JP6693388B2 - Rolling oil supply method, rolling oil supply system, and rolling line - Google Patents

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Description

本発明は、冷間圧延における圧延油供給方法、圧延油供給システム、及び圧延ラインに関する。   The present invention relates to a rolling oil supply method, a rolling oil supply system, and a rolling line in cold rolling.

冷間圧延においては、圧延操業の安定化、製品の形状及び表面品質の向上、焼付き防止、並びにロールの長寿命化等を目的として、圧延材と作業ロールとの間の摩擦係数を適切な値に維持するために、スタンド入側で圧延材及び作業ロールに潤滑油（圧延油）を供給している。   In cold rolling, for the purpose of stabilizing rolling operation, improving product shape and surface quality, preventing seizure, and prolonging roll life, the coefficient of friction between the rolled material and work rolls should be set appropriately. In order to maintain the value, lubricating oil (rolling oil) is supplied to the rolled material and work rolls on the side of the stand.

圧延材と作業ロールとの間の摩擦係数を適切な値に維持するためには、ロールバイト直下における圧延油の油膜厚を制御することが重要である。しかしながら、当該油膜厚は、圧延油の油種、圧延材の材質、圧延材の寸法、及び圧延条件等に応じて変化し得る。従って、ロールバイト直下において適切な油膜厚が得られるように、これらの条件を考慮して、圧延油の供給量及び／又は供給する圧延油の濃度等を、圧延中に精度良く制御することが求められている。   In order to maintain the friction coefficient between the rolled material and the work roll at an appropriate value, it is important to control the oil film thickness of the rolling oil immediately below the roll bite. However, the oil film thickness may change depending on the type of rolling oil, the material of the rolled material, the dimensions of the rolled material, the rolling conditions, and the like. Therefore, in order to obtain an appropriate oil film thickness immediately below the roll bite, it is possible to accurately control the amount of rolling oil supplied and / or the concentration of rolling oil to be supplied, etc. during rolling in consideration of these conditions. It has been demanded.

ここで、鋼板の冷間圧延では、一般にエマルション潤滑が用いられている。エマルションとは、例えば濃度比にして１〜２（％）程度の圧延油を水に乳化させたものである。例えば、下記特許文献１、２には、鋼板の冷間圧延において、エマルション潤滑時のロールバイト直下の油膜厚を適切に制御するための、圧延油の供給方法に関する技術が開示されている。   Emulsion lubrication is generally used in the cold rolling of steel sheets. The emulsion is, for example, an emulsion obtained by emulsifying rolling oil with a concentration ratio of about 1 to 2 (%) in water. For example, Patent Documents 1 and 2 below disclose a technique relating to a method for supplying rolling oil for appropriately controlling the oil film thickness immediately below a roll bite during emulsion lubrication in cold rolling of a steel sheet.

特許文献１には、エマルションによって潤滑を行う冷間圧延において、ある特定の圧延潤滑条件（圧延速度、エマルション特性（濃度、温度及び供給量）、並びに圧延材明細（鋼板の特性、作業ロールの形状、及び圧下量等）等）のときに得られる定数（供給効率）と、当該供給効率が得られたときの圧延潤滑条件におけるニート潤滑時の油膜厚から、エマルション潤滑時の油膜厚を推定し、このエマルション潤滑時の油膜厚の推定値が油膜厚の目標値に一致するように、エマルション供給量及びエマルション濃度等を制御する技術が開示されている。ここで、ニートとは、圧延油の原液のことである。   In Patent Document 1, in cold rolling in which lubrication is performed by an emulsion, certain specific rolling lubrication conditions (rolling speed, emulsion characteristics (concentration, temperature and supply amount), and rolled material specifications (steel sheet characteristics, work roll shape) , And the reduction amount, etc.)), and the oil film thickness during emulsion lubrication is estimated from the constant (supply efficiency) obtained at the time of the lubrication condition and the oil film thickness during neat lubrication under the rolling lubrication conditions when the supply efficiency is obtained. There is disclosed a technique of controlling the emulsion supply amount, the emulsion concentration, etc. so that the estimated value of the oil film thickness during the emulsion lubrication matches the target value of the oil film thickness. Here, neat is a stock solution of rolling oil.

特許文献２には、エマルションによって潤滑を行う冷間圧延において、潤滑不足が感知された場合に、エマルションではなく別系統で用意されたニートを供給することにより、当該潤滑不足を好適に解消し得ることが記載されている。このことを利用して、特許文献２に記載の技術では、ロール周速、板速度及び圧延荷重の検出値に基づいて鋼板の先進率、又は鋼板と作業ロールとの間の摩擦係数を算出することにより潤滑不足を感知する潤滑不足感知手段を設け、当該潤滑不足感知手段による感知結果に基づいて、ニートの供給量を制御する技術が開示されている。   In Patent Document 2, in cold rolling in which lubrication is performed by an emulsion, when insufficient lubrication is sensed, the neat prepared by another system is supplied instead of the emulsion, and thus the insufficient lubrication can be suitably solved. Is described. Utilizing this, in the technique described in Patent Document 2, the advanced rate of the steel sheet or the friction coefficient between the steel sheet and the work roll is calculated based on the detected values of the roll peripheral speed, the sheet speed and the rolling load. Accordingly, a technology is disclosed in which a lubrication shortage detection means for detecting insufficient lubrication is provided, and the supply amount of neat is controlled based on the detection result by the lubrication shortage detection means.

特開２００６−１４２３４８号公報JP, 2006-142348, A 特開２００６−２２４１４１号公報JP, 2006-224141, A

ここで、特許文献１に記載の技術では、事前に例えば実験等により上記供給効率の推定式を圧延潤滑条件の関数として求めておく。また、ニート潤滑時の油膜厚についても、様々な圧延潤滑条件における油膜厚の値を、事前に実験又は理論計算等により求めておく。そして、両者の関係に基づいて、圧延中におけるエマルション潤滑時の油膜厚を推定している。このように、特許文献１に記載の技術では、事前に求められた関係に基づく制御が行われるため、必ずしも実際の圧延時の状況が反映された、高精度な圧延油の供給制御を行えない可能性がある。   Here, in the technique described in Patent Document 1, the above-described estimation formula of the supply efficiency is obtained as a function of rolling lubrication conditions by, for example, an experiment. Also, regarding the oil film thickness during neat lubrication, the value of the oil film thickness under various rolling lubrication conditions is obtained in advance by experiments or theoretical calculations. Then, based on the relationship between the two, the oil film thickness during emulsion lubrication during rolling is estimated. As described above, in the technique described in Patent Document 1, since control is performed based on the relationship obtained in advance, it is not always possible to perform highly accurate rolling oil supply control that reflects the situation during actual rolling. there is a possibility.

また、特許文献２に記載の技術では、上述したように、圧延材の先進率、又は圧延材と作業ロールとの間の摩擦係数を算出することにより潤滑不足を感知している。しかしながら、先進率又は摩擦係数だけでは、ロールバイト直下の油膜厚を判定するには不十分である。つまり、先進率又は摩擦係数に基づく潤滑状況の判定は、必ずしもロールバイト直下の油膜厚を正確に反映したものではない可能性があり、これら先進率又は摩擦係数に基づいて圧延油の供給量を制御したとしても、高精度な制御ができない可能性がある。   Further, in the technique described in Patent Document 2, as described above, insufficient lubrication is detected by calculating the advanced rate of the rolled material or the coefficient of friction between the rolled material and the work roll. However, the advanced rate or the friction coefficient alone is not sufficient to determine the oil film thickness immediately below the roll bite. In other words, the determination of the lubrication status based on the advanced rate or the friction coefficient may not necessarily accurately reflect the oil film thickness immediately below the roll bite. Even if it is controlled, it may not be possible to perform highly accurate control.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、冷間圧延において、焼付き等の不良の発生をより抑制し得るように、より適切に圧延油を供給することが可能な、新規かつ改良された圧延油供給方法、圧延油供給システム、及び圧延ラインを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention, in cold rolling, to more appropriately suppress the occurrence of defects such as seizure, more appropriately rolled A new and improved rolling oil supply method, rolling oil supply system, and rolling line capable of supplying oil.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、圧延機の入側において圧延油を供給しながら行う冷間圧延において、前記圧延機の出側油膜厚を測定し、前記出側油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、前記圧延機の入側における前記圧延油の供給量を制御し、前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、圧延油供給方法が提供される。ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。
To solve the above problems, according to an aspect of the present invention, in cold rolling performed while supplying rolling oil on the inlet side of a rolling mill, the oil film thickness on the outlet side of the rolling mill is measured, and the outlet side is measured. as measurements of oil film thickness falls within a predetermined range, and controls the supply amount of the rolling oil in the entry side of the rolling mill, the lower limit value t b of the predetermined range, t b = α (1 / η ) is set to the upper limit value t u of the predetermined range, that is set to t u = β (1 / η ), rolling oil supply method is provided. Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions.

また、当該圧延油供給方法においては、前記圧延油としてニートが供給されてもよい。   In addition, in the rolling oil supply method, neat may be supplied as the rolling oil.

また、当該圧延油供給方法においては、前記圧延油としてエマルションが供給されてもよい。   Further, in the rolling oil supply method, an emulsion may be supplied as the rolling oil.

また、当該圧延油供給方法においては、供給量が制御される前記エマルションは、冷間圧延時に常時供給される第１のエマルションよりも高濃度の第２のエマルションであってもよい。   Further, in the rolling oil supply method, the emulsion whose supply amount is controlled may be a second emulsion having a higher concentration than the first emulsion which is constantly supplied during cold rolling.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、圧延機の入側において圧延油を供給しながら行う冷間圧延における圧延油供給システムであって、圧延機の出側油膜厚を測定する油膜厚計と、前記油膜厚計による前記出側油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、圧延機の入側における前記圧延油の供給量を制御する制御装置と、を備え、前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、圧延油供給システムが提供される。ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a rolling oil supply system in cold rolling performed while supplying rolling oil on the inlet side of the rolling mill, and the outlet side of the rolling mill. An oil film thickness meter that measures the oil film thickness, and a control device that controls the supply amount of the rolling oil on the inlet side of the rolling mill so that the measured value of the oil film thickness on the outlet side by the oil film thickness meter falls within a predetermined range. , The lower limit value t b of the predetermined range is set to t b = α (1 / η), and the upper limit value t u of the predetermined range is set to t u = β (1 / η) that is, rolling oil supply system is provided. Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions.

また、当該圧延油供給システムにおいては、前記油膜厚計は、表面に油膜が形成された圧延材に対して赤外線を照射し、前記圧延材によって反射された赤外線を検出することにより前記油膜の厚みを測定する、赤外線照射方式の油膜厚計であってもよい。   Further, in the rolling oil supply system, the oil film thickness meter irradiates a rolled material having an oil film formed on its surface with infrared rays, and detects the infrared rays reflected by the rolled material to thereby detect the thickness of the oil film. It may be an infrared irradiation type oil film thickness meter for measuring.

また、当該圧延油供給システムにおいては、前記圧延油としてニートが供給されてもよい。   Further, in the rolling oil supply system, neat may be supplied as the rolling oil.

また、当該圧延油供給システムにおいては、前記圧延油としてエマルションが供給されてもよい。   Further, in the rolling oil supply system, an emulsion may be supplied as the rolling oil.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、圧延材及び圧延機の作業ロールに対して圧延油を供給するノズル、前記圧延機、及び圧延材表面の油膜厚を測定する油膜厚計が、圧延方向の上流側から下流側に向かってこの順に設置されて構成され、前記圧延機の入側において前記ノズルから圧延油を供給しながら冷間圧延を行う際に、前記油膜厚計による前記圧延機出側の前記油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、前記ノズルからの前記圧延油の供給量が制御され、前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、圧延ラインが提供される。ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。 Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a nozzle that supplies rolling oil to a work roll of a rolling material and a rolling mill, the rolling mill, and an oil film thickness of the rolling material surface The oil film thickness meter to be measured is configured to be installed in this order from the upstream side to the downstream side in the rolling direction, and when performing cold rolling while supplying rolling oil from the nozzle on the inlet side of the rolling mill, The supply amount of the rolling oil from the nozzle is controlled so that the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill by the oil film thickness meter falls within a predetermined range, and the lower limit value t b of the predetermined range is , is set to t b = α (1 / η ), the upper limit value t u of the predetermined range, that is set to t u = β (1 / η ), the rolling line is provided. Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions.

以上説明したように本発明によれば、冷間圧延において、焼付き等の不良の発生をより抑制し得るように、より適切に圧延油を供給することが可能になる。   As described above, according to the present invention, it is possible to more appropriately supply the rolling oil in cold rolling so that the occurrence of defects such as seizure can be further suppressed.

出側油膜厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚の計算値との相関の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the correlation of the measured value of the oil film thickness on the delivery side and the calculated value of the oil film thickness immediately below the roll bite. 本実施形態に係る圧延油供給システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the rolling oil supply system which concerns on this embodiment. 油膜厚計の一構成例、及び当該油膜厚計による油膜厚の測定原理を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of an oil film thickness meter, and the measurement principle of the oil film thickness by the said oil film thickness meter. 入側エマルション厚の測定値に基づく第２のエマルションの供給量の制御の前後における、当該入側エマルション厚の測定結果を示すグラフ図である。It is a graph figure which shows the measurement result of the said entrance side emulsion thickness before and after control of the supply amount of the 2nd emulsion based on the measured value of the entrance side emulsion thickness. 出側油膜厚の測定値に基づく第２のエマルションの供給量の制御の前後における、当該出側油膜厚の測定結果を示すグラフ図である。It is a graph figure which shows the measurement result of the said output side oil film thickness before and after control of the supply amount of the 2nd emulsion based on the measured value of the output side oil film thickness. 本実施形態に係る圧延油供給方法の処理手順の一例を示すフロー図である。It is a flow figure showing an example of the processing procedure of the rolling oil supply method concerning this embodiment. 本実施形態の一変形例である、ニート潤滑を行うための圧延油供給システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example of the rolling oil supply system for performing a neat lubrication which is one modification of this embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

（１．本発明に至る背景）
本発明の好適な一実施形態について説明するに先立ち、本発明の効果をより明確なものとするために、本発明に想到するに当たり本発明者が検討した内容について説明する。 (1. Background leading to the present invention)
Prior to describing a preferred embodiment of the present invention, in order to make the effect of the present invention clearer, the contents examined by the present inventor upon reaching the present invention will be described.

上述したように、エマルションによって潤滑を行う冷間圧延において、焼付き等の不良を発生させないように圧延材と作業ロールとの間の摩擦係数を適切な値に維持するためには、ロールバイト直下における圧延油の油膜厚を制御することが重要である。従って、ロールバイト直下の油膜厚をより精度良く推定することができれば、より高精度に当該油膜厚を制御できる可能性がある。その際、オンラインで（すなわち、圧延中に随時）油膜厚の制御を行うことが望ましい。   As described above, in cold rolling in which lubrication is performed using an emulsion, in order to maintain the friction coefficient between the rolled material and the work roll at an appropriate value so as to prevent defects such as seizure, it is necessary to maintain the friction coefficient directly below the roll bite. It is important to control the oil film thickness of the rolling oil in. Therefore, if the oil film thickness immediately below the roll bite can be estimated with higher accuracy, there is a possibility that the oil film thickness can be controlled with higher accuracy. At that time, it is desirable to control the oil film thickness online (that is, at any time during rolling).

ここで、従来、オンラインで圧延機の入側又は出側における油膜厚を測定することは、ノイズ源の多い圧延機の近傍で測定を行わなければならないという環境の問題等から難しいとされていた。しかしながら、近年、例えば赤外線照射方式の油膜厚計等、金属材料の加工中に、当該金属材料上の油膜厚を高精度にオンラインで測定することが可能な油膜厚計が開発されている（詳細は図３を参照して後述する）。本発明者らは、このことに注目し、このような油膜厚計を用いて圧延機の入側又は出側での油膜厚を測定し、その測定値に基づいてロールバイト直下の油膜厚を推定できないか検討した。なお、この種の油膜厚計を冷間圧延における油膜厚測定に用いた事例はこれまでになく、本発明者らが新たに試みたものである。   Here, conventionally, it has been considered difficult to measure the oil film thickness on the inlet side or the outlet side of the rolling mill online due to environmental problems such as the need to perform measurement near the rolling mill with many noise sources. .. However, in recent years, an oil film thickness meter, such as an infrared irradiation type oil film thickness meter, has been developed that can measure the oil film thickness on the metal material online with high accuracy during processing (details). Will be described later with reference to FIG. 3.). The present inventors pay attention to this, measure the oil film thickness on the inlet side or the outlet side of the rolling mill using such an oil film thickness meter, and based on the measured value, determine the oil film thickness immediately below the roll bite. I examined whether it could be estimated. It should be noted that there has been no case of using this kind of oil film thickness meter for measuring the oil film thickness in cold rolling, and the present inventors have made a new attempt.

まず、本発明者らは、圧延機の入側に油膜厚計を設置した状態で実際に冷間圧延を実施し、入側で測定した油膜厚（すなわち、エマルション厚）と、圧延材と作業ロールとの潤滑状態と、の関係を調べた。潤滑状態は、具体的には、ヒートスクラッチ又は滑りの発生によって判断した。ヒートスクラッチとは、焼付きに起因して圧延材の表面に生じる傷である。つまり、ヒートスクラッチが発生した場合には、ロールバイト直下の油膜厚が薄くなり過ぎており、潤滑が不足していることを示している。一方、滑りが発生した場合には、ロールバイト直下の油膜厚が厚くなり過ぎており、潤滑が過剰であることを示している。   First, the present inventors actually performed cold rolling with an oil film thickness meter installed on the inlet side of the rolling mill, and measured the oil film thickness on the inlet side (that is, emulsion thickness), and the rolled material and work. The relationship between the roll and the lubrication state was investigated. The lubrication state was specifically judged by the occurrence of heat scratch or slip. Heat scratch is a scratch that occurs on the surface of a rolled material due to seizure. That is, when heat scratch occurs, it means that the oil film thickness just below the roll bite becomes too thin, and the lubrication is insufficient. On the other hand, when slippage occurs, the oil film thickness immediately below the roll bite becomes too thick, indicating that lubrication is excessive.

その結果、入側エマルション厚の測定値と、潤滑状態（すなわち、ヒートスクラッチ又は滑りの発生）との間には、明確な相関は得られなかった（後述する図４（ａ）も参照）。当該結果は、入側エマルション厚とロールバイト直下の油膜厚との相関は小さいことを示している。これは、入側エマルション厚は、圧延油だけでなく水も含んだ厚みであるからであると考えられる。   As a result, no clear correlation was obtained between the measured value of the emulsion thickness on the inlet side and the lubrication state (that is, the occurrence of heat scratch or slippage) (see also FIG. 4A described later). The results show that the correlation between the emulsion thickness on the inlet side and the oil film thickness just below the roll bite is small. This is considered to be because the thickness of the emulsion on the inlet side is not only the rolling oil but also water.

次に、本発明者らは、同様に、圧延機の出側に油膜厚計を設置した状態で実際に冷間圧延を実施し、出側で測定した油膜厚と、圧延材と作業ロールとの潤滑状態と、の関係を調べた。その結果、出側油膜厚の測定値と、潤滑状態（すなわち、ヒートスクラッチ又は滑りの発生）との間には、当該出側油膜厚が薄い場合にヒートスクラッチが発生しやすく、当該出側油膜厚が厚い場合に滑りが発生しやすいという、明確な相関が得られた（後述する図５（ａ）も参照）。当該結果は、出側油膜厚とロールバイト直下の油膜厚との間には、大きな相関が存在することを示している。   Next, the inventors of the present invention similarly perform the actual cold rolling in a state where the oil film thickness meter is installed on the exit side of the rolling mill, the oil film thickness measured on the exit side, and the rolled material and the work roll. The relationship between and the lubrication state of was investigated. As a result, between the measured value of the oil film on the delivery side and the lubrication state (that is, the occurrence of heat scratch or slip), heat scratches easily occur when the oil film on the delivery side is thin, and the oil film on the delivery side A clear correlation was obtained that slippage is likely to occur when the thickness is large (see also FIG. 5A described later). The results show that a large correlation exists between the oil film thickness on the delivery side and the oil film thickness immediately below the roll bite.

そこで、本発明者らは、この出側油膜厚とロールバイト直下の油膜厚との相関について詳細に調べるため、ロールバイト直下の油膜厚を計算によって求め、出側油膜厚の測定値と比較した。なお、当該油膜厚の計算は、「水野高爾、「冷間圧延に関する実験」、塑性と加工、日本塑性加工学会、１９６６年、Ｖｏｌ．７、ｎｏ．６６、ｐ．３８３−３８９」に記載の数式（５）に従って行った。また、出側油膜厚の測定値については、圧延後の圧延材に付着した油重量を測定することによって単位面積当たりの油膜厚を計算し、この油膜厚の計算値によって校正した値を測定値とした。   Therefore, in order to investigate in detail the correlation between the oil film thickness on the delivery side and the oil film thickness immediately below the roll bite, the present inventors calculated the oil film thickness directly below the roll bite and compared it with the measured value of the oil film thickness on the delivery side. .. The calculation of the oil film thickness is described in “Takaji Mizuno,“ Experiment on Cold Rolling ”, Plasticity and Working, Japan Society for Plastic Working, 1966, Vol. 7, no. 66, p. 383-389 ”. Regarding the measured value of the oil film thickness on the delivery side, the oil film thickness per unit area is calculated by measuring the oil weight attached to the rolled material after rolling, and the value calibrated by the calculated value of this oil film is the measured value. And

一例として、ある圧延潤滑条件における比較の結果を図１に示す。図１は、出側油膜厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚の計算値との相関の一例を示すグラフ図である。図１では、横軸に圧延機の出側油膜厚の測定値を取り、縦軸にロールバイト直下の油膜厚の計算値を取り、両者の関係をプロットしている。なお、圧延潤滑条件とは、圧延時における圧延材と作業ロールとの間の潤滑状態に影響する各種の条件（例えば、圧延油の油種、濃度、温度及び供給量等の圧延油についての条件、並びに圧延材の特性、作業ロールの形状、圧下量及び圧延速度等の圧延条件）のことである。   As an example, FIG. 1 shows the result of comparison under certain rolling lubrication conditions. FIG. 1 is a graph showing an example of the correlation between the measured oil film thickness on the outlet side and the calculated oil film thickness immediately below the roll bite. In FIG. 1, the horizontal axis represents the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill, and the vertical axis represents the calculated value of the oil film thickness immediately below the roll bite, and the relationship between the two is plotted. The rolling lubrication conditions are various conditions that affect the lubrication state between the rolled material and the work rolls during rolling (for example, conditions for rolling oil such as oil type, concentration, temperature, and supply amount of rolling oil). And the characteristics of the rolled material, the shape of the work roll, the rolling conditions such as the amount of reduction and the rolling speed).

図１に示すように、出側油膜厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚の計算値と比較した結果、両者の間には線形の相関が存在することが分かった。本発明者らが圧延潤滑条件を様々に変化させながら同様の調査を行ったところ、圧延潤滑条件によって直線の傾きは変化し得るものの、いずれの場合も、出側油膜厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚の計算値との間には線形の相関が確認された。当該相関が存在することは、本発明らによる検討により初めて明らかになった事実である。   As shown in FIG. 1, as a result of comparison between the measured value of the oil film thickness on the outlet side and the calculated value of the oil film thickness immediately below the roll bite, it was found that there was a linear correlation between the two. The present inventors conducted a similar investigation while changing rolling lubrication conditions variously, and although the slope of the straight line may change depending on rolling lubrication conditions, in any case, the measured value of the oil film thickness on the outlet side and the roll bite A linear correlation was confirmed with the calculated oil film thickness immediately below. The existence of the correlation is a fact that became clear for the first time by the examination by the present inventors.

以上、本発明者らが検討した結果について説明した。まとめると、本発明者らは、金属材料表面の油膜厚をオンラインで測定可能な油膜厚計が近年開発されていることを発見し、当該油膜厚計による油膜厚の測定値を用いることにより、オンラインでのより適切な圧延油の供給制御を行うことができるのではないかとの着想を得た。そのため、圧延機の出側油膜厚の測定値と、ロールバイト直下の油膜厚の計算値との相関を調べたところ、両者の間には線形の相関が存在するとの知見を得た。   Heretofore, the results examined by the present inventors have been described. In summary, the present inventors have discovered that an oil film thickness meter capable of measuring the oil film thickness on the surface of a metal material online has been developed in recent years, and by using the measured value of the oil film thickness by the oil film thickness meter, I got the idea that more appropriate online supply control of rolling oil could be performed. Therefore, when the correlation between the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill and the calculated value of the oil film thickness immediately below the roll bite was examined, it was found that there was a linear correlation between the two.

本発明者らは、当該知見に基づいて本発明に想到した。具体的には、当該相関は、圧延機の出側油膜厚が変化した場合には、それに応じて、ロールバイト直下の油膜厚も線形に変化することを示している。従って、ロールバイト直下の油膜厚を焼付きや滑りが生じないような適切な範囲に制御するためには、圧延機の出側油膜厚に対して適切な範囲を規定し、当該出側油膜厚の測定値に基づいて、当該出側油膜厚が当該適切な範囲に収まるように、圧延油の供給を制御すればよい。本発明は、これを基本原理とするものである。   The present inventors have arrived at the present invention based on this finding. Specifically, the correlation indicates that when the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill changes, the oil film thickness immediately below the roll bite also changes linearly accordingly. Therefore, in order to control the oil film thickness immediately below the roll bite to an appropriate range that does not cause seizure or slippage, an appropriate range is specified for the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill. The supply of the rolling oil may be controlled so that the oil film thickness on the outlet side falls within the appropriate range based on the measured value of. The present invention is based on this.

この方法によれば、直接測定された油膜厚に基づいて圧延油の供給制御が行われるため、例えば特許文献１に記載の技術のように事前に取得された相関に基づく圧延油の供給制御に比べて、より適切に圧延油の供給を制御することが可能となると考えられる。また、この方法によれば、出側油膜厚を測定し、その測定値に基づいて当該出側油膜厚を直接制御するので、例えば特許文献２に記載の技術のように油膜厚以外の物理量によって潤滑状態を感知して圧延油の供給制御を行う方法に比べて、より適切に圧延油の供給を制御することが可能となると考えられる。   According to this method, the supply control of the rolling oil is performed based on the directly measured oil film thickness. Therefore, for example, the supply control of the rolling oil based on the correlation acquired in advance as in the technique described in Patent Document 1 is used. In comparison, it is considered that the supply of rolling oil can be controlled more appropriately. Further, according to this method, the oil film thickness on the outlet side is measured, and the oil film thickness on the outlet side is directly controlled based on the measured value. Therefore, for example, as in the technique described in Patent Document 2, a physical quantity other than the oil film thickness is used. It is considered that the supply of rolling oil can be controlled more appropriately than the method of detecting the lubrication state and controlling the supply of rolling oil.

以下、本発明を実現するための好適な一実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment for realizing the present invention will be described in detail.

（２．圧延油供給システムの構成）
図２を参照して、本発明の好適な一実施形態に係る圧延油供給システムの構成について説明する。図２は、本実施形態に係る圧延油供給システムの一構成例を示す図である。 (2. Configuration of rolling oil supply system)
The configuration of the rolling oil supply system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the rolling oil supply system according to the present embodiment.

図２では、鋼板２に対する冷間圧延用の圧延機１０に対して、本実施形態に係る圧延油供給システム１が適用された場合における構成例を示している。圧延機１０は、冷間圧延用の圧延機であり、例えば冷間タンデム圧延機を構成する任意の一基の圧延機である。圧延機１０は、上下一対の作業ロール１１１、１１２と、作業ロール１１１、１１２の上下にそれぞれ設置され作業ロール１１１、１１２を支持するバックアップロール１１３、１１４と、を有する。このように、圧延機１０は、４本のロールを備える、いわゆる４重圧延機の構成を有する。圧延機１０における作業ロール１１１、１１２間の間隔（ロールギャップ）は、圧延条件に応じて適宜調整されており、鋼板２は、圧延機１０を通過することにより薄く延ばされ、所望の板厚になるように加工され得る。   FIG. 2 shows a configuration example in which the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment is applied to the rolling mill 10 for cold rolling on the steel plate 2. The rolling mill 10 is a rolling mill for cold rolling, and is, for example, any one rolling mill that constitutes a cold tandem rolling mill. The rolling mill 10 has a pair of upper and lower work rolls 111 and 112, and backup rolls 113 and 114 installed above and below the work rolls 111 and 112 and supporting the work rolls 111 and 112, respectively. In this way, the rolling mill 10 has a so-called quadruple rolling mill configuration including four rolls. The interval (roll gap) between the work rolls 111 and 112 in the rolling mill 10 is appropriately adjusted according to the rolling conditions, and the steel sheet 2 is thinly extended by passing through the rolling mill 10 to obtain a desired plate thickness. Can be processed to.

なお、図２では、簡単のため、圧延機１０の構成のうち、本実施形態に係る圧延油供給システム１について説明するために必要な構成のみを主に図示している。実際には、圧延機１０は、図示する構成以外にも、一般的な冷間圧延用の圧延機が備える各種の構成を有し得る。図示を省略している構成については、一般的に知られている各種の構成を適用可能であるため、説明を省略する。また、圧下位置やロール速度等、圧延時における圧延機１０の制御についても、各種の公知の方法が用いられてよいため、その詳細な説明は省略する。   Note that, in FIG. 2, for simplicity, only the configuration necessary for explaining the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment is mainly illustrated among the configurations of the rolling mill 10. In practice, the rolling mill 10 may have various configurations that a general rolling mill for cold rolling has, in addition to the configuration shown in the drawing. Various commonly known configurations can be applied to the configurations not shown in the figure, and thus the description thereof will be omitted. Also, various known methods may be used to control the rolling mill 10 during rolling, such as the rolling position and the roll speed, so a detailed description thereof will be omitted.

また、圧延機１０の具体的な装置構成は図示する例に限定されない。本実施形態に係る圧延油供給システム１は、一般的な各種の冷間圧延用の圧延機に対して適用可能なものである。従って、圧延機１０は、一般的な冷間圧延用の圧延機と同様に構成されればよく、その具体的な構成は任意であってよい。例えば、圧延機１０は、４重圧延機に限定されず、例えば６重圧延機等、他の構成であってもよい。   Further, the specific device configuration of the rolling mill 10 is not limited to the illustrated example. The rolling oil supply system 1 according to the present embodiment is applicable to various general rolling mills for cold rolling. Therefore, the rolling mill 10 may be configured similarly to a general rolling mill for cold rolling, and its specific configuration may be arbitrary. For example, the rolling mill 10 is not limited to a quadruple rolling mill, and may have other configurations such as a six-fold rolling mill.

また、圧延機１０が圧延する材料は鋼板２に限定されず、本実施形態に係る圧延油供給システム１は、各種の金属材料の圧延に対して適用されてよい。   The material rolled by the rolling mill 10 is not limited to the steel plate 2, and the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment may be applied to rolling of various metal materials.

本実施形態に係る圧延油供給システム１は、第１のエマルションを貯留する第１のエマルションタンク１２２と、圧延機１０の入側に設置され、鋼板２及び圧延機１０の作業ロール１１１、１１２に第１のエマルションタンク１２２内の第１のエマルションを供給する第１のエマルションノズル１２１と、第２のエマルションを貯留する第２のエマルションタンク１３２と、圧延機１０の入側に設置され、鋼板２及び圧延機１０の作業ロール１１１、１１２に第２のエマルションタンク１３２内の第２のエマルションを供給する第２のエマルションノズル１３１と、圧延機１０の出側に設置され、鋼板２の表面上の油膜厚を測定する油膜厚計１４０と、圧延機１０の入側におけるエマルションの供給を制御する制御装置１５０と、から主に構成される。図示するように、本実施形態では、圧延機１０に対して圧延油供給システム１が適用されることにより、圧延油を供給するためのノズル（第１のエマルションノズル１２１及び第２のエマルションノズル１３１）、圧延機１０、並びに油膜厚計１４０が、圧延方向の上流側から下流側に向かってこの順に並べられた、圧延ラインが構成され得る。   The rolling oil supply system 1 according to the present embodiment is installed on the first emulsion tank 122 that stores the first emulsion and on the inlet side of the rolling mill 10, and is installed on the steel plate 2 and the work rolls 111 and 112 of the rolling mill 10. The first emulsion nozzle 121 for supplying the first emulsion in the first emulsion tank 122, the second emulsion tank 132 for storing the second emulsion, and the steel sheet 2 installed on the inlet side of the rolling mill 10 And a second emulsion nozzle 131 that supplies the second emulsion in the second emulsion tank 132 to the work rolls 111 and 112 of the rolling mill 10, and is installed on the exit side of the rolling mill 10 and on the surface of the steel plate 2. An oil film thickness meter 140 that measures the oil film thickness and a control device 150 that controls the supply of emulsion on the inlet side of the rolling mill 10 are mainly used. It is. As shown in the figure, in this embodiment, the rolling oil supply system 1 is applied to the rolling mill 10 so that nozzles (first emulsion nozzle 121 and second emulsion nozzle 131) for supplying rolling oil are provided. ), The rolling mill 10, and the oil film thickness meter 140 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the rolling direction to form a rolling line.

第１のエマルションは、例えば濃度が１〜２（％）程度の、一般的に冷間圧延において潤滑に用いられるエマルションである。圧延時には、第１のエマルションノズル１２１から、所定の量の第１のエマルションが常時供給される。   The first emulsion is, for example, an emulsion having a concentration of about 1 to 2 (%) and generally used for lubrication in cold rolling. During rolling, a predetermined amount of the first emulsion is constantly supplied from the first emulsion nozzle 121.

第２のエマルションは、例えば濃度が１０（％）程度の、第１のエマルションよりも濃度の高いエマルションである。本実施形態では、当該第２のエマルションの供給量を調整することによって、圧延機１０の出側油膜厚（すなわち、間接的にロールバイト直下の油膜厚）を制御する。   The second emulsion is an emulsion having a concentration of, for example, about 10 (%) and having a higher concentration than the first emulsion. In the present embodiment, the output oil film thickness of the rolling mill 10 (that is, the oil film thickness immediately below the roll bite) is controlled by adjusting the supply amount of the second emulsion.

ここで、例えば、第１のエマルションの供給量を増加させたとしても、第１のエマルションの濃度は比較的小さいことから、供給される圧延油の量自体が劇的に増加する訳ではなく、また、ロールの回転によって一定の時間に鋼板２と作業ロール１１１、１１２の間に巻き込まれるエマルションの量には限界があるため、出側油膜厚に対する感度は小さいと考えられる。また、第１のエマルションの濃度を変化させようとする場合には、第１のエマルションタンク１２２内に貯留されている第１のエマルションの濃度を変化させる必要があるため、短時間でその濃度を変更することは難しく、出側油膜厚の制御を高応答に行うことは困難である。このように、第２のエマルションを用いずに、第１のエマルションの供給量及び／又は濃度等によって出側油膜厚を制御しようとしても、当該出側油膜厚を効果的に制御できない可能性がある。   Here, for example, even if the supply amount of the first emulsion is increased, since the concentration of the first emulsion is relatively small, the amount of the rolling oil supplied itself does not increase dramatically, Further, it is considered that the sensitivity to the oil film on the outlet side is small because the amount of emulsion that is rolled up between the steel plate 2 and the work rolls 111 and 112 in a certain time due to the rotation of the roll is limited. In addition, when trying to change the concentration of the first emulsion, it is necessary to change the concentration of the first emulsion stored in the first emulsion tank 122, so that the concentration can be changed in a short time. It is difficult to change, and it is difficult to control the oil film thickness on the delivery side with high response. Thus, even if the output oil film thickness is controlled by the supply amount and / or the concentration of the first emulsion without using the second emulsion, the output oil film thickness may not be effectively controlled. is there.

そこで、上記の理由から、本実施形態では、第１のエマルションよりも高濃度の第２のエマルションの供給経路を、第１のエマルションの供給経路とは別系統の供給経路として用意しておき、当該第２のエマルションの供給量を制御することによって、出側油膜厚を制御することとした。より高濃度の第２のエマルションを用いることにより、より高感度に、より高応答に出側油膜厚を制御することが可能となる。   Therefore, for the above reason, in the present embodiment, the supply path of the second emulsion having a higher concentration than the first emulsion is prepared as a supply path of a system different from the supply path of the first emulsion, By controlling the supply amount of the second emulsion, the oil film thickness on the outlet side is controlled. By using a higher concentration of the second emulsion, it is possible to control the oil film thickness on the outlet side with higher sensitivity and higher response.

油膜厚計１４０としては、例えば、赤外線照射方式の油膜厚計等、圧延機１０の近傍であっても比較的高精度にオンラインで鋼板２の表面上の油膜厚を測定可能なものが用いられる。本実施形態において好適に用いられる油膜厚計１４０の一例を、図３に示す。図３は、油膜厚計１４０の一構成例、及び当該油膜厚計１４０による油膜厚の測定原理を示す図である。   As the oil film thickness meter 140, for example, an infrared film thickness type oil film thickness meter or the like that can measure the oil film thickness on the surface of the steel sheet 2 online relatively accurately even in the vicinity of the rolling mill 10 is used. .. An example of the oil film thickness meter 140 suitably used in this embodiment is shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the oil film thickness meter 140 and a principle of measuring the oil film thickness by the oil film thickness meter 140.

図３に示すように、油膜厚計１４０は、赤外線光源１４１と、赤外線検出器１４２と、から構成される。赤外線光源１４１から鋼板２の表面上の油膜３に赤外線が照射される。照射された赤外線は、油膜３を通過し、鋼板２の表面で反射され、赤外線検出器１４２によって検出される。赤外線が油膜３を通過する際の減衰率は、圧延油の油種に応じて一定であるため、照射した赤外線のエネルギーと、検出された赤外線のエネルギーとの差から、赤外線が油膜３を通過した距離、すなわち、油膜３の厚みが検出され得る。   As shown in FIG. 3, the oil film thickness meter 140 includes an infrared light source 141 and an infrared detector 142. The infrared light source 141 irradiates the oil film 3 on the surface of the steel plate 2 with infrared light. The irradiated infrared rays pass through the oil film 3, are reflected on the surface of the steel plate 2, and are detected by the infrared detector 142. Since the attenuation rate when infrared rays pass through the oil film 3 is constant depending on the oil type of the rolling oil, the infrared rays pass through the oil film 3 from the difference between the energy of the irradiated infrared rays and the detected infrared energy. The distance, that is, the thickness of the oil film 3 can be detected.

なお、このような構成を有する赤外線照射方式の油膜厚計１４０としては、例えば、ＡＭＥＰＡ社の油膜厚計を用いることができる。当該ＡＭＥＰＡ社の油膜厚計については、「Bilstein, W.; Enderle, W.; Moreas, G.; Oppermann, D.; Routschek, T.; Van De Velde, T.:,「Two Systems for On-Line Oilfilm and Surface Roughness Measurement for Strip Steel Production」, Steel Rolling Conference, 19-21, Juni 2006, Paris, France.」を参考にすることができる。   As the infrared irradiation type oil film thickness meter 140 having such a structure, for example, an oil film thickness meter manufactured by AMEPA can be used. Regarding the oil film thickness meter of AMEPA, "Bilstein, W .; Enderle, W .; Moreas, G .; Oppermann, D .; Routschek, T .; Van De Velde, T.:," Two Systems for On- Line Oilfilm and Surface Roughness Measurement for Strip Steel Production ”, Steel Rolling Conference, 19-21, Juni 2006, Paris, France.” Can be referred to.

油膜厚計１４０は、所定の間隔で随時、圧延機１０の出側油膜厚を測定し、その測定値を制御装置１５０に送信する。   The oil film thickness meter 140 measures the output oil film thickness of the rolling mill 10 at predetermined intervals at any time, and transmits the measured value to the control device 150.

制御装置１５０は、油膜厚計１４０によって測定された圧延機１０の出側油膜厚の測定値に基づいて、第２のエマルションの供給量を制御する。具体的には、制御装置１５０は、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が適切かどうかを判断し、その判断結果に応じて、第２のエマルションの供給量を制御する。本実施形態では、第２のエマルションタンク１３２から第２のエマルションノズル１３１への第２のエマルションの供給経路に流量調整弁１３３が設けられており、制御装置１５０は、当該流量調整弁１３３の開閉を制御することにより、第２のエマルションの供給量を制御することができる。なお、制御装置１５０による当該判断処理及び当該判断処理の結果に基づく第２のエマルションの供給量の制御は、油膜厚計１４０によって出側油膜厚が測定されるタイミングで、随時行われてよい。   The control device 150 controls the supply amount of the second emulsion based on the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 measured by the oil film thickness meter 140. Specifically, the control device 150 determines whether or not the measured value of the oil film thickness on the outlet side of the rolling mill 10 is appropriate, and controls the supply amount of the second emulsion according to the determination result. In the present embodiment, the flow rate adjusting valve 133 is provided in the supply path of the second emulsion from the second emulsion tank 132 to the second emulsion nozzle 131, and the control device 150 opens and closes the flow rate adjusting valve 133. It is possible to control the supply amount of the second emulsion by controlling the. Note that the control process of the control device 150 and the control of the supply amount of the second emulsion based on the result of the determination process may be performed at any time when the oil film thickness meter 140 measures the outlet oil film thickness.

ここで、ロールバイト直下の油膜厚が薄すぎる場合には、潤滑が不足し、焼付き等の不良が発生する一方、ロールバイト直下の油膜厚が厚すぎる場合には、潤滑が過剰であり、滑り等の不良が発生すると考えられる。つまり、ロールバイト直下の油膜厚には、これらの不良を生じさせないような適切な範囲が存在し得る。   Here, when the oil film thickness immediately below the roll bite is too thin, lubrication is insufficient, and defects such as seizure occur, while when the oil film thickness immediately below the roll bite is too thick, lubrication is excessive, It is thought that defects such as slippage will occur. That is, the oil film thickness immediately below the roll bite may have an appropriate range that does not cause these defects.

一方、図１を参照して説明したように、ロールバイト直下の油膜厚と、出側油膜厚との間には線形な相関が存在する。従って、出側油膜厚に対して、焼付き及び滑り等の不良を生じさせないような適切な範囲を設定することが可能である。   On the other hand, as described with reference to FIG. 1, there is a linear correlation between the oil film thickness immediately below the roll bite and the oil film thickness on the delivery side. Therefore, it is possible to set an appropriate range with respect to the oil film thickness on the delivery side so as not to cause defects such as seizure and slippage.

そこで、本実施形態では、出側油膜厚の適切な範囲として、当該出側油膜厚の下限値ｔｂ及び上限値ｔｕを設定する。そして、出側油膜厚の測定値と、当該下限値ｔｂ及び上限値ｔｕとの関係に応じて、当該出側油膜厚が適切かどうかを判断する。 Therefore, in the present embodiment, the lower limit value t b and the upper limit value t u of the outlet oil film thickness are set as an appropriate range of the outlet oil film thickness. Then, depending on the relationship between the measured value of the oil film thickness on the delivery side and the lower limit value t b and the upper limit value t u , it is determined whether or not the oil film thickness on the delivery side is appropriate.

具体的には、制御装置１５０は、出側油膜厚の下限値ｔｂ及び上限値ｔｕを設定し、当該出側油膜厚の測定値がこの下限値ｔｂと上限値ｔｕの間に収まっている場合には、当該出側油膜厚が適切であると判断する。この場合には、制御装置１５０は、現在の第２のエマルションの供給状態を維持する。 Specifically, the control device 150 sets the lower limit value t b and the upper limit value t u of the oil film thickness on the outlet side, and the measured value of the oil film thickness on the outlet side is between the lower limit value t b and the upper limit value t u . If it is within the range, it is determined that the oil film thickness on the delivery side is appropriate. In this case, the control device 150 maintains the current second emulsion supply state.

一方、制御装置１５０は、出側油膜厚の測定値が、下限値ｔｂ以下である場合には、第２のエマルションを供給する。この際、第２のエマルションの供給量としては、例えば、事前に、様々な圧延潤滑条件における第２のエマルションの供給量と出側油膜厚の増加量との関係を実験等によって取得して制御装置１５０がアクセス可能な記憶装置（図示せず）に格納しておき、制御装置１５０が、当該関係に基づいて、出側油膜厚が下限値ｔｂよりも大きくなるような適切な供給量を決定すればよい。 On the other hand, the control device 150 supplies the second emulsion when the measured value of the oil film thickness on the outlet side is the lower limit value t b or less. At this time, as the supply amount of the second emulsion, for example, the relationship between the supply amount of the second emulsion and the increase amount of the outlet oil film thickness under various rolling lubrication conditions is acquired and controlled in advance by, for example, experiments. It is stored in a storage device (not shown) accessible by the device 150, and the control device 150 sets an appropriate supply amount such that the outlet oil film thickness becomes larger than the lower limit value t b based on the relationship. Just decide.

また、制御装置１５０は、出側油膜厚の測定値が、上限値ｔｕ以下である場合には、第２のエマルションの供給を停止する。これにより、第１のエマルションのみが供給されている状態になるため、時間の経過とともに、出側油膜厚が上限値ｔｕよりも小さくなるように制御されることとなる。 Further, the control unit 150, the measured value of exit-side oil film thickness is equal to or less than the upper limit t u stops supplying the second emulsion. As a result, only the first emulsion is supplied, so that the output oil film thickness is controlled to become smaller than the upper limit value t u with the lapse of time.

ここで、出側油膜厚の下限値ｔｂ及び上限値ｔｕの具体的な設定方法の一例について説明する。例えば、当該下限値ｔｂは、鋼板２に焼付きを生じさせない最小の油膜厚として設定され得る。また、例えば、当該上限値ｔｕは、滑りを生じさせない最大の油膜厚として設定され得る。 Here, an example of a specific setting method of the lower limit value t b and the upper limit value t u of the oil film thickness on the outlet side will be described. For example, the lower limit value t b can be set as the minimum oil film thickness that does not cause seizure on the steel plate 2. Further, for example, the upper limit value t u may be set as the maximum oil film thickness that does not cause a slip.

例えば、本実施形態では、下限値ｔｂを、下記数式（１）によって定義する。ここで、η（ｍｍ２／ｓ）は圧延油の粘度である。粘度ηは、圧延油に固有の値であるが、温度に応じて変化し得る。また、αは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。下限値ｔｂを１／ηに比例する値として定義しているのは、粘度ηが大きければ、油膜厚が薄くても焼付きは生じ難いと考えられるからである。 For example, in the present embodiment, the lower limit value t b is defined by the following mathematical expression (1). Here, η (mm 2 / s) is the viscosity of the rolling oil. The viscosity η is a value specific to the rolling oil, but can change depending on the temperature. Further, α is a coefficient determined according to rolling lubrication conditions. The lower limit value t b is defined as a value proportional to 1 / η, because if the viscosity η is large, it is considered that seizure is unlikely to occur even if the oil film thickness is thin.

Figure 0006693388
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また、例えば、本実施形態では、上限値ｔｕを、下記数式（２）によって定義する。ここで、βは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。上限値ｔｕを１／ηに比例する値として定義しているのは、粘度ηが大きければ、油膜厚が薄くても滑りは生じやすいと考えられるからである。 Further, for example, in the present embodiment, the upper limit t u, defined by the following equation (2). Here, β is a coefficient determined according to rolling lubrication conditions. The upper limit value t u is defined as a value proportional to 1 / η, because if the viscosity η is large, slippage is likely to occur even if the oil film thickness is thin.

Figure 0006693388
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本実施形態では、例えば、操業上想定され得る様々な圧延潤滑条件において事前に試験を行い、各圧延潤滑条件における油膜の温度及び係数α、βを求め、例えば上述した記憶装置にこれらを対応付けて格納しておく。また、使用することが想定される様々な圧延油についての温度に応じた粘度ηの値も、事前に文献値等から求め、当該記憶装置に格納しておく。なお、一例として、常温において粘度η＝３０（ｍｍ２／ｓ）である圧延油を用いて、本発明者らが実際に試験を行った結果、板温度が１２０℃となるような圧延潤滑条件においては、α＝０．０２、β＝０．０５との結果が得られた。ここで、板温度に注目しているのは、油膜厚は鋼板２の厚みに対して十分に薄いと考えられるため、板温度を圧延油の温度とみなしても問題はないからである。 In the present embodiment, for example, a test is performed in advance under various rolling lubrication conditions that can be assumed in operation, the temperature and coefficient α, β of the oil film under each rolling lubrication condition are obtained, and these are associated with, for example, the storage device described above. And store it. Further, the value of the viscosity η according to the temperature of various rolling oils that are supposed to be used is also obtained in advance from literature values and stored in the storage device. As an example, the present inventors actually conducted a test using a rolling oil having a viscosity η = 30 (mm 2 / s) at room temperature, and as a result, a rolling lubrication condition such that the plate temperature is 120 ° C. In, the results of α = 0.02 and β = 0.05 were obtained. Here, the reason why the plate temperature is focused is that the oil film thickness is considered to be sufficiently smaller than the thickness of the steel plate 2, and therefore there is no problem even if the plate temperature is regarded as the temperature of the rolling oil.

そして、圧延油の供給を制御する際には、制御装置１５０は、実際の圧延潤滑条件における鋼板２の板温度を理論計算又はシミュレーション等によって計算する。そして、当該板温度を圧延油の温度とみなして、当該圧延潤滑条件及び温度に応じた係数α、β及び粘度ηの値を当該記憶装置から取得し、上記数式（１）、（２）を用いて出側油膜厚の下限値ｔｂ及び上限値ｔｕを算出する。そして、制御装置１５０は、算出した下限値ｔｂ及び上限値ｔｕを用いて、上述した出側油膜厚が適切かどうかの判断処理を行うことができる。 Then, when controlling the supply of rolling oil, the control device 150 calculates the plate temperature of the steel plate 2 under the actual rolling lubrication condition by theoretical calculation or simulation. Then, the plate temperature is regarded as the temperature of the rolling oil, the values of the coefficients α, β and the viscosity η corresponding to the rolling lubrication condition and the temperature are acquired from the storage device, and the above formulas (1) and (2) are obtained. The lower limit value t b and the upper limit value t u of the oil film thickness on the delivery side are calculated using the above. Then, the control device 150 can use the calculated lower limit value t b and upper limit value t u to perform the above-described determination processing of whether or not the outlet oil film thickness is appropriate.

以上、図２を参照して、本実施形態に係る圧延油供給システム１の構成について説明した。なお、以上説明した実施形態では、出側油膜厚の下限値ｔｂを焼き付きを生じさせない最小の油膜厚として設定し、上限値ｔｕを滑りを生じさせない最大の油膜厚として設定していたが、本実施形態はかかる例に限定されない。当該下限値ｔｂ及び当該上限値ｔｕを設定するための基準は、必ずしも焼付き及び滑りの発生でなくてもよい。つまり、出側油膜厚の下限値ｔｂ及び上限値ｔｕは、焼付き及び滑り以外の、鋼板２と作業ロール１１１、１１２との潤滑状態に起因して生じ得る各種の不良も考慮して、鋼板２に不良を生じさせないような油膜厚として、適宜設定されてよい。 The configuration of the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment has been described above with reference to FIG. In the embodiment described above, the lower limit value t b of the oil film on the outlet side is set as the minimum oil film thickness that does not cause seizure, and the upper limit value t u is set as the maximum oil film thickness that does not cause slippage. The present embodiment is not limited to this example. Criteria for setting the lower limit value t b and the upper limit value t u is not necessarily seizure and slippage. That is, the lower limit value t b and the upper limit value t u of the oil film thickness on the delivery side are considered in consideration of various defects other than seizure and slippage that may occur due to the lubrication state of the steel plate 2 and the work rolls 111 and 112. The oil film thickness that does not cause the steel plate 2 to be defective may be appropriately set.

また、上記の実施形態では、制御装置は、出側油膜厚が測定される度に、その測定値を下限値ｔｂ及び上限値ｔｕそれぞれ比較することにより、現在の出側油膜厚の測定値が適切な範囲に収まっているかどうかを判断していたが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、現在の出側油膜厚の測定値が一旦下限値ｔｂ以上かつ上限値ｔｕ以下の適切な範囲に収まった後は、制御装置１５０は、当該出側油膜厚の測定値が一定になるように、第２のエマルションの供給量を制御してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control device compares the measured values with the lower limit value t b and the upper limit value tu each time the outlet oil film thickness is measured, thereby measuring the current outlet oil film thickness. Although it is determined whether the value is within the appropriate range, the present embodiment is not limited to this example. For example, after the current measured value of the oil film thickness on the outlet side once falls within an appropriate range of the lower limit value t b or more and the upper limit value tu or less, the control device 150 makes the measured value of the oil film thickness on the outlet side constant. The supply amount of the second emulsion may be controlled so that

ここで、圧延油供給システム１を構成する各部材としては、一般的に用いられている汎用的な部材が用いられてよい。例えば、制御装置１５０は、演算処理を実行可能な装置であればよく、その具体的な構成は任意であってよい。例えば、制御装置１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種のプロセッサや、プロセッサとメモリ等の記憶素子がともに搭載された制御基板等であってよい。また、制御装置１５０は、例えばＰＣ（Personal Computer）等の一般的な情報処理装置であってもよい。あるいは、制御装置１５０は、１台の装置でなくてもよく、複数の装置が協働することにより実現されてもよい。制御装置１５０を構成するプロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した制御装置１５０の各種の機能が実現され得る。   Here, as each member that constitutes the rolling oil supply system 1, a general-purpose member that is generally used may be used. For example, the control device 150 may be any device capable of executing arithmetic processing, and its specific configuration may be arbitrary. For example, the control device 150 may be a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a control board on which both a processor and a storage element such as a memory are mounted. Further, the control device 150 may be a general information processing device such as a PC (Personal Computer). Alternatively, the control device 150 does not have to be one device, and may be realized by the cooperation of a plurality of devices. The various functions of the control device 150 described above can be realized by the processor constituting the control device 150 operating according to a predetermined program.

また、上述したような制御装置１５０の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することが可能である。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等であり得る。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。   Further, it is possible to create a computer program for realizing each function of the control device 150 as described above and install the computer program in a personal computer or the like. It is also possible to provide a computer-readable recording medium in which such a computer program is stored. The recording medium can be, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like. Further, the above computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.

（３．効果の確認）
ここで、本発明者らは、以上説明した本実施形態に係る圧延油供給システム１において、圧延機１０の入側エマルションの測定値ではなく、出側油膜厚の測定値を用いて圧延油の供給を制御することの有効性について確認するために、以下の実験を行った。 (3. Confirmation of effect)
Here, in the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment described above, the inventors of the present invention use the measured value of the oil film thickness on the outlet side instead of the measured value of the emulsion on the inlet side of the rolling mill 10. The following experiments were conducted to confirm the effectiveness of controlling the supply.

まず、本発明者らは、図２に示す構成において、圧延機１０の出側の代わりに、圧延機１０の入側に油膜厚計１４０を設け、当該油膜厚計１４０によって入側エマルション厚を測定した。そして、この入側エマルション厚の測定値が一定になるように第２のエマルションの供給量を制御した。   First, in the configuration shown in FIG. 2, the present inventors provided an oil film thickness meter 140 on the inlet side of the rolling mill 10 instead of the outlet side of the rolling mill 10, and measured the oil emulsion thickness on the inlet side by the oil film thickness meter 140. It was measured. Then, the supply amount of the second emulsion was controlled so that the measured value of the entrance side emulsion thickness was constant.

この結果を図４に示す。図４は、入側エマルション厚の測定値に基づく第２のエマルションの供給量の制御の前後における、当該入側エマルション厚の測定結果を示すグラフ図である。図４では、第２のエマルションの供給量を制御する前における入側エマルション厚の測定値を示すグラフ図（図中（ａ））と、第２のエマルションの供給量を制御している最中における入側エマルション厚の測定値を示すグラフ図（図中（ｂ））と、を並べて図示している。いずれのグラフ図においても、横軸に時間を取り、縦軸に入側エマルション厚の測定値を取り、両者の関係をプロットしている。   The result is shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing the measurement result of the inlet emulsion thickness before and after the control of the supply amount of the second emulsion based on the measured value of the inlet emulsion thickness. In FIG. 4, a graph showing the measured value of the input emulsion thickness before controlling the supply amount of the second emulsion ((a) in the figure), and during the control of the supply amount of the second emulsion. And a graph ((b) in the figure) showing the measured values of the emulsion thickness on the inlet side in FIG. In each graph, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the measured value of the emulsion thickness on the inlet side, and the relationship between the two is plotted.

また、本実験中に、鋼板２においてヒートスクラッチ及び滑りが生じた。図４では、ヒートスクラッチが生じた時刻Ｔｈと、滑りが生じた時刻Ｔｓを、併せて図示している。 In addition, heat scratches and slippage occurred on the steel plate 2 during this experiment. In FIG. 4, the time T h at which heat scratch occurs and the time T s at which slippage occurs are shown together.

図４（ａ）に示すように、第２のエマルションの供給量を制御する前において、入側エマルション厚の測定値と、ヒートスクラッチ及び滑りの発生との間には、明確な関係は見られなかった。また、図４（ｂ）に示すように、この入側エマルション厚の測定値が一定になるように第２のエマルションの供給量を制御したところ、外乱が多く、供給量が適切かどうかの判断ができなかった。また、第２のエマルションの供給量を制御しても、ヒートスクラッチ及び滑りが発生していた。   As shown in FIG. 4 (a), before controlling the supply amount of the second emulsion, there is a clear relationship between the measured value of the emulsion thickness on the inlet side and the occurrence of heat scratch and slip. There wasn't. Further, as shown in FIG. 4 (b), when the supply amount of the second emulsion was controlled so that the measured value of the inlet side emulsion thickness was constant, there was a lot of disturbance, and it was judged whether the supply amount was appropriate. I couldn't. Even when the supply amount of the second emulsion was controlled, heat scratch and slippage occurred.

当該結果から、入側エマルション厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚との間の相関が小さいこと、及び、そのため、当該入側エマルション厚の測定値に基づいて第２のエマルションの供給量を制御したとしても、ヒートスクラッチ及び滑りを効果的に抑制できないことが確認できた。なお、入側エマルション厚の測定値とロールバイト直下の油膜厚との間の相関が小さいのは、エマルションは、圧延油及び水が混合されたものであるため、その膜厚の測定値とロールバイト直下での圧延油の油膜厚との相関を取ろうとしても、外乱が大きすぎるからであると考えられる。   From the result, the correlation between the measured value of the inlet emulsion thickness and the oil film thickness immediately below the roll bite is small, and therefore, the supply amount of the second emulsion is determined based on the measured value of the inlet emulsion thickness. It was confirmed that even if controlled, heat scratch and slip could not be effectively suppressed. Incidentally, the correlation between the measured value of the emulsion thickness on the inlet side and the oil film thickness immediately below the roll bite is small, since the emulsion is a mixture of rolling oil and water, the measured value of the film thickness and the roll. It is considered that the disturbance is too large even if an attempt is made to correlate with the oil film thickness of the rolling oil just below the bite.

次に、本発明者らは、図２に示す構成において、図４に示す結果を得た場合と同じ圧延潤滑条件において、油膜厚計１４０によって圧延機１０の出側油膜厚を測定した。そして、この出側油膜厚の測定値が一定になるように第２のエマルションの供給量を制御した。   Next, in the structure shown in FIG. 2, the present inventors measured the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 with the oil film thickness meter 140 under the same rolling lubrication conditions as when the results shown in FIG. 4 were obtained. Then, the supply amount of the second emulsion was controlled so that the measured value of the oil film thickness on the delivery side was constant.

この結果を図５に示す。図５は、出側油膜厚の測定値に基づく第２のエマルションの供給量の制御の前後における、当該出側油膜厚の測定結果を示すグラフ図である。図５では、図４と同様に、第２のエマルションの供給量を制御する前における出側油膜厚の測定値を示すグラフ図（図中（ａ））と、第２のエマルションの供給量を制御している最中における出側油膜厚の測定値を示すグラフ図（図中（ｂ））と、を並べて図示している。いずれのグラフ図においても、横軸に時間を取り、縦軸に出側油膜厚の測定値を取り、両者の関係をプロットしている。また、図４と同様に、図５においても、ヒートスクラッチが生じた時刻Ｔｈ及び滑りが生じた時刻Ｔｓを併せて図示している。 The result is shown in FIG. FIG. 5 is a graph showing the measurement result of the oil film thickness on the outlet side before and after the control of the supply amount of the second emulsion based on the measured value of the oil film thickness on the outlet side. Similar to FIG. 4, in FIG. 5, a graph showing the measured value of the oil film thickness on the outlet side before controlling the supply amount of the second emulsion ((a) in the figure) and the supply amount of the second emulsion are shown. The graph and the graph ((b) in the figure) showing the measured value of the oil film thickness on the outlet side during the control are shown side by side. In each of the graphs, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the measured oil film thickness on the outlet side, and the relationship between the two is plotted. As in FIG. 4, FIG. 5 also shows the time T h when heat scratch occurs and the time T s when slip occurs.

図５（ａ）を参照すると、第２のエマルションの供給量を制御する前において、圧延中にヒートスクラッチ及び滑りが生じているが、出側油膜厚が比較的薄くなったタイミングでヒートスクラッチが発生し、出側油膜厚が比較的厚くなったタイミングで滑りが生じていることが分かる。このように、出側油膜厚の測定値と、ヒートスクラッチ及び滑りの発生との間には、明確な関係が見られた。   Referring to FIG. 5 (a), before the supply amount of the second emulsion is controlled, heat scratching and slippage occur during rolling, but heat scratching occurs at the timing when the oil film on the delivery side becomes relatively thin. It can be seen that the slip occurs at the timing when the oil film thickness on the delivery side is relatively thickened. As described above, a clear relationship was observed between the measured value of the oil film thickness on the delivery side and the occurrence of heat scratch and slip.

また、図５（ｂ）に示すように、出側油膜厚の測定値に基づいて、当該出側油膜厚が一定になるように第２のエマルションの供給量を制御した結果、当該出側油膜厚がほぼ一定になるような制御が実現できていることが分かる。また、この制御を行っている間、ヒートスクラッチ及び滑りは発生しなかった。   Further, as shown in FIG. 5 (b), as a result of controlling the supply amount of the second emulsion based on the measured value of the oil film on the outlet side so that the oil film on the outlet side becomes constant, the oil film on the outlet side It can be seen that the control that the thickness becomes almost constant can be realized. Also, heat scratches and slippage did not occur during this control.

以上、本発明者らが行った実験の結果について説明した。以上説明したように、圧延機１０の入側エマルション厚ではなく、出側油膜厚の測定値に基づいて第２のエマルションの供給量を制御することにより、制御自体も安定して行うことができるとともに、ヒートスクラッチ及び滑りの発生も好適に抑制し得ることが確認できた。   The result of the experiment conducted by the present inventors has been described above. As described above, the control itself can be stably performed by controlling the supply amount of the second emulsion based on the measured value of the oil film thickness on the outlet side rather than the emulsion thickness on the inlet side of the rolling mill 10. At the same time, it was confirmed that the occurrence of heat scratch and slippage can be suppressed appropriately.

（４．圧延油供給方法）
図６を参照して、図２に示す本実施形態に係る圧延油供給システム１において実行される圧延油供給方法の処理手順について説明する。図６は、本実施形態に係る圧延油供給方法の処理手順の一例を示すフロー図である。 (4. Rolling oil supply method)
The processing procedure of the rolling oil supply method executed in the rolling oil supply system 1 according to the present embodiment shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the rolling oil supply method according to the present embodiment.

図６を参照すると、本実施形態に係る圧延油供給方法では、まず、油膜厚計１４０によって、圧延機１０の出側油膜厚が測定される（ステップＳ１０１）。   Referring to FIG. 6, in the rolling oil supply method according to the present embodiment, first, the oil film thickness meter 140 measures the outlet oil film thickness of the rolling mill 10 (step S101).

次に、制御装置１５０によって、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が、油膜厚の下限値ｔｂ以下であるかどうかが判断される（ステップＳ１０３）。 Next, the control device 150 determines whether or not the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 is equal to or less than the lower limit value t b of the oil film (step S103).

ステップＳ１０３で、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が油膜厚の下限値ｔｂ以下であると判断された場合には、ロールバイト直下の油膜厚が比較的薄い状態であり、焼付きが生じる恐れがあることを示している。従って、この場合には、ステップＳ１０５に進み、制御装置１５０からの制御により、第２のエマルションノズル１３１から、鋼板２及び作業ロール１１１、１１２に対して第２のエマルションが供給される。すなわち、別系統のエマルションノズルから、より高濃度のエマルションが供給される。これにより、ロールバイト直下の油膜厚を、焼付きを生じさせないようなより厚い値に制御することができる。 When it is determined in step S103 that the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 is less than or equal to the lower limit value t b of the oil film thickness, the oil film thickness immediately below the roll bite is in a relatively thin state and seizure occurs. Is likely to occur. Therefore, in this case, the process proceeds to step S105, and the second emulsion is supplied from the second emulsion nozzle 131 to the steel plate 2 and the work rolls 111 and 112 under the control of the controller 150. That is, a higher concentration emulsion is supplied from the emulsion nozzle of another system. As a result, the oil film thickness immediately below the roll bite can be controlled to a thicker value that does not cause seizure.

一方、ステップＳ１０３で、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が油膜厚の下限値ｔｂよりも大きいと判断された場合には、ロールバイト直下の油膜厚が、焼付きを生じさせる恐れがあるような薄い油膜厚ではないことを意味している。従って、この場合には、ステップＳ１０５をスキップし、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、制御装置１５０によって、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が、油膜厚の上限値ｔｕ以上であるかどうかが判断される。 On the other hand, when it is determined in step S103 that the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 is larger than the lower limit value t b of the oil film thickness, the oil film thickness immediately below the roll bite may cause seizure. It means that there is no such thin oil film thickness. Therefore, in this case, step S105 is skipped and the process proceeds to step S107. In step S107, the control unit 150, the measured value of exit-side oil film thickness of the rolling mill 10, whether a oil film thickness upper limit value t u or more is determined.

ステップＳ１０７で、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が油膜厚の上限値ｔｕ以上であると判断された場合には、ロールバイト直下の油膜厚が比較的厚い状態であり、滑りが生じる恐れがあることを示している。従って、この場合には、ステップＳ１０９に進み、制御装置１５０からの制御により、第２のエマルションノズル１３１からの第２のエマルションの供給が停止される。すなわち、別系統のエマルションノズルからの、より高濃度のエマルションの供給が停止される。これにより、ロールバイト直下の油膜厚を、滑りを生じさせないようなより薄い値に制御することができる。 In step S107, if the measured value of exit-side oil film thickness of the rolling mill 10 is determined to be less than the upper limit value t u of the oil film thickness is relatively thick state oil film thickness directly under the roll bite, slip It indicates that it may occur. Therefore, in this case, the process proceeds to step S109, and the supply of the second emulsion from the second emulsion nozzle 131 is stopped by the control of the control device 150. That is, the supply of the higher-concentration emulsion from the emulsion nozzle of another system is stopped. As a result, the oil film thickness immediately below the roll bite can be controlled to a thinner value that does not cause slippage.

一方、ステップＳ１０７で、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が油膜厚の上限値ｔｕよりも小さいと判断された場合には、ロールバイト直下の油膜厚が、滑りを生じさせる恐れがあるような厚い油膜厚ではないことを意味している。従って、この場合には、ステップＳ１０７をスキップし、一連の処理を終了する。 On the other hand, in step S107, if the measured value of exit-side oil film thickness of the rolling mill 10 is determined to be smaller than the upper limit value t u of the oil film thickness, the oil film thickness directly under the roll bite is, it may cause slippage It means that it is not a thick oil film. Therefore, in this case, step S107 is skipped and the series of processes is ended.

本実施形態に係る圧延油供給方法では、圧延中に、以上説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０９に示す処理が所定の間隔で繰り返し実行される。つまり、オンラインで測定された油膜厚に基づいて圧延油の供給が適宜制御され、ロールバイト直下の油膜厚が、焼付き及び滑りを生じさせないような適切な範囲に制御される。このように、本実施形態によれば、直接測定された油膜厚の値に基づいて圧延油の供給が制御されるため、より高精度にロールバイト直下の油膜厚を制御することが可能となる。   In the rolling oil supply method according to the present embodiment, during the rolling, the processing described in steps S101 to S109 is repeatedly executed at predetermined intervals. That is, the supply of the rolling oil is appropriately controlled based on the oil film thickness measured online, and the oil film thickness immediately below the roll bite is controlled to an appropriate range that does not cause seizure and slippage. As described above, according to the present embodiment, since the supply of the rolling oil is controlled based on the value of the oil film thickness directly measured, it is possible to control the oil film thickness immediately below the roll bite with higher accuracy. ..

（５．変形例）
以上説明した圧延油供給システム１では、エマルション潤滑が行われていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。本実施形態では、ニート潤滑を行うための圧延油供給システムが構成されてもよい。 (5. Modification)
Although the emulsion lubrication is performed in the rolling oil supply system 1 described above, the present embodiment is not limited to this example. In the present embodiment, a rolling oil supply system for performing neat lubrication may be configured.

本実施形態の一変形例として、図７を参照して、ニート潤滑を行うための圧延油供給システムの構成について説明する。図７は、本実施形態の一変形例である、ニート潤滑を行うための圧延油供給システムの一構成例を示す図である。   As a modification of the present embodiment, the configuration of a rolling oil supply system for performing neat lubrication will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7: is a figure which shows one structural example of the rolling oil supply system for performing a neat lubrication which is one modification of this embodiment.

図７では、鋼板２に対する冷間圧延用の圧延機１０に対して、本変形例に係る圧延油供給システム１ａが適用された場合における構成例を示している。圧延機１０の構成は、上述した実施形態と同様のものを用いることができるため、ここでは詳細な説明を省略する。   FIG. 7 shows a configuration example in the case where the rolling oil supply system 1a according to the present modification is applied to the rolling mill 10 for cold rolling the steel plate 2. Since the rolling mill 10 may have the same configuration as that of the above-described embodiment, detailed description thereof will be omitted here.

本変形例に係る圧延油供給システム１ａは、ニートを貯留するニートタンク１６２と、圧延機１０の入側に設置され、鋼板２及び圧延機１０の作業ロール１１１、１１２にニートタンク１６２内のニートを供給するニートノズル１６１と、圧延機１０の出側に設置され、鋼板２の表面上の油膜厚を測定する油膜厚計１４０と、圧延機１０の入側におけるニートの供給を制御する制御装置１５０と、から主に構成される。このように、圧延油供給システム１ａでは、圧延機１０の入側においてニートが供給され、当該圧延機１０においてニート潤滑が行われる。   The rolling oil supply system 1a according to the present modification is installed in a neat tank 162 that stores neat and an inlet side of the rolling mill 10, and is installed in the work rolls 111 and 112 of the steel plate 2 and the rolling mill 10 in the neat tank 162. A neat nozzle 161 that supplies the oil, an oil film thickness meter 140 that is installed on the outlet side of the rolling mill 10 and measures the oil film thickness on the surface of the steel plate 2, and a controller that controls the supply of the neat on the inlet side of the rolling mill 10. Mainly consists of 150 and. As described above, in the rolling oil supply system 1a, neat is supplied on the inlet side of the rolling mill 10, and neat lubrication is performed in the rolling mill 10.

なお、エマルション潤滑の代わりにニート潤滑が行われること以外は、圧延油供給システム１ａの構成は、上述した圧延油供給システム１の構成と同様であり得る。具体的には、圧延油供給システム１ａは、圧延油供給システム１において、第１のエマルションノズル１２１、第１のエマルションタンク１２２、第２のエマルションノズル１３１及び第２のエマルションタンク１３２の代わりに、ニートノズル１６１及びニートタンク１６２が設けられたものに対応する。圧延油供給システム１ａの他の構成は、圧延油供給システム１と同様であるため、ここでは重複する事項についてはその詳細な説明を省略する。   Note that the configuration of the rolling oil supply system 1a may be the same as the configuration of the rolling oil supply system 1 described above, except that neat lubrication is performed instead of emulsion lubrication. Specifically, the rolling oil supply system 1a is different from the rolling oil supply system 1 in place of the first emulsion nozzle 121, the first emulsion tank 122, the second emulsion nozzle 131, and the second emulsion tank 132. This corresponds to the one provided with the neat nozzle 161 and the neat tank 162. The other configurations of the rolling oil supply system 1a are the same as those of the rolling oil supply system 1, and therefore, detailed description of overlapping items will be omitted here.

制御装置１５０の機能も、制御する対象がエマルションの供給量からニートの供給量に変更されること以外は、圧延油供給システム１における制御装置１５０の機能と同様である。すなわち、制御装置１５０は、油膜厚計１４０によって測定された圧延機１０の出側油膜厚の測定値に基づいて、ニートの供給量を制御する。具体的には、制御装置１５０は、圧延機１０の出側油膜厚の測定値が適切かどうかを判断し、その判断結果に応じて、ニートの供給量を制御する。本変形例では、ニートタンク１６２からニートノズル１６１へのニートの供給経路に流量調整弁１６３が設けられており、制御装置１５０は、当該流量調整弁１６３の開閉を制御することにより、ニートの供給量を制御することができる。   The function of the control device 150 is also the same as the function of the control device 150 in the rolling oil supply system 1, except that the control target is changed from the emulsion supply amount to the neat supply amount. That is, the control device 150 controls the supply amount of neat based on the measured value of the oil film thickness on the delivery side of the rolling mill 10 measured by the oil film thickness meter 140. Specifically, the control device 150 determines whether or not the measured value of the oil film thickness on the outlet side of the rolling mill 10 is appropriate, and controls the supply amount of neat according to the determination result. In this modification, a flow rate adjusting valve 163 is provided in a neat supply path from the neat tank 162 to the neat nozzle 161, and the control device 150 controls opening / closing of the flow rate adjusting valve 163 to supply the neat. The amount can be controlled.

本変形例では、上述した実施形態と同様に、事前に行われた試験等の結果に基づいて、上記数式（１）、（２）を用いて、出側油膜厚について、焼き付きを生じさせないような下限値ｔｂ及び滑りを生じさせないような上限値ｔｕが設定されている。そして、制御装置１５０は、出側油膜厚の測定値がこの下限値ｔｂと上限値ｔｕの間に収まっている場合には、当該出側油膜厚が適切であると判断し、現在のニートの供給状態を維持する。 In this modified example, similarly to the above-described embodiment, based on the results of the test performed in advance, the above formulas (1) and (2) are used to prevent the seizure of the oil film thickness on the outlet side. A lower limit value t b and an upper limit value t u that do not cause slippage are set. Then, the control unit 150, when the measured value of exit-side oil film thickness is between the lower limit value t b and the upper limit value t u is the exit-side oil film thickness is determined to be appropriate, the current Maintain neat supply.

一方、制御装置１５０は、出側油膜厚の測定値が下限値ｔｂ以下である場合には、出側油膜厚が当該下限値ｔｂよりも大きくなるようにニートの供給量を増加させる。この際、ニートの供給量の増加量としては、例えば、事前に、様々な圧延潤滑条件におけるニートの供給量と出側油膜厚との関係を実験等によって取得して制御装置１５０がアクセス可能な記憶装置（図示せず）に格納しておき、制御装置１５０が、当該関係に基づいて、出側油膜厚が下限値ｔｂよりも大きくなるような適切なニートの供給量の増加量を決定すればよい。 On the other hand, the control device 150, when the measured value of exit-side oil film thickness is less than the lower limit value t b is the delivery side oil film thickness increases the supply amount of neat to be greater than the lower limit value t b. At this time, as the increase amount of the neat supply amount, for example, the relationship between the neat supply amount and the outlet oil film thickness under various rolling lubrication conditions is acquired in advance by experiments or the like, and the control device 150 can access it. It is stored in a storage device (not shown), and the control device 150 determines, based on the relationship, an appropriate increase amount of the supply amount of the neat so that the outlet oil film thickness becomes larger than the lower limit value t b. do it.

また、制御装置１５０は、出側油膜厚の測定値が上限値ｔｕ以下である場合には、ニートの供給量を減少させる。この場合におけるニートの供給量の減少量についても、上記の増加量と同様に、制御装置１５０は、事前に取得された様々な圧延潤滑条件におけるニートの供給量と出側油膜厚との関係に基づいて、出側油膜厚が上限値ｔｕよりも小さくなるような適切なニートの供給量の減少量を適宜決定すればよい。 Further, the control unit 150, when the measured value of exit-side oil film thickness is less than the upper limit t u reduces the supply amount of neat. As for the decrease amount of the neat supply amount in this case, similarly to the increase amount described above, the control device 150 determines the relationship between the neat supply amount and the outlet oil film thickness under various rolling lubrication conditions acquired in advance. based on, it may be appropriately determined amount of decrease in the supply amount of the appropriate neat as exit side oil film thickness becomes smaller than the upper limit value t u.

ここで、上述したように、第１のエマルションのような比較的低濃度のエマルションを用いて潤滑を行っている場合には、その供給量を変更したとしても、高応答に出側油膜厚を制御することは困難である。そのため、上述した実施形態では、より高濃度の第２のエマルションの供給経路を別途用意しておき、当該第２のエマルションの供給量を変更することにより出側油膜厚を制御していた。これに対して、本変形例では、圧延油の原液を用いたニート潤滑が行われるため、当該ニートの供給量を変更することにより、高応答に出側油膜厚を制御することが可能になる。従って、図示するように、圧延油供給システム１ａにおいては、圧延油の供給経路を複数設ける必要はなく、ニートについての供給経路のみを設けることで、潤滑状態の制御を高応答に行うことが可能になる。   Here, as described above, when lubrication is performed using a relatively low-concentration emulsion such as the first emulsion, even if the supply amount is changed, the oil film thickness on the outlet side is highly responsive. It is difficult to control. Therefore, in the above-described embodiment, the supply route of the second emulsion having a higher concentration is separately prepared, and the delivery oil film thickness is controlled by changing the supply amount of the second emulsion. On the other hand, in this modification, since neat lubrication is performed using the stock solution of rolling oil, it is possible to control the oil film thickness on the outlet side with high response by changing the supply amount of the neat. .. Therefore, as shown in the drawing, in the rolling oil supply system 1a, it is not necessary to provide a plurality of rolling oil supply paths, and by providing only the supply path for neat, it is possible to control the lubrication state with high response. become.

以上、本実施形態の一変形例に係る圧延油供給システム１ａの構成について説明した。以上説明したように、本実施形態では、ニート潤滑を対象とした圧延油供給システム１ａが構成されてもよい。   The configuration of the rolling oil supply system 1a according to the modification of the present embodiment has been described above. As described above, in the present embodiment, the rolling oil supply system 1a targeted for neat lubrication may be configured.

本発明の効果を確認するために、本発明を実際に操業が行われている冷間圧延機に対して適用し、以下の実験を行った。   In order to confirm the effect of the present invention, the present invention was applied to a cold rolling mill in actual operation, and the following experiments were conducted.

以上説明した本実施形態に係るエマルション潤滑についての圧延油供給方法を、冷間タンデム圧延機の最終スタンドに適用し、実際に入側における第２のエマルションの供給量を制御しながら圧延を行った。実験の条件は以下の通りである。   The rolling oil supply method for emulsion lubrication according to the present embodiment described above was applied to the final stand of a cold tandem rolling mill, and rolling was performed while actually controlling the supply amount of the second emulsion on the inlet side. .. The experimental conditions are as follows.

エマルションの基油としては合成エステル油を用いた。また、第１のエマルションは、濃度１（％）で作成し、圧延中における供給量は、片面２０（Ｌ／ｍｉｎ）とした。また、第２のエマルションは、濃度１０（％）で作成した。   A synthetic ester oil was used as the base oil of the emulsion. Further, the first emulsion was prepared at a concentration of 1 (%), and the supply amount during rolling was 20 (L / min) on one side. Moreover, the second emulsion was prepared at a concentration of 10 (%).

圧延材としては鋼板を用いた。当該鋼板は普通鋼であり、その形状は、板厚１．００（ｍｍ）、板幅１０００（ｍｍ）である。   A steel plate was used as the rolled material. The steel plate is ordinary steel, and its shape is a plate thickness of 1.00 (mm) and a plate width of 1000 (mm).

圧延は、１８００（ｍｐｍ）まで加速し、その状態で１０分間の定常圧延を行った後、減速して終了した。   The rolling was accelerated to 1800 (mpm), and after performing steady rolling for 10 minutes in that state, deceleration was completed.

以上の条件で、２０本のコイルに対して圧延を行い、圧延後のコイルの状態を調査した。なお、比較のため、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用せず（すなわち、入側における第２のエマルションの供給量の制御を行わず、第１のエマルションのみを一定量供給し続けた状態で）、同様の条件によって、２０本のコイルに対して圧延を行った。   Under the above conditions, 20 coils were rolled, and the state of the rolled coil was investigated. For comparison, the rolling oil supply method according to the present embodiment was not applied (that is, the supply amount of the second emulsion on the inlet side was not controlled, and only the first emulsion was supplied at a constant amount). 20 coils were rolled under the same conditions.

その結果、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用しなかった場合には、２０本のコイルのうちの４本のコイルにおいて、ヒートスクラッチが発生した。これは、第２のエマルションの供給制御を適切に行わなかったことにより、ロールバイト直下の油膜厚が薄くなり、焼付きが発生したことを示している。   As a result, when the rolling oil supply method according to the present embodiment was not applied, heat scratch occurred in four of the 20 coils. This indicates that the oil film thickness immediately below the roll bite became thin and seizure occurred because the supply control of the second emulsion was not properly performed.

一方、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用した場合には、２０本のコイルの全てにおいて、ヒートスクラッチは発生しなかった。これは、第２のエマルションの供給制御を適切に行ったことにより、ロールバイト直下の油膜厚を適切な厚みに制御することができ、焼付きの発生が効果的に抑制されたことを示している。   On the other hand, when the rolling oil supply method according to the present embodiment was applied, heat scratch did not occur in all of the 20 coils. This indicates that by properly controlling the supply of the second emulsion, the oil film thickness immediately below the roll bite can be controlled to an appropriate thickness, and the occurrence of seizure was effectively suppressed. There is.

更に、本発明者らは、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用した場合、及び適用しなかった場合の双方において、上記の条件において、ヒートスクラッチが発生するまで圧延速度を増加させる実験を行った。その結果、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用しなかった場合には、１８００（ｍｐｍ）でヒートスクラッチが発生したのに対して、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用した場合には、２３００（ｍｐｍ）まで圧延速度を増加させたところでヒートスクラッチが発生した。当該結果は、本実施形態に係る圧延油供給方法を適用することにより、圧延材の品質を確保しつつより高速で冷間圧延を実行可能であることを示している。   Further, the present inventors, in both cases where the rolling oil supply method according to the present embodiment is applied and when not applied, under the above conditions, an experiment of increasing the rolling speed until heat scratch occurs. went. As a result, when the rolling oil supply method according to the present embodiment is not applied, heat scratch occurs at 1800 (mpm), whereas when the rolling oil supply method according to the present embodiment is applied. Generated heat scratch when the rolling speed was increased to 2300 (mpm). The result shows that by applying the rolling oil supply method according to the present embodiment, cold rolling can be performed at a higher speed while ensuring the quality of the rolled material.

以上の結果から、本発明を適用することにより、冷間圧延においてロールバイト直下の油膜厚を適切に制御することができ、ヒートスクラッチの発生を防止し歩留まりを向上させることが可能となることが確認できた。また、本発明を適用することにより、圧延材の品質を確保しつつより高速で冷間圧延を行うことが可能となることが確認できた。ここで、従来、冷間圧延においては、ヒートスクラッチの発生を懸念して、必要以上に低速で圧延が行われることが多かった。これに対して、本発明を適用することにより、上記のように、圧延材の品質を確保しつつより高速で冷間圧延を実行することが可能となるため、生産性の向上に寄与することができる。   From the above results, by applying the present invention, it is possible to appropriately control the oil film thickness immediately below the roll bite in cold rolling, and it is possible to prevent the occurrence of heat scratches and improve the yield. It could be confirmed. It was also confirmed that by applying the present invention, cold rolling can be performed at a higher speed while ensuring the quality of the rolled material. Here, conventionally, in cold rolling, rolling was often performed at an undesirably low speed because of concern about the occurrence of heat scratches. On the other hand, by applying the present invention, as described above, it becomes possible to perform cold rolling at a higher speed while ensuring the quality of the rolled material, thus contributing to the improvement of productivity. You can

（６．補足）
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 (6. Supplement)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various alterations or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、出側油膜厚を調整するために第２のエマルションの供給量を制御していたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第２のエマルションの代わりにニートの供給量を制御してもよい。また、第１のエマルションとは別系統の圧延油の供給経路が、複数設けられてもよい。この場合、例えば、当該複数の供給経路は、それぞれ、互いに異なる濃度のエマルションを供給可能に構成されてよく、制御装置１５０は、異なる濃度の複数のエマルションの供給量をそれぞれ制御してもよい。当該構成によれば、実質的に、追加的に供給するエマルションの濃度及び供給量をともに制御することが可能となるため、出側油膜厚をより緻密に制御することが可能となる。   For example, in the above embodiment, the supply amount of the second emulsion was controlled in order to adjust the oil film thickness on the outlet side, but the present invention is not limited to this example. For example, the supply amount of neat may be controlled instead of the second emulsion. Further, a plurality of rolling oil supply paths different from the system of the first emulsion may be provided. In this case, for example, the plurality of supply paths may be configured to be capable of supplying emulsions having different concentrations, and the control device 150 may control the supply amounts of the plurality of emulsions having different concentrations. According to this configuration, it is possible to substantially control both the concentration and the supply amount of the additionally supplied emulsion, and thus it is possible to more precisely control the outlet oil film thickness.

また、例えば、上記実施形態では、本発明に係る圧延油供給方法及び圧延油供給システムが適用される対象を、冷間タンデム圧延機を構成する任意の一基の圧延機としていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、本発明は、冷間タンデム圧延機を構成する複数の圧延機に対して同時に適用されてもよい。あるいは、本発明は、レバース圧延機に対して適用されてもよい。本発明に係る圧延油供給方法及び圧延油供給システムが適用される圧延機は、冷間圧延用の圧延機であればよく、その種類は限定されない。   Further, for example, in the above-described embodiment, the rolling oil supply method and the rolling oil supply system according to the present invention are applied to any one rolling mill constituting a cold tandem rolling mill. Is not limited to such an example. For example, the present invention may be simultaneously applied to a plurality of rolling mills constituting a cold tandem rolling mill. Alternatively, the present invention may be applied to a reversing mill. The rolling mill to which the rolling oil feeding method and rolling oil feeding system according to the present invention are applied may be any rolling mill for cold rolling, and the type thereof is not limited.

１、１ａ 圧延油供給システム
１０ 圧延機
１１１、１１２ 作業ロール
１１３、１１４ バックアップロール
１２１ 第１のエマルションノズル
１２２ 第１のエマルションタンク
１３１ 第２のエマルションノズル
１３２ 第２のエマルションタンク
１３３ 流量調整弁
１４０ 油膜厚計
１４１ 赤外線光源
１４２ 赤外線検出器
１５０ 制御装置
１６１ ニートノズル
１６２ ニートタンク
１６３ 流量調整弁
1, 1a Rolling oil supply system 10 Rolling mill 111, 112 Work roll 113, 114 Backup roll 121 First emulsion nozzle 122 First emulsion tank 131 Second emulsion nozzle 132 Second emulsion tank 133 Flow rate control valve 140 Oil film Thickness meter 141 Infrared light source 142 Infrared detector 150 Control device 161 Neat nozzle 162 Neat tank 163 Flow rate adjustment valve

Claims (9)

圧延機の入側において圧延油を供給しながら行う冷間圧延において、前記圧延機の出側油膜厚を測定し、前記出側油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、前記圧延機の入側における前記圧延油の供給量を制御し、
前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、
前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、
圧延油供給方法。
ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。 In cold rolling performed while supplying rolling oil on the inlet side of the rolling mill, the outlet oil film thickness of the rolling mill is measured so that the measured value of the outlet oil film thickness falls within a predetermined range. said controlling the supply of rolling oil at the inlet side,
The lower limit value t b of the predetermined range is set to t b = α (1 / η),
Upper limit t u of the predetermined range, that is set to t u = β (1 / η ),
Rolling oil supply method.
Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions. 前記圧延油としてニートが供給される、
請求項１に記載の圧延油供給方法。 Neat is supplied as the rolling oil,
The rolling oil supply method according to claim 1 . 前記圧延油としてエマルションが供給される、
請求項１に記載の圧延油供給方法。 An emulsion is supplied as the rolling oil,
The rolling oil supply method according to claim 1 . 供給量が制御される前記エマルションは、冷間圧延時に常時供給される第１のエマルションよりも高濃度の第２のエマルションである、
請求項３に記載の圧延油供給方法。 The emulsion whose supply amount is controlled is a second emulsion having a higher concentration than the first emulsion which is constantly supplied during cold rolling,
The rolling oil supply method according to claim 3 . 圧延機の入側において圧延油を供給しながら行う冷間圧延における圧延油供給システムであって、
圧延機の出側油膜厚を測定する油膜厚計と、
前記油膜厚計による前記出側油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、圧延機の入側における前記圧延油の供給量を制御する制御装置と、
を備え、
前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、
前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、圧延油供給システム。
ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。 A rolling oil supply system in cold rolling performed while supplying rolling oil on the inlet side of a rolling mill,
An oil film thickness meter that measures the oil film thickness on the output side of the rolling mill,
A control device for controlling the supply amount of the rolling oil on the inlet side of the rolling mill so that the measured value of the oil film thickness on the outlet side by the oil film thickness meter falls within a predetermined range,
Equipped with
The lower limit value t b of the predetermined range is set to t b = α (1 / η),
The upper limit value t u of the predetermined range, that is set to t u = β (1 / η ), rolling oil supply system.
Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions. 前記油膜厚計は、表面に油膜が形成された圧延材に対して赤外線を照射し、前記圧延材によって反射された赤外線を検出することにより前記油膜の厚みを測定する、赤外線照射方式の油膜厚計である、
請求項５に記載の圧延油供給システム。 The oil film thickness meter irradiates a rolled material having an oil film formed on its surface with infrared rays, and measures the thickness of the oil film by detecting infrared rays reflected by the rolled material. Total,
The rolling oil supply system according to claim 5 . 前記圧延油としてニートが供給される、
請求項５又は６に記載の圧延油供給システム。 Neat is supplied as the rolling oil,
The rolling oil supply system according to claim 5 or 6 . 前記圧延油としてエマルションが供給される、
請求項５又は６に記載の圧延油供給システム。 An emulsion is supplied as the rolling oil,
The rolling oil supply system according to claim 5 or 6 . 圧延材及び圧延機の作業ロールに対して圧延油を供給するノズル、前記圧延機、及び圧延材表面の油膜厚を測定する油膜厚計が、圧延方向の上流側から下流側に向かってこの順に設置されて構成され、
前記圧延機の入側において前記ノズルから圧延油を供給しながら冷間圧延を行う際に、前記油膜厚計による前記圧延機出側の前記油膜厚の測定値が所定の範囲に収まるように、前記ノズルからの前記圧延油の供給量が制御され、
前記所定の範囲の下限値ｔ ｂ は、ｔ ｂ ＝α（１／η）に設定され、
前記所定の範囲の上限値ｔ ｕ は、ｔ ｕ ＝β（１／η）に設定されている、
圧延ライン。
ここで、ηは前記圧延油の粘度であり、α及びβは圧延潤滑条件に応じて決定される係数である。
A nozzle that supplies rolling oil to the work rolls of the rolled material and the rolling mill, the rolling mill, and an oil film thickness meter that measures the oil film thickness on the surface of the rolled material are in this order from upstream to downstream in the rolling direction. Installed and configured,
When performing cold rolling while supplying rolling oil from the nozzle on the inlet side of the rolling mill, the measured value of the oil film thickness on the rolling mill exit side by the oil film thickness meter falls within a predetermined range, The supply amount of the rolling oil from the nozzle is controlled ,
The lower limit value t b of the predetermined range is set to t b = α (1 / η),
Upper limit t u of the predetermined range, that is set to t u = β (1 / η ),
Rolling line.
Here, η is the viscosity of the rolling oil, and α and β are coefficients determined according to rolling lubrication conditions.
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