JP6707596B2 - レーザー式無人搬送車および無人搬送システム - Google Patents
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Description
図1は、無人搬送システム1の概要図である。
(1)無人飛行体10Dは、レーザースキャナ10Cの高さが変化するように飛行可能であるため、レーザースキャナ10Cの高さを変化させることで、レーザーLが荷物Nや棚70で遮られないようにすることができる。
10 無人フォークリフト(レーザー式無人搬送車)
10A 無人走行体
10B 荷役装置
10C レーザースキャナ
10D 無人飛行体
10E 飛行体着陸部
43 飛行制御装置
50 反射板
70 棚
Claims (4)
- レーザーを水平に360°回転しながら送信して、倉庫内に設置された反射板で反射された前記レーザーを受信するレーザースキャナと、
前記レーザースキャナによる前記反射板の認識結果に基づいて走行する無人走行体と、
前記無人走行体に追従して飛行可能な無人飛行体とを備え、
前記無人飛行体には、前記レーザースキャナが設けられ、前記無人飛行体は、前記レーザースキャナの高さが変化するように飛行可能である
ことを特徴とするレーザー式無人搬送車。 - 前記無人飛行体の飛行を制御する飛行制御装置を備え、
前記飛行制御装置は、前記レーザースキャナにより認識した前記反射板が所定数未満であるとき、前記無人飛行体を上昇または下降させる
ことを特徴とする請求項1に記載のレーザー式無人搬送車。 - 前記無人飛行体が着陸する飛行体着陸部を備えている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーザー式無人搬送車。 - レーザー式無人搬送車と移動棚とを備える無人搬送システムにおいて、
前記レーザー式無人搬送車は、
レーザーを水平に360°回転しながら送信して、倉庫内に設置された反射板で反射された前記レーザーを受信するレーザースキャナと、
前記レーザースキャナによる前記反射板の認識結果に基づいて走行する無人走行体とを備え、
前記レーザースキャナは、前記無人走行体に追従して飛行可能な無人飛行体に設けられ、
前記無人飛行体は、前記レーザースキャナの高さが変化するように飛行可能である
ことを特徴とする無人搬送システム。
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