JP6692966B1 - 工作機械の電力制御装置および電力制御方法 - Google Patents
工作機械の電力制御装置および電力制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6692966B1 JP6692966B1 JP2019109759A JP2019109759A JP6692966B1 JP 6692966 B1 JP6692966 B1 JP 6692966B1 JP 2019109759 A JP2019109759 A JP 2019109759A JP 2019109759 A JP2019109759 A JP 2019109759A JP 6692966 B1 JP6692966 B1 JP 6692966B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- amplifier
- switching
- power control
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
[数1]
Z=[R2+(ωL)2]1/2
ここでRはコイルの抵抗、Lはコイルのリアクタンス、ωは角周波数を示す。
[数2]
Zs=Z1+Z2
[数3]
Zp=(Z1 −1+Z2 −1)−1
[数4]
Zs=2Z1
[数5]
Zp=Z1/2
次に、本実施形態に係る電力制御方法において、第2モータ20が休止しているとき、インピーダンスZの高値(H)から低値(L)に切り替えるように(H→L)インピーダンス切替部50を制御するとともに、第1状態から第2状態に切り替えるように(OFF→ON)アンプ切替部60を制御する場合について詳細に以下説明する。
ところで工作機械の制御部70は、一般に、数値制御装置で構成され、制御プログラムに従ってアンプ等の構成部品の駆動または処理を制御する。また制御プログラムとは、制御部70による処理が円滑かつ能率よく実行されるよう補助する機能をもつ管理プログラムであり、NC(数値制御)プログラムとも呼ばれている。制御部70は、NCプログラムに特別の指令がなければ、順次1ブロックずつ読み込むように構成されているが、複数のブロックを事前に読み込む(プログラムを先読みする)ことにより、例えばNCプログラム指令により実現されるワークの指令形状を判定し、ワークの機械特性に最適な工具ツール(モータ)の速度や加速度を決定することができる。すなわち制御部70は、例えば高速で高品位の機械加工のためにNCプログラムを先読みすることができる。
まず制御部70は、第1アンプ30および第2アンプ40の制御手順を示す制御プログラムを先読みする(ステップST01)。制御部70は、先読みした複数のブロックの中に第2モータ20の回転指令があるか否かを判定し(ステップST02)、回転指令がある場合(YESの場合)には第2モータ20は回転していると判断してステップST03に進み、回転指令がない場合(NOの場合)には第2モータ20は休止していると判断してステップST04に進む。
Claims (11)
- 第1モータおよび第2モータと、
第1アンプおよび第2アンプと、
前記第1モータのインピーダンスを高値(H)と低値(L)との間で切替可能な第1切替部と、
前記第1アンプからの第1電力を前記第1モータに供給するとともに前記第2アンプからの第2電力を前記第2モータに供給する第1状態(OFF)と、前記第1電力および前記第2電力を前記第1モータに供給する第2状態(ON)との間で切替可能な第2切替部と、を備えた工作機械の電力制御装置。 - 前記第1アンプならびに前記第2アンプ、および前記第1切替部ならびに前記第2切替部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2モータが休止しているとき、前記高値から前記低値に切り替えるように(H→L)前記第1切替部を制御するとともに、前記第1状態から前記第2状態に切り替えるように(OFF→ON)前記第2切替部を制御する、請求項1に記載の工作機械の電力制御装置。 - 前記制御部は、前記第1アンプおよび前記第2アンプの制御手順を示す制御プログラムを先読みし、先読みしたブロックに前記第2モータの回転指令がないと判断したとき、前記第2モータが休止していると判断する、請求項2に記載の工作機械の電力制御装置。
- 前記制御部は、前記第2モータが休止した後、再び回転するとき、前記低値から前記高値に切り替えるように(L→H)前記第1切替部を制御するとともに、前記第2状態から前記第1状態に切り替えるように(ON→OFF)前記第2切替部を制御する、請求項2または3に記載の工作機械の電力制御装置。
- 前記制御部は、前記第1アンプおよび前記第2アンプの制御手順を示す制御プログラムを先読みし、先読みしたブロックに前記第2モータの回転指令があると判断したとき、前記第2モータが回転すると判断する、請求項4に記載の工作機械の電力制御装置。
- 前記第1アンプならびに前記第2アンプ、および前記第1切替部ならびに前記第2切替部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第2モータが駆動しているとき、前記高値(H)から前記低値(L)に切り替えるように(H→L)前記第1切替部を制御するとともに、前記第1状態(OFF)を維持するように前記第2切替部を制御する、請求項1に記載の工作機械の電力制御装置。 - 第1モータおよび第2モータと第1アンプおよび第2アンプとを備えた工作機械の電力制御方法であって、
前記第1モータのインピーダンスを高値から低値に切り替える第1切替工程と(H→L)、
前記第1アンプからの第1電力を前記第1モータに供給するとともに前記第2アンプからの第2電力を前記第2モータに供給する第1状態から、前記第1電力および前記第2電力を前記第1モータに供給する第2状態に切り替える第2切替工程と(OFF→ON)、を備えた工作機械の電力制御方法。 - 前記第1切替工程および前記第2切替工程は、前記第2モータが休止しているときに行われる、請求項7に記載の工作機械の電力制御方法。
- 前記第1アンプおよび前記第2アンプの制御手順を示す制御プログラムを先読みする先読工程をさらに備え、
前記第1切替工程および前記第2切替工程は、先読みしたブロックに第2モータの回転指令がないときに行われる、請求項8に記載の工作機械の電力制御方法。 - 前記第2モータが休止した後、再び回転するとき、前記低値から前記高値に切り替える第3切替工程と(L→H)、
前記第2状態から前記第1状態に切り替える第4切替工程と(ON→OFF)と、をさらに備えた請求項8または9に記載の工作機械の電力制御方法。 - 前記第1アンプおよび前記第2アンプの制御手順を示す制御プログラムを先読みする先読工程をさらに備え、
第3切替工程および第4切替工程は、先読みしたブロックに前記第2モータの回転指令があるときに行われる、請求項10に記載の工作機械の電力制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109759A JP6692966B1 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 工作機械の電力制御装置および電力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109759A JP6692966B1 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 工作機械の電力制御装置および電力制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6692966B1 true JP6692966B1 (ja) | 2020-05-13 |
JP2020201830A JP2020201830A (ja) | 2020-12-17 |
Family
ID=70549752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019109759A Active JP6692966B1 (ja) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 工作機械の電力制御装置および電力制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6692966B1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6489992A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Motor coil connection control circuit and method |
JPH01164285A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械主軸モータの制御装置 |
JPH05227720A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Canon Electron Inc | 電磁回転機の回転磁界発生装置 |
JPH09146619A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置および制御方法 |
JPH11202921A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
US6873130B2 (en) * | 2001-07-12 | 2005-03-29 | Delaware Capital Formation | Method and apparatus for maintaining force of a variable reluctance motor |
JP5733326B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2015-06-10 | 株式会社安川電機 | 電流形インバータ装置 |
-
2019
- 2019-06-12 JP JP2019109759A patent/JP6692966B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020201830A (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170229993A1 (en) | Multiple Phase Electric Machine, Drive and Control | |
JP2001516552A (ja) | 調整可能なモータ特性を有するブラシレス直流モータ | |
US11899420B2 (en) | Apparatus and method for controlling resonance suppression of machine tool | |
JP2013201803A (ja) | 同期モータの制御装置、同期モータの制御方法 | |
JP2011045152A (ja) | センサレスモータ用インバータ制御回路及びこれを備えるセンサレスモータ制御装置 | |
CN114830525A (zh) | 机床的双驱动控制系统以及其的控制方法 | |
JP6692966B1 (ja) | 工作機械の電力制御装置および電力制御方法 | |
JP2022533323A (ja) | 切換器のための駆動システム及び切換器を駆動する方法 | |
JP3596711B2 (ja) | 工作機用モータの巻線切替装置 | |
JP2007236179A (ja) | モータ装置 | |
CN103010301B (zh) | 车辆转向装置的控制装置 | |
JP4945307B2 (ja) | ツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法 | |
CN108183638B (zh) | 一种三相九开关双同步电机分时控制逆变器及控制方法 | |
JP2575425B2 (ja) | 電動射出成形機駆動装置 | |
JP2021503273A (ja) | 電動スピンドルの一定温度制御のための方法及びシステム | |
JPH07231698A (ja) | モータ制御装置 | |
KR20180119883A (ko) | 권선 절체 제어 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 3상 교류 전동기 | |
JP5313604B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2850276B2 (ja) | 2つの主軸を有する工作機械の制御装置 | |
JPH10225839A (ja) | 工作機械の主軸装置 | |
KR20220115352A (ko) | 공작기계의 공진억제 제어시스템 및 이의 제어방법 | |
JP4178058B2 (ja) | ステッピングモータのマイクロステップ方法及びステッピングモータ | |
JP3119731B2 (ja) | 高低速切替え型モータの温度低減装置 | |
US2379867A (en) | Adjustable-speed polyphase alternating-current motor apparatus | |
JP3390797B2 (ja) | 電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191218 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191218 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6692966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |