JP6695502B2 - 手術器具検出システムおよびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
カメラによって撮影された画像を入力する画像入力部と、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すオブジェクト抽出部と、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定する判定処理部と、
前記判定処理部による判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力する出力画像生成部とを備える。
前記出力画像生成部が、手術器具の種類を表す画像を、撮影画像のオブジェクト画像に重ねて出力する。
前記オブジェクト抽出部が、背景画像と撮影画像とにおける画素ごとの色空間ベクトルの比較に基づいて、前記オブジェクト画像の切り出しを行う。
前記オブジェクト抽出部が、オブジェクト抽出用学習済みモデルへ撮影画像を入力し、撮影画像に含まれる特徴に基づいて、前記オブジェクト画像の切り出しを行う。
前記オブジェクト抽出部が、撮影画像の画素データをHSV色空間のデータに変換し、色相や彩度のエッジ情報に基づいて、オブジェクト画像の切り出しを行う。
手術開始前の手術器具の種類および数を、手術終了後の手術器具の種類および数と照合する照合処理部をさらに備え、
前記出力画像生成部が、前記照合処理部による照合の結果を表す画像を生成して、前記モニタへ出力する。
コンピュータのプロセッサに手術器具検出処理を実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
前記手術器具検出処理が、
カメラによって撮影された画像を入力する画像入力処理と、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すオブジェクト抽出処理と、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定する判定処理と、
前記判定処理による判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力する出力画像生成処理とを含む。
コンピュータのプロセッサによって実行される手術器具検出方法であって、
カメラによって撮影された画像を入力するステップと、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すステップと、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定するステップと、
前記判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力するステップとを含む。
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
以下、第1の実施形態について説明する。
第2の実施形態に係る手術器具検出システム200は、第1の実施形態に係る手術器具検出システムに対して、手術後に鋼製小物が全て揃っているか否かを判断する機能が追加されている。
第3の実施形態に係る手術器具検出システム300は、図10に示すように、第1の実施形態のオブジェクト抽出部32の代わりに、オブジェクト抽出部32Aを備えている。オブジェクト抽出部32Aは、ディープラーニングを適用したオブジェクト抽出用学習済みモデル32A1を利用して、鋼製小物の蓋然性が高いオブジェクト画像の抽出を行う。このようなオブジェクト抽出用学習済みモデルは、器具載置台7の滅菌シート上に鋼製小物を置いて撮影した画像を大量に学習させることにより得ることができる。
本実施形態に係る手術器具検出システム400は、図11に示すように、第1の実施形態のオブジェクト抽出部32の代わりに、オブジェクト抽出部32Bを備えている。オブジェクト抽出部32Bは、変換部321Bと、エッジ検出部322Bとを備えている。
Claims (8)
- カメラによって撮影された画像を入力する画像入力部と、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すオブジェクト抽出部と、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定する判定処理部と、
前記判定処理部による判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力する出力画像生成部とを備えた、手術器具検出システム。 - 前記出力画像生成部が、手術器具の種類を表す画像を、撮影画像のオブジェクト画像に重ねて出力する、請求項1に記載の手術器具検出システム。
- 前記オブジェクト抽出部が、背景画像と撮影画像とにおける画素ごとの色空間ベクトルの比較に基づいて、前記オブジェクト画像の切り出しを行う、請求項1または2に記載の手術器具検出システム。
- 前記オブジェクト抽出部が、オブジェクト抽出用学習済みモデルへ撮影画像を入力し、撮影画像に含まれる特徴に基づいて、前記オブジェクト画像の切り出しを行う、請求項1または2に記載の手術器具検出システム。
- 前記オブジェクト抽出部が、撮影画像の画素データをHSV色空間のデータに変換し、色相および彩度のエッジ情報に基づいて、前記オブジェクト画像の切り出しを行う、請求項1または2に記載の手術器具検出システム。
- 手術開始前の手術器具の種類および数を、手術終了後の手術器具の種類および数と照合する照合処理部をさらに備え、
前記出力画像生成部が、前記照合処理部による照合の結果を表す画像を生成して、前記モニタへ出力する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の手術器具検出システム。 - コンピュータのプロセッサに手術器具検出処理を実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
前記手術器具検出処理が、
カメラによって撮影された画像を入力する画像入力処理と、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すオブジェクト抽出処理と、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定する判定処理と、
前記判定処理による判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力する出力画像生成処理とを含む、コンピュータ読み取り可能なプログラム。
- コンピュータのプロセッサによって実行される手術器具検出方法であって、
カメラによって撮影された画像を入力するステップと、
入力画像から手術器具のオブジェクト画像を切り出すステップと、
前記オブジェクト画像を分類用学習済みモデルへ入力し、当該オブジェクト画像に含まれる特徴に基づいて、当該オブジェクト画像が該当する手術器具の種類を判定するステップと、
前記判定の結果を表す画像を生成してモニタへ出力するステップとを含む、手術器具検出方法。
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