JP6691969B2 - スイッチトリラクタンスモータ及びその応用 - Google Patents
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Description
1、スイッチトリラクタンスモータは、比較的大きなモータ利用率があり、誘導モータ利用率の1.2〜1.4倍である。2、モータの構造は、簡単で、回転子上にもいかなるタイプの巻線がなく;ステータ上に簡単な集中巻線だけがあり、端部が比較的短く、相間の渡り線がない。これにより、製造工順が少なく、コストも低く、動作信頼性、メンテナンス量が小さい等といった特徴を具える。3、スイッチトリラクタンスモータのトルクは、電流極性と関係なく、片方向の電流励起のみが必要で、理想的に電力変換回路における各相は、1個のスイッチング素子のみ使用でき、かつモータ巻線と直列接続し、PWMインバータ電源のように2個のスイッチング素子の直接導通するという危険が存在しない。そのため、スイッチトリラクタンスモータ駆動システムのSED回路は、簡単で、信頼性も高く、コストがPWM交流ガバナシステムより低い。4、スイッチトリラクタンスモータの回転子の構造形式の回転速度に対する制限は、小さく、高回転速モータとして製造でき、かつ回転子の慣性モーメントが小さく、電流の毎回の位相変換時、相匝トルクの大きさ及び方向を随時変更できるため、システムに良好な動的応答がある。5、SRDシステムは、電流に対する導通、遮断及び振幅値に対する制御を通じて異なる負荷要求を満たす機械特性が得ることができ、システムのソフト始動及び四象限運転等の機能を容易に実現し、柔軟に制御できる。またSRDシステムは、自己同期システムで稼働し、インバータ給電の誘導モータのように低周波時に不安定及び振動の問題が生じない。6、SRスイッチトリラクタンスモータは、独特の構造と設計方法及び制御テクニックが用いられるため、その単位処理も誘導モータに匹敵でき、のみならず誘導モータより良い。SRDシステムの効率及び電力密度は、広い速度と負荷範囲内において、教示レベルに維持できる。
1、トルクリップルがある。動作原理からも分かるように、Sスイッチトリラクタンスモータの回転子上で生じるトルクは、一連のパルストルクの重ね合わせから成り、二重突極構造と磁路飽和による非線形性の影響により、合成トルクが1つの定トルクではないため、一定の高調波成分があり、これがSRモータの低速運転の性能に影響を与える。2、SRモータトランスミッションシステムのノイズ及び振動は、従来のモータより大きい。
液体は、差圧作用において噛み合い空間容積に入る。容積が最大にまで増えて1つの密閉チャンバーを形成した時、液体は、1つの密閉チャンバー内において吐出チャンバーの一端まで連続して軸方向に沿って移動する。この時、吐出チャンバーの一端のねじの噛み合い空間容積が徐々に縮小して液体を吐出する。3軸ねじポンプの動作原理は、歯車ポンプと似ていて、構造においてねじが歯車に取って代わっているだけである。表に各種ねじポンプの特徴及び応用範囲を示す。3軸ねじポンプの流量及び圧力パルスは、非常に小さく、ノイズ及び振動も小さく、自己吸入能力を持つが、ねじ加工が比較的困難である。ポンプには、片吸込み式及び両吸込み式の2つの構造があるが、1ねじポンプは、片吸込み式しかない。3軸ねじポンプは、ある種の原因、例えば吐出管がつまり、ポンプの出口圧力が許容値を超えてポンプ又は原動機を損傷させることを防止するため、安全弁(1ねじポンプは、装着する必要がない)を装着しなければならない。
3軸ねじポンプは、ねじの回転を利用して液体を吸込み・吐出する。中間部ねじは、主ねじで、原動機で回転させ、両側のねじが従ねじであり、主ねじに伴い反対方向に回転する。主ねじ、従ねじのねじ山は、均しく2条ねじである。
一、両用2軸ねじポンプが正常に動作している状態で、自動車が正常に走行する時、両用2軸ねじポンプモータ及びモータ接続間の油路内に油を充満し、油圧作動油は各モータの間を直列に繋がれている油路を循環し、給油管、排油管、エネルギー蓄積管及びエネルギー放出管上のオンオフバルブは均しく閉められ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが開かれ;
自動車のブレーキをかけた時、モータの電源が切られ、燃料タンクの排油管及びエネルギー蓄積タンクのエネルギー蓄積管上のオンオフバルブは均しく開かれ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが閉められ、自動車の慣性がモータをオイルポンプとして動作し、出力した高圧油がアキュムレータ内に入り、エネルギー蓄積を行い、油管内で不足する油圧作動油は燃料タンクから補給され;
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、この時エネルギー放出管及び排油管上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンクに蓄積されているエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り;
二、一部の両用2軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータ間において循環している油圧作動油で該モータのねじを回転させ、エネルギー補給を実現する。
一、両用2軸ねじポンプが正常に動作している状態、各モータ及び接続する各油管内には均しく油が充満し;
自動車が正常に走行している時、各モータの自己循環油路上のオンオフバルブが開かれ、残りのオンオフバルブが閉められ、各モータは均しく各自の循環回路を通じて正常に運転し;
自動車の走行過程でブレーキがかけられた時、モータの電源が切られ、燃料タンクと各モータを接続する給油管上のオンオフバルブは開かれ、各モータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクを接続する油路上のオンオフバルブが開かれ、残りの接続通路上のオンオフバルブは均しく閉められ;この時、自動車が慣性作用下で継続して走行し、モータをオイルポンプとして動作させ、出力した高圧油は高圧油合流装置を経由してエネルギー蓄積タンク内に入り、油管内に不足する油は燃料タンクから補給され;
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、エネルギー蓄積タンクと高圧油合流装置とが連通し、高圧油合流装置と各モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、各モータと燃料タンクを接続する排油管上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンク内のエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが単独で循環駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り;
二、一部の両用2軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、燃料タンクと接続する給油管上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置と故障モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、故障モータの排油管と燃料タンクとが連通し、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より低い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクから圧力が放出されてエネルギー補給を行い、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より高い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクがエネルギーの蓄積を行う。
(実施例3)
ステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策であって、ステータ極歯数とロータ極歯数は、いずれも2個あり;本実施例は、ステータ極歯数がロータ極歯数の2倍となる技術的解決策であり、すなわち、ステータ極歯数の2個を4個に増やす技術的解決策であり、ロータ極歯数がそのまま不変で、すなわち、ステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策を改めてステータ極歯数がロータ極歯数の2倍となる技術的解決策として設計された。下記実施例1〜2、5〜29は、いずれもステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策であり、実施例1〜2、5〜29の技術的解決策を上記方式に基づいてステータ極歯がロータ極歯数の2倍となり、すなわち、本発明の技術的解決策であるよう改めて設計し、こうして性能を倍に向上させる。
(実施例1)
(実施例2)
(実施例4)
(実施例5)
(実施例6)
(実施例7)
(実施例8)
(実施例9)
(実施例10)
(実施例11)
(実施例12)
(実施例13)
(実施例14)
(実施例15)
(実施例16)
(実施例17)
(実施例18)
(実施例19)
(実施例20)
(実施例21)
(実施例22)
(実施例23)
(実施例24)
(実施例25)
(実施例26)
(実施例27)
一、両用2軸ねじポンプが正常に動作している状態で、自動車が正常に走行する時、両用2軸ねじポンプモータ及びモータ接続間の油路内に油を充満し、油圧作動油は各モータの間を直列に繋がれている油路を循環し、給油管1000、排油管1001、エネルギー蓄積管1002及びエネルギー放出管1003上のオンオフバルブは均しく閉められ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが開かれ;
自動車のブレーキをかけた時、モータの電源が切られ、燃料タンクの排油管1001及びエネルギー蓄積タンクのエネルギー蓄積管1002上のオンオフバルブは均しく開かれ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが閉められ、自動車の慣性がモータをオイルポンプとして動作し、出力した高圧油がアキュムレータ内に入り、エネルギー貯蔵を行い、油管内で不足する油圧作動油は燃料タンクから補給され;
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、この時エネルギー放出管1003及び排油管1001上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンクに蓄積されているエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り;
二、一部の両用2軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、残りのモータ間において循環している油圧作動油で該モータのねじを回転させ、エネルギー補給を実現する。
一、両用2軸ねじポンプが正常に動作している状態、各モータ及び接続する各油管内には均しく油が充満し;
自動車が正常に走行している時、各モータの自己循環油路上のオンオフバルブが開かれ、残りのオンオフバルブが閉められ、各モータは均しく各自の循環回路を通じて正常に運転し;
自動車の走行過程でブレーキがかけられた時、モータの電源が切られ、燃料タンクと各モータを接続する給油管1000上のオンオフバルブは開かれ、各モータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管1002上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクを接続する油路上のオンオフバルブが開かれ、残りの接続通路上のオンオフバルブは均しく閉められ;この時、自動車が慣性作用下で継続して走行し、モータをオイルポンプとして動作させ、出力した高圧油は高圧油合流装置を経由してエネルギー蓄積タンク内に入り、油管内に不足する油は燃料タンクから補給され;
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、エネルギー蓄積タンクと高圧油合流装置とが連通し、高圧油合流装置と各モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、各モータと燃料タンクを接続する排油管1001上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンク内のエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが単独で循環駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り;
二、一部の両用2軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、残りのモータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管1002上のオンオフバルブが開かれ、燃料タンクと接続する給油管1000上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置と故障モータを接続するエネルギー放出管1003上のオンオフバルブが開かれ、故障モータの排油管1001と燃料タンクとが連通し、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より低い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクから圧力が放出されてエネルギー補給を行い、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より高い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクがエネルギーの蓄積を行う。
Claims (10)
- ステータ極歯とロータ極歯とを含み、前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対応して回転するスイッチトリラクタンスモータであって、前記ステータ極歯の歯数が2mであり、前記ロータ極歯の歯数がmであり;前記ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、前記ステータ極歯の厚さの前記ロータ極歯の厚さに対応する範囲がロータ極歯ユニットと呼ばれ、前記ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆う前記ステータ極歯コイルで構成され、前記ステータ極歯鉄心と前記ロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、前記ステータ極歯と前記ロータ極歯の合わせる関係は前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βで、ここでのβは前記ステータ極歯鉄心又は前記ロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度であり、β<360/2mであり、
前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βであることは、前記ステータ極歯の層数がn層であり、対応の前記ロータ極歯ユニットもn層の長さであり、前記ロータ極歯の円周に沿って配置された極歯数がmであることを意味し;仮に第1層の前記ステータ極歯の中心線と前記ロータ極歯の中心線との交角は、360/(nm)の場合、第2層が2×360/(nm)、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、ここで360/(nm)≦βであり、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)であり、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、各層ロータ極歯ユニットのロータ極歯の中心線がz方向において重なるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、各層の前記ステータ極歯の中心線がz方向においてy軸と重なる場合、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)で、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(2×nm)であり、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は−360/(2nm)であり、第2層が−2×360/(2nm)で、‥‥‥第n層が−n×360/(2nm)で、逆螺旋を構成し、
更に、前記ステータ極歯の層数は、z軸方向において順次延伸し、直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯を形成し、前記直線状ステータ極歯に対応するロータ極歯が螺旋帯状ロータ極歯であり;前記螺旋帯状ステータ極歯に対応するロータ極歯は、逆螺旋帯状ロータ極歯或いは直線状ロータ極歯であり、極歯数はm≧1の自然数であり、n≧2の自然数であり、
前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で連結して構成され、
同じ層の上下2個の極歯の軸心に向かう端の磁方位が逆になる場合、別の2個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の2個の対向する極歯が導磁しない時、前記ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠を経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と1個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。 - 前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側直線状ステータ極歯或いは外側螺旋帯状ステータ極歯を構成し;前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。 - 前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側直線状ステータ極歯或いは内側螺旋帯状ステータ極歯を構成し;前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
請求項1に記載のスイッチトリラクタンスモータ。 - ステータ極歯とロータ極歯とを含み、前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対応して回転するスイッチトリラクタンスモータであって、前記ステータ極歯の歯数が2mであり、前記ロータ極歯の歯数がmであり;前記ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、前記ステータ極歯の厚さの前記ロータ極歯の厚さに対応する範囲がロータ極歯ユニットと呼ばれ、前記ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆う前記ステータ極歯コイルで構成され、前記ステータ極歯鉄心と前記ロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、前記ステータ極歯と前記ロータ極歯の合わせる関係は前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βで、ここでのβは前記ステータ極歯鉄心又は前記ロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度であり、β<360/2mであり、
前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βであることは、前記ステータ極歯の層数がn層であり、対応の前記ロータ極歯ユニットもn層の長さであり、前記ロータ極歯の円周に沿って配置された極歯数がmであることを意味し;仮に第1層の前記ステータ極歯の中心線と前記ロータ極歯の中心線との交角は、360/(nm)の場合、第2層が2×360/(nm)、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、ここで360/(nm)≦βであり、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)であり、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、各層ロータ極歯ユニットのロータ極歯の中心線がz方向において重なるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、各層の前記ステータ極歯の中心線がz方向においてy軸と重なる場合、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)で、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(2×nm)であり、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は−360/(2nm)であり、第2層が−2×360/(2nm)で、‥‥‥第n層が−n×360/(2nm)で、逆螺旋を構成し、
更に、前記ステータ極歯の層数は、z軸方向において順次延伸し、直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯を形成し、前記直線状ステータ極歯に対応するロータ極歯が螺旋帯状ロータ極歯であり;前記螺旋帯状ステータ極歯に対応するロータ極歯は、逆螺旋帯状ロータ極歯或いは直線状ロータ極歯であり、極歯数はm≧1の自然数であり、n≧2の自然数であり、
前記各層ステータ極歯のヨーク部は、導磁性材料で連結して、フレームで閉じられた構造であるクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆う
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。 - 前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側クローズドフレームステータ極歯を構成し;前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
請求項4に記載のスイッチトリラクタンスモータ。 - 前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側クローズドフレームステータ極歯を構成し;前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
請求項4に記載のスイッチトリラクタンスモータ。 - ステータ極歯とロータ極歯とを含み、前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対応して回転するスイッチトリラクタンスモータであって、前記ステータ極歯の歯数が2mであり、前記ロータ極歯の歯数がmであり;前記ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、前記ステータ極歯の厚さの前記ロータ極歯の厚さに対応する範囲がロータ極歯ユニットと呼ばれ、前記ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆う前記ステータ極歯コイルで構成され、前記ステータ極歯鉄心と前記ロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、前記ステータ極歯と前記ロータ極歯の合わせる関係は前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βで、ここでのβは前記ステータ極歯鉄心又は前記ロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度であり、β<360/2mであり、
前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも1層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、0<α≦βであることは、前記ステータ極歯の層数がn層であり、対応の前記ロータ極歯ユニットもn層の長さであり、前記ロータ極歯の円周に沿って配置された極歯数がmであることを意味し;仮に第1層の前記ステータ極歯の中心線と前記ロータ極歯の中心線との交角は、360/(nm)の場合、第2層が2×360/(nm)、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、ここで360/(nm)≦βであり、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)であり、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であり、各層ロータ極歯ユニットのロータ極歯の中心線がz方向において重なるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、各層の前記ステータ極歯の中心線がz方向においてy軸と重なる場合、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は360/(nm)であり、第2層が2×360/(nm)で、‥‥‥第n層がn×360/(nm)であるか、または、
xyz座標系において、第1層のステータ極歯が位置する平面は、xy面であり、回転軸の軸線方向がz軸方向であり、他の層のステータ極歯がz軸に沿って順次延伸し、前記第1層のステータ極歯の中心線とy軸との交角は360/(2×nm)であり、第1層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とy軸との交角は−360/(2nm)であり、第2層が−2×360/(2nm)で、‥‥‥第n層が−n×360/(2nm)で、逆螺旋を構成し、
更に、前記ステータ極歯の層数は、z軸方向において順次延伸し、直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯を形成し、前記直線状ステータ極歯に対応するロータ極歯が螺旋帯状ロータ極歯であり;前記螺旋帯状ステータ極歯に対応するロータ極歯は、逆螺旋帯状ロータ極歯或いは直線状ロータ極歯であり、極歯数はm≧1の自然数であり、n≧2の自然数であり、
前記mは、偶数であり、各層ステータ極歯のヨーク部が導磁性材料で連結して、フレームで閉じられた構造であるクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆った後、前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で更に連結し、前記直線状導磁性材料或いは前記螺旋帯状導磁性材料をヨークとして直線状ヨーク或いは螺旋状ヨークで更に覆われて構成される立体の直線状極歯或いは螺旋帯状ステータ極歯ステータに対応する
ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。 - 3軸ねじポンプを含む3軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプであって、前記3軸ねじポンプの3本のねじ内の少なくとも1本のねじは、螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの螺旋状ロータであり、前記螺旋状ロータが対応する3軸ねじポンプのブッシュが前記螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのステータで構成されたステータブッシュであり、前記螺旋状ロータと前記ステータブッシュで前記螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを構成する
ことを特徴とする3軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプを用いた電気自動車であって、前記複合ポンプを前記電気自動車のホイールモータとし、前記ホイールモータの間が油路を通じて連通して互いにエネルギーを輸送させることができる
ことを特徴とする電気自動車。 - 前記ホイールモータは、電気自動車の前輪駆動又は後輪駆動であり、前輪駆動又は後輪駆動の2個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し;バルブの制御を通じてa前記2個のホイールモータを並列接続した後、前記燃料タンクと前記エネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ;b前記2個のホイールモータを直列接続した後、両端は各々前記エネルギー蓄積タンク及び前記燃料タンクと更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ;c前記2個のホイールモータが循環するよう直列接続し、すなわち、2個のホイールモータの前後が均しく接続する
請求項8に記載の電気自動車。 - 前記ホイールモータは、四輪駆動の電気自動車のホイールモータであり、4個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し、バルブ制御を通じてa4個のホイールモータを並列接続すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず;b任意の3個のホイールモータを並列接続した後もう1個のホイールモータと直列接続すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず;c前記4個のホイールモータでブリッジ式通路を構成すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず;d前記4個のホイールモータを直列接続或いは任意の3個のホイールモータを並列接続した後もう1個のホイールモータと直列接続又は4個のホイールモータでブリッジ式通路を構成した後、前記燃料タンクと前記エネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続してブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させる
請求項8に記載の電気自動車。
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