JP6692820B2 - 自動車用の自動ギアボックスを制御する方法 - Google Patents
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Description
− 内燃機関が原動力の唯一の源ではない、
− 同じ出力需要に対して、内燃機関によって供給される出力と、(1または複数の)電気モータによって供給される出力との、可能な組み合わせが複数ある、
− 想定される技術的な規定に応じて、電気機械からの出力は、トランスミッションを通ってもよく、通らなくてもよい、
− ハイブリッドパワートレインの、静的及び動的な最大/最小限度は、バッテリの充電状態に依存し得、したがって時間と共に変化し得る、
− 電気トラクションモード即ちZEV(排出ゼロ車両)モードは、1つ以上の個別の可能な駆動系の状態(個別のギア比も同様)を、組み合わせたものである。
いかにして、最適な駆動系の状態を選択することによって車両の一定水準の減速を保証するか、である。
車両の速度、長手方向の加速度、及び車両の抵抗力に応じた駆動系の状態によって生み出される必要がある最小減速力の制約を、車両の速度、長手方向の加速度、及び車両の抵抗力に応じて決定する最小減速力決定ステップ、
次いで、最小減速力の制約が決定された駆動系の状態を許可するか、または禁止するかを、減速力のターゲット、現在の駆動系の状態、及び当該駆動系の状態によって生み出され得る最小力に応じて判断する駆動系状態判断ステップ。
車両の種別プログラム及び現在速度に応じた第1のマップによって、アクセルを踏下していない状態での車両の要求減速度を決定する要求減速度決定ステップ、
次に、所定の質量で、無風で傾斜ゼロとした場合の理論上の抵抗力と、現在の運転条件を考慮に入れて瞬間的に推定された抵抗力との間の差分として、力の差分を決定する力差分決定ステップ、
次に、力の差分に応じた第2のマップによって、オフセットによる補正パラメータを決定するオフセット補正パラメータ決定ステップ、
アクセルを踏下していない状態での車両の要求減速度と、オフセットによる補正パラメータとの合計から得られる前記力の差分を考慮した車両の要求減速度を決定する力差分反映減速度決定ステップ、
次に、力の差分を考慮した車両の要求減速度と車両の質量に応じて、全体の減速力を決定する減速力決定ステップ、
次に、抵抗力と前記全体の減速力の合計により、駆動系の状態が供給しなければならない供給力を決定する供給力決定ステップ、
次に、力のオフセット値と前記供給力の合計により、駆動系の状態が適合しなければならない制動の有無に関わらず、アクセルを踏下しない状態での減速力を決定する非アクセル時減速力ステップ、
次に、制動の有無に関わらず、アクセルを踏下しない状態での減速力と、運転者が車輪に要求する力のターゲットの大きいほうを最大値として決定する最大値決定ステップ、
次に、決定された最大値を、負またはゼロになるように飽和させ、飽和した値を、駆動系の状態が達成しなければならない最小減速力の制約とする最小減速力制約ステップ。
ブレーキペダルの踏下が最小の期間維持されたかどうか、及び車両の長手方向の加速度が0よりも小さいかどうかを判定する判定ステップであって、上記が該当する場合は、制動中の車両の加速度を長手方向の加速度値と同じにし、上記が該当しない場合は、制動中の車両の加速度を0に設定する判定ステップ、
車両の種別プログラムに依存し、制動中の車両の加速度及び車両の速度に応じたマップによって、加速度のオフセット値を決定する加速度オフセット決定ステップ、
加速度のオフセット値に車両の質量を乗算して、力のオフセット値を取得する力オフセット取得ステップ
駆動系の状態が現在の状態であり、かつ利用可能な最小力が、現在の状態に関して決定された減速力のターゲット以下である場合に、駆動系の状態を許可するステップ、
駆動系の状態が現在の状態ではなく、非現在状態であり、かつ、利用可能な最小力が、非現在状態に関して決定された減速力のターゲット以下である場合にも、この駆動系の状態を許可するステップ、
上記以外の場合、この駆動系の状態を禁止するステップ。
・抵抗力(傾斜、風など)の推定、
・車輪における、現実または仮想の駆動力またはトルクのターゲット(RV/LV ADAS, ACCなど)、
・車両の長手方向の加速度、
・車両の速度、
・車両の質量、
・駆動系の状態における、最小可能力。
F_decl=Min(Max(F_tgt;F_decl_req_brk);0) (等式1)
・当該の状態が現在の状態ECC_crtであり、且つこの状態で利用可能な最小力Fmin_ECCが、現在の状態の減速力のターゲットF_decl_crt以下である場合。
・当該の状態が現在の状態ECC_crtではなく、且つこの状態で利用可能な最小力Fmin_ECCが、非現在状態の減速力のターゲットF_decl以下である場合。
Claims (5)
- 少なくとも2つの異なる駆動系の状態を有する自動車用の自動ギアボックスを制御する方法であって、
駆動系の状態によって生み出される必要がある最小減速力の制約を、車両の速度、長手方向の加速度、及び車両の抵抗力に応じて決定する最小減速力決定ステップ、
次いで、前記最小減速力の制約が決定された駆動系の状態を許可するか、または禁止するかを、減速力のターゲット、現在の駆動系の状態、及び当該駆動系の状態によって生み出され得る最小力に応じて判断する駆動系状態判断ステップを含む、方法。 - 前記最小減速力決定ステップは、
車両の種別プログラム及び現在速度に応じた第1のマップによって、アクセルを踏下していない状態での車両の要求減速度を決定する要求減速度決定ステップ(1a)と、
次に、所定の質量で、無風で傾斜ゼロとした場合の理論上の抵抗力と、現在の運転条件を考慮に入れて瞬間的に推定された抵抗力との間の差分として、力の差分を決定する力差分決定ステップ(1b)と、
次に、前記力の差分に応じた第2のマップによって、オフセットによる補正パラメータを決定するオフセット補正パラメータ決定ステップ(1b)と、
アクセルを踏下していない状態での車両の要求減速度と、前記オフセットによる補正パラメータとの合計から得られる前記力の差分を考慮した車両の要求減速度を決定する力差分反映減速度決定ステップ(1c)と、
次に、前記力の差分を考慮した車両の要求減速度と車両の質量に応じて、全体の減速力を決定する減速力決定ステップ(1d)と、
次に、抵抗力と前記全体の減速力の合計により、駆動系の状態が供給しなければならない供給力を決定する供給力決定ステップ(1e)と、
次に、力のオフセット値と前記供給力の合計により、駆動系の状態が適合しなければならない制動の有無に関わらず、前記アクセルを踏下しない状態での減速力を決定する非アクセル時減速力ステップ(1f)と、
次に、制動の有無に関わらず、前記アクセルを踏下しない状態での減速力と、運転者が車輪に要求する力のターゲットの大きいほうを最大値として決定する最大値決定ステップ(1g)と、
次に、決定された最大値を、負またはゼロになるように飽和させ、飽和した値を、駆動系の状態が達成しなければならない最小減速力の制約とする最小減速力制約ステップ(1h)と
を含む、請求項1に記載の方法。 - 最小減速力決定ステップにおいて、前記最小減速力の制約が決定される駆動系の状態が、現在の状態であるかどうかを判定し、
現在の状態であると判定された場合には、前記最小減速力の制約が決定される駆動系の状態が現在の状態ではない場合に適用した第1のマップより制約的でない第1の代替マップを適用する、請求項2に記載の方法。 - 方法はさらに、力のオフセット値を決定する力オフセット決定ステップ(3)を含み、
前記力オフセット決定ステップ(3)は、
ブレーキペダルの踏下が最小の期間維持されたかどうか、及び車両の長手方向の加速度が0よりも小さいかどうかを判定する判定ステップ(3a)であって、
上記が該当する場合は、制動中の車両の加速度を前記長手方向の加速度値と同じにし、
上記が該当しない場合は、制動中の車両の加速度を0に設定する判定ステップ(3a)と、
車両の種別プログラムに依存し、制動中の車両の加速度及び車両の速度に応じたマップによって、加速度のオフセット値を決定する加速度オフセット決定ステップ(3b)と、
前記加速度のオフセット値に車両の質量を乗算して、前記力のオフセット値を取得する力オフセット取得ステップ(3c)と
を含む、請求項2または3に記載の方法。 - 前記駆動系状態判断ステップは、
駆動系の状態が現在の状態であり、かつ、利用可能な最小力が、現在の状態に関して決定された減速力のターゲット以下である場合に、駆動系の状態を許可するステップと、
駆動系の状態が現在の状態ではなく、非現在状態であり、かつ、利用可能な最小力が、非現在状態に関して決定された減速力のターゲット以下である場合にも、駆動系の状態を許可するステップと、
上記以外の場合、駆動系の状態を禁止するステップと
を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
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