JP6709373B1 - A stand that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine - Google Patents

A stand that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine Download PDF

Info

Publication number
JP6709373B1
JP6709373B1 JP2019134218A JP2019134218A JP6709373B1 JP 6709373 B1 JP6709373 B1 JP 6709373B1 JP 2019134218 A JP2019134218 A JP 2019134218A JP 2019134218 A JP2019134218 A JP 2019134218A JP 6709373 B1 JP6709373 B1 JP 6709373B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
slide
hole
rod
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2019134218A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020201469A (en
Inventor
銭▲てい▼
Original Assignee
广州鐘穎眼鏡有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广州鐘穎眼鏡有限公司 filed Critical 广州鐘穎眼鏡有限公司
Application granted granted Critical
Publication of JP6709373B1 publication Critical patent/JP6709373B1/en
Publication of JP2020201469A publication Critical patent/JP2020201469A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087—Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

【課題】光学コンポーネント組立機のセンサーを調節できる架台の提供。【解決手段】ボディー１０及びボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバ３７を含み、操作チャンバの中にはスライドフレーム９０が上下にスライドできるように設置され、スライドフレームの中には固定板が固定チャンバの中にスライドできるように設置され、固定チャンバの頂壁の中には固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置されている。操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが、調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が、調節チャンバの下方には回転チャンバ３４が、回転チャンバの中にはレーザー装置３３を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置される。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mount capable of adjusting a sensor of an optical component assembling machine. SOLUTION: A body 10 and an operation chamber 37 installed in the body and penetrating in the front and rear direction are included, and a slide frame 90 is installed in the operation chamber so as to be slidable up and down. The fixing plate is slidably installed in the fixing chamber, and a dispensing device capable of filling a gap between the fixing plate and the PCB substrate is installed in the top wall of the fixing chamber. In the bottom wall of the operation chamber, there is a control chamber that opens upward, in the bottom wall of the control chamber, there is a balancing device that can adjust the angle of the optical sensor, and below the control chamber, there is a rotation chamber 34, and there is a rotation chamber. A test device for moving the laser device 33 along a predetermined orbit by interlocking with the laser device 33 is installed therein. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は光学コンポーネント組み立て分野に関わり、特に光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台である。 The present invention relates to the field of optical component assembly , and more particularly, to a pedestal capable of adjusting an optical sensor of an optical component assembly machine .

光学コンポーネントを組み立てる時、光学センサーをプリント基板に溶接する必要があり、溶接精度の問題で、センサーがずれることが発生し、センサーと上記光学コンポーネントとが揃うことができなく、センサーが受け取った画像は歪みが出、しかも伝統的な光学コンポーネントの組立設備は自動化程度が低く、自動的にプリント基板及び固定板を固定できなく、実用性が良くなく、限局性があり、従って上記の問題を改善するために光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台をデザインする必要がある。 When assembling the optical components, it is necessary to weld the optical sensor to the printed circuit board, and due to the welding accuracy problem, the sensor may shift and the sensor and the optical component cannot be aligned, and the image received by the sensor Is distorted, and the traditional equipment for assembling optical components is less automated, cannot automatically fix the printed circuit board and fixing plate, is not practical, and is localized, thus improving the above problems. In order to do so, it is necessary to design a mount that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine .

中国特許出願公開第１０２１６８９９８号明細書Chinese Patent Application Publication No. 102168998

本発明は光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消し、設備の実用性を高めることを目的とする。 An object of the present invention is to provide a gantry capable of adjusting an optical sensor of an optical component assembling machine, solve the above-mentioned drawbacks existing in the art, and enhance the practicality of equipment.

本発明が技術問題を解決するために用いる技術プランは：本発明の光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台は、ボディー及び前記ボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバを含み、前記操作チャンバの中にはスライドフレームが上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレームの中には固定板を挟むことができる挟み装置が設置され、前記挟み装置は前記スライドフレームの底壁の中に設置された固定チャンバを含み、前記固定板が前記固定チャンバの中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置されている。 The technical plan that the present invention uses to solve the technical problem is: A cradle capable of adjusting an optical sensor of an optical component assembling machine of the present invention includes a body and an operation chamber installed in the body and penetrating front and back. A slide frame is installed in the operation chamber so that the slide frame can slide up and down, and a sandwiching device capable of sandwiching a fixed plate is installed in the slide frame, and the sandwiching device is a bottom of the slide frame. A fixing chamber is installed in the wall, the fixing plate is slidably installed in the fixing chamber, and a clearance between the fixing plate and the PCB substrate is provided in a top wall of the fixing chamber. Is equipped with a dispensing device that can be charged.

前記操作チャンバの頂壁の中にはベルトチャンバが設置され、前記ベルトチャンバの中には前記スライドフレームを上下に移動連動させることができる持ち上げ装置が設置され、前記持ち上げ装置は前記ベルトチャンバの中にスライドできるように設置されたネジスリーブの回転によって前記ネジスリーブの内部の第一ネジ孔の中にネジ山によって連結された第一ネジロッドを上下に移動連動させ、前記第一ネジロッドと前記スライドフレームとが固定的に連結され、それによって前記スライドフレームを上下に移動連動させる。 A belt chamber is installed in the top wall of the operation chamber, and a lifting device capable of vertically moving and interlocking the slide frame is installed in the belt chamber. The first screw rod connected to the inside of the first screw hole of the screw sleeve by a screw thread is vertically moved by the rotation of the screw sleeve installed so as to be slidable on the first screw rod and the slide frame. And are fixedly connected to each other, and thereby the slide frame is moved up and down.

前記操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが設置され、前記調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が設置され、前記調節チャンバの下方には回転チャンバが設置され、前記回転チャンバの中にはレーザー装置を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置され、前記回転チャンバと前記調節チャンバとの間には連通パイプが連通するように設置され、前記連通パイプの左側端壁の中には乾燥装置が設置され、前記乾燥装置の作動によって前記ディスペンス装置から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置と前記試験装置
とは同じ動力源の第一モーターを利用し、前記第一モーターは前記持ち上げ装置の上下に移動することによって前記乾燥装置又は前記試験装置を駆動するのを切り換える。 An adjustment chamber having an upward opening is installed in the bottom wall of the operation chamber, a balance device is installed in the bottom wall of the adjustment chamber, and an adjusting angle of an optical sensor is installed in the bottom wall of the operation chamber. A rotating chamber is installed, a test device for moving a laser device along a predetermined trajectory is installed in the rotating chamber, and a communication pipe is connected between the rotating chamber and the adjusting chamber. The drying device is installed in the left end wall of the communication pipe, and the setting speed of the adhesive extruded from the dispensing device can be increased by the operation of the drying device. A first motor having the same power source as that of the test device is used, and the first motor moves up and down the lifting device to switch driving of the drying device or the test device.

更には、前記挟み装置はまた前記固定チャンバの左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバを含み、前記カムチャンバと前記固定チャンバとの間には第一スライド孔が連通するように設置され、前記第一スライド孔の中には第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッドと前記第一スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバの頂壁の中には第一切換チャンバが設置され、前記第一切換チャンバと前記カムチャンバとの間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記カムチャンバの中の前記第一回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第一回転軸の末端には第一ギヤが固定的に設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔の中の位置制限ロッドが固定的に設置されている。 Furthermore, the pinching device also includes cam chambers symmetrically installed in the left and right end walls of the fixed chamber, and a first slide hole is installed to communicate between the cam chamber and the fixed chamber. A first slide rod is slidably installed in the first slide hole, and a first return device has elasticity between the first slide rod and an end wall of the first slide hole. A first switching chamber is installed in the top wall of the cam chamber, and a first rotation shaft is installed between the first switching chamber and the cam chamber so as to be rotatable. A cam is fixedly installed at the end of the first rotary shaft of the, and a first gear is fixedly installed at the end of the first rotary shaft in the first switching chamber. A position limiting rod in a symmetrical position limiting hole slidably installed in the fixing plate is fixedly installed in the wall.

更には、前記ディスペンス装置は前記第一切換チャンバの底壁の中に設置された伝動チャンバを含み、前記伝動チャンバと前記第一切換チャンバとの間には第二回転軸が回転できるように設置され、前記伝動チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第二ギヤが固定的に設置され、前記伝動チャンバの片側端壁の中にはピストンチャンバが設置され、前記ピストンチャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの中には第二ネジ孔が設置され、前記第二ネジ孔の中には第二ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第二ネジロッドの末端が前記伝動チャンバの中に伸びており、また前記第二ネジロッドの末端には前記第一ベベルギヤと噛み合っている第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記ピストンチャンバの底壁の中には前記固定板の中に設置されたディスペンス孔に連通している接着剤出し孔が設置されている。 Further, the dispensing device includes a transmission chamber installed in a bottom wall of the first switching chamber, and a second rotation shaft is installed between the transmission chamber and the first switching chamber so as to be rotatable. A first bevel gear is fixedly installed at an end of the second rotating shaft in the transmission chamber, and a second gear is fixedly installed at an end of the second rotating shaft in the first switching chamber. A piston chamber is installed in one end wall of the transmission chamber, a piston is installed in the piston chamber so that the piston can slide, and a second screw hole is installed in the piston. A second threaded rod is connected to the second threaded hole by a thread, an end of the second threaded rod extends into the transmission chamber, and an end of the second threaded rod has the first bevel gear. A second bevel gear meshing with is fixedly installed, and an adhesive outlet hole communicating with a dispense hole installed in the fixed plate is installed in the bottom wall of the piston chamber.

更には、前記第一切換チャンバの頂壁の中にはスライドガイド溝が形成されており、前記スライドガイド溝の中には支持板がスライドできるように設置され、前記支持板の底壁の中には第二モーターが設置され、前記第二モーターの出力軸末端には前記第一ギヤと噛み合っている第三ギヤが固定的に設置され、前記支持板と前記スライドガイド溝の頂壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝の左側端壁の中には第二スライド孔が設置され、前記第二スライド孔の中には前記支持板と固定的に連結された第二スライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドフレームの頂壁の中には前記第二スライド孔を貫通している第三スライド孔が設置され、前記第三スライド孔の中には第三スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第三スライドロッドと前記第三スライド孔の端壁との間には第三復帰装置が弾性を持つように設置されている。 Further, a slide guide groove is formed in a top wall of the first switching chamber, a support plate is installed in the slide guide groove so as to be slidable, and a slide guide groove is formed in a bottom wall of the support plate. A second motor is installed in the second motor, a third gear meshing with the first gear is fixedly installed at the output shaft end of the second motor, and the third plate meshes with the support plate and the top wall of the slide guide groove. A second return device is elastically installed in between, a second slide hole is installed in the left end wall of the slide guide groove, and is fixed to the support plate in the second slide hole. The second slide rod connected to the second slide hole is slidably installed, and the third slide hole penetrating the second slide hole is installed in the top wall of the slide frame. A third slide rod is slidably installed therein, and a third return device is elastically installed between the third slide rod and the end wall of the third slide hole.

更には、前記持ち上げ装置はまた前記ネジスリーブの外表面に固定的に設置された第一プーリを含み、前記ベルトチャンバの底壁の中にはスライド移動溝が形成されており、前記スライド移動溝の中には前記第一モーターを固定できるスライドガイドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロックの中には上下に貫通している第三ネジ孔が設置され、前記第三ネジ孔の中には第三ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第三ネジロッドの頂部が前記ベルトチャンバの中に伸びており、また前記第三ネジロッドの頂部の末端が前記ベルトチャンバの頂壁に固定的に設置された第三モーターと動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバの中の前記第三ネジロッドの外表面には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとの間がベルトによって伝動できるように連結されている。 Further, the lifting device also includes a first pulley fixedly installed on the outer surface of the threaded sleeve, and a slide movement groove is formed in a bottom wall of the belt chamber. A slide guide block capable of fixing the first motor is slidably installed therein, and a third screw hole penetrating vertically is installed in the slide guide block. A third threaded rod is connected by a thread therein, the top of the third threaded rod extends into the belt chamber, and the top end of the third threaded rod is fixedly attached to the top wall of the belt chamber. A second pulley is fixedly installed on the outer surface of the third screw rod in the belt chamber, the second pulley being fixedly connected to the installed third motor so that power can be transmitted. A belt is connected between and to be transmitted.

更には、前記バランス装置は前記調節チャンバの底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダーを含み、前記伸縮シリンダーの中には前記ＰＣＢ基板を支持できる支持ロッドがスライドできるように設置されている。 Further, the balancing device includes a telescopic cylinder symmetrically installed in the bottom wall of the adjustment chamber, and a support rod capable of supporting the PCB substrate is slidably installed in the telescopic cylinder. ing.

更には、前記試験装置は前記回転チャンバの底壁の中に設置された噛み合いチャンバを含み、前記噛み合いチャンバと前記回転チャンバとの間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第三回転軸の末端には第三ベベルギヤが固定的に設置され、前記回転チャンバの中の前記第三回転軸の末端には前記レーザー装置を固定できる回転盤が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバの左側端壁の中には第二切換チャンバが設置され、前記第二切換チャンバと前記噛み合いチャンバとの間には第四回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第四回転軸の末端には前記第三ベベルギヤと噛み合っている第四ベベルギヤが固定的に設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第四回転軸の末端には第四ギヤが固定的に設置され、前記第四ギヤが前記第一モーターの出力軸の末端と固定された第五ギヤと噛み合っており、前記連通パイプの中には参照光学コンポーネントが固定的に設置されている。 Furthermore, the test apparatus includes an engagement chamber installed in a bottom wall of the rotation chamber, and a third rotation shaft is rotatably installed between the engagement chamber and the rotation chamber to allow the engagement to be performed. A third bevel gear is fixedly installed at the end of the third rotation shaft in the chamber, and a turntable capable of fixing the laser device is fixedly provided at the end of the third rotation shaft in the rotation chamber. A second switching chamber is installed in a left end wall of the meshing chamber, and a fourth rotating shaft is rotatably installed between the second switching chamber and the meshing chamber. A fourth bevel gear meshing with the third bevel gear is fixedly installed at the end of the fourth rotating shaft in the chamber, and a fourth bevel gear is installed at the end of the fourth rotating shaft in the second switching chamber. A gear is fixedly installed, the fourth gear is meshed with a fifth gear fixed to the end of the output shaft of the first motor, and a reference optical component is fixedly installed in the communication pipe. ing.

更には、前記乾燥装置は前記連通パイプの左側端壁の中に設置された乾燥チャンバを含み、前記乾燥チャンバと前記第二切換チャンバとの間には第五回転軸が回転できるように設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第五回転軸の末端には第六ギヤが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの中の前記第五回転軸の末端にはファンが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの右側端壁の中には電熱線が設置されている。 Further, the drying device includes a drying chamber installed in a left end wall of the communication pipe, and a fifth rotating shaft is installed between the drying chamber and the second switching chamber so as to be rotatable. A sixth gear is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the second switching chamber, and a fan is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the drying chamber. A heating wire is installed in the right end wall of the drying chamber.

更には、前記ボディーの頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバが形成されており、前記液体貯蔵チャンバの底壁の中には空きチャンバが設置され、前記空きチャンバの頂壁には前記液体貯蔵チャンバに連通している接着剤落としパイプが固定的に設置され、前記接着剤落としパイプが前記第一ネジロッドの中に設置され、且つ前記ピストンチャンバに連通している液体貯蔵管の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプの左右端壁の中には第四スライド孔が設置され、前記第四スライド孔の中には第四スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第四スライドロッドの中には楔形孔が設置され、前記第四スライドロッドと前記第四スライド孔の端壁との間には押圧ばねが弾性を持つように設置され、前記空きチャンバの頂壁の中には前記第四スライド孔を貫通している第五スライド孔が設置され、前記第五スライド孔の中には第五スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第五スライドロッドと前記第五スライド孔の端壁との間には第四復帰装置が弾性を持つように設置されている。 Further, a liquid storage chamber that opens upward is formed in the top wall of the body, an empty chamber is installed in the bottom wall of the liquid storage chamber, and a top wall of the empty chamber is provided. An adhesive drop pipe communicating with the liquid storage chamber is fixedly installed, the adhesive drop pipe is installed in the first threaded rod, and a liquid store pipe communicating with the piston chamber is installed. Is installed so as to be slidable, a fourth slide hole is installed in the left and right end walls of the adhesive drop pipe, and a fourth slide rod is installed in the fourth slide hole so as to be slidable. A wedge-shaped hole is installed in the fourth slide rod, and a pressing spring is installed between the fourth slide rod and an end wall of the fourth slide hole so as to have elasticity. A fifth slide hole penetrating the fourth slide hole is installed in the wall, and a fifth slide rod is installed in the fifth slide hole so as to be slidable. A fourth return device is elastically installed between the end wall of the fifth slide hole.

本発明の有益な効果は：本発明の有益的な効果は：本発明は光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台を提供し、センサーと光学コンポーネントとの間の位置を自動的に校正でき、また校正した後に自動的にＰＣＢ基板を固定板に便利に固定でき、また接着剤によってＰＣＢ基板と固定板との間の隙間を充填し、光学センサーと光学コンポーネントとの位置を固定し、それによってセンサーが受け取る画像は歪みが出なくなり、本発明の設備の自動化程度が高く、機能性が強く、安定性がよく、生産と普及と使用に便利を与える。 Beneficial effects of the present invention: Beneficial effects of the present invention: The present invention provides a pedestal that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine , and can automatically calibrate the position between the sensor and the optical component. , Also, the PCB board can be conveniently fixed to the fixing plate automatically after calibrating, and the gap between the PCB board and the fixing plate can be filled with an adhesive to fix the position of the optical sensor and the optical component. Therefore, the image received by the sensor is not distorted, the equipment of the present invention has a high degree of automation, is highly functional, has good stability, and is convenient for production, spread and use.

本発明を下記の具体的な実施例及び附図をもって詳しく説明する。下記に図１〜５をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 The present invention will be described in detail with reference to the following specific examples and attached drawings. In order to explain the present invention in detail in conjunction with FIGS. 1 to 5 below and to explain it conveniently, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and The left, right, front, and rear directions and the top, bottom, left, right, front, and rear directions of the self-projection relationship in FIG. 1 are the same.

図１は本発明の光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台の全体構造略図FIG. 1 is a schematic structural diagram of a pedestal capable of adjusting an optical sensor of an optical component assembly machine according to the present invention. 図２は図１の中のＡの拡大構造略図FIG. 2 is a schematic diagram of an enlarged structure of A in FIG. 図３は図１の中のＢの拡大構造略図FIG. 3 is a schematic diagram of an enlarged structure of B in FIG. 図４は図１の中のＣの拡大構造略図FIG. 4 is an enlarged schematic diagram of C in FIG. 図５は図１の中のＤ―Ｄの構造略図FIG. 5 is a schematic diagram of the structure of DD in FIG.

図１〜５を合わせて光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台は、ボディー１０及び前記ボディー１０の中に設置された前後に貫通している操作チャンバ３７を含み、前記操作チャンバ３７の中にはスライドフレーム９０が上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレーム９０の中には固定板５０を挟むことができる挟み装置２００が設置され、前記挟み装置２００は前記スライドフレーム９０の底壁の中に設置された固定チャンバ５９を含み、前記固定板５０が前記固定チャンバ５９の中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバ５９の頂壁の中には前記固定板５０とＰＣＢ基板９１との間の隙間を充填できるディスペンス装置３００が設置されている。 1 to 5, the mount capable of adjusting the optical sensor of the optical component assembling machine includes a body 10 and an operation chamber 37 installed in the body 10 and penetrating in the front and rear. A slide frame 90 is installed in the slide frame 90 so that it can slide up and down, and a sandwiching device 200 that can sandwich the fixing plate 50 is installed in the slide frame 90. The sandwiching device 200 is a bottom wall of the slide frame 90. A fixing chamber 59 installed in the fixing chamber 50, and the fixing plate 50 is slidably installed in the fixing chamber 59. The fixing plate 50 and the PCB substrate 91 are installed in the top wall of the fixing chamber 59. A dispensing device 300 is installed which can fill the gap between and.

前記操作チャンバ３７の頂壁の中にはベルトチャンバ１５が設置され、前記ベルトチャンバ１５の中には前記スライドフレーム９０を上下に移動連動させることができる持ち上げ装置４００が設置され、前記持ち上げ装置４００は前記ベルトチャンバ１５の中にスライドできるように設置されたネジスリーブ４０の回転によって前記ネジスリーブ４０の内部の第一ネジ孔３９の中にネジ山によって連結された第一ネジロッド４３を上下に移動連動させ、前記第一ネジロッド４３と前記スライドフレーム９０とが固定的に連結され、それによって前記スライドフレーム９０を上下に移動連動させる。 A belt chamber 15 is installed in a top wall of the operation chamber 37, and a lifting device 400 capable of vertically moving and interlocking the slide frame 90 is installed in the belt chamber 15. Rotates a screw sleeve 40 slidably mounted in the belt chamber 15 to vertically move a first screw rod 43 connected to a screw thread into a first screw hole 39 inside the screw sleeve 40. By interlocking, the first screw rod 43 and the slide frame 90 are fixedly connected to each other, and thereby the slide frame 90 is vertically moved and interlocked.

前記操作チャンバ３７の底壁の中には上方に開口した調節チャンバ９３が設置され、前記調節チャンバ９３の底壁の中には光学センサー９２の角度を調節できるバランス装置５００が設置され、前記調節チャンバ９３の下方には回転チャンバ３４が設置され、前記回転チャンバ３４の中にはレーザー装置３３を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置６００が設置され、前記回転チャンバ３４と前記調節チャンバ９３との間には連通パイプ３６が連通するように設置され、前記連通パイプ３６の左側端壁の中には乾燥装置７００が設置され、前記乾燥装置７００の作動によって前記ディスペンス装置３００から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置７００と前記試験装置６００とは同じ動力源の第一モーター２４を利用し、前記第一モーター２４は前記持ち上げ装置４００の上下に移動することによって前記乾燥装置７００又は前記試験装置６００を駆動するのを切り換える。 An adjusting chamber 93 having an upward opening is installed in the bottom wall of the operation chamber 37, and a balance device 500 for adjusting the angle of the optical sensor 92 is installed in the bottom wall of the adjusting chamber 93. A rotation chamber 34 is installed below the chamber 93, and a test device 600 for moving the laser device 33 along a predetermined trajectory by interlocking the laser device 33 is installed in the rotation chamber 34. A communication pipe 36 is installed to communicate with the chamber 93, a drying device 700 is installed in a left end wall of the communication pipe 36, and the drying device 700 operates to push the communication device 36 from the dispensing device 300. The drying device 700 and the testing device 600 use the same power source of the first motor 24, and the first motor 24 moves up and down the lifting device 400. By doing so, driving of the drying device 700 or the testing device 600 is switched.

好ましくは、前記挟み装置２００はまた前記固定チャンバ５９の左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバ６３を含み、前記カムチャンバ６３と前記固定チャンバ５９との間には第一スライド孔６１が連通するように設置され、前記第一スライド孔６１の中には第一スライドロッド６０がスライドできるように設置され、前記第一スライドロッド６０と前記第一スライド孔６１の端壁との間には第一復帰装置６２が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバ６３の頂壁の中には第一切換チャンバ４５が設置され、前記第一切換チャンバ４５と前記カムチャンバ６３との間には第一回転軸６５が回転できるように設置され、前記カムチャンバ６３の中の前記第一回転軸６５の末端にはカム６４が固定的に設置され、前記第一切換チャンバ４５の中の前記第一回転軸６５の末端には第一ギヤ６６が固定的に設置され、前記固定チャンバ５９の頂壁の中には前記固定板５０の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔５６の中の位置制限ロッド５５が固定的に設置されている。 Preferably, the pinching device 200 also includes cam chambers 63 symmetrically installed in the left and right end walls of the fixed chamber 59, and a first slide hole 61 is provided between the cam chamber 63 and the fixed chamber 59. The first slide rod 60 is installed so as to communicate with each other, and the first slide rod 60 is slidably installed in the first slide hole 61. Is installed so that the first return device 62 has elasticity, a first switching chamber 45 is installed in the top wall of the cam chamber 63, and a first switching chamber 45 is installed between the first switching chamber 45 and the cam chamber 63. One rotation shaft 65 is rotatably installed, and a cam 64 is fixedly installed at an end of the first rotation shaft 65 in the cam chamber 63, and the first rotation in the first switching chamber 45 is performed. A first gear 66 is fixedly installed at the end of the shaft 65, and a symmetrical position limiting hole 56 slidably installed in the fixed plate 50 is installed in the top wall of the fixed chamber 59. A position limiting rod 55 inside is fixedly installed.

好ましくは、前記ディスペンス装置３００は前記第一切換チャンバ４５の底壁の中に設置された伝動チャンバ５７を含み、前記伝動チャンバ５７と前記第一切換チャンバ４５との間には第二回転軸５８が回転できるように設置され、前記伝動チャンバ５７の中の前記第二回転軸５８の末端には第一ベベルギヤ５４が固定的に設置され、前記第一切換チャンバ４５の中の前記第二回転軸５８の末端には第二ギヤ４４が固定的に設置され、前記伝動チャンバ５７の片側端壁の中にはピストンチャンバ４９が設置され、前記ピストンチャンバ４９の中にはピストン４６がスライドできるように設置され、前記ピストン４６の中には第二ネジ孔４７が設置され、前記第二ネジ孔４７の中には第二ネジロッド４８がネジ山によって連結され、前記第二ネジロッド４８の末端が前記伝動チャンバ５７の中に伸びており、また前記第二ネジロッド４８の末端には前記第一ベベルギヤ５４と噛み合っている第二ベベルギヤ５３が固定的に設置され、前記ピストンチャンバ４９の底壁の中には前記固定板５０の中に設置されたディスペンス孔５２に連通している接着剤出し孔５１が設置されている。 Preferably, the dispensing device 300 includes a transmission chamber 57 installed in the bottom wall of the first switching chamber 45, and a second rotating shaft 58 is provided between the transmission chamber 57 and the first switching chamber 45. Is rotatably installed, a first bevel gear 54 is fixedly installed at an end of the second rotating shaft 58 in the transmission chamber 57, and the second rotating shaft in the first switching chamber 45 is installed. A second gear 44 is fixedly installed at the end of 58, a piston chamber 49 is installed in one end wall of the transmission chamber 57, and a piston 46 is slidable in the piston chamber 49. Installed, a second screw hole 47 is installed in the piston 46, a second screw rod 48 is connected by a screw thread in the second screw hole 47, and an end of the second screw rod 48 is connected to the transmission. A second bevel gear 53, which extends into the chamber 57 and meshes with the first bevel gear 54, is fixedly installed at the end of the second screw rod 48, and is installed in the bottom wall of the piston chamber 49. An adhesive dispensing hole 51 communicating with a dispensing hole 52 provided in the fixing plate 50 is provided.

好ましくは、前記第一切換チャンバ４５の頂壁の中にはスライドガイド溝７１が形成されており、前記スライドガイド溝７１の中には支持板６９がスライドできるように設置され、前記支持板６９の底壁の中には第二モーター６８が設置され、前記第二モーター６８の出力軸末端には前記第一ギヤ６６と噛み合っている第三ギヤ６７が固定的に設置され、前記支持板６９と前記スライドガイド溝７１の頂壁との間には第二復帰装置７０が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝７１の左側端壁の中には第二スライド孔７４が設置され、前記第二スライド孔７４の中には前記支持板６９と固定的に連結された第二スライドロッド７２がスライドできるように設置され、前記スライドフレーム９０の頂壁の中には前記第二スライド孔７４を貫通している第三スライド孔７５が設置され、前記第三スライド孔７５の中には第三スライドロッド７６がスライドできるように設置され、前記第三スライドロッド７６と前記第三スライド孔７５の端壁との間には第三復帰装置７３が弾性を持つように設置されている。 Preferably, a slide guide groove 71 is formed in the top wall of the first switching chamber 45, and a support plate 69 is slidably installed in the slide guide groove 71. A second motor 68 is installed in the bottom wall of the second motor 68, and a third gear 67 meshing with the first gear 66 is fixedly installed at the output shaft end of the second motor 68. The second return device 70 is elastically installed between the slide guide groove 71 and the top wall of the slide guide groove 71, and the second slide hole 74 is installed in the left end wall of the slide guide groove 71. A second slide rod 72 fixedly connected to the support plate 69 is slidably installed in the second slide hole 74, and the second slide hole is installed in a top wall of the slide frame 90. A third slide hole 75 penetrating 74 is installed, and a third slide rod 76 is slidably installed in the third slide hole 75. The third slide rod 76 and the third slide hole A third restoring device 73 is elastically installed between the end wall 75.

好ましくは、前記持ち上げ装置４００はまた前記ネジスリーブ４０の外表面に固定的に設置された第一プーリ３８を含み、前記ベルトチャンバ１５の底壁の中にはスライド移動溝２１が形成されており、前記スライド移動溝２１の中には前記第一モーター２４を固定できるスライドガイドブロック２３がスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロック２３の中には上下に貫通している第三ネジ孔２２が設置され、前記第三ネジ孔２２の中には第三ネジロッド１７がネジ山によって連結され、前記第三ネジロッド１７の頂部が前記ベルトチャンバ１５の中に伸びており、また前記第三ネジロッド１７の頂部の末端が前記ベルトチャンバ１５の頂壁に固定的に設置された第三モーター１３と動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバ１５の中の前記第三ネジロッド１７の外表面には第二プーリ１４が固定的に設置され、前記第二プーリ１４と前記第一プーリ３８との間がベルト１６によって伝動できるように連結されている。 Preferably, the lifting device 400 also includes a first pulley 38 fixedly mounted on the outer surface of the threaded sleeve 40, and a slide movement groove 21 is formed in the bottom wall of the belt chamber 15. A slide guide block 23 capable of fixing the first motor 24 is slidably installed in the slide movement groove 21, and a third screw hole 22 penetrating vertically in the slide guide block 23. Is installed, the third screw rod 17 is connected to the inside of the third screw hole 22 by a screw thread, the top of the third screw rod 17 extends into the belt chamber 15, and the third screw rod 17 is installed. Is connected to the third motor 13 fixedly installed on the top wall of the belt chamber 15 so as to transmit power, and the outer surface of the third screw rod 17 in the belt chamber 15 is The second pulley 14 is fixedly installed, and the second pulley 14 and the first pulley 38 are connected by a belt 16 so as to be transmitted.

好ましくは、前記バランス装置５００は前記調節チャンバ９３の底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダー８５を含み、前記伸縮シリンダー８５の中には前記ＰＣＢ基板９１を支持できる支持ロッド８４がスライドできるように設置されている。 Preferably, the balance device 500 includes a telescopic cylinder 85 symmetrically installed in the bottom wall of the adjustment chamber 93, and a support rod 84 capable of supporting the PCB substrate 91 is included in the telescopic cylinder 85. It is installed so that it can slide.

好ましくは、前記試験装置６００は前記回転チャンバ３４の底壁の中に設置された噛み合いチャンバ３０を含み、前記噛み合いチャンバ３０と前記回転チャンバ３４との間には第三回転軸３１が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第三回転軸３１の末端には第三ベベルギヤ２９が固定的に設置され、前記回転チャンバ３４の中の前記第三回転軸３１の末端には前記レーザー装置３３を固定できる回転盤３２が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバ３０の左側端壁の中には第二切換チャンバ２０が設置され、前記第二切換チャンバ２０と前記噛み合いチャンバ３０との間には第四回転軸２７が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバ３０の中の前記第四回転軸２７の末端には前記第三ベベルギヤ２９と噛み合っている第四ベベルギヤ２８が固定的に設置され、前記第二切換チャンバ２０の中の前記第四回転軸２７の末端には第四ギヤ２６が固定的に設置され、前記第四ギヤ２６が前記第一モーター２４の出力軸の末端と固定された第五ギヤ２５と噛み合っており、前記連通パイプ３６の中には参照光学コンポーネント３５が固定的に設置されている。 Preferably, the test apparatus 600 includes an engagement chamber 30 installed in a bottom wall of the rotation chamber 34, and a third rotation shaft 31 is rotatable between the engagement chamber 30 and the rotation chamber 34. And a third bevel gear 29 is fixedly installed at the end of the third rotation shaft 31 in the meshing chamber 30, and the third bevel gear 29 is installed at the end of the third rotation shaft 31 in the rotation chamber 34. A turntable 32 capable of fixing a laser device 33 is fixedly installed, a second switching chamber 20 is installed in a left end wall of the meshing chamber 30, and the second switching chamber 20 and the meshing chamber 30 are connected to each other. A fourth rotating shaft 27 is rotatably installed between the fourth rotating shaft 27 and a fourth bevel gear 28 meshing with the third bevel gear 29 is fixedly provided at an end of the fourth rotating shaft 27 in the meshing chamber 30. A fourth gear 26 is fixedly installed at the end of the fourth rotating shaft 27 in the second switching chamber 20, and the fourth gear 26 is connected to the end of the output shaft of the first motor 24. It meshes with the fixed fifth gear 25, and a reference optical component 35 is fixedly installed in the communication pipe 36.

好ましくは、前記乾燥装置７００は前記連通パイプ３６の左側端壁の中に設置された乾燥チャンバ８８を含み、前記乾燥チャンバ８８と前記第二切換チャンバ２０との間には第五回転軸１８が回転できるように設置され、前記第二切換チャンバ２０の中の前記第五回転軸１８の末端には第六ギヤ１９が固定的に設置され、前記乾燥チャンバ８８の中の前記第五回転軸１８の末端にはファン８７が固定的に設置され、前記乾燥チャンバ８８の右側端壁の中には電熱線８６が設置されている。 Preferably, the drying device 700 includes a drying chamber 88 installed in a left end wall of the communication pipe 36, and a fifth rotating shaft 18 is provided between the drying chamber 88 and the second switching chamber 20. A sixth gear 19 is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft 18 in the second switching chamber 20 and is rotatably installed in the drying chamber 88. A fan 87 is fixedly installed at the end of the drying chamber 88, and a heating wire 86 is installed in the right end wall of the drying chamber 88.

好ましくは、前記ボディー１０の頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバ１１が形成されており、前記液体貯蔵チャンバ１１の底壁の中には空きチャンバ１２が設置され、
前記空きチャンバ１２の頂壁には前記液体貯蔵チャンバ１１に連通している接着剤落としパイプ４２が固定的に設置され、前記接着剤落としパイプ４２が前記第一ネジロッド４３の中に設置され、且つ前記ピストンチャンバ４９に連通している液体貯蔵管４１の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプ４２の左右端壁の中には第四スライド孔８０が設置され、前記第四スライド孔８０の中には第四スライドロッド８１がスライドできるように設置され、前記第四スライドロッド８１の中には楔形孔７７が設置され、前記第四スライドロッド８１と前記第四スライド孔８０の端壁との間には押圧ばね８２が弾性を持つように設置され、前記空きチャンバ１２の頂壁の中には前記第四スライド孔８０を貫通している第五スライド孔８３が設置され、前記第五スライド孔８３の中には第五スライドロッド７８がスライドできるように設置され、前記第五スライドロッド７８と前記第五スライド孔８３の端壁との間には第四復帰装置７９が弾性を持つように設置されている。 Preferably, a liquid storage chamber 11 opening upward is formed in the top wall of the body 10, and an empty chamber 12 is installed in the bottom wall of the liquid storage chamber 11.
An adhesive drop pipe 42 communicating with the liquid storage chamber 11 is fixedly installed on the top wall of the empty chamber 12, and the adhesive drop pipe 42 is installed in the first screw rod 43. It is slidably installed in the liquid storage pipe 41 communicating with the piston chamber 49, and fourth slide holes 80 are installed in the left and right end walls of the adhesive drop pipe 42. A fourth slide rod 81 is slidably installed in the hole 80, a wedge-shaped hole 77 is installed in the fourth slide rod 81, and the wedge-shaped hole 77 is installed in the fourth slide rod 81. A pressing spring 82 is elastically installed between the end wall and a fifth slide hole 83 penetrating the fourth slide hole 80 in the top wall of the empty chamber 12. A fifth slide rod 78 is slidably installed in the fifth slide hole 83, and a fourth return device 79 is provided between the fifth slide rod 78 and the end wall of the fifth slide hole 83. It is installed so as to have elasticity.

本実施例に記載の固定的に連結する方法はボルトによる固定や溶接する方法などに限定されない。 The method of fixed connection described in the present embodiment is not limited to the method of fixing with bolts or welding.

装置全体の機械による動作の順序は： The sequence of mechanical movements of the entire device is:

１、前記光学センサー９２が溶接された前記ＰＣＢ基板９１を前記調節チャンバ９３の中の前記支持ロッド８４の上方に置き、同時に前記固定板５０の中の前記位置制限孔５６を前記位置制限ロッド５５と揃えて前記固定チャンバ５９の中に差し込み、その後、前記第二モーター６８が起動して前記第三ギヤ６７を回転連動させ、それによって前記第一ギヤ６６を回転連動させ、それによって前記カム６４を連動させて前記第一スライドロッド６０を押圧し、それによって前記固定板５０をしっかりと固定する。 1. The PCB substrate 91 to which the optical sensor 92 is welded is placed above the support rod 84 in the adjustment chamber 93, and at the same time, the position limiting hole 56 in the fixing plate 50 is placed in the position limiting rod 55. And then inserted into the fixed chamber 59, and then the second motor 68 is activated to rotationally interlock the third gear 67, thereby rotationally interlocking the first gear 66 and thereby the cam 64. And presses the first slide rod 60, thereby firmly fixing the fixing plate 50.

２、前記レーザー装置３３が起動してレーザービームを放射し、前記レーザービームが前記参照光学コンポーネント３５を通過して処理された後に前記光学センサー９２に射出し、この時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５を回転連動させ、それによって前記第四ギヤ２６を回転連動させ、それによって前記第四ベベルギヤ２８を回転連動させ、それによって前記第三ベベルギヤ２９を回転連動させ、それによって前記回転盤３２を回転連動させ、それによって前記レーザー装置３３を連動させて環状軌道に沿って回転させ、この時に前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネント３５とが揃うと、前記光学センサー９２に受け取った形状は前記レーザー装置３３の環状の移動軌道と完全に一致し、フィードバックされたデータが不一致である時、上記データを処理して前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネントとの位置がずれたことを得、その後に前記伸縮シリンダー８５が起動して前後左右の四つの前記支持ロッド８４を移動連動させて位置補正を実現する。 2. The laser device 33 is activated to emit a laser beam, and the laser beam is emitted to the optical sensor 92 after being processed through the reference optical component 35 , at which time the first motor 24 is activated. To rotate and interlock the fifth gear 25, thereby interlocking the fourth gear 26, thereby interlocking the fourth bevel gear 28, and thereby interlocking the third bevel gear 29. As a result, the rotary disk 32 is rotated and interlocked, and thereby the laser device 33 is interlocked and rotated along an annular orbit. At this time, when the optical sensor 92 and the reference optical component 35 are aligned, the optical sensor The shape received at 92 perfectly matches the circular movement trajectory of the laser device 33, and when the data fed back is inconsistent, the data is processed to determine the positions of the optical sensor 92 and the reference optical component. After the shift is obtained, the telescopic cylinder 85 is activated and the four front, rear, left and right support rods 84 are moved and interlocked with each other to realize the position correction.

３、前のステップ二を繰り返し、前記光学センサー９２と前記参照光学コンポーネント３５とが揃った時、前記第三モーター１３が起動して回転し、それによって前記第二プーリ１４を回転連動させ、それによって前記第一プーリ３８を回転連動させ、それによって前記ネジスリーブ４０を回転連動させ、それによって前記第一ネジロッド４３を下方へ移動連動させ、それによって前記スライドフレーム９０を下方へ移動連動させ、それによって前記固定板５０を下方へ移動連動させ、前記第一ネジロッド４３が下方へ移動した後、前記第五スライドロッド７８が下方へ移動し、同時に前記第四スライドロッド８１が対向に移動して当接し、この時に前記接着剤落としパイプ４２が閉められ、前記液体貯蔵チャンバ１１の中の接着剤が継続して下方へ流れることができなく、同時に前記第三スライドロッド７６が前記操作チャンバ３７の頂壁との当接を失って上方へ移動し、同時に前記第二スライドロッド７２が移動して前記支持板６９を移動連動させ、それによって前記第二モーター６８を移動連動させ、それによって前記第三ギヤ６７を連動させて前記第二ギヤ４４と噛み合わせる。 3. Repeating step 2 above, when the optical sensor 92 and the reference optical component 35 are aligned, the third motor 13 is activated to rotate, thereby causing the second pulley 14 to rotate and interlock. Rotationally interlocks the first pulley 38, thereby rotationally interlocking the screw sleeve 40, thereby interlocking the first screw rod 43 downwardly, thereby interlocking the slide frame 90 downwardly, The fixing plate 50 is interlocked downward by the above, the first screw rod 43 is moved downward, then the fifth slide rod 78 is moved downward, and at the same time, the fourth slide rod 81 is moved in the opposite direction. The adhesive drop pipe 42 is closed at this time, and the adhesive in the liquid storage chamber 11 cannot continuously flow downward, and at the same time, the third slide rod 76 is moved to the top of the operation chamber 37. It loses contact with the wall and moves upward, and at the same time, the second slide rod 72 moves to move and interlock the support plate 69, thereby interlocking and moving the second motor 68, and thereby the third motor. The gear 67 is interlocked with and meshes with the second gear 44.

４、前記固定板５０と前記操作チャンバ３７の底壁とが当接した時、前記第三モーター１３が回転して前記第三ネジロッド１７を回転連動させて前記スライドガイドブロック２３を上方へ前記スライド移動溝２１の上方に移動連動させ、この時に前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とが噛み合い、この時に前記第二モーター６８が起動して回転して前記第三ギヤ６７及び前記第二ギヤ４４を回転連動させ、それによって前記第一ベベルギヤ５４及び前記第二ベベルギヤ５３を回転連動させ、それによって前記第二ネジロッド４８を回転連動させ、前記第二ネジロッド４８が前記ピストン４６を連動させて前記ピストンチャンバ４９の中の接着剤に圧力をかけ、前記接着剤が前記ディスペンス孔５２を通して前記固定板５０と前記ＰＣＢ基板９１との間の隙間に流れ込み、また前記隙間を充満させ、それと同時に前記第一モーター２４が起動して回転して前記第五ギヤ２５と前記第六ギヤ１９とを回転連動させ、それによって前記ファン８７を回転連動させ、それによって電熱線８６が生じた熱量を吹き出し、それによって上記接着剤の凝結速度を上げ、この時に前記ＰＣＢ基板９１と前記固定板５０との相対位置は固定的であり、上記光学設備を組み立てる時、前記固定板５０と前記参照光学コンポーネント３５を固定できる平面とを揃えれば、前記参照光学コンポーネント３５と前記光学センサー９２とを揃えることができる。 4. When the fixed plate 50 and the bottom wall of the operation chamber 37 come into contact with each other, the third motor 13 rotates to interlock the third screw rod 17 to slide the slide guide block 23 upward. The fifth gear 25 and the sixth gear 19 mesh with each other at the time of interlocking above the moving groove 21, and at this time, the second motor 68 is activated to rotate to rotate the third gear 67 and the second gear 67. The gear 44 is rotationally interlocked, whereby the first bevel gear 54 and the second bevel gear 53 are rotationally interlocked, whereby the second screw rod 48 is rotationally interlocked, and the second screw rod 48 interlocks the piston 46. Pressure is applied to the adhesive in the piston chamber 49 so that the adhesive flows into the gap between the fixed plate 50 and the PCB substrate 91 through the dispense hole 52 and fills the gap, while at the same time The first motor 24 is activated and rotated to rotationally interlock the fifth gear 25 and the sixth gear 19, thereby rotationally interlocking the fan 87, thereby blowing out the amount of heat generated by the heating wire 86, Accordingly, the setting speed of the adhesive is increased, and at this time, the relative position between the PCB substrate 91 and the fixing plate 50 is fixed, and when the optical equipment is assembled, the fixing plate 50 and the reference optical component 35 are fixed. The reference optical component 35 and the optical sensor 92 can be aligned by aligning with a plane that can be fixed.

上記の実施例は本発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本発明の保護範囲を制限することはできない。本発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本発明の保護範囲の中に含むべきである。 The above examples only illustrate the technical concept and features of the present invention, the purpose of which is to allow a person skilled in the art to understand and further carry out the content of the present invention, and not to limit the protection scope of the present invention. .. All equivalent changes or modifications made within the spirit of the present invention should be included in the protection scope of the present invention.

Claims (1)

正面視で、ボディー及び前記ボディーの中に設置された前後に貫通している操作チャンバを含み、前記操作チャンバの中にはスライドフレームが上下にスライドできるように設置され、前記スライドフレームの中には固定板を挟むことができる挟み装置が設置され、前記挟み装置は前記スライドフレームの底壁の中に設置された固定チャンバを含み、前記固定板が前記固定チャンバの中にスライドできるように設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板とＰＣＢ基板との間の隙間を充填できるディスペンス装置が設置され、
前記操作チャンバの頂壁の中にはベルトチャンバが設置され、前記ベルトチャンバの中には前記スライドフレームを上下に移動連動させることができる持ち上げ装置が設置され、前記持ち上げ装置は前記ベルトチャンバの中にスライドできるように設置されたネジスリーブの回転によって前記ネジスリーブの内部の第一ネジ孔の中にネジ山によって連結された第一ネジロッドを上下に移動連動させ、前記第一ネジロッドと前記スライドフレームとが固定的に連結され、それによって前記スライドフレームを上下に移動連動させ、前記操作チャンバの底壁の中には上方に開口した調節チャンバが設置され、前記調節チャンバの底壁の中には光学センサーの角度を調節できるバランス装置が設置され、前記調節チャンバの下方には回転チャンバが設置され、前記回転チャンバの中にはレーザー装置を連動させて既定の軌道に沿って移動させる試験装置が設置され、前記回転チャンバと前記調節チャンバとの間には連通パイプが連通するように設置され、前記連通パイプの左側端壁の中には乾燥装置が設置され、前記乾燥装置の作動によって前記ディスペンス装置から押し出される接着剤の凝結速度を早めることができ、同時に前記乾燥装置と前記試験装置とは同じ動力源の第一モーターを利用し、前記第一モーターは前記持ち上げ装置の上下に移動することによって前記乾燥装置又は前記試験装置を駆動するのを切り換え、
前記挟み装置はまた前記固定チャンバの左右端壁の中に対称的に設置されたカムチャンバを含み、前記カムチャンバと前記固定チャンバとの間には第一スライド孔が連通するように設置され、前記第一スライド孔の中には第一スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第一スライドロッドと前記第一スライド孔の端壁との間には第一復帰装置が弾性を持つように設置され、前記カムチャンバの頂壁の中には第一切換チャンバが設置され、前記第一切換チャンバと前記カムチャンバとの間には第一回転軸が回転できるように設置され、前記カムチャンバの中の前記第一回転軸の末端にはカムが固定的に設置され、
前記第一切換チャンバの中の前記第一回転軸の末端には第一ギヤが固定的に設置され、前記固定チャンバの頂壁の中には前記固定板の中にスライドできるように設置された左右対称の位置制限孔の中の位置制限ロッドが固定的に設置され、
前記ディスペンス装置は前記第一切換チャンバの底壁の中に設置された伝動チャンバを含み、前記伝動チャンバと前記第一切換チャンバとの間には第二回転軸が回転できるように設置され、前記伝動チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第一ベベルギヤが固定的に設置され、前記第一切換チャンバの中の前記第二回転軸の末端には第二ギヤが固定的に設置され、前記伝動チャンバの片側端壁の中にはピストンチャンバが設置され、前記ピストンチャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの中には第二ネジ孔が設置され、前記第二ネジ孔の中には第二ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第二ネジロッドの末端が前記伝動チャンバの中に伸びており、また前記第二ネジロッドの末端には前記第一ベベルギヤと噛み合っている第二ベベルギヤが固定的に設置され、前記ピストンチャンバの底壁の中には前記固定板の中に設置されたディスペンス孔に連通している接着剤出し孔が設置され、
前記第一切換チャンバの頂壁の中にはスライドガイド溝が形成されており、前記スライドガイド溝の中には支持板がスライドできるように設置され、前記支持板の底壁の中には第二モーターが設置され、前記第二モーターの出力軸末端には前記第一ギヤと噛み合っている第三ギヤが固定的に設置され、前記支持板と前記スライドガイド溝の頂壁との間には第二復帰装置が弾性を持つように設置され、前記スライドガイド溝の左側端壁の中には第二スライド孔が設置され、前記第二スライド孔の中には前記支持板と固定的に連結された第二スライドロッドがスライドできるように設置され、前記スライドフレームの頂壁の中には前記第二スライド孔を貫通している第三スライド孔が設置され、前記第三スライド孔の中には第三スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第三スライドロッドと前記第三スライド孔の端壁との間には第三復帰装置が弾性を持つように設置され、
前記持ち上げ装置はまた前記ネジスリーブの外表面に固定的に設置された第一プーリを含み、前記ベルトチャンバの底壁の中にはスライド移動溝が形成されており、前記スライド移動溝の中には前記第一モーターを固定できるスライドガイドブロックがスライドできるように設置され、前記スライドガイドブロックの中には上下に貫通している第三ネジ孔が設置され、前記第三ネジ孔の中には第三ネジロッドがネジ山によって連結され、前記第三ネジロッドの頂部が前記ベルトチャンバの中に伸びており、また前記第三ネジロッドの頂部の末端が前記ベルトチャンバの頂壁に固定的に設置された第三モーターと動力が伝達できるように連結され、前記ベルトチャンバの中の前記第三ネジロッドの外表面には第二プーリが固定的に設置され、前記第二プーリと前記第一プーリとの間がベルトによって伝動できるように連結され、
前記バランス装置は前記調節チャンバの底壁の中に前後対称的に設置された伸縮シリンダーを含み、前記伸縮シリンダーの中には前記ＰＣＢ基板を支持できる支持ロッドがスライドできるように設置され、
前記試験装置は前記回転チャンバの底壁の中に設置された噛み合いチャンバを含み、前記噛み合いチャンバと前記回転チャンバとの間には第三回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第三回転軸の末端には第三ベベルギヤが固定的に設置され、前記回転チャンバの中の前記第三回転軸の末端には前記レーザー装置を固定できる回転盤が固定的に設置され、前記噛み合いチャンバの左側端壁の中には第二切換チャンバが設置され、前記第二切換チャンバと前記噛み合いチャンバとの間には第四回転軸が回転できるように設置され、前記噛み合いチャンバの中の前記第四回転軸の末端には前記第三ベベルギヤと噛み合っている第四ベベルギヤが固定的に設置され、前記第二切換チャンバの中の前記第四回転軸の末端には第四ギヤが固定的に設置され、前記第四ギヤが前記第一モーターの出力軸の末端と固定された第五ギヤと噛み合っており、前記連通パイプの中には参照光学コンポーネントが固定的に設置され、
前記乾燥装置は前記連通パイプの左側端壁の中に設置された乾燥チャンバを含み、前記乾燥チャンバと前記第二切換チャンバとの間には第五回転軸が回転できるように設置され、
前記第二切換チャンバの中の前記第五回転軸の末端には第六ギヤが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの中の前記第五回転軸の末端にはファンが固定的に設置され、前記乾燥チャンバの右側端壁の中には電熱線が設置され、
前記ボディーの頂壁の中には上方に開口した液体貯蔵チャンバが形成されており、前記液体貯蔵チャンバの底壁の中には空きチャンバが設置され、前記空きチャンバの頂壁には前記液体貯蔵チャンバに連通している接着剤落としパイプが固定的に設置され、前記接着剤落としパイプが前記第一ネジロッドの中に設置され、且つ前記ピストンチャンバに連通している液体貯蔵管の中にスライドできるように設置され、前記接着剤落としパイプの左右端壁の中には第四スライド孔が設置され、前記第四スライド孔の中には第四スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第四スライドロッドの中には楔形孔が設置され、前記第四スライドロッドと前記第四スライド孔の端壁との間には押圧ばねが弾性を持つように設置され、前記空きチャンバの頂壁の中には前記第四スライド孔を貫通している第五スライド孔が設置され、前記第五スライド孔の中には第五スライドロッドがスライドできるように設置され、前記第五スライドロッドと前記第五スライド孔の端壁との間には第四復帰装置が弾性を持つように設置されていることを特徴とする光学コンポーネント組立機の光学センサーを調節できる架台。 In a front view, it includes a body and an operation chamber installed in the body and penetrating forward and backward, and a slide frame is installed in the operation chamber so that the slide frame can slide up and down. Is provided with a sandwiching device capable of sandwiching a fixed plate, and the sandwiching device includes a stationary chamber installed in a bottom wall of the slide frame, and the stationary plate is installed so as to be slidable in the stationary chamber. And, a dispensing device capable of filling a gap between the fixing plate and the PCB substrate is installed in the top wall of the fixing chamber,
A belt chamber is installed in the top wall of the operation chamber, and a lifting device capable of vertically moving and interlocking the slide frame is installed in the belt chamber. The first screw rod connected to the inside of the first screw hole of the screw sleeve by a screw thread is vertically moved by the rotation of the screw sleeve installed so as to be slidable on the first screw rod and the slide frame. Are fixedly connected to each other, and thereby the slide frame is vertically moved and interlocked with each other, and an adjusting chamber opened upward is installed in a bottom wall of the operation chamber, and a adjusting chamber is opened in a bottom wall of the adjusting chamber. A balance device capable of adjusting the angle of the optical sensor is installed, a rotation chamber is installed below the adjustment chamber, and a test device for moving a laser device along a predetermined trajectory is interlocked in the rotation chamber. A communication pipe is installed between the rotation chamber and the adjustment chamber, a drying device is installed in a left end wall of the communication pipe, and the dispenser is operated by operating the drying device. The setting speed of the adhesive extruded from the device can be increased, and at the same time, the drying device and the test device use the same power source of the first motor, and the first motor moves up and down the lifting device. Switching between driving the drying device or the test device according to
The pinching device also includes cam chambers symmetrically installed in the left and right end walls of the fixed chamber, and a first slide hole is installed to communicate between the cam chamber and the fixed chamber. A first slide rod is slidably installed in the one slide hole, and a first return device is elastically installed between the first slide rod and an end wall of the first slide hole. A first switching chamber is installed in the top wall of the cam chamber, a first rotation shaft is installed between the first switching chamber and the cam chamber so as to rotate, and the first switching chamber is installed in the cam chamber. A cam is fixedly installed at the end of one rotation shaft,
A first gear is fixedly installed at an end of the first rotation shaft in the first switching chamber, and is slidably installed in the fixed plate in a top wall of the fixed chamber. The position limiting rod in the symmetrical position limiting hole is fixedly installed ,
The dispensing device includes a transmission chamber installed in a bottom wall of the first switching chamber, and a second rotation shaft is rotatably installed between the transmission chamber and the first switching chamber. A first bevel gear is fixedly installed at the end of the second rotating shaft in the transmission chamber, and a second gear is fixedly installed at the end of the second rotating shaft in the first switching chamber. A piston chamber is installed in one end wall of the transmission chamber, a piston is installed in the piston chamber so that the piston can slide, and a second screw hole is installed in the piston. A second screw rod is connected to the inside of the two screw holes by a screw thread, an end of the second screw rod extends into the transmission chamber, and an end of the second screw rod meshes with the first bevel gear. A second bevel gear that is fixedly installed, and an adhesive outlet hole that is in communication with a dispense hole installed in the fixed plate is installed in the bottom wall of the piston chamber ,
A slide guide groove is formed in a top wall of the first switching chamber, a support plate is installed in the slide guide groove so as to be slidable, and a slide guide groove is formed in a bottom wall of the support plate. Two motors are installed, a third gear meshing with the first gear is fixedly installed at the output shaft end of the second motor, and a third gear is fixedly installed between the support plate and the top wall of the slide guide groove. A second return device is installed to have elasticity, a second slide hole is installed in a left end wall of the slide guide groove, and the second slide hole is fixedly connected to the support plate. The second slide rod is slidably installed, and a third slide hole penetrating the second slide hole is installed in the top wall of the slide frame. Is installed so that the third slide rod can slide, and the third return device is installed so as to have elasticity between the third slide rod and the end wall of the third slide hole ,
The lifting device also includes a first pulley fixedly installed on the outer surface of the threaded sleeve, and a slide movement groove is formed in the bottom wall of the belt chamber. Is installed so that a slide guide block capable of fixing the first motor is slidable, a third screw hole penetrating vertically is installed in the slide guide block, and a third screw hole is provided in the third screw hole. A third threaded rod is connected by a thread, the top of the third threaded rod extends into the belt chamber, and the top end of the third threaded rod is fixedly mounted on the top wall of the belt chamber. A second motor is connected to the third motor so that power can be transmitted, and a second pulley is fixedly installed on the outer surface of the third screw rod in the belt chamber. Is connected by a belt so that it can be transmitted ,
The balancing device includes telescopic cylinders symmetrically installed in the bottom wall of the adjusting chamber, and a support rod capable of supporting the PCB substrate is slidably installed in the telescopic cylinders .
The test apparatus includes an engagement chamber installed in a bottom wall of the rotation chamber, a third rotation shaft is rotatably installed between the engagement chamber and the rotation chamber, and A third bevel gear is fixedly installed at the end of the third rotation shaft of, and a turntable capable of fixing the laser device is fixedly installed at the end of the third rotation shaft in the rotation chamber, A second switching chamber is installed in the left end wall of the meshing chamber, and a fourth rotating shaft is rotatably installed between the second switching chamber and the meshing chamber. A fourth bevel gear that meshes with the third bevel gear is fixedly installed at the end of the fourth rotating shaft of, and a fourth gear is fixed at the end of the fourth rotating shaft in the second switching chamber. Installed, the fourth gear meshes with the fifth gear fixed to the end of the output shaft of the first motor, and the reference optical component is fixedly installed in the communication pipe .
The drying device includes a drying chamber installed in a left end wall of the communication pipe, and a fifth rotating shaft is installed between the drying chamber and the second switching chamber so as to be rotatable.
A sixth gear is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the second switching chamber, and a fan is fixedly installed at the end of the fifth rotating shaft in the drying chamber, A heating wire is installed in the right end wall of the drying chamber ,
A liquid storage chamber that opens upward is formed in the top wall of the body, an empty chamber is installed in the bottom wall of the liquid storage chamber, and the liquid storage chamber is installed in the top wall of the empty chamber. An adhesive drop pipe communicating with the chamber is fixedly installed, the adhesive drop pipe is installed in the first threaded rod, and is slidable into a liquid storage tube communicating with the piston chamber. A fourth slide hole is installed in the left and right end walls of the adhesive dropping pipe, and a fourth slide rod is slidably installed in the fourth slide hole. A wedge-shaped hole is installed in the slide rod, and a pressing spring is installed between the fourth slide rod and the end wall of the fourth slide hole so as to have elasticity, and in the top wall of the empty chamber. A fifth slide hole penetrating the fourth slide hole is installed in the fifth slide hole, and a fifth slide rod is slidably installed in the fifth slide hole. A cradle capable of adjusting an optical sensor of an optical component assembling machine, characterized in that a fourth returning device is elastically installed between the end wall of the slide hole .
JP2019134218A 2019-06-05 2019-07-21 A stand that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine Expired - Fee Related JP6709373B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910488411.2A CN110039151B (en) 2019-06-05 2019-06-05 Sensor bracket for adjusting optical assembling machine
CN201910488411.2 2019-06-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6709373B1 true JP6709373B1 (en) 2020-06-17
JP2020201469A JP2020201469A (en) 2020-12-17

Family

ID=67284608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019134218A Expired - Fee Related JP6709373B1 (en) 2019-06-05 2019-07-21 A stand that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6709373B1 (en)
CN (1) CN110039151B (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112664785A (en) * 2020-12-30 2021-04-16 苏州易助能源管理有限公司 Digital reading instrument for electric meter
CN112781918A (en) * 2021-01-04 2021-05-11 曾令锋 Auxiliary device for building detection
CN112902985A (en) * 2021-01-22 2021-06-04 湖南环境生物职业技术学院 Equipment that total powerstation tracking rod detected and corrected is exclusively used in
CN113074297A (en) * 2021-03-15 2021-07-06 深圳供电局有限公司 Intelligent storage inspection device
CN113142911A (en) * 2021-05-19 2021-07-23 王旭 Ceramic exhibition cabinet and use method thereof
CN114466302A (en) * 2022-01-20 2022-05-10 叶芳芳 Automatic assembling equipment for pasting loudspeaker magnetic core
CN114941774A (en) * 2022-05-24 2022-08-26 天津市汇泰工程勘测有限公司 Surveying instrument positioning device for surveying and mapping engineering and use method thereof
CN115032755A (en) * 2022-08-10 2022-09-09 徐州市广科新技术发展有限公司 Optical integrator support and optical instrument
CN118328823A (en) * 2024-06-14 2024-07-12 山东泰格尔数控机床附件有限公司 Precision detection device and method for numerical control turntable

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114924375A (en) * 2022-05-27 2022-08-19 王周连 Fine adjustment device for optical lens

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3995521B2 (en) * 2002-04-26 2007-10-24 オリンパス株式会社 Imaging unit assembly device
CN101755229B (en) * 2007-10-17 2011-11-09 Ads技术株式会社 Apparatus for adjusting the degree of freedom using sensor in assembling optical device
CN202382756U (en) * 2011-12-16 2012-08-15 东莞市神州视觉科技有限公司 PCB (Printed Circuit Board) clamping mechanism
KR101474221B1 (en) * 2014-06-11 2014-12-19 (주)아이솔루션 Aligning and assembling apparatus for camera module providing reinforced the light axis alignment after heating and the method using the same
CN109339395A (en) * 2018-09-05 2019-02-15 苏州宏裕千智能设备科技有限公司 A kind of PVC floor coiled material extrusion fitting shaping equipment of environmental protection
CN109339394A (en) * 2018-09-05 2019-02-15 苏州宏裕千智能设备科技有限公司 A kind of efficient PVC floor coiled material extrusion fitting shaping equipment
CN109185364A (en) * 2018-11-09 2019-01-11 袁学锋 Transmission shaft runs stopping apparatus

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112664785A (en) * 2020-12-30 2021-04-16 苏州易助能源管理有限公司 Digital reading instrument for electric meter
CN112781918A (en) * 2021-01-04 2021-05-11 曾令锋 Auxiliary device for building detection
CN112781918B (en) * 2021-01-04 2024-04-02 湖南四兴工程检测咨询有限公司 Auxiliary device for building detection
CN112902985B (en) * 2021-01-22 2023-03-17 湖南环境生物职业技术学院 Equipment that total powerstation tracking rod detected and corrected is exclusively used in
CN112902985A (en) * 2021-01-22 2021-06-04 湖南环境生物职业技术学院 Equipment that total powerstation tracking rod detected and corrected is exclusively used in
CN113074297A (en) * 2021-03-15 2021-07-06 深圳供电局有限公司 Intelligent storage inspection device
CN113142911B (en) * 2021-05-19 2022-12-23 王旭 Ceramic exhibition cabinet and use method thereof
CN113142911A (en) * 2021-05-19 2021-07-23 王旭 Ceramic exhibition cabinet and use method thereof
CN114466302A (en) * 2022-01-20 2022-05-10 叶芳芳 Automatic assembling equipment for pasting loudspeaker magnetic core
CN114941774A (en) * 2022-05-24 2022-08-26 天津市汇泰工程勘测有限公司 Surveying instrument positioning device for surveying and mapping engineering and use method thereof
CN114941774B (en) * 2022-05-24 2023-06-27 天津市汇泰工程勘测有限公司 Mapping instrument positioning device for mapping engineering and application method thereof
CN115032755A (en) * 2022-08-10 2022-09-09 徐州市广科新技术发展有限公司 Optical integrator support and optical instrument
CN118328823A (en) * 2024-06-14 2024-07-12 山东泰格尔数控机床附件有限公司 Precision detection device and method for numerical control turntable

Also Published As

Publication number Publication date
CN110039151B (en) 2021-02-05
JP2020201469A (en) 2020-12-17
CN110039151A (en) 2019-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6709373B1 (en) A stand that can adjust the optical sensor of the optical component assembly machine
US11207707B2 (en) Curved surface coating device for curved surface display panel and glue coating apparatus
CN202667853U (en) Automatic triaxial floating machine
CN116532858B (en) Automatic welding device for power distribution box production
WO2009104421A1 (en) Device and method for discharging liquid material
CN207668699U (en) A kind of phone housing Polyhedral rotating marking device
CN118253446A (en) High-density continuous dispensing machine based on 3D visual guidance
CN218362654U (en) Welding machine is arranged in processing of cabinet body
CN116329766A (en) A laser coding integration equipment for food extranal packing
CN217140994U (en) Positioning mechanism of semi-automatic dispenser
CN209985688U (en) Semi-automatic glue dispenser
CN208643124U (en) Multi-angle regulation dispenser
CN211051812U (en) Automatic four-axis dispensing machine device has
CN209850041U (en) Double-servo blind hole tapping machine
JPH0590014A (en) Automatic resistance-wire winding method using automatic resistance-wire winding machine
CN207840486U (en) A kind of Tube-sheet Welding system
CN203298841U (en) Phosphor powder preparation and weighing controlling device
CN115327604B (en) X-ray source testing device
CN113445044A (en) Laser cladding device
CN207440367U (en) A kind of 7.5X optical fiber splicers automatic focus-adjusting lens
CN215145920U (en) Diversified deviation correcting device of tubular product welding seam
CN213033849U (en) Tool jig for anti-resistance machine
CN117922878B (en) Deoxidizer packaging device and packaging process thereof
CN214600111U (en) Lifting driving mechanism of dispenser
CN220665426U (en) Baffle mechanism for planar target of vacuum coating equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190813

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20190823

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191030

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200204

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20200226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200226

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200304

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6709373

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees