JP6709453B2 - Camera mounting jig and camera device - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ取付治具、およびカメラ装置に関する。詳しくは、カメラにより撮影される映像に不要な対象物が映り込むことを防止し、必要な映像を鮮明に撮影することができるカメラ取付治具、およびカメラ装置に係るものである。 The present invention relates to a camera mounting jig and a camera device. More specifically, the present invention relates to a camera mounting jig and a camera device that can prevent an unnecessary object from being reflected in an image captured by a camera and can clearly capture a required image.
近年、インターネットの普及により簡易にデータを送信できることから、例えば遠隔地の特定の場所に設置した監視カメラとインターネット網を利用したネットワーク型の監視カメラシステムが普及している。これらネットワーク型の監視カメラシステムは、特に自然災害などの情報提供や土木建築現場の作業進捗状況の把握のための情報提供、あるいは工場、店舗内での不審者等のモニタリングなど種々の場所で広く用いられている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art In recent years, data can be easily transmitted due to the spread of the Internet. Therefore, for example, a monitor camera installed at a specific place in a remote place and a network-type monitor camera system using the Internet have become popular. These network-type surveillance camera systems are widely used in various places, such as providing information for natural disasters, grasping the progress of work at civil engineering and construction sites, and monitoring suspicious persons in factories and stores. It is used (Patent Document 1).
このような監視カメラは、天井や壁に埋め込んで設置する場合には、例えば特許文献2に開示されているような取付治具が使用される。具体的には、図6に示すように、建物の取付面に対して略平行かつ離間配置された上枠501と下枠502を有し、上枠501と下枠502は連結部材503により連結されている。監視用のカメラは上枠501と下枠502との間に配置される取付部材504に取り付けられる。そして、この取付部材504は、上枠501と下枠502との間において昇降手段505により昇降可能であり、所定の高さ位置において固定されるものとなっている。 When such a surveillance camera is installed by embedding it in a ceiling or a wall, a mounting jig as disclosed in Patent Document 2, for example, is used. Specifically, as shown in FIG. 6, an upper frame 501 and a lower frame 502 that are substantially parallel to and spaced apart from the mounting surface of the building are provided, and the upper frame 501 and the lower frame 502 are connected by a connecting member 503. Has been done. The surveillance camera is attached to an attachment member 504 arranged between the upper frame 501 and the lower frame 502. The mounting member 504 can be raised and lowered by the elevating means 505 between the upper frame 501 and the lower frame 502, and is fixed at a predetermined height position.
また、監視用のカメラを天井や壁のない河川等の屋外に設置する場合には、図7に示すように監視対象となる特定位置に三脚(または一脚)601を立設させ、この三脚601の所定の高さ位置でカメラ602を強固に固定する方法が用いられている。 When installing a surveillance camera outdoors, such as in a river without a ceiling or wall, a tripod (or monopod) 601 is erected at a specific position to be monitored as shown in FIG. A method of firmly fixing the camera 602 at a predetermined height position of 601 is used.
このような監視用のカメラは、監視対象となる特定位置に固定され、常時その特定場所の監視を行うために用いられているものである。一方、河川や工場のような広範囲の敷地内においては、パン、チルト、およびズームの制御が可能な全方位型のカメラを使用しても、1台のカメラで監視できる対象範囲は限られてしまい、監視対象領域の隅々まで監視することはできない。そのため、複数のカメラを一定間隔毎に設置し、各カメラが追跡対象の映像を捕捉する監視システムが提案されている(特許文献3)。 Such a monitoring camera is fixed at a specific position to be monitored and is used to constantly monitor the specific position. On the other hand, in a wide area such as a river or factory, even if an omnidirectional camera that can control pan, tilt, and zoom is used, the target range that can be monitored by one camera is limited. Therefore, it is impossible to monitor every corner of the monitoring target area. Therefore, a monitoring system has been proposed in which a plurality of cameras are installed at regular intervals and each camera captures an image of a tracking target (Patent Document 3).
しかしながら、特許文献3に開示の技術においては、複数のカメラを設置する必要があるため、カメラの設置コストが増加するという課題がある。さらに、各カメラを連携させるためのシステム構成も複雑となり、システム障害が発生した際には、連携システムが途絶えてしまい、監視対象の追跡ができなくなるという課題も有している。 However, the technique disclosed in Patent Document 3 has a problem that the installation cost of the cameras increases because it is necessary to install a plurality of cameras. Furthermore, the system configuration for linking the cameras becomes complicated, and when a system failure occurs, the linking system is interrupted and it is impossible to track the monitoring target.
以上のような課題に対して、例えば河川や工場内を巡回する巡回車に1台の全方位型のカメラを取り付け、監視対象となる敷地内を巡回車により巡回すると同時に、巡回車に取り付けたカメラにより周囲の状況を撮影することが考えられる。そして、このような巡回車へのカメラの取り付けに際しては専用の取付治具が必要となるが、例えば特許文献4、および特許文献5には、移動体としての車両にカメラを取り付けるための取付治具が開示されている。 To address the above issues, for example, one omnidirectional camera was attached to a patrol vehicle that patrols a river or factory, and the patrol vehicle patrols the site to be monitored, and at the same time, it is attached to the patrol vehicle. It is possible to take a picture of the surroundings with a camera. Then, a dedicated mounting jig is required for mounting the camera on such a patrol vehicle. For example, in Patent Document 4 and Patent Document 5, a mounting jig for mounting the camera on a vehicle as a moving body is used. An ingredient is disclosed.
例えば、特許文献4に開示の取付治具は、図8(a)に示すように、柱部材701の下端が車両704としての電動カートの後部側に取り付けられ、柱部材701の下端よりも高い位置に柱部材701の上端が位置し、この上端にカメラ703を取り付けるための取付台702が固定されている。従って、特許文献4によれば、柱部材701の高さ分だけカメラ703と車両704とが離れるため、カメラ703により撮影される映像に車両704やカメラ703の取付台702が映り込むことを回避でき、全方位において鮮明な映像を撮影することが可能なものとなっている。 For example, in the mounting jig disclosed in Patent Document 4, the lower end of the pillar member 701 is mounted on the rear side of the electric cart serving as the vehicle 704 and is higher than the lower end of the pillar member 701, as shown in FIG. 8A. The upper end of the pillar member 701 is located at the position, and a mounting base 702 for mounting the camera 703 is fixed to this upper end. Therefore, according to Patent Document 4, since the camera 703 and the vehicle 704 are separated by the height of the pillar member 701, it is possible to prevent the vehicle 704 and the mount 702 of the camera 703 from being reflected in the image captured by the camera 703. This makes it possible to take clear images in all directions.
また、特許文献5に開示の取付治具は、図8(b)に示すように、車両804のルーフ面805のキャリア803にスライド可能なマウント801が取り付けられ、このマウント801に台座802を介してカメラ806が取り付けられる構造となっている。この特許文献5によれば、特許文献4と同じく、カメラ806により撮影される映像に車両804や台座802が映り込むことを回避でき、全方位において鮮明な映像を撮影することが可能なものとなっている。 Further, as shown in FIG. 8B, in the mounting jig disclosed in Patent Document 5, a slidable mount 801 is mounted on a carrier 803 on a roof surface 805 of a vehicle 804, and a mount 801 mounts a pedestal 802 on the mount 801. The camera 806 is attached to the camera. According to Patent Document 5, as in Patent Document 4, it is possible to prevent the vehicle 804 and the pedestal 802 from being reflected in the image captured by the camera 806, and it is possible to capture a clear image in all directions. Is becoming
特開2009−105799号公報JP-A-2009-105799 特開2015− 65642号公報JP, 2005-65642, A 特開2003−324720号公報JP, 2003-324720, A 特開2002− 62579号公報JP-A-2002-62579 特開2016−223862号公報JP, 2016-223862, A
ところで、特許文献4、および特許文献5に記載の取付治具は、レンズを含むカメラ本体を保護するための、例えば半球体状であり透光性のドームカバーが設置面とは反対方向である上方(空側)を向くように設置されることを前提としたものである。このように、透明なドームカバーを上方に向けるようにカメラを設置すると、前記した通り、車両や取付治具の映り込みを防止することはできるものの、悪天候時等においては、ドームカバーは直接に風雨等に曝されることになる。 By the way, the mounting jigs described in Patent Documents 4 and 5 are, for example, hemispherical and light-transmissive dome covers for protecting the camera main body including the lens are in a direction opposite to the installation surface. It is premised that it is installed so that it faces the upper side (empty side). In this way, if the camera is installed so that the transparent dome cover faces upward, as described above, it is possible to prevent the reflection of the vehicle and the mounting jig, but in bad weather etc. You will be exposed to wind and rain.
長時間にわたって風雨等により直接に曝されたドームカバーには、雨水等に含まれる泥や埃が付着するとともに、ドームカバー表面の亀裂発生等の原因となってしまう。そして、ドームカバーに付着した泥や埃または亀裂は、当然ながらカメラにより撮影された映像に映り込んでしまうため、鮮明な映像を撮影することができない虞がある。 Mud and dust contained in rainwater and the like adhere to the dome cover directly exposed to wind and rain for a long time, and cause cracks and the like on the surface of the dome cover. The mud, dust, or cracks attached to the dome cover are naturally reflected in the image captured by the camera, and there is a possibility that a clear image cannot be captured.
そのため作業者は、定期的にドームカバーの清掃や亀裂の有無を確認する必要があるが、作業上の負担が非常に大きいものとなっている。一方、ドームカバーが風雨等に直接曝されないようにするには、ドームカバーを下向き(地面側)になるようにカメラを車両のルーフ面等に取り付ける必要がある。しかしながら、天井面の存在しない車両のルーフ面に対して、ドームカバーが下向きに向くようにするには、カメラを上方から吊り下げるための取付治具が必要となるが、この場合、カメラ本体と取付治具は必然的に交差部分が生じるため、カメラにより撮影される映像には、必ず取付治具の一部が映り込むことになるという課題を有している。 Therefore, the operator needs to regularly clean the dome cover and check for cracks, but the work burden is very heavy. On the other hand, in order to prevent the dome cover from being directly exposed to weather and the like, it is necessary to attach the camera to the roof surface or the like of the vehicle so that the dome cover faces downward (ground side). However, in order to make the dome cover face downward with respect to the roof surface of a vehicle without a ceiling surface, a mounting jig for suspending the camera from above is required. Since the mounting jig inevitably has an intersecting portion, there is a problem that a part of the mounting jig is necessarily reflected in the image taken by the camera.
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、カメラにより撮影される映像に不要な対象物が映り込むことを防止し、必要な映像を鮮明に撮影することができるカメラ取付治具、およびカメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above points, and a camera mounting fixture that can prevent an unnecessary object from being reflected in an image captured by a camera and can clearly capture a required image. An object of the present invention is to provide a tool and a camera device.
前記の目的を達成するために、本発明のカメラ取付治具は、対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体と、底部が該筐体の開口部に嵌合されるとともに、前記カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーとを有するカメラのカメラ取付治具であって、一面が設置面に固定され、他面が前記ドームカバーの頂部と所定の距離だけ離間して対峙するベース部と、前記ドームカバーの底部の半径方向に沿った側面部を有し、一端が前記ベース部、他端が前記筐体に固定された薄板状の脚部とを備える。 In order to achieve the above-mentioned object, a camera mounting jig of the present invention includes a housing that includes a camera body that captures an object and has an opening formed at a predetermined position, and a bottom that forms the opening of the housing. A camera mounting jig for a camera, which is fitted and has a translucent hemispherical dome cover that covers the camera body, wherein one surface is fixed to an installation surface and the other surface is a top portion of the dome cover. And a base portion facing each other with a predetermined distance therebetween, and a side surface portion along the radial direction of the bottom portion of the dome cover, one end of which is a base and the other end of which is a thin plate-like member fixed to the housing. And legs.
ここで、カメラが、対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体を備えていることにより、カメラ本体を筐体内に取り付けることができるとともに、カメラ本体を外力から保護することができる。 Here, since the camera includes the camera body that includes the camera body that captures an object, and has an opening formed at a predetermined position, the camera body can be mounted in the housing and the camera body can be attached to an external force. Can be protected from
また、カメラが、底部が筐体の開口部に嵌合されるとともに、カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーを備えていることにより、カメラ本体を外力から保護することができるとともに、透光性のドームカバーを通じて撮影対象を撮影することができる。 In addition, since the bottom of the camera is fitted in the opening of the housing and the translucent hemispherical dome cover that covers the camera body is provided, the camera body can be protected from external force. At the same time, the object to be photographed can be photographed through the translucent dome cover.
また、カメラ取付治具が、一面が設置面に固定されるベース部を備えることにより、このベース部を設置面に対して固定することができる。 Further, since the camera mounting jig includes the base portion whose one surface is fixed to the installation surface, the base portion can be fixed to the installation surface.
また、ドームカバーの頂面とベース部の他面が、所定の距離だけ離間して対峙するように配置されていることにより、カメラを固定したカメラ取付治具を設置面に固定した場合、ドームカバーが上方(空側)とは反対方向の地面方向である設置面を指向するため、ドームカバーが雨水や埃に直接曝されず、ドームカバーへの泥や埃の付着を低減することができる。 In addition, the top surface of the dome cover and the other surface of the base part are arranged so as to face each other with a predetermined distance, so that when the camera mounting jig with the camera fixed is fixed to the installation surface, Since the cover faces the installation surface which is the ground direction opposite to the upper side (empty side), the dome cover is not directly exposed to rainwater and dust, and the adhesion of mud and dust to the dome cover can be reduced. .
また、一端がベース部、他端が筐体に固定された脚部を備えることにより、カメラを設置面に対して強固に固定することができる。 Also, by providing the base portion at one end and the leg portion fixed at the other end to the housing, the camera can be firmly fixed to the installation surface.
また、脚部が、その側面部がドームカバーの底部の半径方向に沿うように配置された薄板状から構成されることにより、カメラにより対象物を撮影する際に、脚部のカメラ本体への映り込みを最小限に抑えることができる。 Further, the leg portion is formed of a thin plate shape whose side surface portions are arranged along the radial direction of the bottom portion of the dome cover, so that the leg portion is attached to the camera body when the object is photographed by the camera. The glare can be minimized.
また、脚部が互いに離間した位置でベース部の他面から鉛直上方に立設する第1の脚部と第2の脚部を含む場合には、より安定した状態でカメラを支持することができるため、撮影時のブレ等が少なく、鮮明な映像を撮影することができる。 Further, when the legs include the first leg and the second leg that are vertically erected from the other surface of the base at the positions separated from each other, it is possible to support the camera in a more stable state. Therefore, it is possible to shoot a clear image with less blurring during shooting.
また、第1の脚部の側面部、および第2の脚部の側面部がベース部の平面視において互いに略30°〜70°をなすように配設されている場合には、省スペース内においてもカメラを支持することができるとともに、脚部のカメラ本体への映り込みを最小限におさえることができる。 In addition, when the side surface portion of the first leg portion and the side surface portion of the second leg portion are arranged so as to form approximately 30° to 70° with respect to each other in a plan view of the base portion, space saving is achieved. In addition, the camera can be supported also in, and the reflection of the legs on the camera body can be minimized.
なお、第1の脚部の側面部、および第2の脚部の側面部のなす角度がベース部の平面視において30°よりも小さい場合には、カメラを支持する安定度が劣り、70°よりも大きい場合には、比較的広い取付スペースが必要となり、省スペース内でのカメラの設置が困難なものとなる。 When the angle formed by the side surface portion of the first leg portion and the side surface portion of the second leg portion is smaller than 30° in a plan view of the base portion, the stability of supporting the camera is poor and 70° If it is larger than the above, a relatively large mounting space is required, which makes it difficult to install the camera in a space-saving manner.
また、ベース部の一面に、設置面に嵌合可能な嵌合凹部を有する場合には、例えばカメラ取付治具を車両のルーフ面に取り付ける場合、ルーフ面に設置されたクロスバーに対して、この嵌合凹部を嵌合することで、容易、かつ強固にカメラ取付治具を設置することができる。 Further, in the case where the one surface of the base portion has a fitting recess that can be fitted to the installation surface, for example, when the camera mounting jig is mounted on the roof surface of the vehicle, with respect to the crossbar installed on the roof surface, By fitting the fitting recess, the camera mounting jig can be installed easily and firmly.
また、第1の脚部と第2の脚部の所定の高さ位置に架設され、筐体に当接されるフランジ部を有する場合には、このフランジによりカメラの筐体に対する設置面積が増大し、カメラとカメラ取付治具の取付強度を高め、より安定した状態でカメラを支持することができるとともに、撮影時のブレ等が少なく、鮮明な映像を撮影することができる。 Further, when the first leg portion and the second leg portion are provided at a predetermined height position and have a flange portion that comes into contact with the housing, this flange increases the installation area for the housing of the camera. However, the mounting strength between the camera and the camera mounting jig can be increased, the camera can be supported in a more stable state, and a clear image can be captured with less blurring during shooting.
また、フランジ部には、取付ボルトが挿通可能な貫通孔が形成されている場合には、ボルトを介してカメラとカメラ取付治具を脱着することができるため、カメラのカメラ取付治具への脱着作業が容易なものとなる。 Further, when the flange portion has a through hole through which the mounting bolt can be inserted, the camera and the camera mounting jig can be attached and detached via the bolt, so that the camera mounting jig Desorption work becomes easy.
前記の目的を達成するために、本発明のカメラ装置は、対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体、底部が該筐体の開口部に嵌合されるとともに、前記カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーを有するカメラと、一面が設置面に固定され、他面が前記ドームカバーの頂面と所定の距離だけ離間して対峙するベース部、前記ドームカバーの底部の半径方向に沿った側面部を含み、一端が前記ベース部、他端が前記筐体に固定された薄板状の脚部を有するカメラ取付治具とを備える。 In order to achieve the above-mentioned object, a camera device of the present invention is a housing including a camera body for photographing an object, an opening is formed at a predetermined position, and a bottom is fitted in the opening of the housing. In addition, the camera has a translucent hemispherical dome cover that covers the camera body, and one surface is fixed to the installation surface and the other surface faces the top surface of the dome cover with a predetermined distance. The camera mounting jig includes a base portion and a side surface portion along the radial direction of the bottom portion of the dome cover, one end of which is the base portion, and the other end of which is a thin plate-shaped leg portion fixed to the housing.
ここで、カメラが、対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体を備えていることにより、カメラ本体を筐体内に取り付けることができるとともに、カメラ本体の一部を外力から保護することができる。 Here, since the camera includes the housing that includes the camera body that captures an object and has the opening formed at a predetermined position, the camera body can be mounted in the housing, and The part can be protected from external force.
また、カメラが、底部が筐体の開口部に嵌合されるとともに、カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーを備えていることにより、カメラ本体を外力から保護することができるとともに、ドームカバーを通じて撮影対象を撮影することができる。 In addition, since the bottom of the camera is fitted in the opening of the housing and the translucent hemispherical dome cover that covers the camera body is provided, the camera body can be protected from external force. At the same time, the subject can be photographed through the dome cover.
また、カメラ取付治具が、一面が設置面に固定されるベース部を備えることにより、このベースを設置面に対して固定することができる。 Further, since the camera mounting jig includes the base portion having one surface fixed to the installation surface, the base can be fixed to the installation surface.
また、ドームカバーの頂面とベース部の他面が、所定の距離だけ離間して対峙するように配置されていることにより、カメラを固定したカメラ取付治具を設置面に固定した場合、ドームカバーが上方(空側)とは反対方向の地面方向である設置面を指向するため、ドームカバーが雨水や埃に直接曝されず、ドームカバーへの泥や埃の付着を低減することができる。 In addition, the top surface of the dome cover and the other surface of the base part are arranged so as to face each other with a predetermined distance, so that when the camera mounting jig with the camera fixed is fixed to the installation surface, Since the cover faces the installation surface, which is the ground direction opposite to the upper side (empty side), the dome cover is not directly exposed to rainwater or dust, and the adhesion of mud or dust to the dome cover can be reduced. ..
また、一端がベース部、他端が筐体に固定された脚部を備えることにより、カメラを設置面に対して強固に固定することができる。 Also, by providing the base portion at one end and the leg portion fixed at the other end to the housing, the camera can be firmly fixed to the installation surface.
また、脚部が、その側面部がドームカバーの底部の半径方向に沿うように配置された薄板状から構成されることにより、カメラにより対象物を撮影する際に、脚部のカメラ本体への映り込みを最小限に抑えることができる。 Further, the leg portion is formed of a thin plate shape whose side surface portions are arranged along the radial direction of the bottom portion of the dome cover, so that the leg portion is attached to the camera body when the object is photographed by the camera. The glare can be minimized.
また、脚部が互いに離間した位置でベース部の他面から鉛直上方に立設する第1の脚部と第2の脚部を含む場合には、より安定した状態でカメラを支持することができるため、撮影時のブレ等が少なく、鮮明な映像を撮影することができる。 Further, when the legs include the first leg and the second leg that are vertically erected from the other surface of the base at the positions separated from each other, it is possible to support the camera in a more stable state. Therefore, it is possible to shoot a clear image with less blurring during shooting.
また、第1の脚部の側面部、および第2の脚部の側面部がベース部の平面視において互いに略30°〜70°をなすように配設されている場合には、省スペース内においてもカメラを支持することができるとともに、脚部のカメラ本体への映り込みを最小限におさえることができる。 In addition, when the side surface portion of the first leg portion and the side surface portion of the second leg portion are arranged so as to form approximately 30° to 70° with respect to each other in a plan view of the base portion, space saving is achieved. In addition, the camera can be supported also in, and the reflection of the legs on the camera body can be minimized.
なお、第1の脚部の側面部、および第2の脚部の側面部のなす角度がベース部の平面視において30°よりも小さい場合には、カメラを支持する安定度が劣り、70°よりも大きい場合には、比較的広い取付スペースが必要となり、省スペース内でのカメラの設置が困難なものとなる。 When the angle formed by the side surface portion of the first leg portion and the side surface portion of the second leg portion is smaller than 30° in a plan view of the base portion, the stability of supporting the camera is poor and 70° If it is larger than the above, a relatively large mounting space is required, which makes it difficult to install the camera in a space-saving manner.
本発明に係るカメラ取付治具、およびカメラ装置は、カメラにより撮影される映像に不要な対象物が映り込むことを防止し、必要な映像を鮮明に撮影することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The camera mounting jig and the camera device according to the present invention can prevent unnecessary objects from being reflected in the image captured by the camera, and can clearly capture the required image.
本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a camera device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るカメラの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るカメラ取付治具を示す図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows the camera mounting jig which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view, (b) is a front view. 本発明の実施形態に係るカメラ取付治具の平面図である。It is a top view of the camera attachment jig concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るカメラ装置を、車両に取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the camera apparatus which concerns on embodiment of this invention to the vehicle. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art. 従来技術を示す図である。It is a figure which shows a prior art.
以下、カメラ取付治具、およびカメラ装置に関する本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、各図においては、説明の便宜上、カメラ取付治具3を設置面に設置した際の、設置面から上方に向かう方向を上方向と定義し、上方向の反対方向を下方向と定義し、上方向、および下方向により表される軸方向を鉛直方向と定義し、鉛直方向と垂直な軸方向を水平方向とそれぞれ定義する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention relating to a camera mounting jig and a camera device will be described with reference to the drawings to provide an understanding of the present invention. In each drawing, when the camera mounting jig 3 is installed on the installation surface, the upward direction from the installation surface is defined as an upward direction, and the opposite direction to the upward direction is defined as a downward direction for convenience of description. , An upward direction and an downward direction are defined as a vertical direction, and an axial direction perpendicular to the vertical direction is defined as a horizontal direction.
まず、本発明の実施形態に係るカメラ装置1の全体構成について図1を用いて説明する。カメラ装置1は、図1には図示しない車両のルーフ面に取り付けられたクロスバー42に設置されるものであり、主に遠隔監視用のカメラ2と、このカメラ2を設置対象物に固定するためのカメラ取付治具3から構成されている。 First, the overall configuration of the camera device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The camera device 1 is installed on a crossbar 42 attached to a roof surface of a vehicle (not shown in FIG. 1), and mainly a camera 2 for remote monitoring and the camera 2 is fixed to an object to be installed. It is composed of a camera mounting jig 3 for.
カメラ2は、図2に示すように、箱型の筐体21内に撮影対象を撮影するカメラ本体22、通信用機器としてのルータ23、カメラ本体22とルータ23を駆動するための電源装置24、筐体21内の温度上昇を防止するための排気ファン25、および筐体21の一面に形成された開口部26に取り付けられたドームカバー27から主に構成されている。 As shown in FIG. 2, the camera 2 includes a camera body 22 for photographing an object to be photographed in a box-shaped casing 21, a router 23 as a communication device, and a power supply device 24 for driving the camera body 22 and the router 23. An exhaust fan 25 for preventing a temperature rise in the housing 21 and a dome cover 27 attached to an opening 26 formed on one surface of the housing 21 are mainly configured.
カメラ本体22は、パン、チルト、およびズーム制御が可能なものであり、1つのユニットにて360°の映像を撮影することができるパノラマ撮影レンズ221を搭載した全方位カメラによって構成されている。 The camera body 22 is capable of pan, tilt, and zoom control, and is configured by an omnidirectional camera equipped with a panoramic shooting lens 221 capable of shooting 360° images with one unit.
ここで、必ずしも、カメラ本体22はパノラマ撮影レンズ221を有している必要はない。360°の全方位の撮影が可能なものであれば、例えばパノラマ撮影レンズ221に代えて、魚眼レンズ、または広角レンズを用いることもできる。 Here, the camera body 22 does not necessarily have to have the panoramic photographing lens 221. As long as 360° omnidirectional shooting is possible, for example, a fisheye lens or a wide-angle lens can be used instead of the panoramic shooting lens 221.
ルータ23は、カメラ本体22と図示しない通信機器との間で無線通信を可能とするものであり、例えばカメラ本体22により撮影された映像を、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、またはタブレット等の携帯端末機を通じて常時見ることができるものとなっている。さらに、携帯端末機を使用してカメラ本体22のパン、チルト、ズーム制御も可能なものとなっている。 The router 23 enables wireless communication between the camera body 22 and a communication device (not shown). For example, a video image captured by the camera body 22 is passed through a portable terminal device such as a personal computer, a smartphone, or a tablet. It can be seen at all times. Furthermore, the pan, tilt, and zoom of the camera body 22 can be controlled using a mobile terminal.
電源装置24は、例えば筐体21の外側に貼着されたシート状の太陽電池241が図示しない電源コードで接続される。太陽電池241は日射量にほぼ比例して電力を発生し、カメラ本体22、ルータ23、および排気ファン25等に電源を供給する。 In the power supply device 24, for example, a sheet-shaped solar cell 241 attached to the outside of the housing 21 is connected by a power cord (not shown). The solar cell 241 generates electric power almost in proportion to the amount of solar radiation, and supplies power to the camera body 22, the router 23, the exhaust fan 25, and the like.
ここで、必ずしも、電源装置24として太陽電池241を使用する必要はない。但し、太陽電池241を使用することにより、長期間の屋外での使用が可能になるとともに、外部からの電源供給のための配線も不要となるため、その設置やメンテナンスが容易なものとなる。 Here, it is not always necessary to use the solar cell 241 as the power supply device 24. However, by using the solar cell 241, the solar cell 241 can be used outdoors for a long period of time, and wiring for supplying power from the outside is not required, so that its installation and maintenance are easy.
ドームカバー27は透光性のある透明な樹脂、またはプラスチック製の略半球体状からなり、筐体21の一面に形成された円形の開口部26に、その底部271が嵌合するように取り付けられている。即ち、カメラ本体22は、このドームカバー27を通じて撮影対象を撮影可能となっているとともに、例え屋外に長時間設置したとしても、カメラ本体22を含め、筐体21内に雨水や埃の侵入を防止することができる。 The dome cover 27 is made of translucent transparent resin or plastic and has a substantially hemispherical shape, and is attached to the circular opening 26 formed on one surface of the housing 21 so that the bottom portion 271 thereof fits. Has been. That is, the camera body 22 can shoot an object to be photographed through the dome cover 27, and even if the camera body 22 is installed outdoors for a long time, rainwater and dust are prevented from entering the housing 21, including the camera body 22. Can be prevented.
なお、本発明において使用するカメラ2は、ドームカバー27の頂部272がカメラ2の設置面を指向するように設置されるものを前提とする。このように、ドームカバー27の頂部272が設置面を指向するようにカメラ2を設置することで、悪天候時に屋外で長時間使用したとしても、ドームカバー27が雨水や埃に直接曝されることがなく、常に鮮明な映像を撮影することができるものとなっている。 It should be noted that the camera 2 used in the present invention is presumed to be installed so that the top portion 272 of the dome cover 27 faces the installation surface of the camera 2. In this way, by installing the camera 2 so that the top portion 272 of the dome cover 27 points toward the installation surface, the dome cover 27 is directly exposed to rainwater or dust even when used outdoors for a long time in bad weather. There is no such thing, and you can always shoot clear images.
カメラ取付治具3は図1、および図3に示すように、設置面に設置されるベース部31、ベース部31から鉛直方向上方に立設する脚部32、カメラ2の筐体21に当接され固定されるフランジ部34から主に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the camera mounting jig 3 is attached to a base portion 31 installed on an installation surface, a leg portion 32 standing vertically above the base portion 31, and a housing 21 of the camera 2. It is mainly composed of a flange portion 34 that is in contact with and fixed.
ベース部31は一面が設置面に固定され、他面に脚部32が溶接等の固定手段で固定された平板状からなるものである。ベース部31の一面には、一端側に例えばベース部31の設置場所として車両のルーフ面に固定する場合において、車両のルーフ面に設けられたクロスバー42に嵌合させるための嵌合凹部33が、ボルト35、ナット36により固定され、他端側には同じく嵌合凹部33が一体形成されている。 The base portion 31 has a flat plate shape, one surface of which is fixed to the installation surface, and the leg portion 32 is fixed to the other surface by a fixing means such as welding. On one surface of the base portion 31, for example, when the base portion 31 is fixed to the roof surface of the vehicle as an installation location of the base portion 31, a fitting recess 33 for fitting into a crossbar 42 provided on the roof surface of the vehicle. Is fixed by a bolt 35 and a nut 36, and a fitting recess 33 is also integrally formed on the other end side.
ここで、必ずしも、ベース部31は一枚の平板状から構成されている必要はない。例えば、二枚の平板に分割し、分割した各平板に後述する第1の脚部321、および第2の脚部322を固定するように構成してもよい。 Here, the base portion 31 does not necessarily have to be configured as a single flat plate. For example, it may be configured such that it is divided into two flat plates, and a first leg portion 321 and a second leg portion 322 described later are fixed to each of the divided flat plates.
脚部32は、薄厚の側面部323を有し、それぞれが同一形状である第1の脚部321と第2の脚部322から構成され、その一端がベース部31の他面に溶接固定され一体化されている。 The leg portion 32 has a thin side surface portion 323, and is composed of a first leg portion 321 and a second leg portion 322 which have the same shape, and one end of which is welded and fixed to the other surface of the base portion 31. It is integrated.
ここで、必ずしも、脚部32は第1の脚部321と第2の脚部322に分割して構成されている必要はない。例えば1本の脚部32から構成されていてもよく、また3本以上の脚部32を有していてもよい。ただし、脚部32が1本の場合には、重量のあるカメラ2を支持するための剛性が不足し、長時間の使用ができない虞がある。一方、脚部32として3本以上から構成されている場合には、部品点数が多くなるとともに、省スペース内に設置する際に、脚部32の配置スペースが不足する虞がある。従って、省スペース内において安定してカメラ2を支持するためには、脚部32は2本から構成されていることが好ましい。 Here, the leg portion 32 does not necessarily have to be divided into the first leg portion 321 and the second leg portion 322. For example, it may be composed of one leg portion 32, or may have three or more leg portions 32. However, if the number of legs 32 is one, the rigidity for supporting the heavy camera 2 may be insufficient, and it may not be possible to use the camera for a long time. On the other hand, when the leg portion 32 is composed of three or more parts, the number of parts increases and the installation space of the leg portion 32 may be insufficient when the leg portion 32 is installed in a space-saving manner. Therefore, in order to stably support the camera 2 in a space-saving manner, it is preferable that the leg portion 32 is composed of two legs.
また、必ずしも、第1の脚部321、および第2の脚部322のベース部31への固定は溶接固定されている必要はない。例えば、ベース部31に形成されたスリット孔に第1の脚部321、および第2の脚部322の一端を挿入して固定するようにしてもよく、その他の公知の固定手段から適宜選択することができる。 Further, the first leg 321 and the second leg 322 do not necessarily have to be fixed to the base 31 by welding. For example, one end of the first leg portion 321 and the second leg portion 322 may be inserted and fixed in the slit hole formed in the base portion 31, and may be appropriately selected from other known fixing means. be able to.
また、必ずしも、第1の脚部321、および第2の脚部322の側面部323は薄厚である必要はない。この点、側面部323の厚みは、厚ければそれだけ剛性面では有利であるが、反面、カメラ2による映像への映り込み範囲も大きくなる。本発明においては、カメラ取付治具3の映像への映り込み面積をなるべく小さくするという観点から、可能な限り側面部323の厚みは薄厚であることが好ましい。 Further, the first leg portion 321 and the side surface portion 323 of the second leg portion 322 do not necessarily need to be thin. In this respect, the thicker the side surface portion 323 is, the more advantageous it is in terms of rigidity, but on the other hand, the range of reflection on the image by the camera 2 is also large. In the present invention, it is preferable that the side surface portion 323 be as thin as possible from the viewpoint of minimizing the area of the camera mounting jig 3 reflected in the image.
ベース部31から立設された第1の脚部321、第2の脚部322の他端には、所定の位置にボルト挿通孔341が形成されたフランジ部34が架設されている。このフランジ部34に形成されたボルト挿通孔341と、カメラ2の筐体21に形成された図示しないボルト挿通孔が合致するようにフランジ部34を筐体21に対して当接し、ボルト4を挿通させることで、カメラ取付治具3とカメラ2を強固に固定することができるものとなっている。 On the other ends of the first leg portion 321 and the second leg portion 322 which are erected from the base portion 31, a flange portion 34 having a bolt insertion hole 341 formed at a predetermined position is installed. The flange portion 34 is brought into contact with the casing 21 so that the bolt insertion hole 341 formed in the flange portion 34 and the bolt insertion hole (not shown) formed in the casing 21 of the camera 2 are aligned with each other, and the bolt 4 is attached. By inserting it, the camera mounting jig 3 and the camera 2 can be firmly fixed.
図4は、カメラ2をカメラ取付治具3に取り付けた状態を平面視した図である。図4に示すように、第1の脚部321と第2の脚部322は、それぞれの側面部323が筐体2の開口部26に取り付けられたドームカバー27の底部271の半径方向に沿うように配置されている。このように、第1の脚部321と第2の脚部322の側面部323、323が、ドームカーバー27の底部271の半径方向に沿うように配置されることにより、カメラ本体22が水平方向に360°回転(パン)しながら撮影対象を撮影するに際して、第1の脚部321、第2の脚部322のカメラ2への映り込みを極力避けることができるため、鮮明な映像を撮影することが可能となっている。 FIG. 4 is a plan view of the camera 2 mounted on the camera mounting jig 3. As shown in FIG. 4, the first leg portion 321 and the second leg portion 322 extend along the radial direction of the bottom portion 271 of the dome cover 27 in which the respective side surface portions 323 are attached to the opening 26 of the housing 2. Are arranged as follows. As described above, the side surfaces 323 and 323 of the first leg 321 and the second leg 322 are arranged along the radial direction of the bottom portion 271 of the dome carver 27, so that the camera body 22 is horizontally oriented. When taking a picture of an object while rotating (panning) 360 degrees, the reflection of the first leg 321 and the second leg 322 on the camera 2 can be avoided as much as possible, so that a clear image is taken. It is possible.
なお、図4に示すように、第1の脚部321と第2の脚部322の配置は、第1の脚部321と第2の脚部322の側面部323、323がベース部31の平面視において30°〜70°の範囲に設定されている。 As shown in FIG. 4, the first leg portion 321 and the second leg portion 322 are arranged such that the side surface portions 323 and 323 of the first leg portion 321 and the second leg portion 322 are arranged on the base portion 31. It is set in the range of 30° to 70° in plan view.
ここで、必ずしも、第1の脚部321と第2の脚部322の側面部323、323のなす角度は30°〜70°の範囲に設定されている必要はない。但し、第1の脚部321と第2の脚部322の側面部323、323のなす角度が30°〜70°の範囲に設定されている場合には、省スペース内においてもカメラ2を支持することができるとともに、第1の脚部321、および第2の脚部322のカメラ2への映り込みを最小限におさえることができる。従って、第1の脚部321と第2の脚部322の側面部323、323のなす角度は30°〜70°であることが好ましい。 Here, the angle formed by the side surfaces 323 and 323 of the first leg 321 and the second leg 322 does not necessarily have to be set in the range of 30° to 70°. However, when the angle formed by the side surfaces 323 and 323 of the first leg 321 and the second leg 322 is set in the range of 30° to 70°, the camera 2 is supported even in a space-saving manner. In addition, it is possible to minimize reflection of the first leg 321 and the second leg 322 on the camera 2. Therefore, it is preferable that the angle formed by the side surface portions 323 and 323 of the first leg portion 321 and the second leg portion 322 is 30° to 70°.
図5は、カメラ装置1を、車両4のルーフ面41に取り付けた状態を示す図である。車両4には、ルーフ面41にクロスバー42が設けられている。このクロスバー42に、カメラ取付治具3のベース部32の一面に固定された嵌合凹部33が嵌合して、カメラ取付治具3が車両4に対して強固に固定される。 FIG. 5 is a diagram showing a state in which the camera device 1 is attached to the roof surface 41 of the vehicle 4. A crossbar 42 is provided on the roof surface 41 of the vehicle 4. The fitting recess 33 fixed to one surface of the base portion 32 of the camera mounting jig 3 is fitted to the crossbar 42, so that the camera mounting jig 3 is firmly fixed to the vehicle 4.
カメラ2への電源の供給は、前記したように、カメラ2の筐体に貼着された太陽電池241から電源供給を受けてもよいが、例えば、図5に示すように、車両4に搭載された図示しない鉛バッテリーと接続されたリチウムイオンバッテリー43から供給されるように構成されていてもよい。なお、設置対象となる車両4が電気自動車の場合には、搭載されているリチウムイオンバッテリーから直接電源供給を受けることができる。 The power supply to the camera 2 may be supplied from the solar cell 241 attached to the housing of the camera 2 as described above. For example, as shown in FIG. It may be configured to be supplied from a lithium ion battery 43 connected to a lead battery (not shown). In addition, when the vehicle 4 to be installed is an electric vehicle, power can be directly supplied from a lithium-ion battery mounted on the vehicle.
このように、車両4にカメラ装置1を搭載する場合には、リチウムイオンバッテリー43から電源供給を受けることで、例えば悪天候時等において太陽電池241による電源供給が不安定となるような場合でも、電源を安定してカメラ2に供給することができるため、撮影作業が途中で途切れたりすることがなく、鮮明な映像を長時間にわたって撮影することが可能となる。 As described above, when the camera device 1 is mounted on the vehicle 4, by receiving power supply from the lithium-ion battery 43, even when the power supply by the solar cell 241 becomes unstable, for example, in bad weather, Since the power can be stably supplied to the camera 2, it is possible to shoot a clear image for a long time without interruption in the shooting operation.
車両4に設置されたカメラ2で撮影された映像は、カメラ2に搭載されているルータ23により、例えば車両4内に搭載した携帯端末機に常時その映像が送られてくる。車両4の運転者や同乗者は、携帯端末機に送られてくる映像を確認しながら周辺の監視を行い、目視では確認できない不審者や周辺環境の異変等について早期に発見することが可能となる。 The image captured by the camera 2 installed in the vehicle 4 is constantly sent by the router 23 mounted in the camera 2 to, for example, a mobile terminal device mounted in the vehicle 4. The driver or fellow passenger of the vehicle 4 can monitor the surroundings while checking the image sent to the mobile terminal, and can early detect a suspicious person or a change in the surrounding environment that cannot be visually confirmed. Become.
以上、本発明を適用したカメラ取付治具、およびカメラ装置は、カメラにより撮影される映像に不要な対象物が映り込むことを防止し、必要な映像を鮮明に撮影することができるものとなっている。 As described above, the camera mounting jig and the camera device to which the present invention is applied can prevent unnecessary objects from being reflected in the image captured by the camera, and can clearly capture the required image. ing.
1 カメラ装置
2、602、703、806 カメラ
21 筐体
22 カメラ本体
221 パノラマ撮影レンズ
23 ルータ
24 電源装置
241 太陽電池
25 排気ファン
26 開口部
27 ドームカバー
271 底部
272 頂部
3 カメラ取付治具
31 ベース部
32 脚部
321 第1の脚部
322 第2の脚部
323 側面部
33 嵌合凹部
34 フランジ部
341 ボルト挿通孔
35 ボルト
36 ナット
4、704、804 車両
41、805 ルーフ面
42 クロスバー
43 リチウムイオンバッテリー
501 上枠
502 下枠
503 連結部材
504 取付部材
505 昇降手段
601 三脚
701 柱部材
702 取付台
801 マウント
802 台座
803 キャリア
1 camera device 2, 602, 703, 806 camera 21 housing 22 camera body 221 panoramic shooting lens 23 router 24 power supply device 241 solar battery 25 exhaust fan 26 opening 27 dome cover 271 bottom 272 top 3 camera mounting jig 31 base 32 leg part 321 1st leg part 322 2nd leg part 323 side part 33 fitting recessed part 34 flange part 341 bolt insertion hole 35 bolt 36 nut 4, 704, 804 vehicle 41, 805 roof surface 42 crossbar 43 lithium ion Battery 501 Upper frame 502 Lower frame 503 Connecting member 504 Mounting member 505 Lifting means 601 Tripod 701 Pillar member 702 Mounting base 801 Mount 802 Pedestal 803 Carrier

Claims (5)

  1. 対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体と、底部が該筐体の開口部に嵌合されるとともに、前記カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーと、を有するカメラのカメラ取付治具であって、
    一面が設置面に固定され、他面が前記ドームカバーの頂部と所定の距離だけ離間して対峙するベース部と、
    前記ドームカバーの底部の半径方向に沿った側面部を有し、一端が前記ベース部、他端が前記筐体に固定された薄板状の脚部と、を備え
    前記脚部は、互いに離間した位置で前記ベース部の他面から鉛直上方に立設する第1の脚部と第2の脚部を含み、前記第1の脚部の側面部、および前記第2の脚部の側面部が前記ベース部の平面視において互いに略30°〜70°をなすように配設された
    カメラ取付治具。
    A housing including a camera body for photographing an object and having an opening formed at a predetermined position, and a translucent hemispherical shape in which a bottom is fitted into the opening of the housing and covers the camera body. A camera mounting jig for a camera having a dome cover of
    A base portion, one surface of which is fixed to the installation surface and the other surface of which faces the top portion of the dome cover with a predetermined distance therebetween.
    A bottom portion of the dome cover having a side surface portion along the radial direction, one end of which is the base portion, and the other end of which is a thin plate-shaped leg portion fixed to the housing ,
    The leg portion includes a first leg portion and a second leg portion that are vertically erected from the other surface of the base portion at positions separated from each other, and a side surface portion of the first leg portion and the first leg portion. A camera mounting jig in which the side surface portions of the second leg portions are arranged so as to form an angle of approximately 30° to 70° with each other in a plan view of the base portion .
  2. 前記ベース部の一面には、設置面に嵌合可能な嵌合凹部を有する
    請求項に記載のカメラ取付治具。
    The camera mounting jig according to claim 1 , wherein a fitting recess that can be fitted to the installation surface is provided on one surface of the base portion.
  3. 前記第1の脚部と前記第2の脚部の所定の高さ位置に架設され、
    前記筐体に当接されるフランジ部を有する
    請求項1または請求項2に記載のカメラ取付治具。
    The first leg and the second leg are installed at predetermined height positions,
    The camera mounting jig according to claim 1 or 2 , further comprising a flange portion that comes into contact with the housing.
  4. 前記フランジ部には、取付ボルトが挿通可能な貫通孔が形成されている
    請求項に記載のカメラ取付治具。
    The camera mounting jig according to claim 3 , wherein the flange portion is formed with a through hole through which a mounting bolt can be inserted.
  5. 対象物を撮影するカメラ本体を含み所定の位置に開口部が形成された筐体、底部が該筐体の開口部に嵌合されるとともに、前記カメラ本体を覆う透光性の半球体状のドームカバーを有するカメラと、
    一面が設置面に固定され、他面が前記ドームカバーの頂面と所定の距離だけ離間して対峙するベース部、前記ドームカバーの底部の半径方向に沿った側面部を含み、一端が前記ベース部、他端が前記筐体に固定された薄板状の脚部を有するカメラ取付治具と、を備え
    前記脚部は、互いに離間した位置で前記ベース部の他面から鉛直上方に立設する第1の脚部と第2の脚部を含み、前記第1の脚部の側面部、および前記第2の脚部の側面部が前記ベース部の平面視において互いに略30°〜70°をなすように配設された
    カメラ装置。
    A housing including a camera body for photographing an object, in which an opening is formed at a predetermined position, and a bottom portion fitted into the opening of the housing and having a translucent hemispherical shape that covers the camera body. A camera having a dome cover,
    One surface is fixed to the installation surface, the other surface includes a base portion facing the top surface of the dome cover with a predetermined distance therebetween, and a side surface portion along the radial direction of the bottom portion of the dome cover, one end of which is the base. And a camera mounting jig having a thin plate-shaped leg portion whose other end is fixed to the housing ,
    The leg portion includes a first leg portion and a second leg portion that are vertically erected from the other surface of the base portion at positions separated from each other, and a side surface portion of the first leg portion and the first leg portion. The camera device in which the side surface portions of the second leg portions are arranged to form an angle of approximately 30° to 70° with each other in a plan view of the base portion .
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