JP6703275B2 - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 Download PDF

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Description

本発明は、振れ補正用のレンズ駆動装置、振れ補正機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。
オートフォーカス及び振れ補正用のレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。
ＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）とを有する。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、例えばＡＦ用マグネット部を含むＡＦ固定部に対してレンズ部及びＡＦ用コイル部を含むＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。
ここで、最短撮影距離にある被写体にピントを合わせるときのレンズ位置（最も受光側）は「マクロ位置」と呼ばれ、無限遠にある被写体にピントを合わせるときのレンズ位置（最も結像側の位置）は「無限遠位置」と呼ばれる。すなわち、マクロ位置から無限遠位置までの範囲が、ＡＦ可動部の移動可能範囲である。
ＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）とを有する。ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、支持部材によって、ＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる（いわゆるバレルシフト方式）。ＯＩＳ用マグネット部は、ＡＦ用マグネット部と兼用とすることもでき、この場合、レンズ駆動装置の小型化、低背化を図ることができる。
上述したレンズ駆動装置において、ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）は、例えば周縁部の四隅に配置される４本のサスペンションワイヤーによって、ＯＩＳ固定部に固定される。ＯＩＳ可動部が揺動する際、サスペンションワイヤーが撓んでマグネットホルダー（マグネット部を保持する部材）に接触すると、ＯＩＳ可動部が傾き、適切な振れ補正が行われなくなる。そのため、マグネットホルダーは、ＯＩＳ可動部の揺動を妨げないように、サスペンションワイヤーの近傍に位置する部位が円柱状に大きく切り欠かれている（以下「ワイヤー挿通部」と称する）。
特開２０１３−２１０５５０号公報
近年では、携帯端末の薄型化に伴い、カメラモジュールのさらなる小型化が望まれている。しかしながら、小型化を図るべく外形を小さくする場合に、ワイヤー挿通部として一定の空間が確保されるようにすると、マグネットホルダーの機械的強度が低下する。一方、マグネットホルダーの機械的強度を確保ししつつ小型化を図ろうとすると、ワイヤー挿通部が小さくなるため、ＯＩＳ可動部が揺動するときに、マグネットホルダーとサスペンションワイヤーとが干渉しやすくなる。
本発明の目的は、揺動時のサスペンションワイヤーとの干渉を回避しつつ、マグネットホルダーの機械的強度を確保でき、さらなる小型化を実現できるレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部と、
前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を支持する複数のサスペンションワイヤーと、を備え、
前記振れ補正可動部は、前記振れ補正用マグネット部を保持する保持部材を有し、
前記保持部材は、外周面に、光軸方向受光側から光軸方向結像側にわたって径方向内側に凹み、上部の内径よりも下部の内径の方が大きく形成され、前記サスペンションワイヤーが配置されるワイヤー挿通部を有することを特徴とする。
本発明に係るカメラモジュールは、上記のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
本発明によれば、揺動時のサスペンションワイヤーとの干渉を回避しつつ、保持部材であるマグネットホルダーの機械的強度を確保できるので、さらなる小型化を実現することができる。
本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールの外観斜視図である。 カメラモジュールの分解斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。 マグネットホルダーにおけるワイヤー挿通部を示す拡大図である。 ベース部材に対する接地端子の取付状態を示す拡大図である。 車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。 上側板バネを示す平面図である。 変形例に係る上側板バネを示す平面図である。 変形例に係る上側板バネを適用したレンズ駆動装置におけるワイヤー挿通部を示す図である。 上側板バネの他の一例を示す平面図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭを示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、オートフォーカス機能及び振れ補正機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図２、図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。
カメラモジュールＡは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部（図示略）、ＡＦ用及びＯＩＳ用のレンズ駆動装置１、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うシールドカバー２等を備える。
シールドカバー２は、光軸方向から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口２ａを有する。この開口２ａからレンズ部（図示略）が外部に臨む。シールドカバー２は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース部材２３（図６参照）に固定される。シールドカバー２は、導電性を有し、ＯＩＳ固定部２０の接地端子部２２１、２２２に電気的に接続され、接地される。
撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部（図示略）により結像された被写体像を撮像する。
図４は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及び支持部材３０等を備える。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時にＸＹ平面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用コイル部を有する部分である。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部を含む。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、支持部材３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。具体的には、支持部材３０は、Ｚ方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成される（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。サスペンションワイヤー３０の一端（上端）はＯＩＳ可動部１０（上側弾性支持部１３、図５参照）に固定され、他端（下端）はＯＩＳ固定部２０（コイル基板２１、図６参照）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、ＸＹ平面内で揺動可能に支持される。４本のサスペンションワイヤー３０のうちの２本は、ＡＦ用コイル部１１２（図５参照）に給電するために使用される。なお、サスペンションワイヤー３０の本数は、これに限定されず、４本より多くてもよい。
図５は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図５に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、上側弾性支持部１３、及び下側弾性支持部１４等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル部を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用マグネット部を有する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、上側弾性支持部１３及び下側弾性支持部１４によってＡＦ固定部１２と連結される。
ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１及びＡＦ用コイル部１１２を有する。
レンズホルダー１１１は、四角筒形状の部材であり、円筒状のレンズ収容部１１１ａにレンズ部（図示略）が接着又は螺合により固定される。レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの周面に、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃを有する。上側フランジ部１１１ｂと下側フランジ部１１１ｃとで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル部１１２が巻線される。
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周であって、四隅に対応する位置に、上側弾性支持部１３を固定する上バネ固定部１１１ｄを有する。レンズホルダー１１１は、４つの上バネ固定部１１１ｄのうちの対角に位置する２つの上バネ固定部１１１ｄから径方向外側に突出する絡げ部１１１ｅを有する。
上側フランジ部１１１ｂの上面１１１ｆは、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制するための被係止部となる（以下「第１の被係止部１１１ｆ」と称する）。下側フランジ部１１１ｃの下面１１１ｇには、下側弾性支持部１４が固定される（以下「下バネ固定部１１１ｇ」と称する）。
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周であって、Ｘ方向に対向する位置及びＹ方向に対向する位置に、上側フランジ部１１１ｂ及び下側フランジ部１１１ｃよりも径方向外側に突出する突出部１１１ｈを有する。突出部１１１ｈは、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制するための被係止部となる（以下「第２の被係止部１１１ｈ」と称する）。
ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の両端は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅ、１１１ｅに絡げられる。
ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１及びマグネット部１２２を有する。図５では、マグネットホルダー１２１にマグネット部１２２を取り付けた状態で示しているが、実際には、マグネットホルダー１２１にＡＦ可動部１１が挿入された後、マグネット部１２２が取り付けられる。
マグネットホルダー１２１は、平面視正方形の四角筒形状を有する。マグネットホルダー１２１の側壁同士の４つの連結部（Ｚ方向に沿う４つの辺）は、径方向内側に円弧状に凹んで形成される。この部分にサスペンションワイヤー３０が配置される（以下「ワイヤー挿通部１２１ａ」と称する）。ワイヤー挿通部３０を設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避している。
図７に拡大して示すように、ワイヤー挿通部１２１ａは、上部の内径よりも下部の内径の方が大きい。ここでは、ワイヤー挿通部１２１ａは、光軸方向結像側から受光側に向かって、連続的に内径が小さくなる円錐台形状を有する。
サスペンションワイヤー３０の下部は、コイル基板２１に固定されており、マグネットホルダー１２１の揺動に追従しないため、マグネットホルダー１２１との離間距離が変化する。そのため、ワイヤー挿通部１２１ａにおけるサスペンションワイヤー３０の下部に対応する部分は、ＯＩＳ可動部１０が揺動するときにマグネットホルダー１２１とサスペンションワイヤー３０が干渉しないように、大きく切り欠かれる。
これに対して、サスペンションワイヤー３０の上部は、マグネットホルダー１２１の揺動に追従して移動するため、マグネットホルダー１２１との離間距離は保持される。したがって、ワイヤー挿通部１２１ａにおけるサスペンションワイヤー３０の上部に対応する部分は、小さくても問題ない。ワイヤー挿通部１２１ａの上部の内径を下部の内径よりも小さくすることにより、マグネットホルダー１２１の機械的強度を高めることができる。したがって、マグネットホルダー１２１の外形を小さくすることが可能となり、ひいてはレンズ駆動装置１の小型化を図ることができる。
マグネットホルダー１２１は、上部に、径方向内側にリング状に張り出すストッパー部１２１ｂを有する。ストッパー部１２１ｂにおいて、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄ及び第２の被係止部１１１ｈに対応する部分は切り欠かれており、マグネットホルダー１２１の上面よりも光軸方向受光側に、ＡＦ可動部１１が移動できるようになっている。ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１１の第１の被係止部１１１ｆにストッパー部１２１ｂが当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動が規制される。また、ストッパー部１２１ｂの上面には、上側弾性支持部１３のアーム部１３１ｃ、１３２ｃが載置される。ストッパー部１２１ｂの下面には、マグネット部１２２の上面が当接する。
マグネットホルダー１２１の下面１２１ｅには、下側弾性支持部１４が固定される（以下「下バネ固定部１２１ｅ」と称する）。マグネットホルダー１２１は、上部の四隅に、上側弾性支持部１３を固定する上バネ固定部１２１ｃを有する。上バネ固定部１２１ｃに配置される台形柱状の上側ボスの周囲は、マグネットホルダー１２１の上面（上側弾性支持部１３が取り付けられる面）よりも僅かに凹んで形成され、上側弾性支持部１３を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている（ダンパー材配置部１２１ｄ）。ダンパー材配置部１２１ｄの角部（ワイヤー挿通部１２１ａの上部に連設される部分）は、下部よりも外側に延出し、円弧状に切り欠かれている。ダンパー材配置部１２１ｄの円弧状に切り欠かれている部分は、ワイヤー挿通部１２１ａの一部を構成する。
マグネット部１２２は、４つの直方体状の永久磁石を有する。マグネット部１２２は、マグネットホルダー１２１の４つの側壁の内面に沿って配置される。マグネット部１２２は、ＡＦ用コイル部１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。例えば、マグネット部１２２は、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。
マグネット部１２２及びＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、マグネット部１２２が、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。
上側弾性支持部１３は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネであり、全体として平面視で正方形状を有する。上側弾性支持部１３は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）とＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）とを弾性的に接続する。
上側弾性支持部１３は、光軸を中心として点対称に配置される２つの上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ（上側弾性支持部材）で構成される。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ２つのバネ部１３１、１３２を有する。上側バネ部１３Ａ、１３Ｂは同様の構成を有するので、上側板バネ１３Ｂについての説明は省略する。
上側板バネ１３Ａにおいて、バネ部１３１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１ａ、レンズホルダー固定部１３１ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３１ｂ、及びレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂを連結するアーム部１３１ｃを有する。また、レンズホルダー固定部１３１ａは、ＡＦ用コイル部１１２の端部に半田付けされる平面視Ｕ字状のコイル接続部１３１ｄを有する。
同様に、バネ部１３２は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３２ａ、レンズホルダー固定部１３２ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３２ｂ、及びレンズホルダー固定部１３２ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂを連結するアーム部１３２ｃを有する。
レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａは、アーム部１３１ｃの内側で、内側連結部１３３によって連結される。また、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂは、アーム部１３２ｃの外側で、外側連結部１３４によって連結される。
レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａは、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａの固定穴が、レンズホルダー１１１の位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされ、固定される。コイル接続部１３１ｄは、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２と、半田付けにより電気的に接続される。
マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂは、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｃに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの固定穴が、上バネ固定部１２１ｃの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされ、固定される。また、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの頂角部１３１ｅ、１３２ｅは、サスペンションワイヤー３０が接続されるワイヤー接続部となる（以下「ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅ」と称する）。
ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅは、マグネットホルダー１２１のワイヤー挿通部１２１ａの光軸方向受光側に位置する。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂをマグネットホルダー１２１に取り付けた状態において、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとダンパー材配置部１２１ｄの間には隙間が形成される。この隙間にはダンパー材が配置される。また、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅは、弾性変形しやすい形状を有する。ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとサスペンションワイヤー３０との撓みにより、落下時の衝撃が吸収される。したがって、落下衝撃によって、サスペンションワイヤー３０が塑性変形したり破断したりするのを効果的に防止できる。
アーム部１３１ｃ、１３２ｃは、それぞれレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂ、レンズホルダー固定部１３２ａとマグネットホルダー固定部１３２ｂを連結する。アーム部１３１ｃ、１３２ｃは、円弧状に形成され、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。
下側弾性支持部１４は、上側弾性支持部１３と同様に、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネである（以下「下側板バネ１４」と称する）。下側弾性支持部１４は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）とＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）とを弾性的に接続する。
下側板バネ１４（下側弾性支持部材）は、４つのバネ部１４１〜１４４を有する。バネ部１４１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、レンズホルダー固定部１４１ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、及びレンズホルダー固定部１４１ａとマグネットホルダー固定部１４１ｂを連結するアーム部１４１ｃを有する。バネ部１４２〜１４４も同様の構成を有する。
レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａは、隣り合うレンズホルダー固定部同士が連結部１４５で連結されており、全体として、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａの固定穴が、レンズホルダー１１１の位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して下側板バネ１４が位置決めされ、固定される。
マグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂは、マグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｅに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの固定穴が、上バネ固定部１２１ｃの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされ、固定される。
ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）を組み立てる場合、まず、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂがマグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｃに取り付けられる。また、下側板バネ１４のレンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａがレンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇに取り付けられる。
次に、レンズホルダー１１１が光軸方向結像側からマグネットホルダー１２１に挿嵌される。このとき、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄ及び第２の被係止部１１１ｈがマグネットホルダー１２１のストッパー部１２１ｂの切欠に嵌め込まれる。そして、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのレンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａがレンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄに取り付けられる。コイル接続部１３１ｄは、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２の両端に半田付けされ、電気的に接続される。また、下側板バネ１４のマグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂがマグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｅに取り付けられる。
次に、光軸方向結像側からマグネット部１２２が挿入され、マグネットホルダー１２１に接着される。このようにしてＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用駆動部）が組み立てられる。
図６は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図６に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、コイル基板２１、センサー基板２２、ベース部材２３、及び位置検出部２４等を備える。
コイル基板２１は、平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２１ａを有する。コイル基板２１は、四隅に、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）が挿入されるワイヤー固定穴２１ｂを有する。また、コイル基板２１は、開口２１ａの周縁部において、対角方向と交差する位置に、位置決め穴２１ｃを有する。
コイル基板２１は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル部２１１を有する。ＯＩＳ用コイル部２１１は、マグネット部１２２に対応する４つのＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｄを有する。ＯＩＳコイル２１１Ａ〜２１１Ｄのそれぞれの長辺部分を、マグネット部１２２の底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳ用コイル部２１１及びマグネット部１２２の大きさや配置が設定される。マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２１１とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。
センサー基板２２は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。センサー基板２２は、開口２２ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃと対応する位置に位置決め穴２２ｂを有する。センサー基板２２は、Ｙ方向に沿う二辺に、下方に屈曲して形成される制御端子部２２３、２２４を有する。センサー基板２２は、Ｘ方向に沿う二辺（Ｙ方向に対向する二辺）に、それぞれ接地端子部２２１、２２２を有する。接地端子部２２１、２２２は、シールドカバー２と電気的に接続される。
接地端子部２２１は、外側に突出し、下方に屈曲して形成される、長さの異なる２つの接地端子２２１Ａ、２２１Ｂで構成される（以下「第１の接地端子２２１Ａ」「第２の接地端子２２１Ｂ」と称する）。同様に、接地端子部２２２は、外側に突出し、下方に屈曲して形成される、長さの異なる２つの接地端子２２２Ａ、２２２Ｂで構成される（以下「第３の接地端子２２２Ａ」「第４の接地端子２２２Ｂ」と称する）。すなわち、同じ辺に配置される接地端子同士は、互いに異なる長さを有する。
ここでは、第１の接地端子２２１Ａと第３の接地端子２２２Ａが長く、第２の接地端子２２１Ｂと第４の接地端子２２２Ｂが短いものとする。すなわち、Ｙ方向に対向して配置される接地端子同士が同等の長さを有する。なお、Ｙ方向に対して配置される接地端子同士が異なる長さを有するようにしてもよい。
第１の接地端子２２１Ａの長さは、センサー基板２２をベース部材２３に取り付けるときの取付公差によって、第１の接地端子２２１Ａの第１の接地端子収容部２３１Ａへの突出長Ｌ１（図８参照）が短くなっても、シールドカバー２との接触面積が十分に確保されるように設定される。また、第１の接地端子２２１Ａの第１の接地端子収容部２３１Ａへの突出長が長くなっても、第１の接地端子収容部２３１Ａに収容される（ベース部材２３の側面２３ｄには乗り上げない）ように設定される。第３の接地端子２２２Ａについても同様である。
第２の接地端子２２１Ｂの長さは、センサー基板２２をベース部材２３に取り付けるときの取付公差によって、第２の接地端子２２１Ｂの第２の接地端子収容部２３１Ｂへの突出長Ｌ２（図８参照）が長くなっても、ベース部材２３の縁部（すなわち側面２３ｄ）との離間距離が十分に確保されるように設定される。また、第２の接地端子２２１Ｂの第２の接地端子収容部２３１Ｂへの突出長が短くなっても、第２の接地端子収容部２３１Ｂに露出するように設定される。第４の接地端子２２２Ｂについても同様である。
センサー基板２２は、ＡＦ用コイル部１１２及びＯＩＳ用コイル部２１１に給電するための電源ライン（図示略）、位置検出部２４から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を有する。センサー基板２２の下面には、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を検出する位置検出部２４が配置される。
位置検出部２４は、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子２４Ａ、２４Ｂ（磁気センサー）で構成される。ホール素子２４Ａ、２４Ｂは、センサー基板２２の下面の隣接する二辺において、それぞれの略中央に配置される。マグネット部１２２によって形成される磁界を、ホール素子２４Ａ、２４Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、マグネット部１２２とは別に、位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。
ベース部材２３は、コイル基板２１と同様に平面視で正方形状の部材であり、中央に円形の開口２３ａを有する。ベース部材２３は、開口２３ａの周縁部において、コイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂと対応する位置に位置決めボス２３ｂを有する。また、ベース部材２３は、開口２３ａの周縁部において、ホール素子２４Ａ、２４Ｂと対応する位置にホール素子収容部２３ｅを有する。
ベース部材２３は、周縁部のＹ方向に沿う二辺において、センサー基板２２の制御端子部２２３、２２４と対応する位置に、側面２３ｄよりも一段凹んで形成される制御端子収容部２３３、２３４を有する。また、ベース部材２３は、周縁部のＸ方向に沿う二辺において、センサー基板２２の接地端子２２１、２２２と対応する位置に、側面２３ｄよりも一段凹んで形成される接地端子収容部２３１、２３２を有する。
接地端子収容部２３１は、第１の接地端子２２１Ａが配置される第１の接地端子収容部２３１Ａと、第２の接地端子２２１Ｂが配置される第２の接地端子収容部２３１Ｂを有する。同様に、接地端子収容部２３２は、第３の接地端子２２２Ａが配置される第３の接地端子収容部２３２Ａと、第４の接地端子２２２Ｂが配置される第４の接地端子収容部２３２Ｂを有する。
第１の接地端子２２１Ａ〜第４の接地端子２２２Ｂは、それぞれ第１の接地端子収容部２３１Ａ〜第４の接地端子収容部２３２Ｂに、突出部２３ｃに沿って配置される。第１の接地端子２２１Ａ〜第４の接地端子２２２Ｂは、第１の接地端子収容部２３１Ａ〜第４の接地端子収容部２３２Ｂの基準面から浮いた状態となる。これにより、第１の接地端子２２１Ａ〜第４の接地端子２２２Ｂは、ベース部材２３の側面２３ｄと面一となる。
ベース部材２３は、接地端子収容部２３１、２３２を有する二辺において、接地端子収容部２３１、２３２を除く部分に、シールドカバー２が載置されるカバー載置部２３ｆを有する。カバー載置部２３ｆは、カバー載置面の一部が凹んで形成され、シールドカバー２を載置したときに接着剤注入口２３ｇが形成されるようになっている（図２参照）。
ＯＩＳ固定部２０を組み立てる場合、まず、コイル基板２１とセンサー基板２２を半田付けにより接着する。これにより、ＯＩＳ用コイル部２１１とセンサー基板２２の電源ライン（図示略）が電気的に接続される。このときの取付公差によって、ベース部材２３の接地端子収容部２３１、２３２における接地端子２２１、２２２の突出長が変化する。
次に、ベース部材２３の位置決めボス２３ｂにコイル基板２１の位置決め穴２１ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂを挿嵌し、コイル基板２１及びセンサー基板２２をベース部材２３に載置する。センサー基板２２の接地端子部２２１、２２２がベース部材２３の接地端子収容部２３１、２３２に係合され、制御端子部２２３、２２４が制御端子収容部２３３、２３４に係合されることにより、コイル基板２１及びセンサー基板２２がベース部材２３に固定される。このようにしてＯＩＳ固定部２０が組み立てられる。
ここで、接地端子部２２１、２２２は、接地端子収容部２３１、２３２の縁部、すなわちベース部材２３の側面２３ｄから離間した状態となる。一方の接地端子部２２１のベース部材２３への取付状態を図８に示す。図８に示すように、第１の接地端子２２１Ａのベース部材２３への突出長Ｌ１と第２の接地端子２２１Ｂのベース部材２３への突出長Ｌ２は異なる。
取付公差によって、センサー基板２２の取付位置が全体的にＹ方向基端側（ベース部材２３の接地端子収容部２３２側）にずれると、第１の接地端子２２１Ａの第１の接地端子収容部２３１Ａへの突出長Ｌ１（図８参照）及び第２の接地端子２２１Ｂの第２の接地端子収容部２３１Ｂへの突出長Ｌ２（図８参照）が短くなる。この場合、第２の接地端子２２１Ｂとシールドカバー２との接触面積は小さくなる。そのため、第２の接地端子２２１Ｂとシールドカバー２との導通状態は、損なわれやすくなる。一方、第１の接地端子２２１Ａとシールドカバー２との接触面積は、小さくなるものの十分に確保される。したがって、第１の接地端子２２１Ａとシールドカバー２との間では良好な導通状態が確保される。
また、取付公差によって、センサー基板２２の取付位置が全体的にＹ方向先端側（ベース部材２３の接地端子収容部２３１側）にずれると、第１の接地端子２２１Ａの第１の接地端子収容部２３１Ａへの突出長Ｌ１及び第２の接地端子２２１Ｂの第２の接地端子収容部２３１Ｂへの突出長Ｌ２が長くなる。この場合、第１の接地端子２２１Ａの先端は第１の接地端子収容部２３１Ａの縁部（すなわち側面２３ｄ）に近接した状態となり、第１の接地端子２２１Ａとシールドカバー２との間に接着剤が入り込んで部分的に絶縁される虞がある。そのため、第１の接地端子２２１Ａとシールドカバー２との導通状態は、損なわれやすくなる。一方、第２の接地端子２２１Ｂの先端は、突出長Ｌ２が長くなっても、第２の接地端子収容部２３１Ｂの縁部から十分に離間した状態となる。したがって、第２の接地端子２３１Ｂとシールドカバー２との間に接着剤が入り込む虞は少なく、第２の接地端子２２１Ｂとシールドカバー２との間では良好な導通状態が確保される。
このように、取付公差によって接地端子の突出長が変化することにより、一方の接地端子（例えば第１の接地端子２２１Ａ）とシールドカバー２との導通状態が損なわれやすくなっても、他方の接地端子（例えば第２の接地端子２２１Ｂ）とシールドカバー２との導通状態は確保される。したがって、レンズ駆動装置１は、落下衝撃等に対して耐性を有する信頼性の高いものとなる。
第３の接地端子２２２Ａとシールドカバー２との導通状態、及び第４の接地端子２２２Ｂとシールドカバー２との導通状態についても同様のことがいえる。このように、周縁部の対向する二辺のそれぞれにおいて、長さの異なる複数の接地端子（第１の接地端子２２１Ａと第２の接地端子２２１Ｂ、第３の接地端子２２２Ａと第４の接地端子２２２Ｂ）を配置することにより、レンズ駆動装置１の信頼性をさらに高めることができる。
レンズ駆動装置１を組み立てる場合、サスペンションワイヤー３０の一端（上端）は、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂのワイヤー接続部１３１ｅに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０と上側板バネ１３Ａ、１３Ｂが電気的に接続される。
また、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）は、コイル基板２１のワイヤー固定穴２１ｂに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０とセンサー基板２２の電源ラインが電気的に接続される。サスペンションワイヤー３０及び上側板バネ１３Ａ、１３Ｂを介して、ＡＦ用コイル部１１２への給電が可能となる。
また、サスペンションワイヤー３０を囲むように、マグネットホルダー１２１のダンパー材配置部１２１ｄ（ワイヤー挿通部１２１ａの上部を含む）にダンパー材（図示略）が配置される。ダンパー材が上側板バネ１３Ａ、１３Ｂとマグネットホルダー１２１との間に介在することとなる。上側板バネ１３Ａ、１３Ｂとマグネットホルダー１２１との間にダンパー材（図示略）を介在させることにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、ディスペンサーを使用して、ダンパー材配置部１２１ｄに容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。
レンズ駆動装置１には、シールドカバー２の下部内周面がセンサー基板２２の接地端子２２１、２２２に当接するように、シールドカバー２が取り付けられる。具体的には、ベース部材２３のカバー載置部２３ｆに、シールドカバー２が載置され、接着剤注入口２３ｇから接着剤が流し込まれる。流し込まれた接着剤は、毛細管現象により、シールドカバー２とベース部材２３の側面２３ｄの間に行き渡り、両者を接着する。このとき、接着剤の進入は、接地端子収容部２３１、２３２と側面２３ｄとの段部で遮断されるため、接地端子収容部２３１、２３２に接着剤は流入しない。注入する接着剤の量を調整することにより、接地端子収容部２３１、２３２に接着剤が流入するのを容易に防止することができる。
レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２１１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２１１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｚ方向）とＯＩＳ用コイル部２１１の長辺部分に流れる電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル部２１１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。
また、レンズ駆動装置１において、ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル部２１１に流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット部１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル部１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
ここで、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ及び下側板バネ１４によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）となる。すなわち、ＯＩＳ可動部１０においては、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）が、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ及び下側板バネ１４によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。
ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。
このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部（図示略）の周囲に配置されるマグネット部１２２（振れ補正用マグネット部）と、マグネット部１２２に対して光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ用コイル部２１１（振れ補正用コイル部）とを有し、ＯＩＳ用コイル部２１１とマグネット部１２２で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ用コイル部２１１を含むＯＩＳ固定部２０（振れ補正固定部）に対してマグネット部１２２を含むＯＩＳ可動部１０（振れ補正可動部）を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行うＯＩＳ用駆動部（振れ補正用駆動部）と、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を支持する複数のサスペンションワイヤー３０と、を備える。ＯＩＳ可動部１０は、マグネット部１２２を保持するマグネットホルダー１２１（保持部材）を有し、マグネットホルダー１２１は、径方向内側に円弧状に凹み、上部の内径よりも下部の内径の方が大きく形成され、サスペンションワイヤー３０が配置されるワイヤー挿通部１２１ａを有する。
レンズ駆動装置１によれば、ＯＩＳ可動部１０が揺動するときに、サスペンションワイヤーとの干渉を回避しつつ、保持部材であるマグネットホルダー１２１の機械的強度を確保することができる。したがって、さらなる小型化を実現することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、ＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置、すなわちＯＩＳ可動部がＯＩＳ固定部に対してサスペンションワイヤーによって支持固定されている構造に適用できる。
また例えば、実施の形態では、ワイヤー挿通部１２１ａは、内径が連続的に変化する円錐台形状を有しているが、内径が断続的に変化する多段形状を有する構造としてもよい。
実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。
図９は、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｃを示す図である。図９Ａは自動車Ｃの正面図であり、図９Ｂは自動車Ｃの後方斜視図である。自動車Ｃは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図９に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
図１０に示すように、実施の形態に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂ（上側弾性支持部材）においては、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂの頂部に、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅが配置されている。すなわち、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂは、支持部材本体から四隅のそれぞれに向かって延在する２本のリンク部１３５ａ、１３５ｂを有し、リンク部１３５ａ、１３５ｂの合流部分が、ワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとなっている。
振れ補正を行う際にＯＩＳ可動部１０が揺動すると、サスペンションワイヤー３０に引っ張られてサスペンションワイヤー３０とワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅとの連結部分に大きな負荷が生じ、リンク部１３５ａ、１３５ｂに応力が生じる。この応力が過大になると、ＯＩＳ可動部１０が傾斜していまい、チルト特性が低下して、画像端部の焦点が合わなくなる等の問題が生じる。
特に、レンズ駆動装置１の低背化の要求に伴いサスペンションワイヤー３０を短くする必要性が生じたり、振れ補正性能を向上するためにＯＩＳ可動部１０の可動範囲を大きくする必要性が生じたりした場合に、チルト特性の低下は顕著となるため、無視できなくなる。
図１１は、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂの変形例を示す平面図である。図１２は、変形例に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂを適用したレンズ駆動装置１におけるワイヤー挿通部１２１ａを示す図である。
図１１に示すように、変形例に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂは、サスペンションワイヤー３０の端部が接続されるワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅと、支持部材本体から延在する第１のリンク部１３６ａ、１３６ｂと、第１のリンク部１３６ａ、１３６ｂの端部（合流部分）から径方向内側に延在し、先端にワイヤー接続部１３１ｅが配置される第２のリンク部１３６ｃと、を有する。具体的には、第１のリンク部１３６ａ、１３６ｂは、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂの四隅に向かって延在し、第２のリンク部１３６ｃは、四隅の頂部から径方向内側に延在する。
なお、図１３に示すように、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂにおいて、第１のリンク部１３６ａ、１３６ｂのそれぞれから、第２のリンク部１３６ｃ、１３６ｃが径方向内側に屈曲して延在するようにしてもよい。この構造は、リンク部１３６が四隅の頂部まで延在しないので、外形サイズを小さくする場合に有用である。
このように、変形例に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂにおいては、支持部材本体とワイヤー接続部１３１ｅ、１３２ｅの間に介在するリンク部１３６が、第１のリンク部１３６ａ、１３６ｂと、第２のリンク部１３６ｃとで形成され、リンク長を確保しつつ多関節化されている。
これにより、振れ補正を行う際にリンク部１３６に生じる応力が緩和されるので、チルト特性が向上する。実験的には、ＯＩＳ可動部１０を０．１２ｍｍ移動させた場合に、上側板バネ１３Ａ、１３Ｂに加わる最大応力は２９％減少し、チルト角は１／１０になることが確認されている。したがって、変形例に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂは、低背化の要求及び振れ補正性能の向上に対応する場合に有用である。また、サスペンションワイヤー３０に加わる最大応力も３５％減少し、耐衝撃性も向上する。
なお、変形例に係る上側板バネ１３Ａ、１３Ｂを適用することで、マグネットワイヤー１２１とサスペンションワイヤー３０とが干渉することが懸念されるが、ワイヤー挿通部１２１ａは、径方向内側に円弧状に凹み、上部の内径よりも下部の内径の方が大きく形成されているので、ＯＩＳ可動部１０の可動範囲が大きくなっても、サスペンションワイヤー３０と干渉しないように対応することができる（図１２参照）。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
２０１４年１２月２６日出願の特願２０１４−２６５９９６の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
１ レンズ駆動装置
２ シールドカバー
１０ ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）
１１ ＡＦ可動部
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル部
１２ ＡＦ固定部
１２１ マグネットホルダー
１２１ａ ワイヤー挿通部
１２２ マグネット部（ＡＦ用マグネット部、ＯＩＳ用マグネット部）
１３ 上側弾性支持部
１３Ａ、１３Ｂ 上側板バネ（上側弾性支持部材）
１４ 下側弾性支持部、下側板バネ（下側弾性支持部材）
２０ ＯＩＳ固定部
２１ コイル基板
２１１ ＯＩＳ用コイル部
２１１Ａ〜２１１Ｄ ＯＩＳコイル
２２ センサー基板
２３ ベース部材
２４ 位置検出部
２４Ａ、２４Ｂ ホール素子
３０ 支持部材
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール

Claims (8)

  1. レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部と、
    前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を支持する複数のサスペンションワイヤーと、を備え、
    前記振れ補正可動部は、前記振れ補正用マグネット部を保持する保持部材を有し、
    前記保持部材は、外周面に、光軸方向受光側から光軸方向結像側にわたって径方向内側に凹み、上部の内径よりも下部の内径の方が大きく形成され、前記サスペンションワイヤーが配置されるワイヤー挿通部を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 前記ワイヤー挿通部は、内径が連続的に変化する円錐台形状を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記ワイヤー挿通部は、内径が断続的に変化する多段形状を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記振れ補正可動部は、レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部とオートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用コイル部及び前記オートフォーカス用マグネット部の何れか一方を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部及び前記オートフォーカス用マグネット部の何れか他方を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記振れ補正可動部は、前記オートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス可動部を光軸直交方向に離間した状態で支持する弾性支持部材を有し、
    前記弾性支持部材は、前記サスペンションワイヤーの端部が接続されるワイヤー接続部と、支持部材本体から延在する第１のリンク部と、前記第１のリンク部の端部から径方向内側に延在し、先端に前記ワイヤー接続部が配置される第２のリンク部と、を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記弾性支持部材は、平面視で矩形状を有し、
    前記第１のリンク部は、当該弾性支持部材の四隅に向かって延在し、
    前記第２のリンク部は、前記四隅の頂部から径方向内側に延在することを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
  7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
    前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
    前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
  8. 情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    請求項７に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。
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