JP6707869B2 - ボールねじ用シール、ボールねじ - Google Patents

Description

この発明は、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールとを有するボールねじに使用されるシールに関する。

ボールねじは、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝とで形成される軌道の間に配置されたボールとを備え、軌道内をボールが転動することでナットがねじ軸に対して相対移動する装置であり、ナット内への異物の侵入やナット内からの潤滑剤の流出等を防ぐために、ナットの軸方向両端または一端にリング状のシールが配置されている。
ボールねじにおけるシールのナットへの取付構造としては、特許文献１〜３に記載されたものが挙げられる。

特許文献１には、ナットの内側に潤滑グリースを封入すると共に、この潤滑グリースの基油と同種または相互作用により潤滑性低下を生じない潤滑油を成分として含有する固形状の潤滑組成物で、内周がねじ軸のねじ溝面に摺接するリング状のシール部材を形成することが記載されている。また、周方向に四分割されたシール部材を、各分割体の外周面に設けた溝にガータスプリングを嵌めて、ナットの軸方向両端部に形成されたシール装着溝に配置した後、シール部材の各分割部分に対応する４つの押圧部を備えたシール押えで固定することが記載されている。

特許文献２には、外周部をナットに取り付けて内周部をねじ軸に摺接させる略環状の接触シールが記載されている。このシールは、周方向の一箇所で切断されて断面形状略Ｃ字状と、切断により形成されたスリットが開閉可能な弾性を有し、シールが径方向に変位可能なように、シールの外周部とナットの内周面との間に隙間を設けてナットに取り付けることが記載されている。
特許文献３には、ねじ軸の外周を囲み且つ内側にねじ軸のねじ溝に入り込むシール山を有し、ナットの端部に取り付けられてナットの軸方向外側に露出する筒状部を有するシールが記載されている。このシールは、筒状部の軸方向一端に形成された外向きフランジが、ナットの軸方向端面に形成された凹部に配置されている。ナットへの取り付け状態でシールの外向きフランジの外周面の全体がナットの内周面に接触している。

特開平１１−１６６６０８号公報 特開２０１２−１５９１２１号公報 特開２０１３−２４９８８７号公報

特許文献１〜３に記載されたシールには、ナットに対して簡単な方法で確実に取り付けるという点で改善の余地がある。
この発明の課題は、ナットの軸方向端部に固定され、ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールを、簡単な方法で確実にナットに取り付けできるようにすることである。

上記課題を解決するために、この発明の第一態様は、下記の構成(a) 〜(c) を有するボールねじを提供する。
(a) 外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記螺旋溝と前記ナットの前記螺旋溝とで形成される軌道の間に配置された複数のボールと、前記ナットの軸方向端部に固定され、前記ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールと、を備えている。
(b) 前記ナットの軸方向端部の内周面に周溝（周方向全体に形成されている溝）が形成されている。前記シールは、前記円筒体の外周面から径方向に突出する突起を有し、前記突起が前記周溝に嵌合されている。
(c) 前記円筒体の前記突起が形成されている部分の内周面に止め輪が配置され、前記止め輪が前記円筒体を径方向外側に押圧している。

この発明の第二態様は、上記構成(a) 〜(c) と下記の構成(d) 〜(f) を有するボールねじである。
(d) 前記円筒体は、前記ナットの内側に配置される第一円筒部と、前記第一円筒部と一体に形成されて前記ナットの軸方向外側に配置され、前記ねじ軸の前記螺旋溝に入るリップ部を有し、外径が前記第一円筒部より小さい第二円筒部と、前記第一円筒部と前記第二円筒部との境界をなすフランジ部と、を有する。前記突起は前記第一円筒部に形成されている。
(e) 前記フランジ部に軸方向に延びる貫通穴が形成されている。
(f) 前記第一円筒部が前記ナットの内側に配置され、前記第二円筒部が前記ナットの軸方向外側に配置され、前記リップ部が前記ねじ軸の前記螺旋溝に入っている。

この発明の第三態様は、上記第二態様のボールねじを構成するボールねじ用シールであって、下記の構成(g) 〜(j) を有する。
(g) 外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記螺旋溝と前記ナットの前記螺旋溝とで形成される軌道の間に配置された複数のボールと、を有するボールねじの、前記ナットの軸方向端部に固定され、前記ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールである。
(h) 前記円筒体は、前記ナットの内側に配置される第一円筒部と、前記第一円筒部と一体に形成されて前記ナットの軸方向外側に配置され、前記ねじ軸の前記螺旋溝に入るリップ部を有し、外径が前記第一円筒部より小さい第二円筒部と、前記第一円筒部と前記第二円筒部との境界をなすフランジ部と、を有する。
(i) 前記第一円筒部の外周面から径方向に突出する突起を有する。前記突起は、前記ナットの内周面に形成された周溝に嵌まる形状を有する。
(j) 前記フランジ部に軸方向に延びる貫通穴が形成されている。

この発明のボールねじによれば、ナットの軸方向端部に固定され、ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールが、簡単な方法で確実にナットに取り付けられた状態にすることができる。

第一実施形態のボールねじを示す部分断面側面図である。 第一実施形態のボールねじにおけるシールとナットとの関係を説明する断面図である。 第一実施形態のシールを示す断面図である。 第一実施形態のボールねじが有する止め輪を示す正面図である。 図２のナットに円板状のシールが止め輪で取り付けるできることを説明する断面図である。 第一実施形態のシールが取り付け可能な図２とは異なるナットを示す断面図である。 第二実施形態のシールを示す断面図である。 第二実施形態のボールねじが有する止め輪を示す正面図である。 第三実施形態のシールの正面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。 第四実施形態のシールの正面図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）である。 不連続な突起を等間隔で有するシールの例を示す正面図である。 第五実施形態のシールを有するボールねじを示す正面図である。 図１２のボールねじを示す部分断面側面図である。

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。

［第一実施形態］
図１に示すボールねじ１０は、ねじ軸１とナット２と複数のボール３とシール４と止め輪５を備えている。ねじ軸１の外周面に螺旋溝１１が形成されている。ナット２の内周面に螺旋溝２１が形成されている。ナット２は円筒体２Ａの軸方向一端にフランジ２Ｂを有する。ねじ軸１の螺旋溝１１とナット２の螺旋溝２１とで形成される軌道の間に、ボール３が配置されている。
ナット２は、ボール３を軌道の終点から始点に戻すボール戻し路を有する。このボール戻し路にもボール３が配置されている。軌道内をボール３が負荷状態で転動することでナット２がねじ軸１に対して相対移動し、ボール３はボール戻しと軌道で構成される循環路を循環する。

図２に示すように、ナット２の軸方向両端部の内周面２２は、螺旋溝２１が形成されている軸方向中央部よりも直径が大きく形成されている。内周面２２に周溝２３が形成されている。周溝２３は、ナット２の軸方向端部側に、内周面２２に向けて縮径するテーパ面（傾斜面）２３ａを有する。テーパ面２３ａのナット２の径方向に対する傾斜角度θ２３は３０°である。
図２および図３に示すように、第一実施形態のシール４は、ナット２の内側に配置される第一円筒部４１と、ナット２の軸方向外側に配置される第二円筒部４２を有する。第一円筒部４１の外径Ｄ４１は、ナット２の内周面２２の直径Ｄ２２より僅かに小さい。第二円筒部４２の外径Ｄ４２は、第一円筒部４１の外径Ｄ４１より小さく、ねじ軸１の外径より少し大きい。第一円筒部４１と第二円筒部４２は中心軸を合わせて一体に形成されている。

第一円筒部４１の軸方向で第二円筒部４２から離れる側の端部に、第一円筒部４１の外周面から径方向に突出する突起４３が形成されている。突起４３は第一円筒部４１の全周に渡って連続的に形成されている。突起４３の第一円筒部４１の軸方向に沿った寸法Ｊ４３は、周溝のナット２の軸方向寸法Ｊ２３より僅かに大きい。シール４を第一円筒部４１の直径に沿って切断した突起４３の断面形状は山形であり、突起４３は第二円筒部４２側の第一斜面４３ａと、第一円筒部４１の開口側の第二斜面４３ｂを有する。
つまり、突起４３の第一円筒部４１の軸方向で第二円筒部４２側の面は、第一円筒部４１の径方向に対して傾いた第一斜面４３ａである。第一円筒部４１の径方向と第一斜面４３ａとの角度θ１は、ナット２のテーパ面２３ａの傾斜角度θ２３と同じ３０°である。角度θ１は８°以上であることが好ましい。第一円筒部４１の径方向と第二斜面４３ｂとの角度θ２は３４°である。角度θ２は、ナット２へのシール４の挿入し易さの点から４５°以上であることが好ましい。

図３に示すように、第一円筒部４１の軸方向で、突起４３が形成されている部分の内径ｄ４１１は、突起４３が形成されていない部分の内径ｄ４１より僅かに大きい。また、第一円筒部４１の内径ｄ４１，ｄ４１１は第二円筒部４２の内径ｄ４２より大きい。第一円筒部４１の軸方向で突起４３が形成されている部分の内周面（突起位置の内周面）４１ａに、止め輪５が配置される。つまり、第一円筒部４１の内径は、止め輪５の設置面となる突起位置で他の部分より大きく形成されている。
第二円筒部４２の内周面に、ねじ軸１の螺旋溝１１に入るリップ部４２ａが形成されている。リップ部４２ａは、ねじ軸１の軸直角断面形状と相似の内周縁形状を有する。

第一円筒部４１と第二円筒部４２との境界をなすフランジ部４４に、第一円筒部４１の外周面より外側まで突出する突起４４ａが形成されている。フランジ部４４の突起４４ａも第一円筒部４１および第二円筒部４２の全周に渡って連続的に形成されている。フランジ部４４の突起４４ａの外径は第一円筒部４１の突起４３の外径と同じである。
シール４は、合成樹脂製であり、射出成形で製造されたものであることが好ましい。使用できる合成樹脂としてはポリオキシメチレン（ＰＯＭ）などが挙げられる。

止め輪５は、図４に示すようなＣ形止め輪であって、図１および図２に示すように、長方形の断面形状を有する。止め輪５の材質は金属である。
ボールねじ１０は、以下のようにして組み立てられる。
先ず、ねじ軸１をナット２の内側に挿入した後、ボール戻し路から軌道内にボールを挿入する。次に、ねじ軸１とナット２を治具で固定した状態で、第一円筒部４１の突起位置の内周面４１ａに止め輪５を嵌めたシール４を、第一円筒部４１側からねじ軸１に嵌める。次に、第一円筒部４１をナット２の軸方向端部の開口に押し入れる。

ナット２の開口にシール４の第一円筒部４１を押し入れると、突起４３は、弾性変形して縮みながら内周面２２を通過した後に、周溝２３内に入って、ナット２の軸方向に僅かに縮んだ状態となり、突起４３の第一斜面４３ａが周溝２３のテーパ面２３ａに押し当たる。また、止め輪５は、突起４３の変形に追従して変形した後、第一円筒部４１の突起位置の内周面４１ａを径方向外側に押圧する。
また、第一円筒部４１は、第二円筒部４２との境界部を除いてナット２の内周面２２内に配置され、内周面２２と第一円筒部４１との間には、隙間が無いか僅かな隙間が存在する。第二円筒部４２と第一円筒部４１の第二円筒部４２との境界をなすフランジ部４４は、ナット２の外側に配置される。フランジ部４４の突起４４ａはナット２の軸方向端面と対向する。第二円筒部４２のリップ部４２ａはねじ軸１の螺旋溝１１に入る。

以上のように、第一実施形態のシール４によれば、ナット２を治具などで固定した状態で、第一円筒部４１をナット２の軸方向端部に押し入れることで、簡単にナット２に取り付けることができる。また、突起４３の第一斜面４３ａが周溝２３のテーパ面２３ａに押し当たるため、このような面接触ができないシールと比較して、ナットの周溝に対する取付状態が安定する。
ところで、駆動時の発熱によりボールねじの温度は大きく上昇し、設置環境の温度変化によってボールねじの温度は変化する。合成樹脂製のシール４は金属製のナット２と比較して線膨張係数が大きいことから、ボールねじの温度が高くなると、シール４がナット２より大きく膨張するため、シール４のナット２に対する押し付け力が大きくなる。

この状態でシール４がクリープ変形すると、温度が低くなった時に、ナット２だけが元の寸法に戻るため、シール４の第一円筒部４１および突起４３とナット２の内周面２２および周溝２３との間に緩みが生じる。この状態でボールねじの駆動が続いて、シール４がナット２に対して回転すると、ねじ軸１の螺旋溝１１に二つのシール４のリップ部４２ａが締め込まれるような現象が生じて、シール４がねじ軸１に強く接触するという問題点がある。
これに対して、第一実施形態のボールねじ１０では、止め輪５がシール４の突起４３を押圧しているため、シール４にクリープ変形が生じた場合でもシール４の突起４３とナット２の周溝２３との間に緩みが生じることが防止される。その結果、第一実施形態のボールねじ１０では、上述の問題点が解決されて、シール４が確実に取り付けられた状態になる。

また、第一円筒部４１の突起位置の内周面４１ａを他の部分より大きな直径にして、この位置に止め輪５を設置しているため、止め輪５がシール４の突起位置からずれることが防止される。これにより、止め輪５による突起４３の押圧作用が確実に発揮される。
なお、ナット２の周溝２３には、図５に示すように、円板状シール６を止め輪５０を用いて固定することもできる。つまり、第一実施形態のシール４は、円板状シール６が止め輪５０を用いて固定されるナットにも取り付けることができる。よって、周溝２３を有するナット２には、ボールねじの用途に合わせて、第一実施形態のシール４および円板状シール６のいずれかを選択して取り付けることができる。
また、取り付け時に、シール４をねじ軸１に対して相対的に回転することで、シール４の位相調整を行うことができる。
第一実施形態のシール４は、図６に示すように、周溝２３が傾斜面を有さないナット２０に対して取り付けることもできる。

［第二実施形態］
図７に示すように、第二実施形態のシール４Ａには、第一実施形態のシール４とは異なる断面形状の突起４３Ａが形成されている。突起４３Ａの第一円筒部４１の直径に沿って切断した断面形状は円弧状である。つまり、突起４３Ａは円弧状の突出面を有する。突起４３Ａの形成位置は、第一円筒部４１の軸方向で第二円筒部４２から離れる側の端部であるが、端面より少し第二円筒部４２側となる位置である。
また、第一円筒部４１の突起４３Ａが形成されている部分の内周面には、周溝４１ｂが形成されている。周溝４１ｂの断面形状は突起４３Ａをなす円弧と同心の円弧である。これら以外の点は第一実施形態のシール４と同じである。シール４Ａの取り付け時には、第一円筒部４１の周溝４１ｂに図８に示す止め輪５Ａが嵌合される。止め輪５Ａは円形の断面形状を有する。
第二実施形態のシール４Ａによれば、第一実施形態のシール４が有する効果と同じ効果に加えて、突起４３Ａが円弧状の突出面を有することで第一実施形態のシール４よりも形状が単純になる分だけ、製造コストが低減できる効果も得られる。

［第三実施形態］
図９に示すように、第三実施形態のシール４Ｂは、第一円筒部４１に軸方向に延びるスリット４６を有する。その結果、第三実施形態のシール４Ｂにおいて、突起４３は、スリット４６の無い部分だけに存在する。つまり、突起４３は、第一円筒部４１の周方向に不連続に形成されている。これ以外の点は第一実施形態のシール４と同じである。
スリット４６は、第一円筒部４１の軸方向で、第二円筒部４２と反対側の端面から突起４３の終点位置Ｌよりフランジ部４４に近い側まで延びている。スリット４６の第一円筒部４１の軸方向寸法は、止め輪５の幅（軸方向寸法）の１．５倍以上であることが好ましい。
スリット４６は、第一円筒部４１の周方向の四箇所（複数箇所）に形成されている。四つのスリット４６は、第一円筒部４１の断面円で、二個ずつ、互いに１８０°となる位置に形成されている。その結果、シール４Ｂは、第一円筒部４１の周方向に不連続に形成された四つの（複数の）突起４３１〜４３４を有する。

突起４３１と突起４３３は、第一円筒部４１の断面円で互いに１８０°となる位置に存在する。突起４３２と突起４３４は、第一円筒部４１の断面円で互いに１８０°となる位置に存在する。つまり、シール４Ｂの突起４３は、第一円筒部４１の断面円で互いに１８０°となる位置に形成された部分を含む。また、突起４３がない部分の第一円筒部４１の断面円での中心角γが１８０°未満である。
第三実施形態のシール４Ｂによれば、第一実施形態のシール４が有する効果と同じ効果に加えて、スリット４６を有することで突起４３が第一円筒部４１の内側に変形し易くなる分だけ、第一実施形態のシール４よりもナット２へ挿入し易くなる効果も得られる。

また、第一円筒部４１の断面円で各突起４３１〜４３４の中心角β１〜β４は、突起のない部分の中心角γより大きい。つまり、第一円筒部４１の周方向で四個の突起４３１〜４３４が不連続に形成されている範囲の合計は、突起４３１〜４３４が形成されていない範囲の合計より大きい。ナット２への挿入し易さの点から、第一円筒部（円筒体）４１の周方向で不連続に形成されている複数の突起４３１〜４３４の周方向長さの合計は、全周長の２／３以下であることが好ましい。
なお、突起４３が第一円筒部（円筒体）４１の周方向に不連続に形成されている場合、シールは複数の突起を有するが、第一円筒部４１の断面円における突起がない部分（隣り合う突起の間隔）の中心角γは、全て１８０°未満となっている必要がある。１８０°以上になっている中心角γが存在すると、突起４３によるシールのナット２の周溝２３に対する固定機能が発揮できない。また、突起がない部分の中心角γが１８０°未満であれば、複数の突起の周方向寸法は異なっていてもよい。

［第四実施形態］
図１０に示す第四実施形態のシール４Ｃは、第三実施形態のシール４Ｂと同様に、第一円筒部４１に軸方向に延びるスリット４６を三個有するが、そのうちの一つのスリット４６Ａは、第一円筒部４１の軸方向全体に延びてフランジ部４４を貫通している。つまり、第四実施形態のシール４Ｃは、フランジ部４４を軸方向に貫通する貫通穴４４ｂをスリット４６Ａの一部として有する。すなわち、第四実施形態のシール４Ｃでは、フランジ部４４を軸方向に貫通する貫通穴４４ｂがスリットと連続している。

ボールねじ１０の組立時に、第一円筒部４１の突起位置の内周面４１ａに止め輪５を嵌める際に、止め輪５の開口５１を貫通穴４４ｂの無い位置に配置すれば、組立後のボールねじ１０にシール４Ｃの貫通穴４４ｂから止め輪５が見える。
これら以外の点は第三実施形態のシール４Ｂと同じである。
第四実施形態のシール４Ｃによれば、第三実施形態のシール４Ｂが有する効果と同じ効果に加えて、以下の効果も得られる。
つまり、フランジ部４４に貫通穴４４ｂを有することで、止め輪５がシール４Ｃに取り付けられているかどうかを、シール４Ｃをナット２に取り付けた後に確認することができる。また、貫通穴４４ｂがスリット４６と連続していることで、貫通穴４４ｂがスリット４６と連続していない場合と比較して、シール４Ｃの金型構造が簡単になる分だけ製造コストが低減できる効果も有する。

なお、止め輪５をシール４Ｃに取り付ける際に止め輪５の開口５１とシール４Ｃの貫通穴４４ｂが重なると、シール４Ｃをナット２に取り付けた後に止め輪５が取り付けられているかどうかが確認できない。そのため、第一円筒部４１の内周面４１ａの軸方向で止め輪５が配置される位置（径方向外側に突出する突起４３３が形成されている位置）の周方向で貫通穴４４ｂが無い位置に、内周面４１ａから径方向内側に突出する突起７を設けることで、止め輪５の開口５１を貫通穴４４ｂの無い位置に容易に配置できるようにすることが好ましい。
また、スリット４６を有するシールの場合、スリット４６の数および形成位置は図９および図１０の例に限定されず、例えば図１１に示すように、第一円筒部４１の周方向の三箇所に、第一円筒部４１の断面円で互いに１２０°となる位置に形成されていてもよい。その結果、図１１のシール４Ｄは、第一円筒部４１の周方向に不連続に形成された三個の突起４３１〜４３３を有する。

［第五実施形態］
図１２および図１３に示すように、第五実施形態のシール４Ｅは、第二円筒部４２が軸方向に対して所定角度αで傾斜するスリット４８を六本（複数本）有する。また、第一円筒部４１の第二円筒部４２との境界をなすフランジ部４４が他の部分より厚く形成されている。フランジ部４４に軸方向に延びる貫通穴４４ｂが形成されている。
また、ボールねじ１０の組立時に、第一円筒部４１の突起位置の内周面４１ａに止め輪５を嵌める際に、止め輪５の開口を貫通穴４４ｂの無い位置に配置すれば、組立後のボールねじ１０にシール４Ｅの貫通穴４４ｂから止め輪５が見える。

これら以外の点は第一実施形態のシール４と同じである。
各スリット４８は、第二円筒部４２の第一円筒部４１とは反対側の端面４２ｂから、第一円筒部４１との境界部の手前まで延びている。ボールねじ１００のねじ軸１は右ねじであり、第二円筒部４２の端面４２ｂから見たときの各スリット４８の傾斜方向は、反時計回りの方向である。シール４Ｅは、このようなスリット４８を有することで、次のような作用を発揮することができる。
すなわち、ナット２の内側にあるグリースがねじ軸１に付着したまま外部に出されようとする際に、そのグリースは、シール４Ｅのスリット４８のエッジ部（スリットが延びる方向に存在する角部）により掻き取られ、スリット４８に沿って第二円筒部４２の端面４２ｂに掻き出される。これにより、ナット２の内側の余分なグリースが、ねじ軸１の遠心力が作用しにくい位置で外部に取り出されるため、周囲に飛散することが防止される。

また、フランジ部４４に貫通穴４４ｂを有することで、止め輪５がシール４に取り付けられているかどうかを、シール４をナット２に取り付けた後に確認することができる。
つまり、第五実施形態のシール４Ｅによれば、第一実施形態のシール４が有する効果と同じ効果に加えて、スリット４８を有することによる上述の効果と、フランジ部４４に貫通穴４４ｂを有することによる上述の効果も得られる。

１ ねじ軸
１１ ねじ軸の螺旋溝
２ ナット
２１ ナットの螺旋溝
２Ａ ナットの円筒体
２Ｂ ナットのフランジ
２２ ナットの軸方向両端部の内周面
２３ 周溝
２３ａ 周溝のテーパ面（傾斜面）
３ ボール
４ シール
４Ａ シール
４Ｂ シール
４Ｃ シール
４Ｄ シール
４Ｅ シール
４１ 第一円筒部（円筒体）
４１ａ 第一円筒部の突起位置の内周面
４１ｂ 断面が円弧状の周溝
４２ 第二円筒部
４２ａ リップ部
４２ｂ 第二円筒部の端面
４３ 突起
４３Ａ 突起
４３ａ 突起の第一斜面
４３ｂ 突起の第二斜面
４３１〜４３４ 突起
４４ フランジ部
４４ａ フランジ部の突起
４４ｂ フランジ部の貫通穴
４６ スリット
４６Ａ 貫通穴に連続しているスリット
４８ スリット
５ 止め輪
５０ 止め輪
５１ 止め輪の開口
６ 円板状シール
７ 突起
１０ ボールねじ
１００ ボールねじ
γ 突起がない部分の円筒体の断面円での中心角

Claims (9)

1. 外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、
   内周面に螺旋溝が形成されたナットと、
   前記ねじ軸の前記螺旋溝と前記ナットの前記螺旋溝とで形成される軌道の間に配置された複数のボールと、
   前記ナットの軸方向端部に固定され、前記ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールと、
   を備え、
   前記ナットの軸方向端部の内周面に周溝が形成され、
   前記シールは、前記円筒体の外周面から径方向に突出する突起を有し、
   前記突起が前記周溝に嵌合され、
   前記円筒体の前記ナットの内側に配置されている部分において、前記突起が形成された部分の内径は、前記突起が形成されていない部分の内径よりも大きく、
   前記円筒体の前記突起が形成されている部分の内周面に止め輪が配置され、前記止め輪が前記円筒体を径方向外側に押圧しているボールねじ。
2. 前記円筒体は、前記ナットの内側に配置される第一円筒部と、前記第一円筒部と一体に形成されて前記ナットの軸方向外側に配置され、前記ねじ軸の前記螺旋溝に入るリップ部を有し、外径が前記第一円筒部より小さい第二円筒部と、前記第一円筒部と前記第二円筒部との境界をなすフランジ部と、を有し、
   前記突起は前記第一円筒部に形成され、
   前記フランジ部に軸方向と平行に延びる貫通穴が形成され、
   前記第一円筒部が前記ナットの内側に配置され、前記第二円筒部が前記ナットの軸方向外側に配置され、前記リップ部が前記ねじ軸の前記螺旋溝に入っている請求項１記載のボールねじ。
3. 前記突起は、前記第一円筒部の前記第二円筒部とは反対側の端面から軸方向に延びるスリットにより、前記第一円筒部の周方向に不連続に形成され、前記突起がない部分の前記第一円筒部の断面円での中心角が１８０°未満であり、
   前記貫通穴は前記スリットと連続している請求項２記載のボールねじ。
4. 前記突起は、前記円筒体の径方向に対して傾いた斜面を有し、
   前記周溝は、前記ナットの軸方向端部側に前記斜面と同じ傾斜の傾斜面を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のボールねじ。
5. 前記突起は円弧状の突出面を有し、前記円筒体の前記突起が形成されている部分の内周面に断面が円弧状の周溝を有し、前記止め輪は前記周溝に嵌まる円形の断面形状を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のボールねじ。
6. 外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記螺旋溝と前記ナットの前記螺旋溝とで形成される軌道の間に配置された複数のボールと、を有するボールねじの、前記ナットの軸方向端部に固定され、前記ねじ軸の外周面と対向する内周面を有する円筒体を備えたシールであって、
   前記円筒体は、前記ナットの内側に配置される第一円筒部と、前記第一円筒部と一体に形成されて前記ナットの軸方向外側に配置され、前記ねじ軸の前記螺旋溝に入るリップ部を有し、外径が前記第一円筒部より小さい第二円筒部と、前記第一円筒部と前記第二円筒部との境界をなすフランジ部と、を有し、
   前記第一円筒部の外周面から径方向に突出する突起を有し、
   前記突起は、前記ナットの内周面に形成された周溝に嵌まる形状を有し、
   前記第一円筒部の前記突起が形成された部分の内径は、前記第一円筒部の前記突起が形成されていない部分の内径よりも大きく、
   前記フランジ部に軸方向と平行に延びる貫通穴が形成されているボールねじ用シール。
7. 前記突起は、前記第一円筒部の前記第二円筒部とは反対側の端面から軸方向に延びるスリットにより、前記第一円筒部の周方向に不連続に形成され、前記突起がない部分の前記第一円筒部の断面円での中心角が１８０°未満であり、
   前記貫通穴は前記スリットと連続している請求項６記載のボールねじ用シール。
8. 前記突起は、前記第一円筒部の径方向に対して傾いた斜面を有する請求項６または７記載のボールねじ用シール。
9. 前記突起は円弧状の突出面を有し、前記第一円筒部の前記突起が形成されている部分の内周面に断面が円弧状の周溝を有する請求項６または７記載のボールねじ用シール。

Images