JP2019507568A - スイッチトリラクタンスモータ及びその応用 - Google Patents

Abstract

【課題】 スイッチトリラクタンスモータ及びその応用を提供すること。【解決手段】 モータ分野に属し、特に新型構造のスイッチトリラクタンスモータに関し、スイッチトリラクタンスモータは、ステータ極歯とロータ極歯とを含み、ロータ極歯がステータ極歯に対応して回転し、前記ステータ極歯数がロータ極歯数の２倍であり；ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、ステータ極歯の厚さがロータ極歯の厚さに対応する範囲はロータ極歯ユニットと呼ばれ、ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆うステータ極歯コイルで構成され、ステータ極歯鉄心とロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、ステータ極歯とロータ極歯の合わせる関係は、ロータ極歯がステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも１層のステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、０＜α≦βで、ここでβがステータ極歯鉄心又はロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度である。【選択図】 図４

Description

本発明は、モータ分野に関し、特に、新型構造のスイッチトリラクタンスモータ及びその応用に関する。

スイッチトリラクタンスドライブ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ Ｄｒｉｖｅ、ＳＲＤ）は、インバータ方式ガバナシステム、ブラシレスＤＣモータガバナシステム後に発展してきた最新世代の無段ガバナシステムであり、現代のマイクロエレクトロニクス技術、デジタル技術、電力電子技術、赤外光電子技術及び現代の電磁気学理論、設計及び製作技術を統合した光学、機械、電気が一体化となったハイテクノロジーである。

スイッチトリラクタンスモータのガバナシステムは、主にスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲＭ）、パワーコンバータ、コントローラ、回転子位置検出装置の四大部分から成る。コントローラ内は、制御回路とパワーコンバータとを含み、回転子位置検出装置がモータの一端に取り付けられる。

スイッチトリラクタンスモータのガバナシステムに用いられるスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲＭ）は、ＳＲＤにおいて電気機械エネルギー変換を実現する部品であり、また他のモータ駆動システムと異なるＳＲＤの代表的なものでもある。従来のＳＲＭは、二重突極構造を有する可変トリラクタンスモータであり、その固ステータ、回転子の突極がいずれも普通ケイ素鋼板を積層してから成る。回転子には、巻線及び永久磁石もなく、ステータ極上に巻線が集中巻き、半径方向の対向する２個の巻線を接続することで、「一相」と呼ばれ、ＳＲモータが多種の異なる相数構造として設計でき、かつステータ、回転子の極数が多種の異なる組み合わせを有する。相数が多く、ステップ角が小さく、トルクリップルの減少に有利となるが、構造が複雑で、かつメインスイッチングデバイスも多く、コストも高いため、現在四相（８／６）構造及び三相（１２／８）構造が多く応用される。

スイッチトリラクタンスモータのトランスミッションシステムは、誘導モータのトランスミッションシステムと電気自動車ＤＣモータのトランスミッションシステムの利点を統合しているため、従来のトランスミッションシステムの有力な競争相手となり、その主な利点が以下の通り：
１、スイッチトリラクタンスモータは、比較的大きなモータ利用率があり、誘導モータ利用率の１．２〜１．４倍である。２、モータの構造は、簡単で、回転子上にもいかなるタイプの巻線がなく；ステータ上に簡単な集中巻線だけがあり、端部が比較的短く、相間の渡り線がない。これにより、製造工順が少なく、コストも低く、動作信頼性、メンテナンス量が小さい等といった特徴を具える。３、スイッチトリラクタンスモータのトルクは、電流極性と関係なく、片方向の電流励起のみが必要で、理想的に電力変換回路における各相は、１個のスイッチング素子のみ使用でき、かつモータ巻線と直列接続し、ＰＷＭインバータ電源のように２個のスイッチング素子の直接導通するという危険が存在しない。そのため、スイッチトリラクタンスモータ駆動システムのＳＥＤ回路は、簡単で、信頼性も高く、コストがＰＷＭ交流ガバナシステムより低い。４、スイッチトリラクタンスモータの回転子の構造形式の回転速度に対する制限は、小さく、高回転速モータとして製造でき、かつ回転子の慣性モーメントが小さく、電流の毎回の位相変換時、相匝トルクの大きさ及び方向を随時変更できるため、システムに良好な動的応答がある。５、ＳＲＤシステムは、電流に対する導通、遮断及び振幅値に対する制御を通じて異なる負荷要求を満たす機械特性が得ることができ、システムのソフト始動及び四象限運転等の機能を容易に実現し、柔軟に制御できる。またＳＲＤシステムは、自己同期システムで稼働し、インバータ給電の誘導モータのように低周波時に不安定及び振動の問題が生じない。６、ＳＲスイッチトリラクタンスモータは、独特の構造と設計方法及び制御テクニックが用いられるため、その単位処理も誘導モータに匹敵でき、のみならず誘導モータより良い。ＳＲＤシステムの効率及び電力密度は、広い速度と負荷範囲内において、教示レベルに維持できる。

スイッチトリラクタンスモータ駆動システムの主な欠点：
１、トルクリップルがある。動作原理からも分かるように、Ｓスイッチトリラクタンスモータの回転子上で生じるトルクは、一連のパルストルクの重ね合わせから成り、二重突極構造と磁路飽和による非線形性の影響により、合成トルクが１つの定トルクではないため、一定の高調波成分があり、これがＳＲモータの低速運転の性能に影響を与える。２、ＳＲモータトランスミッションシステムのノイズ及び振動は、従来のモータより大きい。

上記の欠点は、本質的にスイッチトリラクタンスモータ駆動システム、すなわち、ＳＲＤシステムのスイッチトリラクタンスモータＳＲＭの構造に起因するもので、トルクリップル及びこれにより生じるノイズ及び振動を減らそうとする場合、スイッチトリラクタンスモータＳＲＭの構造を変更する必要があった。

３軸ねじポンプは、ポンプとねじとから成り、主ねじが回転した時、噛み合う従ねじを回転させ、吸込チャンバーの一端のねじの噛み合い空間容積が徐々に増大することで、圧力が下がる。

３軸ねじポンプの概念
液体は、差圧作用において噛み合い空間容積に入る。容積が最大にまで増えて１つの密閉チャンバーを形成した時、液体は、１つの密閉チャンバー内において吐出チャンバーの一端まで連続して軸方向に沿って移動する。この時、吐出チャンバーの一端のねじの噛み合い空間容積が徐々に縮小して液体を吐出する。３軸ねじポンプの動作原理は、歯車ポンプと似ていて、構造においてねじが歯車に取って代わっているだけである。表に各種ねじポンプの特徴及び応用範囲を示す。３軸ねじポンプの流量及び圧力パルスは、非常に小さく、ノイズ及び振動も小さく、自己吸入能力を持つが、ねじ加工が比較的困難である。ポンプには、片吸込み式及び両吸込み式の２つの構造があるが、１ねじポンプは、片吸込み式しかない。３軸ねじポンプは、ある種の原因、例えば吐出管がつまり、ポンプの出口圧力が許容値を超えてポンプ又は原動機を損傷させることを防止するため、安全弁（１ねじポンプは、装着する必要がない）を装着しなければならない。

３軸ねじポンプの構造
３軸ねじポンプは、ねじの回転を利用して液体を吸込み・吐出する。中間部ねじは、主ねじで、原動機で回転させ、両側のねじが従ねじであり、主ねじに伴い反対方向に回転する。主ねじ、従ねじのねじ山は、均しく２条ねじである。

３軸ねじポンプは、ねじ式容積ポンプである。３軸ねじポンプ内において、主ねじと従ねじ上の螺旋溝の噛み合い及びそれらがブッシュ３孔の内表面とのマッチにより、ポンプの入口と出口との間に数段の動的密閉室を形成でき、これら動的密閉室が絶え間なく液体をポンプ入口の軸方向からポンプ出口に移動させ、また輸送液体を段階的に昇圧させる。したがって、１つの連続、安定、軸方向に移動する圧力液体を形成する。３軸ねじポンプで輸送される液体は、固体粒子を含まず、腐食性油類及び類似油の潤滑性液体でもなく、粘度が１．２〜１００ｏＥ（３．０〜７６０ｃｓｔ）で、高粘度の液体も加熱による粘度低下後でも輸送でき、その温度も１５０℃を超えない。

各ねじの噛み合い及びねじとブッシュ内壁の締まりばめにより、ポンプの吸入口と吐出口との間は、１個或いは複数の密閉空間に仕切られる。ねじの回転と噛み合いに伴い、これらの密閉空間は、ポンプの吸入側において絶え間なく形成され、吸入室内の液体がその中に封入されると共に吸入室からねじの軸方向に沿って連続して吐出側まで押動され、各空間内に閉鎖されていた液体を絶え間なく吐出し、まるでナットがネジ部で回転した時、絶え間なく前へ推進される状況のようにし、ねじ山数を液体と見なし、ネジが回転することで、ねじ山が回転した時、液体がねじポンプ内にある状況に相当し、これはねじポンプの基本動作原理である。

前記従ねじは、密閉チャンバー内の媒体の油圧トルクによる回転押推の特徴から分かるように、このようなサイクロイドにおいて噛み合う３軸ねじポンプの運転は可逆性も有し、かつねじの直径が小さいため、回転トルクを減らすことができ、そのはずみ車効果も非常に小さいため、起動させた時直ちに全負荷トルクを生じさせることがき、また迅速に方向も転換でき、ノイズも小さい。高圧３軸ねじポンプに対し全負荷連続起動（停止から再起動）を行ったところ、１分当たり１０回以上の起動に達した。ポンプが停止した時、高圧媒体の逆流により、ポンプが直ちに逆方向に回転し、再起動した時、ポンプがまた逆方向に回転し、自由自在に動くことで、運転も信頼できる。よって、圧力源の媒体がポンプ内に入力すると、３軸ねじポンプが油圧モータに変わり、この時３軸ねじポンプは原動機に変わる。油圧モータと３軸ねじポンプの相違点は、入口と出口の交換のみである。油圧モータは、高圧媒体がポンプ内に入り、３軸ねじポンプで高圧媒体がポンプ内から排出されるため、両者の回転方向が逆となる。このような油圧モータの効率は、やはり一定の負荷範囲内に非常に高く保持できる。ねじの螺旋角度が大きいポンプ、すなわち、リードが大きいポンプが油圧モータとした時、特に優れる。

新しいエネルギー技術が日増しに成熟することにつれ、駆動システムは、技術的な限界を突破した。現在主流の新しいエネルギー車型は、並列式と混合並列式ハイブリッドシステムが用いられ、発動機及びモータの特性と効率レンジの解析分配を通じて、高効率でエネルギーを利用及び回収することで、システム全体の効率を向上させている。

従来の技術において、科学技術の絶え間ない進歩につれ、新しいエネルギー技術は、公共施設分野への普及が益々広くなり、現在公共バスに多く活用されているが、このような並列式と混合並列式構造は非常に複雑で、生産や製造も非常に煩雑である。

かつ、現在油液混合システム、ハイブリッドシステム及び電油ハイブリッドシステムがあり、電気で生成した油圧動力を更に電気と混合するシステムがない。従来のモータ及び油圧モータは、分離して設置され、油圧モータと油圧ポンプを混合で使用でき、油圧モータとモータが一貫して一緒に混在したことがない。

従来のスイッチトリラクタンスモータＳＲＭのトルクリップルで生じる振動及びノイズの減少及び振動及びノイズによりモータＳＲＭの使用が制限される技術的課題を解決することである。

本発明は、全く新しい構造のスイッチトリラクタンスモータＳＲＭ、すなわち、スイッチトリラクタンスモータを提供することにあり、ステータ極歯とロータ極歯とを含み、ロータ極歯がステータ極歯に対応して回転し、前記ステータ極歯の歯数が２ｍであり、ロータ極歯の歯数がｍであり；ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、各層の極歯の個数が極歯数であり、ステータ極歯の厚さの前記ロータ極歯の厚さに対応する範囲がロータ極歯ユニットと呼ばれ、ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆うステータ極歯コイルで構成され、ステータ極歯鉄心とロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、ステータ極歯とロータ極歯の合わせる関係は、ロータ極歯がステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも１層のステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、０＜α≦βで、ここでβがステータ極歯鉄心又はロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度であり、β＜３６０／２ｍである。β＜３６０／２ｍを満たすと、円周に沿って設けられた隣接ステータ極歯鉄心の円弧面の間で隙間を形成でき、該隙間は隣接ステータ極歯鉄心の円弧面の間に磁気短絡が形成されるのを防止する。ステータ極歯の間でも回転軸方向に沿って隙間を形成し、該隙間は隣接ステータ極歯鉄心の円弧面の間に磁気短絡が形成されるのを防止する。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記ロータ極歯がステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも１層のステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、０＜α≦βであることは、ステータ極歯の層数がｎ層であり、対応のロータ極歯ユニットもｎ層の長さであり、ロータ極歯の円周に沿って配置された極歯数がｍであることを意味する。仮に第１層のステータ極歯の中心線とロータ極歯の中心線との交角は、３６０／（ｎｍ）の場合、第２層が２×３６０／（ｎｍ）、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）であり、ここで３６０／（ｎｍ）≦βである。

前記スイッチトリラクタンスモータは、ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、前記第１層のステータ極歯の中心線とｙ軸との交角は３６０／（ｎｍ）であり、第２層が２×３６０／（ｎｍ）であり、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）であり、各層ロータ極歯ユニットのロータ極歯の中心線がｚ方向において重なる。

前記スイッチトリラクタンスモータは、ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、前記各層のステータ極歯の中心線がｚ方向においてｙ軸と重なる場合、第１層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とｙ軸との交角は３６０／（ｎｍ）であり、第２層が２×３６０／（ｎｍ）で、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）である。

前記スイッチトリラクタンスモータは、ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、前記第１層のステータ極歯の中心線とｙ軸との交角は３６０／（２×ｎｍ）であり、第１層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とｙ軸との交角は−３６０／（２ｎｍ）であり、第２層が−２×３６０／（２ｎｍ）で、……第ｎ層が−ｎ×３６０／（２ｎｍ）で、逆螺旋を構成する。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記ステータ極歯の層数は、ｚ軸方向において順次延伸し、直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯を形成し、直線状ステータ極歯に対応するロータ極歯が螺旋帯状ロータ極歯であり；螺旋帯状ステータ極歯に対応するロータ極歯は、逆螺旋帯状ロータ極歯或いは直線状ロータ極歯であり、極歯数はｍ≧１の自然数であり、ｎ≧２の自然数である。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で連結して構成された直線状直列接続のｕ型電磁石又は螺旋帯状直列接続のｕ型電磁石に対応する。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側直線状ステータ極歯或いは外側螺旋帯状ステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、螺旋帯状ロータ極歯及び逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側直線状ステータ極歯或いは内側螺旋帯状ステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、螺旋帯状ロータ極歯及び逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記各層ステータ極歯のヨーク部は、導磁性材料で連結してクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆う。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側クローズドフレームステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、螺旋帯状ロータ極歯及び逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側クローズドフレームステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、螺旋帯状ロータ極歯及び逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる。

前記スイッチトリラクタンスモータについて、前記ｍは、偶数であり、各層ステータ極歯のヨーク部が導磁性材料で連結してクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆った後、前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で更に連結し、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料をヨークとして直線状ヨーク或いは螺旋状ヨークで更に覆うことで構成される立体の直線状極歯或いは螺旋帯状ステータ極歯ステータに対応する。

前記スイッチトリラクタンスモータのステータ極歯の形状は、直歯或いは螺旋状歯である。

３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプであって、３軸ねじポンプを含み、前記３軸ねじポンプの３本のねじ内の少なくとも１本のねじは、螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの螺旋状ロータであり、該螺旋状ロータが対応する３軸ねじポンプのブッシュが螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのステータで構成されたステータブッシュであり、螺旋状ロータとステータブッシュで螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを構成する。

前記３本のねじ間には、同期歯車が設けられる。

前記ねじの外表面には、ゴム薄層が設けられる。

前記３本のねじは、２条ねじ〜４条ねじである。

前記３本のねじのうちの中間部ねじが螺旋状ロータの場合、中間ねじを主ねじとする。

前記３本のねじのうちの両側２本のねじが螺旋状ロータの場合、両側２本のねじを主ねじとする。

前記３本のねじが均しく螺旋状ロータの場合、３本のねじ部を均しく主ねじとする。

前記３本のねじを支える軸受及び３本のねじ間の同期歯車は、ねじとブッシュとから成るワーキングチャンバー外に設けられる。

前記３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプを用いた電気自動車であって、前記複合ポンプを電気自動車のホイールモータとし、ホイールモータの間が油路を通じて連通して互いにエネルギーを輸送させることができる。

前記ホイールモータは、電気自動車の前輪駆動又は後輪駆動であり、前輪駆動又は後輪駆動の２個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し；バルブの制御を通じて（１）２個のホイールモータを並列接続した後、燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；（２）２個のホイールモータを直列接続した後、両端は各々エネルギー蓄積タンク及び燃料タンクと更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；（３）２個のホイールモータが循環するよう直列接続し、すなわち、２個のホイールモータの前後が均しく接続する。

前記ホイールモータは、四輪駆動の電気自動車のホイールモータであり、４個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し、バルブ制御を通じて（１）４個のホイールモータを並列接続すると共に循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続せず；（２）任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続すると共に循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続せず；（３）４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成すると共に循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続せず；（４）４個のホイールモータを直列接続或いは任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続又は４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成した後、燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続してブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させる。

両用２軸ねじポンプモータであって、第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを含み、前記第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータを２軸ねじポンプの第１主ねじとし、該モータの環状ステータ側面開口部に第１主ねじともう１本のねじを組み合わせ、二者は両用２軸ねじポンプモータを構成し、ステータ内部に樹脂を充填して円環状の内面を形成する。

前記もう１本のねじは、第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータであり、第２主ねじとし、第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータが側面開口部に対応して第１主ねじと第２主ねじを噛み合わせ、すなわち、第２主ねじの螺旋方向と第１主ねじの螺旋方向が逆になる。

前記もう１本のねじは、従ねじである。

前記螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータの極歯数は、１〜８極歯の一つであり、２本のねじの端部に互いに噛み合う歯車が設けられる。

電気自動車であって、前記２軸ねじポンプモータは、電気自動車のホイールモータとし、モータの間が油路を通じて接続し、モータ間が両用２軸ねじポンプを通じて互いにエネルギーを輸送させることができる。

両用２軸ねじポンプモータは、電気自動車の前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動の一つである。

前記電気自動車モータ間の両用２軸ねじポンプは、油路を通じて直列接続し、エネルギーの相互輸送を実現する。両用２軸ねじポンプ間の直列接続方式として、１個目のモータの出力側は、油路を通じて次のモータの入力側と接続し、その後順次直列接続し、最後のモータの出力側が油路を通じて１個目のモータの出力側と接続し；２個のモータ間の油路上に燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクを分岐接続し、燃料タンク上に油路と接続する給油管及び排油管が設けられ、エネルギー蓄積タンク上に油路と接続するエネルギー蓄積管及びエネルギー放出管が設けられ；油路循環時の前進方向を前方とし、油管との接合部において排油管はエネルギー蓄積管の前方に設けられ、エネルギー放出管が給油管の前方に設けられ、給油管、排油管、エネルギー蓄積管、エネルギー放出管及び分岐油路と接続する油路上に均しくオンオフバルブが設けられる。

直列接続する両用２軸ねじポンプの油路循環方法：
一、両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態で、自動車が正常に走行する時、両用２軸ねじポンプモータ及びモータ接続間の油路内に油を充満し、油圧作動油は各モータの間を直列に繋がれている油路を循環し、給油管、排油管、エネルギー蓄積管及びエネルギー放出管上のオンオフバルブは均しく閉められ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが開かれ；
自動車のブレーキをかけた時、モータの電源が切られ、燃料タンクの排油管及びエネルギー蓄積タンクのエネルギー蓄積管上のオンオフバルブは均しく開かれ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが閉められ、自動車の慣性がモータをオイルポンプとして動作し、出力した高圧油がアキュムレータ内に入り、エネルギー蓄積を行い、油管内で不足する油圧作動油は燃料タンクから補給され；
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、この時エネルギー放出管及び排油管上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンクに蓄積されているエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り；
二、一部の両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータ間において循環している油圧作動油で該モータのねじを回転させ、エネルギー補給を実現する。

前輪駆動、後輪駆動或いは四輪駆動は、各両用２軸ねじポンプモータ、高圧油合流装置、アキュムレータ及び燃料タンクを包括し、各モータには１つの自己循環油路が設けられ、各モータの出力側と高圧油合流装置はエネルギー蓄積管を通じて接続し、各モータの入力側がエネルギー放出管を通じて高圧油合流装置と接続し、各モータの出力側が排油管を通じて燃料タンクと接続し、各モータの入力側は給油管を通じて燃料タンクと接続し、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクとが接続し、給油管、排油管、エネルギー蓄積管、エネルギー放出管、各モータの自己循環油路及び高圧油合流装置上に均しくオンオフバルブが設けられ、高圧油合流装置は１つのチャンバーである。

油路間の循環方法：
一、両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態、各モータ及び接続する各油管内には均しく油が充満し；
自動車が正常に走行している時、各モータの自己循環油路上のオンオフバルブが開かれ、残りのオンオフバルブが閉められ、各モータは均しく各自の循環回路を通じて正常に運転し；
自動車の走行過程でブレーキがかけられた時、モータの電源が切られ、燃料タンクと各モータを接続する給油管上のオンオフバルブは開かれ、各モータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクを接続する油路上のオンオフバルブが開かれ、残りの接続通路上のオンオフバルブは均しく閉められ；この時、自動車が慣性作用下で継続して走行し、モータをオイルポンプとして動作させ、出力した高圧油は高圧油合流装置を経由してエネルギー蓄積タンク内に入り、油管内に不足する油は燃料タンクから補給され；
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、エネルギー蓄積タンクと高圧油合流装置とが連通し、高圧油合流装置と各モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、各モータと燃料タンクを接続する排油管上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンク内のエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが単独で循環駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り；
二、一部の両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、燃料タンクと接続する給油管上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置と故障モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、故障モータの排油管と燃料タンクとが連通し、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より低い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクから圧力が放出されてエネルギー補給を行い、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より高い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクがエネルギーの蓄積を行う。

本発明は、磁極が重ね合わせた磁場であるため、モータの電力密度を増え；またステータ極歯数は、ロータ極歯数の２倍であり、性能を倍に向上し、極歯円弧面の角度が９０°に近く、トルクリップルを低減し、層数の増加に伴い、隣接する２層間の極歯中心線の交角はより小さく、磁気トルクをかける層数が増える。層数の増加により、磁気トルクをかける層数も増加し、増加した層数は均しく磁気トルクをかけた時、隣接する２層の極歯中心線交角の範囲内のみにトルクリップルが生じ、層数が多く交角が小さい時、またトルクリップルを大幅に低減するため、ノイズ及び振動も大幅に低減し、本発明の両用２軸ねじポンプモータは、モータとなると同時にポンプの役目も果たし、従来の技術内に油圧モータとモータが混在して設置される構造がないことを解決する以外に、同時に構造が簡単で、製造しやすい利点も持つ。

１外螺旋極歯が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータの組み立て構造を示す説明図 １外螺旋極歯が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータの組み立て構造を示す説明図 ４外螺旋アウターステータ組立体が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータの組み立て構造を示す説明図 図３−１の外螺旋ステータ極歯鉄心I０２３１円弧面のみを保留する透明端部を示す模式図 螺旋帯状ステータ極歯組立体の組み立て構造を示す説明図 シート状４螺旋状内側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 シート状４螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ４螺旋状外側極歯のステータ組立体が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ４外螺旋状外側極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ４直歯外側極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ４個の直歯が外螺旋に並べられたステータのスイッチトリラクタンスモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状内側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８内螺旋環状ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８直歯外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 １６螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ組立体の組み立て構造を示す説明図 螺旋状極歯が螺旋状に並べられた内側逆螺旋状モータ組立体の組み立て構造を示す説明図 ２軸ねじの噛み合いを示す模式図 ２軸ねじポンプモータの構造を示す模式図 ２軸ねじポンプモータの軸方向断面図 ２軸ねじポンプモータの半径方向断面図 １本の主ねじを備えた２軸ねじポンプモータ筐体を示す模式図 ２軸ねじポンプモータの半径方向断面図 ２軸ねじポンプモータが車台に取り付けられた様子を示す模式図 図３１内の２軸ねじポンプモータ間の油路循環を示す模式図 ２軸ねじポンプモータが車台に取り付けられた様子を示す模式図 図３３内の２軸ねじポンプモータ間の油路循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 ねじポンプモータの循環を示す模式図 四輪駆動ホイールモータの油路接続を示す模式図 ３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプの構造を示す模式図 ３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプの断面図

図３−１は、４外螺旋アウターステータ組立体が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータの外螺旋ステータ極歯鉄心I０２３１を示し、外螺旋ステータ極歯鉄心I０２３１の外側が外螺旋コイル０２３２で構成された外螺旋ステータ極歯で覆われ、６個の外螺旋ステータ極歯を積層して直線状に並べることで、外螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ組立体０２３９を構成し、４個の外螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ組立体０２３９は円周に沿って均一に設けられて４外螺旋アウターステータ２７２を構成し、各層の４外螺旋アウターステータの極歯数は４個あり、隣接する外螺旋ステータ極歯鉄心I０２３１円弧面の端部に円周方向に沿って磁気短絡を防ぐための間隔２７３４を形成し、回転軸方向に沿って磁気短を防ぐための間隔２７３５を形成し、４外螺旋アウターステータ２７２内にロータ極歯２７３が嵌設され、ロータ極歯２７３は螺旋状ロータユニットを螺旋状に並べることで２個の螺旋状ロータ０３３１全体を構成し、２個の螺旋状ロータ０３３１は支持部材０３３２で支持される。

螺旋状鉄心０２３１のネジピッチは、６６０ｍｍであり、長さが５０ｍｍであり、螺旋状コイル０２３２の厚さが２．５ｍｍであり、１螺旋状極歯の長さは５５ｍｍであり、６個の１螺旋状極歯は回転軸方向に沿って直線状に並べられ、長さが３３０ｍｍであり、ヨーク部はヨーク０２３３で連結され、ヨーク０２２３と６個の螺旋状鉄心０２３１は一体成形構造であり或いは一体化したケイ素鋼板を円周に沿って積層してなら成り、ロータ極歯は、ステータ鉄心に合わせ、円周に沿って対向するように設けられ、円弧角が４５度の円環が軸方向に沿って螺旋状に構成された２個の螺旋構造である。そのネジピッチは、６６０ｍｍであり、長さが３３０ｍｍであり、螺旋状構造で並べられた６個の螺旋状極歯ユニットを含み、ロータ極歯が４外螺旋アウターステータ内に設けられる。

円弧の角度：β＝８９°＜３６０／ｍ／２＝３６０／４＝９０°。これは、隣接する螺旋状鉄心０２３１の間に円周方向に沿って磁気短絡を防ぐための間隔２７３４が形成され、該間隔２７３４で形成される円弧の円心に対応する角度は２°であり、螺旋状コイル０２３２の厚さが２．５ｍｍであるため、回転軸方向に沿って隣接する螺旋状鉄心０２３１間の磁気短絡を防ぐための間隔２７３５の長さは５ｍｍである。以下、全てのステータ鉄心周囲に磁気短絡を防ぐための間隔が設けられる。

図３−２は、図３−１の大部分の４外螺旋アウターステータを削除し、外螺旋ステータ極歯鉄心I０２３１の円弧面のみを保留した透明端部を示す模式図である。４個の外螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ組立体０２３９は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；図３−２に示すように、第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、８°であり、この時、６個の外螺旋ステータ極歯０２３１Ａ１、０２３１Ａ２、０２３１Ａ３及び０２３１Ｂ４、０２３１Ｂ５、０２３１Ｂ６に磁界を発生させて２個の螺旋状ロータ０３３１の１個の極歯に力を受けさせ、２個の螺旋状ロータ０３３１全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、２個の螺旋状ロータ０３３１全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、外螺旋ステータ極歯０２３１Ａ１、０２３１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の外螺旋ステータ極歯０２３１Ａ２、０２３１Ａ３、及び０２３１Ｂ５、０２３１Ｂ６には磁界が発生し、２個の螺旋状ロータ０３３１全体が間隔２７３４を越えた後、また６個の外螺旋ステータ極歯に磁界を発生する。

層間極歯中心線の交角は、３６０／２／６＝３０°であり、第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は６０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は６０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、３０°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になった場合、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って支持板を経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクを生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。

当然、上記支持板を削除して非導磁性材料でロータ極歯を支持できる。導磁性材料の比重が大きいため、本発明のこの図面ではなく、その他の図面に使用する導磁性材料が少なく、モータ重量を大幅に減らすことができ、漏れ磁束を通じて自ら磁気回路を生じる。重量を考慮しない場合、ロータ極歯は、図７のような塊状体とすることができ、ヨークが管状継続鉄としてもよく、こうしてリラクタンスが最小になる原理によって磁気回路を形成でき、この時、モータ全体にとって磁力線がステータ極歯からロータ極歯に入る数と磁力線がロータ極歯からステータ極歯に入る数は、ほぼ一致する。
（実施例３）

下記実施例３の技術的解決策：
ステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策であって、ステータ極歯数とロータ極歯数は、いずれも２個あり；本実施例は、ステータ極歯数がロータ極歯数の２倍となる技術的解決策であり、すなわち、ステータ極歯数の２個を４個に増やす技術的解決策であり、ロータ極歯数がそのまま不変で、すなわち、ステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策を改めてステータ極歯数がロータ極歯数の２倍となる技術的解決策として設計された。下記実施例１〜２、５〜２９は、いずれもステータ極歯数とロータ極歯数が等しい技術的解決策であり、実施例１〜２、５〜２９の技術的解決策を上記方式に基づいてステータ極歯がロータ極歯数の２倍となり、すなわち、本発明の技術的解決策であるよう改めて設計し、こうして性能を倍に向上させる。
（実施例１）

図１は、１外螺旋極歯が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータ０１１を示し、１外螺旋鉄心０２１１の外側が１外螺旋コイル０２１２で覆われて１外螺旋ステータ極歯組立体０２１９を構成し、２個の１外螺旋ステータ極歯組立体０２１９は軸方向に沿って直線状に並べられ、１外螺旋極歯が直線状に並べられたステータ０２１を構成し、その中にロータ極歯０３１が嵌設され、ロータ極歯は半円環が回転軸方向に沿う螺旋体であり、ネジピッチが２個の１外螺旋ステータ極歯の長さである。

螺旋状鉄心０２１１のネジピッチは、１０００ｍｍであり、長さが４６０ｍｍであり、内側に螺旋状円弧面を形成し、ロータに合わせるために用いられ、回転軸方向の磁気回路を形成し、螺旋状鉄心０２１１のヨーク部は、２個の螺旋状鉄心０２１１と一体成形したヨーク０２１３であり、螺旋状鉄心０２１１の材料がケイ素鋼板の場合、ヨーク０２１３と一体成形した螺旋状鉄心０２１１は、ヨーク０２１３と一体成形した螺旋状ケイ素鋼板で円周方向に沿って積層した一体化した１螺旋状極歯鉄心０２１１及びヨーク０２１３である（図示せず）。ロータ極歯のネジピッチは、１０００ｍｍであり、長さが１０００ｍｍであり、すなわち、長さが５００ｍｍの２個の１螺旋状極歯ユニットが螺旋状に並べられ、１螺旋状極歯が直線状に並べられたステータ内に設けられる。１螺旋状極歯組立体が直線状に並べられたステータは、２層であるため、第１層のステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、第２層のステータ極歯の中心線が逆位置にあり、こうして回転過程中、回転慣性により、ロータが継続して回転して別の１螺旋状極歯で１螺旋状極歯が螺旋状に並べられたロータに対して磁気吸引力を発生させ、該ロータを回転させ、それによって繰り返して該ロータを継続して回転させ、回転を停止した後、ステータ極歯位置からずれた永久磁石が該ロータを吸着してその中心線と対応のステータ極歯の中心をずらし、起動時にステータ極歯がロータ極歯を回転させることができる。
（実施例２）

図２は、１外螺旋極歯が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータ０１２を示し、螺旋状鉄心０２２１の外側が螺旋状コイル０２２２で覆われてステータ極歯組立体０２２９を構成し、ステータ極歯組立体０２２９が軸方向に沿って直線状に並べられ、１外螺旋極歯が直線状に並べられたステータ０２２を構成し、その中にロータ極歯０３２が嵌設され、ロータ極歯０３２は３個の螺旋状ロータユニット０３２１が螺旋状に並べられたものである。各層の１螺旋状極歯鉄心の長さにコイルの厚さを足すと、３３３．３ｍｍであり、鉄心側面に溝を設けることができ、コイルが巻き付けられて鉄心側面の溝内に設けられることができ、３層の１螺旋状極歯が直線状に並べられ、１螺旋状極歯が直線状に並べられたステータを構成し、該ステータのヨーク部に連結用のヨークが設けられる。

第１層ステータの中心線とロータユニットの中心線が重なる時、第２層ステータの中心線と対応のロータユニットの中心線との交角は、１２０°であり、第２層に磁気吸引力を発生させ、第２層のロータユニットが６０°回転した時、第３層のロータユニットと第３層のステータ極歯組立体が剛接触し、二者の中心線の交角は１８０°であり、この時、（１）第３層に磁気吸引力を発生しておらず、第２層から磁気吸引力を継続して発生し、６０°回転すると、二者の中心線が重なり、第３層の二者間の交角は６０°であり、それによって繰り返すと、ロータが継続して回転でき；（２）第３層に磁気吸引力が生じ、第３層と共同でロータを６０°回転させ、これを繰り返すと、この６０°のトルクは（１）のトルクより大きく；（３）第３層に磁気吸引力が生じ、第２層に磁気吸引力を停止してロータを６０°回転させ、この６０°のトルクが最小で、これを繰り返すと、３種類の強度の異なるトルクを生じることで異なる需要に適することができる。当然、上記方式は、ステータが１螺旋状極歯ステータ組立体が螺旋状に並べられたものに１螺旋状極歯ロータユニットが直線状に並べられたものを組み合わせる構造にも適する。当然上記アウターステータ構造を１螺旋状極歯インナーステータに１個の極歯ユニットのアウターロータを組み合わせた構造に変更してもよい。

上記極歯は、直歯でもよく、この時ロータ及びステータがいずれも直歯とする。
（実施例４）

図４は、螺旋帯状ステータ極歯組立体を示し、計４層の螺旋状極歯１００が回転軸方向において螺旋状に並べられて螺旋帯状の螺旋状ステータ極歯を構成し、螺旋帯状の螺旋状ステータ極歯のヨーク部は合わせる螺旋帯状の導磁性材料をヨーク１０１とし、４個の螺旋状極歯１００で構成された螺旋帯状の螺旋状ステータ極歯のヨーク部を連結して串磁のＵ型電磁石を構成し、螺旋状極歯１００の外側が極歯コイル１０３で覆われ、螺旋状極歯１００の間のヨーク１０２上に螺旋ヨーク部コイル１０４を覆い、螺旋帯状の螺旋状極歯ステータ組立体を構成する。こうして組立体は、円周に沿って均一に設けられて螺旋帯状の螺旋状極歯ステータを構成する。
（実施例５）

図５は、シート状４螺旋状内側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ０１５を示し、シート状４螺旋状ステータ極歯鉄心０２５１の外側が極歯コイル０２５２で覆われてシート状４螺旋状内側ステータ極歯組立体０２５を構成し、ステータ極歯組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、シート状４螺旋状ステータ極歯が直線状に並べられたステータを構成し、該ステータの中央部がヨーク部であり、６個のシート状４螺旋状内側ステータ極歯鉄心のヨーク部は導磁性材料で連結できるが、一般的に連結する必要がない。その外側が合わせる２個の螺旋帯状ロータ極歯I０３５で覆われ、螺旋状ロータユニットが螺旋状に並べられて螺旋状ロータバー０３５１となり、２個の螺旋状ロータバー０３５１は支持枠I０３５２で支持して２個の螺旋状ロータ極歯I０３５を構成する。

シート状４螺旋状内側ステータ極歯組立体０２５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２５１Ａ１、０２５１Ａ２、０２５１Ａ３、及び０２５１Ｂ４、０２５１Ｂ５、０２５１Ｂ６に磁界を発生させて２個の螺旋状ロータ極歯I０３５の１個の極歯に力を受けさせ、２個の螺旋状ロータ極歯I０３５を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、２個の螺旋状ロータ極歯I０３５を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯０２５１Ａ１、０２５１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯０２５１Ａ２、０２５１Ａ３、及び０２５１Ｂ５、０２５１Ｂ６には磁界が発生し、２個の螺旋状ロータ極歯I０３５が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は６０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は６０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、３０°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になった場合、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠Iを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクを生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例６）

図６は、シート状４螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ０１６を示し、シート状４螺旋状ステータ極歯鉄心０２６１の外側が極歯コイル０２６２で覆われてシート状４螺旋状ステータ極歯組立体０２６９を構成し、ステータ極歯組立体０２６９は軸方向に沿って螺旋状に並べられ、シート状４螺旋状ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ０２６を構成し、その外側が合わせる２個の螺旋状ロータ極歯II０３６で覆われ、螺旋状ロータユニット０３６１が直線状に並べられて一体となり、支持枠II０３６２で支持して２個の螺旋状ロータ極歯II０３６を構成し、その他は図５の実施例と同じである。

シート状４螺旋状ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ０２６は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２６１Ａ１、０２６１Ａ２、０２６１Ａ３、及び０２６１Ｂ４、０２６１Ｂ５、０２６１Ｂ６に磁界を発生させて２個の螺旋状ロータ極歯II０３６の１個の極歯に力を受けさせ、２個の螺旋状ロータ極歯II０３６を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、２個の螺旋状ロータ極歯II０３６を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯０２６１Ａ１、０２６１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯０２６１Ａ２、０２６１Ａ３、及び０２６１Ｂ５、０２６１Ｂ６には磁界が発生し、２個の螺旋状ロータ極歯II０３６が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は６０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は６０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、３０°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になった場合、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠IIを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクを生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。

当然、螺旋状ステータ極歯組立体の中央部の鉄心は、ヨークで連結でき、本発明の前記極歯鉄心とヨークが連結しているが、一般的な極歯鉄心とヨークは一体成形構造、或いはケイ素鋼板で円周に沿って製作され、当然１個の極歯鉄心をヨークに密着して固定することもよく、例えば結束、接着等である。
（実施例７）

図７は、４螺旋状外側極歯のステータ組立体が直線状に並べられたモータ０１７を示し、ステータが円周に沿って対向するように設けられた４個の外螺旋ステータ極歯鉄心０２７１であり、環状ヨークI０２７３で連結し、外螺旋ステータ極歯鉄心０２７１の外側が外螺旋コイル０２７２で覆われ、ロータが塊状体であり、その他の構造は図３−１、図３−２に示す４外螺旋アウターステータ組立体が直線状に並べられたスイッチトリラクタンスモータと同じである。
（実施例８）

図８は、４外螺旋状外側極歯が螺旋状に並べられたモータ０１８を示し、ステータが円周に沿って対向するように設けられた４個の外螺旋ステータ極歯鉄心II０２８１であり、環状ヨークII０２８３で連結し、外螺旋ステータ極歯鉄心II０２８１の外側が外螺旋コイル０２８２で覆われて四重外螺旋ステータ極歯を構成し、６個の該組立体は回転軸方向に沿って螺旋状に並べられ、四重螺旋状外側極歯が螺旋状に並べられたステータ０２８を構成し、その中にロータ極歯I０３８が嵌設され、ロータ極歯I０３８は直歯ロータユニット０３８１が直線状に並べられて直線状ロータ全体を構成する。

４螺旋状外側極歯が螺旋状に並べられたステータ０２８は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２８１Ａ１、０２８１Ａ２、０２８１Ａ３、及び０２８１Ｂ４、０２８１Ｂ５、０２８１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯I０３８全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯I０３８全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯I０３８全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯０２８１Ａ１、０２８１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯０２８１Ａ２、０２８１Ａ３及び０２８１Ｂ５、０２８１Ｂ６には磁界が発生し、ロータ極歯I０３８全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は６０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は６０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は９０°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、３０°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になった場合、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、半径方向に沿って塊状ロータを貫通して下ロータ極歯に入った後、更に下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクを生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例９）

図９に示すように、円周に沿って対向するように設けられた４直歯外側ステータ極歯鉄心０２９１は、環状ヨークIII０２９３で連結し、４直歯外側ステータ極歯鉄心０２９１の外側がコイル０２９２で覆われて４直歯アウターステータが直線状に並べられたステータ組立体０２９９を構成し、該組立体が軸方向に沿って直線状に並べられ、４直歯が直線状に並べられたアウターステータ組立体０２９を構成し、ロータ極歯は内外縁が４５度の円弧で形成した直歯であり、二直歯インナーロータ極歯ユニットを構成し、６個の二直歯インナーロータ極歯ユニットが軸方向に沿って螺旋状に並べられ、二直歯インナーロータ極歯ユニットが螺旋状に並べられたロータ０３９を構成し、二直歯インナーロータ極歯ユニットが螺旋状に並べられたロータ０３９のネジピッチは６６０ｍｍであり、長さが３３０ｍｍであり、その外側が、４直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータで覆われて４直歯外側極歯が直線状に並べられたモータ０１９を構成し、本実施形態は直歯が異なることを除き、その他は図７の実施例と同じである。
（実施例１０）

図１０は、４個の直歯が外螺旋に並べられたステータのスイッチトリラクタンスモータを示し、図１０に示すように、ロータ及びステータの極歯のみが直歯であり、その他は図８と同じである。
（実施例１１）

図１１は、８螺旋状内側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１１１を示し、８螺旋状内側ステータ極歯鉄心２１１１の外側が極歯コイル２１１２で覆われて８螺旋状ステータ極歯組立体２１１９を構成し、６個の８螺旋状ステータ極歯組立体２１１９は軸方向に沿って直線状に並べられ、８内螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１１を構成し、その外側が螺旋帯状ロータ極歯３１１で覆われ、螺旋状外側ロータ極歯バーI３１１１は筒状支持枠３１１２で固定されて一体化となった。

８螺旋状内側ステータ極歯鉄心２１１１のネジピッチは、８１６ｍｍであり、幅が３０ｍｍであり、極歯コイル２１１２の厚さが２ｍｍである。螺旋状外側ロータ極歯バーI３１１１のネジピッチは８１６ｍｍであり、長さが２０４ｍｍであり、２層の螺旋状外側ロータ極歯ユニットの中心線間の交角は１５°である。

８内螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１１は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１１１Ａ１、２１１１Ａ２、２１１１Ａ３、及び２１１１Ｂ４、２１１１Ｂ５、２１１１Ｂ６に磁界を発生させて螺旋状ロータ極歯３１１全体の１個の極歯に力を受けさせ、螺旋状ロータ極歯３１１全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯I０３８全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１１１Ａ１、２１１１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１１１Ａ２、２１１１Ａ３及び２１１１Ｂ５、２１１１Ｂ６には磁界が発生し、螺旋状ロータ極歯３１１全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠を経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例１２）

実施例１２のステータは、８螺旋状内側極歯のステータであり、環状ヨークとして製造しにくく、ソリッドヨークとして製造することで良くなるため、実施例１１と同じである。
（実施例１３）

実施例１３のステータは、８螺旋状内側極歯のステータであり、環状ヨークとして製造しにくく、ソリッドヨークとして製造することで良くなるため、実施例１４と同じである。
（実施例１４）

図１２は、８螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１１４を示し、８螺旋状ステータ極歯鉄心２１４１の外側が極歯コイル２１４２で覆われて８螺旋状ステータ極歯組立体を構成し、６個の８螺旋状ステータ極歯組立体は軸方向に沿って螺旋状に並べられ、８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１４を構成し、その外側が直線状ロータ極歯３１４で覆われ、螺旋状外側ロータ極歯バーII３１４１は支持枠V３１４２で固定されて一体化となった。

８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１４は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１４１Ａ１、２１４１Ａ２、２１４１Ａ３及び２１４１Ｂ４、２１４１Ｂ５、２１４１Ｂ６に磁界を発生させて直線状ロータ極歯３１４全体の１個の極歯に力を受けさせ、直線状ロータ極歯３１４全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、直線状ロータ極歯３１４全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１４１Ａ１、２１４１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１４１Ａ２、２１４１Ａ３及び２１４１Ｂ５、２１４１Ｂ６には磁界が発生し、螺旋状ロータ極歯３１４全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠Vを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例１５）

図１３は、８内螺旋環状ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１１５を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心I２１５１であり、ソリッドヨーク２１５３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心I２１５１の外側が極歯コイル２１５２で覆われ８内螺旋環状ステータ極歯組立体２１５９を構成し、該組立体は回転軸方向に沿って直線状に並べられ、８内螺旋環状ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１５を構成し、その外側が外螺旋ロータ極歯３１５で覆われ、直歯極歯バー３１５１が支持枠VI３１５２で固定されて外螺旋ロータ極歯３１５を構成する。

８内螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１５１Ａ１、２１５１Ａ２、２１５１Ａ３及び２１５１Ｂ４、２１５１Ｂ５、２１５１Ｂ６に磁界を発生させて外螺旋ロータ極歯３１５全体の１個の極歯に力を受けさせ、外螺旋ロータ極歯３１５全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、外螺旋ロータ極歯３１５全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１５１Ａ１、２１５１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１５１Ａ２、２１５１Ａ３及び２１５１Ｂ５、２１５１Ｂ６には磁界が発生して外螺旋ロータ極歯３１５全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠VIを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例１６）

実施例１６のステータは、８螺旋状内側極歯のステータであり、環状ヨークとして製造しにくく、ソリッドヨークとして製造することで良くなるため、実施例１７と同じである。
（実施例１７）

図１４は、８螺旋状内側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１１７を示し、８螺旋状ステータ極歯鉄心２１７１の外側が極歯コイル２１７２で覆われて８螺旋状ステータ極歯組立体を構成し、６個の８螺旋状ステータ極歯組立体は軸方向に沿って螺旋状に並べられ、８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１７を構成し、その外側が直線状ロータ極歯３１７で覆われ、直歯外ロータ極歯バー３１７１は支持枠IX３１７２で固定されて一体化となった。

８螺旋状ステータ極歯鉄心２１７１のネジピッチは、８１６ｍｍであり、幅が３０ｍｍであり、極歯コイル２１７２の厚さは２ｍｍであり、直歯外ロータ極歯バー３１７１の長さが２０４ｍｍである。

８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１７は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１７１Ａ１、２１７１Ａ２、２１７１Ａ３及び２１７１Ｂ４、２１７１Ｂ５、２１７１Ｂ６に磁界を発生させて直線状ロータ極歯３１７全体の１個の極歯に力を受けさせ、直線状ロータ極歯３１７全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、直線状ロータ極歯３１７全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１７１Ａ１、２１７１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１７１Ａ２、２１７１Ａ３及び２１７１Ｂ５、２１７１Ｂ６には磁界が発生し、直線状ロータ極歯３１７全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って導磁支持枠IXを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例１８）

図１５は、８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１１８を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の螺旋状ステータ極歯鉄心III２１８１であり、環状ヨークVIII２１８３で連結し、螺旋状ステータ極歯鉄心III２１８１の外側が極歯コイル２１８２で覆われステータ極歯組立体２１８９を構成し、６個の該組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１８を構成し、その中にロータ極歯III３１８が嵌設され、ロータ極歯III３１８は十字の４螺旋状極歯ユニット３１８１が螺旋状に並べられて４螺旋状ロータを構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１８は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１８１Ａ１、２１８１Ａ２、２１８１Ａ３及び２１８１Ｂ４、２１８１Ｂ５、２１８１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯III３１８全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯III３１８全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯III３１８全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１８１Ａ１、２１８１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１８１Ａ２、２１８１Ａ３及び２１８１Ｂ５、２１８１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯III３１８全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、半径方向に沿ってロータを貫通して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例１９）

図１６は、８螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１１９を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の螺旋状ステータ極歯鉄心IV２１９１であり、環状ヨークIX２１９３で連結し、螺旋状ステータ極歯鉄心IV２１９１の外側が極歯コイル２１９２で覆われステータ極歯組立体２１９９を構成し、６個の該組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１９を構成し、その中にロータ極歯IV３１９が嵌設され、ロータ極歯IV３１９は螺旋状極歯ユニット３１９１が螺旋状に並べられて４螺旋状ロータを構成し、螺旋状極歯ユニット３１９１は環状ロータヨーク３１９２で連結する。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１９は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１９１Ａ１、２１９１Ａ２、２１９１Ａ３及び２１９１Ｂ４、２１９１Ｂ５、２１９１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯IV３１９全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯IV３１９全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯IV３１９全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２１９１Ａ１、２１９１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２１９１Ａ２、２１９１Ａ３及び２１９１Ｂ５、２１９１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯３１９全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って環状ロータヨークを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２０）

図１７は、８直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１２０を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心III２２０１であり、環状ヨークX２２０３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心III２２０１の外側が極歯コイル２２０２で覆われステータ極歯組立体２２０９を構成し、６個の該組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２０を構成し、その中にロータ極歯V３２０が嵌設され、ロータ極歯V３２０は直歯極歯ユニット３２０１が螺旋状に並べられて４螺旋状ロータを構成し、直歯極歯ユニット３２０１は環状ロータヨークI３２０２で連結する。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２０は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２０１Ａ１、２２０１Ａ２、２２０１Ａ３及び２２０１Ｂ４、２２０１Ｂ５、２２０１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯V３２０全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯V３２０全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯V３２０全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２０１Ａ１、２２０１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２０１Ａ２、２２０１Ａ３及び２２０１Ｂ５、２２０１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯V３２０全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って環状ロータヨークIを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２１）

図１８は、８直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１２１を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心IV２２１１であり、環状ヨークⅪ２２１３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心IV２２１１の外側が極歯コイル２２１２で覆われステータ極歯組立体２２１９を構成し、６個の該組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２１を構成し、その中にロータ極歯VI３２１が嵌設され、ロータ極歯VI３２１は十字の直歯極歯ユニット３２１１が螺旋状に並べられて４螺旋状ロータ全体を構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２１は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２１１Ａ１、２２１１Ａ２、２２１１Ａ３及び２２１１Ｂ４、２２１１Ｂ５、２２１１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VI３２１全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VI３２１全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VI３２１全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２１１Ａ１、２２１１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２１１Ａ２、２２１１Ａ３及び２２１１Ｂ５、２２１１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯VI３２１全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、半径方向に沿ってロータを貫通して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２２）

図１９は、８直歯外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１２２を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心V２２２１であり、環状ヨークⅫ２２２３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心V２２２１の外側が極歯コイル２２２２で覆われステータ極歯組立体２２２９を構成し、６個の該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２２を構成し、その中にロータ極歯VII３２２が嵌設され、ロータ極歯VII３２２は直歯極歯ユニット３２２１が直線状に並べられて４螺旋状ロータを構成し、直歯極歯ユニット３２２１は環状ロータヨークII３２２２で連結する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２２は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２２１Ａ１、２２２１Ａ２、２２２１Ａ３及び２２２１Ｂ４、２２２１Ｂ５、２２２１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VII３２２全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VII３２２全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VII３２２全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２２１Ａ１、２２２１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２２１Ａ２、２２２１Ａ３及び２２２１Ｂ５、２２２１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯VII３２２全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って環状ロータヨークIIを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２３）

図２０は、８螺旋外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１２３を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心VI２２３１であり、環状ヨークｉ２２３３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心VI２２３１の外側が極歯コイル２２３２で覆われステータ極歯組立体２２３９を構成し、６個の該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２３を構成し、その中にロータ極歯VIII３２３が嵌設され、ロータ極歯VIII３２３は十字の直歯極歯ユニット３２３１が直線状に並べられて４直線状ロータ３２３全体を構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２３は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２３１Ａ１、２２３１Ａ２、２２３１Ａ３及び２２３１Ｂ４、２２３１Ｂ５、２２３１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VIII３２３全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VIII３２３全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VIII３２３全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２３１Ａ１、２２３１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２３１Ａ２、２２３１Ａ３及び２２３１Ｂ５、２２３１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯VIII３２１全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、半径方向に沿ってロータを貫通して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２４）

図２１は、８螺旋外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１２４を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の螺旋ステータ極歯鉄心V２２４１であり、環状ヨーｉｉ２２４３で連結し、螺旋ステータ極歯鉄心V２２４１の外側が極歯コイル２２４２で覆われステータ極歯組立体２２４９を構成し、該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２４を構成し、その中にロータ極歯IX３２４が嵌設され、ロータ極歯IX３２４は螺旋状極歯ユニット３２４１が直線状に並べられて４直線状ロータを構成し、螺旋状極歯ユニット３２４１は環状ロータヨークIII３２４２で連結する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２４は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２４１Ａ１、２２４１Ａ２、２２４１Ａ３及び２２４１Ｂ４、２２４１Ｂ５、２２４１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯IX３２４全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯IX３２４全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯IX３２４全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２２１Ａ１、２２２１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２４１Ａ２、２２４１Ａ３及び２２４１Ｂ５、２２４１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯IX３２２全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、軸方向の両側に沿って環状ロータヨークIIIを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２５）

図２２は、８螺旋外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１２５を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の螺旋ステータ極歯鉄心VI２２５１であり、環状ヨークｉｉｉ２２５３で連結し、螺旋ステータ極歯鉄心VI２２５１の外側が極歯コイル２２５２で覆われステータ極歯組立体２２５９を構成し、６個の該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２５を構成し、その中にロータ極歯X３２５が嵌設され、ロータ極歯X３２５は十字の螺旋状極歯ユニット３２５１が直線状に並べられて４直線状ロータ全体を構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２５１Ａ１、２２５１Ａ２、２２５１Ａ３及び２２５１Ｂ４、２２５１Ｂ５、２２５１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯X３２５全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯X３２５全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯X３２５全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ１、２２５１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ２、２２５１Ａ３及び２２５１Ｂ５、２２５１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯X３２５全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は３０°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は３０°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は４５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、１５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の２個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の２個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、半径方向に沿ってロータを貫通して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２６）

図２３は、１６螺旋外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１２６を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた１６個の螺旋ステータ極歯鉄心VII２２６１であり、環状ヨーク２２６３で連結し、螺旋ステータ極歯鉄心VII２２６１の外側が極歯コイル２２６２で覆われ、極歯間の螺旋状ヨーク２２６３でヨークコイル２２６４を覆うことでステータ極歯組立体を構成し、該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２６を構成し、その中にロータ極歯Ⅺ３２６が嵌設され、ロータ極歯Ⅺ３２６は直歯極歯ユニット３２６１が螺旋状に並べられて８螺旋状ロータを構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２６は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Өであり、Ө＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２６１Ａ１、２２６１Ａ２、２２６１Ａ３及び２２６１Ｂ４、２２６１Ｂ５、２２６１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯Ⅺ３２６全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯Ⅺ３２６全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯Ⅺ３２６全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ１、２２５１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ２、２２５１Ａ３及び２２５１Ｂ５、２２５１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯Ⅺ３２６全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第２層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は７．５°であり、第３層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は１５°であり、第４層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は２２．５°であり、第４層のＡ列が平衡位置であり、同時に第４層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なり、第５層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は７．５°であり、第６層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線と交角は１５°であり、第１層のＢ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は２２．５°であり、第１層のＢ列が平衡位置であり、始動時Ａ列の第２層、第３層の単独又は共同で磁力を発生し、Ｂ列の第５層、第６層の単独或いは共同で磁力を発生してＡ列の第４層を平衡位置から離脱させ、Ｂ列の第１層を平衡位置から離脱させ、回転した後平衡位置においてＡ列の第４層、Ｂ列の第１層に磁束を通過して磁力を生じさせ、すなわち、並べ替える６層があって磁力が生じると、複数の制御方法があり、７．５°回転した後、この循環を繰り返す。

１層だけ導磁の時、同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が同じとなる場合、ステータ極歯の磁力線はエアギャップを貫通して対応のロータユニットに入った後、磁力線が回転軸方向に沿って両側に向けて隣接するロータユニットに入り、そして隣接するロータユニットからエアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して導磁ステータ極歯に入って回路を形成する。

同じ層の上下２個の極歯の軸心に向かう端の極性が逆になる場合、別の６個の対向する極歯が導磁した時、磁力線は磁気抵抗が小さくなる方向に分布し、別の６個の対向する極歯が導磁しない時、ステータ極歯の磁力線は、エアギャップを貫通して上ロータ極歯に入った後、ヨークを経由して下ロータ極歯に入り、下ロータ極歯と１個のステータ極歯との間のエアギャップを貫通して下ステータ極歯鉄心に入ってトルクが生じる。

２層が同時に導磁した時、隣接する２個のステータ極歯の磁方位が逆で、こうして磁力線はステータ極歯からエアギャップを貫通して対応のロータ極歯ユニットに入り、そして軸方向に沿って隣接するロータ極歯ユニットに入り、エアギャップを貫通して隣接するステータ極歯に入った後、ヨークを経由して磁力線が出発するステータ極歯に到達して閉鎖回路を形成する。
（実施例２７）

図２４に示すように、２個の螺旋状極歯鉄心２２９１が円周に沿って対向に設けられ、２個の螺旋状極歯鉄心２２９１のヨーク部は、環状ヨークｉｖ２２９３で連結し、螺旋状極歯鉄心２２９１の外側が極歯コイル２２９２で覆われ、螺旋状極歯鉄心２２９１間のヨーク２２９３の外側がヨークコイル２２９４で覆われ、ハルバッハ配列の螺旋状極歯ステータ組立体を構成し、ハルバッハ配列の螺旋状極歯ステータ組立体は回転軸方向に沿って螺旋状に並べられ、ハルバッハ配列の螺旋状極歯が螺旋状に並べられたステータ２２９を構成し、その中に逆螺旋２螺旋状極歯ロータを設け、ハルバッハ配列の螺旋状極歯が螺旋状に並べられたステータ２２９内に逆螺旋状ロータを設けるモータを構成し、ハルバッハ配列の螺旋状極歯が螺旋状に並べられたネジピッチは、６６０ｍｍであり、長さが３３０ｍｍであり、逆螺旋２極歯ロータのネジピッチは６６０ｍｍであり、長さが３３０ｍｍであり、ネジピッチ方向が逆になり、こうして３層のハルバッハ配列の螺旋状極歯ステータ組立体は６０°回転する度に、継続回転を保持でき、６層は、２個の３層のハルバッハ配列の螺旋状極歯が螺旋状に並べられた内側逆螺旋モータを直列接続するものに相当する。

従来のスイッチトリラクタンスモータガバナシステムのパワーコンバータ、コントローラ、回転子位置検出装置等は、適合性の修正を経て本発明に応用させることができる。

本発明が開示する数値及びデータ、例えばネジピッチ、幅、高さ等は、あくまでも構造の特徴のみを説明するものであって、本発明を限定して狭義に解釈されるべきものではない。

両用２軸ねじポンプモータであって、第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを含み、前記第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータを２軸ねじポンプの第１主ねじとし、該モータの環状ステータ側面開口部に第１主ねじともう１本のねじを組み合わせ、二者は両用２軸ねじポンプモータを構成し、ステータ内部に樹脂を充填して円環状の内面を形成する。樹脂は、導磁しておらず、モータの運転にも影響を及ぼさず、樹脂添加の目的がステータの内部をねじの形状に合わせるためである。図２６に示すように、両用２軸ねじポンプの両端にエンドキャップ１００５が設けられ、エンドキャップ１００５上に第１主ねじ及びもう１本のねじに合わせる穴部が設けられ、２個のエンドキャップ１００５上に各々給油口及び排油口が設けられる。両用２軸ねじポンプモータその他の構造は、従来の２軸ねじポンプ構造と同じである。モータのロータ上に出力軸１００８が貫設される。前記両用とは、モータがモータ及びポンプとして使用できることをいう。

前記もう１本のねじは、第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータで、第２主ねじとし、第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータが側面開口部に対応して第１主ねじと第２主ねじを噛み合わせ、すなわち、第２主ねじの螺旋方向と第１主ねじの螺旋方向が逆になる。

前記もう１本のねじは、従ねじである。

前記螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータの極歯数は、１〜８極歯の一つである。

図２５に示すように、２本のねじの端部に互いに噛み合う同期歯車１００９が設けられる。

電気自動車であって、前記２軸ねじポンプモータは、電気自動車のホイールモータとし、モータの間が油路を通じて接続し、モータ間が両用２軸ねじポンプを通じて互いにエネルギーを輸送させることができる。両用２軸ねじポンプモータの出力軸は、電気自動車の回転軸と連結する。

両用２軸ねじポンプモータは、電気自動車の前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動の一つである。

前記電気自動車モータ間の両用２軸ねじポンプは、油路を通じて直列接続し、エネルギーの相互輸送を実現する。両用２軸ねじポンプ間の直列接続方式として、１個目のモータの出力側は、油路を通じて次のモータの入力側と接続し、その後順次直列接続し、最後のモータの出力側が油路を通じて１個目のモータの出力側と接続し；２個のモータ間の油路上に燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクを分岐接続し、燃料タンク上に油路と接続する給油管１０００及び排油管１００１が設けられ、エネルギー蓄積タンク上に油路と接続するエネルギー蓄積管１００２及びエネルギー放出管１００３が設けられ；油路循環時の前進方向を前方とし、油管との接合部において排油管１００１はエネルギー蓄積管１００２の前方に設けられ、エネルギー放出管１００３が給油管１０００の前方に設けられ、給油管１０００、排油管１００１、エネルギー蓄積管１００２、エネルギー放出管１００３及び分岐油路と接続する油路上に均しくオンオフバルブが設けられる。図３１は、モータ間の直列接続方式を示す模式図であり、図３２が当該接続方式の油路の循環を示す模式図である。

直列接続する両用２軸ねじポンプの油路循環方法：
一、両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態で、自動車が正常に走行する時、両用２軸ねじポンプモータ及びモータ接続間の油路内に油を充満し、油圧作動油は各モータの間を直列に繋がれている油路を循環し、給油管１０００、排油管１００１、エネルギー蓄積管１００２及びエネルギー放出管１００３上のオンオフバルブは均しく閉められ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが開かれ；
自動車のブレーキをかけた時、モータの電源が切られ、燃料タンクの排油管１００１及びエネルギー蓄積タンクのエネルギー蓄積管１００２上のオンオフバルブは均しく開かれ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが閉められ、自動車の慣性がモータをオイルポンプとして動作し、出力した高圧油がアキュムレータ内に入り、エネルギー貯蔵を行い、油管内で不足する油圧作動油は燃料タンクから補給され；
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、この時エネルギー放出管１００３及び排油管１００１上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンクに蓄積されているエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り；
二、一部の両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、残りのモータ間において循環している油圧作動油で該モータのねじを回転させ、エネルギー補給を実現する。

前輪駆動、後輪駆動或いは四輪駆動は、各両用２軸ねじポンプモータ、高圧油合流装置、アキュムレータ及び燃料タンクを包括し、各モータには１つの自己循環油路１０１０が設けられ、各モータの出力側と高圧油合流装置はエネルギー蓄積管１００２を通じて接続し、各モータの入力側がエネルギー放出管１００３を通じて高圧油合流装置と接続し、各モータの出力側が排油管１００１を通じて燃料タンクと接続し、各モータの入力側は給油管１０００を通じて燃料タンクと接続し、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクとが接続し、給油管１０００、排油管１００１、エネルギー蓄積管１００２、エネルギー放出管１００３、各モータの自己循環油路１０１０及び高圧油合流装置上に均しくオンオフバルブが設けられる。図３３は、当該モータ間の接続方式を示す模式図であり、図３４が当該接続方式の油路の循環を示す模式図である。

高圧油合流装置は１つのチャンバーである。高圧油合流装置と連通する管上のオンオフバルブが開かれた時、高圧油合流装置内に流れ込んだ油圧作動油は、高圧油合流装置内で合流し、その後高圧油合流装置で分流を行う。

油路間の循環方法：
一、両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態、各モータ及び接続する各油管内には均しく油が充満し；
自動車が正常に走行している時、各モータの自己循環油路上のオンオフバルブが開かれ、残りのオンオフバルブが閉められ、各モータは均しく各自の循環回路を通じて正常に運転し；
自動車の走行過程でブレーキがかけられた時、モータの電源が切られ、燃料タンクと各モータを接続する給油管１０００上のオンオフバルブは開かれ、各モータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管１００２上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置とエネルギー蓄積タンクを接続する油路上のオンオフバルブが開かれ、残りの接続通路上のオンオフバルブは均しく閉められ；この時、自動車が慣性作用下で継続して走行し、モータをオイルポンプとして動作させ、出力した高圧油は高圧油合流装置を経由してエネルギー蓄積タンク内に入り、油管内に不足する油は燃料タンクから補給され；
自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、エネルギー蓄積タンクと高圧油合流装置とが連通し、高圧油合流装置と各モータを接続するエネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、各モータと燃料タンクを接続する排油管１００１上のオンオフバルブが開かれ、エネルギー蓄積タンク内のエネルギーが放出され、モータに対して電動機として起動動力を提供することで、モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、モータが単独で循環駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り；
二、一部の両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、残りのモータと高圧油合流装置を接続するエネルギー蓄積管１００２上のオンオフバルブが開かれ、燃料タンクと接続する給油管１０００上のオンオフバルブが開かれ、高圧油合流装置と故障モータを接続するエネルギー放出管１００３上のオンオフバルブが開かれ、故障モータの排油管１００１と燃料タンクとが連通し、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より低い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクから圧力が放出されてエネルギー補給を行い、高圧油合流装置内の圧力は故障モータに必要な圧力より高い時、高圧油合流装置がエネルギー蓄積タンクと連通し、エネルギー蓄積タンクがエネルギーの蓄積を行う。

モータは、ステータに合わせるモータ筐体１００４を含み、モータ筐体１００４の両端にエンドキャップ１００５が設けられ、エンドキャップ１００５上に出力軸１００８に合わせる穴部が設けられ、エンドキャップ１００５上に油管と接続する給油口及び排油口が設けられる。２本のねじ軸上の歯車１００９は、エンドキャップ１００５の外側に設けられ、歯車１００９外側が歯車箱１００６で覆われる。モータ筐体１００４上に架台１００７が設けられ、架台１００７は、モータの取り付けや固定に用いられる。

図２９に示すように、モータ筐体１００４の一側には、ステータが設けられ、１螺旋状ロータを駆動軸とし、もう１螺旋状ロータを従動軸とする。

図２７、図２８、図３０に示すように、モータ筐体１００４内にステータが均一に配置され、２個の螺旋状ロータもいずれも駆動軸とする。

図３０内のステータは、４個の極歯であり、ロータが４個の極歯である。

３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプであって、３軸ねじポンプを含み、前記３軸ねじポンプの３本のねじ内の少なくとも１本のねじは、螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの螺旋状ロータ１０９９であり、該螺旋状ロータ１０９９が対応する３軸ねじポンプのブッシュが螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのステータで構成されたステータブッシュ１０９８であり、螺旋状ロータ１０９９とステータブッシュ１０９８で螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを構成する。図４２〜図４３に示すように、前記ステータブッシュ１０９８は、螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのステータ極歯間の隙間に樹脂を充填し、例えばエポキシ樹脂であり、当然その他の耐油性樹脂でもよく、ステータブッシュを構成する。

前記３本のねじ間には、同期歯車１０９７が設けられる。

前記ねじの外表面には、ゴム薄層が設けられる。

前記３本のねじは、２条ねじ〜４条ねじ１０９５であり、２条ねじをロータとする時、４個のステータに対応し；３条ねじをロータとする時も４個のステータ又は６個のステータに対応し；４条ねじをロータとする時、８ステータに対応する。

前記３本のねじのうちの中間部ねじが螺旋状ロータの場合、中間ねじを主ねじとする。

前記３本のねじのうちの両側２本のねじが螺旋状ロータの場合、両側２本のねじを主ねじとする。

前記３本のねじが均しく螺旋状ロータの場合、３本のねじ部を均しく主ねじとする。

前記３本のねじを支える軸受及び３本のねじ間の同期歯車は、ねじとブッシュとから成るワーキングチャンバー外に設けられ、こうすることで摩擦により生じる金属屑を螺旋状ロータ及びステータブッシュ上に吸着することを防止できる。

電気自動車であって、前記３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプを電気自動車のホイールモータとし、ホイールモータの間が油路を通じて連通して互いにエネルギーを輸送させることができる。

前記ホイールモータは、電気自動車の前輪駆動又は後輪駆動であり、前輪駆動又は後輪駆動の２個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し；バルブの制御を通じて（１）２個のホイールモータを並列接続した後、燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続し、ブレーキをかけた時、複合ポンプ内から流出した高圧油をエネルギー蓄積タンク内に入り、複合ポンプ内に不足する油圧作動油、は燃料タンクで供給し、起動或いは加速した時、エネルギー蓄積タンク内に蓄積エネルギーがある場合、エネルギー蓄積タンク内の油圧作動油を複合ポンプ内に放出してエネルギーを供給し、残った油圧作動油が燃料タンク内に入り、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；（２）２個のホイールモータを直列接続した後、両端は各々エネルギー蓄積タンク及び燃料タンクと更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；（３）２個のホイールモータが循環するよう直列接続し、すなわち、２個のホイールモータの前後が均しく接続する。

前記ホイールモータは、四輪駆動の電気自動車のホイールモータであり、４個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し、バルブ制御を通じて（１）図３５に示すように、４個のホイールモータを並列接続すると共に循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続せず、図３５〜図４５内の太実線は油圧作動油が流通する油路を示し、細実線は油圧作動油が流通しない油路を示し、四角枠がホイールモータを示し、矢印が油圧作動油の流れる方向を示し；（２）図３６に示すように、任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続すると共に循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続せず；（３）図３７に示すように、４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成し、またも循環を構成し、燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクと接続しない。前記ブリッジ式通路とは４個のホイールモータを両組に分け、隣接する２個のホイールモータを一組とし、各組のホイールモータ内の２個のホイールモータを並列接続し、両組のホイールモータ間を直列接続し；（４）図３８〜図４６に示すように、４個のホイールモータを直列接続或いは任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続又は４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成した後、燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続してブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させる。図３８ではブレーキをかけた時、複合ポンプで生じる高圧油がエネルギー蓄積タンク内に入ってエネルギー蓄積を行い、複合ポンプ内に不足する油圧作動油が燃料タンクで補給することを示す。図３９では、起動或いは加速した時、エネルギー蓄積タンクからエネルギーを放出し、残った油圧作動油が燃料タンク内に入ることを示す。図内の矢印付きの長方形枠は、ホイールモータを示す。

以上本発明につき、好適な実施例を挙げて種々説明したが、当業者であれば本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様な変更及び修正を施し得て、これらも本発明の保護範囲に属する。

シート状４螺旋状内側ステータ極歯組立体０２５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２５１Ａ１、０２５１Ａ２、０２５１Ａ３、及び０２５１Ｂ４、０２５１Ｂ５、０２５１Ｂ６に磁界を発生させて２個の螺旋状ロータ極歯Ｉ０３５の１個の極歯に力を受けさせ、２個の螺旋状ロータ極歯Ｉ０３５を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、２個の螺旋状ロータ極歯Ｉ０３５を反時計回りに沿って回転させる。

シート状４螺旋状ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ０２６は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２６１Ａ１、０２６１Ａ２、０２６１Ａ３、及び０２６１Ｂ４、０２６１Ｂ５、０２６１Ｂ６に磁界を発生させて２個の螺旋状ロータ極歯ＩＩ０３６の１個の極歯に力を受けさせ、２個の螺旋状ロータ極歯ＩＩ０３６を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、２個の螺旋状ロータ極歯ＩＩ０３６を反時計回りに沿って回転させる。

４螺旋状外側極歯が螺旋状に並べられたステータ０２８は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯０２８１Ａ１、０２８１Ａ２、０２８１Ａ３、及び０２８１Ｂ４、０２８１Ｂ５、０２８１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯Ｉ０３８全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯Ｉ０３８全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯Ｉ０３８全体を反時計回りに沿って回転させる。

８内螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１１は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１１１Ａ１、２１１１Ａ２、２１１１Ａ３、及び２１１１Ｂ４、２１１１Ｂ５、２１１１Ｂ６に磁界を発生させて螺旋状ロータ極歯３１１全体の１個の極歯に力を受けさせ、螺旋状ロータ極歯３１１全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯Ｉ０３８全体を反時計回りに沿って回転させる。

８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１４は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１４１Ａ１、２１４１Ａ２、２１４１Ａ３及び２１４１Ｂ４、２１４１Ｂ５、２１４１Ｂ６に磁界を発生させて直線状ロータ極歯３１４全体の１個の極歯に力を受けさせ、直線状ロータ極歯３１４全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、直線状ロータ極歯３１４全体を反時計回りに沿って回転させる。

８内螺旋ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１５１Ａ１、２１５１Ａ２、２１５１Ａ３及び２１５１Ｂ４、２１５１Ｂ５、２１５１Ｂ６に磁界を発生させて外螺旋ロータ極歯３１５全体の１個の極歯に力を受けさせ、外螺旋ロータ極歯３１５全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、外螺旋ロータ極歯３１５全体を反時計回りに沿って回転させる。

８内螺旋ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２１７は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１７１Ａ１、２１７１Ａ２、２１７１Ａ３及び２１７１Ｂ４、２１７１Ｂ５、２１７１Ｂ６に磁界を発生させて直線状ロータ極歯３１７全体の１個の極歯に力を受けさせ、直線状ロータ極歯３１７全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、直線状ロータ極歯３１７全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１８は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１８１Ａ１、２１８１Ａ２、２１８１Ａ３及び２１８１Ｂ４、２１８１Ｂ５、２１８１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯III３１８全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯III３１８全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯III３１８全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２１９は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２１９１Ａ１、２１９１Ａ２、２１９１Ａ３及び２１９１Ｂ４、２１９１Ｂ５、２１９１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯IV３１９全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯IV３１９全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯IV３１９全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２０は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２０１Ａ１、２２０１Ａ２、２２０１Ａ３及び２２０１Ｂ４、２２０１Ｂ５、２２０１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯V３２０全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯V３２０全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯V３２０全体を反時計回りに沿って回転させる。

図１８は、８直歯外側ステータ極歯が直線状に並べられたモータ１２１を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心IV２２１１であり、環状ヨークXI２２１３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心IV２２１１の外側が極歯コイル２２１２で覆われステータ極歯組立体２２１９を構成し、６個の該組立体は軸方向に沿って直線状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２１を構成し、その中にロータ極歯VI３２１が嵌設され、ロータ極歯VI３２１は十字の直歯極歯ユニット３２１１が螺旋状に並べられて４螺旋状ロータ全体を構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が直線状に並べられたステータ２２１は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２１１Ａ１、２２１１Ａ２、２２１１Ａ３及び２２１１Ｂ４、２２１１Ｂ５、２２１１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VI３２１全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VI３２１全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VI３２１全体を反時計回りに沿って回転させる。

図１９は、８直歯外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１２２を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた８個の直歯ステータ極歯鉄心V２２２１であり、環状ヨークXII２２２３で連結し、直歯ステータ極歯鉄心V２２２１の外側が極歯コイル２２２２で覆われステータ極歯組立体２２２９を構成し、６個の該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２２を構成し、その中にロータ極歯VII３２２が嵌設され、ロータ極歯VII３２２は直歯極歯ユニット３２２１が直線状に並べられて４螺旋状ロータを構成し、直歯極歯ユニット３２２１は環状ロータヨークII３２２２で連結する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２２は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２２１Ａ１、２２２１Ａ２、２２２１Ａ３及び２２２１Ｂ４、２２２１Ｂ５、２２２１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VII３２２全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VII３２２全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VII３２２全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２３は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２３１Ａ１、２２３１Ａ２、２２３１Ａ３及び２２３１Ｂ４、２２３１Ｂ５、２２３１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯VIII３２３全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯VIII３２３全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯VIII３２３全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２４は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２４１Ａ１、２２４１Ａ２、２２４１Ａ３及び２２４１Ｂ４、２２４１Ｂ５、２２４１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯IX３２４全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯IX３２４全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯IX３２４全体を反時計回りに沿って回転させる。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２５は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２５１Ａ１、２２５１Ａ２、２２５１Ａ３及び２２５１Ｂ４、２２５１Ｂ５、２２５１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯X３２５全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯X３２５全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯X３２５全体を反時計回りに沿って回転させる。

図２３は、１６螺旋外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたモータ１２６を示し、ステータが円周に沿って均一に設けられた１６個の螺旋ステータ極歯鉄心VII２２６１であり、環状ヨーク２２６３で連結し、螺旋ステータ極歯鉄心VII２２６１の外側が極歯コイル２２６２で覆われ、極歯間の螺旋状ヨーク２２６３でヨークコイル２２６４を覆うことでステータ極歯組立体を構成し、該組立体は螺旋状に並べられ、螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２６を構成し、その中にロータ極歯XI３２６が嵌設され、ロータ極歯XI３２６は直歯極歯ユニット３２６１が螺旋状に並べられて８螺旋状ロータを構成する。

螺旋状外側ステータ極歯が螺旋状に並べられたステータ２２６は、各々Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ列と呼ばれ；第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線との交角は、Θであり、Θ＞０°となり、この時、６個の螺旋ステータ極歯２２６１Ａ１、２２６１Ａ２、２２６１Ａ３及び２２６１Ｂ４、２２６１Ｂ５、２２６１Ｂ６に磁界を発生させてロータ極歯XI３２６全体の１個の極歯に力を受けさせ、ロータ極歯XI３２６全体を反時計回りに沿って回転させ、同時にＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ列にも同じ力が生じさせ、ロータ極歯XI３２６全体を反時計回りに沿って回転させる。

ある第１層のＡ列ステータ極歯の中心線と対応のロータ極歯ユニットの中心線が重なる時、螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ１、２２５１Ｂ４に磁界が発生せず、４個の螺旋状ステータ極歯２２５１Ａ２、２２５１Ａ３及び２２５１Ｂ５、２２５１Ｂ６には磁界が発生してロータ極歯XI３２６全体が間隔を越えた後、また６個の螺旋状ステータ極歯に磁界を発生する。

Claims (37)

1. ステータ極歯とロータ極歯とを含み、前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対応して回転するスイッチトリラクタンスモータであって、前記ステータ極歯の歯数が２ｍであり、前記ロータ極歯の歯数がｍであり；前記ステータ極歯は、回転軸方向に沿って層状で固結され、前記ステータ極歯の厚さの前記ロータ極歯の厚さに対応する範囲がロータ極歯ユニットと呼ばれ、前記ステータ極歯がステータ極歯鉄心及びその外側を覆う前記ステータ極歯コイルで構成され、前記ステータ極歯鉄心と前記ロータ極歯でエアギャップを形成した端部は凹凸が嵌め合う円弧面であり、前記ステータ極歯と前記ロータ極歯の合わせる関係は前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも１層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、０＜α≦βで、ここでのβは前記ステータ極歯鉄心又は前記ロータ極歯が回転軸方向に沿う横断面の円弧の円心に対応する角度であり、β＜３６０／２ｍである
   ことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ。
2. 前記ロータ極歯が前記ステータ極歯に対して任意の角度まで回転するかを問わず、少なくとも１層の前記ステータ極歯の中心線と対応の前記ロータ極歯ユニットの中心線が交角αを成し、０＜α≦βであることは、前記ステータ極歯の層数がｎ層であり、対応の前記ロータ極歯ユニットもｎ層の長さであり、前記ロータ極歯の円周に沿って配置された極歯数がｍであることを意味し；仮に第１層の前記ステータ極歯の中心線と前記ロータ極歯の中心線との交角は、３６０／（ｎｍ）の場合、第２層が２×３６０／（ｎｍ）、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）であり、ここで３６０／（ｎｍ）≦βである
   請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
3. ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、前記第１層のステータ極歯の中心線とｙ軸との交角は３６０／（ｎｍ）であり、第２層が２×３６０／（ｎｍ）であり、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）であり、各層ロータ極歯ユニットのロータ極歯の中心線がｚ方向において重なる
   請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
4. ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、各層の前記ステータ極歯の中心線がｚ方向においてｙ軸と重なる場合、第１層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とｙ軸との交角は３６０／（ｎｍ）であり、第２層が２×３６０／（ｎｍ）で、……第ｎ層がｎ×３６０／（ｎｍ）である
   請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
5. ｘｙｚ座標系において、第１層のステータ極歯が位置する平面は、ｘｙ面であり、回転軸の軸線方向がｚ軸方向であり、他の層のステータ極歯がｚ軸に沿って順次延伸し、前記第１層のステータ極歯の中心線とｙ軸との交角は３６０／（２×ｎｍ）であり、第１層のロータ極歯ユニットのロータ極歯中心線とｙ軸との交角は−３６０／（２ｎｍ）であり、第２層が−２×３６０／（２ｎｍ）で、……第ｎ層が−ｎ×３６０／（２ｎｍ）で、逆螺旋を構成する
   請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
6. 前記ステータ極歯の層数は、ｚ軸方向において順次延伸し、直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯を形成し、前記直線状ステータ極歯に対応するロータ極歯が螺旋帯状ロータ極歯であり；前記螺旋帯状ステータ極歯に対応するロータ極歯は、逆螺旋帯状ロータ極歯或いは直線状ロータ極歯であり、極歯数はｍ≧１の自然数であり、ｎ≧２の自然数である
   請求項３ないし５のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
7. 前記直線状ステータ極歯又は螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で連結して構成された直線状直列接続のｕ型電磁石又は螺旋帯状直列接続のｕ型電磁石に対応する
   請求項６に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
8. 前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側直線状ステータ極歯或いは外側螺旋帯状ステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
   請求項７に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
9. 前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側直線状ステータ極歯或いは内側螺旋帯状ステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
   請求項７に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
10. 前記各層ステータ極歯のヨーク部は、導磁性材料で連結してクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆う
    請求項６に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
11. 前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心に向いて外側クローズドフレームステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して内側直線状ロータ極歯、内側螺旋帯状ロータ極歯及び内側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
    請求項１０に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
12. 前記クローズドフレームステータ極歯の円弧面は、円心から離れて内側クローズドフレームステータ極歯を構成し；前記直線状ロータ極歯、前記螺旋帯状ロータ極歯及び前記逆螺旋帯状ロータ極歯は、それに対応して外側直線状ロータ極歯、外側螺旋帯状ロータ極歯及び外側逆螺旋帯状ロータ極歯となる
    請求項１０に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
13. 前記ｍは、偶数であり、各層ステータ極歯のヨーク部が導磁性材料で連結してクローズドフレームステータ極歯を形成し、ステータ極歯間の導磁性材料のフレーム上をフレームコイルで覆った後、前記直線状ステータ極歯又は前記螺旋帯状ステータ極歯のヨーク部は、直線状導磁性材料或いは螺旋帯状導磁性材料で更に連結し、前記直線状導磁性材料或いは前記螺旋帯状導磁性材料をヨークとして直線状ヨーク或いは螺旋状ヨークで更に覆われて構成される立体の直線状極歯或いは螺旋帯状ステータ極歯ステータに対応する
    請求項６に記載のスイッチトリラクタンスモータ。
14. 前記ステータ極歯鉄心の幅は、ｄであり、ステータ鉄心間の間隔が１／１０ｄ〜１／４ｄである
    請求項１ないし１３のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
15. 前記ステータ極歯の形状は、直歯或いは螺旋状歯である
    請求項１ないし１２のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータ。
16. 請求項１ないし１３のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータを用いた電気自動車であって、前記モータを電気自動車の駆動モータとする
    ことを特徴とする電気自動車。
17. ３軸ねじポンプを含む３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプであって、前記３軸ねじポンプの３本のねじ内の少なくとも１本のねじは、螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの螺旋状ロータであり、前記螺旋状ロータが対応する３軸ねじポンプのブッシュが前記螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのステータで構成されたステータブッシュであり、前記螺旋状ロータと前記ステータブッシュで前記螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを構成する
    ことを特徴とする３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
18. 前記３本のねじ間には、同期歯車が設けられる
    請求項１７に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
19. 前記ねじの外表面には、ゴム薄層が設けられる
    請求項１７に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
20. 前記３本のねじは、２条ねじ〜４条ねじである
    請求項１８に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
21. 前記３本のねじのうちの中間部ねじが螺旋状ロータの場合、中間ねじを主ねじとする
    請求項２０に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
22. 前記３本のねじのうちの両側２本のねじが螺旋状ロータの場合、両側２本のねじを主ねじとする
    請求項２０に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
23. 前記３本のねじが均しく螺旋状ロータの場合、３本のねじ部を均しく主ねじとする
    請求項２０に記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
24. 前記３本のねじを支える軸受及び３本のねじ間の同期歯車は、ねじとブッシュとから成るワーキングチャンバー外に設けられる
    請求項１７ないし２３のいずれかに記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプ。
25. 請求項１７ないし２４のいずれかに記載の３軸ねじポンプと螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータの複合ポンプを用いた電気自動車であって、前記複合ポンプを前記電気自動車のホイールモータとし、前記ホイールモータの間が油路を通じて連通して互いにエネルギーを輸送させることができる
    ことを特徴とする電気自動車。
26. 前記ホイールモータは、電気自動車の前輪駆動又は後輪駆動であり、前輪駆動又は後輪駆動の２個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し；バルブの制御を通じてａ前記２個のホイールモータを並列接続した後、前記燃料タンクと前記エネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；ｂ前記２個のホイールモータを直列接続した後、両端は各々前記エネルギー蓄積タンク及び前記燃料タンクと更に直列接続し、ブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させ；ｃ前記２個のホイールモータが循環するよう直列接続し、すなわち、２個のホイールモータの前後が均しく接続する
    請求項２５に記載の電気自動車。
27. 前記ホイールモータは、四輪駆動の電気自動車のホイールモータであり、４個のホイールモータ及び燃料タンクとエネルギー蓄積タンクとが油路を通じて連通し、バルブ制御を通じてａ４個のホイールモータを並列接続すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず；ｂ任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず；ｃ前記４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成すると共に循環を構成し、前記燃料タンク及び前記エネルギー蓄積タンクと接続せず；ｄ前記４個のホイールモータを直列接続或いは任意の３個のホイールモータを並列接続した後もう１個のホイールモータと直列接続又は４個のホイールモータでブリッジ式通路を構成した後、前記燃料タンクと前記エネルギー蓄積タンクとの間に配置され、三者を更に直列接続してブレーキをかけた時エネルギーを蓄積し、起動或いは加速した時蓄積エネルギーを放出させる
    請求項２６に記載の電気自動車。
28. 第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータを含む両用２軸ねじポンプモータであって、前記第１螺旋状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータを２軸ねじポンプの第１主ねじとし、前記モータの環状ステータ側面開口部に第１主ねじともう１本のねじを組み合わせ、二者は両用２軸ねじポンプモータを構成し、ステータ内部に樹脂を充填して円環状の内面を形成する
    ことを特徴とする両用２軸ねじポンプモータ。
29. 前記もう１本のねじは、第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータのロータであり、第２主ねじとし、前記第２螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータが側面開口部に対応して前記第１主ねじと前記第２主ねじを噛み合わせ、すなわち、前記第２主ねじの螺旋方向と前記第１主ねじの螺旋方向が逆になる
    請求項２８に記載の両用２軸ねじポンプモータ。
30. 前記もう１本のねじは、従ねじである
    請求項２８に記載の両用２軸ねじポンプモータ。
31. 前記螺旋帯状ロータスイッチトリラクタンスモータの極歯数は、１〜８極歯の一つであり、２本のねじの端部に互いに噛み合う歯車が設けられる
    請求項２９または３０に記載の両用２軸ねじポンプモータ。
32. 請求項２８ないし３１のいずれかに記載の両用２軸ねじポンプモータを用いた電気自動車であって、前記２軸ねじポンプモータは、電気自動車のホイールモータとし、モータの間が油路を通じて接続し、前記モータ間が両用２軸ねじポンプを通じて互いにエネルギーを輸送させることができる
    ことを特徴とする電気自動車。
33. 前記両用２軸ねじポンプモータは、前記電気自動車の前輪駆動、後輪駆動又は四輪駆動の一つである
    請求項３２に記載の電気自動車。
34. 前記電気自動車モータ間の前記両用２軸ねじポンプは、油路を通じて直列に接続し、エネルギーの相互輸送を実現し；前記両用２軸ねじポンプ間の直列接続方式として、１個目のモータの出力側は、油路を通じて次のモータの入力側と接続し、その後順次直列に接続し、最後のモータの出力側が油路を通じて１個目のモータの出力側と接続し；２個のモータ間の油路上に燃料タンク及びエネルギー蓄積タンクを分岐接続し、前記燃料タンク上に油路と接続する給油管及び排油管が設けられ、前記エネルギー蓄積タンク上に油路と接続するエネルギー蓄積管及びエネルギー放出管が設けられ；油路循環時の前進方向を前方とし、油管との接合部において前記排油管は前記エネルギー蓄積管の前方に設けられ、前記エネルギー放出管が前記給油管の前方に設けられ、前記給油管、前記排油管、前記エネルギー蓄積管、前記エネルギー放出管及び分岐油路と接続する油路上に均しくオンオフバルブが設けられる
    請求項３３に記載の電気自動車。
35. 直列接続する両用２軸ねじポンプの油路循環方法として、
    一、前記両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態で、自動車が正常に走行する時、前記両用２軸ねじポンプモータ及びモータ接続間の油路内に油を充満し、油圧作動油は各前記モータの間を直列に繋がれている油路を循環し、給油管、排油管、エネルギー蓄積管及びエネルギー放出管上のオンオフバルブは均しく閉められ、分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが開かれ；
    自動車のブレーキをかけた時、前記モータの電源が切られ、前記燃料タンクの前記排油管及び前記エネルギー蓄積タンクの前記エネルギー蓄積管上のオンオフバルブは均しく開かれ、前記分岐油路と接続する油路上のオンオフバルブが閉められ、前記自動車の慣性が前記モータをオイルポンプとして動作し、出力した高圧油がアキュムレータ内に入り、エネルギー蓄積を行い、油管内で不足する油圧作動油は前記燃料タンクから補給され；
    前記自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、この時前記エネルギー放出管及び前記排油管上のオンオフバルブが開かれ、前記エネルギー蓄積タンクに蓄積されているエネルギーが放出され、前記モータに対して電動機として起動動力を提供することで、前記モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、前期モータが駆動し、油路内の残った油圧作動油が燃料タンク内に入り；
    二、一部の前記両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータ間において循環している油圧作動油で前記モータのねじを回転させ、エネルギー補給を実現する
    請求項３４に記載の電気自動車。
36. 前輪駆動、後輪駆動或いは四輪駆動は、各両用２軸ねじポンプモータ、高圧油合流装置、アキュムレータ及び燃料タンクを包括し、各前記モータには１つの自己循環油路が設けられ、各前記モータの出力側と前記高圧油合流装置は前記エネルギー蓄積管を通じて接続し、各前記モータの入力側が前記エネルギー放出管を通じて前記高圧油合流装置と接続し、各前記モータの出力側が前記排油管を通じて前記燃料タンクと接続し、各前記モータの入力側は前記給油管を通じて前記燃料タンクと接続し、前記高圧油合流装置と前記エネルギー蓄積タンクとが接続し、前記給油管、前記排油管、前記エネルギー蓄積管、前記エネルギー放出管、各前記モータの前記自己循環油路及び前記高圧油合流装置上に均しくオンオフバルブが設けられ、前記高圧油合流装置は１つのチャンバーである
    請求項３５に記載の電気自動車。
37. 油路間の循環方法として、
    一、両用２軸ねじポンプが正常に動作している状態、各モータ及び接続する各油管内には均しく油が充満し；
    自動車が正常に走行している時、各前記モータの自己循環油路上のオンオフバルブが開かれ、残りのオンオフバルブが閉められ、各前記モータは均しく各自の循環回路を通じて正常に運転し；
    前記自動車の走行過程でブレーキがかけられた時、前記モータの電源が切られ、前記燃料タンクと各前記モータを接続する前記給油管上のオンオフバルブは開かれ、各前記モータと前記高圧油合流装置を接続する前記エネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、前記高圧油合流装置と前記エネルギー蓄積タンクを接続する油路上のオンオフバルブが開かれ、残りの接続通路上のオンオフバルブは均しく閉められ；この時、前記自動車が慣性作用下で継続して走行し、前記モータをオイルポンプとして動作させ、出力した高圧油は前記高圧油合流装置を経由して前記エネルギー蓄積タンク内に入り、油管内に不足する油は前記燃料タンクから補給され；
    前記自動車が起動する時、非常に大きな動力が必要とするため、前記エネルギー蓄積タンクと前記高圧油合流装置とが連通し、前記高圧油合流装置と各前記モータを接続する前記エネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、各前記モータと前記燃料タンクを接続する前記排油管上のオンオフバルブが開かれ、前記エネルギー蓄積タンク内のエネルギーが放出され、前記モータに対して電動機として起動動力を提供することで、前記モータの電力使用量が減り、蓄積エネルギーを使い切った場合、前期モータが単独で循環駆動し、油路内の残った油圧作動油が前記燃料タンク内に入り；
    二、一部の前記両用２軸ねじポンプに故障・電源切れが生じた時、他のモータと前記高圧油合流装置を接続する前記エネルギー蓄積管上のオンオフバルブが開かれ、前記燃料タンクと接続する前記給油管上のオンオフバルブが開かれ、前記高圧油合流装置と故障モータを接続する前記エネルギー放出管上のオンオフバルブが開かれ、前記故障モータの前記排油管と前記燃料タンクとが連通し、前記高圧油合流装置内の圧力は前記故障モータに必要な圧力より低い時、前記高圧油合流装置が前記エネルギー蓄積タンクと連通し、前記エネルギー蓄積タンクから圧力が放出されてエネルギー補給を行い、前記高圧油合流装置内の圧力は前記故障モータに必要な圧力より高い時、前記高圧油合流装置が前記エネルギー蓄積タンクと連通し、前記エネルギー蓄積タンクがエネルギーの蓄積を行う
    請求項３４に記載の電気自動車。

Images