絶縁体７０Ａの構成のみが主に異なり、他の構成は同一であってよい。具体的には、上述した閉ループコイル３２の絶縁体７０では、閉じ部７２が閉ループコイル３２の中心Ｏを境にして徐々に内径側から外径側（又はその逆）に遷移するのに対して、閉ループコイル３２０の絶縁体７０Ａでは、閉じ部７２が閉ループコイル３２の中心Ｏを境にして急に内径側から外径側（又はその逆）に遷移する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a manufacturing method of the closed loop coil 320. The closed-loop coil 320 differs from the above-described closed-loop coil 32 only in the configuration of the insulator 70A with respect to the coil end portion 323, and the other configurations may be the same. Specifically, in the insulator 70 of the closed loop coil 32 described above, the closed portion 72 gradually transitions from the inner diameter side to the outer diameter side (or vice versa) with the center O of the closed loop coil 32 as a boundary. In the insulator 70 </ b> A of the closed loop coil 320, the closing portion 72 suddenly changes from the inner diameter side to the outer diameter side (or vice versa) with the center O of the closed loop coil 32 as a boundary.

図７では、（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の順に時系列が示され、それぞれにおいて、上側は上面視を示し、下側は正面視（径方向に視た図）を示す。尚、図７では、（見易さの都合上、巻枠の図示は省略されている。尚、図７に示す閉ループコイル３２０の製造方法は、全工程を示すものでなく、前工程や後工程や中間工程が適宜追加されてもよい。   In FIG. 7, time series are shown in the order of (A), (B), and (C). In each, the upper side shows a top view, and the lower side shows a front view (viewed in the radial direction). Note that in FIG. 7 (for convenience, the reel is not shown. The manufacturing method of the closed loop coil 320 shown in FIG. Processes and intermediate processes may be added as appropriate.

図７（Ａ）は、絶縁体７０Ａを形成する絶縁紙７００Ａを単品状態で示す。図７（Ａ）に示す例では、絶縁紙７００Ａは、円環状（リング状）の形態である。以下では、説明の都合上、円環状の中心Ｏを通る中心線（一点鎖線）を基準として、第１スロットセル部７２１Ａの存在する側を「左側」とする。即ち、左右方向は、図７の図面における左右方向と対応するものとする。   FIG. 7A shows the insulating paper 700A forming the insulator 70A in a single product state. In the example shown in FIG. 7A, the insulating paper 700A has an annular shape (ring shape). In the following, for convenience of explanation, the side on which the first slot cell portion 721A exists is referred to as the “left side” with reference to a center line (one-dot chain line) passing through the annular center O. That is, the left-right direction corresponds to the left-right direction in the drawing of FIG.

絶縁紙７００Ａは、閉ループ外径側に凹部７０２Ａ（即ち、Ｕ字断面）を有する。凹部７０２Ａは、上述した絶縁紙７００の凹部７０２よりも浅いが幅が広い。凹部７０２Ａは、閉ループ周方向全体に亘って形成される。絶縁紙７００Ａは、閉ループコイル３２０の第１コイルサイド部３２１を覆う第１スロットセル部７２１Ａと、閉ループコイル３２０の第２コイルサイド部３２２を覆う第２スロットセル部７２２Ａと、コイルエンド部３２３を覆うコイルエンド絶縁部７２３Ａとを含む。   The insulating paper 700A has a recess 702A (that is, a U-shaped cross section) on the outer diameter side of the closed loop. The recess 702A is shallower but wider than the recess 702 of the insulating paper 700 described above. The recess 702A is formed over the entire circumferential direction of the closed loop. The insulating paper 700A includes a first slot cell portion 721A that covers the first coil side portion 321 of the closed loop coil 320, a second slot cell portion 722A that covers the second coil side portion 322 of the closed loop coil 320, and a coil end portion 323. And a coil end insulating portion 723A to be covered.

第１スロットセル部７２１Ａは、内径側に綴代７５３を有する。第２スロットセル部７２２Ａは、外径側に綴代７５４を有する。コイルエンド絶縁部７２３Ａは、中心Ｏよりも左側では内径側に綴代７５０を有し、中心Ｏよりも右側では外径側に綴代７５２を有する。   The first slot cell portion 721A has a binding margin 753 on the inner diameter side. The second slot cell portion 722A has a binding margin 754 on the outer diameter side. The coil end insulating portion 723A has a binding margin 750 on the inner diameter side on the left side of the center O and a binding margin 752 on the outer diameter side on the right side of the center O.

絶縁紙７００Ａは、図７（Ｂ）に示すように、閉ループ外径側に凹部（図示せず）を有する巻枠（図示せず）内に挿入される。尚、巻枠の凹部は、絶縁紙７００Ａの凹部７０２Ａと同様、浅いが幅が広い形状であってよい。次いで、図７（Ｂ）に示すように、コイル線が巻枠内に収まる態様で閉ループ周方向に巻回されることで、コイル本体３５０が形成される。例えば、図２に示したコイル３０の場合、コイル線は、４ターン分、径方向に積み重なる態様で巻回される。このとき、コイル線は、絶縁紙７００Ａの上から巻枠に巻回される。即ち、コイル線は、絶縁紙７００Ａの凹部７０２Ａ内に収まる態様で閉ループ周方向に巻回される。尚、コイル本体３５０は、閉ループコイル３２０の第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３等を形成する。   As shown in FIG. 7B, the insulating paper 700A is inserted into a winding frame (not shown) having a recess (not shown) on the closed loop outer diameter side. Note that the recesses of the winding frame may be shallow but wide, like the recesses 702A of the insulating paper 700A. Next, as shown in FIG. 7B, the coil main body 350 is formed by winding the coil wire in the closed-loop circumferential direction so as to fit within the winding frame. For example, in the case of the coil 30 shown in FIG. 2, the coil wire is wound in such a manner that it is stacked in the radial direction for four turns. At this time, the coil wire is wound on the winding frame from above the insulating paper 700A. That is, the coil wire is wound in the closed-loop circumferential direction so as to fit in the recess 702A of the insulating paper 700A. The coil body 350 forms a first coil side portion 321, a second coil side portion 322, a coil end portion 323, and the like of the closed loop coil 320.

次いで、絶縁紙７００Ａの各綴代７５０，７５２，７５３，７５４は、図７（Ｃ）に示すように、閉じられる。具体的には、綴代７５３は、外径側に巻かれて閉じられる。綴代７５４は、内径側に巻かれて閉じられる。これにより、絶縁体７０Ａの閉じ部７２は、第１スロットセル部７２１Ａにおいて外径側に向き、第２スロットセル部７２２Ａにおいて内径側に向く。この結果、絶縁体７０Ａは、閉ループコイル３２０の第１コイルサイド部３２１に対しては外径側に閉じ部７２を有すると共に、閉ループコイル３２０の第２コイルサイド部３２２に対しては内径側に閉じ部７２を有することになる。   Next, the binding margins 750, 752, 753, and 754 of the insulating paper 700A are closed as shown in FIG. Specifically, the binding margin 753 is wound on the outer diameter side and closed. The binding margin 754 is wound on the inner diameter side and closed. Accordingly, the closing portion 72 of the insulator 70A is directed to the outer diameter side in the first slot cell portion 721A, and is directed to the inner diameter side in the second slot cell portion 722A. As a result, the insulator 70 </ b> A has a closed portion 72 on the outer diameter side with respect to the first coil side portion 321 of the closed loop coil 320 and on the inner diameter side with respect to the second coil side portion 322 of the closed loop coil 320. A closing portion 72 is provided.

また、同様に、綴代７５０は、外径側に巻かれて閉じられる。綴代７５２は、内径側に巻かれて閉じられる。これにより、絶縁体７０Ａの閉じ部７２は、閉ループコイル３２の中心Ｏを境にして急に内径側から外径側（又はその逆）に遷移する。この結果、絶縁体７０Ａは、中心Ｏよりも第１スロットセル部７２１Ａ側の部分は、閉じ部７２が外径側にあり、中心Ｏよりも第２スロットセル部７２２Ａ側の部分は、閉じ部７２が内径側にあることになる。次いで、巻枠が取り外され、図７（Ｃ）に示すように、コイル本体が絶縁体７０Ａと共に、プレス加工等により最終形状へと成形される。   Similarly, the binding margin 750 is wound around the outer diameter side and closed. The binding margin 752 is wound on the inner diameter side and closed. As a result, the closing portion 72 of the insulator 70A suddenly changes from the inner diameter side to the outer diameter side (or vice versa) with the center O of the closed loop coil 32 as a boundary. As a result, in the insulator 70A, the portion closer to the first slot cell portion 721A than the center O has the closed portion 72 on the outer diameter side, and the portion closer to the second slot cell portion 722A than the center O is the closed portion. 72 is on the inner diameter side. Next, the winding frame is removed, and as shown in FIG. 7C, the coil body is formed into a final shape by pressing or the like together with the insulator 70A.

図７に示す閉ループコイル３２０の製造方法によれば、絶縁紙７００Ａの各綴代７５０，７５２，７５３，７５４を内径側又は外径側に適切に設定することによって（即ち、閉じる方向を内径側及び外径側とで適切に設定することによって）、閉ループコイル３２の中心Ｏを境にして絶縁体７０Ａの閉じ部７２を外径側と内径側とで遷移させることができる。   According to the manufacturing method of the closed loop coil 320 shown in FIG. 7, by appropriately setting the binding margins 750, 752, 753, and 754 of the insulating paper 700A on the inner diameter side or the outer diameter side (that is, the closing direction is set on the inner diameter side). And by appropriately setting the outer diameter side), the closing portion 72 of the insulator 70A can be shifted between the outer diameter side and the inner diameter side with the center O of the closed loop coil 32 as a boundary.

尚、図７に示す閉ループコイル３２の製造方法では、絶縁体７０Ａは、コイルエンド部３２３の周方向の中心Ｏ付近を完全に覆うことができず、コイルエンド部３２３が一部が露出した状態となっている。しかしながら、コイルエンド部３２３が露出する場合は、この露出部分からの放熱性が良好となり、コイルエンド部３２３の冷却の観点から有利な構成となる。但し、この露出部分を別途、絶縁材料で覆うこととしてもよい。   In the manufacturing method of the closed loop coil 32 shown in FIG. 7, the insulator 70A cannot completely cover the vicinity of the center O in the circumferential direction of the coil end portion 323, and the coil end portion 323 is partially exposed. It has become. However, when the coil end portion 323 is exposed, the heat dissipation from the exposed portion is good, which is advantageous from the viewpoint of cooling the coil end portion 323. However, this exposed portion may be separately covered with an insulating material.

図８は、１つの第１コイルサイド部３２１に対する絶縁体７０及び補強部材８０の構成例を示す断面図である。補強部材８０は、図８に示すように、第１スロットセル部７２１に対して設けられてもよい。これは、第２スロットセル部７２２に対しても同様である。補強部材８０は、スロット２３への装着時の第１スロットセル部７２１の保護機能を果たす。補強部材８０は、例えば絶縁体７０の外側に接着により一体化されてもよい。補強部材８０は、例えば摩耗性や平滑性が優れ、剛性の高いシート（例えばアラミド繊維不織紙）により形成されてもよい。   FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the insulator 70 and the reinforcing member 80 with respect to one first coil side portion 321. As shown in FIG. 8, the reinforcing member 80 may be provided for the first slot cell portion 721. The same applies to the second slot cell unit 722. The reinforcing member 80 fulfills the protective function of the first slot cell portion 721 when mounted in the slot 23. The reinforcing member 80 may be integrated with the outside of the insulator 70 by adhesion, for example. The reinforcing member 80 may be formed of, for example, a highly rigid sheet (for example, aramid fiber nonwoven paper) that has excellent wear and smoothness.

尚、図８に示す補強部材８０は、絶縁体７０Ａに対しても同様に適用することができる。   The reinforcing member 80 shown in FIG. 8 can be similarly applied to the insulator 70A.

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。   Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope described in the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiments.

例えば、上述した実施例では、絶縁体７０（絶縁体７０Ａについても同様、以下同じ）は、同一材料により形成されているが、分割構造として２種類以上の材料により形成されてもよい。例えば、絶縁体７０の第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２は、第１コイルサイド部３２１及び第２コイルサイド部３２２を形成するコイル線の集合を保持・固定する機能を有する。従って、第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２については、剛性が高く、折り曲げ性や接合性が高いことが有用である。他方、絶縁体７０のコイルエンド絶縁部７２３は、コイル本体３５０のコイル本体３５０への成形性を確保するために、柔軟性を備える必要がある。このため、例えば、コイルエンド絶縁部７２３は、絶縁紙で形成され、第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２は、薄膜フィルム状の樹脂材料により形成されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the insulator 70 (the same applies to the insulator 70A) is formed of the same material, but may be formed of two or more types of materials as a divided structure. For example, the first slot cell part 721 and the second slot cell part 722 of the insulator 70 have a function of holding and fixing a set of coil wires forming the first coil side part 321 and the second coil side part 322. Therefore, it is useful that the first slot cell portion 721 and the second slot cell portion 722 have high rigidity and high bendability and bondability. On the other hand, the coil end insulating portion 723 of the insulator 70 needs to have flexibility in order to ensure the moldability of the coil body 350 to the coil body 350. Therefore, for example, the coil end insulating portion 723 may be formed of insulating paper, and the first slot cell portion 721 and the second slot cell portion 722 may be formed of a thin film resin material.

また、上述した実施例では、絶縁体７０（絶縁体７０Ａについても同様、以下同じ）の閉じ部７２は、絶縁紙の端部同士が重なりあっているが、絶縁紙のコイル周方向の端部同士が突合せられる構成であってもよいし、絶縁紙のコイル周方向の端部同士がわずかに離れていてもよい（図６参照）。また、特に閉じ部７２は、第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２においては、冷却性を高める観点から、コイル周方向の端部同士が離間していてもよい。これは、第１スロットセル部７２１及び第２スロットセル部７２２においては、コイルエンド絶縁部７２３のような相間の交差がなく、絶縁確保が容易であるためである。   Further, in the above-described embodiment, the closing portion 72 of the insulator 70 (the same applies to the insulator 70A) is the end portion of the insulating paper overlapping the end portion of the insulating paper. The structure which abuts each other may be sufficient, and the edge parts of the coil circumferential direction of insulating paper may mutually be separated slightly (refer FIG. 6). In particular, in the first slot cell portion 721 and the second slot cell portion 722, the end portion in the coil circumferential direction may be spaced apart from the end portion in the coil circumferential direction. This is because in the first slot cell portion 721 and the second slot cell portion 722, there is no crossing between the phases as in the coil end insulating portion 723, and it is easy to ensure insulation.

また、上述した実施例では、絶縁体７０（絶縁体７０Ａについても同様、以下同じ）の閉じ部７２は、絶縁紙の端部同士が重なりあっているだけであるが、接着剤等により接合されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the closing portion 72 of the insulator 70 (the same applies to the insulator 70A hereinafter) is only the ends of the insulating paper are overlapped with each other, but is joined by an adhesive or the like. May be.

また、上述した実施例では、ステータコア２０は、インナーロータ型のモータ１用の構成であるが、アウタロータ型のモータにおいても、同様の考え方を適用することができる。   In the above-described embodiment, the stator core 20 is configured for the inner rotor type motor 1, but the same concept can be applied to an outer rotor type motor.

なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
（１）ステータコア２０の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部３２１と、
ステータコア２０の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部３２１よりもステータコア２０の内径側に配置される第２コイルサイド部３２２と、
第１コイルサイド部３２１と第２コイルサイド部３２２との間に形成されるコイルエンド部３２３と、
第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３により形成される閉ループの全体に亘って設けられ、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３のそれぞれの周方向まわりに巻かれ、周方向の端部同士が近接又は重なり合う閉じ部７２を有するシート状の絶縁体７０，７０Ａとを含み、
絶縁体７０，７０Ａは、コイルエンド部３２３における第１コイルサイド部３２１側の部分（第１コイルエンド部３２３Ｌ）に対してはステータコア２０の外径側に閉じ部７２を有すると共に、コイルエンド部３２３における第２コイルサイド部３２２側の部分（第２コイルエンド部３２３Ｒ）に対してはステータコア２０の内径側に閉じ部７２を有する、二層巻コイル。 In addition, the following is further disclosed regarding the above Example.
(1) a first coil side portion 321 inserted into the first slot of the stator core 20;
A second coil side portion 322 that is inserted into the second slot of the stator core 20 and is disposed closer to the inner diameter side of the stator core 20 than the first coil side portion 321;
A coil end portion 323 formed between the first coil side portion 321 and the second coil side portion 322;
The first coil side portion 321, the second coil side portion 322, and the coil end portion 323 are provided over the entire closed loop, and the first coil side portion 321, the second coil side portion 322, and the coil end portion 323 are provided. Sheet-like insulators 70 and 70A each having a closed portion 72 wound around each circumferential direction and having end portions in the circumferential direction approaching or overlapping each other,
The insulators 70, 70 </ b> A have a closed portion 72 on the outer diameter side of the stator core 20 with respect to the first coil side portion 321 side portion (first coil end portion 323 </ b> L) in the coil end portion 323, and the coil end portion A double-layer wound coil having a closing portion 72 on the inner diameter side of the stator core 20 with respect to a portion (second coil end portion 323R) on the second coil side portion 322 side in H.323.

（１）に記載の構成によれば、絶縁体７０，７０Ａにより第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３を一体的に絶縁することができる。また、コイルエンド部３２３における第１コイルサイド部３２１側の部分（第１コイルエンド部３２３Ｌ）に対してはステータコア２０の外径側に閉じ部７２を有すると共に、コイルエンド部３２３における第２コイルサイド部３２２側の部分（第２コイルエンド部３２３Ｒ）に対してはステータコア２０の内径側に閉じ部７２を有するので、コイルエンド部における相間絶縁性能を高めることができる。   According to the configuration described in (1), the first coil side part 321, the second coil side part 322, and the coil end part 323 can be integrally insulated by the insulators 70 and 70A. In addition, the coil end portion 323 has a closing portion 72 on the outer diameter side of the stator core 20 with respect to the first coil side portion 321 side portion (first coil end portion 323L), and the second coil in the coil end portion 323 is also provided. Since the closed portion 72 is provided on the inner diameter side of the stator core 20 with respect to the side portion 322 side portion (second coil end portion 323R), the interphase insulation performance at the coil end portion can be enhanced.

（２）閉じ部７２の位置は、コイルエンド部３２３におけるステータコア２０の周方向の中央部３２４を境界として外径側と内径側との間で遷移する、（１）に記載の二層巻コイル。   (2) The position of the closing portion 72 transitions between the outer diameter side and the inner diameter side with the central portion 324 in the circumferential direction of the stator core 20 in the coil end portion 323 as a boundary. .

（２）に記載の構成によれば、異相に係るコイルエンド部間の交差する側に閉じ部７２が来ないように閉じ部７２の位置を外径側と内径側との間で遷移させることができる。
（３）絶縁体７０，７０Ａは、１枚のシート状の絶縁材により形成される、（１）又は（２）に記載の二層巻コイル。 According to the configuration described in (2), the position of the closing portion 72 is shifted between the outer diameter side and the inner diameter side so that the closing portion 72 does not come to the side where the coil end portions related to different phases intersect. Can do.
(3) The two-layer wound coil according to (1) or (2), wherein the insulators 70 and 70A are formed of a single sheet-like insulating material.

（３）に記載の構成によれば、絶縁体７０，７０Ａを一体的に装着することができ、生産性が向上する。   According to the configuration described in (3), the insulators 70 and 70A can be integrally attached, and the productivity is improved.

（４）円環状に配置され、外径側に凹部２０２を有する巻枠２００に絶縁材７００を巻枠２００の全周に亘って装着し、
巻枠２００の凹部２０２内に絶縁材７００の上からコイル線を巻き、ステータコア２０の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部３２１と、ステータコア２０の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部３２１よりもステータコア２０の内径側に配置される第２コイルサイド部３２２と、第１コイルサイド部３２１と第２コイルサイド部３２２との間に形成されるコイルエンド部３２３とを含むコイル本体３５０を形成し、
絶縁材７００を、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う絶縁材７００の閉じ部７２を形成し、
第１コイルサイド部３２１に対する絶縁材７００の閉じ部７２がステータコア２０の外径側に来、かつ、第２コイルサイド部３２２に対する絶縁材７００の閉じ部７２がステータコア２０の内径側に来るように、巻枠２００における第１コイルサイド部３２１に係る部分（巻枠部２２１）と、巻枠２００における第２コイルサイド部３２２に係る部分（巻枠部２２２）とを互いに回転することを含む、二層巻コイルの製造方法。 (4) The insulating material 700 is mounted over the entire circumference of the winding frame 200 on the winding frame 200 which is arranged in an annular shape and has the recess 202 on the outer diameter side,
A coil wire is wound from above the insulating material 700 into the recess 202 of the winding frame 200, and the first coil side portion 321 inserted into the first slot of the stator core 20 and the second slot of the stator core 20 are inserted into the first coil. A coil including a second coil side portion 322 disposed on the inner diameter side of the stator core 20 relative to the side portion 321, and a coil end portion 323 formed between the first coil side portion 321 and the second coil side portion 322. Forming a body 350;
The insulating material 700 is wound around the respective circumferential directions of the first coil side portion 321, the second coil side portion 322, and the coil end portion 323, and the closed portion 72 of the insulating material 700 in which the ends in the winding direction are close to each other or overlap each other. Forming,
The closed portion 72 of the insulating material 700 with respect to the first coil side portion 321 comes to the outer diameter side of the stator core 20, and the closed portion 72 of the insulating material 700 with respect to the second coil side portion 322 comes to the inner diameter side of the stator core 20. , Including rotating the portion (winding frame portion 221) related to the first coil side portion 321 in the winding frame 200 and the portion related to the second coil side portion 322 (winding frame portion 222) in the winding frame 200; A manufacturing method of a two-layer coil.

（４）に記載の構成によれば、巻枠２００の回転によってコイルエンド部３２３における絶縁材７００の閉じ部７２を適切な側（ステータコア２０の外径側又は内径側）に配置することができ、コイルエンド部３２３における相間絶縁性能を高めることができる。   According to the configuration described in (4), the closed portion 72 of the insulating material 700 in the coil end portion 323 can be disposed on an appropriate side (the outer diameter side or the inner diameter side of the stator core 20) by the rotation of the winding frame 200. The interphase insulation performance in the coil end portion 323 can be enhanced.

（５）円環状に配置され、外径側に凹部を有する巻枠に絶縁材７００Ａを巻枠の全周に亘って装着し、
巻枠の凹部内に絶縁材７００Ａの上からコイル線を巻き、ステータコア２０の第１スロットに挿入される第１コイルサイド部３２１と、ステータコア２０の第２スロットに挿入され、第１コイルサイド部３２１よりもステータコア２０の内径側に配置される第２コイルサイド部３２２と、第１コイルサイド部３２１と第２コイルサイド部３２２との間に形成されるコイルエンド部３２３とを含むコイル本体３５０を形成し、
絶縁材７００Ａを、第１コイルサイド部３２１、第２コイルサイド部３２２及びコイルエンド部３２３のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う絶縁材７００Ａの閉じ部７２を形成することを含み、
閉じ部７２を形成することは、第１コイルサイド部３２１、及び、コイルエンド部３２３における第１コイルサイド部３２１側の部分（第１コイルエンド部３２３Ｌ）に対しては、ステータコア２０の外径側に閉じ部７２を形成することと、第２コイルサイド部３２２、及び、コイルエンド部３２３における第２コイルサイド部３２２側の部分（第２コイルエンド部３２３Ｒ）に対しては、ステータコア２０の内径側に閉じ部７２を形成することとを含む、二層巻コイルの製造方法。 (5) An insulating material 700A is mounted over the entire circumference of the winding frame on a winding frame that is arranged in an annular shape and has a recess on the outer diameter side,
A coil wire is wound from above the insulating material 700A into the recess of the winding frame, and the first coil side portion 321 inserted into the first slot of the stator core 20 and the second slot of the stator core 20 are inserted into the first coil side portion. A coil body 350 including a second coil side portion 322 disposed on the inner diameter side of the stator core 20 relative to 321 and a coil end portion 323 formed between the first coil side portion 321 and the second coil side portion 322. Form the
The insulating material 700A is wound around the circumferential direction of each of the first coil side portion 321, the second coil side portion 322, and the coil end portion 323, and the closed portion 72 of the insulating material 700A in which the ends in the winding direction are close to each other or overlap each other. Including forming,
The formation of the closed portion 72 is based on the outer diameter of the stator core 20 with respect to the first coil side portion 321 and the portion of the coil end portion 323 on the first coil side portion 321 side (first coil end portion 323L). The second coil side portion 322 and the portion of the coil end portion 323 on the second coil side portion 322 side (second coil end portion 323R) of the stator core 20 Forming a closed portion 72 on the inner diameter side.

（５）に記載の構成によれば、コイルエンド部３２３における絶縁材７００Ａの閉じ部７２を適切な側（ステータコア２０の外径側又は内径側）に配置することができ、コイルエンド部３２３における相間絶縁性能を高めることができる。   According to the configuration described in (5), the closed portion 72 of the insulating material 700A in the coil end portion 323 can be disposed on an appropriate side (the outer diameter side or the inner diameter side of the stator core 20). Interphase insulation performance can be improved.

１ モータ
６ ステータ
２０ ステータコア
２２ ティース
２３ スロット
３０ コイル
３２，３２０ 閉ループコイル
３２１ 第１コイルサイド部
３２２ 第２コイルサイド部
３２３ コイルエンド部
３２３Ｌ 第１コイルエンド部
３２３Ｒ 第２コイルエンド部
３２４ 中央部
３５０ コイル本体
７０，７０Ａ 絶縁体
７００，７００Ａ 絶縁紙
７２ 閉じ部
７２１，７２１Ａ 第１スロットセル部
７２２，７２２Ａ 第２スロットセル部
７２３，７２３Ａ コイルエンド絶縁部
８０ 補強部材
２００ 巻枠
２２１，２２２ 巻枠部
２０２ 凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 6 Stator 20 Stator core 22 Teeth 23 Slot 30 Coil 32,320 Closed loop coil 321 1st coil side part 322 2nd coil side part 323 Coil end part 323L 1st coil end part 323R 2nd coil end part 324 Central part 350 coil Main body 70, 70A Insulator 700, 700A Insulating paper 72 Closing part 721, 721A First slot cell part 722, 722A Second slot cell part 723, 723A Coil end insulating part 80 Reinforcement member 200 Winding frame 221, 222 Winding frame part 202 Recess

Claims (5)

ステータコアの第１スロットに挿入される第１コイルサイド部と、
前記ステータコアの第２スロットに挿入され、前記第１コイルサイド部よりも前記ステータコアの内径側に配置される第２コイルサイド部と、
前記第１コイルサイド部と前記第２コイルサイド部との間に形成されるコイルエンド部と、
前記第１コイルサイド部、前記第２コイルサイド部及び前記コイルエンド部により形成される閉ループの全体に亘って設けられ、前記第１コイルサイド部、前記第２コイルサイド部及び前記コイルエンド部のそれぞれの周方向まわりに巻かれ、周方向の端部同士が近接又は重なり合う閉じ部を有するシート状の絶縁体とを含み、
前記絶縁体は、前記コイルエンド部における前記第１コイルサイド部側の部分に対しては前記ステータコアの外径側に閉じ部を有すると共に、前記コイルエンド部における前記第２コイルサイド部側の部分に対しては前記ステータコアの内径側に閉じ部を有する、二層巻コイル。 A first coil side portion inserted into the first slot of the stator core;
A second coil side portion that is inserted into the second slot of the stator core and is disposed closer to the inner diameter side of the stator core than the first coil side portion;
A coil end portion formed between the first coil side portion and the second coil side portion;
Provided over the entire closed loop formed by the first coil side part, the second coil side part and the coil end part, and the first coil side part, the second coil side part and the coil end part. A sheet-like insulator wound around each circumferential direction and having a closed portion in which the circumferential ends close or overlap each other,
The insulator has a closed portion on the outer diameter side of the stator core with respect to a portion on the first coil side portion side in the coil end portion, and a portion on the second coil side portion side in the coil end portion. Is a two-layer wound coil having a closed portion on the inner diameter side of the stator core. 前記閉じ部の位置は、前記コイルエンド部における前記ステータコアの周方向の中央部を境界として外径側と内径側との間で遷移する、請求項１に記載の二層巻コイル。   2. The two-layer wound coil according to claim 1, wherein the position of the closing portion transitions between an outer diameter side and an inner diameter side with a central portion in the circumferential direction of the stator core in the coil end portion as a boundary. 前記絶縁体は、１枚のシート状の絶縁材により形成される、請求項１又は２に記載の二層巻コイル。   The two-layer wound coil according to claim 1 or 2, wherein the insulator is formed of one sheet-like insulating material. 円環状に配置され、外径側に凹部を有する巻枠に絶縁材を前記巻枠の全周に亘って装着し、
前記巻枠の凹部内に前記絶縁材の上からコイル線を巻き、ステータコアの第１スロットに挿入される第１コイルサイド部と、前記ステータコアの第２スロットに挿入され、前記第１コイルサイド部よりも前記ステータコアの内径側に配置される第２コイルサイド部と、前記第１コイルサイド部と前記第２コイルサイド部との間に形成されるコイルエンド部とを含むコイル本体を形成し、
前記絶縁材を、前記第１コイルサイド部、前記第２コイルサイド部及び前記コイルエンド部のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う前記絶縁材の閉じ部を形成し、
前記第１コイルサイド部に対する前記絶縁材の閉じ部が前記ステータコアの外径側に来、かつ、前記第２コイルサイド部に対する前記絶縁材の閉じ部が前記ステータコアの内径側に来るように、前記巻枠における前記第１コイルサイド部に係る部分と、前記巻枠における前記第２コイルサイド部に係る部分とを互いに回転することを含む、二層巻コイルの製造方法。 An insulating material is mounted over the entire circumference of the winding frame, which is arranged in an annular shape and has a recess on the outer diameter side,
A coil wire is wound from above the insulating material into the recess of the winding frame, and a first coil side part inserted into the first slot of the stator core, and a first coil side part inserted into the second slot of the stator core, Forming a coil body including a second coil side portion disposed on the inner diameter side of the stator core, and a coil end portion formed between the first coil side portion and the second coil side portion,
The insulating material is wound around the circumferential direction of each of the first coil side portion, the second coil side portion, and the coil end portion to form a closed portion of the insulating material in which ends in the winding direction are close to each other or overlap each other. And
The closing portion of the insulating material with respect to the first coil side portion comes to the outer diameter side of the stator core, and the closing portion of the insulating material with respect to the second coil side portion comes to the inner diameter side of the stator core. A method for manufacturing a two-layer wound coil, comprising: rotating a portion related to the first coil side portion in the winding frame and a portion related to the second coil side portion in the winding frame. 円環状に配置され、外径側に凹部を有する巻枠に絶縁材を前記巻枠の全周に亘って装着し、
前記巻枠の凹部内に前記絶縁材の上からコイル線を巻き、ステータコアの第１スロットに挿入される第１コイルサイド部と、前記ステータコアの第２スロットに挿入され、前記第１コイルサイド部よりも前記ステータコアの内径側に配置される第２コイルサイド部と、前記第１コイルサイド部と前記第２コイルサイド部との間に形成されるコイルエンド部とを含むコイル本体を形成し、
前記絶縁材を、前記第１コイルサイド部、前記第２コイルサイド部及び前記コイルエンド部のそれぞれの周方向まわりに巻き、巻き方向の端部同士が近接又は重なり合う前記絶縁材の閉じ部を形成することを含み、
前記閉じ部を形成することは、前記第１コイルサイド部、及び、前記コイルエンド部における前記第１コイルサイド部側の部分に対しては、前記ステータコアの外径側に前記閉じ部を形成することと、前記第２コイルサイド部、及び、前記コイルエンド部における前記第２コイルサイド部側の部分に対しては、前記ステータコアの内径側に前記閉じ部を形成することとを含む、二層巻コイルの製造方法。 An insulating material is mounted over the entire circumference of the winding frame, which is arranged in an annular shape and has a recess on the outer diameter side,
A coil wire is wound from above the insulating material into the recess of the winding frame, and a first coil side part inserted into the first slot of the stator core, and a first coil side part inserted into the second slot of the stator core, Forming a coil body including a second coil side portion disposed on the inner diameter side of the stator core, and a coil end portion formed between the first coil side portion and the second coil side portion,
The insulating material is wound around the circumferential direction of each of the first coil side portion, the second coil side portion, and the coil end portion to form a closed portion of the insulating material in which ends in the winding direction are close to each other or overlap each other. Including
Forming the closing portion means forming the closing portion on the outer diameter side of the stator core with respect to the first coil side portion and the portion on the first coil side portion side in the coil end portion. And forming the closing portion on the inner diameter side of the stator core with respect to the second coil side portion and the portion on the second coil side portion side in the coil end portion. A method for manufacturing a wound coil.
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