JP6706019B2 - Tatami floor cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、畳床裁断装置に関するものである。さらに詳しくは、畳床裁断装置に関し、畳床の周囲を裁断する刃物の傾斜角度を容易に調整できるように構成する畳裁断装置に関するものである。 The present invention relates to a tatami floor cutting device. More specifically, the present invention relates to a tatami mat cutting device, and more particularly to a tatami mat cutting device configured so that the inclination angle of a blade for cutting the periphery of a tatami mat can be easily adjusted.
従来より、畳床裁断装置に関し、畳床の周囲を裁断する刃物の傾斜角度を容易に調整できるように構成したものが特許文献１のように知られている。
特許文献１は、 裁断方向に配置されたフレームと、該フレームに沿って走行する走行部材と、該走行部材に固定され、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を旋回中心として共有する複数の円弧状の長穴をあけた支持用基板と、上記支持用基板の複数の円弧状の長穴にそれぞれ嵌挿する複数のピンを植設した刃物用基板と、該刃物用基板に固定された架台に搭載されてモータにより回転される円形の裁断刃とよりなる刃物アッセンブリと、上記支持用基板に対する上記刃物用基板の相対位置を、上記旋回中心を軸としてずらせる手段とを具備し、上記刃物用基板の旋回により円形の裁断刃の角度を設定することを特徴とする畳床裁断装置である。
2. Description of the Related Art Conventionally, as for a tatami mat cutting device, a device configured so that the inclination angle of a blade for cutting the periphery of a tatami mat can be easily adjusted is known as disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 1 discloses a frame that is arranged in the cutting direction, a traveling member that travels along the frame, and a cutting surface that is fixed to the traveling member and that is lowered by a certain dimension from the surface of the tatami floor, as a turning center. A supporting substrate having a plurality of shared arc-shaped long holes, a blade substrate in which a plurality of pins are respectively fitted and inserted into the plurality of arc-shaped elongated holes of the supporting substrate, and the blade substrate A tool assembly comprising a circular cutting blade mounted on a mount fixed to a motor and rotated by a motor, and means for shifting the relative position of the tool substrate with respect to the supporting substrate about the turning center as an axis. A tatami floor cutting device, comprising: the cutting substrate for turning, wherein an angle of a circular cutting blade is set by rotating the blade substrate.
特許文献２は、基台上で間隔を変化し得る一対の架台、両架台の間隔を検出する第１のエンコーダ、上記両架台にそれぞれ載置されて裁断角度を変え得るカッター、該カッターの裁断角度を検出する第２のエンコーダ、予め入力された畳のくせのデータと上記各エンコーダの出力に基づいて上記両架台の間隔および上記カッターの裁断角度を制御する制御手段を有し、畳床の框をくせ取りしながら所定の寸法に裁断する左右の裁断装置と、上記一対の架台の中間に配置されて上下に昇降できるターン・テーブルと、畳表にテンションを付与する畳表チャック装置、テンションが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床締部材、畳床の框に畳表を縫い付けるミシンを有する縫着装置と、を具備することを特徴とする畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置である。左右の裁断装置により、畳の框を両方同時に裁断することができる構成になっているものである。 Patent Document 2 discloses a pair of mounts that can change the spacing on the base, a first encoder that detects the spacing between the mounts, a cutter that is placed on each of the mounts and that can change the cutting angle, and the cutting of the cutter. A second encoder for detecting the angle, a control means for controlling the interval between the two pedestals and the cutting angle of the cutter on the basis of the pre-input tatami mat habit data and the output of each encoder, Left and right cutting device that cuts the frame to a predetermined size while cutting it off, a turn table that is placed in the middle of the pair of pedestals and can move up and down, a tatami table chuck device that applies tension to the tatami mat, and a tension A floor fastening member for fixing the tatami floor together with the tatami mat in a fixed state, and a sewing device having a sewing machine for sewing the tatami mat to the tatami mat frame. It is a sewing device. The left and right cutting devices are capable of cutting both tatami frames at the same time.
特許文献３は、基台のミシン側の端部に固定された１台の裁断装置と、上記基台上を移動する移動架台を備えており、該移動架台は上下に昇降し、畳床を１８０度旋回させるターン・テーブルと畳床を保持する保持装置とを具備し、上記移動架台と上記裁断装置の間隔を検出する第１のエンコーダと上記裁断装置の裁断角度を検出する第２のエンコーダと、予め入力された畳床の框のくせのデータと上記各エンコーダの出力に基づいて、上記移動架台の位置および上記裁断装置の裁断角度を制御する制御手段と、畳床の框をくせ取りしながら所定の寸法に裁断する上記裁断装置のカッターと、畳表にテンションを付与する畳表チャック装置と、テンションが付与された状態で畳床を畳表とともに固定する床締部材と、畳床の框に畳表を縫い付けるミシンを有する縫着装置とを具備することを特徴とする畳床の框を裁断して畳表を縫い付ける装置である。畳の框の裁断は片側だけで、一方の裁断後に畳床を１８０度旋回させて裁断する構成となっているものである。 Patent Document 3 includes one cutting device fixed to the end of the base on the sewing machine side, and a moving base that moves on the base. The moving base moves up and down to move the tatami floor. A first encoder that includes a turn table that turns 180 degrees and a holding device that holds a tatami floor, and a second encoder that detects a distance between the movable base and the cutting device and a second encoder that detects a cutting angle of the cutting device. A control means for controlling the position of the movable gantry and the cutting angle of the cutting device based on the data of the stile floor sill habit data and the outputs of the encoders, which have been input in advance, and the stile of the tatami floor sill While the cutter of the above cutting device that cuts to a predetermined size, a tatami mat chuck device that applies tension to the tatami mat, a floor clamping member that fixes the tatami mat together with the tatami mat in a tensioned state, and a tatami mat frame. A sewing machine having a sewing machine for sewing a tatami mat is provided, which is a device for cutting a frame of a tatami mat and sewing a tatami mat. The tatami frame is cut only on one side, and after cutting one side, the tatami floor is turned by 180 degrees and cut.
特許文献１の畳床裁断装置においては、モータにより回転される裁断刃となっており、裁断刃を回転させる駆動源が必要で、裁断刃を駆動させるためのユニットとして角度調整を行うものであり、従来から知られている裁断刃が回転しない固定刃物の畳床裁断装置においても使い勝手良く裁断刃の角度調整を実施できるようにしたいという課題があったのである。
In the tatami floor cutting device of Patent Document 1, the cutting blade is rotated by a motor, a drive source for rotating the cutting blade is required, and the angle is adjusted as a unit for driving the cutting blade. However, there has been a problem that it is desired to be able to perform the angle adjustment of the cutting blade with ease even in the case of the conventional tatami floor cutting device for fixed blades in which the cutting blade does not rotate.
上記の課題を解決するために本発明は、
畳床を裁断する際に畳床を下から支えるための床受けを備え、
裁断方向に配置されたフレームと、前記フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、
前記刃物固定部は、裁断刃と、前記裁断刃を固定するベース部材と、前記裁断刃を固定する固定用手段とからなり、
前記ベース部材と前記裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を前記裁断刃が通るように角度調整され、
前記角度調整用スペーサーを、前記裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーの少なくとも２つに分離し、
前記固定用手段がネジであり、前記角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で前記角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われ、
角度調整された前記裁断刃の調整角度を認識する角度調整用スペーサー識別手段を具備し、
前記所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して前記裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更して角度調整を行い、
前記裁断刃が前記床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides
Equipped with a floor support to support the tatami floor from below when cutting the tatami floor,
A frame arranged in the cutting direction, and a blade fixing portion that moves along the frame,
The blade fixing portion comprises a cutting blade, a base member for fixing the cutting blade, and a fixing means for fixing the cutting blade,
By arranging an angle adjusting spacer between the base member and the cutting blade, the angle is adjusted so that the cutting blade passes through one point of the cutting surface vertically lowered from the surface of the tatami mat by a certain dimension.
The angle adjusting spacer is separated into at least two of an angle adjusting spacer having an inclined surface for adjusting the cutting blade to a desired angle and an angle adjusting spacer having a predetermined thickness,
The fixing means is a screw, and vertical positioning of the angle adjusting spacer is performed in a state in which a positioning groove provided in the angle adjusting spacer is in contact with the screw,
An angle adjusting spacer identifying means for recognizing the adjusted angle of the cutting blade whose angle is adjusted,
In the case of fixing the cutting blade by removing only the angle adjusting spacer having the predetermined thickness, one point of the cutting surface vertically lowered from the surface of the tatami floor by a certain dimension is lifted in the vertical direction. Adjust the angle by changing it to one point passing through the surface,
The cutting is not performed when the cutting blade is adjusted to an angle in contact with the floor support.
また、前記角度調整用スペーサー識別手段は、前記裁断刃を所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーに設けた突起部と、前記突起部を検知するスイッチにより構成されることを特徴とする。
Further, the angle adjusting spacer identifying means is constituted by a protrusion provided on an angle adjusting spacer having an inclined surface for adjusting the cutting blade to a desired angle, and a switch for detecting the protrusion. To do.
ベース部材と裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を裁断刃が通るように角度調整されることで、使用者が所望する角度調整に角度調整用スペーサーを変更することで簡単に対応できる。 By arranging an angle adjusting spacer between the base member and the cutting blade, the angle is adjusted so that the cutting blade passes through one point of the cutting surface that is lowered by a certain dimension from the surface of the tatami floor, so that the user desires. It can be easily adjusted by changing the angle adjustment spacer.
また、角度調整スペーサ識別手段により裁断前に裁断刃の調整角度を認識できるので、操作パネル等に現在取り付けられている角度調整スペーサーの角度を確認することができ、作業者の設定の勘違いによる角度の違う畳を製造してしまうなどのミスを未然に防止することができる。 Also, since the angle adjustment spacer identification means can recognize the adjustment angle of the cutting blade before cutting, it is possible to check the angle of the angle adjustment spacer currently attached to the operation panel, etc. You can prevent mistakes such as manufacturing different tatami mats.
角度調整用スペーサーを少なくとも２つのスペーサーに分離させ、裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーとすることで、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点と、所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更することで、厚い畳床と薄畳の場合とで裁断刃の角度調整のための旋回中心となる点を使い分けすることで、畳床の側面の形状を所望の形状に使い勝手良く変更することが可能となる。 By separating the angle adjusting spacer into at least two spacers and using an angle adjusting spacer having an inclined surface for adjusting the cutting blade to a desired angle and an angle adjusting spacer having a predetermined thickness, the angle adjusting spacer can be fixed from the surface of the tatami floor. If you remove only one point of the cutting surface that is lowered by the dimension and fix the cutting blade by removing only the angle adjustment spacer with the specified thickness, raise the one point of the cutting surface that is lowered by a certain dimension from the surface of the tatami floor in the vertical direction. By changing to a single point that passes through the surface of the tatami floor, the shape of the side surface of the tatami floor can be selected by using the point that becomes the turning center for adjusting the angle of the cutting blade between thick tatami floor and thin tatami mat. Can be easily changed to a desired shape.
固定手段がネジであり、角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われることで、角度調整を行う場合には、ネジを緩めれば、角度調整スペーサーの変更ができ、使い勝手よくすることができる。またネジを緩めて上方から角度調整用スペーサーを落とし込むだけでとなるので角度調整を何度も行う場合には使い勝手良く、効率的に角度調整が可能となる。 If the fixing means is a screw, and the angle adjustment spacer is positioned vertically while the positioning groove provided on the angle adjustment spacer is in contact with the screw, loosen the screw when adjusting the angle. If so, the angle adjustment spacer can be changed, and the usability can be improved. Further, since it is only necessary to loosen the screw and drop the angle adjusting spacer from above, it is convenient and efficient when the angle is adjusted many times.
またさらに、裁断方向に配置されたフレームと、該フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、刃物固定部は、裁断刃を固定するベース部材と、裁断刃と、裁断刃を固定する固定用手段とからなり、上記ベース部材と裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面の一点を裁断刃が通るように角度調整されることで、使用者が所望する角度調整に角度調整用スペーサーを変更することで簡単に対応できる。 Furthermore, it has a frame arranged in the cutting direction and a blade fixing portion that moves along the frame, and the blade fixing portion has a base member that fixes the cutting blade, a cutting blade, and a fixing that fixes the cutting blade. The angle adjustment is made so that the cutting blade passes through one point on the surface of the tatami floor by disposing the angle adjusting spacer between the base member and the cutting blade. It can be easily adjusted by changing the angle adjustment spacer.
また、裁断刃が床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないので、裁断刃の損傷を未然に防止できる。
Further, since the cutting is not performed when the cutting blade is adjusted to the angle at which it comes into contact with the floor support, damage to the cutting blade can be prevented in advance.
畳床裁断装置における構成は従来技術の特許文献２、特許文献３などで知られている構成を採用できるので、本発明である裁断の刃物の角度調整の要部について図示して説明する。 As the configuration of the tatami mat cutting device, the configurations known in Patent Documents 2 and 3 of the related art can be adopted, and therefore, a description will be given of a main part of the angle adjustment of the cutting blade of the present invention.
図１は、畳床裁断装置１において畳の框側から見た刃物固定部２を図示している。図２は、刃物の移動方向に沿って見た図１の側面図である。 FIG. 1 shows a blade fixing portion 2 of the tatami floor cutting device 1 as seen from the side of the tatami frame. FIG. 2 is a side view of FIG. 1 taken along the moving direction of the blade.
刃物固定部２は、裁断方向に移動される移動ベース３に設けられており、移動ベース３には、切断用フレーム４に設けられたレール５に当接するガイド用車輪６が設けられている。この切断用フレーム４に沿ってレール５でガイドされることにより刃物固定部２が移動して寸法精度良く畳床を切断するのである。 The blade fixing part 2 is provided on a moving base 3 that is moved in the cutting direction, and the moving base 3 is provided with guide wheels 6 that come into contact with rails 5 provided on the cutting frame 4. By being guided by the rails 5 along the cutting frame 4, the blade fixing part 2 moves to cut the tatami floor with dimensional accuracy.
刃物固定部２は、裁断刃２０が二本のネジ２１で固定される構成としており、刃物ベース２２に固定する際に、角度調整用スペーサーを刃物ベース２２と裁断刃２０の間に介在させることにより裁断刃２０の裁断角度を調整できるようにしている。 The blade fixing part 2 has a structure in which the cutting blade 20 is fixed by two screws 21, and when fixing the cutting blade 20 to the blade base 22, an angle adjusting spacer is interposed between the blade base 22 and the cutting blade 20. This allows the cutting angle of the cutting blade 20 to be adjusted.
角度調整用スペーサーを使用せずに裁断刃を固定すると畳床は畳表を取り付ける面に対して畳床の側面は直角に裁断されることとなる。（図８参照） If the cutting blade is fixed without using the angle adjusting spacer, the side surface of the tatami floor will be cut at a right angle to the surface on which the tatami mat is attached. (See Figure 8)
また、刃物固定部２には、畳床の角部を直角に所定深さ以上に予め裁断しておくための先裁刃２３であり、先裁刃２３は着脱可能とされており、薄畳の畳床を裁断する場合は取り外されることが多いものである。 Further, the blade fixing portion 2 is a cutting blade 23 for cutting the corner portion of the tatami floor at a right angle in advance to a predetermined depth or more. The cutting blade 23 is detachable, When cutting the tatami mat floor, it is often removed.
図１及び図２に示した状態は、厚い畳床を裁断角度８度にした状態を示しており、裁断刃２と刃物ベース２２の間には、裁断刃２０を８度傾斜させるための第１角度調整用スペーサー２４と第１角度調整用スペーサー２５を介在させている。また、ネジ２１で締結するために、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭部の間に８度用ワッシャー２６を介在させて、ネジ２１のネジ部に傾斜による力がかからないようにして確実な締結ができるようにしている。 The state shown in FIG. 1 and FIG. 2 shows a state in which a thick tatami mat is cut at a cutting angle of 8 degrees, and between the cutting blade 2 and the tool base 22, the cutting blade 20 is tilted by 8 degrees. A first angle adjusting spacer 24 and a first angle adjusting spacer 25 are interposed. Further, in order to fasten with the screw 21, an 8 degree washer 26 is interposed between the cutting blade 20 and the screw head of the screw 21 so that a force due to the inclination is not applied to the screw portion of the screw 21 and the screw 21 is securely fastened. I am able to
図３に第１角度調整用スペーサー２４を図示している。図３（ａ）は第１角度調整用スペーサー２４の正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。傾斜面２４ａに裁断刃２０を沿わせて固定するので、傾斜面２４ａの傾斜角度に裁断刃２０が調整される。 FIG. 3 shows the first angle adjusting spacer 24. 3A is a front view of the first angle adjusting spacer 24, and FIG. 3B is a side view. Since the cutting blade 20 is fixed along the inclined surface 24a, the cutting blade 20 is adjusted to the inclination angle of the inclined surface 24a.
図４は第２角度調整用スペーサー２５を図示している。図２に示しているように、刃物ベース２２側に第２角度調整用スペーサー２５を配置し、裁断刃２０側に第１角度調整用スペーサー２４を配置し、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に図５に示した８度用ワッシャー２６を配置してネジ２１で裁断刃２０を固定する。 FIG. 4 illustrates the second angle adjusting spacer 25. As shown in FIG. 2, the second angle adjusting spacer 25 is arranged on the side of the blade base 22, the first angle adjusting spacer 24 is arranged on the side of the cutting blade 20, and the cutting blade 20 and the screw head of the screw 21 are arranged. The washer 26 for 8 degrees shown in FIG. 5 is arrange|positioned between these, and the cutting blade 20 is fixed with the screw 21.
２４ｂはネジ２１に当接して第１角度調整用スペーサー２４の垂直方向の位置決めをするための位置決め溝である。第１角度調整用スペーサー２４の垂直方向の位置がずれてしまうと、裁断刃２０の角度を変更した場合、畳床の切断寸法が変わってしまうため、図１１に示すように、畳の表面から一定寸法Ｈだけ垂直方向に下がった点Ｐに必ず裁断刃２０が一致するようにしており、点Ｐに裁断刃２０が合致するように角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが容易に行われるような構成が必要となるのである。 Reference numeral 24b is a positioning groove that abuts the screw 21 and positions the first angle adjusting spacer 24 in the vertical direction. If the vertical position of the first angle adjusting spacer 24 is displaced, the cutting dimension of the tatami floor is changed when the angle of the cutting blade 20 is changed. Therefore, as shown in FIG. 11, from the surface of the tatami mat. The cutting blade 20 is always aligned with a point P vertically lowered by a certain dimension H so that the angle adjusting spacer can be easily positioned in the vertical direction so that the cutting blade 20 is aligned with the point P. It requires a different configuration.
８度用ワッシャー２６の傾斜面２６ａを裁断刃２０に沿わせることでネジ２１のネジ頭は８度用ワッシャー２６の垂直な面に当接するのでネジ２１のネジ頭に曲げ応力がかからずに固定されるようにしている。 By arranging the inclined surface 26a of the 8 degree washer 26 along the cutting blade 20, the screw head of the screw 21 abuts on the vertical surface of the 8 degree washer 26, so that bending stress is not applied to the screw head of the screw 21. I am trying to fix it.
第２角度調整用スペーサー２５と８度用ワッシャー２６は垂直方向にその位置がずれても畳床の裁断寸法には影響しないので、ネジ２１に係合する溝部の寸法については特に気を使わなくてもよい。図６に示したように、ネジ２１を緩めて、上方から第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５は、刃物ベース２２と裁断刃２０の間に、８度用ワッシャー２６は裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間にそれぞれ投入すれば第１角度調整用スペーサー２４の位置決めができるため、作業者にとって使いやすく、また確実に裁断刃２０の角度調整が行えるのである。 The second angle adjusting spacer 25 and the 8 degree washer 26 do not affect the cutting size of the tatami floor even if their positions are displaced in the vertical direction. Therefore, be careful about the size of the groove portion that engages the screw 21. May be. As shown in FIG. 6, by loosening the screw 21, the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 are arranged from above from the blade base 22 and the cutting blade 20, and the 8 degree washer 26 is Since the first angle adjusting spacer 24 can be positioned by inserting it between the cutting blade 20 and the screw head of the screw 21, it is easy for an operator to use and the angle of the cutting blade 20 can be surely adjusted.
ネジ２１のネジ部に第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５が当接する部分は、半ネジで円筒部としても良い。繰り返し角度調整をしているとネジ山が変形して寸法精度が悪くなることを防ぐことができる。また、全ネジの場合でも、第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５の厚みより薄いカラーをネジ部に嵌合し、カラーが第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５と当接するようにしておいても良い。これらの事項は別の角度に調整した場合も同様に適用できる。 The portion where the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 contact the threaded portion of the screw 21 may be a half-threaded cylindrical portion. It is possible to prevent the screw thread from being deformed and the dimensional accuracy from being deteriorated when the angle is repeatedly adjusted. Further, even in the case of all screws, a collar thinner than the thickness of the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 is fitted to the threaded portion so that the collar has the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting. You may make it contact|abut with the spacer 25 for. These matters are also applicable when adjusting to another angle.
図７は、裁断刃２０の角度を１３度に調整した状態を示している。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に裁断刃２０側に第３角度調整用スペーサー２７を配置し、刃物ベース側に第４角度調整用スペーサー２８を配置している。また、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に１３度用ワッシャー２９を配置してネジ２１で固定している。 FIG. 7 shows a state in which the angle of the cutting blade 20 is adjusted to 13 degrees. A third angle adjusting spacer 27 is arranged on the cutting blade 20 side between the blade base 22 and the cutting blade 20, and a fourth angle adjusting spacer 28 is arranged on the blade base side. Further, a 13-degree washer 29 is arranged between the cutting blade 20 and the screw head of the screw 21 and fixed by the screw 21.
第３角度調整用スペーサー２７は第１角度調整用スペーサー２４と同様の形状で、スペーサーの厚みと傾斜面の角度が１３度に設定されているものであるので図示は省略する。同様に第４角度調整用スペーサー２８も第２角度調整用スペーサー２５と厚みが異なるだけであり図示を省略する。さらに、１３度用ワッシャー２９についても８度用ワッシャー２６と同様で傾斜面の角度が異なるだけであるため図示を省略する。 The third angle adjusting spacer 27 has the same shape as the first angle adjusting spacer 24, and the thickness of the spacer and the angle of the inclined surface are set to 13 degrees, so the illustration thereof is omitted. Similarly, the fourth angle adjusting spacer 28 is different from the second angle adjusting spacer 25 only in thickness, and is not shown. Further, the 13-degree washer 29 is also similar to the 8-degree washer 26, and only the angle of the inclined surface is different, and therefore the illustration thereof is omitted.
本実施形態においては、ネジ２１のネジ部に位置決め溝２４ｂが当接した位置において裁断刃２０が点Ｐに合致すると説明をしたが、刃物ベース２２に水平方向に基準線を設けておき、第１角度調整用スペーサー２４にも基準線を設け、刃物ベース２２の基準線と第１角度調整用スペーサー２４にも基準線を一直線に合わせて垂直方向の位置決めができるような構成としても良い。 In the present embodiment, it has been described that the cutting blade 20 coincides with the point P at the position where the positioning groove 24b abuts on the screw portion of the screw 21, but the reference line is provided in the blade base 22 in the horizontal direction, and A configuration may be adopted in which a reference line is also provided for the 1-angle adjusting spacer 24, and the reference line of the blade base 22 and the 1st angle adjusting spacer 24 are also aligned in a straight line for vertical positioning.
また、刃物ベース２２に段差を設け、その段差に第１（または第３）角度調整用スペーサー２４の上辺または下辺等を当接させて垂直方向の位置決めができるような構成としても良い。 Further, a configuration may be adopted in which a step is provided on the blade base 22 and the upper side or the lower side of the first (or third) angle adjusting spacer 24 is brought into contact with the step to perform vertical positioning.
またさらに、刃物ベース２２あるいは第１（または第３）角度調整用スペーサー２４のいずれかに位置決め用の突起を設け、もう一方側にその突起がぴったり嵌合する凹部を設けて位置決めできるようにしても良い。そして、突起と凹部を設ける場合には第２（または第４）角度調整用スペーサー２５には突起が挿通する孔部などを設けておくと良い。 Furthermore, a positioning projection is provided on either the blade base 22 or the first (or third) angle adjusting spacer 24, and a recess is formed on the other side to which the projection fits, so that positioning can be performed. Is also good. When the protrusion and the recess are provided, it is preferable to provide the second (or fourth) angle adjusting spacer 25 with a hole or the like through which the protrusion is inserted.
第１角度調整用スペーサー２４と第４角度調整用スペーサー２８とを間違って組み合わせて使用したりしないようにするために、スペーサーの側面に着色して色をつけておき、８度用のスペーサーなのか１３度用のスペーサーなのかを側面を見れば判別できるようにしておいても良い。着色は８度、１３度以外の角度でも種々の色を着色することで、組合せの間違いを無くすことができる。もちろん着色以外に、側面の切欠の形状などを角度毎に変えて、その切欠形状が一致しているかどうかで組合せの間違いを判別したりするようにしても良い。 In order not to use the first angle adjusting spacer 24 and the fourth angle adjusting spacer 28 by mistake, the side surfaces of the spacers are colored and colored to make it a spacer for 8 degrees. It may be possible to determine whether the spacer is for 13 degrees or not by looking at the side surface. By coloring various colors at angles other than 8 degrees and 13 degrees, mistakes in combination can be eliminated. Of course, in addition to coloring, the shape of the side cutouts may be changed for each angle, and a mistake in combination may be determined by whether or not the cutout shapes match.
次に、薄畳の裁断について説明する。図９は、薄畳の裁断で裁断刃２０を８度に角度調整した状態を示した図である。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に第１角度調整用スペーサー２４だけを配置し、裁断刃２０とネジ２１のネジ頭の間に８度用ワッシャー２６を配置して固定している。 Next, the cutting of thin tatami mats will be described. FIG. 9 is a view showing a state in which the cutting blade 20 is adjusted to an angle of 8 degrees by cutting a thin tatami mat. Only the first angle adjusting spacer 24 is arranged between the blade base 22 and the cutting blade 20, and the 8 degree washer 26 is arranged and fixed between the cutting blade 20 and the screw head of the screw 21.
図１０は、薄畳の裁断で裁断刃２０を１３度に角度調整した状態を示した図である。刃物ベース２２と裁断刃２０の間に第３角度調整用スペーサー２７だけを配置して固定している。 FIG. 10 is a view showing a state in which the cutting blade 20 is angle-adjusted to 13 degrees by cutting a thin tatami mat. Only the third angle adjusting spacer 27 is arranged and fixed between the blade base 22 and the cutting blade 20.
図２と比較して、図９においては第２角度調整用スペーサー２５を外すことで、図１２に示すように、裁断刃２０は図１１に図示した点Ｐには合致せず、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致するようにしている。すなわち、点Ｑの位置は水平方向における畳の表面の位置に合致しているのである。 Compared to FIG. 2, by removing the second angle adjusting spacer 25 in FIG. 9, the cutting blade 20 does not match the point P shown in FIG. 11 as shown in FIG. It is adapted to coincide with a point Q which is elevated by a certain dimension H in the vertical direction. That is, the position of the point Q matches the position of the surface of the tatami in the horizontal direction.
図１０においても、第４角度調整用スペーサー２８を外すことで、図１２に示すように、裁断刃２０は図１１に図示した点Ｐには合致せず、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致するようにしている。 Also in FIG. 10, by removing the fourth angle adjusting spacer 28, the cutting blade 20 does not match the point P shown in FIG. 11 as shown in FIG. I am trying to match the point Q, which has risen only.
図１１は、畳の表面から一定寸法Ｈだけ下がった点Ｐに合致して裁断刃２０が角度調整される裁断刃２０の軌跡を図示したもので、図１２は、点Ｐから垂直方向に一定寸法Ｈだけ上昇した点Ｑに合致して裁断刃２０が角度調整される裁断刃２０の軌跡を図示したものである。従って点Ｐと点Ｑはそれぞれ裁断刃の旋回中心となっているのである。 FIG. 11 shows a locus of the cutting blade 20 in which the angle of the cutting blade 20 is adjusted in accordance with a point P that is lowered by a certain dimension H from the surface of the tatami mat. FIG. The locus|trajectory of the cutting blade 20 in which the angle of the cutting blade 20 is adjusted according to the point Q raised by the dimension H is shown. Therefore, the points P and Q are respectively the turning centers of the cutting blades.
もちろん特許文献１（特許第５１２０９３５号公報）で開示しているように、畳床と床押えとの間に厚みＨのスペーサーを挟み込むことで薄畳の場合においても点Ｐに畳の表面を合わせて裁断するという構成を採用することもできる。しかし、畳床と床押えとの間に厚みＨのスペーサーを挟み込むよりも、第２角度調整用スペーサー２５や第４角度調整用スペーサー２８を取り付けるか外しておくかによって裁断刃２０の角度調整のための刃物の旋回中心を畳が厚い場合と薄い場合の切替を行う方が作業者にとってより使い勝手を向上できることとなる。 Of course, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 5120935), by inserting a spacer of thickness H between the tatami floor and the floor retainer, the surface of the tatami mat is aligned with the point P even in the case of thin tatami mats. It is also possible to adopt a configuration of cutting by cutting. However, rather than sandwiching a spacer of thickness H between the tatami floor and the floor retainer, the angle of the cutting blade 20 can be adjusted depending on whether the second angle adjusting spacer 25 or the fourth angle adjusting spacer 28 is attached or removed. Therefore, it is possible to improve the usability for the operator by switching the turning center of the blade for a thick tatami and a thin tatami.
また、上記においては厚い畳においては第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５で８度に角度調整し、第３角度調整用スペーサー２７と第４角度調整用スペーサー２８で１３度に角度調整したが、第１角度調整用スペーサー２４と第２角度調整用スペーサー２５を一体とした１つの８度用調整スペーサーとし、第３角度調整用スペーサー２７と第４角度調整用スペーサー２８を一体とした１つの１３度用調整スペーサーとしても良い。そうすることで、厚い畳用の８度のスペーサー、厚い畳用の１３度のスペーサー、薄い畳用の８度のスペーサー（第１角度調整用スペーサー２４）、薄い畳用の１３度のスペーサー（第３角度調整用スペーサー２７）の４つのスペーサーの使い分けとしても良いのである。 Further, in the above, in the case of a thick tatami mat, the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 adjust the angle to 8 degrees, and the third angle adjusting spacer 27 and the fourth angle adjusting spacer 28 make 13 degrees. Although the angle was adjusted to 1, the first angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 were integrated into one 8 degree adjusting spacer, and the third angle adjusting spacer 27 and the fourth angle adjusting spacer 28 were used. It may be a single 13-degree adjusting spacer. By doing so, 8 degree spacer for thick tatami mat, 13 degree spacer for thick tatami mat, 8 degree spacer for thin tatami mat (first angle adjusting spacer 24), 13 degree spacer for thin tatami mat ( The four spacers of the third angle adjusting spacer 27) may be used properly.
上記では、角度調整用スペーサーを使用しなければ裁断角度は直角で、裁断刃２０の角度は８度と１３度にて説明したが、その他の角度にすることも可能であり、実施形態に説明した角度だけの調整に限定するものではない。 In the above description, the cutting angle is a right angle and the angle of the cutting blade 20 is 8 degrees and 13 degrees unless an angle adjusting spacer is used. However, other angles can be used, and it will be described in the embodiment. It is not limited to adjusting only the angle.
また、点Ｑは薄畳の裁断として上記では説明したが、先裁刃２３を使用すること無く、厚い畳床においても畳床の表面に一致する点Ｑにおいて裁断するようにしても良く、所望の角度、垂直に裁断した裁断面を有するか有しないかについても作業者の所望するようにすることが可能である。 Although the point Q has been described above as cutting a thin tatami mat, the cutting may be performed at a point Q that corresponds to the surface of the tatami mat even on a thick tatami mat without using the cutting blade 23. It is also possible to make the operator's desire whether or not the angle, or whether or not the cutting surface is cut vertically.
以上で説明した角度調整スペーサーを使用して、裁断刃２０が何度に角度調整をされているかの識別について説明する。 Identification of how many times the cutting blade 20 is angle-adjusted using the angle adjustment spacer described above will be described.
図１３に第５角度調整用スペーサー４０を示す。第５角度調整用スペーサー４０は、裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面４０ａは８度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝４０ｂを設けており、上部には、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９により検知するための突起部４０ｃを設けている。第５角度調整用スペーサー４０は鉄（ＳＳ４００）材質である。 FIG. 13 shows the fifth angle adjusting spacer 40. In the fifth angle adjusting spacer 40, the inclined surface 40a for giving an angle along the cutting blade 20 is set to 8 degrees, and the lower portion is provided with a positioning groove 40b for positioning by passing through the screw 21. On the upper portion, a protrusion 40c for detecting by the angle adjustment spacer detection switch 39 is provided. The fifth angle adjusting spacer 40 is made of iron (SS400).
図１３と同様の形状となるため、傾斜面を１３度とした第６角度調整用スペーサーについては図示を省略する。 Since it has the same shape as that of FIG. 13, the illustration of the sixth angle adjusting spacer having an inclined surface of 13 degrees is omitted.
図１４に、角度調整用スペーサー識別手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設け、第５角度調整用スペーサー４０を装着した本発明の畳床裁断装置１を示す。第５角度調整用スペーサー４０を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合には、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃが、刃物固定部２の天面よりも上に突き出すようにしている。図１４では角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を刃物ベース２２に設けた状態を図示して説明しているが、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を刃物ベース２２が原点位置にあるときに第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知できるように切断用フレーム４などの移動しない部材に設けるようにしても良いのである。移動しない部材に設けることで、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９に関わる配線などを簡便にすることができる。 FIG. 14 shows the tatami floor cutting device 1 of the present invention in which the angle adjustment spacer detection switch 39 is provided and the fifth angle adjustment spacer 40 is mounted as the angle adjustment spacer identifying means. When the fifth angle adjusting spacer 40 is attached to the blade base 22 of the blade fixing portion 2, the protrusion 40c of the fifth angle adjusting spacer 40 is projected above the top surface of the blade fixing portion 2. ing. FIG. 14 illustrates the state in which the angle adjustment spacer detection switch 39 is provided on the blade base 22, but the angle adjustment spacer detection switch 39 is adjusted to the fifth angle adjustment when the blade base 22 is at the origin position. It may be provided on a stationary member such as the cutting frame 4 so that the protrusion 40c of the spacer 40 can be detected. By providing it on a member that does not move, the wiring related to the angle adjustment spacer detection switch 39 can be simplified.
刃物固定部２の天面には角度調整用スペーサー検知スイッチ３９が、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知できるように取り付けられている。角度調整用スペーサー検知スイッチ３９は、金属の存在を検知する誘導形の近接センサである。図１４の状態では、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９は第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを検知してＯＮになっている。 An angle adjustment spacer detection switch 39 is attached to the top surface of the blade fixing portion 2 so as to detect the protrusion 40c of the fifth angle adjustment spacer 40. The angle adjustment spacer detection switch 39 is an inductive proximity sensor that detects the presence of metal. In the state shown in FIG. 14, the angle adjustment spacer detection switch 39 detects the protrusion 40c of the fifth angle adjustment spacer 40 and is turned on.
また、同様に第６角度調整用スペーサー（図示せず）を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合にも、第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃと同様の突起部を有するので角度調整用スペーサー検知スイッチ３９はＯＮになる。本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９はＯＮの状態にある時、第５角度調整用スペーサー４０または第６角度調整用スペーサー（図示せず）のどちらかが装着されており、裁断刃２０の取り付け角度は８度または１３度に調整されていると認識するのである。 Similarly, even when a sixth angle adjusting spacer (not shown) is attached to the blade base 22 of the blade fixing portion 2, since it has the same protrusion as the protrusion 40c of the fifth angle adjusting spacer 40. The angle adjustment spacer detection switch 39 is turned on. The control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention, when the angle adjustment spacer detection switch 39 is in the ON state, the fifth angle adjustment spacer 40 or the sixth angle adjustment spacer (not shown). It is recognized that either one of them is mounted and the mounting angle of the cutting blade 20 is adjusted to 8 degrees or 13 degrees.
裁断刃２０の角度調整と裁断する畳の床の厚みと裁断方向に沿って配置されている床押さえの幅との組合せを考慮して、作業者が適切な組合せに調整する必要があるために本発明の畳床裁断装置１は、どの角度調整用スペーサーが用いられて調整角度がいくらに設定されているのかを識別するための角度調整用スペーサー識別手段を設けいるのである。 In consideration of the angle adjustment of the cutting blade 20, the thickness of the floor of the tatami mat to be cut, and the width of the floor retainer arranged along the cutting direction, it is necessary for the operator to make an appropriate combination. The tatami floor cutting device 1 of the present invention is provided with the angle adjusting spacer identifying means for identifying which angle adjusting spacer is used and how much the adjusting angle is set.
また、切断用フレーム４の下部には、床押さえ３２が設けられており、畳床Ａの裁断を行う際には、裁断刃２０を動かす前に、切断用フレーム４が下降して、床押さえ３２により畳床Ａを裁断架台３１に押さえつける。また、床押さえ３２には、レバー式のマイクロスイッチからなる床検知スイッチ３３が取り付けられており、床押さえ３２が畳床Ａを押さえた時には、床検知スイッチ３３のレバーが畳床Ａに当たり、ＯＮになり、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、床検知スイッチ３３の出力がＯＮになった時に、切断用フレーム４の下降を停止させる（図１４の状態）。 Further, a floor retainer 32 is provided below the cutting frame 4, and when the tatami floor A is cut, the cutting frame 4 is lowered to move the floor retainer before moving the cutting blade 20. The tatami floor A is pressed against the cutting rack 31 by 32. A floor detection switch 33, which is a lever-type micro switch, is attached to the floor retainer 32. When the floor retainer 32 presses the tatami floor A, the lever of the floor detection switch 33 hits the tatami floor A to turn it on. Then, the control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention stops the lowering of the cutting frame 4 when the output of the floor detection switch 33 is turned on (state of FIG. 14).
この時、畳床Ａが薄畳であった場合には、基台３０に設けられている近接スイッチからなる床厚検知スイッチ３７が切断用フレーム４に設けられている検知板４ａを検知してＯＮとなっている。図１４は畳床Ａが薄畳の場合を図示している。畳床Ａが厚い畳床であった場合には、切断用フレーム４の検知板４ａは床厚検知スイッチ３７をＯＮするところまでは下降しないのでＯＦＦとなり畳床Ａが厚い畳床が薄畳であるかを判別できる構成とされている。 At this time, when the tatami floor A is a thin tatami mat, the floor thickness detection switch 37, which is a proximity switch provided on the base 30, detects the detection plate 4a provided on the cutting frame 4. It is ON. FIG. 14 illustrates a case where the tatami floor A is a thin tatami mat. When the tatami floor A is a thick tatami floor, the detection plate 4a of the cutting frame 4 does not descend until the floor thickness detection switch 37 is turned on, so the tatami floor A is turned off and the tatami floor A is a thick tatami floor. It is configured to be able to determine whether there is.
すなわち、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、切断用フレーム４の下降を停止させたときに、床検知スイッチ３３がＯＮの状態であれば畳床Ａは薄畳であり、ＯＦＦの状態であれば畳床Ａは厚い畳床であると認識させるのである。 That is, if the floor detection switch 33 is in the ON state when the lowering of the cutting frame 4 is stopped, the control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention indicates that the tatami floor A is a thin tatami mat. In the OFF state, the tatami mat A is recognized as a thick tatami mat.
そしてまた、図１４に示しているように裁断架台３１には、畳床Ａを裁断する際に畳床Ａを下から支える為の第１床受け３４と第２床受け３５とが裁断方向にわたって設けられており、第１床受け３４は第１床受け調整ネジ３８を緩めることにより、取り付け位置を前後に調整可能に設けられ、第２床受け３５と第１床受け３４の間隔幅が狭い位置、または間隔幅が広い位置に調整可能に取り付けできる構造となっている。作業者は、裁断する畳床の種類や裁断する角度などによる条件により、第２床受け３５と第１床受け３４の間隔が幅狭位置または幅広位置に調整して適切に取り付ける。 Further, as shown in FIG. 14, the cutting rack 31 has a first floor support 34 and a second floor support 35 for supporting the tatami floor A from below when cutting the tatami floor A over the cutting direction. The first floor support 34 is provided so that the mounting position can be adjusted back and forth by loosening the first floor support adjusting screw 38, and the interval width between the second floor support 35 and the first floor support 34 is narrow. It has a structure that allows it to be adjustably mounted at a position or a position with a wide gap. The operator adjusts the interval between the second floor support 35 and the first floor support 34 to a narrow position or a wide position and attaches them appropriately according to conditions such as the type of tatami mat to be cut and the angle to be cut.
また、畳床Ａを裁断する際には、裁断刃２０の刃先を、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間に入り込ませて、裁断方向に動かし、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が狭いほうが裁断された畳床Ａの裁断面は美しい仕上がりとなる。裁断刃２０を移動させて切断するために、畳床Ａの裁断終了の端部においては、裁断刃２０の移動のための押圧力で、切断されずに畳床Ａの裁断される部分に一体となって本来畳床Ａの端部になる部分がもぎ取れてしまって、裁断終了の端部が欠けてしまうということが発生したりするのである。 When cutting the tatami floor A, the cutting edge of the cutting blade 20 is inserted into the gap between the second floor receiver 35 and the first floor receiver 34 and moved in the cutting direction to move the first floor receiver 35 and the first floor receiver 35. The smaller the gap between the floor supports 34, the more beautiful the cut surface of the tatami floor A cut. In order to move and cut the cutting blade 20, at the end of the cutting end of the tatami floor A, the pressing force for moving the cutting blade 20 causes the cutting blade 20 to be integrated with the part of the tatami floor A that is not cut. As a result, the end portion of the tatami floor A may be stripped off and the end portion after cutting may be chipped.
そのため、裁断刃２０が通過する近くの畳床を支えて畳床が欠けたりしないように第２床受け３５と第１床受け３４の隙間の調整を行っているのである。本発明の畳床裁断装置１では、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間の幅を、畳床Ａが厚い畳床の場合で、裁断角度が８度で裁断する時の隙間を例えば基準位置としているので、他の条件で裁断する場合には、作業者が、適宜、第１床受け３４の位置を調整して第１床受け調整ネジ３８により固定する必要がある。 Therefore, the clearance between the second floor support 35 and the first floor support 34 is adjusted so as to support the tatami floor near where the cutting blade 20 passes and prevent the tatami floor from being chipped. In the tatami floor cutting device 1 of the present invention, the width of the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is such that when the tatami floor A is a thick tatami floor, the clearance when the cutting angle is 8 degrees is used. For example, since the position is the reference position, when cutting under other conditions, it is necessary for the operator to appropriately adjust the position of the first floor support 34 and fix it with the first floor support adjusting screw 38.
また、本発明の畳床裁断装置１では、裁断架台３１に、第１床受け３４の取り付け位置を検出する為の近接スイッチからなる床受け位置検知スイッチ３６を設けている。第１床受け３４が第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が広くなる位置に固定されてた場合に、第１床受け３４の金属部が床受け位置検知スイッチ３６に近接し、床受け位置検知スイッチ３６はＯＮとなる。本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの時、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間は幅広位置に設定されていると認識され、ＯＦＦの時には幅狭位置に設定され固定されていると認識する。 Further, in the tatami floor cutting device 1 of the present invention, the cutting stand 31 is provided with the floor receiving position detection switch 36 which is a proximity switch for detecting the mounting position of the first floor receiving 34. When the first floor support 34 is fixed at a position where the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 becomes wide, the metal part of the first floor support 34 approaches the floor support position detection switch 36, The floor receiving position detection switch 36 is turned on. In the control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention, when the floor receiving position detection switch 36 is ON, the gap between the second floor receiving 35 and the first floor receiving 34 is set to a wide position. When it is OFF, it is recognized that the narrow position is set and fixed.
作業者により裁断刃２０の角度調整がなされ、図示しない運転スイッチ等が押されることにより、制御装置（図示せず）から裁断実行指示が出されると、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、裁断用フレーム４を下降させる。そして、床押さえ３２が畳床Ａを押さえて、床検知スイッチ３３がＯＮになった時に裁断する畳床Ａが、厚い畳床であるか薄畳であるかの認識を床厚検知スイッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ状況と、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅広く設定されているか幅狭く設定されているかを床受け位置検知スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状況と、裁断刃２０の調整角度を角度調整スペーサ検知スイッチ３９のＯＮ／ＯＦＦ状況から認識し、これらの条件が適切な組み合わせであるどうかを判定する。 When the operator adjusts the angle of the cutting blade 20 and presses an operation switch (not shown) or the like to issue a cutting execution instruction from a control device (not shown), the control device of the tatami floor cutting device 1 of the present invention. (Not shown) lowers the cutting frame 4. Then, the floor presser 32 presses the tatami floor A, and when the floor detection switch 33 is turned ON, the floor thickness detection switch 37 recognizes whether the tatami floor A is a thick tatami floor or a thin tatami mat. The ON/OFF status, whether the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is set wide or narrow, and the ON/OFF status of the floor support position detection switch 36 and the adjustment of the cutting blade 20 The angle is recognized from the ON/OFF state of the angle adjustment spacer detection switch 39, and it is determined whether these conditions are an appropriate combination.
例えば、畳床Ａが厚い畳床の場合（床検知スイッチ３３がＯＦＦの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅狭く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＦＦの状態）されていて、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）のどちらかが用いられておれば、つまり調整角度８度、または調整角度１３度に調整されている場合（すなわち角度調整用スペーサー検知スイッチ３９がＯＮの状態）は、適切な設定であると判定する。一方、第５角度調整用スペーサー４０も第６角度調整用スペーサー（図示せず）も用いることなく角度の調整がされておれば、つまり調整角度０度に調整されている場合（すなわち角度調整用スペーサー検知スイッチ３９がＯＦＦの状態）は、裁断刃２０が第１床受け３４に接触する不適切な設定であると判定する。 For example, when the tatami floor A is a thick tatami floor (the floor detection switch 33 is OFF), the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is set to be narrow (that is, the floor support position detection switch 36 is OFF). State), and either the fifth angle adjusting spacer 40 or the sixth angle adjusting spacer (not shown) is used for adjusting the angle of the cutting blade 20, that is, the adjusting angle is 8 degrees. , Or when the adjustment angle is adjusted to 13 degrees (that is, the angle adjustment spacer detection switch 39 is ON), it is determined that the setting is appropriate. On the other hand, if the angle is adjusted without using the fifth angle adjusting spacer 40 or the sixth angle adjusting spacer (not shown), that is, if the adjusting angle is adjusted to 0 degree (that is, the angle adjusting When the spacer detection switch 39 is OFF), it is determined that the cutting blade 20 is in an inappropriate setting in which the cutting blade 20 contacts the first floor support 34.
そしてまた、畳床Ａが厚い畳床の場合（床検知スイッチ３３がＯＦＦの状態）は、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が広く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの状態）されていれば、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０が用いられていても、第６角度調整用スペーサー（図示せず）が用いられていても、あるいはどちらも用いられていない時も、つまり、調整角度８度でも調整角度１３度でも調整角度０度でも適切な設定であると判定する。 When the tatami floor A is thick (the floor detection switch 33 is OFF), the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is set wide (that is, the floor support position detection switch 36 is ON). State), the fifth angle adjusting spacer 40 or the sixth angle adjusting spacer (not shown) may be used to adjust the angle of the cutting blade 20, or When the adjustment angle is not used, that is, the adjustment angle is 8 degrees, the adjustment angle is 13 degrees, and the adjustment angle is 0 degrees, it is determined that the setting is appropriate.
次に、畳床Ａが薄畳の場合（床検知スイッチ３３がＯＮの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅狭く設定（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＦＦの状態）されていてる場合、裁断刃２０の角度調整が、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）を用いて調整されているか、あるいはどちらも使われていない時、つまり、調整角度８度でも調整１３度でも調整角度０度でも、裁断刃２０が第１床受け３４に接触する不適切な設定であると判定する。 Next, when the tatami floor A is a thin tatami mat (the floor detection switch 33 is ON), the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is set to be narrow (that is, the floor support position detection switch 36 is OFF). State), the angle adjustment of the cutting blade 20 is adjusted by using the fifth angle adjusting spacer 40 or the sixth angle adjusting spacer (not shown), or both are used. When there is not, that is, whether the adjustment angle is 8 degrees, the adjustment degree is 13 degrees, or the adjustment angle is 0 degree, it is determined that the cutting blade 20 is in an inappropriate setting to contact the first floor support 34.
そしてまた、畳床Ａが薄畳の場合（床検知スイッチ３３がＯＮの状態）で、第２床受け３５と第１床受け３４の隙間が幅広く設定されている場合（すなわち床受け位置検知スイッチ３６がＯＮの状態）、裁断刃２０の角度調整に、第５角度調整用スペーサー４０または、第６角度調整用スペーサー（図示せず）を用いて調整されているか、どちらも使われていない時、つまり、調整角度８度でも調整角度１３度でも、調整角度０度でも、適切な設定であると判定する。 Further, when the tatami floor A is a thin tatami mat (the floor detection switch 33 is ON), the gap between the second floor support 35 and the first floor support 34 is set wide (that is, the floor support position detection switch). 36 is in an ON state), when adjusting the angle of the cutting blade 20 by using the fifth angle adjusting spacer 40 or the sixth angle adjusting spacer (not shown), or when neither is used. That is, whether the adjustment angle is 8 degrees, the adjustment angle 13 degrees, or the adjustment angle 0 degrees is determined to be an appropriate setting.
このように、本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、第５角度調整用スペーサー４０などを用いて取り付けられた裁断刃２０の調整角度を検知し、調整角度が適切な場合には、畳床Ａの裁断を実行し、裁断刃２０の調整角度が不適切な場合には、制御装置（図示せず）の表示部（図示せず）に、不適切な設定がなされているという警告を表示して、裁断を行わずに一時停止する。そして、作業者により、適切な設定に変更された後に、再度、作業者が図示しない運転スイッチを操作することによって裁断実行指示が出された場合に畳床Ａの裁断を行うので、裁断刃２０が第１床受け３４などに接触して損傷することはなく畳床Ａの裁断を行うことができるのである。 As described above, the control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention detects the adjustment angle of the cutting blade 20 attached using the fifth angle adjusting spacer 40 or the like, and the adjustment angle is appropriate. In such a case, the cutting of the tatami floor A is executed, and when the adjustment angle of the cutting blade 20 is inappropriate, an inappropriate setting is made on the display unit (not shown) of the control device (not shown). Display a warning that it is being done and pause without cutting. Then, after the operator changes the setting to an appropriate setting, when the operator again issues a cutting execution instruction by operating the operation switch (not shown), the cutting of the tatami floor A is performed, so the cutting blade 20 It is possible to cut the tatami floor A without damaging the first floor support 34 and the like.
続いて、角度調整用スペーサー識別手段として、裁断刃検知距離計４２を用いた本発明の畳床裁断装置１を説明する。図１５に裁断刃４３を示す、裁断刃４３は裁断刃２０の頭部を延長して突起部４３ａを設けたものである。図１５においては突起部４３ａを一体的に設けた状態で図示しているが、裁断刃４３に別体としての突起部４３ａをネジ等にて取り付けるようにしても良いし、裁断刃４３ではなく角度調整スペーサー側に突起部を設けるような実施形態とすることも可能である。 Subsequently, the tatami floor cutting device 1 of the present invention using the cutting blade detection distance meter 42 as the angle adjusting spacer identifying means will be described. The cutting blade 43 is shown in FIG. 15. The cutting blade 43 is formed by extending the head of the cutting blade 20 and providing a protrusion 43a. Although the protrusion 43a is integrally provided in FIG. 15, the protrusion 43a as a separate body may be attached to the cutting blade 43 with a screw or the like, and the cutting blade 43 may be replaced with the protrusion 43a. It is also possible to adopt an embodiment in which a protrusion is provided on the angle adjusting spacer side.
図１６に裁断刃４３を装着した、角度調整用スペーサー識別手段として裁断刃検知距離計４２を用いた畳床裁断装置１を示す。裁断刃４３を刃物固定部２の刃物ベース２２に装着した場合には、突起部４３ａが、刃物固定部２の天面よりも上に突き出る。刃物固定部２の天面にはレーザー距離計からなる裁断刃検知距離計４２を裁断刃４３の方向を向けて設けている。裁断刃検知距離計４２と制御装置（図示せず）はＲＳ２３２Ｃインターフェイスでデータを送受信できる。 FIG. 16 shows a tatami floor cutting device 1 equipped with a cutting blade 43 and using a cutting blade detection distance meter 42 as an angle adjusting spacer identifying means. When the cutting blade 43 is attached to the blade base 22 of the blade fixing portion 2, the protrusion 43 a protrudes above the top surface of the blade fixing portion 2. A cutting blade detection range finder 42 including a laser range finder is provided on the top surface of the blade fixing portion 2 with the cutting blade 43 facing the direction. The cutting blade detection range finder 42 and a control device (not shown) can send and receive data via the RS232C interface.
図１６は、第１角度調整用スペーサー２４を用いて、調整角度８度で、裁断刃４３が取り付けられている状態を示しており、裁断刃検知距離計４２の測定レンズの先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約４ｃｍとなる。また、第３角度調整用スペーサー２７を用いて、調整角度１３度で裁断刃４３を取り付けられた場合は、裁断刃検知距離計４２の先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約６ｃｍとなる。また、第１角度調整用スペーサー２４も第３角度調整用スペーサー２７も用いることなく、調整角度０度で裁断刃４３を取り付けられた場合は、裁断刃検知距離計４２の先端から裁断刃４３までの距離Ｌ１は約１ｃｍとなる。 FIG. 16 shows a state in which the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 8 degrees by using the first angle adjusting spacer 24, and the cutting blade 43 is attached from the tip of the measuring lens of the cutting blade detecting distance meter 42. The distance L1 to is about 4 cm. Further, when the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 13 degrees using the third angle adjusting spacer 27, the distance L1 from the tip of the cutting blade detection distance meter 42 to the cutting blade 43 is about 6 cm. Further, when the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 0 degrees without using the first angle adjusting spacer 24 or the third angle adjusting spacer 27, from the tip of the cutting blade detecting distance meter 42 to the cutting blade 43. The distance L1 is about 1 cm.
本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）は、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約４ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度８度で取り付けられていると認識し、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約６ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度１３度で取り付けられていると認識し、裁断刃検知距離計４２が測定した距離が約１ｃｍの時、裁断刃４３は調整角度０度で取り付けられていると認識して、作業者により調整された裁断刃４３の調整角度が適切であるかどうかを判定する。調整角度が適切であるかどうかを判定する条件は、角度調整用スペーサー手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設けた場合と同じである。 The control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention recognizes that the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 8 degrees when the distance measured by the cutting blade detection distance meter 42 is about 4 cm. When the distance measured by the cutting blade detection distance meter 42 is about 6 cm, it is recognized that the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 13 degrees, and when the distance measured by the cutting blade detection distance meter 42 is about 1 cm, Recognizing that the cutting blade 43 is attached at an adjustment angle of 0 degrees, it is determined whether the adjustment angle of the cutting blade 43 adjusted by the operator is appropriate. The conditions for determining whether the adjustment angle is appropriate are the same as when the angle adjustment spacer detection switch 39 is provided as the angle adjustment spacer means.
また、図１６にＬ２で示す長さは、本発明の畳床裁断装置１の設計において既知の長さであるので、裁断刃４３の調整角度をｔａｎＬ１／Ｌ２と近似して求めてもよい。 Further, the length indicated by L2 in FIG. 16 is a known length in the design of the tatami floor cutting device 1 of the present invention, and thus the adjustment angle of the cutting blade 43 may be approximated to tanL1/L2.
続いて、角度調整識別手段として、ＲＦＩＤタグを用いた例を説明する。図１７に第７角度調整用スペーサー４４を示す。裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面４４ａは８度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝４４ｂを設けており、上部には第７角度調整用スペーサーの型式を記憶させたＲＦＩＤタグ４４ｃ（UHF帯ICタグラベル）を貼り付けている。 Next, an example in which an RFID tag is used as the angle adjustment identifying means will be described. FIG. 17 shows the seventh angle adjusting spacer 44. An inclined surface 44a for giving an angle along the cutting blade 20 is 8 degrees, a positioning groove 44b for positioning by passing through the screw 21 is provided in the lower portion, and a seventh angle adjusting spacer is provided in the upper portion. The RFID tag 44c (UHF band IC tag label) in which the model of the above is stored is attached.
また、１３度用の第８角度調整用スペーサー（図示せず）も図１７と同様に、裁断刃２０を沿わせて角度を持たせるための傾斜面を１３度とし、下部にはネジ２１に通して位置決めする為の位置決め溝を設けており、上部には第８角度調整用スペーサーの型式を記憶させたＲＦＩＤタグ（UHF帯ICタグラベル）を貼り付ければ図１７同様のスペーサーを構成することができる。 Also, as in the case of FIG. 17, the eighth angle adjusting spacer (not shown) for 13 degrees has an inclined surface for giving an angle of 13 degrees along the cutting blade 20, and a screw 21 at the bottom. A positioning groove for positioning through is provided, and if an RFID tag (UHF band IC tag label) that stores the type of the eighth angle adjusting spacer is attached to the upper part, the same spacer as in FIG. 17 can be configured. it can.
図１８は、第７角度調整用スペーサー４４を用いて、調整角度８度で、裁断刃２０を装着した畳床裁断装置１を示している。刃物固定部２の天面にはＲＦＩＤタグ４４ｃに記憶しているデータを無線通信で読み書きする為のＲＦＩＤタグリーダー４６を設けている。ＲＦＩＤタグリーダー４６と制御装置（図示せず）はＲＳ２３２Ｃインターフェイスによりデータを送受信できる。 FIG. 18 shows the tatami floor cutting device 1 in which the cutting blade 20 is mounted at an adjustment angle of 8 degrees by using the seventh angle adjusting spacer 44. An RFID tag reader 46 for reading and writing the data stored in the RFID tag 44c by wireless communication is provided on the top surface of the blade fixing unit 2. The RFID tag reader 46 and the control device (not shown) can send and receive data via the RS232C interface.
本発明の畳床裁断装置１の制御装置（図示せず）はＲＦＩＤタグリーダー４６を介して、ＲＦＩＤタグに記憶している角度調整用スペーサー型式データを読み取り、現在装着されているものが、第７角度調整用スペーサー４４であるのか、第８角度調整用スペーサー（図示せず）であるのか、あるいはどちらも装着されていなのかを認識して、作業者により調整された裁断刃２０の調整角度が適切であるかどうかを判定する。調整角度が適切であるかどうかを判定する条件は、角度調整用スペーサー手段として、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を設けた場合と同じである。 The control device (not shown) of the tatami floor cutting device 1 of the present invention reads the angle adjusting spacer type data stored in the RFID tag via the RFID tag reader 46, and the currently installed one is The adjusting angle of the cutting blade 20 adjusted by the operator by recognizing whether it is the 7-angle adjusting spacer 44, the 8th angle adjusting spacer (not shown), or neither of them is attached. Is appropriate. The conditions for determining whether the adjustment angle is appropriate are the same as when the angle adjustment spacer detection switch 39 is provided as the angle adjustment spacer means.
また、ＲＦＩＤタグリーダー４６は電波を利用して非接触で読み書きすることができるものであるから、上記に説明した第１角度調整用スペーサー２４、第２角度調整用スペーサー２５、第３角度調整用スペーサー２７、第４角度調整用スペーサー２８それぞれにＲＦＩＤタグをそれぞれ貼り付けておき、第１角度調整用スペーサー２４のＲＦＩＤタグだけが検知されれば薄畳の８度であると識別でき、第１角度調整用スペーサー２４、第２角度調整用スペーサー２５の両方のＲＦＩＤタグが検知できれば厚い畳床用の８度に設定できているということまで識別が可能となる。また、８度用ワッシャー２６などにもＲＦＩＤタグを貼り付けておけば、ワッシャーの組合せについても正しく設置できているのかどうかの識別もできるようにもなるのである。 Further, since the RFID tag reader 46 can read and write in a contactless manner using radio waves, the first angle adjusting spacer 24, the second angle adjusting spacer 25, and the third angle adjusting spacer described above are used. An RFID tag is attached to each of the spacer 27 and the fourth angle adjusting spacer 28, and if only the RFID tag of the first angle adjusting spacer 24 is detected, it can be identified as a thin tatami mat of 8 degrees. If the RFID tags of both the angle adjusting spacer 24 and the second angle adjusting spacer 25 can be detected, it is possible to identify that the RFID tag can be set to 8 degrees for a thick tatami mat. Also, by attaching an RFID tag to the 8-degree washer 26 and the like, it is possible to identify whether or not the washer combination is properly installed.
また、特に図示はしないが、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９を色の識別センサーに変更することも可能である。例えば薄畳の８度用の第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃを塗装して色で識別させることも可能である。第５角度調整用スペーサー４０の突起部４０ｃ、薄畳の１３度用の突起部、厚い畳床用の８度の突起部、厚い畳床用の突起部とそれぞれの突起部の色をそれぞれ変えておくことにより、色によって厚い畳床か薄畳か、そして角度も識別させることが可能な構成とすることができる。色の識別センサーについても、角度調整用スペーサー検知スイッチ３９と同様に刃物ベース２２に設けても良いし、既に説明したように移動しない部材に設けても良い。また、突起部４０ｃを特に設けること無く、上記に説明した第１角度調整用スペーサー、第２角度調整用スペーサー、第３角度調整用スペーサー、第４角度調整用スペーサーのそれぞれを１枚のスペーサーで構成し、それぞれスペーサーの色を変えて、角度調整用スペーサーを取り付けた時に見える側面などで色を識別させるように構成しても良いのである。
Further, although not particularly shown, the angle adjustment spacer detection switch 39 can be changed to a color identification sensor. For example, it is possible to paint the protrusion 40c of the fifth angle adjusting spacer 40 for a thin tatami mat of 8 degrees and identify it by color. The projections 40c of the spacer 40 for adjusting the fifth angle, the projections for thin tatami mats, the projections for thick tatami mats at 8 degrees, the projections for thick tatami mats, and the colors of the respective projections are changed. By setting it in advance, it is possible to make it possible to discriminate between the thick tatami floor and the thin tatami mat and the angle depending on the color. The color identification sensor may be provided on the blade base 22 similarly to the angle adjusting spacer detection switch 39, or may be provided on a member that does not move as described above. In addition, each of the first angle adjusting spacer, the second angle adjusting spacer, the third angle adjusting spacer, and the fourth angle adjusting spacer described above is a single spacer without providing the protrusion 40c. Alternatively, the spacers may be changed in color, and the color may be identified by the side or the like that is visible when the angle adjusting spacer is attached.
１ 畳床裁断装置
２ 刃物固定部
３ 移動ベース
４ 切断用フレーム
５ レール
６ ガイド用車輪
２０ 裁断刃
２１ ネジ
２２ 刃物ベース
２３ 先裁刃
２４ 第１角度調整用スペーサー
２４ａ 傾斜面
２４ｂ 位置決め溝
２５ 第２角度調整用スペーサー
２６ ８度用ワッシャー
２７ 第３角度調整用スペーサー
２８ 第４角度調整用スペーサー
２９ １３度用ワッシャー
３０ 基台
３１ 裁断架台
３２ 床押さえ
３３ 床検知スイッチ
３４ 第１床受け
３５ 第２床受け
３６ 床受け位置検知スイッチ
３７ 床厚検知スイッチ
３８ 第１床受け調整ネジ
３９ 角度調整用スペーサー検知スイッチ
４０ 第５角度調整用スペーサー
４０ａ 傾斜面
４０ｂ 位置決め溝
４０ｃ 突起部
４２ 裁断刃検知距離計
４３ 裁断刃
４４ 第７角度調整用スペーサー
４４ａ 傾斜面
４４ｂ 位置決め溝
４４ｃ ＲＦＩＤタグ
４６ ＲＦＩＤタグリーダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tatami floor cutting device 2 Cutting tool fixing part 3 Moving base 4 Cutting frame 5 Rail 6 Guide wheel 20 Cutting blade 21 Screw 22 Cutting tool base 23 Cutting blade 24 First angle adjusting spacer 24a Sloping surface 24b Positioning groove 25 Second Angle adjusting spacer 26 8 degree washer 27 3rd angle adjusting spacer 28 4th angle adjusting spacer 29 13 degree washer 30 Base 31 Cutting rack 32 Floor holder 33 Floor detection switch 34 First floor support 35 Second floor Receiver 36 Floor receiving position detecting switch 37 Floor thickness detecting switch 38 First floor receiving adjusting screw 39 Angle adjusting spacer detecting switch 40 Fifth angle adjusting spacer 40a Inclined surface 40b Positioning groove 40c Protrusion 42 Cutting blade detecting distance meter 43 Cutting Blade 44 Seventh angle adjustment spacer 44a Inclined surface 44b Positioning groove 44c RFID tag 46 RFID tag reader
Claims (2)
裁断方向に配置されたフレームと、前記フレームに沿って移動する刃物固定部を有し、
前記刃物固定部は、裁断刃と、前記裁断刃を固定するベース部材と、前記裁断刃を固定する固定用手段とからなり、
前記ベース部材と前記裁断刃の間に角度調整用スペーサーを配置させることにより畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を前記裁断刃が通るように角度調整され、
前記角度調整用スペーサーを、前記裁断刃の所望の角度に調整する傾斜面を有する角度調整スペーサーと、所定の厚みを有する角度調整スペーサーの少なくとも２つに分離し、
前記固定用手段がネジであり、前記角度調整用スペーサーに設けた位置決め溝がネジに当接した状態で前記角度調整用スペーサーの垂直方向の位置決めが行われ、
角度調整された前記裁断刃の調整角度を認識する角度調整用スペーサー識別手段を具備し、
前記所定の厚みを有する角度調整スペーサーだけを外して前記裁断刃を固定した場合においては、畳床の表面から垂直方向に一定寸法だけ下がった裁断面の一点を垂直方向に上昇させて畳床の表面を通る一点に変更して角度調整を行い、
前記裁断刃が前記床受けと接触する角度に調整されている場合には裁断を行わないことを特徴とする畳床裁断装置。 Equipped with a floor support to support the tatami floor from below when cutting the tatami floor,
A frame arranged in the cutting direction, and a blade fixing portion that moves along the frame,
The blade fixing portion comprises a cutting blade, a base member for fixing the cutting blade, and a fixing means for fixing the cutting blade,
By arranging an angle adjusting spacer between the base member and the cutting blade, the angle is adjusted so that the cutting blade passes through one point of the cutting surface vertically lowered from the surface of the tatami mat by a certain dimension.
The angle adjusting spacer is separated into at least two of an angle adjusting spacer having an inclined surface for adjusting the cutting blade to a desired angle and an angle adjusting spacer having a predetermined thickness,
The fixing means is a screw, and vertical positioning of the angle adjusting spacer is performed in a state in which a positioning groove provided in the angle adjusting spacer is in contact with the screw,
An angle adjusting spacer identifying means for recognizing the adjusted angle of the cutting blade whose angle is adjusted,
In the case of fixing the cutting blade by removing only the angle adjusting spacer having the predetermined thickness, one point of the cutting surface vertically lowered from the surface of the tatami floor by a certain dimension is lifted in the vertical direction. Adjust the angle by changing it to one point passing through the surface,
A tatami floor cutting device, wherein cutting is not performed when the cutting blade is adjusted to an angle in contact with the floor support.
The angle adjusting spacer identifying means includes a protrusion provided on an angle adjusting spacer having an inclined surface for adjusting the cutting blade to a desired angle, and a switch for detecting the protrusion. The tatami floor cutting device according to claim 1.
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