JP6700868B2 - 撮影制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮影制御装置とその操作端末の構成例を示すブロック図である。図1において、100は移動装置、200は操作装置(操作端末)を示す。
以下、図を参照しながら、本発明の第2の実施形態における処理について説明する。なお、第1の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。第2の実施形態では、操作装置からの撮影指示に基づき、移動装置の移動制御と撮影処理の実行を行うことで、移動操作中においても所望の画角の静止画像を得られる撮影制御装置について説明する。
101 撮像光学系
102 撮像光学系操作部
103 撮像素子
104 撮像信号処理部
105 CPU
106 ROM
107 RAM
108 被写体認識部
109 メモリスロット
110 メモリカード
111 駆動部
112 方位検知センサ
113 GPS
114 加速度センサ
115 ジャイロ
116 通信部
118 撮像装置
200 操作端末
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 LCD表示部
205 タッチ操作部
206 通信部
Claims (11)
- 被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を保持し、操作端末からの移動指示に応じて所定方向に移動する移動手段と、
前記操作端末からの撮影指示に応じて前記移動手段の移動を停止させる移動制御手段と、
前記撮像手段による撮影処理を実行する制御手段と、を有し、
前記撮影指示は、撮影準備を指示する第1の指示と撮影処理の実行を指示する第2の指示を含み、
前記移動制御手段は、前記第1の指示に応じて前記移動手段の移動を停止させ、
前記制御手段は、前記第2の指示に応じて、前記移動制御手段により前記移動手段の停止がなされた後に前記撮影処理を実行することを特徴とする撮影制御装置。 - 前記撮像手段は、前記第1の指示に応じて、前記移動手段の停止がなされたときに撮像している被写体に基づいて撮影パラメータを調整することを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。
- 前記移動制御手段は、前記撮影処理の完了後に前記移動指示に基づく移動を再開することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影制御装置。
- 被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を保持し、操作端末からの移動指示に応じて所定方向に移動する移動手段と、
前記操作端末からの撮影指示に応じて前記所定方向とは異なる方向に前記移動手段を移動させてから停止させる移動制御手段と、
前記撮像手段による撮影処理を実行する制御手段と、を有し、
前記撮影指示は、撮影準備を指示する第1の指示と撮影処理の実行を指示する第2の指示を含み、
前記移動制御手段は、前記第1の指示に応じて前記所定方向とは異なる方向に前記移動手段を移動させてから停止させ、
前記制御手段は、前記第2の指示に応じて、前記移動制御手段により前記移動手段の停止がなされた後に前記撮影処理を実行することを特徴とする撮影制御装置。 - 自装置の位置情報を取得可能な位置取得手段をさらに有し、
前記移動制御手段は、前記撮影指示を受けたときの第1の位置と現在の第2の位置とが異なる場合に、前記移動手段を前記第1の位置へ移動させて停止させることを特徴とする請求項4に記載の撮影制御装置。 - 前記撮像手段は、前記第1の指示に応じて前記移動手段の停止がなされたときに撮像している被写体に基づいて撮影パラメータを調整することを特徴とする請求項4又は5に記載の撮影制御装置。
- 前記移動制御手段は、前記撮影処理の完了後に前記移動指示に基づく移動を再開することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の撮影制御装置。
- 被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を保持し、操作端末からの移動指示に応じて所定方向に移動する移動手段とを有する撮影制御装置の制御方法であって、
前記操作端末から撮影準備を指示する第1の指示と撮影処理の実行を指示する第2の指示を含む撮影指示を受信する工程と、
前記第1の指示に応じて前記移動手段の移動を停止させる移動制御工程と、
前記第2の指示に応じて、前記移動制御工程による前記移動手段の停止がなされた後に前記撮像手段による撮影処理を実行する制御工程と、
を有することを特徴とする撮影制御装置の制御方法。 - 被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を保持し、操作端末からの移動指示に応じて所定方向に移動する移動手段とを有する撮影制御装置の制御方法であって、
前記操作端末から撮影準備を指示する第1の指示と撮影処理の実行を指示する第2の指示を含む撮影指示を受信する工程と、
前記第1の指示に応じて前記所定方向とは異なる方向に前記移動手段を移動させてから停止させる移動制御工程と、
前記第2の指示に応じて、前記移動制御工程による前記移動手段の停止がなされた後に前記撮像手段による撮影処理を実行する制御工程と、
を有することを特徴とする撮影制御装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1又は4に記載の撮影制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項10に記載のプログラムを記録したコンピュータが読出し可能な記録媒体。
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