JP7188370B2

JP7188370B2 - converter between electrical and mechanical energy

Info

Publication number: JP7188370B2
Application number: JP2019221129A
Authority: JP
Inventors: 充俊棗田; 寿人天野; 俊櫻田; 英二坂口
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: JP2020145916A

Description

本発明は、ステータに巻回されたコイルに流れる電流の位相を制御することで回転力を発生させる電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a converter between electrical energy and mechanical energy that generates rotational force by controlling the phase of current flowing through coils wound around a stator.

特許文献１は、モータを開示している。特許文献１のモータは、ステータコア、および、バスバーを備える。ステータコアは、それぞれに巻き線が巻回された複数のティースからなる。複数のティースは、周方向に等間隔で配置されている。 Patent Literature 1 discloses a motor. The motor of Patent Literature 1 includes a stator core and a busbar. The stator core is composed of a plurality of teeth around which windings are wound. A plurality of teeth are arranged at regular intervals in the circumferential direction.

バスバーは、モータの軸方向において、ステータコアに隣接している。バスバーは、円環状の基部と、基部に繋がる接続部を備えている。接続部は、基部を基準にして、ステータコアが配置される側と反対側に突出している。接続部は、対向する２個の平板を有する。 The busbar is adjacent to the stator core in the axial direction of the motor. The busbar has an annular base and a connecting part connected to the base. The connecting portion protrudes on the side opposite to the side on which the stator core is arranged with respect to the base portion. The connecting portion has two opposing flat plates.

ティースの巻き線とバスバーとを接続する場合、作業者は、巻き線を外部に引き出し、接続部の２個の平板の間に挿入する。そして、作業者は、接続部の２個の平板の間に巻き線を挟みこんだ状態で、溶接等を行う。 When connecting the tooth winding and the bus bar, the operator draws the winding outside and inserts it between the two flat plates of the connecting portion. Then, the worker performs welding or the like while sandwiching the winding wire between the two flat plates of the connecting portion.

特開２０１６－１３０５３号公報JP 2016-13053 A

しかしながら、特許文献１のモータの構造では、ステータのティースの巻き線とバスバーの接続部との位置関係は、常に一定になるとは限らない。 However, in the structure of the motor disclosed in Patent Document 1, the positional relationship between the windings of the teeth of the stator and the connecting portions of the busbars is not always constant.

このため、ステータの巻き線とバスバーの接続部との接合作業は、容易でない。 Therefore, it is not easy to join the windings of the stator and the connecting portions of the busbars.

したがって、本発明の目的は、ステータのコイルとバスバーとの接続が容易な構造を有する電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a converter between electrical energy and mechanical energy having a structure that facilitates connection between stator coils and bus bars.

この発明の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器は、複数のコイル、ステータ、および、バスバーを備える。複数のコイルは、それぞれが第１のコイル端部と第２のコイル端部とを有する。ステータは、複数のコイルが環状に配置され、巻回されている。バスバーは、第１のコイル端部および第２のコイル端部に接続する。複数のコイルにおける隣り合うコイル同士で、第１のコイル端部と第２のコイル端部とは、環状に沿った方向において隣り合って配置されている。 The electrical to mechanical energy converter of the present invention comprises a plurality of coils, stators and busbars. The plurality of coils each have a first coil end and a second coil end. The stator is wound with a plurality of coils arranged in an annular shape. A busbar connects to the first coil end and the second coil end. Among adjacent coils in the plurality of coils, the first coil end portion and the second coil end portion are arranged adjacent to each other in the direction along the ring.

バスバーは、環状のベース部と、ベース部に接続し、コイル端部に接続する接続端子と、を備える。接続端子は、第１凹部と第２凹部を備える。第１凹部と第２凹部とは、互いに隣り合う第１のコイル端部と第２のコイル端部とがそれぞれに挿通する。 The bus bar includes an annular base portion and connection terminals connected to the base portion and connected to the coil ends. The connection terminal has a first recess and a second recess. The first coil end portion and the second coil end portion adjacent to each other are inserted through the first concave portion and the second concave portion, respectively.

この構成では、隣り合うコイル端子は、バスバーの接続端子の凹部に挿通する。したがって、コイル端子とバスバーの接続端子とを接合する際に、コイル端子は、引き回さなくてもよい。 In this configuration, the adjacent coil terminals are inserted through the recesses of the connection terminals of the busbar. Therefore, when joining the coil terminals and the connection terminals of the bus bar, the coil terminals do not need to be routed.

この発明によれば、ステータのコイルとバスバーとの接続は、容易になる。 According to the present invention, the connection between the stator coils and the busbars is facilitated.

実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。It is a sectional view showing a schematic structure of a motor concerning an embodiment. 複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement of a plurality of stator members; （Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。(A) is a perspective view of a stator member, and (B) is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the stator member. 実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a busbar member according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a busbar member according to an embodiment; FIG. （Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図であり、（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図であり、（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。(A) is an enlarged perspective view of the busbar terminal according to the embodiment, (B) is an enlarged plan view of the busbar terminal, and (C) is an enlarged first side view of the busbar terminal. , (D) is a second side view in which the busbar terminal is enlarged. 実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and busbar members according to the embodiment; 実施形態に係る複数のステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and one busbar according to the embodiment; 実施形態に係るステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing the positional relationship between the stator member and one busbar according to the embodiment; FIG. （Ａ）および（Ｂ）は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。4(A) and 4(B) are enlarged views showing joining modes between coil ends and connection terminals. FIG. 実施形態に係るモータの等価回路図である。1 is an equivalent circuit diagram of a motor according to an embodiment; FIG. （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ接続端子の一態様を示す斜視図であり、（Ｃ）は、接続端子の一態様を示す第１側面図であり、（Ｄ）は、接続端子の一態様を示す第２側面図である。(A) and (B) are perspective views each showing one mode of the connection terminal, (C) is a first side view showing one mode of the connection terminal, and (D) is one mode of the connection terminal. It is a 2nd side view which shows an aspect. （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ接続端子の別態様を示す二面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の構造での接合態様を示す図である。(A) and (B) are dihedral views each showing another aspect of the connection terminal, and (C) is a diagram showing a joining aspect in the structure of (B). 接合態様の派生例を示す部分的な側面図である。FIG. 11 is a partial side view showing a derived example of the joining mode;

本発明の実施形態に係るモータについて、図を参照して説明する。図１は、実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。図２は、複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。図３（Ａ）は、ステータ部材の斜視図であり、図３（Ｂ）は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。なお、本実施形態では、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器として、モータを説明するが、発電機であってもよい。すなわち、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器とは、電気エネルギーから力学的エネルギーへの変換器であっても、力学的エネルギーから電気エネルギーへの変換器であってもよい。 A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a motor according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of a plurality of stator members; FIG. FIG. 3A is a perspective view of a stator member, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the stator member. In this embodiment, a motor is described as a converter between electric energy and mechanical energy, but a generator may be used. That is, the converter between electrical energy and mechanical energy may be a converter from electrical energy to mechanical energy or a converter from mechanical energy to electrical energy.

（モータ１０の概略構造）
図１に示すように、モータ１０は、ステータ部材２０、バスバー部材３０、ロータ部材４０、および、筐体５０を備える。ステータ部材２０は、複数である。ステータ部材２０は、本発明の「ステータ」に対応する。 (Schematic structure of motor 10)
As shown in FIG. 1 , motor 10 includes stator member 20 , busbar member 30 , rotor member 40 and housing 50 . The stator member 20 is plural. The stator member 20 corresponds to the "stator" of the present invention.

筐体５０は、第１部材５１と第２部材５２とを備える。第１部材５１は、円筒形の壁５１１と、円筒形の一方端を塞ぐ平板状の壁５１２とを有する。第１部材５１は、開口を有する略円筒形の箱状である。第２部材５２は、略板状である。第２部材５２は、平板状の壁５２１を有する。第２部材５２は、第１部材５１の開口を塞ぐように配置されている。これにより、筐体５０は、壁５１１、壁５１２、および、壁５２１によって外部から略遮蔽された空間５００を有する。第１部材５１および第２部材５２の材質は、剛性の高い材質である。 The housing 50 has a first member 51 and a second member 52 . The first member 51 has a cylindrical wall 511 and a flat wall 512 closing one end of the cylindrical shape. The first member 51 has a substantially cylindrical box shape with an opening. The second member 52 has a substantially plate shape. The second member 52 has a flat wall 521 . The second member 52 is arranged to close the opening of the first member 51 . Thus, the housing 50 has a space 500 substantially shielded from the outside by the walls 511 , 512 and 521 . The material of the first member 51 and the second member 52 is a highly rigid material.

ステータ部材２０、バスバー部材３０、および、ロータ部材４０は、筐体５０によって形成される空間５００に、配置されている。ロータ部材４０は、壁５２１および壁５１２を平面視して、略中心に配置されている。言い換えれば、ロータ部材４０は、壁５１１によって形成される略円筒形の中心軸を含む所定の大きさの中心領域に配置されている。この際、ロータ部材４０の軸方向は、複数のステータ部材２０によって形成される略円筒形の軸方向と一致する（平行である）。 Stator member 20 , busbar member 30 , and rotor member 40 are arranged in space 500 formed by housing 50 . The rotor member 40 is arranged substantially at the center when the wall 521 and the wall 512 are viewed in plan. In other words, the rotor member 40 is arranged in a central region of predetermined size that includes a substantially cylindrical central axis defined by the wall 511 . At this time, the axial direction of the rotor member 40 matches (is parallel to) the axial direction of the substantially cylindrical shape formed by the plurality of stator members 20 .

図１に示すように、複数のステータ部材２０は、筐体５０の円筒形の壁５１１とロータ部材４０との間に配置されている。この際、図２に示すように、複数のステータ部材２０は、円筒形の周方向に沿って、等間隔に配置されている。複数のステータ部材２０は、互いに近接している。 As shown in FIG. 1 , the plurality of stator members 20 are arranged between the cylindrical wall 511 of the housing 50 and the rotor member 40 . At this time, as shown in FIG. 2, the plurality of stator members 20 are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the cylinder. The plurality of stator members 20 are proximate to each other.

図１に示すように、バスバー部材３０は、筐体５０の軸方向において、複数のステータ部材２０に隣接して配置されている。バスバー部材３０は、後述する接続パターンによって、ステータ部材２０に接続している。また、バスバー部材３０は、バスバー出力端子を備えている。バスバー出力端子の一部は、筐体５０の外部に露出している。 As shown in FIG. 1 , the busbar member 30 is arranged adjacent to the plurality of stator members 20 in the axial direction of the housing 50 . The busbar member 30 is connected to the stator member 20 by a connection pattern which will be described later. The busbar member 30 also has a busbar output terminal. A part of the busbar output terminal is exposed to the outside of the housing 50 .

なお、図示を省略しているが、複数のステータ部材２０と壁５１１との間には、絶縁性の樹脂が形成されているとよい。樹脂の熱伝導率は、空気の熱伝導率よりも高い。これにより、モータ１０の放熱性能は、向上する。また、この絶縁性の樹脂は、複数のステータ部材２０におけるロータ部材４０に面する側を除く部分に形成されていてもよい。 Although not shown, an insulating resin may be formed between the plurality of stator members 20 and the wall 511 . The thermal conductivity of resin is higher than that of air. Thereby, the heat dissipation performance of the motor 10 is improved. Also, the insulating resin may be formed on portions of the plurality of stator members 20 excluding the side facing the rotor member 40 .

（ロータ部材４０の概略的な構造）
ロータ部材４０は、シャフト４１、ロータヨーク４２、磁石４３、および、軸受け４４を備える。シャフト４１は、棒状であり、高い剛性を有する。シャフト４１の軸の延びる方向（軸方向）は、複数のステータ部材２０によって形成される円環形の軸に一致する。シャフト４１は、軸受け４４を介して筐体５０に設置されている。ロータヨーク４２は、シャフト４１の外周面に配置されている。磁石４３は、ロータヨーク４２の外周面に配置されている。 (Schematic structure of rotor member 40)
The rotor member 40 has a shaft 41 , a rotor yoke 42 , magnets 43 and bearings 44 . The shaft 41 is rod-shaped and has high rigidity. The direction in which the shaft 41 extends (axial direction) coincides with the axis of the annular shape formed by the plurality of stator members 20 . The shaft 41 is installed in the housing 50 via bearings 44 . The rotor yoke 42 is arranged on the outer peripheral surface of the shaft 41 . The magnets 43 are arranged on the outer peripheral surface of the rotor yoke 42 .

（ステータ部材２０の具体的な構造）
ステータ部材２０は、ステータコア２１、インシュレータ２２、および、コイル２３を備える。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、ステータコア２１は、磁性材料からなり、略柱状である。ステータコア２１は、外端面２１４と内端面２１５とを有する。ステータコア２１の内端面２１５と磁石４３とは、対向している。インシュレータ２２は、絶縁性を有する。インシュレータ２２は、外側部材２２１、内側部材２２２、および、中央部材２２３を備える。中央部材２２３は、略筒状である。中央部材２２３の軸方向に視て、外側部材２２１および内側部材２２２の面積は、中央部材２２３の外形の面積よりも大きい。なお、インシュレータ２２は、上側部材と下側部材との二つの部材に分割されており、上側部材と下側部材とによって、ステータコア２１を覆っている。このため、上側部材の中央部材２２３と下側部材の中央部材２２３とは、断面が略半円の形状である。中央部材２２３は、ステータコア２１の中央部の外周面の略全面を覆っている。外側部材２２１は、ステータコア２１の外端部付近に配置され、内側部材２２２は、ステータコア２１の内端部付近に配置されている。この構成によって、ステータコア２１の外端面２１４は、インシュレータ２２によって覆われておらず、ステータコア２１の内端面２１５は、インシュレータ２２によって覆われていない。 (Specific structure of stator member 20)
Stator member 20 includes stator core 21 , insulator 22 , and coil 23 . As shown in FIGS. 3A and 3B, stator core 21 is made of a magnetic material and has a substantially columnar shape. Stator core 21 has an outer end surface 214 and an inner end surface 215 . The inner end surface 215 of the stator core 21 and the magnets 43 face each other. The insulator 22 has insulating properties. The insulator 22 has an outer member 221 , an inner member 222 and a central member 223 . The central member 223 is substantially cylindrical. When viewed in the axial direction of the central member 223 , the area of the outer member 221 and the inner member 222 is larger than the area of the outer shape of the central member 223 . Insulator 22 is divided into two members, an upper member and a lower member, and stator core 21 is covered by the upper member and the lower member. Therefore, the central member 223 of the upper member and the central member 223 of the lower member have a substantially semicircular cross section. The central member 223 covers substantially the entire outer peripheral surface of the central portion of the stator core 21 . The outer member 221 is arranged near the outer end of the stator core 21 , and the inner member 222 is arranged near the inner end of the stator core 21 . With this configuration, outer end surface 214 of stator core 21 is not covered with insulator 22 and inner end surface 215 of stator core 21 is not covered with insulator 22 .

コイル２３は、円柱形で線状の導体からなる。コイル２３は、主導体２３０、コイル端部２３１、および、コイル端部２３２を有する。コイル端部２３１およびコイル端部２３２も、線状の円柱形である。コイル端部２３１は、主導体２３０の一方端であり、コイル端部２３２は、主導体２３０の他方端である。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、本発明の「コイルの端部」に対応する。 The coil 23 is a cylindrical, linear conductor. Coil 23 has a main conductor 230 , coil ends 231 and coil ends 232 . The coil end portion 231 and the coil end portion 232 are also linear and cylindrical. The coil end portion 231 is one end of the main conductor 230 and the coil end portion 232 is the other end of the main conductor 230 . The coil ends 231 and 232 correspond to the "coil ends" of the present invention.

主導体２３０は、絶縁性の皮膜によって覆われている。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、絶縁性の皮膜によって覆われていない。主導体２３０は、インシュレータ２２の中央部材２２３に巻き付けられている。この際、主導体２３０は、インシュレータ２２における中央部材２２３の外周面、外側部材２２１における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面、および、内側部材２２２における中央部材２２３に接続する側で中央部材２２３に重ならない壁面によって囲まれる領域内に配置される。コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、インシュレータ２２の外側部材２２１側からステータ部材２０の外部に導かれている。この際、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、外側部材２２１における１つの面２２６から外部に導かれている。コイル端部２３１は、外側部材２２１における面２２６の一方端から外部に導かれ、コイル端部２３２は、外側部材２２１における面２２６の他方端から外部に導かれている。なお、ここでの一方端および他方端は、ステータ部材２０の幅方向における端を意味しており、複数のステータ部材２０が並ぶ方向（周方向）での端を意味している。 The main conductor 230 is covered with an insulating coating. Coil end portion 231 and coil end portion 232 are not covered with an insulating film. The main conductor 230 is wound around the central member 223 of the insulator 22 . At this time, the main conductor 230 is connected to the outer peripheral surface of the central member 223 of the insulator 22, the wall surface of the outer member 221 that does not overlap the central member 223 on the side connected to the central member 223, and the central member 223 of the inner member 222. It is located within the area surrounded by the wall surfaces that do not overlap the central member 223 on the sides. The coil end portion 231 and the coil end portion 232 are guided to the outside of the stator member 20 from the outer member 221 side of the insulator 22 . At this time, as shown in FIGS. 3A and 3B, the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are led outside from one surface 226 of the outer member 221 . The coil end portion 231 is led out from one end of the surface 226 of the outer member 221 , and the coil end portion 232 is led out from the other end of the surface 226 of the outer member 221 . Here, the one end and the other end mean the ends in the width direction of the stator member 20, and mean the ends in the direction (circumferential direction) in which the plurality of stator members 20 are arranged.

この構成によって、図２に示すように、隣り合うステータ部材２０において、一方のステータ部材２０のコイル端部２３１と他方のステータ部材２０のコイル端部２３２とは、複数のステータ部材２０が並ぶに沿って近接している。ここで、例えば、一方のステータ部材２０のコイル端部２３１が本発明の「第１のコイル端部」に対応し、他方のステータ部材２０のコイル端部２３２が本発明の「第２のコイル端部」に対応する。
With this configuration, as shown in FIG. 2 , in the adjacent stator members 20 , the coil end portion 231 of one stator member 20 and the coil end portion 232 of the other stator member 20 are aligned with the plurality of stator members 20 . close along. Here, for example, the coil end portion 231 of one stator member 20 corresponds to the " first coil end portion" of the present invention, and the coil end portion 232 of the other stator member 20 corresponds to the " second coil end portion" of the present invention. corresponds to "edge".

（バスバー部材３０の具体的な構造）
図４は、実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。図５は、実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。図６（Ａ）は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図である。図６（Ｂ）は、バスバー端子を拡大した平面図である。図６（Ｃ）は、バスバー端子を拡大した第１側面図であり、図６（Ｄ）は、バスバー端子を拡大した第２側面図である。 (Specific structure of busbar member 30)
FIG. 4 is an external perspective view of a busbar member according to the embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the busbar member according to the embodiment. FIG. 6A is an enlarged perspective view of the busbar terminal according to the embodiment. FIG. 6B is an enlarged plan view of a busbar terminal. FIG. 6C is a first enlarged side view of the busbar terminals, and FIG. 6D is a second enlarged side view of the busbar terminals.

図４、図５に示すように、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４を備える。バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、板状であり、導電性を有する。バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、板状であることによって、薄く、且つ、大電流を流すことができる。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the busbar member 30 includes a busbar 31 , a busbar 32 , a busbar 33 and a plurality of insulating layers 34 . Bus bar 31 , bus bar 32 , and bus bar 33 are plate-shaped and have electrical conductivity. The busbars 31, 32, and 33 are plate-shaped, so that they are thin and allow a large amount of current to flow.

バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３、および、複数の絶縁層３４は、絶縁層３４、バスバー３１、絶縁層３４、バスバー３２、絶縁層３４、バスバー３３、および、絶縁層３４の順に積層されている。なお、この積層方向の両端の絶縁層３４は、筐体５０等との絶縁性が取れれば、省略することも可能である。 The busbar 31, busbar 32, busbar 33, and the plurality of insulating layers 34 are laminated in the order of the insulating layer 34, the busbar 31, the insulating layer 34, the busbar 32, the insulating layer 34, the busbar 33, and the insulating layer 34. . It should be noted that the insulating layers 34 at both ends in the stacking direction can be omitted if insulation from the housing 50 and the like can be obtained.

バスバー３１は、ベース部３１０、複数の接続端子３１１、および、出力端子３１２を備える。ベース部３１０は、環状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って、等間隔で配置されている。図４、図５の例では、複数の接続端子３１１は、周方向に沿って略９０°の角度間隔で配置されている。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。複数の接続端子３１１は、ベース部３１０の周方向に沿って幅を有する。この幅は、上述の隣り合うステータ部材２０における隣り合うコイル端部２３１とコイル端部２３２との距離に対応している。出力端子３１２は、ベース部３１０の外周から外方に突出する形状である。出力端子３１２は、ベース部３１０の周方向における複数の接続端子３１１の接続位置とは異なる位置に接続する。 The busbar 31 includes a base portion 310 , a plurality of connection terminals 311 and an output terminal 312 . Base portion 310 is annular. The plurality of connection terminals 311 are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the base portion 310 . In the examples of FIGS. 4 and 5, the plurality of connection terminals 311 are arranged at angular intervals of approximately 90° along the circumferential direction. The plurality of connection terminals 311 are shaped to protrude outward from the outer circumference of the base portion 310 . The plurality of connection terminals 311 have widths along the circumferential direction of the base portion 310 . This width corresponds to the distance between adjacent coil end portions 231 and 232 in adjacent stator members 20 described above. The output terminal 312 has a shape protruding outward from the outer circumference of the base portion 310 . The output terminals 312 are connected to positions different from the connection positions of the plurality of connection terminals 311 in the circumferential direction of the base portion 310 .

複数の接続端子３１１は、幅方向に直交する長さ方向において、途中で曲がっている。言い換えれば、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）に示すように、複数の接続端子３１１は、第１部分３１１１および第２部分３１１２を備える。第１部分３１１１は、ベース部３１０に接続している。第１部分３１１１におけるベース部３１０への接続端部と反対側の端部は、第２部分３１１２に接続している。 The plurality of connection terminals 311 are bent halfway in the length direction orthogonal to the width direction. In other words, as shown in FIGS. 6(A), 6(B), 6(C), and 6(D), the plurality of connection terminals 311 have first portions 3111 and second portions 3112 . The first portion 3111 is connected to the base portion 310 . The end of the first portion 3111 opposite to the end connected to the base portion 310 is connected to the second portion 3112 .

第１部分３１１１は、ベース部３１０と略面一である。言い換えれば、ベース部３１０の主面と第１部分３１１１の主面とは、同一平面上において繋がっている。第２部分３１１２は、第１部分３１１１に、直交している。すなわち、第２部分３１１２の主面と第１部分３１１１の周面とは、略直交している。 The first portion 3111 is substantially flush with the base portion 310 . In other words, the main surface of the base portion 310 and the main surface of the first portion 3111 are connected on the same plane. The second portion 3112 is perpendicular to the first portion 3111 . That is, the main surface of the second portion 3112 and the peripheral surface of the first portion 3111 are substantially orthogonal.

複数の接続端子３１１の曲がる方向は同じである。すなわち、複数の接続端子３１１の第２部分３１１２は、ベース部３１０に対して、同じ方向に突出する。 The bending directions of the plurality of connection terminals 311 are the same. That is, the second portions 3112 of the plurality of connection terminals 311 protrude in the same direction with respect to the base portion 310 .

接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３が形成されている。２個の凹部３１１３は、第２部分３１１２の長さ方向における第１部分３１１１に接続する端部と反対側の端部から第１部分３１１１側に凹む形状である。 Two recesses 3113 are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 . The two recesses 3113 are recessed toward the first portion 3111 from the end opposite to the end connected to the first portion 3111 in the longitudinal direction of the second portion 3112 .

２個の凹部３１１３は、第２部分３１１２の幅方向において、互いに間隔を空けて形成されている。２個の凹部３１１３の間隔は、互いに隣り合うステータ部材２０における第１のコイル端部２３１の位置と第２のコイル端部２３２の位置との間隔と略同じである。
The two recesses 3113 are spaced apart from each other in the width direction of the second portion 3112 . The interval between the two recesses 3113 is substantially the same as the interval between the positions of the first coil end portions 231 and the second coil end portions 232 of the stator members 20 adjacent to each other.

２個の凹部３１１３は、主部３４１と先端部３４２とを備える。主部３４１の深さ方向の一方端は、第２部分３１１２の先端で外部に開口する。主部３４１の深さ方向の他方端は、先端部３４２に繋がっている。 The two recesses 3113 have a main portion 341 and a tip portion 342 . One end in the depth direction of the main portion 341 opens to the outside at the tip of the second portion 3112 . The other end in the depth direction of the main portion 341 is connected to the tip portion 342 .

主部３４１は、第２部分３１１２を平面視して、矩形である。すなわち、主部３４１の幅は、深さ方向に全体において同じである。主部３４１の幅は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径以上である。主部３４１の長さは、幅よりも大きいと良いが、これに限るものではない。 The main portion 341 is rectangular in plan view of the second portion 3112 . That is, the width of the main portion 341 is the same throughout in the depth direction. The width of the main portion 341 is equal to or greater than the diameters of the coil end portions 231 and 232 . The length of the main portion 341 is preferably longer than the width, but it is not limited to this.

先端部３４２は、第２部分３１１２を平面視して、略半円形である。言い換えれば、第２部分３１１２を平面視して、先端部３４２を形成する壁面の軌跡は、円弧状である。そして、先端部３４２における第２部分３１１２の幅方向の中央と第２部分３１１２の先端との距離は、先端部３４２における第２部分３１１２の幅方向の両端と第２部分３１１２の先端との距離よりも長い。先端部３４２によって形成される略半円形の直径は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径と略同じである。 The tip portion 342 has a substantially semicircular shape when the second portion 3112 is viewed from above. In other words, when the second portion 3112 is viewed from above, the trajectory of the wall surface forming the tip portion 342 is arcuate. The distance between the center in the width direction of the second portion 3112 and the tip of the second portion 3112 in the tip portion 342 is the distance between both ends in the width direction of the second portion 3112 in the tip portion 342 and the tip of the second portion 3112. longer than The diameter of the substantially semi-circular shape formed by tip 342 is substantially the same as the diameter of coil end 231 and coil end 232 .

バスバー３２は、ベース部３２０、複数の接続端子３２１、および、出力端子３２２を備える。バスバー３２は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３２のベース部３２０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３２の複数の接続端子３２１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３２の出力端子３２２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。 The busbar 32 has a base portion 320 , a plurality of connection terminals 321 and an output terminal 322 . Busbar 32 has a structure similar to that of busbar 31 . Specifically, base portion 320 of busbar 32 is similar to base portion 310 of busbar 31 . The plurality of connection terminals 321 of the busbar 32 are similar to the plurality of connection terminals 311 of the busbar 31 . However, the portions of the plurality of connection terminals 321 extending in the direction orthogonal to the base portion 320 are longer than the portions of the plurality of connection terminals 311 extending in the direction orthogonal to the base portion 310 . The output terminal 322 of the busbar 32 is similar to the output terminal 312 of the busbar 31 .

バスバー３３は、ベース部３３０、複数の接続端子３３１、および、出力端子３３２を備える。バスバー３３は、バスバー３１と同様の構造を有する。具体的には、バスバー３３のベース部３３０は、バスバー３１のベース部３１０と同様である。バスバー３３の複数の接続端子３３１は、バスバー３１の複数の接続端子３１１と同様である。ただし、複数の接続端子３３１におけるベース部３３０に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子３１１におけるベース部３１０に直交する方向に延びる部分および複数の接続端子３２１におけるベース部３２０に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー３３の出力端子３３２は、バスバー３１の出力端子３１２と同様である。 The busbar 33 includes a base portion 330 , a plurality of connection terminals 331 and an output terminal 332 . Busbar 33 has a structure similar to that of busbar 31 . Specifically, base portion 330 of busbar 33 is similar to base portion 310 of busbar 31 . The plurality of connection terminals 331 of the busbar 33 are similar to the plurality of connection terminals 311 of the busbar 31 . However, the portions of the plurality of connection terminals 331 extending in the direction orthogonal to the base portion 330 are the portions of the plurality of connection terminals 311 extending in the direction orthogonal to the base portion 310 and the portions of the plurality of connection terminals 321 extending in the direction orthogonal to the base portion 320 . longer than the portion extending into the The output terminal 332 of the busbar 33 is similar to the output terminal 312 of the busbar 31 .

バスバー３１のベース部３１０、バスバー３２のベース部３２０、および、バスバー３３のベース部３３０は、積層方向に視て重なっている。 The base portion 310 of the busbar 31, the base portion 320 of the busbar 32, and the base portion 330 of the busbar 33 overlap each other when viewed in the stacking direction.

バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３は、互いの接続端子が重ならない。より具体的には、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０が重なる円環の周方向において、等間隔に配置されている。この際、接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、周方向に沿って順に配置されている。 The connection terminals of the busbar 31, the busbar 32, and the busbar 33 do not overlap each other. More specifically, the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in the circumferential direction of the ring where the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 overlap. are arranged at equal intervals. At this time, the connection terminal 311, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in order along the circumferential direction.

絶縁層３４は、円環形である。絶縁層３４は、絶縁紙からなる。絶縁層３４は、バスバー３１、バスバー３２、および、バスバー３３よりも薄い。絶縁層３４は、少なくとも、バスバー３１のベース部３１０とバスバー３２のベース部３２０との間、および、バスバー３２のベース部３２０とバスバー３３のベース部３３０との間に配置されている。これらの絶縁層３４によって、バスバー部材３０は、バスバー３１、バスバー３２、バスバー３３間の絶縁性を確保している。 The insulating layer 34 is annular. The insulating layer 34 is made of insulating paper. The insulating layer 34 is thinner than the busbars 31 , 32 and 33 . Insulating layer 34 is arranged at least between base portion 310 of busbar 31 and base portion 320 of busbar 32 and between base portion 320 of busbar 32 and base portion 330 of busbar 33 . These insulating layers 34 ensure insulation between the busbars 31 , 32 and 33 of the busbar member 30 .

なお、図４、図５では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、円環状であるが、環状であれば、円環状に限らない。また、図４、図５では、ベース部３１０、ベース部３２０、および、ベース部３３０は、周方向に切れ目が無い構造であるが、切れ目があってもよい。 4 and 5, the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 are annular, but they are not limited to being annular as long as they are annular. 4 and 5, the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 have a structure in which there is no discontinuity in the circumferential direction, but there may be a discontinuity.

（複数のステータ部材２０とバスバー部材３０との位置関係および接続構造）
図７は、実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。図８は、実施形態に係る複数のステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。図９は、実施形態に係るステータ部材と１個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。 (Positional Relationship and Connection Structure Between Plurality of Stator Members 20 and Busbar Members 30)
FIG. 7 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and busbar members according to the embodiment. FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and one busbar according to the embodiment. FIG. 9 is an enlarged view showing the positional relationship between the stator member and one busbar according to the embodiment.

図７および図８に示すように、バスバー部材３０は、接続端子３１１の第２部分３１１２、接続端子３２１の第２部分、および、接続端子３３１の第２部分がステータ部材２０側となるように、複数のステータ部材２０に対して配置されている。この際、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１は、隣接するステータ部材２０の対向部に重なるように、配置されている。また、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１は、複数のステータ部材２０のインシュレータ２２の外端面２２４に対向するように、配置されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the bus bar member 30 is arranged such that the second portion 3112 of the connection terminal 311, the second portion of the connection terminal 321, and the second portion of the connection terminal 331 are on the stator member 20 side. , are arranged with respect to the plurality of stator members 20 . At this time, the connection terminal 311 , the connection terminal 321 , and the connection terminal 331 are arranged so as to overlap the opposing portions of the adjacent stator members 20 . Moreover, the connection terminal 311 , the connection terminal 321 , and the connection terminal 331 are arranged so as to face the outer end surfaces 224 of the insulators 22 of the plurality of stator members 20 .

隣接するステータ部材２０のコイル端部２３１とコイル端部２３２とは、接続端子３１１の２個の凹部３１１３、接続端子３２１の２個の凹部３１１３、または、接続端子３３１の２個の凹部３１１３のいずれかに挿通している。例えば、図９に示すように、隣接するステータ部材２０のコイル端部２３１とコイル端部２３２とは、接続端子３１１の２個の凹部３１１３に挿通している。コイル端部２３１が挿通する凹部３１１３が、本発明の「第１凹部」に対応し、コイル端部２３２が挿通する凹部３１１３が、本発明の「第２凹部」に対応する。 The coil end portion 231 and the coil end portion 232 of the adjacent stator member 20 are located between the two recesses 3113 of the connection terminal 311 , the two recesses 3113 of the connection terminal 321 , or the two recesses 3113 of the connection terminal 331 . inserted into either one. For example, as shown in FIG. 9 , the coil ends 231 and 232 of the adjacent stator members 20 are inserted into the two recesses 3113 of the connection terminals 311 . The recessed portion 3113 through which the coil end portion 231 is inserted corresponds to the "first recessed portion" of the present invention, and the recessed portion 3113 through which the coil end portion 232 is inserted corresponds to the "second recessed portion" of the present invention.

この際、コイル端部２３１とコイル端部２３２との間隔と、２個の凹部３１１３の間隔とは、略同じである。これにより、隣接するステータ部材２０のコイル端部２３１とコイル端部２３２とは、接続端子３１１の２個の凹部３１１３に、容易に挿通される。 At this time, the interval between the coil ends 231 and 232 and the interval between the two concave portions 3113 are substantially the same. Thereby, the coil end portions 231 and the coil end portions 232 of the adjacent stator members 20 are easily inserted into the two concave portions 3113 of the connection terminals 311 .

したがって、コイル端部２３１とコイル端部２３２を接続端子３３１に接合する時に、作業者は、コイル端部２３１とコイル端部２３２とを接続端子３３１に近づけるように、コイル端部２３１とコイル端部２３２とを引き回さなくてもよい。よって、作業者は、ステータ部材２０のコイル２３とバスバー部材３０とを、容易に接合できる。 Therefore, when joining the coil end portions 231 and 232 to the connection terminals 331 , the operator moves the coil end portions 231 and 232 closer to the connection terminals 331 . The part 232 may not be drawn around. Therefore, the worker can easily join the coils 23 of the stator member 20 and the busbar member 30 .

また、凹部３１１３の幅は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径より大きい方がよい。このことによって、複数のステータ部材２０にバスバー部材３０を取り付ける際に、作業者は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を、凹部３１１３に容易に挿入できる。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー部材３０とが容易に接合可能な状態で、バスバー部材３０は、複数のステータ部材２０に対して配置される。 Also, the width of the recess 3113 is preferably larger than the diameters of the coil end portions 231 and 232 . This allows the operator to easily insert the coil end portions 231 and the coil end portions 232 into the recesses 3113 when attaching the busbar members 30 to the plurality of stator members 20 . As a result, the busbar members 30 are arranged with respect to the plurality of stator members 20 in a state in which the coil end portions 231 and 232 can be easily joined to the busbar members 30 .

また、凹部３１１３の主部３４１の深さは、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の直径以上である。このことによって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、第２部分３１１２の先端側の開口から凹部３１１３の外部に突出することなく、凹部３１１３内に収容される。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部３１１３から外れ難い。また、この構造によって、後述の舌部３３１５を用いた接合は、容易になる。 Also, the depth of the main portion 341 of the concave portion 3113 is equal to or greater than the diameters of the coil end portions 231 and 232 . As a result, coil end portion 231 and coil end portion 232 are accommodated in recess 3113 without protruding outside recess 3113 from the opening on the distal end side of second portion 3112 . As a result, the coil ends 231 and 232 are less likely to come off from the recesses 3113 . Also, this structure facilitates joining using the tongue 3315, which will be described later.

また、凹部３１１３の先端部３４２が半円形である。この場合、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部３１１３の先端部３４２において、コイル端部２３１およびコイル端部２３２の周方向に沿って（略半周分）、第２部分３１１２に接触する。この場合の接触は、全面であることが好ましいが、製造公差等による部分的な接触であってもよい。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部３１１３内に、より確実に固定される。 Further, the tip portion 342 of the concave portion 3113 is semicircular. In this case, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 come into contact with the second portion 3112 along the circumferential direction of the coil end portion 231 and the coil end portion 232 (approximately half the circumference) at the distal end portion 342 of the recess 3113 . . The contact in this case is preferably over the entire surface, but may be partial contact due to manufacturing tolerances or the like. Thereby, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are more securely fixed within the recess 3113 .

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。図１０（Ａ）に示す態様は、図７に示す接合態様を拡大したものである。図１０（Ｂ）に示す態様は、図１０（Ａ）とは別の態様の一例を示したものである。なお、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー３１との接合態様を示している。しかしながら、コイル端部２３１およびコイル端部２３２とバスバー３２またはバスバー３３との接合態様も、バスバー３１の場合と同様である。 FIGS. 10(A) and 10(B) are enlarged views showing how coil ends and connection terminals are joined. The mode shown in FIG. 10(A) is an enlarged view of the bonding mode shown in FIG. The mode shown in FIG. 10(B) shows an example of a mode different from FIG. 10(A). 10(A) and 10(B) show how the coil end portions 231 and 232 are joined to the bus bar 31. FIG. However, the manner in which coil end portions 231 and 232 are joined to bus bar 32 or bus bar 33 is the same as that of bus bar 31 .

図１０（Ａ）および図７に示す態様では、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、第２部分３１１２の厚み方向から第２部分３１１２の幅方向に曲がっている。 10A and 7 , the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are bent from the thickness direction of the second portion 3112 to the width direction of the second portion 3112 .

この際、コイル端部２３１は、コイル端部２３１を有するステータ部材２０のインシュレータ２２の外端面２２４に沿って、隣接するステータ部材２０と反対側に曲がっている。一方、コイル端部２３２は、コイル端部２３２を有するステータ部材２０のインシュレータ２２の外端面２２４に沿って、隣接するステータ部材２０と反対側に曲がっている。 At this time, the coil end portion 231 is bent to the side opposite to the adjacent stator member 20 along the outer end surface 224 of the insulator 22 of the stator member 20 having the coil end portion 231 . On the other hand, the coil end portion 232 is bent to the side opposite to the adjacent stator member 20 along the outer end surface 224 of the insulator 22 of the stator member 20 having the coil end portion 232 .

コイル端部２３１およびコイル端部２３２の曲げ部は、凹部３１１３が第２部分３１１２の主面側に開口する部分に設けられる。 The bent portions of coil end portion 231 and coil end portion 232 are provided at portions where recessed portion 3113 opens on the main surface side of second portion 3112 .

図１０（Ａ）の態様の場合、図１０（Ａ）および図９に示すように、第２部分３１１２は、１個の舌部３１１４と２個の舌部３１１５を備える。舌部３１１４は、第２部分３１１２の幅方向の中央に配置されており、２個の舌部３１１５は、第２部分３１１２の幅方向の端に配置されている。隣り合う舌部３１１４と舌部３１１５とは、凹部３１１３によって分離している。 In the embodiment of FIG. 10(A), the second portion 3112 comprises one tongue 3114 and two tongues 3115 as shown in FIGS. 10(A) and 9 . The tongue portion 3114 is arranged in the center of the second portion 3112 in the width direction, and the two tongue portions 3115 are arranged at the ends of the second portion 3112 in the width direction. Adjacent tongues 3114 and 3115 are separated by recesses 3113 .

一方の舌部３１１５は、コイル端部２３１に重なっている。他方の舌部３１１５は、コイル端部２３２に重なっている。コイル端部２３１に重なる舌部３１１５が、本発明の「第１舌部」に対応し、コイル端部２３２に重なる舌部３１１５が、本発明の「第２舌部」
に対応する。 One tongue 3115 overlaps the coil end 231 . The other tongue 3115 overlaps the coil end 232 . The tongue portion 3115 overlapping the coil end portion 231 corresponds to the "first tongue portion" of the present invention, and the tongue portion 3115 overlapping the coil end portion 232 corresponds to the "second tongue portion" of the present invention.
corresponds to

一方の舌部３１１５は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部２３１の外周を覆っている。この状態で、舌部３１１５とコイル端部２３１とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３１と接続端子３１１とは、接合される。 One tongue portion 3115 is bent, and the bent structure covers the outer circumference of the coil end portion 231 . In this state, the tongue portion 3115 and the coil end portion 231 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. As a result, the coil ends 231 and the connection terminals 311 are joined.

他方の舌部３１１５は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部２３２の外周を覆っている。この状態で、舌部３１１５とコイル端部２３２とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３２と接続端子３１１とは、接合される。 The other tongue portion 3115 is bent, and the bent structure covers the outer circumference of the coil end portion 232 . In this state, the tongue portion 3115 and the coil end portion 232 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. Thereby, the coil end portion 232 and the connection terminal 311 are joined.

図１０（Ｂ）の態様の場合、図１０（Ｂ）に示すように、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、接続端子３１１の第２部分３１１２の長さ方向で、且つ、第１部分３１１１側に湾曲している。この状態で、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と第２部分３１１２とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２と接続端子３１１とは、接合される。 In the case of the mode of FIG. 10(B), as shown in FIG. 10(B), the coil end portion 231 and the coil end portion 232 extend in the length direction of the second portion 3112 of the connection terminal 311 and It is curved on the 3111 side. In this state, the coil ends 231 and 232 and the second portion 3112 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. As a result, the coil ends 231 and 232 are joined to the connection terminals 311 .

ここで、上述のように、凹部３１１３の先端部３４２は、円弧状の壁面を有する。これにより、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、先端部３４２の壁面に当接された状態で曲げられる。したがって、例えば、作業者は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を、第１部分３１１１側に、容易に、且つ、確実に曲げることができる。 Here, as described above, the tip portion 342 of the concave portion 3113 has an arcuate wall surface. As a result, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are bent while being in contact with the wall surface of the distal end portion 342 . Therefore, for example, the operator can easily and reliably bend the coil end portion 231 and the coil end portion 232 toward the first portion 3111 .

なお、以上のような構造によって、図１１に示す回路構成のモータ１０が実現される。図１１は、実施形態に係るモータの等価回路図である。 Note that the motor 10 having the circuit configuration shown in FIG. 11 is realized by the structure as described above. FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the motor according to the embodiment.

図１１に示すように、モータ１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを備える。Ｕ相コイルは、コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４が並列接続された回路構成を有する。Ｖ相コイルは、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４が並列接続された回路構成を有する。Ｗ相コイルは、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、コイルＷ４が並列接続された回路構成を有する。 As shown in FIG. 11, the motor 10 includes U-phase coils, V-phase coils, and W-phase coils. The U-phase coil has a circuit configuration in which coil U1, coil U2, coil U3, and coil U4 are connected in parallel. The V-phase coil has a circuit configuration in which coil V1, coil V2, coil V3, and coil V4 are connected in parallel. The W-phase coil has a circuit configuration in which coil W1, coil W2, coil W3, and coil W4 are connected in parallel.

Ｕ相コイルの一方端は、Ｖ相コイルの一方端に接続する。Ｖ相コイルの他方端は、Ｗ相コイルの一方端に接続する。Ｗ相コイルの他方端は、Ｕ相コイルの他方端に接続する。すなわち、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、Δ結線されている。 One end of the U-phase coil is connected to one end of the V-phase coil. The other end of the V-phase coil is connected to one end of the W-phase coil. The other end of the W-phase coil is connected to the other end of the U-phase coil. That is, the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are delta-connected.

コイルＵ１、コイルＵ２、コイルＵ３、コイルＵ４、コイルＶ１、コイルＶ２、コイルＶ３、コイルＶ４、コイルＷ１、コイルＷ２、コイルＷ３、および、コイルＷ４のそれぞれは、上述のステータ部材２０によって実現される。Ｕ相コイルとＶ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３１によって実現される。Ｖ相コイルとＷ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３２によって実現される。Ｗ相コイルとＵ相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー３３によって実現される。そして、Δ結線の３個の出力部は、バスバー３１の出力端子３１２、バスバー３２の出力端子３２２、および、バスバー３３の出力端子３３２によって実現される。 Coil U1, Coil U2, Coil U3, Coil U4, Coil V1, Coil V2, Coil V3, Coil V4, Coil W1, Coil W2, Coil W3, and Coil W4 are each realized by the stator member 20 described above. . A connecting portion that connects the U-phase coil and the V-phase coil is realized by, for example, the bus bar 31 described above. A connecting portion that connects the V-phase coil and the W-phase coil is realized by, for example, the above-described bus bar 32 . A connecting portion that connects the W-phase coil and the U-phase coil is realized by, for example, the above-described bus bar 33 . The three output portions of the Δ connection are realized by the output terminal 312 of the busbar 31, the output terminal 322 of the busbar 32, and the output terminal 332 of the busbar 33. FIG.

以上の構成において、上述のように、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１は、軸方向において、複数のステータ部材２０側に曲がっている。さらに、バスバー３１の接続端子３１１の第２部分３１１２、バスバー３２の接続端子３２１の第２部分、および、バスバー３３の接続端子３３１の第２部分は、軸方向において、複数のステータ部材２０のインシュレータ２２に重なっている。言い換えれば、モータ１０を側面視して（軸方向に直交する方向に視て）、バスバー３１の接続端子３１１、バスバー３２の接続端子３２１およびバスバー３３の接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、複数のステータ部材２０のインシュレータ２２に重なっている。そして、これらの第２部分において、接続端子は、ステータ部材２０のコイル端部２３１およびコイル端部２３２に接続する。 In the above configuration, as described above, the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are bent toward the plurality of stator members 20 in the axial direction. Further, the second portion 3112 of the connection terminal 311 of the busbar 31, the second portion of the connection terminal 321 of the busbar 32, and the second portion of the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in the axial direction as insulators for the plurality of stator members 20. 22 overlaps. In other words, when the motor 10 is viewed from the side (viewed in a direction orthogonal to the axial direction), the second portions of the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are It overlaps the insulators 22 of the plurality of stator members 20 . At these second portions, the connection terminals connect to the coil ends 231 and 232 of the stator member 20 .

これにより、モータ１０の軸方向における、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の大きさは、バスバー部材３０におけるバスバー３１のベース部３１０、バスバー３２のベース部３２０、バスバー３３のベース部３３０、および、複数の絶縁層３４の積層部の厚みと、ステータ部材２０の軸方向の大きさとを加算した厚みのみとなる。言い換えれば、モータ１０の軸方向における、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の大きさは、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１の大きさに影響されない。したがって、バスバー部材３０と複数のステータ部材２０とからなる部分の形状は、小さくなる。これにより、モータ１０は、出力を低下させることなく、形状を小さくできる。 As a result, the size of the portion of the busbar member 30 and the plurality of stator members 20 in the axial direction of the motor 10 is the base portion 310 of the busbar 31, the base portion 320 of the busbar 32, and the base portion 320 of the busbar 33 in the busbar member 30. The thickness is only the sum of the thickness of the portion 330 and the laminated portion of the plurality of insulating layers 34 and the size of the stator member 20 in the axial direction. In other words, the size of the portion composed of the bus bar member 30 and the plurality of stator members 20 in the axial direction of the motor 10 is not affected by the sizes of the connection terminals 311 , 321 and 331 . Therefore, the shape of the portion composed of the busbar member 30 and the plurality of stator members 20 is reduced. As a result, the motor 10 can be made smaller without lowering its output.

さらに、図１、図７、図８に示すように、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、ステータコア２１の外端面２１４よりも、中心軸側に配置されている。これにより、軸に直交する方向の寸法は、大きくならない。したがって、モータ１０は、出力を維持したまま、軸に直交する方向の形状も小さくできる。 Furthermore, as shown in FIGS. 1, 7, and 8, the second portions of the connection terminals 311, 321, and 331 are arranged closer to the central axis than the outer end surface 214 of the stator core 21. It is As a result, the dimension in the direction perpendicular to the axis does not increase. Therefore, the shape of the motor 10 in the direction orthogonal to the axis can be reduced while maintaining the output.

また、一例として、図９に示すように、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１のそれぞれの第２部分は、インシュレータ２２の外側部材２２１の外端面２２４に当接している。これらの当接部は、バスバー部材３０を複数のステータ部材２０へ配置する際の位置決めに利用できる。したがって、モータ１０の組み立ては、容易になる。 As an example, as shown in FIG. 9 , the second portions of each of the connection terminal 311 , the connection terminal 321 and the connection terminal 331 are in contact with the outer end surface 224 of the outer member 221 of the insulator 22 . These abutting portions can be used for positioning when arranging the busbar member 30 on the plurality of stator members 20 . Assembly of the motor 10 is thus facilitated.

さらに、上述のように、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１の各第２部分には、凹部が形成されており、当該凹部にコイル端部が挿通する。これにより、接続端子３１１、接続端子３２１、および、接続端子３３１と複数のコイル端部との位置決めおよび接合も容易になる。したがって、モータ１０の組み立ては、さらに容易になる。 Furthermore, as described above, the second portions of the connection terminal 311, the connection terminal 321, and the connection terminal 331 are formed with recesses, and the coil ends are inserted through the recesses. This facilitates the positioning and joining of the connection terminal 311, the connection terminal 321, and the connection terminal 331 to the plurality of coil ends. Assembly of the motor 10 is thus made easier.

また、図１０（Ａ）に示すように、複数のコイル端部は、各第２部分の舌部３１１５によって覆われた状態でヒュージングされる。これにより、コイル端部と第２部分との接合の信頼性は、向上する。さらに、ヒュージング用の治具がコイル端部に直接接触しない。したがって、コイル端部付近の皮膜は、ヒュージング用の治具に付着し難い。このため、ヒュージングの工程管理は容易になり、ヒュージング用の治具のメンテナンスは容易になる。 Also, as shown in FIG. 10A, the plurality of coil ends are fused while being covered by the tongues 3115 of the respective second portions. This improves the reliability of the joint between the coil ends and the second portion. Furthermore, the fusing jig does not directly contact the coil ends. Therefore, the film near the coil ends is less likely to adhere to the fusing jig. Therefore, fusing process management becomes easy, and maintenance of jigs for fusing becomes easy.

そして、この際、コイル端部２３１およびコイル端部２３２が挿通する２個の凹部３１１３を有することによって、舌部３１１５は、形成される。したがって、第２部分３１１２に舌部３１１５の形成用の切り込み等を入れなくても、舌部３１１５は、形成される。 At this time, a tongue portion 3115 is formed by having two concave portions 3113 through which the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are inserted. Therefore, the tongue portion 3115 is formed without making a cut or the like for forming the tongue portion 3115 in the second portion 3112 .

（接続端子（凹部）の別態様）
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）は、それぞれ接続端子の一態様を示す斜視図である。図１２（Ｃ）は、接続端子の一態様を示す第１側面図である。図１２（Ｄ）は、接続端子の一態様を示す第２側面図である。図１３（Ａ）、および、図１３（Ｂ）は、それぞれ接続端子の一態様を示す二面図である。図１３（Ｃ）は、図１３（Ｂ）の態様における接合例を示す斜視図である。図１４は、図１３（Ｃ）の接合態様の派生例を示す部分的な側面図である。なお、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図１２（Ｄ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、および、図１３（Ｃ）では、バスバー３１の接続端子３１１を例に示すが、バスバー３２の接続端子３２１、および、バスバー３３の接続端子３３１についても、同様の構成が可能である。 (Another form of connection terminal (recess))
12(A) and 12(B) are perspective views each showing one mode of the connection terminal. FIG. 12(C) is a first side view showing one aspect of the connection terminal. FIG. 12D is a second side view showing one aspect of the connection terminal. FIGS. 13A and 13B are dihedral views each showing one aspect of the connection terminal. FIG. 13(C) is a perspective view showing an example of joining in the mode of FIG. 13(B). FIG. 14 is a partial side view showing a derived example of the joining mode of FIG. 13(C). 12(A), 12(B), 12(C), 12(D), 13(A), 13(B), and 13(C), the bus bar 31 Although the connection terminal 311 is shown as an example, the connection terminal 321 of the bus bar 32 and the connection terminal 331 of the bus bar 33 can be configured in the same manner.

図１２（Ａ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３Ａが形成されている。２個の凹部３１１３Ａは、上述の２個の凹部３１１３に対して、深さのみが異なり、他の構成においては同様である。凹部３１１３Ａの深さは、コイル端部２３１の直径およびコイル端部２３２の直径よりも小さく、例えば、コイル端部２３１の半径およびコイル端部２３２の半径程度である。 Two recesses 3113A are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12(A). The two recesses 3113A differ from the two recesses 3113 described above only in depth and are otherwise similar. The depth of the recessed portion 3113A is smaller than the diameter of the coil end portion 231 and the diameter of the coil end portion 232, and is about the radius of the coil end portion 231 and the radius of the coil end portion 232, for example.

図１２（Ｂ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３Ｂが形成されている。２個の凹部３１１３Ｂは、上述の２個の凹部３１１３に対して、平面視において先端部が直線である点で異なり、他の構成においては同様である。 Two recesses 3113B are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12(B). The two recesses 3113B are different from the two recesses 3113 described above in that the tips thereof are straight in plan view, and the other configurations are the same.

図１２（Ｃ）に示す接続端子３１１の第２部分３１１２には、２個の凹部３１１３Ｃが形成されている。２個の凹部３１１３Ｃは、上述の２個の凹部３１１３に対して、平面視した形状が異なり、他の構成においては同様である。 Two recesses 3113C are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12(C). The two recessed portions 3113C have different shapes in plan view from the two recessed portions 3113 described above, and the other configurations are the same.

凹部３１１３Ｃは、主部３４１Ｃと先端部３４２を備える。主部３４１Ｃでは、外部へ開口する側の端部（第２部分３１１２における第１部分３１１１に接続する側と反対側の端部）の幅は、先端部３４２側の端部の幅よりも大きい。この構成では、バスバー部材３０が複数のステータ部材２０に近接しながら設置される時に、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、凹部３１１３Ｃに収容されやすい。これにより、モータ１０の組み立て作業性は、さらに向上する。 The concave portion 3113C has a main portion 341C and a tip portion 342 . In the main portion 341C, the width of the end on the side opening to the outside (the end of the second portion 3112 opposite to the side connected to the first portion 3111) is larger than the width of the end on the tip portion 342 side. . In this configuration, when the busbar member 30 is installed in close proximity to the plurality of stator members 20, the coil ends 231 and 232 are likely to be accommodated in the recesses 3113C. Thereby, the assembling workability of the motor 10 is further improved.

図１２（Ｄ）に示す接続端子３３１では、第２部分３１１２は、湾曲している。より具体的には、第２部分３１１２は、幅方向のどの位置においても、ベース部３１０までの距離が同じである。このような構成とすれば、インシュレータ２２の外側部材２２１の外端面２２４が湾曲している場合、第２部分３１１２と外端面２２４とは、全面で当接する。 In the connection terminal 331 shown in FIG. 12D, the second portion 3112 is curved. More specifically, the second portion 3112 has the same distance to the base portion 310 at any position in the width direction. With such a configuration, when the outer end surface 224 of the outer member 221 of the insulator 22 is curved, the second portion 3112 and the outer end surface 224 come into contact with each other over the entire surface.

図１３（Ａ）に示す接続端子３１１では、第２部分３１１２と第１部分３１１１とは直交していない。例えば、図１３（Ａ）に示すように、第２部分３１１２のインシュレータ側の面と第１部分３１１１のインシュレータとの成す角は、９０°よりも大きく１８０°よりも小さい鈍角である。 In the connection terminal 311 shown in FIG. 13A, the second portion 3112 and the first portion 3111 are not orthogonal. For example, as shown in FIG. 13A, the angle between the insulator-side surface of the second portion 3112 and the insulator of the first portion 3111 is an obtuse angle larger than 90° and smaller than 180°.

図１３（Ｂ）に示す接続端子３１１では、第２部分３１１２と第１部分３１１１とは、真っ直ぐに繋がっている。言い換えれば、接続端子３１１は、長さ方向の途中に曲がる部分を有さない。 In the connection terminal 311 shown in FIG. 13B, the second portion 3112 and the first portion 3111 are directly connected. In other words, the connection terminal 311 does not have a portion that bends in the middle of the length direction.

このような構成では、図１３（Ｃ）に示すように、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、第２部分３１１２の主面に直交する方向に曲げられ、且つ、第２部分３１１２の幅方向に延びるように曲げられる。そして、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、舌部３１１５によって覆われた状態で、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。この際、図１３（Ｂ）に示すように、舌部３１１４は、第１部分３１１１の主面に直交する方向に曲げられているとよりよい。 In such a configuration, as shown in FIG. 13C, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are bent in a direction orthogonal to the main surface of the second portion 3112 and extend across the width of the second portion 3112. It is bent so as to extend in a direction. The coil end portion 231 and the coil end portion 232 are covered with the tongue portion 3115 and fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. At this time, as shown in FIG. 13B, it is preferable that the tongue portion 3114 is bent in a direction perpendicular to the main surface of the first portion 3111 .

さらに、図１４に示すように、図１３（Ｃ）の場合、接合後に、コイル端部２３１、コイル端部２３２、および、舌部３１１５を、ステータアッセンブリ側に曲げると、よりよい。これにより、ステータアッセンブリとバスバー部材３０との構造体における軸方向の長さは、小さくなる。 Furthermore, as shown in FIG. 14, in the case of FIG. 13C, it is better to bend the coil ends 231, 232, and tongues 3115 toward the stator assembly after joining. This reduces the axial length of the structure of the stator assembly and bus bar member 30 .

なお、インシュレータ２２の外側部材２２１および外端面２２４の構造は、次に示す構造であるとよい。 The structures of the outer member 221 and the outer end surface 224 of the insulator 22 are preferably the structures shown below.

インシュレータ２２の外端面２２４における接続端子が接する面は、平坦である。すなわち、隣接するステータ部材２０における互いに隣接する端部において、外端面２２４は、内側に削られている。この際、外端面２２４は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２が導出される箇所も含むように削られる。そして、隣接するインシュレータの削られている箇所は、面一になっている。 The surface of the outer end surface 224 of the insulator 22 that contacts the connection terminal is flat. In other words, the outer end surfaces 224 of adjacent stator members 20 are shaved inward at the adjacent ends. At this time, the outer end surface 224 is shaved so as to include portions from which the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are led out. The cut portions of adjacent insulators are flush with each other.

このような構成によって、インシュレータの形状は小さくなる。さらに、コイル端部２３１およびコイル端部２３２が導出される箇所において、接続端子と外端面２２４の距離が近接または当接する。したがって、上述のコイル端部２３１およびコイル端部２３２が接続端子の凹部３１１３に挿通する構造は、容易に実現される。 Such a configuration reduces the shape of the insulator. Furthermore, the connecting terminal and the outer end surface 224 are close to or in contact with each other at locations where the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are led out. Therefore, the structure in which the coil ends 231 and 232 described above are inserted into the recesses 3113 of the connection terminals can be easily realized.

また、インシュレータ２２の面２２６は、コイル端部２３１およびコイル端部２３２を導出する溝を備えていることが好ましい。これらの溝の間隔は、接続端子の２個の凹部３１１３の間隔と略同じである。 Moreover, it is preferable that the surface 226 of the insulator 22 has a groove for leading out the coil end portion 231 and the coil end portion 232 . The spacing between these grooves is approximately the same as the spacing between the two recesses 3113 of the connection terminal.

この構成によって、コイル端部２３１およびコイル端部２３２は、所望の位置に引き出される。したがって、上述のコイル端部２３１およびコイル端部２３２が接続端子の凹部３１１３に挿通する構造は、さらに容易に実現される。 With this configuration, the coil ends 231 and 232 are pulled out to desired positions. Therefore, the structure in which the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are inserted into the recesses 3113 of the connection terminals can be more easily realized.

１０：モータ
２０：ステータ部材
２１：ステータコア
２２：インシュレータ
２３：コイル
３０：バスバー部材
３１、３２、３３：バスバー
３４：絶縁層
４０：ロータ部材
４１：シャフト
４２：ロータヨーク
４３：磁石
４４：軸受け
５０：筐体
５１：第１部材
５２：第２部材
２１４：外端面
２１５：内端面
２２１：外側部材
２２２：内側部材
２２３：中央部材
２２４：外端面
２２６：面
２３０：主導体
２３１、２３２：コイル端部
３１０、３２０、３３０：ベース部
３１１、３２１、３３１：接続端子
３１２、３２２、３３２：出力端子
５００：空間
５１１、５１２、５２１：壁
３１１１：第１部分
３１１２：第２部分
３１１３、３１１３Ａ、３１１３Ｂ、３１１３Ｃ：凹部
３１１４、３１１５：舌部
３３１、３３１Ｃ：主部
３３２：先端部 10: Motor 20: Stator member 21: Stator core 22: Insulator 23: Coil 30: Bus bar members 31, 32, 33: Bus bar 34: Insulating layer 40: Rotor member 41: Shaft 42: Rotor yoke 43: Magnet 44: Bearing 50: Housing Body 51: first member 52: second member 214: outer end surface 215: inner end surface 221: outer member 222: inner member 223: central member 224: outer end surface 226: surface 230: main conductors 231, 232: coil end 310 , 320, 330: base portions 311, 321, 331: connection terminals 312, 322, 332: output terminal 500: spaces 511, 512, 521: wall 3111: first portion 3112: second portion 3113, 3113A, 3113B, 3113C : concave portions 3114, 3115: tongue portions 331, 331C: main portion 332: tip portion

Claims

a plurality of coils each having a first coil end and a second coil end;
a stator in which the plurality of coils are arranged in a ring shape and each coil is wound around a stator core via an insulating insulator ;
a bus bar connected to the first coil end and the second coil end;
with
Among adjacent coils in the plurality of coils, the first coil end portion and the second coil end portion are arranged adjacent to each other in a direction along the annular shape,
The busbar is
an annular base;
a connection terminal connected to the base portion and connected to the coil end portion;
with
The busbar and the stator are arranged in the axial direction of the stator,
The connection terminals are
one end connected to the base;
the other end opposite to the base portion;
a bent portion that bends toward the stator in the longitudinal direction from the one end to the other end;
A first recess and a second recess, which are recesses formed between the bent portion and the other end and through which the first coil end portion and the second coil end portion adjacent to each other are inserted, respectively ,
with
The first recess and the second recess face the outer end surface of the insulator ,
A converter between electrical and mechanical energy.

The insulator is
a tubular member covering the stator core;
an outer member connected to the outer end of the tubular member and having a larger outer area than the tubular member;
with
The outer end surface of the outer member is the outer end surface of the insulator, and the first recess and the second recess are opposed to the outer end surface.
2. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 1.

The first coil end portion and the second coil end portion of each coil are led to the outside from the busbar-side end surface of the outer member provided in the insulator around which the coil is wound, is inserted through the first recess and the second recess of the adjacent connection terminals,
3. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 2.

The first recess and the second recess are arranged along the width direction of the connection terminal,
A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 3 .

The first recess and the second recess are recessed from the end of the connection terminal opposite to the end connected to the base,
5. A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 4 .

The tip of the first recess and the tip of the second recess have a shape in which the center in the width direction of the recess is deeper than both ends in the width direction of the recess.
A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 5 .

The coil end is linear and cylindrical,
The depth of the first recess is greater than the diameter of the first coil end,
the depth of the second recess is greater than the diameter of the second coil end;
A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 6 .

In two adjacent coils among the plurality of coils,
The first coil end portion of one coil is bent along the wall of the first recess and the outer end surface of the insulator around which the one coil is wound ,
The second coil end of the other coil is bent along the wall of the second recess and the outer end surface of the insulator around which the other coil is wound .
8. A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 7 .

The connection terminals are
a first tongue between the first side edge of the connection terminal and the first recess;
a second tongue between a second side edge of the connection terminal and the second recess;
with
the first coil end is partially covered by the first tongue;
the second coil end is partially covered by the second tongue;
9. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 8 .