JP6702906B2 - 歯科用測定装置、歯科用測定装置の先端部および歯科用測定システム - Google Patents

Description

本発明は、歯科用測定装置、当該歯科用測定装置の本体部に取付け可能な歯科用測定装置の先端部、ならびに当該歯科用測定装置および当該歯科用測定装置の校正に用いる管理情報を管理する管理装置を備える歯科用測定システムに関する。

歯科分野において、歯の治療または診断のために歯の三次元形状を計測する測定装置が開発されている（特許文献１）。特許文献１に測定装置の一例として開示されているハンディスキャナは、口腔内に挿入可能な先端部を備え、この先端部に設けたミラーを通った線状のパターンを有する光（以下、パターンともいう）を計測対象に投影し、このミラーを通った計測対象からの反射光を撮像部が画像として撮像する。

また、口腔内に挿入して生体に接触する可能性のある先端部は、測定に使用した後に当該測定の対象となる被検者とは異なる被検者に使用する場合に、感染対策のために滅菌処理をする必要がある。そのため、生体に接触する可能性のある先端部だけを取り外して、先端部だけを交換して使用することができるハンディスキャナがある。

特開２０１６−１６６７６５号公報

しかし、光学素子であるミラーには、反射率の違いや、ミラーの反り返り方の違いなど、光学素子ごとに個体差がある。正確な測定値を得るためには、光学素子ごとに校正することが好ましい。しかし、光学素子ごとに校正を行う場合に、先端部を取り換えて、異なる光学素子を使用する度に校正用のパラメータを得る必要があり、測定フローが煩雑になる虞があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、個々の光学素子の影響を考慮した正確な測定値を得ることができる歯科用測定装置、歯科用測定装置の先端部、および歯科用測定システムを提供することを目的とする。

本発明に係る歯科用測定装置は、測定対象を測定する本体部と、本体部に着脱可能に設けられる先端部とを備える。先端部は、本体部での測定のために、前記測定対象からの光を本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、先端部の個体を識別するための識別情報とを含む。本体部は、歯科用測定装置の校正に用いるために、識別情報に基づき光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を取得することが可能である。

本発明に係る歯科用測定装置の先端部は、本体部に着脱可能に設けられており、本体部での測定のために、測定対象からの光を本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、先端部の個体を識別するための識別情報とを備え、歯科用測定装置の校正に用いるために、識別情報に基づき光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を本体部に取得させることを可能にする。

本発明に係る歯科用測定システムは、歯科用測定装置と、歯科用測定装置の校正に用いる管理情報を管理する管理装置とを備える。歯科用測定システムの歯科用測定装置は、測定対象を測定する本体部と、本体部に着脱可能に設けられる先端部とを備える。歯科用測定装置の先端部は、本体部での測定のために、測定対象からの光を本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、先端部の個体を識別するための識別情報とを含む。歯科用測定システムの管理装置は、光学素子による先端部の個体差を識別情報に関係付けて管理情報として記憶する記憶部を備える。歯科用測定装置の本体部は、歯科用測定装置の校正に用いるために、光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を取得することが可能である。

本発明に係る歯科用測定装置は、歯科用測定装置の校正に用いるために、識別情報に基づき光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を取得することができるため、個々の光学素子の影響を考慮した正確な測定値を得ることができる。また、本発明に係る歯科用測定装置の先端部は、識別情報に基づき光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を本体部に取得させることができるため、本発明に係る歯科用測定装置の先端部を用いることで、個々の光学素子の影響を考慮した正確な測定値を得ることができる。また、本発明に係る歯科用測定システムは、歯科用測定装置の校正に用いるために、光学素子による先端部の個体差に関する管理情報を取得することができるため、個々の光学素子の影響を考慮した正確な測定値を得ることができる。

本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システムの構成の概略を表す図である。 本発明の実施の形態１に係るプローブの構成の概略図である。 本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システムを説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナの制御部が実行する測定処理を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナの制御部が実行する測定処理を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る滅菌機の制御部が実行する滅菌情報更新処理を表すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システムが実行する処理を示す概略図である。 本発明の実施の形態２に係る口腔内スキャナを説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る口腔内スキャナを説明するためのブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る歯科用測定システムが実行する処理を表すフローチャートの一例であって、識別データに対応する管理データがなかった場合のフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システム１００は、口腔内の歯の三次元形状を計測するための口腔内スキャナ２００に用いられるシステムである。しかし、本発明に係る歯科用測定システム１００は、口腔内スキャナ２００に用いられるシステムに限定されるものではなく、同様の構成を有する三次元形状とは異なる歯の性質を測定するためのシステムに適用することができる。例えば、歯の断層形状を測定するための光干渉断層撮影装置、歯の色を測定するための分光計や色彩計のシステムに適用することができる。

［歯科用測定システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システム１００の構成の概略を表す図である。図１に示す歯科用測定システム１００は、口腔内スキャナ２００と、サーバ３００と、滅菌機４００と、インターネットその他のネットワーク５００（以下、ネットワーク５００ともいう）とを含む。口腔内スキャナ２００、サーバ３００、および滅菌機４００は、各々ネットワーク５００に接続されており、ネットワーク５００に接続されている他の機器と互いに通信可能である。

口腔内スキャナ２００は、プローブ１０と、光学計測部３０と、制御部４０と、図示しない電源部とを含む。プローブ１０は、光学計測部３０に着脱可能に設けられた先端部であって、口腔内にある測定対象からの反射光を光学計測部３０に導く。光学計測部３０は、測定対象を測定する本体部であって、プローブ１０を介して測定対象に光を照射し、プローブ１０によって導かれた測定対象からの反射光を検出する。制御装置４０は、光学計測部３０の動作を制御するとともに、光学計測部３０が検出した反射光に基づいて、測定対象の三次元形状を取得する。

具体的には、光学計測部３０は、プローブ１０を介して測定対象にパターンを有する光（以下、パターンともいう）を投影する。プローブ１０は、パターンが投影された測定対象からの反射光を光学計測部３０に導く。光学計測部３０は、プローブ１０により導かれた測定対象からの反射光を検出する。制御装置４０は、光学計測部３０で検出した光に基づいて三次元形状を取得する。なお、制御装置４０は、たとえば、共焦点法、三角測量法、合焦法、白色干渉法、ステレオ法、フォトグラメトリ法、ＳＬＡＭ法（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）、光干渉断層法（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ： ＯＣＴ）などの原理を用いて、三次元形状の計測が可能である。なお、パターンを有さない一様な光を投影することで三次元形状を計測することが可能な原理を用いる場合には、光学計測部３０は、一様な光を測定対象に投影してもよい。

［プローブの構成］
図２は、本発明の実施の形態１に係るプローブ１０の構成の概略図である。なお、図２において、プローブ１０の形状は円筒形状であるものの、プローブ１０の形状はこれに限られない。たとえば、断面が矩形または面取りされた多角形である立体形状であってもよい。プローブ１０は、光学計測部３０と接続するための開口部１１を有する筐体１２と、開口部１１とは反対側の筐体１２に設けられた計測窓１３（採光部）と、計測窓１３から取り込んだ光を開口部１１の方向に反射する光学素子１４であるミラーとを備える。開口部１１は、光学計測部３０の接続部３１（図７参照）を挿入するための挿入部である。また、開口部１１のうち、光学計測部３０とプローブ１０とを接続したときに接続部３１と近接または接触する位置にプローブ１０の個体を識別するための識別データ１５が設けられている。

プローブ１０は、光学計測部３０に対して着脱可能である。そのため、感染対策として、生体に接触する可能性のあるプローブ１０だけを光学計測部３０から取り外して滅菌処理（例えば高温高湿環境での処理）を施すことが可能である。滅菌処理は、滅菌機４００を用いて施すことが可能である。

プローブ１０は、感染対策として、使用する度に取り換える。たとえば、歯科医師のような計測者がプローブ１０Ａを患者のような被検者に使用した後に被検者を変えて口腔内スキャナ２００を使用する場合に、計測者は光学計測部３０からプローブ１０Ａを取り外して、プローブ１０Ｂまたはプローブ１０Ｃといった未使用のプローブ１０を光学計測部３０に取り付けることが可能である。

識別データ１５はプローブ１０の個体を識別可能なデータであって、たとえば、プローブ１０Ａにはプローブ１０Ａを識別可能な識別データ１５Ａが設けられており、同様にプローブ１０Ｂには識別データ１５Ｂが、プローブ１０Ｃには識別データ１５Ｃが設けられている。また、プローブ１０と接続可能な光学計測部３０は、識別データ１５を読み取るための読取部３２を備える。光学計測部３０または光学計測部３０と通信可能に接続された制御装置４０は、読取部３２が識別データ１５を読み取ることで、プローブ１０が、たとえば、プローブ１０Ａ〜プローブ１０Ｃのうちのいずれのプローブ１０であるかを特定する。

［光学計測部および制御装置の構成］
図３を用いて、口腔内スキャナ２００の光学計測部３０および制御装置４０の構成について詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システム１００を説明するためのブロック図である。なお、図３においては、歯科用測定システム１００の概略を説明するため、滅菌機４００の記載を省略している。

光学計測部３０は、プローブ１０の開口部１１と嵌合可能な接続部３１（図７参照）と、プローブ１０の識別データ１５を読み取るための読取部３２と、プローブ１０によって導かれた測定対象からの反射光を検出する検出部３３と、プローブ１０を含む口腔内スキャナ２００に関する情報を報知するための報知部３４とを備える。また、光学計測部３０は、図示していないが測定対象に投影するパターンを生成する光学部品および光源、パターンを測定対象の表面に結像するためのレンズ部品、レンズのピントを調整するためのピント調整機構、検出部３３が検出した反射光に関する情報（実測値）を電気情報に変換する変換装置、制御装置４０と通信可能な送受信部（図示省略）などを有している。送受信部は、変換装置が変換した電気情報および読取部３２が読み取った識別データ１５を制御装置４０に送信するとともに制御装置４０から送信される情報を受信する。検出部３３は、たとえば、投影したパターンを撮像する撮像素子などであって、三次元形状を取得するためのデータを検出するものであればよい。

ここで、本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システム１００において、読取部３２は接続部３１に設けられている（図７参照）。プローブ１０と光学計測部３０とを接続することで、読取部３２と開口部１１に設けられた識別データ１５とが接近し、読取部３２は識別データ１５を読み取ることができるような構成となっている。つまり、測定をする際に、プローブ１０を光学計測部３０に接続するときに、読取部３２が識別データ１５を読み取ることができる。その結果、読取部３２に識別データ１５を読み取らせるという追加の作業を加える必要がなく、測定フローが煩雑になることを防止することができる。また、識別データ１５を手で入力する必要がないため、測定者の口腔内を触った手で周囲の器具を汚染してしまうことを防止することができる。

なお、読取部３２は、識別データ１５を読み取ることができればよく、読取部３２を設ける位置は特に限定されるものではなく、読み取り方法も特に限定されるものではない。

たとえば、プローブ１０Ａ〜１０Ｃごとに開口部１１の形状を異なるように設計し、読取部３２は開口部１１の形状を特定することで識別データ１５を読み取るようにしてもよい。このような場合は、プローブ１０ごとの特異な形状データが、識別データ１５となる。このようにすることで、プローブ１０の開口部１１の形状を変えるだけで、識別データ１５をプローブ１０に設けることができる。なお、プローブ１０ごとの特異な形状を設ける位置は開口部１１に限定されるものではなく、プローブ１０の少なくとも一部の形状をプローブ１０ごとの特異な形状とすればよい。

また、光学的に認識可能なタグをプローブ１０Ａ〜１０Ｃごとに設け、読取部３２は当該タグを光学的に認識することで識別データ１５を読み取ってもよい。ここで、光学的に認識可能なタグとしては、バーコードのような一次元コード、ＱＲコード（登録商標）といった二次元コード、および色の組合せからなるコードなどが含まれる。光学的に認識可能なタグは、プローブ１０にコードを印刷するだけで、プローブ１０に設けることができる。なお、コードを印刷する方法は、たとえば、スクリーン印刷、スパッタ、蒸着、レーザマーキングなどが挙げられるものの、どのような印刷方法であってもよい。また、コードの印刷された部材をプローブ１０に取り付けることによりタグをプローブ１０に設けてもよい。取り付ける方法としては、たとえば、接着剤による取り付けや、機械的な嵌合構造による取り付けなどが挙げられるものの、どのような取り付け方法であってもよい。

また、電磁気的に認識可能なタグをプローブ１０Ａ〜プローブ１０Ｃごとに設け、読取部３２は当該タグを電磁気的に認識することで識別データ１５を読み取ってもよい。電磁気的に認識可能なタグとしては、たとえば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）に用いられる電池を内蔵していないパッシブタグや電池を内蔵しているアクティブタブ、磁化パターンによりデータが記憶された記録媒体、光磁気方式によりデータが記憶された記録媒体などが含まれる。このように、電磁気的に認識可能なタグによって、識別データ１５を読み取る場合、タグをプローブ１０に埋め込むだけで、識別データ１５をプローブ１０に設けることができる。また、パッシブタグを用いた場合は、電池が内蔵されていないため小型化されており、プローブ１０に容易に設けることができる。

制御装置４０は、通信部４１と制御部４２とを備える。制御部４２は、光学計測部３０の動作を制御するとともに、光学計測部３０が検出した反射光に基づいて三次元形状を取得する。制御部４２は、制御中枢としてのＣＰＵ４３（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが動作するためのプログラムや制御データ等を記憶しているＲＯＭ４４（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵ４３のワークエリアとして機能するＲＡＭ４５（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、光学計測部３０等の周辺機器との信号の整合性を保つための入出力インターフェイス（図示省略）等が設けられている。通信部４１はネットワーク５００に接続されており、ネットワーク５００に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ３００）と通信する。

制御部４２は、プローブ１０の光学素子１４によって生じる測定の歪みを校正して、三次元形状を取得する。また、制御部４２は、プローブ１０ごとに管理されている管理データ３３０を更新するための処理を行う。また、制御部４２は、三次元形状を取得する際に行なう校正に使用する校正用パラメータを測定するための処理を行う。

ここで、プローブ１０ごとに管理されている管理データ３３０はサーバ３００に記憶されている。管理データ３３０には、校正用データ３３１と、滅菌回数データ３３２と、使用回数データ３３３と、滅菌処理データ３３４とを含む。校正用データ３３１は、制御部４２が使用する光学素子１４ごとに定められた校正用パラメータを特定可能なデータである。滅菌回数データ３３２は、プローブ１０を滅菌した回数を特定可能なデータである。滅菌処理データ３３４は、プローブ１０の滅菌処理がされているか否かを特定可能なデータである。具体的には、滅菌処理がされている場合には滅菌処理データ３３４として「１」が記憶されており、滅菌処理がされていない場合には滅菌処理データ３３４として「０」が記憶されている。

なお、管理データ３３０に含まれるデータはこれらのデータに限られるものではなく、プローブ１０または光学素子１４の製造日、プローブ１０または光学素子１４の製造ロット、光学素子１４の波長ごとの反射率（カラーバランス）などであってもよい。

プローブ１０の光学素子１４は、個体差のある部品である。たとえば、光学素子１４がミラーである場合は、光学素子に加わる応力の違いなどにより発生する、光学素子の反り返り方および屈折率の違いなどに起因して、光学素子ごとに反射率が異なる場合や、光学素子ごとに反射像の歪み方が異なる場合がある。制御部４２は、プローブ１０Ａの光学素子１４Ａごとの個体差を校正用パラメータを用いて校正する。たとえば、反射率の違いを校正する場合に、反射率が９５％のミラーを基準とするときは、制御部４２は、反射率が９３％のミラーについて、反射率が２％上がるように輝度を２％上げる校正をする。

［サーバの構成］
図３を用いて、サーバ３００の構成について詳細に説明する。サーバ３００は、サーバ記憶部３１０とサーバ制御部３２０とを備える。サーバ記憶部３１０は、プローブ１０Ａ〜プローブ１０Ｃといった、プローブ１０ごとの管理データ３３０Ａ〜管理データ３３０Ｂを記憶する。管理データ３３０には、校正用データ３３１と、滅菌回数データ３３２と、使用回数データ３３３と、滅菌処理データ３３４とを含む。

サーバ制御部３２０は、ネットワーク５００に接続されており、ネットワーク５００に接続されている他のコンピュータ（例えば、口腔内スキャナ２００、滅菌機４００）と通信する。また、サーバ制御部３２０は、他のコンピュータから送信される識別データ１５を受信した場合に、当該識別データ１５に対応する管理データ３３０をサーバ記憶部３１０から検索するとともに、その管理データ３３０を取得し、他のコンピュータに送信する。また、サーバ制御部３２０は、他のコンピュータからサーバ記憶部３１０に記憶された管理データ３３０を更新する指示を受けた場合に、サーバ記憶部３１０に記憶された管理データ３３０を更新する。

［滅菌機の構成］
滅菌機４００は、図示しないものの、プローブ１０の識別データ１５を読み取るための読取部と、プローブ１０ごとに管理されている管理データ３３０を更新するための制御部と、プローブ１０を滅菌するための滅菌部とを少なくとも備える。

［測定処理］
図４および図５を用いて、口腔内スキャナ２００の制御部４２が実行する測定処理について詳細に説明する。図４および図５は、それぞれ、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００の制御部４２が実行する測定処理を表すフローチャートである。測定処理に関するプログラムは制御部４２のＲＯＭ４４に記憶されている。制御部４２は、測定処理に関するプログラムを選択するための操作が行われたことを検出したことに基づいて測定処理を実行する。測定処理に関するプログラムを選択するための操作は、たとえば、光学計測部３０にプローブ１０を接続する操作であってもよい。

ステップＳ１００にて、制御部４２は読取部３２が読み取ったプローブ１０の識別データ１５を特定する。

ステップＳ１１０にて、制御部４２は、特定した識別データ１５をサーバ３００に送信する。

ステップＳ１２０にて、制御部４２は、送信された識別データ１５に基づいてサーバ３００が得た検索結果を受信する。ここで、検索結果とは、サーバ制御部３２０が識別データ１５に基づいてサーバ記憶部３１０に記憶されたデータを検索した結果である。

サーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０がサーバ記憶部３１０に記憶されている場合は、識別データ１５に対応する管理データ３３０を制御装置４０に送信する。一方、サーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０がサーバ記憶部３１０に記憶されていない場合は、識別データ１５に対応する管理データ３３０がないことを特定可能な情報を制御装置４０に送信する。

たとえば、光学計測部３０にプローブ１０Ａが接続された場合は、読取部３２は識別データ１５Ａを読み取る。制御部４２は読取部３２が読み取った識別データ１５Ａを特定し、識別データ１５Ａをサーバ３００に送信する。サーバ制御部３２０は、プローブ１０Ａを特定可能な識別データ１５Ａを受信した場合は、識別データ１５Ａに対応する管理データ３３０Ａがサーバ記憶部３１０に記憶されているか否かを判定する。管理データ３３０Ａがサーバ記憶部３１０に記憶されている場合には、サーバ制御部３２０は、検索結果として管理データ３３０Ａを制御装置４０に送信する。一方、管理データ３３０Ａがサーバ記憶部３１０に記憶されていない場合には、サーバ制御部３２０は、検索結果として管理データ３３０Ａがないことを特定可能な情報を制御装置４０に送信する。

ステップＳ１３０にて、制御部４２は、受信した検索結果に識別データ１５に対応する管理データ３３０が含まれているか否かを判定する。つまり、制御部４２は、口腔内スキャナ２００に接続されたプローブ１０に対応する管理データ３３０がサーバ記憶部３１０に記憶されているか否かを判定する。受信した検索結果に識別データ１５に対応する管理データ３３０が含まれている場合は（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、ステップＳ１４０に進む。

受信した検索結果に識別データ１５に対応する管理データ３３０が含まれていない場合は（ステップＳ１３０にてＮＯ）、ステップＳ１３１にて、制御部４２は、識別データ１５に対応する管理データ３３０を作成することをサーバ３００に指示した後、ステップＳ１４０に進む。たとえば、識別データ１５Ａに対応する管理データ３３０Ａがサーバ記憶部３１０に記憶されていない場合に、制御部４２は、管理データ３３０Ａを作成することをサーバ３００に指示する。これにより、サーバ制御部３２０がサーバ記憶部３１０にプローブ１０Ａを登録することができる。

サーバ制御部３２０は、管理データ３３０を作成する場合に、校正用データ３３１、滅菌回数データ３３２、使用回数データ３３３、滅菌処理データ３３４として、予め定められた初期値を記憶する。たとえば、校正用データ３３１の初期値は校正用パラメータがないことを特定可能なデータであって、滅菌回数データ３３２および使用回数データ３３３の初期値は０回を特定可能なデータであって、滅菌処理データ３３４の初期値は滅菌処理がされていないことを特定可能な「０」というデータである。

本発明の実施の形態１において、制御部４２は、検索結果に管理データ３３０が含まれていない場合に、管理データ３３０として、予め定められた初期値が記憶されたものとして、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。なお、制御部４２は、管理データ３３０を作成することをサーバ３００に指示した後、管理データ３３０を再度取得するようにしてもよい。

制御部４２は、ステップＳ１４０にて、管理データ３３０に含まれる滅菌処理データ３３４に基づいて滅菌処理がされているか否かを判定する。

プローブ１０の滅菌処理がされていない場合は（ステップＳ１４０にてＮＯ）、ステップＳ１４１にて、制御部４２は、報知部３４を用いてエラー報知した後、ステップＳ１６０に進む。エラー報知の内容は、具体的には、プローブ１０の滅菌処理が済んでいないということである。制御部４２は、報知部３４として光学計測部３０の外面に設けられた滅菌処理がされているか否かを示すためのＬＥＤを点灯させることで滅菌処理が済んでいないことを報知する。

このようにすることで、測定者は、これから口腔内に差し込もうとしている光学計測部３０に接続されたプローブ１０は滅菌処理が施されていないプローブ１０であって、計測に用いるべきでないことを認識することができ、測定者が誤って滅菌処理がされていないプローブ１０を用いてしまうことを防止することができる。

また、制御部４２は、ステップＳ１４１にてエラー報知した後、ステップＳ１６０に進む。つまり、制御部４２は、滅菌処理がされていないことを報知するのみで、測定処理を続ける。サーバ３００と通信可能に接続された滅菌機４００以外の滅菌機を用いてプローブ１０の滅菌処理を行った場合、滅菌処理自体は行われているものの、滅菌処理データ３３４は滅菌処理がされていないことを示す情報のままとなる可能性がある。このような場合であっても、ステップＳ１４１にてエラー報知した後、ステップＳ１６０に進むことにより、測定者は測定を継続することができる。

プローブ１０の滅菌処理がされている場合は（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、ステップＳ１５０にて、制御部４２は、滅菌処理データ３３４を更新することをサーバ３００に指示する。サーバ３００のサーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０に含まれる滅菌処理データ３３４を「０」に更新する。

たとえば、プローブ１０としてプローブ１０Ａを用いる場合には、サーバ制御部３２０は、管理データ３３０Ａに含まれる滅菌処理データ３３４Ａを滅菌処理がされていないことを特定可能な「０」というデータに更新する。つまり、光学計測部３０に接続したプローブ１０Ａが使用済みであることがサーバ記憶部３１０に記憶される。このプローブ１０Ａを光学計測部３０から取り外して、滅菌処理することなく、光学計測部３０に取り付けた場合に、制御部４２は、プローブ１０Ａは使用された後に滅菌処理が行なわれていないことを判定できる。

ステップＳ１６０にて、制御部４２は、滅菌回数が閾値以下であるか否かを判定する。具体的に、制御部４２は、管理データ３３０に含まれる滅菌回数データ３３２を参照することで、プローブ１０が滅菌された回数を特定し、滅菌回数が閾値以下であるかを判定する。

閾値とは、滅菌処理によって生じる光学素子１４の劣化が測定に影響を与えない回数である。つまり、滅菌回数が閾値以下であるかを判定することは、言い換えると、測定に使用しても問題ないプローブ１０であるか否かを判定することである。なお、滅菌回数ではなく、使用回数が予め定められた閾値以上である場合に、制御部４２はエラーを報知するようにしてもよい。

滅菌回数が閾値以下ではない場合（ステップＳ１６０にてＮＯ）、ステップＳ１６１にて、制御部４２は、報知部３４を用いてエラー報知をして測定処理を終了する。エラー報知の内容は、具体的には、滅菌回数が閾値を超えていることである。制御部４２は、報知部３４として光学計測部３０の外面に設けられた滅菌回数が閾値を超えているか否かを示すためのＬＥＤを点灯させることで滅菌処理が済んでいないことを報知する。これにより、測定者は、使用予定のプローブ１０が測定に使用することができないことを認識することができる。なお、滅菌回数が閾値を超えている場合に、制御部４２は、エラー報知をした後、測定処理を終了するとしたが、測定を続けるために、ステップＳ１７０に進んでもよい。

滅菌回数が閾値以下である場合（ステップＳ１６０にてＹＥＳ）、ステップＳ１７０にて、制御部４２は、校正用パラメータを特定可能か否かを判定する。具体的には、制御部４２は、管理データ３３０に含まれる校正用データ３３１を参照することで、校正用パラメータが登録されているか否かに基づいて校正用パラメータを特定できるか否かを判定する。

校正用パラメータを特定できない場合（ステップＳ１７０にてＮＯ）、ステップＳ１７１にて、制御部４２は、報知部３４を用いて校正用パラメータを測定すべきことを報知する。制御部４２は、報知部３４として光学計測部３０の外面に設けられた校正用パラメータを測定すべきか否かを示すためのＬＥＤを点灯させることで校正用パラメータを測定すべきことを報知する。

ステップＳ１７２にて、制御部４２は、校正用パラメータの測定指示を受け付けたか否かを判定する。具体的には、測定者が、報知部３４が報知した情報に基づいて、校正用パラメータを測定するための操作を実行したか否かを制御部４２は判定する。

校正用パラメータの測定指示を受け付けなかったと判定した場合（ステップＳ１７２にてＮＯ）、制御部４２は測定処理を終了する。測定指示を受け付けたか否かは、予め定められた期間に亘って、測定指示が受け付けられるまで待機し、当該期間中に測定指示がなかった場合に処理を終了するようにしてもよい。また、校正用パラメータの測定指示を受け付けるまで待機するようにしてもよい。

校正用パラメータの測定指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１７２にてＹＥＳ）、ステップＳ１７３にて、制御部４２は校正用パラメータを取得する。校正用パラメータを取得するためには、基準となる基準物を測定する必要があり、基準物を測定することで制御部４２は校正用パラメータを取得する。

たとえば、制御部４２は、測定対象の形状を計測するための計測プログラムの他に、校正用パラメータを取得するための校正用パラメータ測定プログラムを備える。口腔内スキャナ２００には、制御部４２が備えるプログラムのうち、実行するプログラムを選択するための選択部（図示しない）が設けられており、制御部４２は、選択部の操作に基づいて、実行するプログラムを決定する。制御部４２は、選択部により校正用パラメータ測定プログラムが選択されたか否かを判定し、校正用パラメータ測定プログラムが選択された場合には、校正用パラメータプログラムを実行して校正用パラメータを取得する。

ステップＳ１７４にて、制御部４２は、取得した校正用パラメータをサーバ３００に送信し、校正用データ３３１を更新することをサーバ３００に指示する。サーバ３００のサーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０に含まれる校正用データ３３１として受信した校正用パラメータを記憶する。

たとえば、プローブ１０Ａの校正用パラメータを制御部４２が取得した場合には、制御部４２は、サーバ制御部３２０は校正用パラメータをサーバ３００に送信する。サーバ制御部３２０は、管理データ３３０Ａに含まれる校正用データ３３１として制御部４２から送信された校正用パラメータを特定可能なデータをサーバ記憶部３１０に記憶する。

制御部４２は、取得した校正用パラメータをサーバ３００に送信し、校正用データ３３１を更新することをサーバ３００に指示した後、または、校正用パラメータが登録されている場合（ステップＳ１７０にてＹＥＳ）に、図５に示すステップＳ１８０にて、報知部３４を用いて測定準備が完了したことを報知する。ここで、制御部４２は、測定準備が完了したことを、校正用パラメータを測定する必要がないことを報知することで示す。たとえば、制御部４２は、校正用パラメータを測定すべきか否かを示すためのＬＥＤを、ステップＳ１７１にて点灯させるときの点灯態様とは異なる態様で点灯させる。なお、光学計測部３０は、測定準備が完了したことを示す報知部３４を、校正用パラメータを測定する必要があるかないかを示す報知部３４とは別に備えてもよい。このような場合に、制御部４２は、ステップＳ１４０にて、滅菌処理がされていると判定した後に、ステップＳ１８０にて測定準備が完了したことを報知する場合に、校正用パラメータを測定する必要がないことを報知するとともに、測定準備が完了したことを別途報知するようにしてもよい。

ステップＳ１９０にて、制御部４２は、測定を開始する。具体的には、検出部３３が検出した反射光に関する情報（実測値）を特定する。

ステップＳ２００にて、制御部４２は、校正用パラメータに基づいて、実測値を校正して校正値を取得する。

ステップＳ２１０にて、制御部４２は、実測値と校正値とから求められる乖離値が予め定められた値Ｘ未満であるか否かを判定する。乖離値がＸ未満である場合（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、制御部４２は、ステップＳ２２０に進む。

ここで、乖離値とは、たとえば、実測値を校正値で割った実測値の変化率と工場出荷時に予め定められた基準物を測定したときの実測値の変化率との乖離値などが挙げられる。具体的には、工場出荷時には変化率が５％だったにも関わらず、測定時に変化率が５０％と大きく変化した場合、校正用パラメータは同じであることから、実測値に問題があることが予想される。実測値に問題があることから、光学素子１４の劣化や、光学計測部３０内の機器に異常があることが予想される。このように、ステップＳ２１０においては、測定値に異常がないかを判断する。

乖離値がＸ以上である場合（ステップＳ２１０にてＮＯ）、制御部４２は、ステップＳ２１１にて、制御部４２は、報知部３４を用いて校正に異常があることを報知してから、ステップＳ２２０に進む。これにより、測定者は、使用しているプローブ１０の光学素子１４が劣化しているか、或いは、光学計測部３０内の機器に異常があることを認識することができる。

制御部４２は、ステップＳ２２０にて、校正値を測定結果として確定する。なお、ステップＳ２１１にて校正に異常があることが報知された場合に、校正値を測定結果として確定するか否かを測定者が選択できるようにしてもよい。制御部４１は、ステップＳ２１１にて校正に異常があることを報知した場合は、校正値を測定結果として確定する旨の操作を受け付けた場合はステップＳ２２０に進み、校正値を測定結果として確定しない旨の操作を受け付けた場合は、ステップＳ２３０に進むようにしてもよい。

ステップＳ２３０にて、制御部４２は、使用回数データ３３３を更新することをサーバ３００に指示して、測定処理を終了する。サーバ制御部３２０は、使用回数データ３３３の更新指示を受けて、使用回数データ３３３に記憶された使用回数に＋１する。

［滅菌情報処理］
図６を用いて、滅菌機４００が実行する滅菌情報更新処理について詳細に説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る滅菌機４００の制御部が実行する滅菌情報更新処理を表すフローチャートである。たとえば、滅菌情報更新処理は、プローブ１０を滅菌処理するときに実行される。

ステップＳ３００にて、滅菌機４００の制御部は滅菌機４００の読取部が読み取ったプローブ１０の識別データ１５を特定する。

ステップＳ３１０にて、滅菌機４００の制御部は、識別データ１５に対応する管理データ３３０に含まれる滅菌回数データ３３２および滅菌処理データ３３４を更新することをサーバ３００に指示して、滅菌情報更新処理を終了する。

サーバ３００のサーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０が記憶されているか否かを判定し、管理データ３３０が記憶されている場合は当該管理データ３３０に含まれる滅菌回数データ３３２および滅菌処理データ３３４を更新する。滅菌回数データ３３２および滅菌処理データ３３４を更新するとは、滅菌回数データ３３２に記憶されている滅菌回数に＋１することと、滅菌処理データ３３４として滅菌処理が行なわれたことを特定可能なデータを記憶することである。

一方、識別データ１５に対応する管理データ３３０が記憶されていない場合は、サーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０を作成する。たとえば、サーバ制御部３２０は、校正用データ３３１および使用回数データ３３３として予め定められた初期値を記憶し、滅菌回数データ３３２として１回を記憶し、滅菌処理データ３３４として滅菌処理が行なわれたことを特定可能なデータを記憶する。

このように、プローブ１０を使用したとき、およびプローブ１０を滅菌処理したときに、滅菌回数データ３３２および滅菌処理データ３３４の更新が自動で行われるため（ステップＳ１５０およびステップＳ３１０参照）、測定者または口腔内スキャナ２００の管理者がプローブ１０を管理することが容易になる。

なお、滅菌情報処理は、プローブ１０を滅菌処理するときに実行するとしたが、滅菌処理が完了したときに実行してもよい。このようにすることで、過って滅菌途中のプローブ１０を使用してしまうことを防止することができる。

［歯科用測定システムが実行する校正の流れ］
図７を用いて、歯科用測定システム１００が実行する実測値を校正するまでの流れを詳細に説明する。図７は、本発明の実施の形態１に係る歯科用測定システム１００が実行する処理を示す概略図である。

図７において、プローブ１０Ａの識別データ１５Ａは、プローブ１０Ａの開口部１１の形状を読取部３２が読み取ることで特定される。プローブ１０Ｂの識別データ１５Ｂは、プローブ１０Ｃの開口部１１に印字された二次元コードを読取部３２が読み取ることで特定される。プローブ１０Ｃの識別データ１５Ｃは、プローブ１０Ｃの開口部１１に埋め込まれたＲＦＩＤを読取部３２が読み取ることで特定される。

また、サーバ３００のサーバ記憶部３１０にはプローブ１０Ａに対応する管理データ３３０Ａと、プローブ１０Ｃに対応する管理データ３３０Ｃが記憶されている。サーバ３００のサーバ記憶部３１０には、管理データ３３０Ｃに含まれる滅菌処理データ３３４Ｃとして、滅菌処理が行なわれていないことを特定可能なデータが記憶されている。

光学計測部３０の接続部３１をプローブ１０Ａの開口部１１に挿入すると、接続部３１に設けられた読取部３２が開口部１１の形状を読み取る。制御部４２は、読取部３２が読み取った開口部１１の形状に基づいて、識別データ１５Ａを特定し、識別データ１５Ａをサーバ３００に送信する。サーバ３００のサーバ制御部３２０は、受信した識別データ１５Ａに対応する管理データ３３０Ａを制御装置４０に送信する。制御部４２は、管理データ３３０Ａに含まれる校正用データ３３１Ａの校正用パラメータに基づいて、実測値を校正する。

光学計測部３０の接続部３１をプローブ１０Ｂの開口部１１に挿入すると、接続部３１に設けられた読取部３２が開口部１１に印字された二次元コードを読み取る。制御部４２は、読取部３２が読み取った二次元コードに基づいて、識別データ１５Ｂを特定し、識別データ１５Ｂをサーバ３００に送信する。サーバ３００のサーバ制御部３２０は、受信した識別データ１５Ｂに対応する管理データ３３０Ｂがサーバ記憶部３１０に記憶されていないことを制御装置４０に送信する。制御部４２は、プローブ１０Ｂに対応する校正用パラメータがないことを特定する。測定者は、予め定められた基準物を測定することで、プローブ１０Ｂの校正用パラメータを取得することができる。サーバ３００は、制御部４２が取得したプローブ１０Ｂの校正用パラメータを識別データ１５Ｂに対応するようにサーバ記憶部３１０に記憶する。制御部４２は、取得したプローブ１０Ｂの校正用パラメータに基づいて実測値を校正する。

光学計測部３０の接続部３１をプローブ１０Ｃの開口部１１に挿入すると、接続部３１に設けられた読取部３２が開口部１１に設けられたＲＦＩＤを読み取る。制御部４２は、読取部３２が読み取ったＲＦＩＤの情報に基づいて、識別データ１５Ｃを特定し、識別データ１５Ｃをサーバ３００に送信する。サーバ３００のサーバ制御部３２０は、受信した識別データ１５Ｃに対応する管理データ３３０Ｃを制御装置４０に送信する。制御部４２は、受信した管理データ３３０Ｃに基づいて、プローブ１０Ｃを用いて測定することができないと判定し、報知部３４を用いてエラーを報知する。

なお、図７において、光学計測部３０の読取部３２は、形状、二次元コード、ＲＦＩＤのいずれも読み取ることができるものとした。しかし、いずれか一の方法で読み取ることができるようなものであればよい。また、制御部４２は、読取部３２が識別データ１５を読み取ることができない場合に、報知部３４を用いて、識別データ１５を読み取ることができないことを報知してもよい。

このように、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００は、測定値の校正に用いるために、プローブ１０に設けられた識別データ１５に基づいて、光学素子１４によって生じるプローブ１０の個体差に関する管理データ３３０を取得することができる。そのため、個々の光学素子１４の影響を考慮した正確な測定値を得ることができる。

特に、歯の治療においては、歯の形状を正確に測定できないと補綴物を歯に詰めることができないようなことが生じ得る。そのため、測定誤差のない正確な測定が望まれる。

また、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００は、図４のステップＳ１７４に示すように、基準物を測定して校正用パラメータを取得した場合に、識別データ１５に対応する管理データ３３０に含まれる校正用データ３３１を更新する。そのため、プローブ１０を複数回使用することで、プローブ１０が劣化した場合であっても、その劣化を考慮した校正用パラメータを取得し、記憶することができるため、プローブ１０が劣化した場合であっても、正確な測定値を得ることができる。

なお、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００においては、使用回数データ３３３を特に用いなかったが、たとえば、プローブ１０の使用回数が予め定められた閾値以上である場合に、校正用パラメータを新たに取得すべきことを報知するようにしてもよい。また、滅菌回数データ３３２についても同様に、本発明の実施の形態１においては、エラーを報知するものとしたが、校正用パラメータを新たに取得すべきことを報知するようにしてもよい。この場合に、新たに校正用パラメータを取得したときに、制御部４２は、使用回数データ３３３または滅菌回数データ３３２をリセットするか、或いは、減算するようにサーバ３００に指示するようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００は、図４のステップＳ１４１、１６１、２１１に示すように、プローブ１０に関する情報を報知可能な報知部３４を備え、測定するべきではない状態のときに、報知部３４を用いてエラーを報知することができる。そのため、測定者が使用すべきでないプローブ１０を過って使用してしまうことを防止することができる。

また、本発明の実施の形態１に係る口腔内スキャナ２００は、管理データ３３０を記憶するサーバ３００と通信可能に接続されており、プローブ１０に設けられた識別データ１５に基づいて、サーバ３００に記憶された管理データ３３０を読み出すことができる。そのため、口腔内スキャナ２００のＲＡＭ４５に管理データ３３０を記憶する場合に比べて、ＲＡＭ４５の記憶容量を減らすことができる。

なお、本発明の実施の形態１に係るサーバ３００に記憶された管理データ３３０は、好ましくは、プローブ１０を出荷するときに登録される。たとえば、工場でプローブ１０を作成した後、工場で校正用パラメータを測定し、登録する。このようにすることで、工場から出荷されてから、はじめてプローブ１０を使用する場合であっても、校正用パラメータを測定する必要がなく、すぐに測定を開始することができる。

また、管理データ３３０には、校正用データ３３１、滅菌回数データ３３２、使用回数データ３３３、滅菌処理データ３３４とが含まれるとしたが、少なくとも校正用データ３３１が含まれていればよい。また、プローブ１０に対応する管理データ３３０を記憶する場合に、滅菌処理データ３３４、使用回数データ３３３、滅菌回数データ３３２、および校正用データ３３１を記憶するものとしたが、管理データ３３０のみを記憶し、各種データを更新するときに当該更新対象となるデータが存在しない場合は、新たに記憶するようにしてもよい。

本発明の実施の形態１において、校正用パラメータの測定指示を受け付けたか否かの判定において、測定者が、報知部３４が報知した情報に基づいて、校正用パラメータを測定するための操作を実行したか否かを制御部４２は判定するとした。しかし、校正用パラメータを測定する方法として、予め定められた基準物を測定することで校正用パラメータを得る場合に、当該基準物を特定可能な識別データを基準物に設け、当該識別データを読取部３２が読み取ることによって、校正用パラメータの測定指示を受け付けたと判定してもよい。

また、本発明の実施の形態１において、制御部４２は、校正用パラメータの測定指示を受け付けて、校正用パラメータを取得した場合に、校正用データ３３１を更新することをサーバ３００に指示するとした。しかし、制御部４２は、校正用パラメータを新たに取得した場合には、常に校正用データ３３１を更新することをサーバ３００に指示してもよい。また、制御部４２は、取得済みの校正用パラメータと、新たに取得したパラメータとを比較して、変化率が閾値以上である場合に、新たに取得したパラメータに異常があることを報知するようにしてもよい。また、制御部４２は、新たに取得したパラメータを、取得済みの校正用パラメータと比較するのではなく、予め定められた規定値と比較するようにしてもよい。

実施の形態１において、歯科用測定システム１００は制御装置４０を設けるとしたが、光学計測部３０にネットワーク５００を介してサーバ３００と通信可能にするための通信部を設け、制御装置４０の制御部４２の機能をサーバ３００に設けてもよい。このようにすることで、口腔内スキャナ２００の処理負担を軽減することができる。

また、実施の形態１において、滅菌処理データ３３４を設けることとしたが、滅菌処理データ３３４を設けずに、滅菌回数データ３３２と使用回数データ３３３とを比較して、使用回数の方が滅菌回数よりも多いか、或いは同じである場合に、滅菌処理がされていないと判断するようにしてもよい。

なお、実施の形態１において、歯科用測定システム１００は、口腔内スキャナ２００と、サーバ３００と、滅菌機４００と、ネットワーク５００とを含むとしたが、少なくとも口腔内スキャナ２００と口腔内スキャナ２００と通信可能なサーバ３００とを備えていれば、正確な測定をすることができる。口腔内スキャナ２００とサーバ３００との通信方法は、インターネットのようなネットワーク５００を介したものに限ったものではなく、口腔内スキャナ２００とサーバ３００と直接通信可能に接続してもよい。また、制御装置４０および光学計測部３０のうちの少なくともいずれか一方がピアツーピア型の管理情報共有ネットワークに参加するような構成であってもよい。

実施の形態１において、報知部３４はＬＥＤとしたが、スピーカであってもよく、画像を表示可能な液晶パネルであってもよい。なお、報知部３４としてＬＥＤまたは液晶パネルを採用することで、患者のような被検者にはエラーが生じていることを報知しないものの、測定者だけにエラーが生じていることを報知することができる。たとえば、サーバ３００と通信可能に接続された滅菌機４００以外の滅菌機を用いてプローブ１０の滅菌処理を行ったことにより、滅菌処理データ３３４は更新されていないものの、滅菌処理自体は行われているような場合に、エラーが報知されたまま測定を進めることになる。被検者がエラーが生じていることを認識できる場合には、滅菌処理が行なわれているプローブ１０を口腔内に挿入するにも関わらず、エラーの生じている測定機器を自身の口腔内に挿入されることに対する不快感を与えてしまう。それに対して、被検者にはエラーが生じていることを報知しないようにすることで、滅菌処理が行なわれているプローブ１０を使用するにも関わらずエラーが報知されるような場合に、被検者に不必要な不快感を与える虞がない。

また、制御部４２は、ステップＳ１４１，１６１，２１１にて、異常を報知する場合に、所定期間に亘って報知した後、その報知を停止するようにしてもよく、報知を停止すべきことの指示を受け付けたことに基づいて、その報知を停止するようにしてもよい。

（実施の形態２）
実施の形態１に係る歯科用測定システム１００では、校正用パラメータが校正用データ３３１としてサーバ記憶部３１０に記憶されているものとした。しかし、実施の形態２に係る歯科用測定システム１００では、校正用パラメータが識別データ１５としてプローブ１０に設けられている構成について説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る口腔内スキャナ２００を説明するためのブロック図である。なお、本実施の形態２に係る歯科用測定システム１００では、図３に示した実施の形態１に係る歯科用測定システム１００と同じ構成について同じ符号を用いて詳しい説明を繰返さない。

実施の形態２に係る歯科用測定システム１００は、口腔内スキャナ２００からなる。プローブ１０には、校正用パラメータを含む校正用データ３３１が設けられている。光学計測部３０の読取部３２が校正用データ３３１を読み取ることで、制御部４２はプローブ１０の校正用パラメータを特定できる。制御部４２は、校正用パラメータを用いてプローブ１０の光学素子１４によって生じる測定の歪みを校正する。

ここで、実施の形態２に係る識別データ１５は、プローブ１０に係る校正用パラメータそのものであってもよく、また、予め定められた変換式に基づいて校正用パラメータに変換可能な情報であってもよい。

このように、プローブ１０の個体ごとに設けられた識別データ１５が校正用パラメータそのものであることにより、口腔内スキャナ２００とは別にサーバ３００およびネットワーク５００を備えることなく、プローブ１０の光学素子１４によって生じる測定の歪みを校正することができる。

なお、実施の形態２において、校正用パラメータが識別データ１５としてプローブ１０に設けられているとしたが、プローブ１０に書き換え可能な記憶部を設け、当該記憶部に校正用データ３３１、滅菌回数データ３３２、使用回数データ３３３、滅菌処理データ３３４等のプローブ１０を管理するための管理データ３３０を登録してもよい。

（実施の形態３）
実施の形態１に係る歯科用測定システム１００では、管理データ３３０がサーバ記憶部３１０に記憶されており、制御部４２が管理データ３３０に基づいてプローブ１０の光学素子１４によって生じる測定の歪みを校正する。しかし、実施の形態３に係る歯科用測定システム１００では、光学計測部３０が制御装置４０の機能と、サーバ記憶部３１０の機能とを備える構成について説明する。図９は、本発明の実施の形態３に係る口腔内スキャナ２００を説明するためのブロック図である。なお、本実施の形態３に係る歯科用測定システム１００では、図３に示した実施の形態１に係る歯科用測定システム１００と同じ構成について同じ符号を用いて詳しい説明を繰返さない。

実施の形態３に係る歯科用測定システム１００は、口腔内スキャナ２００からなる。また、口腔内スキャナ２００は、光学計測部３０とプローブ１０とからなる。光学計測部３０は、制御部４２を備える。光学計測部３０の制御部４２のＲＡＭ４５は、管理データ３３０Ａ等のプローブ１０の個体ごとの管理データ３３０を記憶する。

このように、光学計測部３０が制御部４２を備えることにより、インターネットと接続することのできない環境下においても、歯科用測定システム１００を利用することができる。また、光学計測部３０が制御部４２を備えることにより、制御装置４０を設ける必要がなくなり、口腔内スキャナ２００を小型化することができる。

なお、制御装置４０を設け、制御装置４０のＲＡＭ４５に管理データ３３０を記憶してもよい。このようにすることで、光学計測部３０という測定者が把持する部品を小型化することができる。

また、制御装置４０または光学計測部３０に管理データ３３０を記憶した場合に、プローブ１０の製造者など、口腔内スキャナ２００の外部から管理データ３３０を更新するような指示を受けた場合に、制御部４２は管理データ３３０を更新するようにしてもよい。このようにすることで、常に管理データ３３０の情報を最新のデータにすることができ、より、正確な測定を可能にする。

（実施の形態４）
実施の形態１に係る歯科用測定システム１００では、口腔内スキャナ２００の制御装置４０が校正用データ３３１を用いたデータの校正、データの更新指示等を行う。しかし、実施の形態４に係る歯科用測定システム１００では、制御装置４０が行なっていた校正に関する処理を口腔内スキャナ２００とは別の遠隔機６００で行うようにしてもよい。図１０は、本発明の実施の形態４に係る歯科用測定システム１００が実行する処理を表すフローチャートの一例であって、識別データ１５に対応する管理データ３３０がなかった場合のフローチャートである。

ステップＳ１０１０にて、制御装置４０は、識別データ１５をプローブ１０から取得する。

ステップＳ１０１１にて、制御装置４０は、識別データ１５をサーバ３００と遠隔機６００に送信する。

ステップＳ１０２０にて、識別データ１５を受信したサーバ３００のサーバ制御部３２０は、識別データ１５に対応する管理データ３３０を検索する。

ステップＳ１０２１にて、サーバ制御部３２０は、ステップＳ１０２０における検索結果を制御装置４０に送信する。具体的には、管理データ３３０がないことを特定可能なデータを制御装置４０に送信する。

ステップＳ１０１２にて、検索結果を受信した制御装置４０は、検索結果に応じた処理を行う。具体的には、ステップＳ１０１２にて、制御装置４０は、校正用データ３３１を計測して、校正用データ３３１をサーバ３００と遠隔機６００とに送信する。ここで、制御装置４０は、サーバ３００に校正用データ３３１を送った後に、ステップＳ１０１１に戻り、サーバ３００に登録された校正用データ３３１を受信した後、遠隔機６００に校正用データ３３１を送信してもよい。ステップＳ１０１２にて、制御装置４０が、校正用データ３３１をサーバ３００と遠隔機６００とに送信することで、制御装置４０およびサーバ３００の処理負担が軽減される。

ステップＳ１０２２にて、校正用データ３３１を受信したサーバ３００のサーバ制御部３２０は、識別データ１５と校正用データ３３１とを対応させて登録する。

ステップＳ１０３０にて、遠隔機６００は、校正用データ３３１を受信したことを制御装置４０に通知し、測定対象の測定を開始するように指示する。

ステップＳ１０１４にて、校正用データ３３１を受信した制御装置４０は、測定対象を測定する。

ステップＳ１０１５にて、制御装置４０は、測定した測定値を遠隔機６００に送信する。

ステップＳ１０３１にて、遠隔機６００は、ステップＳ１０３０にて受信した校正用データ３３１と受信した測定値とに基づいて、測定値を校正し、校正値を取得する。

なお、実施の形態４においては、遠隔機６００とサーバ３００とが異なるものとしたが、サーバ制御部３２０が測定値の校正を行う校正用プログラムを備え、サーバ３００が測定値の校正を行ってもよい。

このように、口腔内スキャナ２００とはことなる遠隔機６００に、校正に関する処理を行わせるため、口腔内スキャナ２００の制御部４２の記憶容量を少なくすることができる。

［変形例］
実施の形態１〜４に係る光学素子１４はミラーであるとしたが、レンズ、プリズム等であってもよい。また、プローブ１０は光学素子１４として１つのミラーを備えるものとしたが、１種類の光学素子１４を複数備えてもよく、異なる種類の光学素子１４を複数備えてもよい。プローブ１０が光学素子１４としてレンズやプリズムを備える場合には、管理データ３３０として、光学素子１４の屈折率、光学素子１４の分光透過率を備えてもよい。プローブ１０が光学素子１４を複数備える場合にあっては、全ての光学素子１４を考慮して実測値は校正される。

また、実施の形態１〜４においては、読取部３２が、光学計測部３０の接続部３１に設けられているものとしたが、読取部３２は、制御装置４０または、他の読み取り機を設けてもよい。他の読み取り機を設けることで、読取部３２を備えていない口腔内スキャナ２００に対しても、本発明の歯科用測定システム１００を適用することができる。

実施の形態１において、報知部３４は光学計測部３０に設けられているとしたが、プローブ１０、制御装置４０または、その他の報知の指示をする制御部と通信可能なコンピュータ等に設けてもよい。

また、実施の形態１〜４において、実測値と校正値を管理データ３３０として記憶するか否かについて言及しなかったが、実測値および校正値を使用回数または滅菌回数と対応させて管理データ３３０として記憶してもよい。このようにすることで、滅菌回数や使用回数が光学素子に与える影響を分析するためのデータを蓄えることができる。

また、実施の形態１〜４において、識別データ１５はプローブ１０の個体ごとを識別可能に設けられているとしたが、たとえば、所定のグループを特定可能に設けてもよい。具体的には、大きな光学素子を切り分けることでプローブ１０用の光学素子１４を得るような場合に、もとの光学素子が同じプローブ１０については、同じグルーブとしてもよい。このようにすることで、管理データ３３０のデータ量を減らすことができる。

また、実施の形態１〜４において、口腔内スキャナ２００は、プローブ１０の校正用パラメータを測定できるものとしたが、口腔内スキャナ２００にこのような機能を設けなくともよい。また、口腔内スキャナ２００は、校正用データ３３１、滅菌回数データ３３２、使用回数データ３３３、または滅菌処理データ３３４を更新できるものとしたが、更新機能を備えなくともよい。

また、実施の形態１において、管理データ３３０を管理する機能をサーバ３００と制御装置４０とに備えることとしたが、管理データ３３０を管理する機能を全て制御装置４０に備えてもよい。また、管理データ３３０を管理する機能を全てサーバ３００に備えてもよい。また、管理データ３３０を管理する機能を全て光学計測部３０に備えてもよい。

また、実施の形態１〜４において、管理データ３３０を登録するタイミングについて言及していないものの、プローブ１０を出荷する以前に管理データ３３０を登録するようにしてもよい。このようにすることで、使用者がプローブ１０をはじめて使用する場合に、校正用パラメータを測定する作業をすることなく、すぐに正確な測定を開始することができるため、プローブ１０の利便性が向上する。

また、管理データ３３０は、測定時または滅菌時に更新されるものとしたが、管理データ３３０が記憶された記憶部を備えた装置と通信可能に接続された装置を測定者や製造者といったプローブ１０の管理者が操作することで更新されるようにしてもよい。たとえば、滅菌処理を歯科用測定システム１００に含まれない滅菌機を用いて行った場合に、滅菌処理を行った者が、滅菌回数を手入力によって更新するようにしてもよい。

また、プローブ１０が出荷された後に、製造者によって、プローブ１０の管理データ３３０を更新できるようにしてもよい。たとえば、口腔内スキャナ２００の光学測定部３０または制御装置４０のメンテナンスが行われたことに応じて校正用パラメータを更新しなければならないような場合に、メンテナンスを行った者等が管理データ３３０を更新してもよい。このようにすることで、メンテナンスが行われた後に口腔内スキャナ２００を用いる場合に、すぐに使用することができるため、歯科用測定システム１００の利便性が向上する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ プローブ、１１ 開口部、１２ 筐体、１３ 計測窓、１４，１４Ａ 光学素子、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ 識別データ、３０ 光学計測部、３１ 接続部、３２ 読取部、３３ 検出部、３４ 報知部、４０ 制御装置、４１ 通信部、４２ 制御部、４３ ＣＰＵ、４４ ＲＯＭ、４５ ＲＡＭ、１００ 歯科用測定システム、２００ 口腔内スキャナ、３００ サーバ、３１０ サーバ記憶部、３２０ サーバ制御部、３３０，３３０Ａ，３３０Ｂ，３３０Ｃ 管理データ、３３１，３３１Ａ 校正用データ、３３２ 滅菌回数データ、３３３ 使用回数データ、３３４，３３４Ａ，３３４Ｃ 滅菌処理データ、４００ 滅菌機、５００ ネットワーク、６００ 遠隔機。

Claims (13)

1. 歯科用測定装置であって、
   測定対象を測定する本体部と、
   前記本体部に着脱可能に設けられる先端部とを備え、
   前記先端部は、
   前記本体部での測定のために、前記測定対象からの光を前記本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、
   前記先端部の個体を識別するための識別情報とを含み、
   前記本体部は、前記歯科用測定装置の校正に用いるために、前記識別情報に基づき前記光学素子による前記先端部の個体差に関する管理情報を取得することが可能である、歯科用測定装置。
2. 前記本体部は、前記先端部の前記識別情報を読み取る読取部を含み、
   前記読取部は、前記先端部の少なくとも一部の形状から前記識別情報を読み取る、請求項１に記載の歯科用測定装置。
3. 前記本体部は、前記先端部の前記識別情報を読み取る読取部を含み、
   前記読取部は、前記先端部に設けられたタグを光学的に認識することで前記識別情報を読み取る、請求項１に記載の歯科用測定装置。
4. 前記本体部は、前記先端部の前記識別情報を読み取る読取部を含み、
   前記読取部は、前記先端部に設けられたタグを電磁気的に認識することで前記識別情報を読み取る、請求項１に記載の歯科用測定装置。
5. 前記本体部は、前記先端部と接続する部分に前記読取部を設け、
   前記読取部は、前記本体部と前記先端部とを接続した場合に前記識別情報を読み取る、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の歯科用測定装置。
6. 前記本体部は、前記測定対象に代えて基準測定物を測定した場合に、取得した前記光学素子の個体差情報に基づいて前記管理情報を更新する更新処理部を含む、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の歯科用測定装置。
7. 前記本体部は、前記先端部に関する情報を報知可能な報知部を含み、
   前記報知部は、取得した前記個体差情報と、前記管理情報とを比較して、情報の乖離値が閾値を超えた場合に報知を行う、請求項６に記載の歯科用測定装置。
8. 前記本体部は、
   前記管理情報を記憶する管理装置と接続可能であり、
   前記管理装置に記憶された前記管理情報を、前記先端部の前記識別情報に基づいて読み出すことが可能である、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の歯科用測定装置。
9. 前記本体部は、
   前記管理情報を記憶する記憶部を含み、
   前記記憶部に記憶された前記管理情報を、前記先端部の前記識別情報に基づいて読み出すことが可能である、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の歯科用測定装置。
10. 前記本体部は、外部から新たな前記管理情報を取得した場合、前記記憶部に記憶された前記管理情報を書き換えるための書換部を含む、請求項９に記載の歯科用測定装置。
11. 本体部に着脱可能に設けられる歯科用測定装置の先端部であって、
    前記本体部での測定のために、測定対象からの光を前記本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、
    前記先端部の個体を識別するための識別情報とを備え、
    前記歯科用測定装置の校正に用いるために、前記識別情報に基づき前記光学素子による前記先端部の個体差に関する管理情報を前記本体部に取得させることを可能にする、歯科用測定装置の先端部。
12. 歯科用測定装置と、前記歯科用測定装置の校正に用いる管理情報を管理する管理装置とを備える歯科用測定システムであって、
    前記歯科用測定装置は、
    測定対象を測定する本体部と、
    前記本体部に着脱可能に設けられる先端部とを備え、
    前記先端部は、
    前記本体部での測定のために、前記測定対象からの光を前記本体部へと取り込むことが可能な光学素子と、
    前記先端部の個体を識別するための識別情報とを含み、
    前記管理装置は、
    前記光学素子による前記先端部の個体差を前記識別情報に関係付けて前記管理情報として記憶する記憶部を備え、
    前記本体部は、前記歯科用測定装置の校正に用いるために、前記光学素子による前記先端部の個体差に関する管理情報を取得することが可能である、歯科用測定システム。
13. 前記管理装置は、前記先端部の出荷前に前記管理情報を前記記憶部に記憶する、請求項１２に記載の歯科用測定システム。

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