JP6591314B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機に関する。

特許文献１に記載の射出成形機は、成形型に溶融樹脂を射出する射出装置本体部と、射出装置本体部を載置するベースプレートとを２組有し、２つのベースプレートの間隔を調整することで、２基の射出装置本体部の間隔を調整する。成形型に形成される２つの射出口の間隔に応じて２基の射出装置本体部の間隔を調整できる。

特開２００２−３０７５１６号公報

射出装置は、内部に供給された成形材料を加熱するシリンダと、シリンダの先端に設けられシリンダで加熱された成形材料を射出するノズルとを有する。シリンダ内の成形材料を入れ替える間にノズルから排出される成形材料を、パージ材とも呼ぶ。

複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材が周囲に飛び散ることがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材の周囲への飛散を抑制した、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
複数の射出装置と、
複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材を受けるパージ材受け部と、
複数の射出装置を移動させることで、前記成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置と、
前記成形位置と前記待機位置とを仕切ると共に前記射出装置が移動する経路を遮断する遮断位置と、前記経路から退避した退避位置との間で移動自在とされる仕切り部と、を有し、
前記成形位置に位置する射出装置の上方を覆うカバー部と、前記仕切り部とによって、前記成形位置に位置する射出装置が覆われる、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材の周囲への飛散を抑制した、射出成形機が提供される。

一実施形態による射出成形機に備えられる第１射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。 一実施形態による射出成形機に備えられる第２射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。 図１のIII−III線に沿った断面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、一実施形態による射出成形機に備えられる第１射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機に備えられる第２射出装置のノズルタッチ時の状態を示す図である。図１および図２は、フレーム２におけるＹ方向スライドプレート７２との対向面（例えばフレーム２の上面）に対し垂直な方向から視た図である。図１および図２において、スペースの都合上、第１射出装置４０と制御装置９０との間の信号伝達経路、および第２射出装置５０と制御装置９０との間の信号伝達経路の図示を省略する。

図１および図２に示すように、射出成形機は、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う型締装置１０と、金型装置３０内に成形材料を充填する射出装置と、型締装置１０および射出装置を制御する制御装置９０とを有する。射出装置としては、第１射出装置４０と、第２射出装置５０とが用いられる。また、射出成形機は、フレーム２と、フレーム２に対し射出装置をＸ方向にスライドさせるＸ方向スライド装置６０と、フレーム２に対し射出装置をＹ方向にスライドさせるＹ方向スライド装置７０とを有する。

先ず、型締装置１０について説明する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図中Ｘ２方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図中Ｘ１方向）を後方として説明する。

型締装置１０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う。型締装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３などを有する。固定プラテン１２は、フレーム２に対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。一方、可動プラテン１３は、フレーム２上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。可動プラテン１３をＸ２方向に前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させることで型閉が行われる。続いて、可動プラテン１３をＸ２方向にさらに前進させ、型締力を生じさせることで型締が行われる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。その後、可動プラテン１３をＸ１方向に後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させることで型開が行われる。

次に、第１射出装置４０および第２射出装置５０について説明する。第１射出装置４０および第２射出装置５０の説明では、型締装置１０の説明とは異なり、図中Ｘ１方向を前方とし、図中Ｘ２方向を後方として説明する。

第１射出装置４０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に成形材料を充填する。第１射出装置４０は、第１シリンダ４１、第１ノズル４２、第１スクリュ４３、第１スクリュ駆動装置４５、第１加熱器４８、第１温度検出器４９などを有する。

第１シリンダ４１は、第１シリンダ４１の内部に供給された成形材料を加熱する。第１シリンダ４１の外周には、バンドヒータなどの第１加熱器４８と、第１温度検出器４９とが設けられる。第１シリンダ４１は軸方向に複数のゾーンに区分され、各ゾーンに第１加熱器４８と第１温度検出器４９とが設けられる。ゾーン毎に、第１温度検出器４９の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第１加熱器４８を制御する。

第１ノズル４２は、第１シリンダ４１の前端に設けられ、第１シリンダ４１で加熱された成形材料を射出する。第１ノズル４２は、金型装置３０（例えば固定金型３２）にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。第１ノズル４２の外周には、第１加熱器４８と第１温度検出器４９とが設けられる。第１ノズル４２の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第１加熱器４８を制御する。

第１スクリュ４３は、第１シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

第１スクリュ駆動装置４５は、第１スクリュ４３を回転させることにより、第１スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、第１シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料が第１スクリュ４３の前方に送られ第１シリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、第１スクリュ４３がＸ２方向に後退させられる。その後、第１スクリュ駆動装置４５は、第１スクリュ４３をＸ１方向に前進させることにより、第１スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を第１ノズル４２から射出する。

第２射出装置５０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に成形材料を充填する。第２射出装置５０で使用される成形材料と、第１射出装置で使用される成形材料とは、異なる種類であってよい。第２射出装置５０は、第２シリンダ５１、第２ノズル５２、第２スクリュ５３、第２スクリュ駆動装置５５、第２加熱器５８、第２温度検出器５９などを有する。

第２シリンダ５１は、第２シリンダ５１の内部に供給された成形材料を加熱する。第２シリンダ５１の軸方向と、第１シリンダ４１の軸方向とは平行とされる。第２シリンダ５１の外周には、バンドヒータなどの第２加熱器５８と、第２温度検出器５９とが設けられる。第２シリンダ５１は軸方向に複数のゾーンに区分され、各ゾーンに第２加熱器５８と第２温度検出器５９とが設けられる。ゾーン毎に、第２温度検出器５９の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第２加熱器５８を制御する。

第２ノズル５２は、第２シリンダ５１の前端に設けられ、第２シリンダ５１で加熱された成形材料を射出する。第２ノズル５２は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。第２ノズル５２の軸方向と、第１ノズル４２の軸方向とは平行とされる。第２ノズル５２の外周には、第２加熱器５８と第２温度検出器５９とが設けられる。第２ノズル５２の実測温度が設定温度になるように、制御装置９０が第２加熱器５８を制御する。

第２スクリュ５３は、第２シリンダ５１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

第２スクリュ駆動装置５５は、第２スクリュ５３を回転させることにより、第２スクリュ５３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、第２シリンダ５１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料が第２スクリュ５３の前方に送られ第２シリンダ５１の前部に蓄積されるにつれ、第２スクリュ５３がＸ２方向に後退させられる。その後、第２スクリュ駆動装置５５は、第２スクリュ５３をＸ１方向に前進させることにより、第２スクリュ５３の前方に蓄積された液状の成形材料を第２ノズル５２から射出する。

複数のＸ方向スライド装置６０、およびＹ方向スライド装置７０は、金型装置３０に成形材料を射出する射出装置の入れ替えに用いられる。Ｘ方向は、例えば第１シリンダ４１の軸方向や第２シリンダ５１の軸方向である。Ｙ方向は、例えばＸ方向に対し垂直な水平方向である。

複数のＸ方向スライド装置６０、およびＹ方向スライド装置７０は、第１射出装置４０および第２射出装置５０を移動させることで、金型装置３０の成形材料注入口３５に正対する成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置を構成する。以下、Ｙ方向スライド装置７０、Ｘ方向スライド装置６０の順で説明する。

Ｙ方向スライド装置７０は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０をまとめてＹ方向にスライドさせる。Ｙ方向スライド装置７０は、例えばＹ方向スライドガイド７１と、Ｙ方向スライドプレート７２と、Ｙ方向駆動装置７３と、Ｙ方向位置検出器７４とを有する。

Ｙ方向スライドガイド７１は、例えばフレーム２に固定され、Ｙ方向スライドプレート７２を案内する。

Ｙ方向スライドプレート７２は、第１射出装置４０および第２射出装置５０を支持する。Ｙ方向スライドプレート７２をＹ方向にスライドさせることで、金型装置３０の成形材料注入口３５の正面に位置する射出装置が入れ替わる。

Ｙ方向駆動装置７３は、例えば油圧シリンダや空気圧シリンダなどの流体圧シリンダで構成されてよい。この流体圧シリンダは、Ｙ方向に平行とされ、シリンダ本体７３ａと、シリンダ本体７３ａから伸縮自在に突出するロッド７３ｂとを有する。例えば、シリンダ本体７３ａがＹ方向スライドプレート７２に固定され、ロッド７３ｂの先端がフレーム２に固定される。流体圧シリンダがＹ方向に伸縮することで、Ｙ方向スライドプレート７２がＹ方向にスライドし、第１射出装置４０および第２射出装置５０がＹ方向にスライドする。

尚、流体圧シリンダの代わりに、電動モータが用いられてもよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、Ｙ方向スライドプレート７２の直線運動に変換される。また、電動モータの代わりに手動のハンドルが用いられてもよく、Ｙ方向スライド装置７０は手動で作動してもよい。

Ｙ方向位置検出器７４は、第１射出装置４０および第２射出装置５０のＹ方向位置を検出する。Ｙ方向位置検出器７４は、例えばＹ方向スライドプレート７２のＹ方向位置を検出することで、第１射出装置４０および第２射出装置５０のＹ方向位置を検出する。

Ｙ方向位置検出器７４としては、例えば非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチが用いられる。近接スイッチやリミットスイッチは、Ｙ方向スライドプレート７２が所定位置に存在するか否かを検出する。

尚、Ｙ方向位置検出器７４としては、Ｙ方向スライドプレート７２のＹ方向変位を検出する変位センサも使用可能である。Ｙ方向駆動装置７３として電動モータが用いられる場合、電動モータの回転角を検出するエンコーダがＹ方向位置検出器７４として用いられてもよい。

Ｘ方向スライド装置６０は、射出装置ごとに設けられる。複数のＸ方向スライド装置６０は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０を独立にＸ方向にスライドさせる。各Ｘ方向スライド装置６０は、例えばＸ方向スライドガイド６１と、Ｘ方向スライドプレート６２と、Ｘ方向駆動装置６３と、Ｘ方向位置検出器６４とを有する。

Ｘ方向スライドガイド６１は、例えばＹ方向スライドプレート７２に固定され、Ｘ方向スライドプレート６２を案内する。

Ｘ方向スライドプレート６２は、射出装置を支持する。射出装置のメンテナンスのため、射出装置はＸ方向スライドプレート６２に対し旋回可能とされてよい。第１射出装置４０と第２射出装置５０とは、異なるＸ方向スライドプレート６２に対し固定される。複数のＸ方向スライドプレート６２は、金型装置３０に対し第１射出装置４０および第２射出装置５０を独立にＸ方向にスライドさせる。

Ｘ方向駆動装置６３は、例えば油圧シリンダや空気圧シリンダなどの流体圧シリンダで構成されてよい。この流体圧シリンダは、Ｘ方向に平行とされ、シリンダ本体６３ａと、シリンダ本体６３ａから伸縮自在に突出するロッド６３ｂとを有する。例えば、シリンダ本体６３ａがＸ方向スライドプレート６２に固定され、ロッド６３ｂの先端がＹ方向スライドプレート７２に固定される。流体圧シリンダがＸ方向に伸縮することで、Ｘ方向スライドプレート６２がＸ方向にスライドし、第１射出装置４０や第２射出装置５０がＸ方向にスライドする。

尚、流体圧シリンダの代わりに、電動モータが用いられてもよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、Ｘ方向スライドプレート６２の直線運動に変換される。また、電動モータの代わりに手動のハンドルが用いられてもよく、Ｘ方向スライド装置６０は手動で作動してもよい。

Ｘ方向位置検出器６４は、射出装置のＸ方向位置を検出する。一のＸ方向位置検出器６４は第１射出装置４０のＸ方向位置を検出し、他のＸ方向位置検出器６４は第２射出装置５０のＸ方向位置を検出する。Ｘ方向位置検出器６４は、例えばＸ方向スライドプレート６２のＸ方向位置を検出することで、射出装置のＸ方向位置を検出する。

Ｘ方向位置検出器６４としては、例えば非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチが用いられる。近接スイッチやリミットスイッチは、Ｘ方向スライドプレート６２が所定位置に存在するか否かを検出する。

尚、Ｘ方向位置検出器６４としては、Ｘ方向スライドプレート６２のＸ方向変位を検出する変位センサも使用可能である。Ｘ方向駆動装置６３として電動モータが用いられる場合、電動モータの回転角を検出するエンコーダがＸ方向位置検出器６４として用いられてもよい。

制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、第１射出装置４０、第２射出装置５０、Ｘ方向スライド装置６０、Ｙ方向スライド装置７０などの制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。

例えば、制御装置９０は、第１射出装置４０と第２射出装置５０を図１に示す状態から図２に示す状態に変更する場合、先ず、第１射出装置４０を金型装置３０からＸ２方向に後退させ、固定プラテン１２の貫通穴から引き抜く。次いで、制御装置９０は、Ｙ方向スライドプレート７２をＹ２方向にスライドさせ、第２射出装置５０を金型装置３０の成形材料注入口３５に正対させる。その後、制御装置９０は、第２射出装置５０をＸ１方向に前進させ、第２射出装置５０を金型装置３０にタッチさせる。

一方、制御装置９０は、第１射出装置４０と第２射出装置５０を図２に示す状態から図１に示す状態に変更する場合、先ず、第２射出装置５０を金型装置３０からＸ２方向に後退させ、固定プラテン１２の貫通穴から引き抜く。次いで、制御装置９０は、Ｙ方向スライドプレート７２をＹ１方向にスライドさせ、第１射出装置４０を金型装置３０の成形材料注入口３５に正対させる。その後、制御装置９０は、第１射出装置４０をＸ１方向に前進させ、第１射出装置４０を金型装置３０にタッチさせる。

図１に示すように第１射出装置４０が金型装置３０にタッチされている時、第２射出装置５０が金型装置３０から外されている。また、図２に示すように第２射出装置５０が金型装置３０にタッチされている時、第１射出装置４０は金型装置３０から外されている。よって、第１射出装置４０および第２射出装置５０のうち、いずれか一方では成形品の成形を行いながら、残りの一方ではシリンダの昇温やパージなどの段取を行うことができる。

ここで、段取りとは成形準備のことであり、パージとはシリンダ内の成形材料の入れ替えのことである。パージでは、シリンダ内に残留する古い成形材料をシリンダ内から排出し、新しい成形材料をシリンダ内に供給する。入れ替えられる古い成形材料と新しい成形材料とは、同じ種類でも異なる種類でもよく、同じ色でも異なる色でもよい。

パージは、例えば、成形品の成形と同様に、スクリュの回転とスクリュの進退とによって行われてよい。スクリュ駆動装置がスクリュを回転させることにより、スクリュの螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。シリンダの前部に成形材料が蓄積されるにつれ、スクリュが後退させられる。その後、スクリュ駆動装置がスクリュを前進させることにより、スクリュの前方に蓄積された成形材料がノズルから排出される。パージ中にノズルから排出される成形材料を、パージ材とも呼ぶ。

尚、パージは、スクリュの回転のみによって行われてもよい。スクリュ駆動装置がスクリュを定位置で回転させることにより、スクリュの螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られ、シリンダ内の成形材料がノズルから排出される。

パージ中、射出装置の旋回動作が禁止されてよい。射出装置の旋回動作の禁止は、自動、手動のいずれで行われてもよい。また、射出装置の旋回動作中、パージが禁止されてよい。パージの禁止は、自動で行われてよい。

図３は、図１のIII−III線に沿った断面図である。図３において、実線は第１仕切り部２３および第２仕切り部２４が遮断位置にある状態を、二点鎖線は第１仕切り部２３および第２仕切り部２４が退避位置にある状態をそれぞれ示す。以下の説明において、金型装置３０の成形材料注入口３５の正面の位置を成形位置、成形位置からＹ方向スライドプレート７２のスライド方向にずれた位置を待機位置と呼ぶ。図１〜図３に示すように、成形位置を挟んで、片側（Ｙ２側）に第１射出装置４０の待機位置が、反対側（Ｙ１側）に第２射出装置５０の待機位置が存在する。

射出成形機は、図１〜図３に示すように、Ｙ２側の待機位置に位置する第１射出装置４０から排出されるパージ材を受ける第１パージ材受け部２１と、Ｙ１側の待機位置に位置する第２射出装置５０から排出されるパージ材を受ける第２パージ材受け部２２とを有する。射出成形機は、Ｙ２側の待機位置と成形位置とを仕切る第１仕切り部２３と、Ｙ１側の待機位置と成形位置とを仕切る第２仕切り部２４とをさらに有する。また、射出成形機は、第１パージ材受け部２１で受けた成形材料を回収する第１回収口８３（図２参照）を開閉する第１ドア部８１と、第１ドア部８１を閉位置でロックする第１ロック装置８５（図１および図２参照）とを有する。また、射出成形機は、第２パージ材受け部２２で受けた成形材料を回収する第２回収口８４（図２参照）を開閉する第２ドア部８２と、第２ドア部８２を閉位置でロックする第２ロック装置８６（図１および図２参照）とを有する。

第１パージ材受け部２１は、図２に示すようにＹ２側の待機位置にある第１射出装置４０の前方に設けられ、第１ノズル４２から排出されるパージ材を受けることで、パージ材の飛散を抑制できる。同様に、第２パージ材受け部２２は、図１に示すようにＹ１側の待機位置にある第２射出装置５０の前方に設けられ、第２ノズル５２から排出されるパージ材を受けることで、パージ材の飛散を抑制できる。

第１仕切り部２３は、図２に示すように第１射出装置４０の待機位置と、成形位置との間を仕切ることで、これらの間での成形材料の飛散を防止できる。同様に、第２仕切り部２４は、図１および図３に示すように第２射出装置５０の待機位置と、成形位置との間を仕切ることで、これらの間での成形材料の飛散を防止できる。

ところで、第１仕切り部２３や第２仕切り部２４は、成形位置と待機位置とを仕切るため、成形位置に位置する射出装置の入れ替え時に第１射出装置４０や第２射出装置５０がスライドする経路（以下、「スライド経路」と呼ぶ）を遮断している。

そこで、第１仕切り部２３や第２仕切り部２４は、成形位置と待機位置とを仕切ると共にスライド経路を遮断する遮断位置（図３において実線で示す位置）と、スライド経路から退避した退避位置（図３において二点鎖線で示す位置）との間で移動自在とされる。これにより、成形位置に位置する射出装置の入れ替えが可能になる。

第１仕切り部２３と第２仕切り部２４とは、成形位置を上方から覆う可動カバー部２５を介してつながっており同時にＺ方向に移動するが、つながっておらず独立にＺ方向に移動してもよい。Ｚ方向は、例えばＸ方向およびＹ方向に対し垂直な方向である。

尚、待機位置を上方から覆う固定カバー部２６は、Ｚ方向に移動不能とされる。

第１仕切り部２３と第２仕切り部２４とは、手動で移動させても、適当な駆動装置で移動させてもよい。駆動装置としては、例えば流体圧シリンダや電動モータなどが用いられる。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、第１仕切り部２３や第２仕切り部２４の直線運動に変換する。

Ｚ方向スライド装置２７は、Ｚ方向スライドガイド２８、Ｚ方向位置検出器２９などを有する。Ｚ方向スライドガイド２８は、第１仕切り部２３および第２仕切り部２４をＺ方向に案内する。Ｚ方向位置検出器２９は、第１仕切り部２３および第２仕切り部２４のＺ方向位置を検出する。Ｚ方向位置検出器２９としては、例えば近接センサやリミットスイッチ、変位センサなどが用いられる。尚、第１仕切り部２３や第２仕切り部２４を移動させる駆動装置として電動モータが用いられる場合、電動モータの回転角を検出するエンコーダがＺ方向位置検出器２９として用いられてもよい。

第１ドア部８１は、第１射出装置４０の待機位置を基準として、成形位置とは反対側（Ｙ２側）に設けられ、第１パージ材受け部２１で受けた成形材料を回収する第１回収口８３（図２参照）を開閉する。第１ドア部８１が図１に示すように第１回収口８３を閉じることで、第１パージ材受け部２１に向けて第１ノズル４２から排出される成形材料の外部への飛散を防止できる。一方、第１ドア部８１が図２に示すように第１回収口８３を開くことで、第１回収口８３からの成形材料の回収が可能になる。成形材料の回収は、棒などの道具を用いて行われる。

同様に、第２ドア部８２は、第２射出装置５０の待機位置を基準として、成形位置とは反対側（Ｙ１側）に設けられ、第２パージ材受け部２２で受けた成形材料を回収する第２回収口８４（図２参照）を開閉する。第２ドア部８２が図１に示すように第２回収口８４を閉じることで、第２パージ材受け部２２に向けて第２ノズル５２から排出される成形材料の外部への飛散を防止できる。一方、第２ドア部８２が図２に示すように第２回収口８４を開くことで、第２回収口８４からの成形材料の回収が可能になる。成形材料の回収は、棒などの道具を用いて行われる。

第１ロック装置８５は、制御装置９０による制御下で、第１ドア部８１を閉位置でロックする。第１ロック装置８５は、例えば、ロック位置（図１参照）とロック解除位置（図２参照）との間で移動するデッドボルト８５ａと、デッドボルト８５ａを移動させる駆動装置８５ｂとを有する。第１ロック装置８５は、ドアのロックに用いられる一般的なものであってよく、特に限定されない。

ところで、第１ロック装置８５によるロックを解除し、第１ドア部８１を開けて第１回収口８３から成形材料を回収するときには、回収用の道具が第１回収口８３から差し込まれる。差し込まれた道具が成形位置にある第２射出装置５０に接触しないようにするためには、第１仕切り部２３が遮断位置にあればよい。

そこで、制御装置９０は、第１仕切り部２３が遮断位置に存在しない場合に第１ロック装置８５によるロックの解除を禁止し、第１仕切り部２３が遮断位置に存在する場合に第１ロック装置８５によるロックの解除を許容する。第１仕切り部２３が遮断位置に存在することの確認は、例えばＺ方向位置検出器２９を用いて行う。

本実施形態によれば、第１ロック装置８５によるロック解除時に、第１仕切り部２３が成形位置と待機位置とを仕切ることになる。その状態で、第１ドア部８１を開けて第１回収口８３から成形材料を回収するため、回収用の道具が第２射出装置５０に接触することを防止できる。

第２ロック装置８６は、制御装置９０による制御下で、第２ドア部８２を閉位置でロックする。第２ロック装置８６は、例えば、ロック位置（図１参照）とロック解除位置（図２参照）との間で移動するデッドボルト８６ａと、デッドボルト８６ａを移動させる駆動装置８６ｂとを有する。第２ロック装置８６は、ドアのロックに用いられる一般的なものであってよく、特に限定されない。

ところで、第２ロック装置８６によるロックを解除し、第２ドア部８２を開けて第２回収口８４から成形材料を回収するときには、回収用の道具が第２回収口８４から差し込まれる。差し込まれた道具が成形位置にある第１射出装置４０に接触しないようにするためには、第２仕切り部２４が遮断位置にあればよい。

そこで、制御装置９０は、第２仕切り部２４が遮断位置に存在しない場合に第２ロック装置８６によるロックの解除を禁止し、第２仕切り部２４が遮断位置に存在する場合に第２ロック装置８６によるロックの解除を許容する。第２仕切り部２４が遮断位置に存在することの確認は、例えばＺ方向位置検出器２９を用いて行う。

本実施形態によれば、第２ロック装置８６によるロック解除時に、第２仕切り部２４が成形位置と待機位置とを仕切ることになる。その状態で、第２ドア部８２を開けて第２回収口８４から成形材料を回収するため、回収用の道具が第１射出装置４０に接触することを防止できる。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

上記実施形態では型締装置１０として、型開閉方向が水平方向である横型締装置が用いられるが、型開閉方向が上下方向である竪型締装置が用いられてもよい。同様に、上記実施形態では第１射出装置４０および第２射出装置５０として、シリンダの軸方向が水平方向である横射出装置が用いられるが、シリンダの軸方向が上下方向である竪射出装置が用いられてもよい。

上記実施形態では第１射出装置４０および第２射出装置５０として、インライン・スクリュ式の射出装置が用いられるが、プリプラ式の射出装置が用いられてもよい。プリプラ式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

上記実施形態ではＹ方向スライドプレート７２に支持される射出装置の数は、２つであるが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。第１射出装置４０と第２射出装置５０とは、独立にＹ方向に移動してもよく、異なるＹ方向スライドプレート７２に支持されてもよい。

上記実施形態では成形位置を挟む両側に待機位置が設けられるが、片側のみに待機位置が設けられてもよい。この場合、移動装置は、第１射出装置４０と第２射出装置５０とをＸ方向にずらした状態で、第１射出装置４０や第２射出装置５０をＹ方向に移動させることで、成形位置に位置する射出装置を入れ替える。入れ替え時の射出装置の移動経路は、特に限定されない。

上記実施形態では、移動装置が、複数の射出装置を移動させることで、成形位置に位置する射出装置を入れ替えるが、入れ替えなくてもよい。例えば、一の射出装置の成形位置と他の射出装置の成形位置とが別々に設けられていてもよく、異なる成形位置に位置する複数の射出装置がそれぞれ金型装置３０に成形材料を射出してもよい。

２ フレーム
１０ 型締装置
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
２１ 第１パージ材受け部
２２ 第２パージ材受け部
２３ 第１仕切り部
２４ 第２仕切り部
３０ 金型装置
３２ 固定金型
３３ 可動金型
３５ 成形材料注入口
４０ 第１射出装置
４１ 第１シリンダ
４２ 第１ノズル
５０ 第２射出装置
５１ 第２シリンダ
５２ 第２ノズル
６０ Ｘ方向スライド装置
７０ Ｙ方向スライド装置
７２ Ｙ方向スライドプレート
８１ 第１ドア部
８２ 第２ドア部
８３ 第１回収口
８４ 第２回収口
８５ 第１ロック装置
８６ 第２ロック装置
９０ 制御装置

Claims (7)

1. 複数の射出装置と、
   複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材を受けるパージ材受け部と、
   複数の射出装置を移動させることで、前記成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置と、
   前記成形位置と前記待機位置とを仕切ると共に前記射出装置が移動する経路を遮断する遮断位置と、前記経路から退避した退避位置との間で移動自在とされる仕切り部と、を有し、
   前記成形位置に位置する射出装置の上方を覆うカバー部と、前記仕切り部とによって、前記成形位置に位置する射出装置が覆われる、射出成形機。
2. 複数の射出装置と、
   複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材を受けるパージ材受け部と、
   複数の射出装置を移動させることで、前記成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置と、
   前記成形位置と前記待機位置とを仕切ると共に前記射出装置が移動する経路を遮断する遮断位置と、前記経路から退避した退避位置との間で移動自在とされる仕切り部と、
   前記移動装置を制御する制御装置とを有し、
   前記制御装置は、前記仕切り部が前記遮断位置に存在しない場合に前記移動装置による前記射出装置の移動を許容し、前記仕切り部が前記遮断位置に存在する場合に前記移動装置による前記射出装置の移動を禁止する、射出成形機。
3. 複数の射出装置と、
   複数の射出装置のうち、金型装置の成形材料注入口に正対する成形位置からずれた待機位置に位置する射出装置から排出されるパージ材を受けるパージ材受け部と、
   前記成形位置と前記待機位置とを仕切ると共に前記射出装置が移動する経路を遮断する遮断位置と、前記経路から退避した退避位置との間で移動自在とされる仕切り部と、
   前記待機位置を基準として前記成形位置とは反対側に、前記パージ材受け部で受けたパージ材を回収する回収口を開閉するドア部と、
   前記ドア部を、前記回収口を閉じる閉位置でロックするロック装置と、
   前記ロック装置を制御する制御装置とを有し、
   前記制御装置は、前記仕切り部が前記遮断位置に存在しない場合に前記ロック装置によるロックの解除を禁止し、前記仕切り部が前記遮断位置に存在する場合に前記ロック装置によるロックの解除を許容する、射出成形機。
4. 複数の射出装置を移動させることで、前記成形位置に位置する射出装置を入れ替える移動装置を有する、請求項３に記載の射出成形機。
5. 前記制御装置は、前記移動装置を制御し、
   前記制御装置は、前記仕切り部が前記遮断位置に存在しない場合に前記移動装置による前記射出装置の移動を許容し、前記仕切り部が前記遮断位置に存在する場合に前記移動装置による前記射出装置の移動を禁止する、
   請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記待機位置を基準として前記成形位置とは反対側に、前記パージ材受け部で受けたパージ材を回収する回収口を開閉するドア部を有する、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。
7. 前記成形位置を挟む両側に、前記待機位置が設けられる、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の射出成形機。

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