JP6701640B2 - 測色装置、測色システム、および測色方法 - Google Patents
測色装置、測色システム、および測色方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6701640B2 JP6701640B2 JP2015156732A JP2015156732A JP6701640B2 JP 6701640 B2 JP6701640 B2 JP 6701640B2 JP 2015156732 A JP2015156732 A JP 2015156732A JP 2015156732 A JP2015156732 A JP 2015156732A JP 6701640 B2 JP6701640 B2 JP 6701640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- measurement
- color
- light
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
第2の態様に係る測色装置は、対象物の表面の三次元形状を表わす形状データを生成する形状測定部と、前記対象物に光を照射する第1光照射部と、前記光が前記対象物から反射された反射光をそれぞれ受光して受光した光量に応じた信号をそれぞれ出力する複数の画素を有する撮像素子とを備え、前記複数の画素の各出力信号に基づいて前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所の各色情報を測定する測色部と、前記測色部が測定した色情報の測定値を補正するための補正係数と、前記対象物における当該色情報を測定された箇所までの距離との関係を、前記複数の画素のそれぞれについて表わした係数データを記憶する記憶部と、予め生成されて前記記憶部に記憶された前記係数データと、前記形状測定部が生成した前記形状データとに基づいて、前記複数の画素のそれぞれについて前記対象物の対応箇所の距離に応じた前記補正係数を取得し、取得した各補正係数を用いて前記測色部が測定した前記各色情報の測定値をそれぞれ補正する演算を行う補正演算部と、を備え、前記撮像素子は二次元撮像素子であり、前記形状測定部は、前記対象物にスリット光である形状測定用の光を照射して前記対象物上で走査する第2光照射部を備え、前記撮像素子を前記測色部と共用し、前記形状測定用の光が前記対象物から反射された反射光を、前記撮像素子の前記複数の画素により受光し、受光した光量に応じて前記複数の画素がそれぞれ出力する各出力信号に基づいて前記形状測定用の光の反射光が前記複数の画素の各画素に入射する各時点を特定し、特定した前記各時点から、当該各時点が前記形状測定用の光の走査方向に沿って一定の増加率で増加する場合の第2の各時点を減算した各減算値に基づいて前記対象物の凹凸を表現する画像の各画素値を前記複数の画素について取得することによって、前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所について前記形状データを生成する。
図1は、実施形態に係る測定システム200の機能構成の一例を示すブロック図である。図2、図3は、測色システム200が備える測色装置100の測定ヘッド部10の要部の概略構成を模式的に示す断面図である。図2は、測定ヘッド部10の形状測定部11が対象物1の三次元形状を表わす形状データを測定している状態を示し、図3は、測定ヘッド部10の測色部12が対象物1の各部の色情報を測定している状態を示している。
図6は、測色システム200で実行される動作の全体を例示するフローチャートである。図7、図8、図10〜図12は、測色システム200の動作の一部をそれぞれ例示するフローチャートである。
図13は、測色システム200の他の実施形態に係る測色装置100Aの測定ヘッド部10Aの要部の概略構成を模式的に示す断面図である。
200 測色システム
1 対象物
10,10A 測定ヘッド部
11 形状測定部
12 測色部
20 コントローラ
30 CPU
31 補正演算部
32 係数データ生成部
33 測定制御部
34 校正部
40 記憶部
42 係数データ
50 光照射部
51 光源
55 光
56 反射光
60,60A,60B 受光部
62 フィルター回転板
68,68a,68b 撮像素子
75 光
76 反射光
110 校正基準板
120 移動機構
121 ステージ
122 ステージ移動機構
130 近似関数
Claims (7)
- 対象物の表面の三次元形状を表わす形状データを生成する形状測定部と、
前記対象物に光を照射する第1光照射部と、前記光が前記対象物から反射された反射光をそれぞれ受光して受光した光量に応じた信号をそれぞれ出力する複数の画素を有する撮像素子とを備え、前記複数の画素の各出力信号に基づいて前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所の各色情報を測定する測色部と、
前記測色部が測定した色情報の測定値を補正するための補正係数と、前記対象物における当該色情報を測定された箇所までの距離との関係を、前記複数の画素のそれぞれについて表わした係数データを記憶する記憶部と、
予め生成されて前記記憶部に記憶された前記係数データと、前記形状測定部が生成した前記形状データとに基づいて、前記複数の画素のそれぞれについて前記対象物の対応箇所の距離に応じた前記補正係数を取得し、取得した各補正係数を用いて前記測色部が測定した前記各色情報の測定値をそれぞれ補正する演算を行う補正演算部と、
を備え、
前記撮像素子は二次元撮像素子であり、
前記形状測定部は、
前記対象物にスリット光である形状測定用の光を照射して前記対象物上で走査する第2光照射部を備え、前記撮像素子を前記測色部と共用し、前記形状測定用の光が前記対象物から反射された反射光を、前記撮像素子の前記複数の画素により受光し、受光した光量に応じて前記複数の画素がそれぞれ出力する各出力信号に基づいて前記形状測定用の光の反射光が前記複数の画素の各画素に入射する各時点を特定し、特定した各時点において前記形状測定用の光を示す各平面と、当該反射光が前記複数の画素の各画素に入射する各光路を表現する各画素の視線とに基づいて、前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所について前記形状データを生成する、測色装置。 - 対象物の表面の三次元形状を表わす形状データを生成する形状測定部と、
前記対象物に光を照射する第1光照射部と、前記光が前記対象物から反射された反射光をそれぞれ受光して受光した光量に応じた信号をそれぞれ出力する複数の画素を有する撮像素子とを備え、前記複数の画素の各出力信号に基づいて前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所の各色情報を測定する測色部と、
前記測色部が測定した色情報の測定値を補正するための補正係数と、前記対象物における当該色情報を測定された箇所までの距離との関係を、前記複数の画素のそれぞれについて表わした係数データを記憶する記憶部と、
予め生成されて前記記憶部に記憶された前記係数データと、前記形状測定部が生成した前記形状データとに基づいて、前記複数の画素のそれぞれについて前記対象物の対応箇所の距離に応じた前記補正係数を取得し、取得した各補正係数を用いて前記測色部が測定した前記各色情報の測定値をそれぞれ補正する演算を行う補正演算部と、
を備え、
前記撮像素子は二次元撮像素子であり、
前記形状測定部は、
前記対象物にスリット光である形状測定用の光を照射して前記対象物上で走査する第2光照射部を備え、前記撮像素子を前記測色部と共用し、前記形状測定用の光が前記対象物から反射された反射光を、前記撮像素子の前記複数の画素により受光し、受光した光量に応じて前記複数の画素がそれぞれ出力する各出力信号に基づいて前記形状測定用の光の反射光が前記複数の画素の各画素に入射する各時点を特定し、特定した前記各時点から、当該各時点が前記形状測定用の光の走査方向に沿って一定の増加率で増加する場合の第2の各時点を減算した各減算値に基づいて前記対象物の凹凸を表現する画像の各画素値を前記複数の画素について取得することによって、前記複数の画素に対応する前記対象物の複数の箇所について前記形状データを生成する、測色装置。 - 請求項1または請求項2に記載の測色装置と、
校正基準板と、
前記校正基準板と前記測色装置との距離が変動する方向に沿って、前記校正基準板を前記測色装置に対して相対的に移動させて複数の位置に配置する移動機構と、
を備える測色システム。 - 請求項3に記載の測色システムであって、
前記複数の位置にそれぞれに配置された前記校正基準板の各距離と、前記複数の位置にそれぞれに配置された前記校正基準板を前記測色部が測定した各色情報とに基づいて、前記係数データを生成する係数データ生成部をさらに備える、測色システム。 - 請求項3または請求項4に記載の測色システムであって、
前記移動機構が前記校正基準板を前記複数の位置にそれぞれ配置した状態で、前記測色部が前記校正基準板の色情報を測定するように、前記移動機構と前記測色装置とのそれぞれの動作を制御する測定制御部をさらに備える、測色システム。 - 請求項3から請求項5の何れか1つの請求項に記載の測色システムであって、
前記複数の位置のそれぞれに配置された前記校正基準板について前記形状測定部が生成した各形状データと、前記複数の位置の各距離とに基づいて、前記形状測定部が形状データを生成するためのパラメータを校正する校正部をさらに備える、測色システム。 - 請求項1または請求項2に記載の測色装置を用いる測色方法であって、
前記測色装置に対して距離が異なる複数の位置に順次に配置される校正基準板の各位置における各色情報を前記測色装置の前記測色部によって順次に測定する係数データ生成用の測定工程と、
前記複数の位置にそれぞれに配置された前記校正基準板の各距離と、前記係数データ生成用の測定工程において測定された各色情報とに基づいて、前記係数データを生成する係数データ生成工程と、
前記測色装置の前記形状測定部によって対象物の前記形状データを生成する形状データ生成工程と、
前記測色装置の前記測色部によって前記測色部の撮像素子の複数の画素に対応した前記対象物の複数の箇所の各色情報を測定する色情報測定工程と、
前記係数データと前記形状データとに基づいて、前記複数の画素のそれぞれについて前記対象物の対応箇所の距離に応じた前記補正係数を取得し、取得した各補正係数を用いて、前記色情報測定工程で測定された各色情報の測定値をそれぞれ補正する演算を行う補正演算工程と、
を備える、測色方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015156732A JP6701640B2 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 測色装置、測色システム、および測色方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015156732A JP6701640B2 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 測色装置、測色システム、および測色方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017036937A JP2017036937A (ja) | 2017-02-16 |
JP6701640B2 true JP6701640B2 (ja) | 2020-05-27 |
Family
ID=58048655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015156732A Active JP6701640B2 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | 測色装置、測色システム、および測色方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6701640B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022012897A (ja) | 2020-07-02 | 2022-01-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
CN112230236B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-07-12 | 武汉烽火凯卓科技有限公司 | 一种光谱共焦位移传感器测距计算方法、系统、装置及存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000009440A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Kao Corp | 三次元物体の計測方法及び装置 |
US6507036B1 (en) * | 1999-06-01 | 2003-01-14 | National Research Council Of Canada | Three dimensional optical scanning |
JP2001264173A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-26 | Minolta Co Ltd | 反射特性測定装置 |
JP2003346076A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Denso Wave Inc | 画像処置装置 |
JP2007329619A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Olympus Corp | 映像信号処理装置と映像信号処理方法、および映像信号処理プログラム。 |
JP5136108B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2013-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 三次元形状計測方法および三次元形状計測装置 |
-
2015
- 2015-08-07 JP JP2015156732A patent/JP6701640B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017036937A (ja) | 2017-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5341351B2 (ja) | 共焦点顕微鏡システムの基本原理に基づく測定装置及び方法 | |
US7812969B2 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus | |
US9213228B2 (en) | Device and method for measuring a camera | |
JP4032603B2 (ja) | 3次元計測装置 | |
JP6787902B2 (ja) | 光放射源の照明又は放射に関する少なくとも1つの特性変数を方向に依存して測定するための方法及びゴニオラジオメーター | |
US20170155818A1 (en) | Camera Arrangement | |
JP6174801B2 (ja) | 測量機を校正するための方法 | |
TW201418661A (zh) | 在角度解析反射量測中之掃描及演算地消除來自光學量測之繞射 | |
JP2006010508A (ja) | マルチアングル測色計 | |
US20160037141A1 (en) | Spectral image acquisition apparatus and light reception wavelength acquisition method | |
JP4447970B2 (ja) | 物体情報生成装置および撮像装置 | |
JP6701640B2 (ja) | 測色装置、測色システム、および測色方法 | |
US8334908B2 (en) | Method and apparatus for high dynamic range image measurement | |
JP2005249723A (ja) | 温度分布を含む画像の出力装置およびその制御方法 | |
KR102122275B1 (ko) | 배광 특성 측정 장치 및 배광 특성 측정 방법 | |
JP3235485B2 (ja) | 3次元計測のための分光装置 | |
JP4901246B2 (ja) | 分光輝度分布推定システムおよび方法 | |
US10578546B2 (en) | Optical unit for multi-angle optical characteristic measuring device, and multi-angle optical characteristic measuring device | |
JP2017026466A (ja) | 光学特性の測定装置 | |
JP2003004425A (ja) | 光学的形状測定装置 | |
JP6982186B2 (ja) | 光測定装置、システム及び方法 | |
WO2016199328A1 (ja) | 照明装置、撮像システムおよび照明方法 | |
JP2009014495A (ja) | 計測装置及びこれを用いた計測方法 | |
JP5208681B2 (ja) | 斜入射干渉計における測定感度の校正方法 | |
JP2003255217A (ja) | フォーカス調整方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180831 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6701640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |