JP6692333B2 - 転圧機械 - Google Patents

Description

本発明は転圧機械に係り、特にシートベルトの装着し忘れを報知する技術に関する。

路面の締固め機械として、前後輪に鉄輪ローラを設けたマカダムローラを使用することが広く行われている。
マカダムローラは、操縦室に座席やハンドル等の操縦席が機体左右方向に２つ並んで配設されており、オペレータは、左右の操縦席を往来して鉄輪ローラの左右を目視にて確認しながら締固め作業を行う。
また、左右の操縦席それぞれを往来しながら作業をするオペレータがマカダムローラから転落することを防止するため、左右の座席それぞれにシートベルト装置を設けることが行われている。

一方、普通乗用車等では、乗員がシートベルト装置を装着し忘れていることを報知する、所謂シートベルトリマインダ装置が搭載されており、運転席や助手席だけでなく、後部座席についても同様にシートベルト装置が装着されていないことを報知することが考えられている。
また、後部座席に設けられたシートベルトリマインダ装置に用いるハーネスを多重送信用ワイヤハーネスに接続することで、シートベルトリマインダ装置に用いるハーネスを減らす技術が開発されている（特許文献１）。

特開２００９−１０７５２０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される技術のように多重送信用ワイヤハーネスに接続することで、シートベルトリマインダ装置に用いるハーネスを減らすことは、各座席に設けたセンサ等を減らすことができておらず、更なる改善の余地がある。
特に、転圧機械は、屋外での作業や駐車によって操縦席が粉塵や雨に晒されることが多く、センサ等の電装部品を多く使用することは、センサ等の劣化によるシートベルトリマインダ装置の故障を引き起こす虞がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成にして、シートベルト装置の着用をオペレータに報知することができる転圧機械を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、複数の操縦席の各座席にそれぞれ設けられ、オペレータを拘束する複数のシートベルト装置と、前記複数のシートベルト装置のうち少なくとも何れか一つが装着状態のときに通電可能となる第１スイッチ回路を含んで構成された電気回路とを備え、前記電気回路には、前記第１スイッチ回路に直列に設けられ、前記第１スイッチ回路が通電状態にないときに前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第１報知部を有する第１報知回路を含むことを特徴とする。

これにより、複数の操縦席の各座席にそれぞれ設けられたシートベルト装置が装着状態のときに通電可能となる第１スイッチ回路を含んで構成された電気回路が、第１スイッチ回路に直列に設けられ、第１スイッチ回路が通電状態にないときに複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第１報知部を有する第１報知回路を含むようにすることで、第１スイッチ回路が通電可能な状態ではないとき、即ちすべてのシートベルト装置が装着されていないときは、電気回路に設けられた第１報知部を有する第１報知回路もまた第１スイッチ回路に直列に設けられているので、第１スイッチ回路が通電状態でないことを判定して第１報知部を用いて報知することが可能とされる。

その他の態様として、前記第１スイッチ回路は、前記複数のシートベルト装置のシートベルト装置ごとに並列に接点を有して構成されているのが好ましい。
これにより、第１スイッチ回路が複数のシートベルト装置のシートベルト装置ごとに並列に接点を有して構成されているので、シートベルト装置が装着状態か否か、即ち複数のシートベルト装置の接点のうちすべてが通電可能な状態でないときに第１スイッチ回路が通電可能な状態でないときとなることで、シートベルト装置が装着されていないときであることを判定することが可能とされる。

その他の態様として、前記第１報知部は、警告灯であって、複数の操縦席の操縦席ごとに設けられてなるのが好ましい。
これにより、操縦席ごとに第１報知部である警告灯を設けるようにすることで、オペレータが複数の操縦席のうち、どの操縦席にいる場合であってもオペレータの近くで警告灯を点灯させて報知することが可能とされる。

その他の態様として、前記転圧機械を駐車状態にする駐車ブレーキ装置を備え、前記電気回路には、前記第１報知回路に直列に設けられ、前記駐車ブレーキ装置が作動しているか否かに応じて断接状態が切り替わる第２スイッチ回路と、該第２スイッチ回路に直列に設けられ、前記第１報知回路において前記第１報知部が前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ前記第２スイッチ回路が前記駐車ブレーキ装置の作動していない側に切り替わっているときに前記第１報知部の報知に加えて前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第２報知部を有する第２報知回路とを含むのが好ましい。

これにより、第１報知回路に直列に設けられた駐車ブレーキ装置が作動しているか否かに応じて断接状態が切り替わる第２スイッチ回路に直列に設けられた第２報知回路が、第１報知回路において第１報知部が複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ第２スイッチ回路が駐車ブレーキ装置の作動していない側に切り替わっているときに第１報知部の報知に加えて複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第２報知部を有することで、第１報知部が複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ第２スイッチ回路が駐車ブレーキ装置の作動していない側に切り替わっているときに第１報知部の報知に加えて複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知するとき、即ち、シートベルト装置がいずれも装着されていない状態で駐車ブレーキ装置が解除され、転圧機械が走行可能な状態であることを判定して第２報知部によって報知することが可能とされる。

その他の態様として、前記転圧機械に前記オペレータが乗降するときに開放するゲートレバーを備え、前記電気回路には、前記第２スイッチ回路に直列に設けられ、前記ゲートレバーが開放しているか否かに応じて断接状態が切り替わる第３スイッチ回路を更に有し、前記第２報知部は、前記第１報知回路において前記第１報知部が前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ前記第２スイッチ回路が前記駐車ブレーキ装置が作動していない側に切り替わっており且つ前記第３スイッチ回路が前記ゲートレバーが開放していない側に切り替わっているときに前記第１報知部の報知に加えて前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知するのが好ましい。

これにより、第１報知回路において第１報知部が複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ第２スイッチ回路が駐車ブレーキ装置が作動していない側に切り替わっており且つ第３スイッチ回路がゲートレバーが開放していない側に切り替わっているとき、第２報知部によって第１報知部の報知に加えて複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知することで、ゲートレバーが開放しており転圧機械を駆動させてはいけないような場合には、第２報知部による報知をしないようにすることが可能とされる。

その他の態様として、第２報知部は、警告ブザーであるのが好ましい。
これにより、第２報知部として警告ブザーを用いるようにすることで、施工現場のような屋外であって、太陽光などによって光による報知がしづらい場合であっても、オペレータに聴覚覚を通じてシートベルト装置の装着し忘れを報知することが可能とされる。

その他の態様として、前記操縦席は、左右方向に並べて２つ配設されているのが好ましい。
これにより、操縦席が左右方向に並べて２つ配設されるようにすることで、オペレータが左右方向に移動しながら作業をするような場合であっても、それぞれの操縦席にシートベルト装置が設けられているため、左右どちらにオペレータがいる場合であってもオペレータがシートベルト装置が装着されているか否かを判別することが可能とされる。

本発明の転圧機械によれば、複数の操縦席の各座席にそれぞれ設けられたシートベルト装置が装着状態のときに通電可能となる第１スイッチ回路を含んで構成された電気回路が、第１スイッチ回路に直列に設けられ、第１スイッチ回路が通電状態にないときに複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第１報知部を有する第１報知回路を含むようにしたので、第１スイッチ回路が通電可能な状態ではないとき、即ちすべてのシートベルト装置が装着されていないときは、電気回路に設けられた第１報知部を有する第１報知回路もまた第１スイッチ回路と直列に設けられているので、第１スイッチ回路が通電状態でないことを判定して第１報知部を用いて報知することができる。

故に、例えばマカダムローラのような定員が１名であって座席及びシートベルト装置が複数ある場合、複数のシートベルト装置のうち、ひとつでも装着されていることが判別できればオペレータがシートベルト装置を装着していることを判定することができる。
これにより、簡単な構成にして、シートベルト装置の着用をオペレータに報知することができる。

本発明に係るマカダムローラの側面図である。 操縦室を上方から見た上面図である。 座席に設けられたシートベルト装置の斜視図である。 未装着報知装置を構成する電気回路図である。 未装着報知装置が実行する制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、本発明に係るマカダムローラ（転圧機械）１の側面図が示されている。マカダムローラ１は、機体３、前輪ローラ５、後輪ローラ７、操縦室９によって構成されており、オペレータが操縦室９に搭乗して操作することでマカダムローラ１を走行させ、鉄輪の前輪ローラ及び後輪ローラ７によって路面を締固める機械である。

図２を参照すると、操縦室９を上方から見た上面図が示されている。
操縦室９は、操作パネル１１、操縦席１０Ｒ、１０Ｌを備えて構成されている。また、操縦席１０Ｒ、１０Ｌは、ハンドル１３、前後進レバー１５、ブレーキペダル１７、座席１９、ゲートレバー２１、警告灯（第１報知部）４５をそれぞれ備えて構成されている。なお、操縦席１０Ｒの構成は、ハンドル１３Ｒ、前後進レバー１５Ｒ、ブレーキペダル１７Ｒ、座席１９Ｒ、ゲートレバー２１Ｒ、警告灯４５Ｒと、操縦席１０Ｌの構成は、ハンドル１３Ｌ、前後進レバー１５Ｌ、ブレーキペダル１７Ｌ、座席１９Ｌ、ゲートレバー２１Ｌ、警告灯４５Ｌとそれぞれ記載して説明する。

ハンドル１３Ｒは、マカダムローラ１を操舵する転舵操作装置であり、オペレータが操作することで例えば機体３中央の転舵軸１４を基準に機体３を折り曲げてマカダムローラ１を左右方向に転舵することが可能となっている。ハンドル１３Ｒの前方には、警告灯４５Ｒが座席１９Ｒに着座したオペレータが視認可能な位置に設けられている。
前後進レバー１５Ｒは、マカダムローラ１を機体３前後方向に前後進させるための操作レバーであり、オペレータが操作することで例えば図示しないＨＳＴ（Hydro Static Transmission）を操作して前輪ローラ５の駆動力方向を変更することが可能となっている。

ブレーキペダル１７Ｒは、前輪ローラ５及び後輪ローラ７に設けられた図示しない摩擦ブレーキ装置を操作するためのペダルであり、オペレータが踏圧することで前輪ローラ５及び後輪ローラ７の回転を制動することが可能となっている。
座席１９Ｒは、マカダムローラ１を操縦するためにオペレータが着座する座席であり、ハンドル１３Ｒより機体３後方に配置されている。
ゲートレバー２１Ｒは、オペレータが操縦室９に搭乗するときにヒンジ２４Ｒを中心に回動することで開放して乗降可能となり、搭乗中は閉鎖するゲートである。また、ゲートレバー２１Ｒのヒンジ２４Ｒには、ゲートレバー２１Ｒの開放によってＯＦＦ状態、閉鎖によってＯＮ（通電可能）状態となるゲートスイッチ２２Ｒが設けられている。

操縦席１０Ｌの構成については、操縦席１０Ｒの構成と同様であるため、説明を省略する。
操作パネル１１は、各種計器類やスイッチ、通電すると報知音等の音を発する警告ブザー（第２報知部）４３が設けられたマカダムローラ１の状態表示や作動操作を行うパネルである。また、操作パネル１１には、駐車ブレーキスイッチ１２が設けられている。この駐車ブレーキスイッチ１２は、後述する駐車ブレーキ回路６０において駐車ブレーキ装置６４と電気的に接続しており、オペレータによってＯＮ操作されると、駐車ブレーキ装置６４を作動させ、例えば図示しない駆動装置をロック状態にしてマカダムローラ１を駐車状態にすることが可能となっている。

図３を参照すると、座席１９Ｒに設けられたシートベルト装置２３Ｒの斜視図が示されている。
座席１９Ｒ、１９Ｌには、シートベルト装置２３Ｒ、２３Ｌがそれぞれ設けられている。
シートベルト装置２３Ｒは、ウェビング３１Ｒ、タング３３Ｒ、バックル３５Ｒを備えて構成されている。

ウェビング３１Ｒは、一端が座席１９Ｒの左側の下部に設けられた図示しないスプールに取付けられて捲回されており、他端にタング３３Ｒが設けられている。
座席１９Ｒの右側の下部には、バックル３５Ｒが設けられている。
バックル３５Ｒは、タング３３Ｒが取り付けられると装着状態となり、タング３３Ｒをロックする。また、バックル３５Ｒには取外しボタン３７Ｒが設けられており、取外しボタン３７Ｒを押すとロックを解除して解除状態となる。また更に、バックル３５Ｒは、内部にバックルスイッチ６２Ｒが設けられており、例えばタング３３Ｒがバックル３５Ｒに取り付けられてタング３３Ｒによって押圧されることでＯＮ（通電可能）状態となる。

このような構成により、シートベルト装置２３Ｒは、ウェビング３１Ｒを座席１９Ｒの左側から右側にスプールから引き出しながらタング３３Ｒをバックル３５Ｒに取り付けて装着状態とすることで、タング３３Ｒをロックしてオペレータを拘束することが可能となっている。また、シートベルト装置２３Ｒは、バックル３５Ｒに設けられた取外しボタン３７Ｒを押すことでロックを解除して解除状態となり、オペレータの拘束を解除することが可能となっている。

シートベルト装置２３Ｌもまたシートベルト装置２３Ｒと同様の構成につき、シートベルト装置２３Ｌの説明は省略する。
図４を参照すると、未装着報知装置（電気回路）５０を構成する電気回路図が示されている。
未装着報知装置５０は、バッテリ５１、シートベルト回路（第１スイッチ回路）５６、ランプ回路（第１報知回路）５７、ゲート回路（第３スイッチ回路）５８、ブザー回路（第２報知回路）５９、駐車ブレーキ回路（第２スイッチ回路）６０によって構成されている。ランプ回路５７はランプリレー５２及び警告灯４５Ｒ、４５Ｌを含み、ブザー回路５９はブザーリレー５４及び警告ブザー４３を含み、駐車ブレーキ回路６０は駐車ブレーキスイッチ１２を含んでいる。

バッテリ５１は、機体３に搭載された所謂鉛蓄電池であり、図示しないエンジンの駆動によって発電機を作動させて発電して蓄電し、機体３に搭載されている各電装部品に電力を供給可能となっている。
ランプリレー５２及びブザーリレー５４は、１番〜５番までのチャンネルを有するリレーであり、１番と２番とに電流が流れるときに３番と５番とを通電させ、１番と２番とに電流が流れないときに３番と４番とを通電させることが可能となっている。以降、説明の便宜上、１番〜５番までのチャンネルをそれぞれチャンネルＣ１〜チャンネルＣ５と呼称して説明する。

シートベルト回路５６は、バックル３５Ｒのバックルスイッチ（接点）６２Ｒとバックル３５Ｌのバックルスイッチ（接点）６２Ｌとが並列に接続して構成されており、バックルスイッチ６２Ｒまたはバックルスイッチ６２Ｌの少なくともいずれか一方がＯＮになると通電可能となっている。
ランプ回路５７の警告灯４５Ｒ、４５Ｌは、一端が回線５７ａに接続され、他端がグランド７０に接続されており、回線５７ａからグランド７０にかけて通電することで点灯する。

ゲート回路５８は、ゲートスイッチ２２Ｒとゲートスイッチ２２Ｌとが直列に接続して構成されており、ゲートスイッチ２２Ｒ及びゲートスイッチ２２Ｌが共にＯＮ状態になると通電可能となっている。また、ゲート回路５８は、各所にダイオード５８ａが設けられており、一方向にのみ通電可能となっている。
駐車ブレーキ回路６０の駐車ブレーキスイッチ１２は、１番〜３番までのチャンネル（チャンネルＣ１〜チャンネルＣ３）を有して構成されている。また、駐車ブレーキスイッチ１２は、スイッチ部１２ａを切り替えることでグランド７０に繋がるチャンネルＣ１がチャンネルＣ２またはチャンネルＣ３のいずれかに接続することを変更することが可能となっている。

次に、未装着報知装置５０を構成する各回路等の接続状態について説明する。
バッテリ５１は、正極がシートベルト回路５６、ランプリレー５２、ブザーリレー５４、駐車ブレーキ装置６４に、負極がグランド７０に接続されている。グランド７０は、例えば機体３の金属部分を指している。以降、グランド７０に接続する部分は、すべて電気的に接続されて通電可能な状態であるものとして説明する。
シートベルト回路５６は、一端がバッテリ５１に接続され、他端がランプ回路５７のランプリレー５２のチャンネルＣ１に接続されている。

ランプリレー５２は、チャンネルＣ１がシートベルト回路５６に、チャンネルＣ２がグランド７０に、チャンネルＣ３がバッテリ５１に、チャンネルＣ４が警告灯４５Ｒ、４５Ｌとともに並列にしてブザー回路５９におけるブザーリレー５４のチャンネルＣ１にそれぞれ接続されている。なお、チャンネルＣ５は、どこにも接続されていない。
即ち、シートベルト回路５６は、ランプ回路５７と直列に配設され、ランプリレー５２を介して警告灯４５Ｒ、４５Ｌに接続されており、シートベルト回路５６が通電状態でないときにランプリレー５２によってチャンネルＣ３とチャンネルＣ４とを接続して警告灯４５Ｒ、４５Ｌにバッテリ５１からの電流が通電するように構成されている。

ブザーリレー５４は、チャンネルＣ１がランプ回路５７に、チャンネルＣ２がゲート回路５８に、チャンネルＣ３がバッテリ５１に、チャンネルＣ５が警告ブザー４３にそれぞれ接続されている。なお、チャンネルＣ４は、どこにも接続されていない。
警告ブザー４３は、一端がブザーリレー５４のチャンネルＣ５に接続し、他端がグランド７０に接続している。
ゲート回路５８は、ブザー回路５９と直列に配設されるとともに駐車ブレーキ回路６０と直列に配設され、一端がブザーリレー５４のチャンネルＣ２に接続し、他端が駐車ブレーキスイッチ１２に接続している。

駐車ブレーキスイッチ１２は、チャンネルＣ１がグランド７０に、チャンネルＣ２が駐車ブレーキ装置６４に、チャンネルＣ３がゲート回路５８にそれぞれ接続されている。
即ち、シートベルト回路５６は、ランプ回路５７と直列に接続され、ランプ回路５７は、ブザー回路５９及びゲート回路５８を介して駐車ブレーキ回路６０と直列に接続されている。故に、未装着報知装置５０は、シートベルト回路５６が通電状態になく、ゲート回路５８が通電状態であって、駐車ブレーキ回路６０が通電状態でないとき、ブザーリレー５４によってチャンネルＣ３とチャンネルＣ５とを接続して警告灯４５Ｒ、４５Ｌ及び警告ブザー４３にバッテリ５１からの電流が通電するように構成されている。

図５を参照すると、未装着報知装置５０が実行する制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されおり、以下、図５に基づいて説明する。
ステップＳ１０では、バックルスイッチ６２ＲがＯＮ状態か否かを検出することで、シートベルト装置２３Ｒが装着されているか否かを判別する。バックルスイッチ６２ＲがＯＮ状態であることを検出し、シートベルト装置２３Ｒが装着されていると判別するとき、本ルーチンを終了する。また、バックルスイッチ６２ＲがＯＦＦ状態であることを検出し、シートベルト装置２３Ｒが装着されていないと判別するとき、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１０同様に、バックルスイッチ６２ＬがＯＮ状態か否かを検出することでシートベルト装置２３Ｌが装着されているか否かを判別する。バックルスイッチ６２ＬがＯＮ状態であることを検出し、シートベルト装置２３Ｌが装着されていると判別するとき、本ルーチンを終了する。また、バックルスイッチ６２ＬがＯＦＦ状態であることを検出し、シートベルト装置２３Ｌが装着されていないと判別するとき、ステップＳ１４に移行し、警告灯４５を点灯させてステップＳ１６に移行する。

即ち、ステップＳ１０、ステップＳ１２、ステップＳ１４は、シートベルト回路５６、ランプ回路５７の作動を示している。詳しくは、ステップＳ１０またはステップＳ１２のいずれか一方でシートベルト装置２３Ｒまたはシートベルト装置２３Ｌが装着されていると判別するとき、換言すると、バックルスイッチ６２Ｒまたはバックルスイッチ６２ＬがＯＮ状態のとき、バッテリ５１の正極からシートベルト回路５６に流れる電流はランプ回路５７においてランプリレー５２のチャンネルＣ１からチャンネルＣ２のグランド７０に流れ、チャンネルＣ３とチャンネルＣ５とが接続状態になる。このとき、チャンネルＣ５は、何も接続されていないため何も作動しない（本ルーチンの終了）。

また、ステップＳ１０及びステップＳ１２でいずれもシートベルト装置２３Ｒ及びシートベルト装置２３Ｌが装着されていないと判別するとき、換言すると、バックルスイッチ６２Ｒ及びバックルスイッチ６２ＬがいずれもＯＦＦ状態のとき、ランプ回路５７においてランプリレー５２のチャンネルＣ１には電流が流れないので、チャンネルＣ３とチャンネルＣ４とが接続状態となる。このとき、チャンネルＣ４は、警告灯４５Ｒ、４５Ｌを点灯させ（ステップＳ１４）、ブザーリレー５４のチャンネルＣ１に電流を通電させる（ステップＳ１６への移行）。

ステップＳ１６では、ゲートスイッチ２２ＲがＯＮ状態か否かを検出し、ゲートレバー２１Ｒが閉鎖されているか否かを判別する。ゲートスイッチ２２ＲがＯＮ状態ではないことを検出し、ゲートレバー２１Ｒが開放されていると判別するとき、本ルーチンを終了する。また、ゲートスイッチ２２ＲがＯＮ状態であることを検出し、ゲートレバー２１Ｒが閉鎖されていると判別するとき、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１６と同様にゲートスイッチ２２ＬがＯＮ状態か否かを検出し、ゲートレバー２１Ｌが閉鎖されているか否かを判別する。ゲートスイッチ２２ＬがＯＮ状態ではないことを検出し、ゲートレバー２１Ｌが開放されていると判別するとき、本ルーチンを終了する。また、ゲートスイッチ２２ＬがＯＮ状態であることを検出し、ゲートレバー２１Ｌが閉鎖されていると判別するとき、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、駐車ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態か否かを検出し、駐車ブレーキ装置６４が作動状態か否かを判別する。駐車ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態であることを検出し、駐車ブレーキ装置６４が作動状態であると判別するとき、本ルーチンを終了する。また駐車ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態ではないことを検出し、駐車ブレーキ装置６４が作動状態ではないと判別するとき、ステップＳ２２に移行して警告ブザー４３によって警告音を吹鳴して本ルーチンを終了する。

即ち、ステップＳ１６、ステップＳ１８、ステップＳ２０、ステップＳ２２は、ブザー回路５９、ゲート回路５８、駐車ブレーキ回路６０の作動を示している。詳しくは、ステップＳ１６またはステップＳ１８のいずれか一方でゲートレバー２１Ｒまたはゲートレバー２１Ｌが開放されていると判別するとき、換言すると、ゲートスイッチ２２Ｒまたはゲートスイッチ２２Ｌのいずれか一方がＯＮ状態ではないとき、駐車ブレーキスイッチ１２のチャンネルＣ３に電流が流れない。

また、ステップＳ１６及びステップＳ１８で共にゲートレバー２１Ｒ及びゲートレバー２１Ｌが閉鎖されていると判別するとき、換言すると、ゲートスイッチ２２Ｒ及びゲートスイッチ２２Ｌが共にＯＮ状態のとき、ランプ回路５７から流れる電流はゲート回路５８に流れ、駐車ブレーキスイッチ１２のチャンネルＣ３に流れる。
このとき、駐車ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態である場合は、チャンネルＣ３からチャンネルＣ１に電流が流れないため、ブザーリレー５４のチャンネルＣ１からチャンネルＣ２に電流が流れず、チャンネルＣ３とチャンネルＣ４とが接続状態になる（ステップＳ２０で駐車ブレーキ装置６４が作動状態であるとき）。故に、チャンネルＣ４が何も接続されていないため、警告ブザー４３は警告音を発しない。一方、駐車ブレーキスイッチ１２がＯＮ状態ではない場合は、チャンネルＣ３からチャンネルＣ１に電流が流れるため、ブザーリレー５４のチャンネルＣ１からチャンネルＣ２に電流が流れ、チャンネルＣ３とチャンネルＣ５とが接続状態となる。故に、チャンネルＣ５と接続している警告ブザー４３に電流が流れるため、警告ブザー４３は警告音を発する。

このようにして、シートベルト装置２３が装着されておらず（ステップＳ１４）、ゲートレバー２１Ｒ及びゲートレバー２１Ｌが閉鎖状態であり、駐車ブレーキ装置６４が作動していないときは、警告灯４５Ｒ、４５Ｌが点灯しているにも関わらず、オペレータがシートベルト装置２３を装着しないままマカダムローラ１を駆動させようとしている場合であると判定でき、警告灯４５Ｒ、４５Ｌの点灯に加え、オペレータに対して更に警告をするため、警告ブザー４３によって警告音を発することが可能となっている。

さらに、ゲートレバー２１Ｒまたはゲートレバー２１Ｌが開放状態である場合には、例えば駐車ブレーキ装置６４が作動していない場合であってもブザーを鳴らさないようにする。これにより、オペレータにとって明らかにマカダムローラ１を駆動させてはいけないような場合にまで警告音を発することを避け、警告音が真に必要な場面でのみ警告ブザー４３によって発せられるようにすることが可能となっている。

以上説明したように、本発明に係る転圧機械では、複数の操縦席１０の各座席１９にそれぞれ設けられ、オペレータを拘束する複数のシートベルト装置２３と、複数のシートベルト装置２３のうち少なくとも何れか一つが装着状態のときに通電可能となるシートベルト回路５６を含んで構成された未装着報知装置５０とを備え、未装着報知装置５０には、シートベルト回路５６に直列に設けられ、シートベルト回路５６が通電状態にないときに複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知する第１報知部として警告灯４５を有するランプ回路５７を含んで構成されている。

従って、複数の操縦席１０の各座席１９にそれぞれ設けられたシートベルト装置２３が装着状態のときに通電可能となるシートベルト回路５６を含んで構成された未装着報知装置５０が、シートベルト回路５６に直列に設けられ、シートベルト回路５６が通電状態にないときに複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知する警告灯４５を有するランプ回路５７を含むようにしたので、シートベルト回路５６が通電可能な状態ではないとき、即ちすべてのシートベルト装置２３が装着されていないときは、未装着報知装置５０に設けられた警告灯４５を有するランプ回路５７もまたシートベルト回路５６に直列に設けられているので、シートベルト回路５６が通電状態でないことを判定して警告灯４５を用いて報知することができる。

特に、シートベルト回路５６は、複数のシートベルト装置２３のシートベルト装置２３ごとに並列にバックルスイッチ６２を有して構成されているので、シートベルト装置２３が装着状態か否か、即ち複数のシートベルト装置２３のバックルスイッチ６２のうちすべてが通電可能な状態でないときにシートベルト回路５６が通電可能な状態でないときとなることで、シートベルト装置２３が装着されていないときであることを判定することができる。

さらに、第１報知部は、警告灯４５であって、複数の操縦席１０の操縦席１０ごとに設けられているので、オペレータが複数の操縦席１０のうち、どの操縦席１０にいる場合であってもオペレータの近くで警告灯を点灯させて報知することができる。

そして、マカダムローラ１を駐車状態にする駐車ブレーキ装置６４を備え、未装着報知装置５０には、ランプ回路５７に直列に設けられ、駐車ブレーキ装置６４が作動しているか否かに応じて断接状態が切り替わる駐車ブレーキ回路６０と、該駐車ブレーキ回路６０に直列に設けられ、ランプ回路５７において警告灯４５が複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知しており且つ駐車ブレーキ回路６０が駐車ブレーキ装置６４の作動していない側に切り替わっているときに警告灯４５の報知に加えて複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知する第２報知部として警告ブザー４３を有するブザー回路５９とを含んで構成されている。

従って、ランプ回路５７に直列に設けられた駐車ブレーキ装置６４が作動しているか否かに応じて断接状態が切り替わる駐車ブレーキ回路６０に直列に設けられたブザー回路５９が、ランプ回路５７において警告灯４５が複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知しており且つ駐車ブレーキ回路６０が駐車ブレーキ装置６４の作動していない側に切り替わっているときに警告灯４５の報知に加えて複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知する警告ブザー４３を有するようにしたので、警告灯４５が複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知しており且つ駐車ブレーキ回路６０が駐車ブレーキ装置６４の作動していない側に切り替わっているときに警告灯４５の報知に加えて複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知するとき、即ち、シートベルト装置２３がいずれも装着されていない状態で駐車ブレーキ装置６４が解除され、マカダムローラ１が走行可能な状態であることを判定して警告ブザー４３によって報知することができる。

特に、第２報知部として警告ブザー４３を用いるようにすることで、施工現場のような屋外であって、太陽光などによって光による報知がしづらい場合であっても、オペレータに聴覚覚を通じてシートベルト装置２３の装着し忘れを報知することができる。
そして、マカダムローラ１にオペレータが乗降するときに開放するゲートレバー２１を備え、未装着報知装置５０には、駐車ブレーキ回路６０に直列に設けられ、ゲートレバー２１が開放しているか否かに応じて断接状態が切り替わるゲート回路５８を更に有し、警告ブザー４３は、ランプ回路５７において警告灯４５が複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知しており且つ駐車ブレーキ回路６０が駐車ブレーキ装置６４が作動していない側に切り替わっており且つゲート回路５８がゲートレバー２１が開放していない側に切り替わっているときに警告灯４５の報知に加えて複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知する。

従って、ランプ回路５７において警告灯４５が複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知しており且つ駐車ブレーキ回路６０が駐車ブレーキ装置６４が作動していない側に切り替わっており且つゲート回路５８がゲートレバー２１が開放していない側に切り替わっているとき、警告ブザー４３によって警告灯４５の報知に加えて複数のシートベルト装置２３の何れも装着状態でないことを報知するようにしたので、ゲートレバー２１が開放し、ゲート回路５８が通電可能な状態でないようなマカダムローラ１を駆動させてはいけないような場合には、ブザー回路５９もまた通電可能な状態にならないようにして警告ブザー４３による報知をしないようにすることができる。

そして、操縦席１０は、左右方向に並べて２つ配設されている。
従って、操縦席１０が左右方向に並べて２つ配設されるようにしたので、オペレータが左右方向に移動しながら作業をするような場合であっても、それぞれの操縦席１０にシートベルト装置２３が設けられているため、左右どちらにオペレータがいる場合であってもオペレータがシートベルト装置２３が装着されているか否かを判別することができる。

以上で本発明に係る転圧機械の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本実施形態では、マカダムローラ１を用いて説明したが、操縦席１０が複数設けられた転圧機械であればよい。

また、本実施形態では、第１報知部及び第２報知部として警告灯４５Ｒ、４５Ｌ及び警告ブザー４３を用いて説明したが、警告灯４５Ｒ、４５Ｌによる点灯や警告ブザー４３による報知音を用いて報知する以外にも、振動によって報知するようにしてもよい。
また、本実施形態では、未装着報知装置５０にランプリレー５２及びブザーリレー５４を設けるようにしたが、必ずしもランプリレー５２やブザーリレー５４を用いなくてもよい。例えば、ランプリレー５２を介さず、通常時に点灯するランプとシートベルト回路５６とを直列に接続し、シートベルト装置２３Ｒ、２３Ｌが共に装着されていないときにのみランプを点灯させないようにしてオペレータに違和感を与えて報知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、ゲートレバー２１Ｒ、２１Ｌがいずれも開放状態であるとき、ゲート回路５８が通電可能な状態になるようにしたが、ゲートスイッチ２２Ｒ、２２Ｌを並列に接続していずれか一方が開放状態のときは通電するようにしてもよい。

１ マカダムローラ（転圧機械）
１０ 操縦席
１２ 駐車ブレーキスイッチ
１９ 座席
２１ ゲートレバー
２２ ゲートスイッチ
２３ シートベルト装置
４３ 警告ブザー（第２報知部）
４５ 警告灯（第１報知部）
５０ 未装着報知装置（電気回路）
５６ シートベルト回路（第１スイッチ回路）
５７ ランプ回路（第１報知回路）
５８ ゲート回路（第３スイッチ回路）
５９ ブザー回路（第２報知回路）
６０ 駐車ブレーキ回路（第２スイッチ回路）
６２ バックルスイッチ（接点）
６４ 駐車ブレーキ装置

Claims (7)

1. 複数の操縦席の各座席にそれぞれ設けられ、オペレータを拘束する複数のシートベルト装置と、
   前記複数のシートベルト装置のうち少なくとも何れか一つが装着状態のときに通電可能となる第１スイッチ回路を含んで構成された電気回路とを備え、
   前記電気回路には、前記第１スイッチ回路に直列に設けられ、前記第１スイッチ回路が通電状態にないときに前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第１報知部を有する第１報知回路を含む、転圧機械。
2. 前記第１スイッチ回路は、前記複数のシートベルト装置のシートベルト装置ごとに並列に接点を有して構成されている、請求項１に記載の転圧機械。
3. 前記第１報知部は、警告灯であって、複数の操縦席の操縦席ごとに設けられてなる、請求項１に記載の転圧機械。
4. 前記転圧機械を駐車状態にする駐車ブレーキ装置を備え、
   前記電気回路には、前記第１報知回路に直列に設けられ、前記駐車ブレーキ装置が作動しているか否かに応じて断接状態が切り替わる第２スイッチ回路と、該第２スイッチ回路に直列に設けられ、前記第１報知回路において前記第１報知部が前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ前記第２スイッチ回路が前記駐車ブレーキ装置の作動していない側に切り替わっているときに前記第１報知部の報知に加えて前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する第２報知部を有する第２報知回路とを含む、請求項１に記載の転圧機械。
5. 前記転圧機械に前記オペレータが乗降するときに開放するゲートレバーを備え、
   前記電気回路には、前記第２スイッチ回路に直列に設けられ、前記ゲートレバーが開放しているか否かに応じて断接状態が切り替わる第３スイッチ回路を更に有し、
   前記第２報知部は、前記第１報知回路において前記第１報知部が前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知しており且つ前記第２スイッチ回路が前記駐車ブレーキ装置が作動していない側に切り替わっており且つ前記第３スイッチ回路が前記ゲートレバーが開放していない側に切り替わっているときに前記第１報知部の報知に加えて前記複数のシートベルト装置の何れも装着状態でないことを報知する、請求項４に記載の転圧機械。
6. 第２報知部は、警告ブザーである、請求項４に記載の転圧機械。
7. 前記操縦席は、左右方向に並べて２つ配設されている、請求項１に記載の転圧機械。

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