JP6689626B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、成形型に溶融樹脂を射出する射出装置本体部と、射出装置本体部を載置するベースプレートとを２組有し、２つのベースプレートの間隔を調整することで、２基の射出装置本体部の間隔を調整する。成形型に形成される２つの射出口の間隔に応じて２基の射出装置本体部の間隔を調整できる。

特開２００２−３０７５１６号公報

射出装置を支持するベースプレートの可動範囲を規定するため、ベースプレートのスライドを止めるストッパが設けられる。

しかしながら、ストッパで規定される位置からのベースプレートの位置ずれが生じることがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ストッパで規定される位置からのベースプレートの位置ずれを抑制した、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
フレームと、
前記フレームに対しスライドするベースプレートと、
前記ベースプレートに支持される射出装置とを有し、
前記フレームは、前記ベースプレートのスライドを止めるストッパ部を有し、
前記ベースプレートは、前記ストッパ部に当接する当接部を有し、
前記当接部が前記ストッパ部に当接する位置で、前記ベースプレートの面を押さえて、前記ベースプレートをロックするロック装置を有する、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、ストッパで規定される位置からのベースプレートの位置ずれを抑制した、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機に備えられる第１射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機に備えられる第２射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。 図１のIII−III線に沿った断面図であって、第１当接部の第１ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。 図２のIV-IV線に沿った断面図であって、第２当接部の第２ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。 図２のV−V線に沿った断面図であって、Ｙ方向ロック装置によるＹ方向スライドプレートのロック時の状態を示す図である。 第１変形例による第１当接部の第１ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。 第１変形例による第２当接部の第２ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。 第２変形例による第１当接部の第１ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。 第２変形例による第２当接部の第２ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態による射出成形機に備えられる第１射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機に備えられる第２射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。図１および図２は、フレーム２におけるＹ方向スライドプレート７２との対向面（例えばフレーム２の上面）に対し垂直な方向から視た図である。図１および図２において、スペースの都合上、第１射出装置４０と制御装置９０との間の信号伝達経路、および第２射出装置５０と制御装置９０との間の信号伝達経路の図示を省略する。

図１および図２に示すように、射出成形機は、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う型締装置１０と、金型装置３０内に成形材料を充填する射出装置と、型締装置１０および射出装置を制御する制御装置９０とを有する。射出装置としては、第１射出装置４０と、第２射出装置５０とが用いられる。また、射出成形機は、フレーム２と、フレーム２に対し射出装置をＸ方向にスライドさせるＸ方向スライド装置６０と、フレーム２に対し射出装置をＹ方向にスライドさせるＹ方向スライド装置７０とを有する。

先ず、型締装置１０について説明する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図中Ｘ２方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図中Ｘ１方向）を後方として説明する。

型締装置１０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う。型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３などを有する。固定プラテン１２は、フレーム２に対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。一方、可動プラテン１３は、フレーム２上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。可動プラテン１３をＸ２方向に前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させることで型閉が行われる。続いて、可動プラテン１３をＸ２方向にさらに前進させ、型締力を生じさせることで型締が行われる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。その後、可動プラテン１３をＸ１方向に後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させることで型開が行われる。

次に、第１射出装置４０および第２射出装置５０について説明する。第１射出装置４０および第２射出装置５０の説明では、型締装置１０の説明とは異なり、図中Ｘ１方向を前方とし、図中Ｘ２方向を後方として説明する。

第１射出装置４０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に成形材料を充填する。第１射出装置４０は、第１シリンダ４１、第１ノズル４２、第１スクリュ４３、第１スクリュ駆動装置４５、第１加熱器４８、第１温度検出器４９などを有する。

第１シリンダ４１は、第１シリンダ４１の内部に供給された成形材料を加熱する。第１シリンダ４１の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器４８と、第１温度検出器４９とが設けられる。第１シリンダ４１は軸方向に複数のゾーンに区分され、各ゾーンに第１加熱器４８と第１温度検出器４９とが設けられる。ゾーン毎に、第１温度検出器４９の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第１加熱器４８を制御する。

第１ノズル４２は、第１シリンダ４１の前端に設けられ、第１シリンダ４１で加熱された成形材料を射出する。第１ノズル４２は、金型装置３０（例えば固定金型３２）にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。第１ノズル４２の外周には、第１加熱器４８と第１温度検出器４９とが設けられる。第１ノズル４２の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第１加熱器４８を制御する。

第１スクリュ４３は、第１シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

第１スクリュ駆動装置４５は、第１スクリュ４３を回転させることにより、第１スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、第１シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料が第１スクリュ４３の前方に送られ第１シリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、第１スクリュ４３がＸ２方向に後退させられる。その後、第１スクリュ駆動装置４５は、第１スクリュ４３をＸ１方向に前進させることにより、第１スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を第１ノズル４２から射出する。

第２射出装置５０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に成形材料を充填する。第２射出装置５０で使用される成形材料と、第１射出装置で使用される成形材料とは、異なる種類であってよい。第２射出装置５０は、第２シリンダ５１、第２ノズル５２、第２スクリュ５３、第２スクリュ駆動装置５５、第２加熱器５８、第２温度検出器５９などを有する。

第２シリンダ５１は、第２シリンダ５１の内部に供給された成形材料を加熱する。第２シリンダ５１の軸方向と、第１シリンダ４１の軸方向とは平行とされる。第２シリンダ５１の外周には、バンドヒータなどの第２加熱器５８と、第２温度検出器５９とが設けられる。第２シリンダ５１は軸方向に複数のゾーンに区分され、各ゾーンに第２加熱器５８と第２温度検出器５９とが設けられる。ゾーン毎に、第２温度検出器５９の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第２加熱器５８を制御する。

第２ノズル５２は、第２シリンダ５１の前端に設けられ、第２シリンダ５１で加熱された成形材料を射出する。第２ノズル５２は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。第２ノズル５２の軸方向と、第１ノズル４２の軸方向とは平行とされる。第２ノズル５２の外周には、第２加熱器５８と第２温度検出器５９とが設けられる。第２ノズル５２の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第２加熱器５８を制御する。

第２スクリュ５３は、第２シリンダ５１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

第２スクリュ駆動装置５５は、第２スクリュ５３を回転させることにより、第２スクリュ５３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、第２シリンダ５１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料が第２スクリュ５３の前方に送られ第２シリンダ５１の前部に蓄積されるにつれ、第２スクリュ５３がＸ２方向に後退させられる。その後、第２スクリュ駆動装置５５は、第２スクリュ５３をＸ１方向に前進させることにより、第２スクリュ５３の前方に蓄積された液状の成形材料を第２ノズル５２から射出する。

複数のＸ方向スライド装置６０、およびＹ方向スライド装置７０は、金型装置３０に成形材料を射出する射出装置の入れ替えに用いられる。Ｘ方向は、例えば第１シリンダ４１の軸方向や第２シリンダ５１の軸方向である。Ｙ方向は、例えばＸ方向に対し垂直な水平方向である。

複数のＸ方向スライド装置６０、およびＹ方向スライド装置７０は、第１射出装置４０および第２射出装置５０を移動させることで、金型装置３０の成形材料注入口３５に正対する成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置を構成する。以下、Ｙ方向スライド装置７０、Ｘ方向スライド装置６０の順で説明する。

Ｙ方向スライド装置７０は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０をまとめてＹ方向にスライドさせる。Ｙ方向スライド装置７０は、例えばＹ方向スライドガイド７１と、Ｙ方向スライドプレート７２と、Ｙ方向駆動装置７３と、Ｙ方向位置検出器７４と、Ｙ方向ロック装置７９とを有する。

Ｙ方向スライドガイド７１は、例えばフレーム２に固定され、Ｙ方向スライドプレート７２を案内する。

Ｙ方向スライドプレート７２は、第１射出装置４０および第２射出装置５０を支持する。Ｙ方向スライドプレート７２をＹ方向にスライドさせることで、金型装置３０の成形材料注入口３５の正面に位置する射出装置が入れ替わる。Ｙ方向スライドプレート７２が、特許請求の範囲に記載のベースプレートに対応する。

Ｙ方向駆動装置７３は、例えば油圧シリンダや空気圧シリンダなどの流体圧シリンダで構成されてよい。この流体圧シリンダは、Ｙ方向に平行とされ、シリンダ本体７３ａと、シリンダ本体７３ａから伸縮自在に突出するロッド７３ｂとを有する。例えば、シリンダ本体７３ａがＹ方向スライドプレート７２に固定され、ロッド７３ｂの先端がフレーム２に固定される。流体圧シリンダがＹ方向に伸縮することで、Ｙ方向スライドプレート７２がＹ方向にスライドし、第１射出装置４０および第２射出装置５０がＹ方向にスライドする。

尚、流体圧シリンダの代わりに、電動モータが用いられてもよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、Ｙ方向スライドプレート７２の直線運動に変換される。また、電動モータの代わりに手動のハンドルが用いられてもよく、Ｙ方向スライド装置７０は手動で作動してもよい。

Ｙ方向位置検出器７４は、第１射出装置４０および第２射出装置５０のＹ方向位置を検出する。Ｙ方向位置検出器７４は、例えばＹ方向スライドプレート７２のＹ方向位置を検出することで、第１射出装置４０および第２射出装置５０のＹ方向位置を検出する。

Ｙ方向位置検出器７４としては、例えば非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチが用いられる。近接スイッチやリミットスイッチは、Ｙ方向スライドプレート７２が所定位置に存在するか否かを検出する。

尚、Ｙ方向位置検出器７４としては、Ｙ方向スライドプレート７２のＹ方向変位を検出する変位センサも使用可能である。Ｙ方向駆動装置７３として電動モータが用いられる場合、電動モータの回転角を検出するエンコーダがＹ方向位置検出器７４として用いられてもよい。

図３は、図１のIII−III線に沿った断面図であって、第１当接部の第１ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。図４は、図２のIV-IV線に沿った断面図であって、第２当接部の第２ストッパ部への当接時の状態を示す断面図である。

図３および図４に示すように、フレーム２は、Ｙ方向スライドプレート７２との対向面に、第１ストッパ部７と第２ストッパ部８とを有する。第１ストッパ部７は、図３および図１に示すようにＹ方向スライドプレート７２のＹ１方向のスライドを止める。一方、第２ストッパ部８は、図４および図２に示すようにＹ方向スライドプレート７２のＹ２方向のスライドを止める。

また、図３および図４に示すように、Ｙ方向スライドプレート７２は、フレーム２との対向面に、第１当接部７７と第２当接部７８とを有する。第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接することで、Ｙ方向スライドプレート７２のＹ１方向のスライドが止まる。一方、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接することで、Ｙ方向スライドプレート７２のＹ２方向のスライドが止まる。

尚、図３および図４では、第１当接部７７と第２当接部７８とが、Ｙ方向スライドプレート７２におけるフレームとの対向面に、Ｙ方向に間隔をおいて設けられるが、Ｙ方向に間隔をおかずに一体に設けられてもよい。当接部の数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。同様に、ストッパ部の数も、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

また、図３および図４では、第１当接部７７と第２当接部７８とが、Ｙ方向スライドプレート７２におけるフレームとの対向面に、凸部として設けられているが、図６および図７に示すように凹部として設けられていてもよい。凹部のＹ方向一端面が第１当接部７７Ａ、凹部のＹ方向他端面が第２当接部７８Ａとして用いられる。第１ストッパ部７と第２ストッパ部８について同様である。

図５は、図２のV−V線に沿った断面図であって、Ｙ方向ロック装置によるＹ方向スライドプレートのロック時の状態を示す図である。Ｙ方向ロック装置７９は、制御装置９０による制御下で、Ｙ方向スライドプレート７２を所定位置でロックする。

Ｙ方向ロック装置７９は、例えば図５に示すように、エアクランプで構成され、空気圧シリンダ７９ａと、アーム７９ｂと、スイング軸７９ｃと、偏心軸７９ｄと、レバー７９ｅと、主軸７９ｆとを有する。空気圧シリンダ７９ａのロッドの先端部には、アーム７９ｂの一端部がピン止めされている。空気圧シリンダ７９ａのロッドが軸方向に移動すると、アーム７９ｂおよびアーム７９ｂに連結された偏心軸７９ｄがスイング軸７９ｃを中心にスイングし、偏心軸７９ｄを保持するレバー７９ｅが主軸７９ｆを中心に回動する。

空気圧シリンダ７９ａのロッドが図５中左方向に移動すると、レバー７９ｅがＹ方向スライドプレート７２の上面を押さえ、Ｙ方向スライドプレート７２がロックされる。一方、空気圧シリンダ７９ａのロッドが図５中右方向に移動すると、レバー７９ｅがＹ方向スライドプレート７２の上面から離れ、Ｙ方向スライドプレート７２のロックが解除される。

空気圧シリンダ７９ａは、Ｙ方向スライドプレート７２のロック後、内部と外部とを通じる流路を閉じることで、圧力を発生させる圧力発生装置の停止後も圧力を維持でき、Ｙ方向スライドプレート７２をロックし続けることができる。空気圧シリンダ７９ａの代わりに油圧シリンダなどが用いられてもよい。

尚、Ｙ方向ロック装置７９は、Ｙ方向スライドプレート７２の上面以外の面を押さえてもよい。例えば、Ｙ方向ロック装置７９は、第１当接部７７における第１ストッパ部７との接触面とは反対側の面を押さえることで、Ｙ方向スライドプレート７２を所定位置でロックしてもよい。また、Ｙ方向ロック装置７９は、第２当接部７８における第２ストッパ部８との接触面とは反対側の面を押さえることで、Ｙ方向スライドプレート７２を所定位置でロックしてもよい。

また、Ｙ方向ロック装置７９は、図５に示す構成に限定されない。例えば、Ｙ方向ロック装置７９は、空気圧シリンダ７９ａなどの流体圧シリンダが直接にＹ方向スライドプレート７２を押さえる構成であってもよい。

Ｘ方向スライド装置６０は、射出装置ごとに設けられる。複数のＸ方向スライド装置６０は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０を独立にＸ方向にスライドさせる。各Ｘ方向スライド装置６０は、例えばＸ方向スライドガイド６１と、Ｘ方向スライドプレート６２と、Ｘ方向駆動装置６３と、Ｘ方向位置検出器６４とを有する。

Ｘ方向スライドガイド６１は、例えばＹ方向スライドプレート７２に固定され、Ｘ方向スライドプレート６２を案内する。

Ｘ方向スライドプレート６２は、射出装置を支持する。第１射出装置４０と第２射出装置５０とは、異なるＸ方向スライドプレート６２に対し固定される。複数のＸ方向スライドプレート６２は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０を独立にＸ方向にスライドさせる。

Ｘ方向駆動装置６３は、例えば油圧シリンダや空気圧シリンダなどの流体圧シリンダで構成されてよい。この流体圧シリンダは、Ｘ方向に平行とされ、シリンダ本体６３ａと、シリンダ本体６３ａから伸縮自在に突出するロッド６３ｂとを有する。例えば、シリンダ本体６３ａがＸ方向スライドプレート６２に固定され、ロッド６３ｂの先端がＹ方向スライドプレート７２に固定される。流体圧シリンダがＸ方向に伸縮することで、Ｘ方向スライドプレート６２がＸ方向にスライドし、第１射出装置４０や第２射出装置５０がＸ方向にスライドする。

尚、流体圧シリンダの代わりに、電動モータが用いられてもよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、Ｘ方向スライドプレート６２の直線運動に変換される。また、電動モータの代わりに手動のハンドルが用いられてもよく、Ｘ方向スライド装置６０は手動で作動してもよい。

Ｘ方向位置検出器６４は、射出装置のＸ方向位置を検出する。一のＸ方向位置検出器６４は第１射出装置４０のＸ方向位置を検出し、他のＸ方向位置検出器６４は第２射出装置５０のＸ方向位置を検出する。Ｘ方向位置検出器６４は、例えばＸ方向スライドプレート６２のＸ方向位置を検出することで、射出装置のＸ方向位置を検出する。

Ｘ方向位置検出器６４としては、例えば非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチが用いられる。近接スイッチやリミットスイッチは、Ｘ方向スライドプレート６２が所定位置に存在するか否かを検出する。

尚、Ｘ方向位置検出器６４としては、Ｘ方向スライドプレート６２のＸ方向変位を検出する変位センサも使用可能である。Ｘ方向駆動装置６３として電動モータが用いられる場合、電動モータの回転角を検出するエンコーダがＸ方向位置検出器６４として用いられてもよい。

制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、第１射出装置４０、第２射出装置５０、Ｘ方向スライド装置６０、Ｙ方向スライド装置７０などの制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。

例えば、制御装置９０は、第１射出装置４０と第２射出装置５０を図１に示す状態から図２に示す状態に変更する場合、先ず、第１射出装置４０を金型装置３０からＸ２方向に後退させ、固定プラテン１２の貫通穴から引き抜く。次いで、制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックを解除し、Ｙ方向スライドプレート７２をＹ２方向にスライドさせ、第２射出装置５０を金型装置３０の成形材料注入口３５に正対させる。その後、制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックを実行し、第２射出装置５０をＸ１方向に前進させ、第２射出装置５０を金型装置３０にタッチさせる。

一方、制御装置９０は、第１射出装置４０と第２射出装置５０を図２に示す状態から図１に示す状態に変更する場合、先ず、第２射出装置５０を金型装置３０からＸ２方向に後退させ、固定プラテン１２の貫通穴から引き抜く。次いで、制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックを解除し、Ｙ方向スライドプレート７２をＹ１方向にスライドさせ、第１射出装置４０を金型装置３０の成形材料注入口３５に正対させる。その後、制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックを実行し、第１射出装置４０をＸ１方向に前進させ、第１射出装置４０を金型装置３０にタッチさせる。

図１に示すように第１射出装置４０が金型装置３０にタッチされている時、第２射出装置５０が金型装置３０から外されている。また、図２に示すように第２射出装置５０が金型装置３０にタッチされている時、第１射出装置４０は金型装置３０から外されている。よって、第１射出装置４０および第２射出装置５０のうち、いずれか一方では成形品の成形を行いながら、残りの一方ではシリンダの昇温やパージなどの段取を行うことができる。

ここで、段取りとは成形準備のことであり、パージとはシリンダ内の成形材料の入れ替えのことである。パージでは、シリンダ内に残留する古い成形材料をシリンダ内から排出し、新しい成形材料をシリンダ内に供給する。入れ替えられる古い成形材料と新しい成形材料とは、同じ種類でも異なる種類でもよく、同じ色でも異なる色でもよい。

パージは、例えば、成形品の成形と同様に、スクリュの回転とスクリュの進退とによって行われてよい。スクリュ駆動装置がスクリュを回転させることにより、スクリュの螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。シリンダの前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュが後退させられる。その後、スクリュ駆動装置がスクリュを前進させることにより、スクリュの前方に蓄積された成形材料がノズルから排出される。

尚、パージは、スクリュの回転のみによって行われてもよい。スクリュ駆動装置がスクリュを定位置で回転させることにより、スクリュの螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られ、シリンダ内の成形材料がノズルから排出される。

金型装置３０の成形材料注入口３５の正面の位置を成形位置、成形位置からＹ方向スライドプレート７２のスライド方向にずれた位置を待機位置と呼ぶ。図１〜図２に示すように、成形位置を挟んで、片側（Ｙ２側）に第１射出装置４０の待機位置が、反対側（Ｙ１側）に第２射出装置５０の待機位置が存在する。

ところで、図１に示すように、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接する時に、第１ストッパ部７はＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側にあり、第１ストッパ部７はＹ方向スライドプレート７２の下に隠れている。よって、第１当接部７７と第１ストッパ部７との間に物が挟まることを抑制できる。

第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接する時に第１ストッパ部７がＹ方向スライドプレート７２の下に隠れるように、第１当接部７７における第１ストッパ部７との当接面はＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側に形成されている。

Ｙ方向スライドプレート７２のスライド時に第１ストッパ部７がＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側にあってよく、第１ストッパ部７はＹ方向スライドプレート７２の下に常に隠れていてよい。よって、第１当接部７７と第１ストッパ部７との間に物が挟まることをより抑制できる。

尚、図８および図９に示すように、第１ストッパ部７Ｂは、Ｙ方向スライドプレート７２の下に常に隠れていなくてもよい。第１当接部７７Ｂが第１ストッパ部７Ｂに当接する時に、第１ストッパ部７ＢがＹ方向スライドプレート７２の下に隠れていれば、第１当接部７７Ｂと第１ストッパ部７Ｂとの間に物が挟まることを抑制できる。

第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接する時に、第１射出装置４０の第１ノズル４２が金型装置３０の成形材料注入口３５と正対してよい。これにより、第１ノズル４２と成形材料注入口３５との芯合わせの精度を向上できる。

尚、本実施形態では、第１当接部７７と第１ストッパ部７とが、第１ノズル４２と成形材料注入口３５との芯合わせに用いられるが、フレーム２からのＹ方向スライドプレート７２の脱落防止に用いられてもよい。

同様に、図２に示すように、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接する時に、第２ストッパ部８はＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側にあり、第２ストッパ部８はＹ方向スライドプレート７２の下に隠れている。よって、第２当接部７８と第２ストッパ部８との間に物が挟まることを抑制できる。

第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接する時に第２ストッパ部８がＹ方向スライドプレート７２の下に隠れるように、第２当接部７８における第２ストッパ部８との当接面はＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側に形成されている。

Ｙ方向スライドプレート７２のスライド時に第２ストッパ部８がＹ方向スライドプレート７２の外周縁７２ａの内側にあってよく、第２ストッパ部８はＹ方向スライドプレート７２の下に常に隠れていてよい。よって、第２当接部７８と第２ストッパ部８との間に物が挟まることをより抑制できる。

尚、図８および図９に示すように、第２ストッパ部８Ｂは、Ｙ方向スライドプレート７２の下に常に隠れていなくてもよい。第２当接部７８Ｂが第２ストッパ部８Ｂに当接する時に、第２ストッパ部８ＢがＹ方向スライドプレート７２の下に隠れていれば、第２当接部７８Ｂと第２ストッパ部８Ｂとの間に物が挟まることを抑制できる。

第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接する時に、第２射出装置５０の第２ノズル５２が金型装置３０の成形材料注入口３５と正対してよい。これにより、第２ノズル５２と成形材料注入口３５との芯合わせの精度を向上できる。

尚、本実施形態では、第２当接部７８と第２ストッパ部８とが、第２ノズル５２と成形材料注入口３５との芯合わせに用いられるが、フレーム２からのＹ方向スライドプレート７２の脱落防止に用いられてもよい。

Ｙ方向ロック装置７９は、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接する位置でＹ方向スライドプレート７２をロックする。第１ストッパ部７で規定される位置からのＹ方向スライドプレート７２の位置ずれを抑制できる。

尚、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接する時に、第１ストッパ部７はＹ方向スライドプレート７２の下に隠れておらず露出していても、Ｙ方向ロック装置７９はＹ方向スライドプレート７２をその可動範囲の端の位置で固定できる。

Ｙ方向ロック装置７９は、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接し且つ第１射出装置４０の第１ノズル４２が金型装置３０の成形材料注入口３５と正対する位置で、Ｙ方向スライドプレート７２をロックしてよい。第１ノズル４２と成形材料注入口３５との芯合わせ後のずれを抑制できる。

制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックの前に、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したことを確認し、その確認の後にロックを実施してもよい。これにより、確認前のロックを禁止でき、誤った位置でのロックを防止できる。

第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したことの確認には、例えばＹ方向位置検出器７４が用いられる。

また、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したことの確認には、Ｙ方向駆動装置７３が流体圧シリンダを含む場合、流体圧シリンダの圧力を検出する圧力検出器が用いられてもよい。第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接すると、流体圧シリンダの圧力が上昇する。流体圧シリンダの圧力が所定値以上である場合、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したと判断される。一方、流体圧シリンダの圧力が所定値未満である場合、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接していないと判断される。

また、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したことの確認には、Ｙ方向駆動装置７３が電動モータを含む場合、電動モータのトルクを検出するトルク検出器が用いられてもよい。第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接した後、電動モータのトルクが上昇する。電動モータのトルクが所定値以上である場合、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したと判断される。一方、電動モータのトルクが所定値未満である場合、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接していないと判断される。

尚、第１当接部７７が第１ストッパ部７に当接したことの確認は、複数の方法を組み合わせて行ってもよい。確認の精度を向上できる。

Ｙ方向ロック装置７９は、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接する位置でＹ方向スライドプレート７２をロックする。第２ストッパ部８で規定される位置からのＹ方向スライドプレート７２の位置ずれを抑制できる。

尚、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接する時に、第２ストッパ部８はＹ方向スライドプレート７２の下に隠れておらず露出していても、Ｙ方向ロック装置７９はＹ方向スライドプレート７２をその可動範囲の端の位置で固定できる。

Ｙ方向ロック装置７９は、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接し且つ第２射出装置５０の第２ノズル５２が金型装置３０の成形材料注入口３５と正対する位置で、Ｙ方向スライドプレート７２をロックしてよい。第２ノズル５２と成形材料注入口３５との芯合わせ後のずれを抑制できる。

制御装置９０は、Ｙ方向ロック装置７９によるＹ方向スライドプレート７２のロックの前に、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したことを確認し、その確認の後にロックを実施してもよい。これにより、確認前のロックを禁止でき、誤った位置でのロックを防止できる。

第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したことの確認には、例えばＹ方向位置検出器７４が用いられる。

また、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したことの確認には、Ｙ方向駆動装置７３が流体圧シリンダを含む場合、流体圧シリンダの圧力を検出する圧力検出器が用いられてもよい。第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接すると、流体圧シリンダの圧力が上昇する。流体圧シリンダの圧力が所定値以上である場合、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したと判断される。一方、流体圧シリンダの圧力が所定値未満である場合、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接していないと判断される。

また、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したことの確認には、Ｙ方向駆動装置７３が電動モータを含む場合、電動モータのトルクを検出するトルク検出器が用いられてもよい。第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接した後、電動モータのトルクが上昇する。電動モータのトルクが所定値以上である場合、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したと判断される。一方、電動モータのトルクが所定値未満である場合、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接していないと判断される。

尚、第２当接部７８が第２ストッパ部８に当接したことの確認は、複数の方法を組み合わせて行ってもよい。確認の精度を向上できる。

第１ストッパ部７と第２ストッパ部８とはＹ方向スライドプレート７２の可動範囲の両端位置を規定し、Ｙ方向ロック装置７９は図１および図２に示すように可動範囲の両端位置でのＹ方向スライドプレート７２のロックに共通で用いられてよい。部品点数が削減できる。尚、Ｙ方向スライドプレート７２の可動範囲の両端位置を規定するためのストッパ部の数や形は特に限定されない。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

上記実施形態では型締装置１０として、型開閉方向が水平方向である横型締装置が用いられるが、型開閉方向が上下方向である竪型締装置が用いられてもよい。同様に、上記実施形態では第１射出装置４０および第２射出装置５０として、シリンダの軸方向が水平方向である横射出装置が用いられるが、シリンダの軸方向が上下方向である竪射出装置が用いられてもよい。

上記実施形態では第１射出装置４０および第２射出装置５０として、インライン・スクリュ式の射出装置が用いられるが、プリプラ式の射出装置が用いられてもよい。プリプラ式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

上記実施形態ではＹ方向スライドプレート７２に支持される射出装置の数が２つであるが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。第１射出装置４０と第２射出装置５０とは、独立にＹ方向に移動してもよく、異なるＹ方向スライドプレート７２に支持されてもよい。

上記実施形態では成形位置を挟む両側に待機位置が設けられるが、片側のみに待機位置が設けられてもよい。この場合、移動装置は、第１射出装置４０と第２射出装置５０とをＸ方向にずらした状態で、第１射出装置４０や第２射出装置５０をＹ方向に移動させることで、成形位置に位置する射出装置を入れ替える。入れ替え時の射出装置の移動経路は、特に限定されない。

２ フレーム
７ 第１ストッパ部
８ 第２ストッパ部
１０ 型締装置
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
３０ 金型装置
３２ 固定金型
３３ 可動金型
３５ 成形材料注入口
４０ 第１射出装置
４１ 第１シリンダ
４２ 第１ノズル
５０ 第２射出装置
５１ 第２シリンダ
５２ 第２ノズル
６０ Ｘ方向スライド装置
７０ Ｙ方向スライド装置
７２ Ｙ方向スライドプレート
７７ 第１当接部
７８ 第２当接部
７９ Ｙ方向ロック装置
９０ 制御装置

Claims (6)

1. フレームと、
   前記フレームに対しスライドするベースプレートと、
   前記ベースプレートに支持される射出装置とを有し、
   前記フレームは、前記ベースプレートのスライドを止めるストッパ部を有し、
   前記ベースプレートは、前記ストッパ部に当接する当接部を有し、
   前記当接部が前記ストッパ部に当接する位置で、前記ベースプレートの面を押さえて、前記ベースプレートをロックするロック装置を有する、射出成形機。
2. 前記ロック装置を制御する制御装置を有し、
   前記制御装置は、前記ロック装置による前記ベースプレートのロックの前に、前記当接部が前記ストッパ部に当接したことを確認し、その確認の後に前記ロックを実施する、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記ストッパ部は、前記ベースプレートの可動範囲の両端位置を規定しており、
   前記ロック装置は、前記可動範囲の両端位置での前記ベースプレートのロックに共通で用いられる、請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 前記ベースプレートに支持される前記射出装置の数が複数である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 複数の前記射出装置は、それぞれ、成形材料を射出するノズルを有し、
   前記ベースプレートをスライドさせることで、金型装置の成形材料注入口に正対する前記射出装置が入れ替わる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
6. 前記ロック装置は、前記当接部が前記ストッパ部に当接し且つ一の前記射出装置が前記成形材料注入口に正対する位置で、前記ベースプレートをロックする、請求項５に記載の射出成形機。

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