JP6690926B2 - モータコントローラ用ハブ装置 - Google Patents
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Description
8 モータ
9 エンコーダ
10 モータコントローラ
11,31,32,51,53 コネクタ
18 モータドライバ
20,40,60 制御部
26,46 モータコントローラ動作状態表示灯
30 ハブ装置
42,62 非常停止信号内部ライン(停止信号内部ライン)
43,63 モータ駆動電源内部ライン
44,64 動作電源内部ライン
50 ゲートウェイ装置
71 PLC
73,83,93 モータ駆動電源ライン
74,84,94 動作電源ライン
80,90 複合ケーブル
81,91 通信ライン
82,92 非常停止信号ライン(停止信号ライン)
Claims (5)
- 上位の制御装置と複数台のモータコントローラとの間に接続されて用いられるモータコントローラ用ハブ装置であり,
上位の制御装置が接続される少なくとも1つの第1のコネクタ,および少なくとも接続可能な複数台のモータコントローラの台数と同じ数の第2のコネクタを含む第2のコネクタ群,
前記第1のコネクタの電源端子と前記第2のコネクタ群に含まれるすべての第2のコネクタの電源端子との間に接続される電源内部ライン,ならびに
前記第1のコネクタに入力するシリアル電文から共通指令を除き,かつ該電文中のコントローラ指令群を,複数の各モータコントローラ向けのものに分離し,前記第2のコネクタ群中の対応する第2のコネクタにそれぞれ電文として送出するとともに,前記第2のコネクタ群を経て受信した,接続されたすべてのモータコントローラからのレスポンスを順番に並べて,かつモータコントローラが接続されているかどうかを示すビットを含む共通ステータスを付加して1つの電文として前記第1のコネクタに送出する制御手段,
を備えるモータコントローラ用ハブ装置。 - 前記制御手段と前記第1のコネクタとの間,および前記制御手段と前記第2のコネクタ群中の各第2のコネクタとの間に,それぞれ信号内部ラインが接続されている,請求項1に記載のモータコントローラ用ハブ装置。
- 前記第1のコネクタの停止信号端子と前記第2のコネクタ群の第2のコネクタの各停止信号端子との間に,停止信号内部ラインが接続されている,請求項1または2に記載のモータコントローラ用ハブ装置。
- 前記電源内部ラインが,互いに独立した,モータ電源内部ラインと動作電源内部ラインとを含む,請求項1から3のいずれか一項に記載のモータコントローラ用ハブ装置。
- 前記第2のコネクタ群に接続可能なモータコントローラの台数と同数のモータコントローラ状態表示器をさらに備え,前記制御手段は前記第2のコネクタ群を経て入力するモータコントローラからのレスポンスに含まれるステータスデータに基づいて前記コントローラ状態表示器の表示を制御する,請求項1から4のいずれか一項に記載のモータコントローラ用ハブ装置。
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