JP7188371B2 - converter between electrical and mechanical energy - Google Patents

converter between electrical and mechanical energy Download PDF

Info

Publication number
JP7188371B2
JP7188371B2 JP2019221130A JP2019221130A JP7188371B2 JP 7188371 B2 JP7188371 B2 JP 7188371B2 JP 2019221130 A JP2019221130 A JP 2019221130A JP 2019221130 A JP2019221130 A JP 2019221130A JP 7188371 B2 JP7188371 B2 JP 7188371B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
busbar
connection terminal
stator
base portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019221130A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020145917A (en
Inventor
充俊 棗田
英二 坂口
寿人 天野
俊 櫻田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Priority to US16/800,296 priority Critical patent/US11438680B2/en
Priority to CN202010119630.6A priority patent/CN111628594B/en
Publication of JP2020145917A publication Critical patent/JP2020145917A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7188371B2 publication Critical patent/JP7188371B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ステータに巻回されたコイルに流れる電流の位相を制御することで回転力を発生させるモータ等の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器に関する。 The present invention relates to a converter between electrical energy and mechanical energy, such as a motor, which generates a rotational force by controlling the phase of current flowing through a coil wound around a stator.

特許文献1は、モータを開示している。特許文献1のモータは、ステータコア、および、バスバーを備える。ステータコアは、それぞれに巻き線が巻回された複数のティースからなる。複数のティースは、周方向に等間隔で配置されている。 Patent Literature 1 discloses a motor. The motor of Patent Literature 1 includes a stator core and a busbar. The stator core is composed of a plurality of teeth around which windings are wound. A plurality of teeth are arranged at regular intervals in the circumferential direction.

バスバーは、モータの軸方向において、ステータコアに隣接している。バスバーは、円環状の基部と、基部に繋がる接続部を備えている。接続部は、基部を基準にして、ステータコアが配置される側と反対側に突出している。接続部がティースの巻き線を挟みこむことによって、ティースの巻き線とバスバーとは、接続される。 The busbar is adjacent to the stator core in the axial direction of the motor. The busbar has an annular base and a connecting part connected to the base. The connecting portion protrudes on the side opposite to the side on which the stator core is arranged with respect to the base portion. The windings of the teeth and the bus bar are connected by sandwiching the windings of the teeth between the connecting portions.

特開2016-13053号公報JP 2016-13053 A

しかしながら、特許文献1のモータにおける軸方向の大きさは、ステータの大きさとバスバーの大きさとを単純に加算したものとなってしまう。バスバーの大きさは、モータの出力に寄与しない大きさである。したがって、モータの形状的な大きさに対する出力の効率は、低下してしまう。 However, the axial size of the motor of Patent Document 1 is simply the sum of the size of the stator and the size of the busbar. The size of the busbar is such that it does not contribute to the output of the motor. Therefore, the efficiency of the output with respect to the geometrical size of the motor is reduced.

したがって、本発明の目的は、出力を低下させることなく、形状をより小さくした電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electrical to mechanical energy converter with a smaller profile without reducing the power output.

この発明の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器は、ステータ、および、バスバーを備える。ステータには、コイルが巻回されている。バスバーは、コイルの端部に接続する。バスバーは、環状のベース部と、ベース部の外周に接続し、コイルの端部に接続する接続端子と、を備える。バスバーとステータとは、軸方向に並んでいる。接続端子は、ベース部よりもステータ側に突出する形状である。 The electrical energy to mechanical energy converter of the present invention comprises a stator and a busbar. A coil is wound around the stator. A busbar connects to the ends of the coil. The bus bar includes an annular base portion and connection terminals connected to the outer periphery of the base portion and connected to the ends of the coil. The busbar and stator are axially aligned. The connection terminal has a shape that protrudes toward the stator from the base portion.

この構成では、バスバーは、ステータ側に突出した接続端子によって、ステータのコイルに接続する。これにより、バスバーとステータとの構造の軸方向の大きさは、必要最小限になる。 In this configuration, the busbars are connected to the coils of the stator by means of connection terminals protruding toward the stator. This minimizes the axial size of the busbar and stator structure.

この発明によれば、本発明の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器は、出力を低下させることなく、形状を小さくできる。 According to the present invention, the electrical energy to mechanical energy converter of the present invention can be reduced in size without reducing the output power.

実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。It is a sectional view showing a schematic structure of a motor concerning an embodiment. 複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement of a plurality of stator members; (A)は、ステータ部材の斜視図であり、(B)は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。(A) is a perspective view of a stator member, and (B) is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the stator member. 実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a busbar member according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a busbar member according to an embodiment; FIG. (A)は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図であり、(B)は、バスバー端子を拡大した平面図であり、(C)は、バスバー端子を拡大した第1側面図であり、(D)は、バスバー端子を拡大した第2側面図である。(A) is an enlarged perspective view of the busbar terminal according to the embodiment, (B) is an enlarged plan view of the busbar terminal, and (C) is an enlarged first side view of the busbar terminal. , (D) is a second side view in which the busbar terminal is enlarged. 実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and busbar members according to the embodiment; 実施形態に係る複数のステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and one busbar according to the embodiment; 実施形態に係るステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。4 is an enlarged view showing the positional relationship between the stator member and one busbar according to the embodiment; FIG. (A)および(B)は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。4(A) and 4(B) are enlarged views showing joining modes between coil ends and connection terminals. FIG. 実施形態に係るモータの等価回路図である。1 is an equivalent circuit diagram of a motor according to an embodiment; FIG. (A)、(B)、(C)は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。(A), (B), and (C) are perspective views each showing another aspect of the connection terminal. (A)、(B)は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。(A) and (B) are perspective views each showing another aspect of the connection terminal.

本発明の実施形態に係るモータについて、図を参照して説明する。図1は、実施形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。図2は、複数のステータ部材の配置を示す斜視図である。図3(A)は、ステータ部材の斜視図であり、図3(B)は、ステータ部材の概略構成を示す断面図である。なお、本実施形態では、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器として、モータを説明するが、発電機であってもよい。すなわち、電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器とは、電気エネルギーから力学的エネルギーへの変換器であっても、力学的エネルギーから電気エネルギーへの変換器であってもよい。 A motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a motor according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of a plurality of stator members; FIG. FIG. 3A is a perspective view of a stator member, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the stator member. In this embodiment, a motor is described as a converter between electric energy and mechanical energy, but a generator may be used. That is, the converter between electrical energy and mechanical energy may be a converter from electrical energy to mechanical energy or a converter from mechanical energy to electrical energy.

(モータ10の概略構造)
図1に示すように、モータ10は、ステータ部材20、バスバー部材30、ロータ部材40、および、筐体50を備える。ステータ部材20は、複数である。ステータ部材20は、本発明の「ステータ」に対応する。
(Schematic structure of motor 10)
As shown in FIG. 1 , motor 10 includes stator member 20 , busbar member 30 , rotor member 40 and housing 50 . The stator member 20 is plural. The stator member 20 corresponds to the "stator" of the present invention.

筐体50は、第1部材51と第2部材52とを備える。第1部材51は、円筒形の壁511と、円筒形の一方端を塞ぐ平板状の壁512とを有する。第1部材51は、開口を有する略円筒形の箱状である。第2部材52は、略板状である。第2部材52は、平板状の壁521を有する。第2部材52は、第1部材51の開口を塞ぐように配置されている。これにより、筐体50は、壁511、壁512、および、壁521によって外部から略遮蔽された空間500を有する。第1部材51および第2部材52の材質は、剛性の高い材質である。 The housing 50 has a first member 51 and a second member 52 . The first member 51 has a cylindrical wall 511 and a flat wall 512 closing one end of the cylindrical shape. The first member 51 has a substantially cylindrical box shape with an opening. The second member 52 has a substantially plate shape. The second member 52 has a flat wall 521 . The second member 52 is arranged to close the opening of the first member 51 . Thus, the housing 50 has a space 500 substantially shielded from the outside by the walls 511 , 512 and 521 . The material of the first member 51 and the second member 52 is a highly rigid material.

ステータ部材20、バスバー部材30、および、ロータ部材40は、筐体50によって形成される空間500に、配置されている。ロータ部材40は、壁521および壁512を平面視して、略中心に配置されている。言い換えれば、ロータ部材40は、壁511によって形成される略円筒形の中心軸を含む所定の大きさの中心領域に配置されている。この際、ロータ部材40の軸方向は、複数のステータ部材20によって形成される略円筒形の軸方向と一致(平行)である。 Stator member 20 , busbar member 30 , and rotor member 40 are arranged in space 500 formed by housing 50 . The rotor member 40 is arranged substantially at the center when the wall 521 and the wall 512 are viewed in plan. In other words, the rotor member 40 is arranged in a central region of predetermined size that includes a substantially cylindrical central axis defined by the wall 511 . At this time, the axial direction of the rotor member 40 coincides (parallel) with the axial direction of the substantially cylindrical shape formed by the plurality of stator members 20 .

図1に示すように、複数のステータ部材20は、筐体50の円筒形の壁511とロータ部材40との間に配置されている。この際、図2に示すように、複数のステータ部材20は、円筒形の周方向に沿って、等間隔に配置されている。複数のステータ部材20は、互いに近接している。 As shown in FIG. 1 , the plurality of stator members 20 are arranged between the cylindrical wall 511 of the housing 50 and the rotor member 40 . At this time, as shown in FIG. 2, the plurality of stator members 20 are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the cylinder. The plurality of stator members 20 are proximate to each other.

図1に示すように、バスバー部材30は、筐体50の軸方向において、複数のステータ部材20に隣接して配置されている。バスバー部材30は、後述する接続パターンによって、ステータ部材20に接続している。また、バスバー部材30は、バスバー出力端子を備えている。バスバー出力端子の一部は、筐体50の外部に露出している。 As shown in FIG. 1 , the busbar member 30 is arranged adjacent to the plurality of stator members 20 in the axial direction of the housing 50 . The busbar member 30 is connected to the stator member 20 by a connection pattern which will be described later. The busbar member 30 also has a busbar output terminal. A part of the busbar output terminal is exposed to the outside of the housing 50 .

(ロータ部材40の概略的な構造)
ロータ部材40は、シャフト41、ロータヨーク42、磁石43、および、軸受け44を備える。シャフト41は、棒状であり、高い剛性を有する。シャフト41の軸の延びる方向(軸方向)は、複数のステータ部材20によって形成される円環形の軸に一致する。シャフト41は、軸受け44を介して筐体50に設置されている。ロータヨーク42は、シャフト41の外主面に配置されている。磁石43は、ロータヨーク42の外主面に配置されている。
(Schematic structure of rotor member 40)
The rotor member 40 has a shaft 41 , a rotor yoke 42 , magnets 43 and bearings 44 . The shaft 41 is rod-shaped and has high rigidity. The direction in which the shaft 41 extends (axial direction) coincides with the axis of the annular shape formed by the plurality of stator members 20 . The shaft 41 is installed in the housing 50 via bearings 44 . The rotor yoke 42 is arranged on the outer main surface of the shaft 41 . Magnets 43 are arranged on the outer main surface of rotor yoke 42 .

(ステータ部材20の具体的な構造)
ステータ部材20は、ステータコア21、インシュレータ22、および、コイル23を備える。図3(A)および図3(B)に示すように、ステータコア21は、磁性材料からなり、略柱状である。ステータコア21は、外端面214と内端面215とを有する。ステータコア21の内端面215と磁石43とは、対向している。
(Specific structure of stator member 20)
Stator member 20 includes stator core 21 , insulator 22 , and coil 23 . As shown in FIGS. 3A and 3B, stator core 21 is made of a magnetic material and has a substantially columnar shape. Stator core 21 has an outer end surface 214 and an inner end surface 215 . The inner end surface 215 of the stator core 21 and the magnets 43 face each other.

インシュレータ22は、絶縁性を有する。インシュレータ22は、外側部材221、内側部材222、および、中央部材223を備える。中央部材223は、略筒状である。外側部材221は、中央部材223の延びる方向の一方端に接続する。内側部材222は、中央部材223の延びる方向の他方端に接続する。中央部材223の軸方向に視て、外側部材221および内側部材222の面積は、中央部材223の外形の面積よりも大きい。なお、インシュレータ22は、上側部材と下側部材との二つの部材に分割されており、上側部材と下側部材とによって、ステータコア21を覆っている。このため、上側部材の中央部材223と下側部材の中央部材223とは、断面が略半円の形状である。 The insulator 22 has insulating properties. The insulator 22 has an outer member 221 , an inner member 222 and a central member 223 . The central member 223 is substantially cylindrical. The outer member 221 is connected to one end of the central member 223 in the extending direction. The inner member 222 connects to the other end of the central member 223 in the extending direction. When viewed in the axial direction of the central member 223 , the area of the outer member 221 and the inner member 222 is larger than the area of the outer shape of the central member 223 . Insulator 22 is divided into two members, an upper member and a lower member, and stator core 21 is covered by the upper member and the lower member. Therefore, the central member 223 of the upper member and the central member 223 of the lower member have a substantially semicircular cross section.

中央部材223は、ステータコア21の中央部の外主面の略全面を覆っている。外側部材221は、ステータコア21の外端部付近に配置され、内側部材222は、ステータコア21の内端部付近に配置されている。この構成によって、ステータコア21の外端面214は、インシュレータ22によって覆われておらず、ステータコア21の内端面215は、インシュレータ22によって覆われていない。 The central member 223 covers substantially the entire outer main surface of the central portion of the stator core 21 . The outer member 221 is arranged near the outer end of the stator core 21 , and the inner member 222 is arranged near the inner end of the stator core 21 . With this configuration, outer end surface 214 of stator core 21 is not covered with insulator 22 and inner end surface 215 of stator core 21 is not covered with insulator 22 .

コイル23は、線状の導体からなる。コイル23は、主導体230、コイル端部231、および、コイル端部232を有する。コイル端部231は、主導体230の一方端であり、コイル端部232は、主導体230の他方端である。コイル端部231およびコイル端部232は、本発明の「コイルの端部」に対応する。 The coil 23 is made of a linear conductor. Coil 23 has a main conductor 230 , coil ends 231 and coil ends 232 . The coil end portion 231 is one end of the main conductor 230 and the coil end portion 232 is the other end of the main conductor 230 . The coil ends 231 and 232 correspond to the "coil ends" of the present invention.

主導体230は、絶縁性の皮膜によって覆われている。コイル端部231およびコイル端部232は、絶縁性の皮膜によって覆われていない。主導体230は、インシュレータ22の中央部材223に巻き付けられている。この際、主導体230は、インシュレータ22における中央部材223の外周面、外側部材221における中央部材223に接続する側で中央部材223に重ならない壁面、および、内側部材222における中央部材223に接続する側で中央部材223に重ならない壁面によって囲まれる領域内に配置される。 The main conductor 230 is covered with an insulating coating. Coil end portion 231 and coil end portion 232 are not covered with an insulating film. The main conductor 230 is wound around the central member 223 of the insulator 22 . At this time, the main conductor 230 is connected to the outer peripheral surface of the central member 223 of the insulator 22, the wall surface of the outer member 221 that does not overlap the central member 223 on the side connected to the central member 223, and the central member 223 of the inner member 222. It is located within the area surrounded by the wall surfaces that do not overlap the central member 223 on the sides.

コイル端部231およびコイル端部232は、インシュレータ22の外側部材221側から外部に導かれている。この際、コイル端部231およびコイル端部232は、外側部材221における1つの面226側に導かれている。コイル端部231は、外側部材221における面226の一方端に導かれ、コイル端部232は、外側部材221における面226の他方端に導かれている。なお、ここでの一方端および他方端は、ステータ部材20の幅方向における端を意味しており、複数のステータ部材20が並ぶ方向の端を意味している。この構成によって、図2に示すように、隣り合うステータ部材20では、一方のステータ部材20のコイル端部231と他方のステータ部材20のコイル端部232とは、近接している。 The coil end portion 231 and the coil end portion 232 are led outside from the outer member 221 side of the insulator 22 . At this time, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are guided toward one surface 226 of the outer member 221 . The coil end portion 231 is guided to one end of the surface 226 of the outer member 221 , and the coil end portion 232 is guided to the other end of the surface 226 of the outer member 221 . Here, the one end and the other end mean the ends in the width direction of the stator member 20, and mean the ends in the direction in which the plurality of stator members 20 are arranged. With this configuration, as shown in FIG. 2 , between the adjacent stator members 20 , the coil end portion 231 of one stator member 20 and the coil end portion 232 of the other stator member 20 are close to each other.

(バスバー部材30の具体的な構造)
図4は、実施形態に係るバスバー部材の外観斜視図である。図5は、実施形態に係るバスバー部材の分解斜視図である。図6(A)は、実施形態に係るバスバー端子を拡大した斜視図である。図6(B)は、バスバー端子を拡大した平面図である。図6(C)は、バスバー端子を拡大した第1側面図であり、図6(D)は、バスバー端子を拡大した第2側面図である。
(Specific structure of busbar member 30)
FIG. 4 is an external perspective view of a busbar member according to the embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the busbar member according to the embodiment. FIG. 6A is an enlarged perspective view of the busbar terminal according to the embodiment. FIG. 6B is an enlarged plan view of a busbar terminal. FIG. 6C is a first enlarged side view of the busbar terminals, and FIG. 6D is a second enlarged side view of the busbar terminals.

図4、図5に示すように、バスバー部材30は、バスバー31、バスバー32、バスバー33、および、複数の絶縁層34を備える。バスバー31、バスバー32、および、バスバー33は、板状であり、導電性を有する。なお、バスバー31、バスバー32、および、バスバー33は、線状であってもよいが、板状であることが好ましい。これにより、バスバー31、バスバー32、および、バスバー33は、薄く、且つ、大電流を流すことができる。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the busbar member 30 includes a busbar 31 , a busbar 32 , a busbar 33 and a plurality of insulating layers 34 . Bus bar 31 , bus bar 32 , and bus bar 33 are plate-shaped and have electrical conductivity. Busbar 31, busbar 32, and busbar 33 may be linear, but preferably plate-like. As a result, the busbars 31, 32, and 33 are thin and can carry a large amount of current.

バスバー31、バスバー32、バスバー33、および、複数の絶縁層34は、絶縁層34、バスバー31、絶縁層34、バスバー32、絶縁層34、バスバー33、および、絶縁層34の順に積層されている。なお、この積層方向の両端の絶縁層34は、筐体50等との絶縁性が取れれば、省略することも可能である。 The busbar 31, busbar 32, busbar 33, and the plurality of insulating layers 34 are laminated in the order of the insulating layer 34, the busbar 31, the insulating layer 34, the busbar 32, the insulating layer 34, the busbar 33, and the insulating layer 34. . It should be noted that the insulating layers 34 at both ends in the stacking direction can be omitted if insulation from the housing 50 and the like can be obtained.

バスバー31は、ベース部310、複数の接続端子311、および、出力端子312を備える。ベース部310は、環状である。複数の接続端子311は、ベース部310の周方向に沿って、等間隔で配置されている。図4、図5の例では、複数の接続端子311は、周方向に沿って略90°の角度間隔で配置されている。複数の接続端子311は、ベース部310の外周から外方に突出する形状である。複数の接続端子311は、ベース部310の周方向に沿って幅を有する。この幅は、上述の隣り合うステータ部材20における隣り合うコイル端部231とコイル端部232との距離に対応している。出力端子312は、ベース部310の外周から外方に突出する形状である。出力端子312は、ベース部310の周方向における複数の接続端子311の接続位置とは異なる位置に接続する。 The busbar 31 includes a base portion 310 , a plurality of connection terminals 311 and an output terminal 312 . Base portion 310 is annular. The plurality of connection terminals 311 are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the base portion 310 . In the examples of FIGS. 4 and 5, the plurality of connection terminals 311 are arranged at angular intervals of approximately 90° along the circumferential direction. The plurality of connection terminals 311 are shaped to protrude outward from the outer circumference of the base portion 310 . The plurality of connection terminals 311 have widths along the circumferential direction of the base portion 310 . This width corresponds to the distance between adjacent coil end portions 231 and 232 in adjacent stator members 20 described above. The output terminal 312 has a shape protruding outward from the outer circumference of the base portion 310 . The output terminals 312 are connected to positions different from the connection positions of the plurality of connection terminals 311 in the circumferential direction of the base portion 310 .

複数の接続端子311は、幅方向に直交する長さ方向において、途中で曲がっている。言い換えれば、図6(A)、図6(B)、図6(C)、図6(D)に示すように、複数の接続端子311は、第1部分3111および第2部分3112を備える。第1部分3111は、ベース部310に接続している。第1部分3111におけるベース部310への接続端部と反対側の端部は、第2部分3112に接続している。 The plurality of connection terminals 311 are bent halfway in the length direction orthogonal to the width direction. In other words, as shown in FIGS. 6(A), 6(B), 6(C), and 6(D), the plurality of connection terminals 311 have first portions 3111 and second portions 3112 . The first portion 3111 is connected to the base portion 310 . The end of the first portion 3111 opposite to the end connected to the base portion 310 is connected to the second portion 3112 .

第1部分3111は、ベース部310と略面一である。言い換えれば、ベース部310の主面と第1部分3111の主面とは、同一平面上において繋がっている。第2部分3112は、第1部分3111に、直交している。すなわち、第2部分3112の主面と第1部分3111の主面とは、略直交している。 The first portion 3111 is substantially flush with the base portion 310 . In other words, the main surface of the base portion 310 and the main surface of the first portion 3111 are connected on the same plane. The second portion 3112 is perpendicular to the first portion 3111 . That is, the main surface of the second portion 3112 and the main surface of the first portion 3111 are substantially orthogonal.

複数の接続端子311の曲がる方向は同じである。すなわち、複数の接続端子311の第2部分3112は、ベース部310に対して、同じ方向に突出する。 The bending directions of the plurality of connection terminals 311 are the same. That is, the second portions 3112 of the plurality of connection terminals 311 protrude in the same direction with respect to the base portion 310 .

接続端子311の第2部分3112には、2個の凹部3113が形成されている。2個の凹部3113は、第2部分3112における第1部分3111に接続する端部と反対側の端部から第1部分3111側に凹む形状である。2個の凹部3113の幅は、コイル端部231およびコイル端部232の直径以上である。 Two recesses 3113 are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 . The two recesses 3113 are recessed toward the first portion 3111 from the end of the second portion 3112 opposite to the end connected to the first portion 3111 . The width of the two recesses 3113 is equal to or greater than the diameters of the coil end portions 231 and 232 .

2個の凹部3113は、第2部分3112の幅方向において、互いに間隔を空けて形成されている。 The two recesses 3113 are spaced apart from each other in the width direction of the second portion 3112 .

バスバー32は、ベース部320、複数の接続端子321、および、出力端子322を備える。バスバー32は、バスバー31と同様の構造を有する。具体的には、バスバー32のベース部320は、バスバー31のベース部310と同様である。バスバー32の複数の接続端子321は、バスバー31の複数の接続端子311と同様である。ただし、複数の接続端子321におけるベース部320に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子311におけるベース部310に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー32の出力端子322は、バスバー31の出力端子312と同様である。 The busbar 32 has a base portion 320 , a plurality of connection terminals 321 and an output terminal 322 . Busbar 32 has a structure similar to that of busbar 31 . Specifically, base portion 320 of busbar 32 is similar to base portion 310 of busbar 31 . The plurality of connection terminals 321 of the busbar 32 are similar to the plurality of connection terminals 311 of the busbar 31 . However, the portions of the plurality of connection terminals 321 extending in the direction orthogonal to the base portion 320 are longer than the portions of the plurality of connection terminals 311 extending in the direction orthogonal to the base portion 310 . The output terminal 322 of the busbar 32 is similar to the output terminal 312 of the busbar 31 .

バスバー33は、ベース部330、複数の接続端子331、および、出力端子332を備える。バスバー33は、バスバー31と同様の構造を有する。具体的には、バスバー33のベース部330は、バスバー31のベース部310と同様である。バスバー33の複数の接続端子331は、バスバー31の複数の接続端子311と同様である。ただし、複数の接続端子331におけるベース部330に直交する方向に延びる部分は、複数の接続端子311におけるベース部310に直交する方向に延びる部分および複数の接続端子321におけるベース部320に直交する方向に延びる部分よりも長い。バスバー33の出力端子332は、バスバー31の出力端子312と同様である。 The busbar 33 includes a base portion 330 , a plurality of connection terminals 331 and an output terminal 332 . Busbar 33 has a structure similar to that of busbar 31 . Specifically, base portion 330 of busbar 33 is similar to base portion 310 of busbar 31 . The plurality of connection terminals 331 of the busbar 33 are similar to the plurality of connection terminals 311 of the busbar 31 . However, the portions of the plurality of connection terminals 331 extending in the direction orthogonal to the base portion 330 are the portions of the plurality of connection terminals 311 extending in the direction orthogonal to the base portion 310 and the portions of the plurality of connection terminals 321 extending in the direction orthogonal to the base portion 320 . longer than the portion extending into the The output terminal 332 of the busbar 33 is similar to the output terminal 312 of the busbar 31 .

バスバー31のベース部310、バスバー32のベース部320、および、バスバー33のベース部330は、積層方向に視て重なっている。 The base portion 310 of the busbar 31, the base portion 320 of the busbar 32, and the base portion 330 of the busbar 33 overlap each other when viewed in the stacking direction.

バスバー31、バスバー32、および、バスバー33は、互いの接続端子が重ならない。より具体的には、バスバー31の接続端子311、バスバー32の接続端子321、および、バスバー33の接続端子331は、ベース部310、ベース部320、および、ベース部330が重なる円環の周方向において、等間隔に配置されている。この際、接続端子311、バスバー32の接続端子321、および、バスバー33の接続端子331は、周方向に沿って順に配置されている。 The connection terminals of the busbar 31, the busbar 32, and the busbar 33 do not overlap each other. More specifically, the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in the circumferential direction of the ring where the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 overlap. are arranged at equal intervals. At this time, the connection terminal 311, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in order along the circumferential direction.

絶縁層34は、円環形である。絶縁層34は、絶縁紙からなる。絶縁層34は、バスバー31、バスバー32、および、バスバー33よりも薄い。絶縁層34は、少なくとも、バスバー31のベース部310とバスバー32のベース部320との間、および、バスバー32のベース部320とバスバー33のベース部330との間に配置されている。これらの絶縁層34によって、バスバー部材30は、バスバー31、バスバー32、バスバー33間の絶縁性を確保している。 The insulating layer 34 is annular. The insulating layer 34 is made of insulating paper. The insulating layer 34 is thinner than the busbars 31 , 32 and 33 . Insulating layer 34 is arranged at least between base portion 310 of busbar 31 and base portion 320 of busbar 32 and between base portion 320 of busbar 32 and base portion 330 of busbar 33 . These insulating layers 34 ensure insulation between the busbars 31 , 32 and 33 of the busbar member 30 .

なお、図4、図5では、ベース部310、ベース部320、および、ベース部330は、円環状であるが、環状であれば、円環状に限らない。また、図4、図5では、ベース部310、ベース部320、および、ベース部330は、周方向に切れ目が無い構造であるが、切れ目があってもよい。 4 and 5, the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 are annular, but they are not limited to being annular as long as they are annular. 4 and 5, the base portion 310, the base portion 320, and the base portion 330 have a structure in which there is no discontinuity in the circumferential direction, but there may be a discontinuity.

(複数のステータ部材20とバスバー部材30との位置関係および接続構造)
図7は、実施形態に係る複数のステータ部材とバスバー部材との位置関係を示す斜視図である。図8は、実施形態に係る複数のステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す斜視図である。図9は、実施形態に係るステータ部材と1個のバスバーとの位置関係を示す拡大図である。
(Positional Relationship and Connection Structure Between Plurality of Stator Members 20 and Busbar Members 30)
FIG. 7 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and busbar members according to the embodiment. FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between a plurality of stator members and one busbar according to the embodiment. FIG. 9 is an enlarged view showing the positional relationship between the stator member and one busbar according to the embodiment.

図7および図8に示すように、バスバー部材30は、接続端子311の第2部分3112、接続端子321の第2部分、および、接続端子331の第2部分がステータ部材20側となるように、複数のステータ部材20に対して配置されている。この際、接続端子311、接続端子321、および、接続端子331は、隣接するステータ部材20の対向部に重なるように、配置されている。さらに、隣接するステータ部材20のコイル端部231とコイル端部232とは、接続端子311、接続端子321、および、接続端子331のいずれかの2個の凹部3113に挿通している。例えば、図9に示すように、隣接するステータ部材20のコイル端部231とコイル端部232とは、接続端子311の2個の凹部3113に挿通している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the bus bar member 30 is arranged such that the second portion 3112 of the connection terminal 311, the second portion of the connection terminal 321, and the second portion of the connection terminal 331 are on the stator member 20 side. , are arranged with respect to the plurality of stator members 20 . At this time, the connection terminal 311 , the connection terminal 321 , and the connection terminal 331 are arranged so as to overlap the opposing portions of the adjacent stator members 20 . Further, the coil end portion 231 and the coil end portion 232 of the adjacent stator member 20 are inserted through any two concave portions 3113 of the connection terminal 311 , the connection terminal 321 , and the connection terminal 331 . For example, as shown in FIG. 9 , the coil ends 231 and 232 of the adjacent stator members 20 are inserted into the two recesses 3113 of the connection terminals 311 .

図10(A)および図10(B)は、コイル端部と接続端子との接合態様を示す拡大図である。図10(A)に示す態様は、図7に示す接合態様を拡大したものである。図10(B)に示す態様は、図10(A)とは別の態様の一例を示したものである。なお、図10(A)、図10(B)は、コイル端部231およびコイル端部232とバスバー31との接合態様を示している。しかしながら、コイル端部231およびコイル端部232とバスバー32またはバスバー33との接合態様も、バスバー31の場合と同様である。 FIGS. 10(A) and 10(B) are enlarged views showing how coil ends and connection terminals are joined. The mode shown in FIG. 10(A) is an enlarged view of the bonding mode shown in FIG. The mode shown in FIG. 10(B) shows an example of a mode different from FIG. 10(A). 10(A) and 10(B) show how the coil end portions 231 and 232 are joined to the bus bar 31. FIG. However, the manner in which coil end portions 231 and 232 are joined to bus bar 32 or bus bar 33 is the same as that of bus bar 31 .

図10(A)および図7に示す態様では、コイル端部231およびコイル端部232は、接続端子311の第2部分3112の幅方向に湾曲している。 10A and 7 , the coil end portion 231 and the coil end portion 232 are curved in the width direction of the second portion 3112 of the connection terminal 311 .

図10(A)の態様の場合、図10(A)および図9に示すように、第2部分3112は、1個の舌部3114と2個の舌部3115を備える。舌部3114は、第2部分3112の幅方向の中央に配置されており、2個の舌部3115は、第2部分3112の幅方向の端に配置されている。隣り合う舌部3114と舌部3115とは、凹部3113によって分離している。 In the embodiment of FIG. 10(A), the second portion 3112 comprises one tongue 3114 and two tongues 3115 as shown in FIGS. 10(A) and 9 . The tongue portion 3114 is arranged in the center of the second portion 3112 in the width direction, and the two tongue portions 3115 are arranged at the ends of the second portion 3112 in the width direction. Adjacent tongues 3114 and 3115 are separated by recesses 3113 .

一方の舌部3115は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部231の外周を覆っている。この状態で、舌部3115とコイル端部231とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部231と接続端子311とは、接合される。 One tongue portion 3115 is bent, and the bent structure covers the outer circumference of the coil end portion 231 . In this state, the tongue portion 3115 and the coil end portion 231 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. As a result, the coil ends 231 and the connection terminals 311 are joined.

他方の舌部3115は、折り曲げられており、この折り曲げ構造によって、コイル端部232の外周を覆っている。この状態で、舌部3115とコイル端部232とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部232と接続端子311とは、接合される。 The other tongue portion 3115 is bent, and the bent structure covers the outer circumference of the coil end portion 232 . In this state, the tongue portion 3115 and the coil end portion 232 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. Thereby, the coil end portion 232 and the connection terminal 311 are joined.

図10(B)の態様の場合、図10(B)に示すように、コイル端部231およびコイル端部232は、接続端子311の第2部分3112の長さ方向で、且つ、第1部分3111側に湾曲している。この状態で、コイル端部231およびコイル端部232と第2部分3112とは、ヒュージング、はんだ、または、レーザ溶接等によって固定されている。これにより、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子311とは、接合される。 In the case of the mode of FIG. 10(B), as shown in FIG. 10(B), the coil end portion 231 and the coil end portion 232 extend in the length direction of the second portion 3112 of the connection terminal 311 and It is curved on the 3111 side. In this state, the coil ends 231 and 232 and the second portion 3112 are fixed by fusing, soldering, laser welding, or the like. As a result, the coil ends 231 and 232 are joined to the connection terminals 311 .

以上のような構造によって、図11に示す回路構成のモータ10が実現される。図11は、実施形態に係るモータの等価回路図である。 With the structure as described above, the motor 10 having the circuit configuration shown in FIG. 11 is realized. FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the motor according to the embodiment.

図11に示すように、モータ10は、U相コイル、V相コイル、W相コイルを備える。U相コイルは、コイルU1、コイルU2、コイルU3、コイルU4が並列接続された回路構成を有する。V相コイルは、コイルV1、コイルV2、コイルV3、コイルV4が並列接続された回路構成を有する。W相コイルは、コイルW1、コイルW2、コイルW3、コイルW4が並列接続された回路構成を有する。 As shown in FIG. 11, the motor 10 includes U-phase coils, V-phase coils, and W-phase coils. The U-phase coil has a circuit configuration in which coil U1, coil U2, coil U3, and coil U4 are connected in parallel. The V-phase coil has a circuit configuration in which coil V1, coil V2, coil V3, and coil V4 are connected in parallel. The W-phase coil has a circuit configuration in which coil W1, coil W2, coil W3, and coil W4 are connected in parallel.

U相コイルの一方端は、V相コイルの一方端に接続する。V相コイルの他方端は、W相コイルの一方端に接続する。W相コイルの他方端は、U相コイルの他方端に接続する。すなわち、U相コイル、V相コイル、W相コイルは、Δ結線されている。 One end of the U-phase coil is connected to one end of the V-phase coil. The other end of the V-phase coil is connected to one end of the W-phase coil. The other end of the W-phase coil is connected to the other end of the U-phase coil. That is, the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are delta-connected.

コイルU1、コイルU2、コイルU3、コイルU4、コイルV1、コイルV2、コイルV3、コイルV4、コイルW1、コイルW2、コイルW3、および、コイルW4のそれぞれは、上述のステータ部材20によって実現される。U相コイルとV相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー31によって実現される。V相コイルとW相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー32によって実現される。W相コイルとU相コイルとを接続する接続部は、例えば上述のバスバー33によって実現される。そして、Δ結線の3個の出力部は、バスバー31の出力端子312、バスバー32の出力端子322、および、バスバー33の出力端子332によって実現される。 Coil U1, Coil U2, Coil U3, Coil U4, Coil V1, Coil V2, Coil V3, Coil V4, Coil W1, Coil W2, Coil W3, and Coil W4 are each realized by the stator member 20 described above. . A connecting portion that connects the U-phase coil and the V-phase coil is realized by, for example, the bus bar 31 described above. A connecting portion that connects the V-phase coil and the W-phase coil is realized by, for example, the above-described bus bar 32 . A connecting portion that connects the W-phase coil and the U-phase coil is realized by, for example, the above-described bus bar 33 . The three output portions of the Δ connection are realized by the output terminal 312 of the busbar 31, the output terminal 322 of the busbar 32, and the output terminal 332 of the busbar 33. FIG.

以上の構成において、上述のように、バスバー31の接続端子311、バスバー32の接続端子321、および、バスバー33の接続端子331は、軸方向において、複数のステータ部材20側に曲がっている。さらに、バスバー31の接続端子311の第2部分3112、バスバー32の接続端子321の第2部分、および、バスバー33の接続端子331の第2部分は、軸方向において、複数のステータ部材20のインシュレータ22に重なっている。言い換えれば、モータ10を側面視して(軸方向に直交する方向に視て)、バスバー31の接続端子311、バスバー32の接続端子321およびバスバー33の接続端子331のそれぞれの第2部分は、複数のステータ部材20のインシュレータ22に重なっている。そして、これらの第2部分において、接続端子は、ステータ部材20のコイル端部231およびコイル端部232に接続する。 In the above configuration, as described above, the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are bent toward the plurality of stator members 20 in the axial direction. Further, the second portion 3112 of the connection terminal 311 of the busbar 31, the second portion of the connection terminal 321 of the busbar 32, and the second portion of the connection terminal 331 of the busbar 33 are arranged in the axial direction as insulators for the plurality of stator members 20. 22 overlaps. In other words, when the motor 10 is viewed from the side (viewed in a direction orthogonal to the axial direction), the second portions of the connection terminal 311 of the busbar 31, the connection terminal 321 of the busbar 32, and the connection terminal 331 of the busbar 33 are It overlaps the insulators 22 of the plurality of stator members 20 . At these second portions, the connection terminals connect to the coil ends 231 and 232 of the stator member 20 .

これにより、モータ10の軸方向における、バスバー部材30と複数のステータ部材20とからなる部分の大きさは、バスバー部材30におけるバスバー31のベース部310、バスバー32のベース部320、バスバー33のベース部330、および、複数の絶縁層34の積層部の厚みと、ステータ部材20の軸方向の大きさとを加算した厚みのみとなる。言い換えれば、モータ10の軸方向における、バスバー部材30と複数のステータ部材20とからなる部分の大きさは、接続端子311、接続端子321、および、接続端子331の大きさに影響されない。したがって、バスバー部材30と複数のステータ部材20とからなる部分の形状は、小さくなる。これにより、モータ10は、出力を低下させることなく、形状を小さくできる。 As a result, the size of the portion of the busbar member 30 and the plurality of stator members 20 in the axial direction of the motor 10 is the base portion 310 of the busbar 31, the base portion 320 of the busbar 32, and the base portion 320 of the busbar 33 in the busbar member 30. The thickness is only the sum of the thickness of the portion 330 and the laminated portion of the plurality of insulating layers 34 and the size of the stator member 20 in the axial direction. In other words, the size of the portion composed of the bus bar member 30 and the plurality of stator members 20 in the axial direction of the motor 10 is not affected by the sizes of the connection terminals 311 , 321 and 331 . Therefore, the shape of the portion composed of the busbar member 30 and the plurality of stator members 20 is reduced. As a result, the motor 10 can be made smaller without lowering its output.

さらに、図1、図7、図8に示すように、接続端子311、接続端子321、および、接続端子331のそれぞれの第2部分は、ステータコア21の外端面214よりも、中心軸側に配置されている。これにより、軸に直交する方向の寸法は、大きくならない。したがって、モータ10は、出力を維持したまま、軸に直交する方向の形状も小さくできる。 Furthermore, as shown in FIGS. 1, 7, and 8, the second portions of the connection terminals 311, 321, and 331 are arranged closer to the central axis than the outer end surface 214 of the stator core 21. It is As a result, the dimension in the direction perpendicular to the axis does not increase. Therefore, the shape of the motor 10 in the direction orthogonal to the axis can be reduced while maintaining the output.

また、一例として、図9に示すように、接続端子311、接続端子321、および、接続端子331のそれぞれの第2部分は、インシュレータ22の外側部材221の外端面224に当接している。これらの当接部は、バスバー部材30を複数のステータ部材20へ配置する際の位置決めに利用できる。したがって、モータ10の組み立ては、容易になる。 As an example, as shown in FIG. 9 , the second portions of each of the connection terminal 311 , the connection terminal 321 and the connection terminal 331 are in contact with the outer end surface 224 of the outer member 221 of the insulator 22 . These abutting portions can be used for positioning when arranging the busbar member 30 on the plurality of stator members 20 . Assembly of the motor 10 is thus facilitated.

(接続端子の別態様)
図12(A)、図12(B)、図12(C)、図13(A)、および、図13(B)は、それぞれ接続端子の別態様を示す斜視図である。なお、図12(A)、図12(B)、図12(C)、図13(A)、および、図13(B)では、バスバー31の接続端子311を例に示すが、バスバー32の接続端子321、および、バスバー33の接続端子331についても、同様の構成が可能である。
(Another form of connection terminal)
12(A), 12(B), 12(C), 13(A), and 13(B) are perspective views each showing another aspect of the connection terminal. 12(A), 12(B), 12(C), 13(A), and 13(B) show the connection terminal 311 of the bus bar 31 as an example. The connection terminal 321 and the connection terminal 331 of the bus bar 33 can also have a similar configuration.

図12(A)に示す接続端子311の第2部分3112には、凹部3113Aが形成されている。凹部3113Aの幅は、コイル端部231の直径およびコイル端部232の直径のよりも大きく、例えば、コイル端部231およびコイル端部232の直径の2倍から4倍程度である。 A recess 3113A is formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12(A). The width of the concave portion 3113A is larger than the diameter of the coil end portion 231 and the diameter of the coil end portion 232, for example, about two to four times the diameter of the coil end portion 231 and the coil end portion 232. As shown in FIG.

図12(B)に示す接続端子311の第2部分3112には、2個の凹部3113Bが形成されている。2個の凹部3113Bは、上述の2個の凹部3113に対して、深さのみが異なり、他の構成においては同様である。凹部3113Bの深さは、コイル端部231の直径およびコイル端部232の直径よりも小さく、例えば、コイル端部231の半径およびコイル端部232の半径程度である。 Two recesses 3113B are formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12(B). The two recesses 3113B differ from the two recesses 3113 described above only in depth and are otherwise similar. The depth of the recess 3113B is smaller than the diameters of the coil end portions 231 and 232, and is about the radius of the coil end portions 231 and 232, for example.

図12(C)に示す接続端子311の第2部分3112には、凹部が形成されていない。すなわち、第2部分3112は、凹みの無い平板状である。 A recess is not formed in the second portion 3112 of the connection terminal 311 shown in FIG. 12C. That is, the second portion 3112 has a flat plate shape with no recess.

図13(A)に示す接続端子311では、第2部分3112と第1部分3111とは直交していない。例えば、図13(A)に示すように、第2部分3112のインシュレータ側の面と第1部分3111のインシュレータとの成す角は、90°よりも大きく180°よりも小さい鈍角である。 In the connection terminal 311 shown in FIG. 13A, the second portion 3112 and the first portion 3111 are not orthogonal. For example, as shown in FIG. 13A, the angle between the insulator-side surface of the second portion 3112 and the insulator of the first portion 3111 is an obtuse angle larger than 90° and smaller than 180°.

図13(B)に示す接続端子331では、第2部分3112は、湾曲している。より具体的には、第2部分3112は、幅方向のどの位置においても、ベース部310までの距離が同じである。このような構成とすれば、インシュレータ22の外側部材221の外端面224が湾曲している場合、第2部分3112と外端面224とは、全面で当接する。 In the connection terminal 331 shown in FIG. 13B, the second portion 3112 is curved. More specifically, the second portion 3112 has the same distance to the base portion 310 at any position in the width direction. With such a configuration, when the outer end surface 224 of the outer member 221 of the insulator 22 is curved, the second portion 3112 and the outer end surface 224 come into contact with each other over the entire surface.

なお、インシュレータ22の外側部材221および外端面224の構造は、バスバーの接続端子の第2部分の構造によって、次に示す構造であるとよい。 The structures of the outer member 221 and the outer end face 224 of the insulator 22 are preferably the following structure depending on the structure of the second portion of the connection terminal of the bus bar.

(A)バスバーの接続端子が平板状で且つ凹部が存在する場合、外端面224における接続端子が接する面を平坦にする。すなわち、隣接するステータ部材20における互いに隣接する端部において、外端面224は、内側に削られている。この際、外端面224は、コイル端部231およびコイル端部232が導出される箇所も含むように削られる。そして、隣接するインシュレータの削られている箇所は、面一になっている。 (A) If the connection terminals of the bus bar are flat and have recesses, the surface of the outer end surface 224 with which the connection terminals contact is flattened. In other words, the outer end surfaces 224 of adjacent stator members 20 are shaved inward at the adjacent ends. At this time, the outer end surface 224 is shaved so as to include portions from which the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are led out. The cut portions of adjacent insulators are flush with each other.

このような構成によって、インシュレータの形状は小さくなる。さらに、コイル端部231およびコイル端部232が導出される箇所において、接続端子と外端面224の距離が近接または当接する。したがって、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接合作業は容易になる。さらに、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接合の確実性は向上し、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接続部の信頼性は向上する。 Such a configuration reduces the shape of the insulator. Furthermore, the connecting terminal and the outer end surface 224 are close to or in contact with each other at locations where the coil end portions 231 and the coil end portions 232 are led out. Therefore, the work of joining the coil ends 231 and 232 to the connection terminals is facilitated. Furthermore, the reliability of the connection between the coil ends 231 and 232 and the connection terminals is improved, and the reliability of the connections between the coil ends 231 and 232 and the connection terminals is improved.

(B)バスバーの接続端子が平板状で且つ凹部が存在する場合、外側部材221におけるコイル端部231およびコイル端部232が導出される箇所に、面226から凹む溝を形成する。溝の大きさは、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子とが嵌まる大きさである。より具体的には、外側部材221の幅方向に沿った溝の寸法は、接続端子の幅と略同じで且つ接続端子の幅以上である。外側部材221の厚み方向(内側から外側を結ぶ方向)に沿った溝の寸法は、接続端子の厚みと、コイル端部231およびコイル端部232の直径の2倍と略同じで、それ以上である。 (B) If the connecting terminal of the bus bar is flat and has a recess, grooves recessed from the surface 226 are formed in the outer member 221 where the coil end 231 and the coil end 232 are led out. The size of the groove is such that the coil ends 231 and 232 and the connection terminals are fitted. More specifically, the dimension of the groove along the width direction of the outer member 221 is substantially the same as the width of the connection terminal and greater than or equal to the width of the connection terminal. The dimension of the groove along the thickness direction (the direction connecting the inside to the outside) of the outer member 221 is approximately the same as the thickness of the connection terminal and twice the diameter of the coil end portions 231 and 232, but not less than that. be.

このような構成において、作業者もしくは組み立て用の治具は、コイル端部231およびコイル端部232の長さ方向の途中を、接続端子によって屈曲させながら溝に挿嵌する。この作業によって、溝の厚み方向において、コイル端部231およびコイル端部232によって接続端子が挟みこまれた状態で、コイル端部231、コイル端部232および接続端子は、外側部材221固定される。そして、この構成を用いることによって、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接合作業は容易になる。さらに、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接合の確実性は向上し、コイル端部231およびコイル端部232と接続端子との接続部の信頼性は向上する。 In such a configuration, an operator or an assembly jig inserts the coil end portions 231 and 232 into the grooves while bending the coil end portions 231 and 232 in the middle of the length direction by the connection terminals. By this operation, the coil end portions 231 and 232 and the connection terminals are fixed to the outer member 221 in a state in which the connection terminals are sandwiched between the coil end portions 231 and 232 in the thickness direction of the groove. . By using this configuration, it becomes easier to join the coil ends 231 and 232 to the connection terminals. Furthermore, the reliability of the connection between the coil ends 231 and 232 and the connection terminals is improved, and the reliability of the connections between the coil ends 231 and 232 and the connection terminals is improved.

10:モータ
20:ステータ部材
21:ステータコア
22:インシュレータ
23:コイル
30:バスバー部材
31、32、33:バスバー
34:絶縁層
40:ロータ部材
41:シャフト
42:ロータヨーク
43:磁石
44:軸受け
50:筐体
51:第1部材
52:第2部材
214:外端面
215:内端面
221:外側部材
222:内側部材
223:中央部材
224:外端面
226:面
230:主導体
231、232:コイル端部
310、320、330:ベース部
311、321、331:接続端子
312、322、332:出力端子
500:空間
511、512、521:壁
3111:第1部分
3112:第2部分
3113、3113A、3113B:凹部
3114、3115、3314:舌部
10: Motor 20: Stator member 21: Stator core 22: Insulator 23: Coil 30: Bus bar members 31, 32, 33: Bus bar 34: Insulating layer 40: Rotor member 41: Shaft 42: Rotor yoke 43: Magnet 44: Bearing 50: Housing Body 51: first member 52: second member 214: outer end surface 215: inner end surface 221: outer member 222: inner member 223: central member 224: outer end surface 226: surface 230: main conductors 231, 232: coil end 310 , 320, 330: base portions 311, 321, 331: connection terminals 312, 322, 332: output terminal 500: spaces 511, 512, 521: wall 3111: first portion 3112: second portion 3113, 3113A, 3113B: concave portion 3114, 3115, 3314: Tongue

Claims (7)

コイルが巻回されたステータと、
前記コイルの端部に接続するバスバーと、
を備え、
前記バスバーは、
環状のベース部と、
前記ベース部の外周に接続し、前記コイルの端部に接続する接続端子と、
を備え、
前記バスバーと前記ステータとは、前記ステータの軸方向に並んでおり、
前記接続端子は、前記ベース部よりも前記ステータ側に突出する形状であり、前記ベース部に接続する側とは反対側の先端から凹んだ部分であって前記コイルの端部が挿通される凹部を備え、
前記コイルの端部が、前記凹部に挿通され、且つ、湾曲して前記接続端子の表面に接触した状態で、当該接続端子に接合されている
電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
a stator wound with a coil;
a bus bar connected to the ends of the coil;
with
The busbar is
an annular base;
a connection terminal connected to an outer circumference of the base portion and connected to an end portion of the coil;
with
The busbar and the stator are arranged in the axial direction of the stator,
The connection terminal has a shape that protrudes toward the stator side more than the base portion, and is a portion that is recessed from a tip on the side opposite to the side connected to the base portion and into which the end portion of the coil is inserted. with a recess,
An end portion of the coil is inserted into the recess and is joined to the connection terminal in a curved state in contact with the surface of the connection terminal .
A converter between electrical and mechanical energy.
前記接続端子は、前記凹部によって形成された舌部を備え、 the connection terminal comprises a tongue formed by the recess,
前記舌部は、前記状態にある前記コイルの端部を挟み込む折り曲げ構造を有しており、当該折り曲げ構造により、前記コイルの端部が前記接続端子に接合されている、 The tongue has a bending structure that sandwiches the end of the coil in the state, and the bending structure joins the end of the coil to the connection terminal.
請求項1に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 2. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 1.
前記コイルの端部の前記状態は、前記凹部に挿通され、且つ、前記接続端子の幅方向へ湾曲して当該接続端子の表面に接触した状態であり、当該コイルの端部は、その状態で前記折り曲げ構造によって前記舌部に挟まれることにより、前記接続端子に接合されている、 The state of the end of the coil is a state of being inserted into the recess, curved in the width direction of the connection terminal, and in contact with the surface of the connection terminal, and the end of the coil is in that state. joined to the connection terminal by being sandwiched between the tongue portions by the bending structure;
請求項2に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 3. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 2.
前記コイルの端部は、前記凹部に挿通され、且つ、前記接続端子の表面に沿って前記ベース部へ向かう方向へ湾曲することによって当該表面に接触した状態で、前記接続端子に接合されている、 An end portion of the coil is inserted into the recess, and is joined to the connection terminal while being in contact with the surface of the connection terminal by bending in a direction toward the base portion along the surface of the connection terminal. ,
請求項1に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。 2. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 1.
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアを覆う絶縁性のインシュレータと、
前記インシュレータに巻かれた前記コイルと、
を備え、
前記接続端子は、前記インシュレータの外端面に近接または接している、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
The stator is
a stator core;
an insulating insulator covering the stator core;
the coil wound around the insulator;
with
The connection terminal is close to or in contact with the outer end surface of the insulator,
5. A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 4 .
前記ステータコアの外端面は、前記インシュレータの外端面よりも外側であり、
前記接続端子の外端面は、前記ステータコアの外端面よりも内側にある、
請求項に記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
the outer end surface of the stator core is outside the outer end surface of the insulator,
The outer end surface of the connection terminal is located inside the outer end surface of the stator core,
6. A converter between electrical energy and mechanical energy according to claim 5 .
前記バスバーは、板状である、
請求項1乃至請求項のいずれかに記載の電気エネルギーと力学的エネルギーとの変換器。
The busbar is plate-shaped,
A converter between electrical energy and mechanical energy according to any one of claims 1 to 6 .
JP2019221130A 2019-02-28 2019-12-06 converter between electrical and mechanical energy Active JP7188371B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/800,296 US11438680B2 (en) 2019-02-28 2020-02-25 Transducer for converting between electrical energy and mechanical energy
CN202010119630.6A CN111628594B (en) 2019-02-28 2020-02-26 Converter of electric energy and mechanical energy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019036200 2019-02-28
JP2019036200 2019-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020145917A JP2020145917A (en) 2020-09-10
JP7188371B2 true JP7188371B2 (en) 2022-12-13

Family

ID=72353805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019221130A Active JP7188371B2 (en) 2019-02-28 2019-12-06 converter between electrical and mechanical energy

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7188371B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7354046B2 (en) 2020-03-31 2023-10-02 株式会社ミツバ rotating electric machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002153003A (en) 2000-11-13 2002-05-24 Nippon Densan Corp Stator for motor
WO2014122762A1 (en) 2013-02-07 2014-08-14 三菱電機株式会社 Connection terminal, connection terminal unit and electric motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002153003A (en) 2000-11-13 2002-05-24 Nippon Densan Corp Stator for motor
WO2014122762A1 (en) 2013-02-07 2014-08-14 三菱電機株式会社 Connection terminal, connection terminal unit and electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020145917A (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5652004B2 (en) Distribution structure parts and manufacturing method thereof
US7569969B2 (en) Armature, rotating electric machine, DC motor, and brushless motor
CN111628593B (en) Stator, stator assembly, converter of electric energy and mechanical energy
US7994677B2 (en) Stator for rotary electric machine, and rotary electric machine using the stator
JP5140389B2 (en) Stator for rotating electric machine and rotating electric machine using the same
WO2017047247A1 (en) Rotary electric machine
US11398760B2 (en) Stator, stator assembly, and transducer for converting between electrical energy and mechanical energy
JP4535146B2 (en) Coil fixing member and rotating electric machine
JP2010239691A (en) Stator of rotary electric machine, and rotary electric machine
CN111628594B (en) Converter of electric energy and mechanical energy
CN111628592B (en) Converter of electric energy and mechanical energy
JP6350543B2 (en) Power collection and distribution ring and electric motor
JP7188371B2 (en) converter between electrical and mechanical energy
JP7188370B2 (en) converter between electrical and mechanical energy
US11777355B2 (en) Stator and electric rotating machine
JP4535147B2 (en) Rotating electric machine stator and rotating electric machine
JP6382080B2 (en) Rotating electric machine stator and rotating electric machine equipped with the same
WO2017006645A1 (en) Stator for rotating electrical machine
US11677290B2 (en) Motor
JP7205454B2 (en) Stators, stator assemblies, converters between electrical and mechanical energy
WO2014157621A1 (en) Stator structure
JP7205453B2 (en) Stators, stator assemblies, converters between electrical and mechanical energy
CN111630752B (en) Stator of rotating electric machine and method for manufacturing stator of rotating electric machine
US20210167649A1 (en) Armature
WO2023145746A1 (en) Stator and motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210712

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220729

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7188371

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150