JP6696216B2

JP6696216B2 - 運転状況記録装置

Info

Publication number: JP6696216B2
Application number: JP2016033713A
Authority: JP
Inventors: 泰徳野寺; 勝利井澤
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2036-02-25
Also published as: JP2017150397A

Description

本発明は、車両の走行に係るパラメータを記録する運転状況記録装置に関する。

自動車等の車両においては、車両の走行に係るパラメータを記録する運転状況記録装置が設けられており、この運転状況記録装置は、車両の走行に係るパラメータとして、例えば、ドライバの操作内容や車両の運転状況等を記録する。運転状況記録装置が記録した情報は、車両に発生した不具合等を解析するために用いられる。

ここで、車両に不具合が発生したことを診断する技術として、特許文献１に記載に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、アクセルペダル開度等から算出した目標吸気管圧と実吸気管圧とに基づいて、スロットル開度が異常であることを判定するようになっている。

特開２０００−３０３８８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものは、吸気管圧センサを備えない車両では不具合を診断できないという問題がある。近年の車両のエンジンは、エアフローセンサで検出した空気量に基づいて燃料噴射量等を決定しているため、吸気管圧センサを備えていない。このような車両では、新たに吸気管圧センサを設けなければならない。

一方、近年ではエンジンの制御系統が複雑化しており、複合的な要因により、アクセルペダルを踏んでいるにも関わらず車両が加速しないという不具合が発生することがある。このような不具合は低頻度で発生し、かつ、不具合を確認するための再現が非常に難しい。このため、このような不具合を解析するために、不具合の発生を診断するだけでなく、不具合の発生時の車両の走行に係るパラメータを記録できる運転状況記録装置が求められている。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、アクセルペダルが踏み込まれたときの駆動源の出力に基づいて、車両の走行に係るパラメータを記録することができる運転状況記録装置を提供することを目的としている。

本発明は、駆動源を備える車両に搭載される運転状況記録装置であって、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、車両の走行に係るパラメータを記録する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アクセルペダルが所定量以上踏み込まれた時点の実スロットル開度が所定開度未満である場合にアクセル無反応判定が成立したと判断し、その後に前記アクセル無反応判定の成立時間が第１所定時間以上継続したことを条件として、車両の走行に係るパラメータを記録する。

本発明によれば、アクセルペダルが踏み込まれたときの駆動源の出力に基づいて、車両の走行に係るパラメータを記録することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置を示す図であり、運転状況記録装置が設けられた車両の構成図である。図２は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置を示す図であり、運転状況記録装置の構成図である。図３は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置において実施されるアクセル無反応判定の動作の流れを説明するフローチャートである。図４は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置において実施される継続判定１の動作の流れを説明するフローチャートである。図５は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置において実施される継続判定２の動作の流れを説明するフローチャートである。図６は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置において実施されるデータ記憶トリガ成立判定の動作の流れを説明するフローチャートである。図７は、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置において、データ記憶トリガが成立する状況を説明するタイミングチャートである。

以下、図１〜図７を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１、図２において、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置を搭載した車両１は、エンジン１０と、後述する複数のセンサと、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、を含んで構成されている。

図１に示すように、エンジン１０は、例えば直列４気筒のガソリンエンジンで構成されている。なお、エンジン１０の気筒数は４気筒に限られない。また、エンジン１０は、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンであってもよい。エンジン１０は、本発明における駆動源を構成している。

エンジン１０は、シリンダブロック１２と、シリンダブロック１２の上部に締結されたシリンダヘッド１３とを含んで構成されている。シリンダブロック１２には、シリンダ１５が形成されている。シリンダ１５には、シリンダ１５内を上下に往復動可能なピストン１６が収納されている。また、シリンダ１５の上部には、燃焼室１７が設けられている。

エンジン１０は、シリンダ１５内でピストン１６が往復する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行う、いわゆる４サイクルのガソリンエンジンである。

ピストン１６は、コネクティングロッド１８を介してクランクシャフト９に連結されている。コネクティングロッド１８は、ピストン１６の往復運動をクランクシャフト９の回転運動に変換する。

シリンダヘッド１３には、点火プラグ２０と、吸気ポート２１と、排気ポート２２とが設けられている。点火プラグ２０は、燃焼室１７内に電極を突出させた状態でシリンダヘッド１３に設けられ、図示しないイグナイタによってその点火時期が調整される。

吸気ポート２１は、燃焼室１７と後述する吸気通路２６ａとを連通する。吸気ポート２１には、吸気バルブ２４が設けられている。排気ポート２２は、燃焼室１７と後述する排気通路３６ａとを連通する。排気ポート２２には、排気バルブ３４が設けられている。

吸気バルブ２４および排気バルブ３４は、クランクシャフト９との間に巻き掛けられた図示しないタイミングチェーンまたはタイミングベルトによって、クランクシャフト９の回転と同期して開閉される。

また、シリンダヘッド１３の吸気ポート２１側には、吸気管２６が接続されている。吸気管２６の内部には、吸気ポート２１と連通する吸気通路２６ａが形成されている。吸気通路２６ａには、電子制御式のスロットルバルブ２８が設けられている。

スロットルバルブ２８は、後述するＥＣＵ１００に電気的に接続されている。したがって、スロットルバルブ２８は、ＥＣＵ１００からの指令信号に応じてスロットル開度が制御されることで、エンジン１０の吸入空気量を調整する。

また、エンジン１０は、インジェクタ２３を備えている。インジェクタ２３は、図示しない燃料タンクから燃料ポンプによって圧送された燃料を吸気ポート２１内に噴射する、ポート噴射式の燃料噴射弁である。

このように構成されたエンジン１０において、吸気通路２６ａを通過する空気は、スロットルバルブ２８により流量が調整された後、吸気ポート２１に導入される。そして、吸気ポート２１に導入された空気は、インジェクタ２３から噴射された燃料と混合され、燃焼室１７に導入される。

一方、シリンダヘッド１３の排気ポート２２側には、排気管３６が接続されている。排気管３６の内部には、排気ポート２２と連通する排気通路３６ａが形成されている。排気通路３６ａ上には、触媒３７が設けられている。触媒３７は、燃焼室１７から排出された排気ガスを浄化する。

車両１はアクセルポジションセンサ５１を備えており、このアクセルポジションセンサ５１は、アクセルペダル５１ａの位置（アクセルペダル５１ａの踏み込み量）を検出し、検出信号をアクセル開度としてＥＣＵ１００に送信する。

車両１はスロットルポジションセンサ５２を備えており、このスロットルポジションセンサ５２は、スロットルバルブ２８の開度を検出し、検出信号をスロットルバルブ開度としてＥＣＵ１００に送信する。

車両１は車速センサ５３を備えており、この車速センサ５３は、図示しないドライブシャフトの回転速度に基づく車速（車両速度）を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１はクランク角センサ５４を備えており、このクランク角センサ５４は、エンジン１０のクランクシャフト９の回転角度に基づくエンジン回転数を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１はカム角センサ５５を備えており、このカム角センサ５５は、エンジン１０の図示しないカムシャフトの回転角度を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１はエアフローセンサ５６を備えており、このエアフローセンサ５６は、吸気管２６を通ってエンジン１０に吸気される空気の量（吸気量）を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１は油温センサ５８を備えており、この油温センサ５８は、エンジン１０を流通するオイルの温度（油温）を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１は冷却水温センサ５９を備えており、この冷却水温センサ５９は、シリンダブロック１２に形成されたウォータジャケット１２ａ内を流通する冷却水の温度を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１は吸気温センサ６０を備えており、この吸気温センサ６０は、吸気管２６を通ってエンジン１０に吸気される空気の温度（吸気温度）を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１はブレーキセンサ６１を備えており、このブレーキセンサ６１は、ブレーキペダル６１ａの踏み込み量を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。なお、ブレーキセンサ６１は、ブレーキペダル６１ａの踏み込み圧力、または図示しないブレーキマスタシリンダの油圧を検出するものであってもよい。

車両１はＯ_２センサ６２を備えており、Ｏ_２センサ６２は、触媒３７の上流側で排気ガス中の酸素を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。Ｏ_２センサ６２は、空燃比に対して理論空燃比を基準にしてリッチ側とリーン側とで出力が急変する出力特性を有する酸素センサである。なお、酸素センサとしては、Ｏ_２センサ６２に代えて、空燃比に対してリニアな出力特性を有するＡ／Ｆセンサを用いてもよい。

車両１は横滑り防止装置６３を備えており、この横滑り防止装置６３は、図示しない車輪を制動したりエンジン１０の出力を制御することで車両１の横滑りを防止する。横滑り防止装置６３は、作動に関する信号をＥＣＵ１００に送信する。

車両１はイグニッションスイッチ６４を備えており、このイグニッションスイッチ６４は、車両１のシステムの起動操作の有無と、エンジン１０の始動操作の有無を検出する。これら各センサ及びイグニッションスイッチ６４は、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。イグニッションスイッチ６４により車両１のシステムの起動操作が行われると、バッテリ１１０の電力がＥＣＵ１００の電源制御回路１０８に供給される。

車両１はシフトポジションセンサ６５を備えており、このシフトポジションセンサ６５は、シフトレバー６５ａの位置（変速段）を検出し、検出信号をＥＣＵ１００に送信する。

上述のように構成されたエンジン１０は、ＥＣＵ１００によってその運転状態が制御されるようになっている。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、通信ポート１０５、入力インタフェース１０７、出力インタフェース１０６、電源制御回路１０８等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３の一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭ１０２に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭ１０２には、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。

ＥＣＵ１００の入力側には、前述の冷却水温センサ５９、Ｏ２センサ６２及びクランク角センサ５４等の各種センサ類やイグニッションスイッチ６４等が接続されている。

ＥＣＵ１００の出力側には、前述した点火プラグ２０、インジェクタ２３等が制御対象として接続されている。また、ＥＣＵ１００の出力側には、制御対象としてのアクチュエータ１１５が接続されている。このアクチュエータ１１５には、スロットルバルブ２８等が含まれる。

ＥＣＵ１００は、アクセルペダル５１ａの踏み込み量やエンジン１０の運転状態等に基づいて、点火プラグ２０、インジェクタ２３およびスロットルバルブ２８を制御し、エンジン１０の出力を制御する。

また、ＥＣＵ１００は、通信ライン１２０を介して他のＥＣＵ１２１、１２２と接続されている。ＥＣＵ１２１、１２２の制御対象は、例えば図示しないトランスミッションや電装品である。

本実施形態では、ＥＣＵ１００は、車両１の走行に係るパラメータを記録するデータロガーの機能も備えている。本実施形態のＥＣＵ１００は、本発明における運転状況記録装置の制御部を構成している。また、アクセルポジションセンサ５１、スロットルポジションセンサ５２は、本発明におけるアクセル開度センサ、スロットル開度センサをそれぞれ構成している。ＥＣＵ１００は、アクセルポジションセンサ５１およびスロットルポジションセンサ５２とともに本発明における運転状況記録装置を構成している。

ＥＣＵ１００は、システムの起動中は、各種のセンサ類から取得したパラメータ、およびこれらのパラメータに基づいて算出したパラメータ、および他のＥＣＵ１２１、１２２等から取得したパラメータをＲＡＭ１０３に一時記憶させるようになっている。

ＥＣＵ１００がＲＡＭ１０３に一時記憶させるパラメータには、アクセル開度、スロットルバルブ開度、吸入空気量、エンジン回転数、車速、ブレーキペダル６１ａの踏み込み量、シフトレバー６５ａの位置が含まれる。

また、ＥＣＵ１００がＲＡＭ１０３に一時記憶させるパラメータには、燃料噴射時間、燃料噴射タイミング、点火タイミング、ドライバの要求トルク（以下、ドライバ要求トルクという）、目標エンジントルク、実エンジントルクが含まれる。ドライバ要求トルクは、アクセルペダル５１ａの踏み込み量に基づいてＥＣＵ１００により算出される。さらに、ＥＣＵ１００がＲＡＭ１０３に一時記憶させるパラメータには、横滑り防止装置６３等から通信ライン１２０を介して取得した要求トルクが含まれる。

前述のＲＡＭ１０３には、これの複数種類のパラメータを一時記憶するリングバッファの領域が設けられており、リングバッファでは、古いデータが新しいデータで上書きされる。

ＥＣＵ１００は、規定のサンプリング周期でパラメータをＲＡＭ１０３に一時記憶させる。リングバッファが１００サンプリング分の記憶容量を有し、サンプリング周期が０．１秒である場合、ＲＡＭ１０３のリングバッファは１０秒間のパラメータを一時記憶することができる。

ＥＣＵ１００は、ＲＡＭ１０３に一時記憶されているパラメータを、後述するデータ記憶トリガの成立時にＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶する。また、ＥＣＵ１００は、オドメータ情報、時計情報、位置情報をパラメータに紐付けてＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、電源供給が絶たれた場合にも記憶情報を保持可能な不揮発メモリからなる。したがって、ＥＥＰＲＯＭ１０４にはパラメータが記録される。なお、ＥＥＰＲＯＭ１０４に代えてデータフラッシュを用いることもできる。

ＥＣＵ１００は、アクセル開度とスロットル開度の整合に関する後述する条件１、条件２が共に成立した場合に、アクセル無反応判定が成立したと判断する。また、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の成立が所定の態様で継続した場合に、継続判定１または継続判定２が成立したと判断する。また、ＥＣＵ１００は、継続判定１または継続判定２が成立した場合に、データ記憶トリガが成立したと判定し、ＲＡＭ１０３に一時記憶していたパラメータをＥＥＰＲＯＭ１０４に記録する。

次に、図３、図４、図５、図６を参照して、本実施形態に係る車載装置においてＥＣＵ１００により実行される各動作について説明する。これらの動作は、システムの起動中は短い周期で繰り返し実行される。なお、各動作において、ＥＣＵ１００は、条件の成立の場合の値を１とし、条件の不成立の場合の値を０として演算を行っている。

図３を参照してアクセル無反応判定の動作について説明する。まず、ＥＣＵ１００は、アクセル開度が所定開度Ｄ％（例えば、２０％）以上であるか否か（条件１）を判断する（ステップＳ１）。

ステップＳ１でアクセル開度が所定開度Ｄ％以上であると判断した場合、ＥＣＵ１００は、現在の実スロットル開度から、アイドル回転数維持のために必要なスロットル開度を減じた値（スロットル開度差分値）が、所定開度Ｅ％（例えば、１０％）以下であるか否か（条件２）を判断する（ステップＳ２）。

ここで、条件１と条件２が共に成立している状態とは、アクセルペダル５１ａが所定開度以上踏み込まれている（条件１が成立）にも関わらず、アクセル開度に応じた正常な出力をエンジン１０が発生していない（条件２が成立）状態のことである。

ステップＳ２の判断がＹＥＳの場合、すなわち、条件１と条件２が共に成立した場合、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の状態を"成立"に設定し（ステップＳ３）、今回の動作を終了する。

ステップＳ１の判断がＮＯの場合、またはステップＳ２の判断がＮＯの場合、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の状態を"不成立"に設定し（ステップＳ４）、今回の動作を終了する。

図４を参照して継続判定１の動作について説明する。まず、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の後述する条件１および条件２がともに成立したか否かを判断する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１でアクセル無反応判定の条件１および条件２がともに成立したと判断した場合、ＥＣＵ１００は、タイマ値が所定時間Ａ秒（例えば、２秒）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。タイマ値は、アクセル無反応判定の条件１および条件２がともに成立している継続時間である。所定時間Ａは、本発明における第１所定時間に対応する。

ステップＳ１２でタイマ値が所定時間Ａ秒以上である場合、ＥＣＵ１００は、継続判定１を成立とし（ステップＳ１３）、今回の動作を終了する。

ステップＳ１２でタイマ値が所定時間Ａ秒未満である場合、ＥＣＵ１００は、継続判定１の状態を不成立に設定し（ステップＳ１５）、今回の動作を終了する。

ステップＳ１１でアクセル無反応判定の条件１および条件２が成立していないと判断した場合、ＥＣＵ１００は、タイマを初期値の０にリセットし（ステップＳ１４）、継続判定１の状態を不成立に設定し（ステップＳ１５）、今回の動作を終了する。

図５を参照して継続判定２の動作について説明する。まず、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の条件１および条件２がともに成立したか否かを判断する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１でアクセル無反応判定の条件１および条件２がともに成立したと判断した場合、ＥＣＵ１００は、ＲＡＭ１０３のリングバッファ（図中、継続判定２用リングバッファと記す）を更新する（ステップＳ２２）。このときリングバッファには１を記録する（当該バッファ＝１）。

ステップＳ２１でアクセル無反応判定の条件１および条件２が成立していないと判断した場合、ＥＣＵ１００は、リングバッファを更新する（ステップＳ２３）。このときリングバッファには０を記録する（当該バッファ＝０）。すなわち、ステップＳ２１の判断結果が成立または不成立の何れであっても、判断結果（１または０）をステップＳ２２またはステップＳ２３でリングバッファに書き込む。

ステップＳ２２、Ｓ２３に次いで、ＥＣＵ１００は、リングバッファ内の成立（図中、成立を意味する１と記す）の数と、この継続判定２の動作の実行周期の積が、所定時間Ｃ秒（例えば、５秒）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、リングバッファの容量は、直近の所定期間Ｂ秒（例えば、１０秒）分のパラメータを記憶可能な容量になっている。

すなわち、ステップＳ２４では、ＥＣＵ１００は、アクセル無反応判定の条件１および条件２がともに成立している時間の合計が、直近のＢ秒において所定時間Ｃ秒以上であるか否かを判断している。所定時間Ｃは、本発明における第２所定時間に対応する。

ステップＳ２４の判断がＹＥＳの場合（所定時間Ｃ秒以上の場合）、ＥＣＵ１００は、継続判定２の状態を成立に設定し（ステップＳ２５）、今回の動作を終了する。

ステップＳ２４の判断がＮＯの場合（所定時間Ｃ秒未面の場合）、ＥＣＵ１００は、継続判定２の状態を不成立に設定し（ステップＳ２６）、今回の動作を終了する。

図６を参照してデータ記憶トリガ成立判定の動作について説明する。まず、ＥＣＵ１００は、継続判定１または継続判定２が非成立から成立に変化（継続判定１＝０→１又は継続判定２＝０→１）したか否かを判断する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１で継続判定１または継続判定２が非成立から成立に変化した場合、ＥＣＵ１００は、データ記憶トリガ成立判定を"成立"と判定し（ステップＳ３２）、データ記憶処理を実施し（ステップＳ３３）、今回の動作を終了する。ＥＣＵ１００は、データ記憶処理において、ＲＡＭ１０３に一時記憶していたパラメータをＥＥＰＲＯＭ１０４に記録する。

一方、ステップＳ３１で継続判定１または継続判定２が非成立から成立に変化しなかった場合（不成立の場合）、ＥＣＵ１００は、データ記憶トリガ成立判定を"不成立"と判定し（ステップＳ３４）、今回の動作を終了する。

次に、データ記憶トリガ成立判定の状態が"成立"となってパラメータがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される場合の具体例について、図７のタイミングチャートを参照して説明する。なお、このタイミングチャートでは、所定時間Ａを２秒、所定期間Ｂを１０秒、所定時間Ｃを５秒、所定開度Ｄを２０％、所定開度Ｅを１０％としている。

図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ３の３秒間の期間で、アクセル開度が所定開度２０％以上（条件１成立）、かつ、スロットル開度差分値が所定開度１０％以下（条件２成立）となり、アクセル無反応判定が成立している。

また、時刻ｔ２では、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間Ａ秒（１．５秒）以上となるため、継続判定１が成立し、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。

その後、時刻ｔ４から時刻ｔ５の１秒間の期間で、アクセル無反応判定が成立しているが、この場合、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間Ａ秒（１．５秒）未満であるため、継続判定１が不成立のままとなる。また、継続判定２も不成立のままとなる。

その後、時刻ｔ６から時刻ｔ８の２秒間の期間で、アクセル無反応判定が成立している。また、時刻ｔ７では、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間Ａ秒（１．５秒）以上となるため、継続判定１が成立する。このため、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。

その後、時刻ｔ９から時刻ｔ１０の１秒間の期間と、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の１秒間の期間と、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の１秒間の期間と、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の１秒間の期間で、アクセル無反応判定が断続的に成立している。また、時刻ｔ１７でアクセル無反応判定が成立している。

そして、時刻ｔ１７から時刻ｔ１８の１秒の期間でアクセル無反応判定が成立すると、この時刻ｔ１８の直近の所定期間Ｂ（１０秒）において、アクセル無反応判定が成立している時間の合計が所定時間Ｃ秒（５秒）以上になり、継続判定２が成立する。このため、このため、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。本実施形態の所定時間Ａ、所定期間Ｂ、所定時間Ｃ、所定開度Ｄ、所定開度Ｅの各値は例示である。

なお、図３のアクセル無反応判定の動作において、スロットル開度に代えてエンジン回転数または実エンジントルクを用いてもよい。この場合、図３のステップＳ２では、アクセル開度に応じた正常なエンジン回転数または実エンジントルクをエンジン１０が発生していることを条件２にする。

また、車両１の駆動源はディーゼルエンジンであってもよい。この場合、図３のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実エンジントルクをそれぞれ用いる。そして、図３のステップＳ２では、ドライバ要求トルク≧実エンジントルク×係数（１以下の値）であることを条件２にする。

また、車両１の駆動源はモータであってもよい。この場合、図３のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実モータトルクを用いる。

また、車両１の駆動源はガソリンエンジンとモータであってもよい。この場合、図３のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実モータトルクを用いる。そして、図３のステップＳ２では、ドライバ要求トルク≧（実エンジントルク＋実モータトルク）×係数（１以下の値）であることを条件２にする。

以上説明したように、本実施形態の運転状況記録装置は、アクセルペダル５１ａの踏み込み量を検出するアクセルポジションセンサ５１と、車両１の走行に係るパラメータを記録するＥＣＵ１００と、を備え、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、アクセルペダル５１ａの踏み込み量に応じた正常な出力をエンジン１０が発生していないと判断した場合に、車両１の走行に係るパラメータを記録する。

本実施形態によれば、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、アクセルペダル５１ａの踏み込み量に応じた正常な出力をエンジン１０が発生していないと判断した場合に、車両１の走行に係るパラメータを記録する。このため、アクセルペダル５１ａが踏み込まれたときのエンジン１０の出力に基づいて、車両１の走行に係るパラメータを記録することができる。

また、本実施形態の運転状況記録装置は、エンジン１０のスロットルバルブ２８の開度を検出するスロットルポジションセンサ５２を備え、ＥＣＵ１００は、スロットルポジションセンサ５２の検出するスロットルバルブ開度が、アクセルペダル５１ａの踏み込み量に応じた正常なスロットルバルブ開度よりも小さい場合に、エンジン１０が正常な出力を発生していないと判断する。

本実施形態によれば、エンジン１０がスロットルバルブ２８を備えるガソリンエンジンからなる場合に、エンジン１０が正常な出力を発生していないことを、スロットルバルブ２８の開度に基づいて判断し、車両１の走行に係るパラメータを記録することができる。

また、本実施形態の運転状況記録装置は、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル５１ａが所定量以上踏み込まれている時間が所定時間Ａ秒以上継続したことを条件として、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断する。

本実施形態によれば、アクセルペダル５１ａが所定量以上踏み込まれている時間が所定時間Ａ秒以上継続した場合に、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断される。このため、ドライバが加速を意図せずにアクセルペダル５１ａを１回だけ短時間踏み込んだような状況で、車両１に不具合が発生していないにも関わらず、車両１の不具合の発生と誤診断してパラメータを記録してしまうことを防止できる。このため、より適切に車両１の走行に係るパラメータを記録することができる。

また、本実施形態の運転状況記録装置は、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル５１ａが所定量以上踏み込まれている時間の合計が、所定期間Ｂ秒間で所定時間Ｃ秒以上であることを条件として、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断する。

本実施形態によれば、所定期間Ｂ秒におけるアクセルペダル５１ａの踏み込み時間の合計が所定時間Ｃ秒以上である場合に、アクセルペダル５１ａが所定の踏み込み状態であると判断される。このため、車両１の不具合を認識したドライバが、不具合の確認等を意図して短時間の断続的なアクセルペダル５１ａの踏み込み操作を行った状況で、車両１に不具合が発生しているにも関わらず、車両１の走行に係るパラメータを記録し損なうことを防止できる。このため、より適切に車両１の走行に係るパラメータを記録することができる。

上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１車両
１０エンジン（駆動源）
５１アクセルポジションセンサ（アクセル開度センサ）
５１ａアクセルペダル
５２スロットルポジションセンサ（スロットル開度センサ）
５３車速センサ
５４クランク角センサ
５５カム角センサ
５６エアフローセンサ
５８油温センサ
５９冷却水温センサ
６０吸気温センサ
６１ブレーキセンサ
６１ａブレーキペダル
６２Ｏ_２センサ
６３横滑り防止装置
６４イグニッションスイッチ
６５シフトポジションセンサ
６５ａシフトレバー
１００ＥＣＵ（制御部）
１０１ＣＰＵ
１０２ＲＯＭ
１０３ＲＡＭ
１０４ＥＥＰＲＯＭ
１０５通信ポート
１０６出力インタフェース
１０７入力インタフェース
１０８電源制御回路
１１０バッテリ
１１５アクチュエータ
１２０通信ライン
１２１、１２２ＥＣＵ

Claims

駆動源を備える車両に搭載される運転状況記録装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、
車両の走行に係るパラメータを記録する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記アクセルペダルが所定量以上踏み込まれた時点の実スロットル開度が所定開度未満である場合にアクセル無反応判定が成立したと判断し、その後に前記アクセル無反応判定の成立時間が第１所定時間以上継続したことを条件として、車両の走行に係るパラメータを記録することを特徴とする運転状況記録装置。
駆動源を備える車両に搭載される運転状況記録装置であって、
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、
車両の走行に係るパラメータを記録する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記アクセルペダルが所定量以上踏み込まれた時点の実スロットル開度が所定開度未満である場合にアクセル無反応判定が成立したと判断し、その後に前記アクセル無反応判定の成立時間の合計が、所定期間で第２所定時間以上であることを条件として、車両の走行に係るパラメータを記録することを特徴とする運転状況記録装置。