KR20150087956A - Remote manless monitoring apparatus - Google Patents

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KR20150087956A
KR20150087956A KR1020140008195A KR20140008195A KR20150087956A KR 20150087956 A KR20150087956 A KR 20150087956A KR 1020140008195 A KR1020140008195 A KR 1020140008195A KR 20140008195 A KR20140008195 A KR 20140008195A KR 20150087956 A KR20150087956 A KR 20150087956A
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Abstract

본 발명은 원격 무인 감시장치에 관한 것으로, 태양광 발전과, 풍력 발전을 복합적으로 사용하면서도 바람의 방향과 무관하게 일정한 전력을 발전할 수 있게 구조를 개선하고, 바람 등의 외력에 의해서도 쉽게 쓰러지지 않게 4방향 고정대가 구비되며, 긴급 호출 및 통화 기능, 실시간 촬상 및 녹화 전송기능, 부저 및 음성 발생을 통해 경고기능이 포함되어 무인 원격 감시와, 인터넷과 스마트폰 및 휴대폰으로 실시간 영상을 볼 수 있는 등 무선 데이터 전송 기능이 갖춰진 원격 무인 감시장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 전원이 투입되지 않는 장소에 설치되어 신재생 에너지장치를 이용하여 해당 감시 지역을 실시간 중계, 녹화 영상 전송의 기능을 통해 원격지에서 편리하게 감시할 수 있으며, 해당 감시지역에 대한 블랙박스 역할을 수행할 수 있다. 또한, 장치를 지면에 고정할 때 바람 등의 외력이 가해져도 4점 지지방식으로 견고한 고정이 가능하고, 카메라와 태양광 패널의 위치를 쉽고 견고하게 조절할 수 있으며, 바람의 방향에 무관하게 풍력발전이 가능하다는 장점이 있다.The present invention relates to a remote unmanned monitoring apparatus, and more particularly, to a remote unmanned monitoring apparatus capable of improving the structure so as to generate a constant power irrespective of the wind direction while using a combination of solar power generation and wind power generation, It is equipped with 4 direction fixture. It includes emergency call and call function, real-time image capture and recording function, buzzer and alarm function, and can be used for unattended remote monitoring, And an object of the present invention is to provide a remote unmanned monitoring apparatus equipped with a wireless data transmission function.
According to the present invention, it is possible to conveniently monitor a corresponding surveillance region at a remote site through a function of real-time relaying and recording a video image by using a renewable energy device installed in a place where no power is supplied, It can act as a black box. In addition, even when an external force such as wind is applied to fix the device on the ground, it is possible to firmly fix it by the four-point support method, and to easily and firmly adjust the position of the camera and the solar panel, Is possible.

Description

원격 무인 감시장치{REMOTE MANLESS MONITORING APPARATUS}[0001] REMOTE MANLESS MONITORING APPARATUS [0002]

본 발명은 원격 무인 감시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 태양광 발전과, 풍력 발전을 복합적으로 사용하면서도 바람의 방향과 무관하게 일정한 전력을 발전할 수 있게 구조를 개선하고, 실시간 촬상 및 녹화 전송기능, 긴급 호출 및 통화 기능, 부저 및 음성 발생을 통해 경고기능이 포함되어 무인 원격 감시와, 인터넷과 스마트폰 및 휴대폰으로 실시간 영상을 볼 수 있는 등 무선 데이터 전송 기능이 갖춰진 원격 무인 감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote unmanned monitoring apparatus, and more particularly, to a remote unmanned monitoring apparatus which improves the structure so as to generate a constant power irrespective of wind direction while using a solar power generator and a wind power generator in combination, , A remote unattended monitoring device including an emergency call and a call function, a buzzer and a warning function through voice generation, and a wireless data transmission function such as an unmanned remote monitoring and a real time image viewing by the Internet, a smart phone and a mobile phone .

주지된 바와 같이, 최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.As is well known, due to the recent development of information communication technology, development of information providing technology for providing information on various fields to subscribers in real time via a long distance data communication network is actively underway.

이러한 원거리 데이터 통신기술은 원격 감시에도 적용되어, 무인으로 주정차 금지구역을 감시하는 감시 카메라 등과 같은 다양한 장소에 다양한 용도로 적용되어 사용되고 있다.Such remote data communication technology has also been applied to various applications such as surveillance cameras, which are applied to remote surveillance, and which monitor unauthorized areas with prohibited parking spaces.

하지만, 이러한 원격 감시장치는 전기가 인입될 수 있는 도심이나, 전기 인가라인 인근에 설치되어 있으므로 전기가 인가되지 않는 산중, 들판, 인가가 드문 밭, 논과 같은 장소에서는 사용이 불가능하다는 문제가 있었다.However, such a remote monitoring apparatus is installed in a city center where electric power can be supplied or near an electric power supply line, so that there is a problem that it can not be used in mountains where electricity is not applied, in fields such as fields,

특히, 무인 영상 촬상기능을 갖는 카메라의 경우에는 전기 소모가 큰 편이므로, 배터리만을 전원으로 사용하게 되면 매우 빈번하게 배터리를 교체해야 하고, 배터리 교체를 위해 사람이 직접 무인 감시장치까지 이동해야 한다는 문제가 있었다.Particularly, in the case of a camera having an unmanned image capturing function, since it consumes a large amount of electric power, it is necessary to replace the battery very frequently when only the battery is used as a power source, and a person must directly move to the unmanned monitoring device .

또한, 무인 영상촬상 기능을 갖는 감시장치는 산중, 들판, 인가가 드문 밭, 논과 같은 장소에 설치하는 경우에는 끝이 뾰쪽한 창 모양의 지지대를 하단에 갖는 카메라가 구비된 바, 이 경우에는 바람 등의 외력에 의해 카메라가 쉽게 넘어진다는 문제가 있었다.In addition, a surveillance apparatus having an unmanned image capturing function is equipped with a camera having a window-shaped supporter at the lower end thereof, when installed in a place such as mountains, fields, unusual fields or rice fields. In this case, There has been a problem that the camera easily falls due to an external force such as an impact.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 태양광 발전과, 풍력 발전을 복합적으로 사용하면서도 바람의 방향과 무관하게 일정한 전력을 발전할 수 있게 구조를 개선하고, 바람 등의 외력에 의해서도 쉽게 쓰러지지 않게 4방향 고정대가 구비되며, 실시간 촬상 및 녹화 전송기능, 긴급 호출 및 통화 기능, 부저 및 음성 발생을 통해 경고기능이 포함되어 무인 원격 감시와, 인터넷과 스마트폰 및 휴대폰으로 실시간 영상을 볼 수 있는 등 무선 데이터 전송 기능이 갖춰진 원격 무인 감시장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art described above, and it is an object of the present invention to improve a structure capable of generating a constant power irrespective of wind direction while using a solar power generator and a wind power generator in combination, It is equipped with 4 direction fixture so that it can not be easily collapsed. It also has real-time image capture and recording function, emergency call and call function, buzzer and voice alert function, The present invention is directed to a remote unmanned monitoring apparatus equipped with a wireless data transmission function.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 원통형상으로 이루어진 몸체(4)와; 상기 몸체(4)의 상단 소정부에 회전 가능하게 결합되되, 원격 감시를 위한 카메라(40)가 그 외주연 소정부에 장착되어 작업자가 수동으로 감시 방향을 조절할 수 있게 된 회전대(34)와; 상기 몸체(4)의 중앙 소정부에 구비되며, 블레이드(12)의 회전력을 전기력으로 변환하는 풍력발전모듈(8)과; 상기 몸체(4)의 상단 소정부에 구비되며, 태양광을 전기로 변환하여 발전하는 태양광 발전모듈(10)과; 원격 단말기에 대해 무선 통신하기 위한 통신모듈(6)과; 상기 몸체(4)의 소정부에 구비되고, 상기 원격 단말기로부터 신호를 수신하여 동물이나 침입자를 쫓기 위한 비상신호를 발생하는 비상신호 발생부와; 상기 몸체(4)의 하단 소정부에 구비되고, 외력에 의해 상기 몸체(4)가 어느 한 방향으로 기울어지지 않게 4개의 고정대(56)로 이루어진 고정부재(54)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, A rotation unit 34 rotatably coupled to the upper end of the body 4 and having a camera 40 for remote monitoring mounted on the other main combustion unit so that the operator can manually adjust the monitoring direction; A wind power generation module 8 provided in a central portion of the body 4 for converting the rotational force of the blade 12 into an electric force; A solar photovoltaic module (10) provided in an upper end of the body (4) and generating solar power by converting electricity into electricity; A communication module (6) for wireless communication with the remote terminal; An emergency signal generator provided in the small section of the body (4), for generating an emergency signal for receiving a signal from the remote terminal and chasing an animal or an intruder; And a fixing member 54 provided at the lower end of the body 4 and composed of four fixing members 56 so that the body 4 is not tilted in any one direction by an external force A remote unattended monitoring device is provided.

바람직하게, 상기 회전대(34)는 상기 몸체(4)의 상단에 형성된 지지축(23)의 외주연에 형성된 외주연 기어(38)에 치합되도록 그 내주연에 내주연 기어(36)가 형성된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.The rotating table 34 preferably includes an inner peripheral gear 36 formed on an inner periphery thereof so as to engage with an outer peripheral gear 38 formed on the outer periphery of a support shaft 23 formed on the upper end of the body 4 A remote unmanned monitoring device is provided.

바람직하게, 상기 풍력발전모듈(8)은 복수개의 블레이드(12)가 상호 수직으로 교차되게 설치되고, 상기 블레이드(12)의 축(14)에 베벨기어(16)가 상호 치합되게 설치되며, 어느 한 블레이드 축(12)에 발전기(18)가 축결된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.Preferably, the wind power generation module 8 is installed such that a plurality of blades 12 cross each other vertically and the bevel gears 16 are installed on the shaft 14 of the blades 12 so as to be interlocked with each other. There is provided a remote unattended monitoring apparatus characterized in that a generator shaft (18) is built up on a blade shaft (12).

바람직하게, 상기 태양광 발전모듈(10)은 광전변환을 수행하는 다수의 솔라셀이 집합된 태양광 패널(24)의 지지대(22) 하단에 구형상으로 이루어지고, 외표면에 다수개가 외부방향으로 돌출되게 형성된 결합돌기(30)가 구비되고, 상기 몸체(4)의 상단에 구비된 지지축(23)의 내부에 상기 결합돌기(30)에 결합되는 다수개의 결합홈(32)이 형성된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.Preferably, the photovoltaic module 10 has a spherical shape at the lower end of a support 22 of a solar panel 24 in which a plurality of solar cells for performing photoelectric conversion are assembled. And a plurality of coupling grooves 32 are formed in the support shaft 23 provided at the upper end of the body 4 so as to be coupled to the coupling protrusions 30 A remote unmanned monitoring device is provided.

바람직하게, 상기 비상신호 발생부는 음향을 발생시키는 부저(42)와; 상기 부저(42)를 구동시키는 부저구동부(44)와; 특정 경고 음성신호를 발생시키는 스피커(46)와; 상기 스피커(46)를 구동시키는 스피커 구동부(48)가 포함되고; 상기 통신모듈(6)을 통해 원격 단말기로부터 수신한 신호에 의해, 상기 부저(42) 또는 스피커(46)를 구동 제어하는 제어부(52)가 포함된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.Preferably, the emergency signal generator comprises: a buzzer 42 for generating sound; A buzzer driving unit 44 for driving the buzzer 42; A speaker 46 for generating a specific warning voice signal; And a speaker driving unit (48) for driving the speaker (46); And a control unit 52 for driving and controlling the buzzer 42 or the speaker 46 by a signal received from the remote terminal through the communication module 6. [

바람직하게, 다수개의 경고 음성데이터 및 촬상 데이터를 저장하는 메모리(50)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치가 제공된다.Preferably, the remote unattended monitoring apparatus further comprises a memory (50) for storing a plurality of warning voice data and image sensing data.

본 발명에 따른 원격 무인 감시장치는 전원이 투입되지 않는 장소에 설치되어 신재생 에너지장치를 이용하여 해당 감시 지역을 실시간 중계, 녹화 영상 전송의 기능을 통해 원격지에서 편리하게 감시할 수 있으며, 해당 감시지역에 대한 블랙박스 역할을 수행할 수 있다. 또한, 장치를 지면에 고정할 때 바람 등의 외력이 가해져도 4점 지지방식으로 견고한 고정이 가능하고, 카메라와 태양광 패널의 위치를 쉽고 견고하게 조절할 수 있으며, 바람의 방향에 무관하게 풍력발전이 가능하다는 장점이 있다.The remote unattended monitoring apparatus according to the present invention is installed in a place where power is not applied and can conveniently monitor a corresponding surveillance area through a function of real-time relay and recorded image transmission at a remote site using a renewable energy device, It can serve as a black box for the area. In addition, even when an external force such as wind is applied to fix the device on the ground, it is possible to firmly fix it by the four-point support method, and to easily and firmly adjust the position of the camera and the solar panel, Is possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 태양광 발전모듈의 솔라셀 결합구조를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 풍력 발전모듈의 동력전달 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 카메라 장착상태를 도시한 평단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.1 is a perspective view illustrating a remote unattended monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a side cross-sectional view illustrating a solar cell coupling structure of a solar cell module included in a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a power transmission structure of a wind power generation module included in a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a horizontal sectional view showing a state in which the camera is mounted in the remote unmanned monitoring device according to the embodiment of the present invention,
5 is a block diagram showing a circuit configuration of a remote unattended monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 태양광 발전모듈의 솔라셀 결합구조를 도시한 측단면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 풍력 발전모듈의 동력전달 구조를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치에 포함된 카메라 장착상태를 도시한 평단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view illustrating a solar cell coupling structure of a solar cell module included in a remote unattended monitoring device according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a view illustrating a power transmission structure of a wind power generation module included in a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention. Sectional view showing the state in which the camera is mounted.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 태양광 발전과, 풍력 발전을 복합적으로 사용하면서도 바람의 방향과 무관하게 일정한 전력을 발전할 수 있게 구조를 개선하고, 바람 등의 외력에 의해서도 쉽게 쓰러지지 않게 4방향 고정대가 구비되며, 실시간 촬상 및 녹화 전송기능, 긴급 호출 및 통화 기능, 부저 및 음성 발생을 통해 경고기능이 포함되어 무인 원격 감시와, 인터넷과 스마트폰 및 휴대폰으로 실시간 영상을 볼 수 있는 등 무선 데이터 전송 기능이 갖춰진 장치이다.The remote unmanned monitoring apparatus 2 according to an embodiment of the present invention improves the structure to generate a constant power irrespective of the direction of wind while using solar power generation and wind power generation in combination, It is equipped with 4 direction fixture that can not be easily collapsed due to external force such as wind, real-time image capture and recording transmission function, emergency call and call function, buzzer, It is a device equipped with wireless data transmission function such as real time video viewing by mobile phone.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 들판 등과 같이 전기가 공급되지 않는 외진 감시영역에 설치되어, 해당 감시영역의 영상데이터를 촬상하여 원격지에 위치된 원격 단말기(미도시)로 전송하고, 그 원격 단말기로부터 비상신호를 발생하기 위한 제어신호를 인가받아 비상신호를 발생함으로써 침입자나 동물들을 쫓을 수 있게 한 장치이다.Preferably, the remote unmanned monitoring device (2) according to an embodiment of the present invention is installed in a remote surveillance area where no electricity is supplied such as a field, captures image data of the surveillance area, (Not shown), and receives a control signal for generating an emergency signal from the remote terminal, and generates an emergency signal to enable the intruder or the animal to be chased.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 실시간으로 영상데이터를 촬상하여 원격지로 전송할 수 있으므로, 원격 유인감시 기능이 있으며, 녹화후 녹화된 영상데이터를 원격 단말기로 전송할 수 있으므로 무인 감시기능이 있고, 원격 단말기의 제어나 조작에 의해 비상신호를 발생시킬 수 있으므로 원격 비상신호 발생기능을 가지며, 이러한 장치의 구동 전원은 자체 전원으로 해결할 수 있도록 태양광과 풍력 발전모듈이 설치된 장치이다.Therefore, the remote unattended monitoring apparatus 2 according to the embodiment of the present invention can capture the image data in real time and transmit it to the remote location. Therefore, the remote unattended monitoring apparatus 2 can transmit the recorded image data to the remote terminal Since there is an unattended monitoring function and an emergency signal can be generated by the control or operation of the remote terminal, it has a remote emergency signal generating function. The solar power and the wind power generation module are installed Device.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 원통형상으로 이루어진 몸체(4)와; 상기 몸체(4)의 상단 소정부에 회전 가능하게 결합되되, 원격 감시를 위한 카메라(40)가 그 외주연 소정부에 장착되어 작업자가 수동으로 감시 방향을 조절할 수 있게 된 회전대(34)를 포함하여 구성된다.In more detail, the remote unattended monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention includes a body 4 made of a cylindrical shape; A camera 40 for remote monitoring is rotatably coupled to the upper end of the body 4 and a rotation table 34 is mounted on the other main combustion unit so that the operator can manually adjust the monitoring direction .

이때, 상기 카메라(40)는 바람직하게 네트워크 비디오 레코더(NVR)가 구성된 카메라 장치일 수 있다.At this time, the camera 40 may preferably be a camera device configured with a network video recorder (NVR).

또한, 상기 회전대(34)는 상기 몸체(4)의 상단에 형성된 지지축(23)의 외주연에 형성된 외주연 기어(38)에 치합되도록 그 내주연에 내주연 기어(36)가 형성되어져 있다.The rotating table 34 is formed with an inner peripheral gear 36 at its inner periphery so as to engage with an outer peripheral gear 38 formed at the outer periphery of a supporting shaft 23 formed at the upper end of the body 4 .

따라서, 작업자가 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)를 지면에 고정 설치한 상태에서, 특정 감시영역을 바라보는 방향으로 상기 카메라(40)가 위치될 수 있도록 상기 회전대(34)를 파지하고 회전시키면 상기 지지축(23)에 형성된 외주연 기어(38)에 치합된 상기 회전대(34)의 내주연에 형성된 내주연 기어(36)가 억지 물림상태에서 회전하고 작업자의 외력을 제거하게 되면 해당 위치에 고정되게 된다.Accordingly, in a state in which the operator unlocks the remote unmanned monitoring device 2 according to the embodiment of the present invention, the camera 40 is positioned in the direction of looking at the specific surveillance area, The inner peripheral gear 36 formed on the inner peripheral edge of the rotating table 34 engaged with the outer peripheral gear 38 formed on the supporting shaft 23 is rotated in the forced state and the external force of the worker is rotated When removed, it is fixed at the position.

바람직하게, 상기 내주연 기어(36)와 외주연 기어(38)의 치합력은 바람 등의 외력에 의해서 회전되지 않을 정도의 치합력이다.Preferably, the pitching force of the inner peripheral gear 36 and the outer peripheral gear 38 is a pitching force not to be rotated by an external force such as wind.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 상기 몸체(4)의 중앙 소정부에 구비되며, 블레이드(12)의 회전력을 전기력으로 변환하는 풍력발전모듈(8)과; 상기 몸체(4)의 상단 소정부에 구비되며, 태양광을 전기로 변환하여 발전하는 태양광 발전모듈(10)을 포함하는 바, 상기 태양광 발전모듈(10)은 축 결합구조를 제외한 구성은 공지의 모듈이며, 상기 풍력발전모듈(8)은 복수 블레이드(12)의 결합구조에 특징이 있으며, 그 구조를 제외한 구성은 공지의 구성이므로 공지 구성에 대한 상세 설명은 생략한다.Meanwhile, the remote unmanned monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention includes a wind power generation module 8 provided in the central station of the body 4 and converting the rotational force of the blade 12 into an electric force; And a solar power generation module (10) provided in an upper end portion of the body (4) and generating power by converting solar light into electricity, wherein the solar power generation module (10) And the wind power generation module 8 is characterized by a coupling structure of the plurality of blades 12. The configuration excluding the structure is a well-known structure, and thus a detailed description of known configurations will be omitted.

먼저, 상기 태양광 발전모듈(10)의 축 결합구조를 살펴보면, 상기 태양광 발전모듈(10)은 광전변환을 수행하는 다수의 솔라셀이 집합된 태양광 패널(24)의 지지대(22) 하단에 구형상으로 이루어지고, 외표면에 다수개가 외부방향으로 돌출되게 형성된 결합돌기(30)가 구비되고, 상기 몸체(4)의 상단에 구비된 지지축(23)의 내부에 상기 결합돌기(30)에 결합되는 다수개의 결합홈(32)이 형성된다.The photovoltaic module 10 includes a solar cell panel 24 having a plurality of solar cells for performing photoelectric conversion, the solar cell panel 24 having a support base 22, And a plurality of engaging projections 30 are formed on the outer surface of the body 4 so as to protrude outwardly and the engaging projections 30 A plurality of coupling grooves 32 are formed.

따라서, 상기 태양광 패널(24)을 작업자가 파지한 상태에서 일정한 위치로 회전하게 되면, 상기 태양광 패널(24)은 작업자가 원하는 위치로 회전하게 된다. 하절기와 동절기의 태양광 조사각이 상이하므로 하절기와 동절기에만 작업자가 상기 태양광 패널(24)의 설치를 조절해두면 발전에 유리하다.Therefore, when the operator rotates the solar panel 24 to a predetermined position in a state where the operator holds the solar panel 24, the operator rotates the solar panel 24 to a desired position. It is advantageous for the power generation if the operator adjusts the installation of the solar panel 24 only during the summer and winter season because the solar irradiance angles of the summer season and the winter season are different.

또한, 상기 풍력발전 모듈(8)에 구비된 복수의 블레이드(12)간 결합구조에 대해 살펴보면, 상기 풍력발전모듈(8)은 복수개의 블레이드(12)가 상호 수직으로 교차되게 설치되어져 있다. The plurality of blades 12 of the wind power generation module 8 are arranged so that the plurality of blades 12 cross each other vertically.

보통, 남서풍이 불 때, 남북 방향으로 상기 블레이드(12)가 설치된 경우에는 상기 풍력발전모듈(8)의 발전량이 매우 작아지게 된다. 반대로, 남서풍이 불 때, 남서방향으로 상기 블레이드(12)가 설치된 경우에는 상기 풍력발전모듈(8)의 발전량이 극대화되게 된다.Generally, when the southwest wind is blowing and the blade 12 is installed in the north-south direction, the power generation amount of the wind power generation module 8 becomes very small. On the contrary, when the southwest wind is blowing and the blade 12 is installed in the southwest direction, the power generation amount of the wind power generation module 8 is maximized.

즉, 상기 풍력발전모듈(8)은 상기 블레이드(12)의 설치방향이 발전량에 중요한 영향을 끼치지만, 바람의 방향이 고정되어져 있지 않으므로 이를 감안하여 블레이드(12)를 설치하는 것은 불가능하였다.That is, although the installation direction of the blade 12 has a significant influence on the power generation amount, the wind direction of the wind power generation module 8 is not fixed, so that it is impossible to install the blade 12 in consideration of this.

하지만, 본 발명의 상기 풍력발전모듈(8)은 장치에 가해지는 풍향에 거의 영향을 받지 않고 일정한 발전량으로 발전될 수 있도록 복수개의 블레이드(12)가 상호 수직으로 교차되게 설치되어져 있다.However, the wind power generation module 8 of the present invention is installed so that a plurality of blades 12 cross each other vertically so that the wind power generation module 8 can be generated with a constant generated amount without being affected by the wind direction applied to the device.

또한, 상기 블레이드(12)의 축(14)에 베벨기어(16)가 상호 치합되게 설치되며, 어느 한 블레이드 축(12)에 발전기(18)가 축결되어져 있다.A bevel gear 16 is installed on the shaft 14 of the blade 12 so as to be interlocked with each other and a generator 18 is fixed to one of the blade shafts 12.

따라서, 바람의 방향이 어느 방향이든지 무관하게, 어느 한 블레이드(12)는 바람을 받아 회전하게 된다.Therefore, regardless of the direction of the wind, any one of the blades 12 is rotated by the wind.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 상기 몸체(4)의 소정부에 구비되고, 상기 원격 단말기로부터 신호를 수신하여 동물이나 침입자를 쫓기 위한 비상신호를 발생하는 비상신호 발생부(미도시, 도5에 후술)와; 상기 몸체(4)의 하단 소정부에 구비되고, 외력에 의해 상기 몸체(4)가 어느 한 방향으로 기울어지지 않게 4개의 고정대(56)로 이루어진 고정부재(54)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, the remote unmanned monitoring device 2 according to the embodiment of the present invention is provided in the small section of the body 4, and is provided with an emergency function for generating an emergency signal for chasing an animal or an intruder by receiving a signal from the remote terminal A signal generator (not shown in FIG. And a fixing member 54 provided at the lower end of the body 4 and composed of four fixing members 56 so that the body 4 is not tilted by any external force in any one direction.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.5 is a block diagram showing a circuit configuration of a remote unattended monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 다수의 구성으로 이루어진 바, 풍력발전모듈(8) 및 태양광 발전모듈(10)과, 카메라(40)는 앞서 설명한 구성이므로 추가 설명을 생략한다.The remote unmanned monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of components such as the wind power generation module 8 and the solar power generation module 10 and the camera 40, Since it is a configuration, further explanation is omitted.

참조부호 6은 원격 단말기(미도시)에 대해 무선 통신하기 위한 통신모듈(6)인 바, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 실시간으로 영상데이터를 촬상하여 원격지로 전송할 수 있고, 녹화된 영상데이터를 원격 단말기로 전송할 수 있으며, 원격 단말기의 제어나 조작에 의해 비상신호를 발생시킬 수 있으므로 이러한 데이터 통신은 통신모듈(6)이 수행한다.Reference numeral 6 denotes a communication module 6 for wireless communication with a remote terminal (not shown). The remote unattended monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention captures image data in real time and transmits it to a remote place The recorded video data can be transmitted to the remote terminal and the emergency signal can be generated by the control or operation of the remote terminal. Therefore, the data communication is performed by the communication module 6.

상기 비상신호 발생부는 원격지에서 감시하는 감시자의 조작에 의해, 음향이나 음성으로 비상신호를 발생시키는 수단으로, 동물이나 침입자를 쫓아내기 위한 목적을 갖는 구성이다.The emergency signal generating unit is a means for generating an emergency signal by sound or voice by the operation of a supervisor monitoring at a remote place, and has a purpose for expelling an animal or an intruder.

따라서, 상기 비상신호 발생부는 음향을 발생시키는 부저(42)와; 상기 부저(42)를 구동시키는 부저구동부(44)와; 특정 경고 음성신호를 발생시키는 스피커(46)와; 상기 스피커(46)를 구동시키는 스피커 구동부(48)를 포함한다.Therefore, the emergency signal generator includes a buzzer 42 for generating sound. A buzzer driving unit 44 for driving the buzzer 42; A speaker 46 for generating a specific warning voice signal; And a speaker driving unit 48 for driving the speaker 46.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 상기 통신모듈(6)을 통해 원격 단말기로부터 수신한 신호에 의해, 상기 부저(42) 또는 스피커(46)를 구동 제어하는 제어부(52)가 포함되고, 다수개의 경고 음성데이터 및 촬상 데이터를 저장하는 메모리(50)가 더 포함된다.The remote unmanned monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention may further include a controller 42 for controlling the buzzer 42 or the speaker 46 by a signal received from the remote terminal through the communication module 6, (52), and further includes a memory (50) for storing a plurality of warning voice data and imaging data.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 원격지에서 감시자가 상기 카메라(40)에서 촬상된 영상을 확인하면서 감시 대상영역을 실시간으로 감시하거나 녹화된 영상을 전송받아 해당 감시 대상영역에 출몰한 동물 또는 침입한 침입자의 유무에 대해 확인할 수 있다.Accordingly, the remote unattended monitoring apparatus 2 according to an embodiment of the present invention monitors a monitoring target area in real time while a surveillant observes an image captured by the camera 40 at a remote site, The presence or absence of an infested animal or an invaded intruder in the target area can be confirmed.

또한, 실시간 영상을 전송받을 때, 동물이나 침입자를 해당 감시 대상영역에서 쫓아내기 위해, 원격 단말기를 통해 비상신호 발생을 명령하게 되면, 해당 신호를 상기 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)가 수신하여 부저(42)를 작동시키거나 또는 상기 메모리(50)에 저장된 음성데이터를 추출하여 상기 스피커(46)를 통해 출력되게 할 수 있다.In addition, when receiving a real-time image, when an emergency signal is generated through a remote terminal in order to move an animal or an intruder out of the area to be monitored, the signal is transmitted to a remote unmanned monitoring device according to an embodiment of the present invention The buzzer 42 can be activated by the buzzer 2 or the voice data stored in the memory 50 can be extracted and outputted through the speaker 46. [

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 무인 감시장치(2)는 대체 에너지장치인 태양광 발전모듈 또는/ 및 풍력 발전모듈을 적용함으로써, 들판 등의 외진 위치 특히, 전원이 공급되지 않는 장소에 설치되어 효과적으로 작동될 수 있다.Meanwhile, the remote unmanned monitoring device 2 according to an embodiment of the present invention can be installed in a remote location such as a field, especially at a place where power is not supplied, by applying a solar power generation module and / or a wind power generation module, Can be installed and operated effectively.

미설명부호 26은 공지의 컨버터이고, 28은 배터리이다.Reference numeral 26 denotes a known converter, and 28 denotes a battery.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 원격 무인 감시장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. Meanwhile, the remote unmanned monitoring device according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the present invention.

4:몸체, 6:통신모듈,
8:풍력발전모듈, 10:태양광 발전모듈,
12:블레이드, 16:베벨기어,
18:발전기, 22:지지대,
24:태양광 패널, 30:결합돌기,
32:결합홈, 34:회전대,
40:카메라, 42:부저,
46:스피커, 50:메모리.4: body, 6: communication module,
8: wind power generation module, 10: solar power generation module,
12: blade, 16: bevel gear,
18: generator, 22: support,
24: solar panel, 30: coupling projection,
32: coupling groove, 34: rotating table,
40: camera, 42: buzzer,
46: speaker, 50: memory.

Claims (6)

원통형상으로 이루어진 몸체(4)와;
상기 몸체(4)의 상단 소정부에 회전 가능하게 결합되되, 원격 감시를 위한 카메라(40)가 그 외주연 소정부에 장착되어 작업자가 수동으로 감시 방향을 조절할 수 있게 된 회전대(34)와;
상기 몸체(4)의 중앙 소정부에 구비되며, 블레이드(12)의 회전력을 전기력으로 변환하는 풍력발전모듈(8)과;
상기 몸체(4)의 상단 소정부에 구비되며, 태양광을 전기로 변환하여 발전하는 태양광 발전모듈(10)과;
원격 단말기에 대해 무선 통신하기 위한 통신모듈(6)과;
상기 몸체(4)의 소정부에 구비되고, 상기 원격 단말기로부터 신호를 수신하여 동물이나 침입자를 쫓기 위한 비상신호를 발생하는 비상신호 발생부와;
상기 몸체(4)의 하단 소정부에 구비되고, 외력에 의해 상기 몸체(4)가 어느 한 방향으로 기울어지지 않게 4개의 고정대(56)로 이루어진 고정부재(54)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.A cylindrical body 4;
A rotation unit 34 rotatably coupled to the upper end of the body 4 and having a camera 40 for remote monitoring mounted on the other main combustion unit so that the operator can manually adjust the monitoring direction;
A wind power generation module 8 provided in a central portion of the body 4 for converting the rotational force of the blade 12 into an electric force;
A solar photovoltaic module (10) provided in an upper end of the body (4) and generating solar power by converting electricity into electricity;
A communication module (6) for wireless communication with the remote terminal;
An emergency signal generator provided in the small section of the body (4), for generating an emergency signal for receiving a signal from the remote terminal and chasing an animal or an intruder;
And a fixing member 54 provided at the lower end of the body 4 and composed of four fixing members 56 so that the body 4 is not tilted in any one direction by an external force Remote unattended monitoring device. 제 1항에 있어서,
상기 회전대(34)는 상기 몸체(4)의 상단에 형성된 지지축(23)의 외주연에 형성된 외주연 기어(38)에 치합되도록 그 내주연에 내주연 기어(36)가 형성된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.The method according to claim 1,
The rotating table 34 is formed with an inner peripheral gear 36 at its inner periphery so as to engage with an outer peripheral gear 38 formed at the outer periphery of a supporting shaft 23 formed at the upper end of the body 4 Remote unattended monitoring device. 제 1항에 있어서,
상기 풍력발전모듈(8)은 복수개의 블레이드(12)가 상호 수직으로 교차되게 설치되고, 상기 블레이드(12)의 축(14)에 베벨기어(16)가 상호 치합되게 설치되며, 어느 한 블레이드 축(12)에 발전기(18)가 축결된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.The method according to claim 1,
The wind power generation module 8 is provided with a plurality of blades 12 so as to cross each other vertically and the bevel gears 16 are installed on the shaft 14 of the blades 12 so as to be mutually engaged, And the generator (18) is built in the generator (12). 제 1항에 있어서,
상기 태양광 발전모듈(10)은 광전변환을 수행하는 다수의 솔라셀이 집합된 태양광 패널(24)의 지지대(22) 하단에 구형상으로 이루어지고, 외표면에 다수개가 외부방향으로 돌출되게 형성된 결합돌기(30)가 구비되고,
상기 몸체(4)의 상단에 구비된 지지축(23)의 내부에 상기 결합돌기(30)에 결합되는 다수개의 결합홈(32)이 형성된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.The method according to claim 1,
The photovoltaic power generation module 10 has a spherical shape at the lower end of a support 22 of a solar panel 24 in which a plurality of solar cells for performing photoelectric conversion are assembled, A coupling protrusion 30 is formed,
Wherein a plurality of coupling grooves (32) are formed in a support shaft (23) provided at an upper end of the body (4) to be coupled to the coupling projections (30). 제 1항에 있어서,
상기 비상신호 발생부는 음향을 발생시키는 부저(42)와;
상기 부저(42)를 구동시키는 부저구동부(44)와;
특정 경고 음성신호를 발생시키는 스피커(46)와;
상기 스피커(46)를 구동시키는 스피커 구동부(48)가 포함되고;
상기 통신모듈(6)을 통해 원격 단말기로부터 수신한 신호에 의해, 상기 부저(42) 또는 스피커(46)를 구동 제어하는 제어부(52)가 포함된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.The method according to claim 1,
The emergency signal generator includes: a buzzer 42 for generating sound;
A buzzer driving unit 44 for driving the buzzer 42;
A speaker 46 for generating a specific warning voice signal;
And a speaker driving unit (48) for driving the speaker (46);
And a controller (52) for driving and controlling the buzzer (42) or the speaker (46) by a signal received from the remote terminal through the communication module (6). 제 1항에 있어서,
다수개의 경고 음성데이터 및 촬상 데이터를 저장하는 메모리(50)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 원격 무인 감시장치.The method according to claim 1,
Further comprising a memory (50) for storing a plurality of warning voice data and imaging data.
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