JP6687840B2 - Load port - Google Patents

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Description

本発明は、搬送中のウェーハを外気に晒すことのないよう、ウェーハ搬送室内のガスを循環させることのできるロードポートに関する。   The present invention relates to a load port capable of circulating gas in a wafer transfer chamber so that a wafer being transferred is not exposed to the outside air.

従来、基板としてのウェーハに対し種々の処理工程が施されることにより半導体の製造がなされてきている。近年では素子の高集積化や回路の微細化がますます進められており、ウェーハ表面への酸素、水分やパーティクルの付着が生じないように、ウェーハ周辺を高いクリーン度に維持することが求められている。さらに、ウェーハ表面が酸化するなど表面の性状が変化することがないよう、ウェーハ周辺を不活性ガスである窒素雰囲気としたり、真空状態としたりすることも行われている。   Conventionally, a semiconductor has been manufactured by performing various processing steps on a wafer as a substrate. In recent years, high integration of elements and miniaturization of circuits have been promoted more and more, and it is required to maintain high cleanliness around the wafer to prevent oxygen, moisture and particles from adhering to the wafer surface. ing. Furthermore, in order to prevent the surface properties of the wafer from changing, such as being oxidized, the periphery of the wafer is set to a nitrogen atmosphere which is an inert gas or a vacuum state.

こうしたウェーハ周辺の雰囲気を適切に維持するために、ウェーハは、FOUP(Front-Opening Unified Pod)と呼ばれる密閉式の格納ポッドの内部に入れて管理され、この内部には窒素が充填される。さらに、ウェーハに処理を行う処理装置と、FOUPとの間でウェーハの受け渡しを行うためのロードポート(Load Port)とが利用される。ロードポートは、ウェーハ処理装置を外部空間から隔離する壁の一部を構成し、処理装置とFOUPとの間でのインターフェース部として機能する。処理装置とロードポートとが直接、接続されることがある一方、処理装置とロードポートとの間には、EFEM(Equipment Front End Module)が配置されることもある。EFEMは、筐体の内部で略閉止されたウェーハ搬送室を構成するとともに、その対向壁面の一方にFOUPとの間でのインターフェース部として機能するロードポートを備えるとともに、他方に処理装置と搬送室とが直接連通することを防ぐためのロードロック室が接続される。ウェーハ搬送室内には、ウェーハを搬送するためのウェーハ搬送装置が設けられており、このウェーハ搬送装置を用いて、ロードポートに接続されるFOUPとロードロック室との間でウェーハの出し入れが行われる。ウェーハ搬送室は、通常、搬送室上部に配置したファンフィルタユニットから清浄な大気であるダウンフローを常時流している。   In order to properly maintain the atmosphere around the wafer, the wafer is placed inside a closed storage pod called a FOUP (Front-Opening Unified Pod), which is filled with nitrogen. Further, a processing device for processing the wafer and a load port for transferring the wafer to and from the FOUP are used. The load port forms a part of a wall that isolates the wafer processing apparatus from the external space, and functions as an interface unit between the processing apparatus and the FOUP. While the processing device and the load port may be directly connected, an EFEM (Equipment Front End Module) may be arranged between the processing device and the load port. The EFEM constitutes a wafer transfer chamber that is substantially closed inside the housing, has a load port that functions as an interface section with the FOUP on one of the opposing wall surfaces, and has a processing device and a transfer chamber on the other side. A load lock chamber is connected to prevent direct communication between and. A wafer transfer device for transferring a wafer is provided in the wafer transfer chamber, and the wafer transfer device is used to take a wafer in and out between a FOUP connected to a load port and a load lock chamber. . In the wafer transfer chamber, normally, a clean air downflow is constantly flowed from a fan filter unit arranged above the transfer chamber.

さらに、近年では、ウェーハの最先端プロセスにおいては、ダウンフローとして用いられる清浄な大気に含まれる酸素、水分などですら、ウェーハの性状を変化させるおそれがある。このため特許文献1のように、不活性ガスをEFEM内に循環させる技術の実用化が求められている。   Further, in recent years, in the most advanced wafer process, even the oxygen and water contained in the clean air used as a downflow may change the properties of the wafer. Therefore, there is a demand for practical application of a technique of circulating an inert gas in the EFEM, as in Patent Document 1.

特開2014―112631号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-112631

しかし、特許文献1に記載のロードポートでは、ロードポートのドアの端面がFOUP(容器)側に突出している。このため、FOUPをドアに向かって移動させたときに、FOUPとドアとが接触して衝突し、ロードポートと、FOUPまたはドアとのシールが解除されるという問題がある。さらに、ロードポートのドアの端面がFOUP側に突出している場合でなくとも、不活性ガスが注入されてFOUP内の圧力が高くなった結果、その圧力によってFOUPの蓋の一部が膨張あるいは蓋全体がロードポート側に突出してしまう場合にも同様の問題が起こりうる。   However, in the load port described in Patent Document 1, the end surface of the door of the load port projects toward the FOUP (container) side. Therefore, when the FOUP is moved toward the door, there is a problem that the FOUP and the door come into contact with each other and collide with each other, and the seal between the load port and the FOUP or the door is released. Further, even if the end surface of the door of the load port does not project to the FOUP side, as a result of the inert gas being injected and the pressure inside the FOUP increasing, a part of the FOUP lid expands or the lid increases due to the pressure. The same problem may occur when the whole project to the load port side.

そこで、この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、FOUPをドアに向かって移動させたときに、FOUPとドアとが接触するのを防止し、ロードポートと、FOUPまたはドアとのシールが解除されるのを防ぐことができるロードポートを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and prevents contact between the FOUP and the door when the FOUP is moved toward the door, and prevents the load port, the FOUP or An object is to provide a load port that can prevent the seal with the door from being released.

第1の発明に係るロードポートは、
搬送空間を外部空間から隔離する壁の一部を構成するベースと、
前記ベースに設けられた開口部と、
前記開口部の開閉と、収容物を収容した容器に対する蓋体の固定及び固定の解除が可能なドアと、
前記ベースと前記容器との間をシールする第1シール部材と、
前記ベースと前記ドアとの間をシールする第2シール部材と、
を備え、
前記容器を載置する載置台に前記容器が載置された後、前記ドアが前記第2シール部材と当接し、かつ前記ドアの前記容器側の端面が前記ドアと前記第2シール部材との当接面よりも前記容器側にある初期位置から、前記容器と反対方向に前記ドアを退避させることを特徴とする。
The load port according to the first invention is
A base that forms part of the wall that separates the transfer space from the external space,
An opening provided in the base,
A door capable of opening and closing the opening, fixing and releasing the fixation of the lid with respect to the container containing the contents,
A first seal member for sealing between the base and the container;
A second seal member for sealing between the base and the door;
Equipped with
After the container is mounted on the mounting table on which the container is mounted, the door contacts the second seal member, and the end surface of the door on the container side is the door and the second seal member. It is characterized in that the door is retracted in a direction opposite to the container from an initial position closer to the container than the contact surface.

この発明では、載置台に容器が載置された後、ドアが第2シール部材と当接し、かつドアの容器側の端面がドアと第2シール部材との当接面よりも容器側にある初期位置から、容器と反対方向にドアを退避させる。これにより、第1シール部材と当接するまで容器をドアに向かって移動させたときに、容器とドアとが接触するのを防止できる。従って、ベースと、容器またはドアとの間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the present invention, after the container is placed on the mounting table, the door contacts the second seal member, and the container-side end surface of the door is closer to the container than the contact surface between the door and the second seal member. From the initial position, retract the door away from the container. This can prevent contact between the container and the door when the container is moved toward the door until it comes into contact with the first seal member. Therefore, it is possible to prevent the seal between the base and the container or the door from being released.

第2の発明に係るロードポートは、
前記ドアを退避させたドア退避位置で、前記ドアが前記第2シール部材と当接していることを特徴とする。
The load port according to the second invention is
The door is in contact with the second seal member at a door retracted position where the door is retracted.

この発明では、ドアを退避させたドア退避位置で、ドアが第2シール部材と当接している。これにより、容器をドアに向かって移動させ、容器が第1シール部材と当接したときに、少なくともベース、第1シール部材、第2シール部材、蓋体、およびドアによって密閉空間を形成できる。   In the present invention, the door is in contact with the second seal member at the door retracted position where the door is retracted. Thereby, when the container is moved toward the door and the container comes into contact with the first seal member, at least the base, the first seal member, the second seal member, the lid, and the door can form a closed space.

第3の発明に係るロードポートは、
前記ドアがドア退避位置にあり、
前記第1シール部材を介して前記容器が前記開口部と当接する状態にあるとき、少なくとも前記第1シール部材、前記第2シール部材、前記蓋体、および前記ドアによって密閉空間が形成され、
前記密閉空間がガスで充填された後、前記退避位置から前記容器に向かって前記ドアを前進させることを特徴とする。
The load port according to the third invention is
The door is in the door retracted position,
When the container is in contact with the opening via the first seal member, a sealed space is formed by at least the first seal member, the second seal member, the lid, and the door,
After the closed space is filled with gas, the door is advanced from the retracted position toward the container.

この発明では、密閉空間がガスで充填された後、退避位置から容器に向かってドアを前進させる。これにより、容器とドアとを近づけ、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが行って、容器から蓋体の取外しが可能な状態となる。   In this invention, the door is advanced from the retracted position toward the container after the closed space is filled with gas. As a result, the container and the door are brought close to each other, the lid releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container.

第4の発明に係るロードポートは、
前記ドアを前進させたドア前進位置で、前記ドアが前記蓋体と接触していることを特徴とする。
The load port according to the fourth invention is
It is characterized in that the door is in contact with the lid at the door forward position where the door is moved forward.

この発明では、ドアを前進させたドア前進位置で、ドアが蓋体と接触している。これにより、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが確実に行って、容器から蓋体の取外しをできる。またドアが蓋体と接触することで、仮にドアが傾いてドアと第2シール部材との間のシールが解除されたとしても、密閉空間がガスで充填されているため搬送空間に大気が侵入することはない。   In the present invention, the door is in contact with the lid at the door advance position where the door is advanced. This ensures that the door releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container. Further, even if the door is tilted and the seal between the door and the second seal member is released due to the door coming into contact with the lid, the sealed space is filled with gas, so that the atmosphere enters the transfer space. There is nothing to do.

第5の発明に係るロードポートは、
前記ドアが進退する方向における前記第2シール部材の寸法が、前記ドアが進退する方向における前記第1シール部材の寸法よりも大きいことを特徴とする。
The load port according to the fifth invention is
The dimension of the second seal member in the direction in which the door advances and retracts is larger than the dimension of the first seal member in the direction in which the door advances and retracts.

この発明では、ドアが進退する方向における第2シール部材の寸法が、ドアが進退する方向における第1シール部材の寸法よりも大きい。これにより、ドアと第2シール部材とが当接しシールした状態で、ドアの進退(移動)距離を大きく確保できる。   In the present invention, the dimension of the second seal member in the direction in which the door advances and retracts is larger than the dimension of the first seal member in the direction in which the door advances and retracts. This makes it possible to secure a large forward / backward (moving) distance of the door in a state where the door and the second sealing member are in contact with each other and sealed.

第6の発明に係るロードポートは、
搬送空間を外部空間から隔離する壁の一部を構成するベースと、
前記ベースに設けられた開口部と、
前記開口部の開閉と、収容物を収容した容器に対する蓋体の固定及び固定の解除が可能なドアと、
前記ベースと前記容器との間をシールする第1シール部材と、
前記ベースと前記ドアとの間をシールする第2シール部材と、
を備え、
前記容器を載置する載置台に前記容器が載置された後、載置位置から、前記容器が前記第1シール部材と当接し、かつ前記第2シール部材と当接する前記ドアの前記容器側の端面と前記容器とが所定の間隔を隔てた容器退避位置まで、前記ドアに向かって前記容器を前進させることを特徴とする。
The load port according to the sixth invention is
A base that forms part of the wall that separates the transfer space from the external space,
An opening provided in the base,
A door capable of opening and closing the opening, fixing and releasing the fixation of the lid with respect to the container containing the contents,
A first seal member for sealing between the base and the container;
A second seal member for sealing between the base and the door;
Equipped with
The container side of the door in which the container contacts the first seal member and contacts the second seal member from the mounting position after the container is mounted on a mounting table on which the container is mounted. The container is advanced toward the door to a container retreat position where the end surface of the container and the container are separated by a predetermined distance.

この発明では、容器を載置する載置台に容器が載置された後、載置位置から、容器が第1シール部材と当接し、かつ第2シール部材と当接するドアの容器側の端面と容器とが所定の間隔を隔てた容器退避位置まで、ドアに向かって容器を前進させる。これにより、第1シール部材と当接するまで容器をドアに向かって移動させたときに、容器とドアとが接触するのを防止できる。従って、ベースと、容器またはドアとの間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the present invention, after the container is placed on the placing table for placing the container, the container-side end surface of the door that comes into contact with the first seal member and comes into contact with the second seal member from the placement position The container is advanced toward the door to a container retreat position where the container and the container are separated by a predetermined distance. This can prevent contact between the container and the door when the container is moved toward the door until it comes into contact with the first seal member. Therefore, it is possible to prevent the seal between the base and the container or the door from being released.

第7の発明に係るロードポートは、
前記容器が容器退避位置にあるとき、少なくとも前記第1シール部材、前記第2シール部材、前記蓋体、および前記ドアによって密閉空間が形成され、
前記密閉空間がガスで充填された後、前記容器退避位置から前記ドアに向かって前記容器を前進させることを特徴とする。
The load port according to the seventh invention is
When the container is in the container retreat position, at least a sealed space is formed by the first seal member, the second seal member, the lid, and the door,
After the closed space is filled with gas, the container is advanced from the container retreat position toward the door.

この発明では、密閉空間がガスで充填された後、容器退避位置からドアに向かって容器を前進させる。これにより、容器とドアとを近づけ、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが行って、容器から蓋体の取外しが可能な状態となる。   In this invention, after the closed space is filled with gas, the container is advanced from the container retracted position toward the door. As a result, the container and the door are brought close to each other, the lid releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container.

第8の発明に係るロードポートは、
前記容器を前進させた容器前進位置で、前記蓋体が前記ドアと接触していることを特徴とする。
The load port according to the eighth invention is
The lid body is in contact with the door at a container advance position where the container is advanced.

この発明では、容器を前進させた容器前進位置で、蓋体がドアと接触している。これにより、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが確実に行って、容器から蓋体の取外しをできる。またドアが蓋体と接触することで、仮にドアが傾いてドアと第2シール部材との間のシールが解除されたとしても、密閉空間がガスで充填されているため搬送空間に大気が侵入することはない。   In the present invention, the lid body is in contact with the door at the container advance position where the container is advanced. This ensures that the door releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container. Further, even if the door is tilted and the seal between the door and the second seal member is released due to the door coming into contact with the lid, the sealed space is filled with gas, so that the atmosphere enters the transfer space. There is nothing to do.

第9の発明に係るロードポートは、
前記容器が前進し、かつ前進方向と反対に退避する方向における前記第1シール部材の寸法が、前記容器が進退する方向における前記第2シール部材の寸法よりも大きいことを特徴とする。
The load port according to the ninth invention is
The dimension of the first seal member in the direction in which the container advances and retracts in the direction opposite to the advance direction is larger than the dimension of the second seal member in the direction in which the container advances and retracts.

この発明では、容器が前進し、かつ前進方向と反対に退避する方向における第1シール部材の寸法が、容器が進退する方向における第2シール部材の寸法よりも大きい。これにより、容器と第1シール部材とが当接しシールした状態で、容器の進退(移動)距離を大きく確保できる。   In the present invention, the size of the first seal member in the direction in which the container advances and retracts in the direction opposite to the advance direction is larger than the size of the second seal member in the direction in which the container advances and retracts. This makes it possible to secure a large advance / retreat (movement) distance of the container in a state where the container and the first sealing member are in contact with each other and sealed.

第1の発明では、載置台に容器が載置された後、ドアが第2シール部材と当接し、かつドアの容器側の端面がドアと第2シール部材との当接面よりも容器側にある初期位置から、容器と反対方向にドアを退避させる。これにより、第1シール部材と当接するまで容器をドアに向かって移動させたときに、容器とドアとが接触するのを防止できる。従って、ベースと、容器またはドアとの間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the first invention, after the container is placed on the mounting table, the door contacts the second seal member, and the end surface of the door on the container side is closer to the container than the contact surface between the door and the second seal member. From the initial position in, retract the door away from the container. This can prevent contact between the container and the door when the container is moved toward the door until it comes into contact with the first seal member. Therefore, it is possible to prevent the seal between the base and the container or the door from being released.

第2の発明では、ドアを退避させたドア退避位置で、ドアが第2シール部材と当接している。これにより、容器をドアに向かって移動させ、容器が第1シール部材と当接したときに、少なくともベース、第1シール部材、第2シール部材、蓋体、およびドアによって密閉空間を形成できる。   In the second aspect, the door is in contact with the second seal member at the door retracted position where the door is retracted. Thereby, when the container is moved toward the door and the container comes into contact with the first seal member, at least the base, the first seal member, the second seal member, the lid, and the door can form a closed space.

第3の発明では、密閉空間がガスで充填された後、退避位置から容器に向かってドアを前進させる。これにより、容器とドアとを近づけ、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが行って、容器から蓋体の取外しが可能な状態となる。   In the third invention, after the closed space is filled with gas, the door is advanced from the retracted position toward the container. As a result, the container and the door are brought close to each other, the lid releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container.

第4の発明では、ドアを前進させたドア前進位置で、ドアが蓋体と接触している。これにより、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが確実に行って、容器から蓋体の取外しをできる。またドアが蓋体と接触することで、仮にドアが傾いてドアと第2シール部材との間のシールが解除されたとしても、密閉空間がガスで充填されているため搬送空間に大気が侵入することはない。   In the fourth aspect of the invention, the door is in contact with the lid at the door forward position where the door is moved forward. This ensures that the door releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container. Further, even if the door is tilted and the seal between the door and the second seal member is released due to the door coming into contact with the lid, the sealed space is filled with gas, so that the atmosphere enters the transfer space. There is nothing to do.

第5の発明では、ドアが進退する方向における第2シール部材の寸法が、ドアが進退する方向における第1シール部材の寸法よりも大きい。これにより、ドアと第2シール部材とが当接しシールした状態で、ドアの進退(移動)距離を大きく確保できる。   In the fifth invention, the dimension of the second seal member in the direction in which the door advances and retracts is larger than the dimension of the first seal member in the direction in which the door advances and retracts. This makes it possible to secure a large forward / backward (moving) distance of the door in a state where the door and the second sealing member are in contact with each other and sealed.

第6の発明では、容器を載置する載置台に容器が載置された後、載置位置から、容器が第1シール部材と当接し、かつ第2シール部材と当接するドアの容器側の端面と容器とが所定の間隔を隔てた容器退避位置まで、ドアに向かって容器を前進させる。これにより、第1シール部材と当接するまで容器をドアに向かって移動させたときに、容器とドアとが接触するのを防止できる。従って、ベースと、容器またはドアとの間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the sixth invention, after the container is placed on the mounting table on which the container is placed, from the mounting position, the container is in contact with the first seal member and is in contact with the second seal member. The container is advanced toward the door to a container retracted position where the end surface and the container are separated by a predetermined distance. This can prevent contact between the container and the door when the container is moved toward the door until it comes into contact with the first seal member. Therefore, it is possible to prevent the seal between the base and the container or the door from being released.

第7の発明では、密閉空間がガスで充填された後、容器退避位置からドアに向かって容器を前進させる。これにより、容器とドアとを近づけ、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが行って、容器から蓋体の取外しが可能な状態となる。   In the seventh invention, after the closed space is filled with gas, the container is advanced from the container retreat position toward the door. As a result, the container and the door are brought close to each other, the lid releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container.

第8の発明では、容器を前進させた容器前進位置で、蓋体がドアと接触している。これにより、容器に対する蓋体の固定の解除をドアが確実に行って、容器から蓋体の取外しをできる。またドアが蓋体と接触することで、仮にドアが傾いてドアと第2シール部材との間のシールが解除されたとしても、密閉空間がガスで充填されているため搬送空間に大気が侵入することはない。   In the eighth invention, the lid body is in contact with the door at the container advancing position where the container is advanced. This ensures that the door releases the fixation of the lid to the container, and the lid can be removed from the container. Further, even if the door is tilted and the seal between the door and the second seal member is released due to the door coming into contact with the lid, the sealed space is filled with gas, so that the atmosphere enters the transfer space. There is nothing to do.

第9の発明では、容器が前進し、かつ前進方向と反対に退避する方向における第1シール部材の寸法が、容器が進退する方向における第2シール部材の寸法よりも大きい。これにより、容器と第1シール部材とが当接しシールした状態で、容器の進退(移動)距離を大きく確保できる。   In the ninth invention, the size of the first seal member in the direction in which the container advances and retracts in the direction opposite to the advance direction is larger than the size of the second seal member in the direction in which the container advances and retracts. This makes it possible to secure a large advance / retreat (movement) distance of the container in a state where the container and the first sealing member are in contact with each other and sealed.

EFEMの側面壁を取り外した状態を示す側面図。The side view which shows the state which removed the side wall of EFEM. 図1に示すロードポートの斜視図。The perspective view of the load port shown in FIG. FOUPとロードポートを示す側面断面図。The side sectional view showing FOUP and a load port. EFEMを構成するウインドウユニットとドア部を拡大して示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which expands and shows the window unit and door part which comprise EFEM. 第1実施形態の第1Oリングの断面図。Sectional drawing of the 1st O-ring of 1st Embodiment. 第1実施形態の第2Oリングの断面図。Sectional drawing of the 2nd O-ring of 1st Embodiment. 密閉空間を形成する各部材の断面図。Sectional drawing of each member which forms a closed space. 制御部と各センサおよび各駆動部の接続状態を示すブロック図。The block diagram which shows the connection state of a control part, each sensor, and each drive part. FOUP内のウェーハを取り出し、また取り入れるときの第1実施形態のフローチャート。The flowchart of 1st Embodiment at the time of taking out the wafer in FOUP, and also taking in. FOUPを載置台に載置した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which mounted FOUP on the mounting base. 図10の状態からFOUPをロードポートに向かって前進させ、ドア部を退避させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which advanced the FOUP toward the load port from the state of FIG. 10, and retracted the door part. 図11の状態からドア部をFOUPに向かって前進させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which advanced the door part toward FOUP from the state of FIG. 図12の状態からロードポートの開口部を開放した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which opened the opening part of the load port from the state of FIG. 第2実施形態の第1Oリングの断面図。Sectional drawing of the 1st O-ring of 2nd Embodiment. 第2実施形態の第2Oリングの断面図。Sectional drawing of the 2nd O-ring of 2nd Embodiment. FOUP内のウェーハを取り出し、また取り入れるときの第2実施形態のフローチャート。The flowchart of 2nd Embodiment at the time of taking out and taking in the wafer in FOUP. FOUPを退避位置まで前進させたときの状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state when advancing FOUP to a retracted position. 図17の状態から更にドア部に向かってFOUPを前進させたときの状態を示す断面図。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the FOUP is further advanced from the state of FIG. 17 toward the door portion. 第3実施形態の第1Oリングの断面図。Sectional drawing of the 1st O-ring of 3rd Embodiment. 第3実施形態の第2Oリングの断面図。Sectional drawing of the 2nd O-ring of 3rd Embodiment. FOUP内のウェーハを取り出し、また取り入れるときの第3実施形態のフローチャート。The flowchart of 3rd Embodiment at the time of taking out the wafer in FOUP, and also taking in it. FOUPを退避位置まで前進させ、ドア部を退避位置まで後退させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which advanced FOUP to a retracted position, and retracted the door part to the retracted position. 図22の状態からFOUPとドア部とを近づけた状態を示す断面図。FIG. 23 is a cross-sectional view showing a state where the FOUP and the door portion are brought close to each other from the state of FIG. 22. 第1Oリングおよび第2Oリングの変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of a 1st O-ring and a 2nd O-ring. 第1Oリングおよび第2Oリングを一体とした変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification which integrated the 1st O ring and the 2nd O ring.

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

<第I実施形態>
図1は、EFEM1の側面の壁を取り除くことで内部が見えるようにした側面図である。図1に示すように、EFEM1は、所定の受け渡し位置間でウェーハWの搬送を行うウェーハ搬送装置2と、このウェーハ搬送装置2を囲むように設けられた箱型の筐体3と、筐体3の前面側の壁の外側に接続されるロードポート4と、制御手段5とから構成されている。ここで、本願においては筐体3より見てロードポート4が接続される側の向きを前方、筐体3より見てロードポート4が接続される側と反対側の向きを後方と定義する。
<Ist Embodiment>
FIG. 1 is a side view in which the inside is visible by removing the side wall of the EFEM 1. As shown in FIG. 1, the EFEM 1 includes a wafer transfer device 2 that transfers a wafer W between predetermined transfer positions, a box-shaped case 3 provided so as to surround the wafer transfer device 2, and a case. 3, a load port 4 connected to the outside of the front wall and a control means 5. Here, in the present application, the direction of the side to which the load port 4 is connected as viewed from the housing 3 is defined as the front, and the direction of the side opposite to the side to which the load port 4 is connected as viewed from the housing 3 is defined as the rear.

制御手段5がウェーハ搬送装置2の動作を制御することによって、ロードポート4に載置されたFOUP(容器)7に収容されているウェーハ(収容物)Wを筐体3内部の搬送空間9へ搬送すること及び、各処理が行われた後のウェーハWをFOUP7内へ再び搬送することが可能となっている。   By controlling the operation of the wafer transfer device 2 by the control means 5, the wafers (containers) W stored in the FOUPs (containers) 7 placed on the load ports 4 are transferred to the transfer space 9 inside the housing 3. It is possible to carry and carry the wafer W after each processing into the FOUP 7.

ロードポート4はドア部51(図2参照)を備えており、このドア部51がFOUP7に設けられた蓋体32と連結してともに移動することで、FOUP7が搬送空間9に対して開放されるようになっている。FOUP7内には載置部が上下方向に多数設けられており、これによって多数のウェーハWを収容することができる。また、FOUP7内には通常窒素が充填されるとともに、制御手段5の制御によってロードポート4を介してFOUP7内の雰囲気を窒素置換することも可能となっている。   The load port 4 includes a door portion 51 (see FIG. 2), and the door portion 51 is connected to the lid 32 provided on the FOUP 7 and moves together, so that the FOUP 7 is opened to the transport space 9. It has become so. A large number of mounting portions are provided in the FOUP 7 in the up-down direction, so that a large number of wafers W can be accommodated. Further, the FOUP 7 is usually filled with nitrogen, and the atmosphere in the FOUP 7 can be replaced with nitrogen through the load port 4 under the control of the control means 5.

制御手段5は、筐体3の上部空間に設けられたコントローラユニットとして構成されている。また制御手段5は、ウェーハ搬送装置2の駆動制御、ロードポート4によるFOUP7の窒素置換制御、ドア部51の開閉制御及び、筐体3内における窒素循環制御等を行っている。制御手段5は、CPU、メモリ及びインターフェースを備えた通常のマイクロプロセッサ等により構成されるもので、メモリには予め処理に必要なプログラムが格納してあり、CPUは逐次必要なプログラムを取り出して実行し、周辺ハードリソースと協働して所期の機能を実現するものとなっている。なお、窒素循環制御については後述する。   The control means 5 is configured as a controller unit provided in the upper space of the housing 3. The control means 5 also controls the drive of the wafer transfer device 2, the nitrogen replacement control of the FOUP 7 by the load port 4, the opening / closing control of the door 51, the nitrogen circulation control in the housing 3, and the like. The control means 5 is composed of a CPU, an ordinary microprocessor having a memory and an interface, and the like, and a program necessary for processing is stored in advance in the memory, and the CPU sequentially fetches and executes the necessary program. However, the desired functions are realized in cooperation with peripheral hardware resources. The nitrogen circulation control will be described later.

筐体3の内部空間は、仕切り部材8によってウェーハ搬送装置2が駆動する空間である搬送空間9と、ガス帰還路10とに仕切られている。搬送空間9とガス帰還路10とは、搬送空間9の上部に幅方向に延在して設けられたガス送出口11と搬送空間9の下部に幅方向に延在して設けられたガス吸引口12とにおいてのみ連通している。そして、ガス送出口11とガス吸引口12とが搬送空間9内に下降気流を生じさせ、ガス帰還路10内に上昇気流を生じさせることで、不活性ガスが循環するようになっている。なお、本実施形態においては、不活性ガスとして窒素を用いることとするが、循環させるガスはこれに限られるものではなく、他のガスを用いることもできる。   The internal space of the housing 3 is partitioned by the partition member 8 into a transfer space 9 in which the wafer transfer device 2 is driven and a gas return path 10. The transfer space 9 and the gas return path 10 are provided with a gas outlet 11 provided in the upper part of the transfer space 9 extending in the width direction and a gas suction provided in the lower part of the transfer space 9 extending in the width direction. It communicates only with the mouth 12. Then, the gas outlet 11 and the gas suction port 12 generate a descending airflow in the transfer space 9 and an ascending airflow in the gas return path 10, whereby the inert gas is circulated. In this embodiment, nitrogen is used as the inert gas, but the gas to be circulated is not limited to this, and other gas may be used.

帰還路10の背面側上部には筐体3内に窒素を導入するガス供給手段16が接続されている。ガス供給手段16は、制御手段5からの命令に基づいて窒素の供給と供給の停止を制御することが可能となっている。そのため、窒素の一部が筐体3の外部に流出した場合には、ガス供給手段16が流出分の窒素を供給することによって、筐体3内の窒素雰囲気を一定に保つことができる。また、背面側下部には筐体3内の窒素ガスを排出するガス排出手段17が接続されている。ガス排出手段17は、制御手段5からの命令に基づいて動作して、図示しないシャッタを開放することによって筐体3の内部と外部に設けられた窒素ガス排出先とを連通させることが可能となっている。そして、上述したガス供給手段16による窒素の供給と併用することにより、筐体3内を窒素雰囲気に置換したり筐体3内の圧力を制御することが可能となっている。なお、本実施形態においては、循環させるガスを窒素とするため、ガス供給手段16は窒素を供給するが、他のガスを循環させる場合は、ガス供給手段16はその循環させるガスを供給する。   A gas supply means 16 for introducing nitrogen into the housing 3 is connected to the upper portion of the return path 10 on the back side. The gas supply means 16 can control the supply and stop of supply of nitrogen based on the command from the control means 5. Therefore, when a part of the nitrogen flows out of the housing 3, the gas supply unit 16 supplies the outflowing nitrogen so that the nitrogen atmosphere in the housing 3 can be kept constant. Further, a gas discharge means 17 for discharging the nitrogen gas in the housing 3 is connected to the lower portion on the back side. The gas discharge means 17 operates based on a command from the control means 5, and by opening a shutter (not shown), the inside of the housing 3 and the nitrogen gas discharge destination provided outside can be connected to each other. Has become. Then, by using the gas supply means 16 together with the supply of nitrogen as described above, it is possible to replace the inside of the housing 3 with a nitrogen atmosphere or control the pressure inside the housing 3. In this embodiment, since the gas to be circulated is nitrogen, the gas supply means 16 supplies nitrogen, but when other gas is circulated, the gas supply means 16 supplies the circulated gas.

また、ガス送出口11には第1の送風手段としてのファン13aとフィルタ13bとから構成されるファンフィルタユニット13(FFU13)が設けられている。ファンフィルタユニット13は、筐体3内を循環する窒素ガス内に含まれるパーティクルを除去するとともに、搬送空間9内へ下方に向けて送風することによって搬送空間9内に下降気流を生じさせている。なお、FFU13は、仕切り部材8に連結され水平方向に延びる支持部材18によって支持されている。   Further, the gas outlet 11 is provided with a fan filter unit 13 (FFU 13) including a fan 13a and a filter 13b as a first air blower. The fan filter unit 13 removes particles contained in the nitrogen gas circulating in the housing 3 and blows air downward into the transfer space 9 to generate a downward airflow in the transfer space 9. . The FFU 13 is supported by a support member 18 connected to the partition member 8 and extending in the horizontal direction.

そして、上述したFFU13のファン13a及びファン15によって、筐体3内の窒素ガスは搬送空間9内を下降し、ガス帰還路10内を上昇することで循環するようになっている。ガス送出口11は下方に向かって開口されていることから、FFU13によって窒素ガスが下方に向かって送り出される。ガス吸引口12は上方に向かって開口されていることから、FFU13によって生じさせた下降気流を乱すことなくそのまま下方に向かって窒素ガスを吸引させることができ、これらによって円滑な窒素ガスの流れを作り出すことができる。なお、搬送空間9内に下降気流が生じていることで、ウェーハW上部に付着したパーティクルや処理済みウェーハから一時的に放出される放出ガスを除去するとともに、搬送空間9内のウェーハ搬送装置2などの装置が移動することにより、それらの放出ガスやパーティクルが浮遊することを防止している。   Then, by the fan 13a and the fan 15 of the FFU 13 described above, the nitrogen gas in the housing 3 descends in the transfer space 9 and rises in the gas return path 10 to circulate. Since the gas outlet 11 is opened downward, the FFU 13 sends out nitrogen gas downward. Since the gas suction port 12 is opened upward, the nitrogen gas can be sucked downward as it is without disturbing the descending airflow generated by the FFU 13, and the smooth flow of nitrogen gas can be achieved by these. Can be produced. The descending airflow generated in the transfer space 9 removes particles adhering to the upper part of the wafer W and the release gas temporarily released from the processed wafer, and the wafer transfer device 2 in the transfer space 9 is also removed. The movement of such devices prevents the released gas and particles from floating.

図2は、ロードポート4の斜視図を示す。以下、ロードポート4の構成を説明する。   FIG. 2 shows a perspective view of the load port 4. The configuration of the load port 4 will be described below.

ロードポート4は、キャスタ及び設置脚の取り付けられる脚部25の後方よりベース21を垂直に起立させ、このベース21の約60%程度の高さ位置より前方に向けて水平基部23が設けられている。さらに、この水平基部23の上部には、FOUP7を載置するための載置台24が設けられている。   The load port 4 has a base 21 standing vertically from the rear of a leg 25 to which casters and installation legs are attached, and a horizontal base 23 is provided forward from a height position of about 60% of the base 21. There is. Further, a mounting table 24 for mounting the FOUP 7 is provided above the horizontal base 23.

FOUP7は、図3に模式的に示すように、ウェーハW(図1参照)を収容するための内部空間Sfを備えた本体31と、ウェーハWの搬出入口となるべく本体31の一面に設けられた開口31aを開閉する蓋体32とから構成されている。FOUP7は、載置台24に正しく載置された場合には蓋体32がベース21と対向するようになっている。   As schematically shown in FIG. 3, the FOUP 7 is provided on one surface of the main body 31 so as to serve as a main body 31 having an internal space Sf for accommodating the wafer W (see FIG. 1) and a loading / unloading port for the wafer W. It is composed of a lid 32 that opens and closes the opening 31a. When the FOUP 7 is properly placed on the placing table 24, the lid 32 faces the base 21.

図2に戻って、載置台24上には、FOUP7の位置決めを行うための位置決めピン24aが設けられるとともに、載置台24に対してFOUP7の固定を行うためのロック爪24bが設けられている。ロック爪24bは、載置台24上にFOUP7が適切に位置決めされた後、ロック動作を行うことでFOUP7を固定することができ、アンロック動作を行うことでFOUP7を載置台24より離間可能な状態とすることができる。なお、載置台24はFOUP7を載置した状態で、載置台駆動部(図示せず)により前後方向に移動することが可能となっている。   Returning to FIG. 2, a positioning pin 24a for positioning the FOUP 7 is provided on the mounting table 24, and a lock claw 24b for fixing the FOUP 7 to the mounting table 24 is provided. After the FOUP 7 is properly positioned on the mounting table 24, the lock claw 24b can lock the FOUP 7 by performing a locking operation, and can unlock the FOUP 7 from the mounting table 24 by performing an unlocking operation. Can be The mounting table 24 can be moved in the front-rear direction by a mounting table driving unit (not shown) with the FOUP 7 mounted thereon.

FOUP7が適正な位置に位置決めされたか否かは、位置決めピン24aの近傍に配設された位置決めセンサ60により検知される。この位置決めセンサ60は、各位置決めピン24aの近傍に、それぞれ配置することが好ましい。ここで、適切に位置決めされるとは、載置台24に対するFOUP7の底面の高さが、載置台24の上面から所定範囲内にあることを意味する。   Whether or not the FOUP 7 is positioned at an appropriate position is detected by a positioning sensor 60 arranged near the positioning pin 24a. The positioning sensor 60 is preferably arranged near each positioning pin 24a. Here, being properly positioned means that the height of the bottom surface of the FOUP 7 with respect to the mounting table 24 is within a predetermined range from the upper surface of the mounting table 24.

また、載置台24には、FOUP7内に窒素ガスを供給するガス注入部70と、FOUP7内より窒素ガスを排出するガス排気部71がそれぞれ2箇所に設けられている。ガス注入部70とガス排気部71とは通常、適切に位置決めされた状態にあるFOUP7の底面より下方に位置し、使用の際に上方に進出してFOUP7の備えるガス供給弁33(図3参照)とガス排出弁34にそれぞれ連結するようになっている。   Further, the mounting table 24 is provided with two gas injection portions 70 for supplying nitrogen gas into the FOUP 7 and two gas exhaust portions 71 for discharging nitrogen gas from the FOUP 7. The gas injecting part 70 and the gas exhausting part 71 are usually located below the bottom surface of the FOUP 7 in a properly positioned state, and are advanced upward when in use so that the gas supply valve 33 provided in the FOUP 7 (see FIG. 3). ) And the gas discharge valve 34, respectively.

使用時には、ガス注入部70の上端がFOUP7のガス供給弁33に接触し、同様に、ガス排気部71の上端がFOUP7のガス排気弁34に接触する。そして、ガス供給弁33を介してガス注入部70よりFOUP7の内部空間Sfに乾燥窒素ガス等のガスを供給し、ガス排出弁34を介してガス排気部71より内部空間Sfの窒素ガスを排出可能となっている。また、窒素ガス供給量を窒素ガス排出量よりも多くすることで、外部や筐体3の搬送空間9の圧力に対して内部空間Sfの圧力を高めた陽圧設定とすることもできる。   During use, the upper end of the gas injection part 70 contacts the gas supply valve 33 of the FOUP 7, and similarly, the upper end of the gas exhaust part 71 contacts the gas exhaust valve 34 of the FOUP 7. Then, gas such as dry nitrogen gas is supplied to the internal space Sf of the FOUP 7 from the gas injection part 70 via the gas supply valve 33, and nitrogen gas in the internal space Sf is discharged from the gas exhaust part 71 via the gas discharge valve 34. It is possible. Further, by setting the supply amount of nitrogen gas to be larger than the discharge amount of nitrogen gas, it is possible to set the positive pressure in which the pressure in the internal space Sf is higher than the pressure in the transfer space 9 of the outside or the housing 3.

ロードポート4を構成するベース21は、搬送空間9を外部空間から隔離する前面壁の一部を構成している。図2に示すようにベース21は、両側方に起立させた支柱21a,21aと、これらにより支持されたベース本体21bと、このベース本体21bに略矩形状に開放された窓部21cに取り付けられたウインドウユニット40とから構成されている。ここで、本願でいう略矩形とは、四辺を備える長方形を基本形状としながら四隅を円弧によって滑らかにつないだ形状をいう。   The base 21 that constitutes the load port 4 constitutes a part of the front wall that separates the transfer space 9 from the external space. As shown in FIG. 2, the base 21 is attached to columns 21a, 21a that are erected on both sides, a base body 21b supported by these, and a window portion 21c opened in a substantially rectangular shape in the base body 21b. And the window unit 40. Here, the substantially rectangular shape in the present application means a shape in which four corners are smoothly connected by arcs while a rectangular shape having four sides is a basic shape.

ウインドウユニット40は、上述したFOUP7の蓋体32(図3参照)と対向する位置に設けられている。ウインドウユニット40は、後に詳述するように略矩形状の開口部42(図4参照)が設けられていることから、この開口部42を介して筐体3の搬送空間9を開放することができる。   The window unit 40 is provided at a position facing the lid 32 (see FIG. 3) of the FOUP 7 described above. Since the window unit 40 is provided with a substantially rectangular opening 42 (see FIG. 4) as described later in detail, the transfer space 9 of the housing 3 can be opened through this opening 42. it can.

ウインドウユニット40は、窓枠部41と、これに取り付けられる弾性材としての第1Oリング(第1シール部材)43,第2Oリング(第2シール部材)44と、第1Oリング43を介してFOUP7を窓枠部41に対して密着させるための引き込み手段としてのクランプユニット45とから構成されている。   The window unit 40 includes the window frame 41, the first O-ring (first seal member) 43, the second O-ring (second seal member) 44 as elastic materials attached to the window frame 41, and the FOUP 7 via the first O-ring 43. And a clamp unit 45 as a pulling-in means for bringing the above into close contact with the window frame portion 41.

窓枠部41は、内側に略矩形状の開口部42が形成された枠形状をなしている。窓枠部41は、ウインドウユニット40の構成要素として上述したベース21(図2参照)の一部を構成するものであることから、開口部42は筐体3の前面壁を開放するものということができる。   The window frame portion 41 has a frame shape in which a substantially rectangular opening 42 is formed inside. Since the window frame portion 41 constitutes a part of the base 21 (see FIG. 2) described above as a component of the window unit 40, the opening portion 42 opens the front wall of the housing 3. You can

窓枠部41の前面には、開口部42の周縁近傍を周回するように第1Oリング43が配設されている。窓枠部41の後面には、開口部42の周縁近傍を周回するように第2Oリング44が配設されている。   On the front surface of the window frame portion 41, a first O-ring 43 is arranged so as to circulate around the periphery of the opening portion 42. On the rear surface of the window frame portion 41, a second O-ring 44 is arranged so as to circulate around the periphery of the opening 42.

図5は、第1Oリング43の長さ方向に直交する方向に第1Oリング43を切った断面図、図6は、第2Oリング44の長さ方向に直交する方向に第2Oリング44を切った断面図を示す。第1Oリング43および第2Oリング44の断面形状は、凸状である。図中、矢印はウインドウユニット40の前後方向、すなわちFOUP9およびドア部51の後述する進退方向を示す。寸法L1は、ドア部51の進退方向における第1Oリング43の高さ寸法を示す。寸法L2は、ドア部51の進退方向における第2Oリング44の高さ寸法を示す。すなわち本実施形態では、第2Oリング44の寸法L2が第1Oリング43の寸法L1よりも大きい。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the first O-ring 43 cut in a direction orthogonal to the lengthwise direction of the first O-ring 43, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the second O-ring 44 cut in a direction orthogonal to the lengthwise direction. FIG. The cross-sectional shapes of the first O-ring 43 and the second O-ring 44 are convex. In the figure, the arrow indicates the front-back direction of the window unit 40, that is, the forward / backward direction of the FOUP 9 and the door portion 51, which will be described later. The dimension L1 indicates the height dimension of the first O-ring 43 in the advancing / retreating direction of the door portion 51. The dimension L2 indicates the height dimension of the second O-ring 44 in the advancing / retreating direction of the door portion 51. That is, in this embodiment, the dimension L2 of the second O-ring 44 is larger than the dimension L1 of the first O-ring 43.

開口部42はFOUP7の蓋体32の外周よりも僅かに大きく、この開口部42を通って蓋体32は移動可能となっている。また、FOUP7を載置台24に載置させた状態において、図7に示すように蓋体32の周囲をなす本体31の前面は当接面31bとして、第1Oリング43を介して窓枠部41(ベース21)の前面に当接する。これにより、FOUP7がウインドウユニット40に取付けられた際に、第1Oリング43は開口部42(ベース21)の周縁とFOUP7との間をシール(閉止)する。   The opening 42 is slightly larger than the outer circumference of the lid 32 of the FOUP 7, and the lid 32 is movable through the opening 42. Further, when the FOUP 7 is mounted on the mounting table 24, as shown in FIG. 7, the front surface of the main body 31 that surrounds the lid 32 serves as a contact surface 31b, and the window frame portion 41 via the first O-ring 43. It contacts the front surface of the (base 21). As a result, when the FOUP 7 is attached to the window unit 40, the first O-ring 43 seals (closes) the periphery of the opening 42 (base 21) and the FOUP 7.

また、窓枠部41の後面には、上述したドア部51が第2Oリング44を介して当接するようになっている。これにより、第2Oリング44が開口部42の周縁とドア部51との間をシールする。   Further, the door portion 51 described above abuts on the rear surface of the window frame portion 41 via the second O-ring 44. As a result, the second O-ring 44 seals the periphery of the opening 42 and the door 51.

クランプユニット45は、窓枠部41の両側部において上下方向に離間して配された合計4箇所に設けられている。各クランプユニット45は、概ね係合片46とこれを動作させるシリンダ47とから構成され、FOUP7がウインドウユニット40に取付けられた状態で、FOUP7をベース21側に押圧する。   The clamp units 45 are provided at a total of four locations on both sides of the window frame 41, which are spaced apart in the vertical direction. Each clamp unit 45 is generally composed of an engagement piece 46 and a cylinder 47 that operates the engagement piece 46, and presses the FOUP 7 toward the base 21 side in a state where the FOUP 7 is attached to the window unit 40.

そして、係合片46が前方に飛び出した場合にはその先端が上方向を向き、後方に引き込まれた状態となった場合には先端が内側のFOUP7に向かう方向となる。クランプ操作により、係合片46は先端が内側を向くことで、FOUP7より側方に張り出した鍔部に係合することが可能となっている。   When the engaging piece 46 is projected forward, the tip of the engaging piece 46 faces upward, and when the engaging piece 46 is pulled rearward, the tip is directed toward the inner FOUP 7. By the clamping operation, the tip of the engaging piece 46 faces inward, so that the engaging piece 46 can be engaged with the flange portion that projects laterally from the FOUP 7.

また、ロードポート4は、FOUP7を取り付け可能に構成されたウインドウユニット40を開閉するための開閉機構50を備えている。   Further, the load port 4 includes an opening / closing mechanism 50 for opening / closing the window unit 40 configured so that the FOUP 7 can be attached.

図3に示すように開閉機構50は、開口部42を開閉するためのドア部51と、これを支持するための支持フレーム52と、この支持フレーム52がスライド支持手段53を介して前後方向に移動可能に支持する可動ブロック54と、この可動ブロック54をベース本体21bに対して上下方向に移動可能に支持するスライドレール55を備えている。   As shown in FIG. 3, the opening / closing mechanism 50 includes a door portion 51 for opening / closing the opening 42, a support frame 52 for supporting the same, and the support frame 52 in the front-rear direction via the slide support means 53. A movable block 54 that supports the movable block 54 and a slide rail 55 that supports the movable block 54 in the vertical direction relative to the base body 21b are provided.

ドア部51は、FOUP7の蓋体32を吸着する吸着部56(図4参照)と、FOUP7の蓋体32を開閉するためのラッチ操作や、蓋体32の保持を行うための連結手段57とを備えている。ドア部51は蓋体32の固定および固定の解除を行って、FOUP7から蓋体32の取り外し、および取り付けが可能となっている。連結手段57では、蓋体32のアンラッチ動作を行うことで蓋体32を開放可能な状態とするとともに、蓋体32をドア部51に連結して一体化した状態とすることができる。これとは逆に、連結手段57では、蓋体32のラッチ動作を行うことで蓋体32とドア部51との連結を解除するとともに、蓋体32を本体31に取付けて閉止状態とすることもできる。   The door portion 51 includes a suction portion 56 (see FIG. 4) that sucks the lid body 32 of the FOUP 7, a latching operation for opening and closing the lid body 32 of the FOUP 7, and a connecting means 57 for holding the lid body 32. Is equipped with. The door portion 51 can fix and release the lid body 32 to remove and attach the lid body 32 from the FOUP 7. In the connecting means 57, the lid body 32 can be opened by performing the unlatching operation of the lid body 32, and the lid body 32 can be connected to the door portion 51 to be in an integrated state. On the contrary, in the connecting means 57, the lid 32 is latched to release the connection between the lid 32 and the door 51, and the lid 32 is attached to the main body 31 to be in the closed state. You can also

図3に示すようにドア部51には、FOUP7がウインドウユニット40に取付けられた際に、FOUP7とドア部51との間に窒素ガスを注入するガス注入ノズル73と、FOUP7とドア部51との間の窒素ガスを排出するガス排出ノズル74とが設けられている。ガス注入ノズル73の上端がドア部51の外表面まで延び、下端がガス供給装置(図示せず)に接続されている。同様に、ガス排出ノズル74の上端がドア部51の外表面まで延び、下端がガス排出装置(図示せず)に接続されている。FOUP7とドア部51とをクランプユニット45により一体にした状態で、ガス注入ノズル73が密閉空間Sd(図7参照)に連通して窒素を供給し、ガス排出ノズル74が密閉空間Sdに連通して窒素を排出することで、密閉空間Sdを窒素に置換および充填できる。   As shown in FIG. 3, the door unit 51 has a gas injection nozzle 73 for injecting nitrogen gas between the FOUP 7 and the door unit 51 when the FOUP 7 is attached to the window unit 40, the FOUP 7 and the door unit 51. And a gas discharge nozzle 74 for discharging the nitrogen gas between them. The upper end of the gas injection nozzle 73 extends to the outer surface of the door portion 51, and the lower end is connected to a gas supply device (not shown). Similarly, the upper end of the gas discharge nozzle 74 extends to the outer surface of the door portion 51, and the lower end is connected to a gas discharge device (not shown). In a state where the FOUP 7 and the door portion 51 are integrated by the clamp unit 45, the gas injection nozzle 73 communicates with the sealed space Sd (see FIG. 7) to supply nitrogen, and the gas discharge nozzle 74 communicates with the sealed space Sd. By discharging nitrogen by means of this, the closed space Sd can be replaced and filled with nitrogen.

さらに、ドア部51の前後方向への移動及び上下方向への移動を行わせるためのアクチュエータ(図示せず)が、各方向毎に設けられており、これらに制御部Cpからの駆動指令を与えることで、ドア部51を前後方向及び上下方向に移動させることができるようになっている。このようにロードポート4は制御部Cpによって、各部に駆動指令が与えられることで動作するようになっている。   Furthermore, actuators (not shown) for moving the door portion 51 in the front-rear direction and in the up-down direction are provided for each direction, and drive commands from the control unit Cp are given to these actuators. Thus, the door portion 51 can be moved in the front-rear direction and the vertical direction. In this way, the load port 4 is operated by the drive command given to each unit by the control unit Cp.

図8に示すように、制御部Cpの入力側は、位置決めセンサ60とドア位置検知センサ81と載置台検知センサ82と雰囲気センサ83とに接続されている。位置決めセンサ60は、FOUP7が載置台24の適正な位置に位置決めされたか否か検知する。ドア位置検知センサ81は、ドア部51の進退の位置を検知する。載置台検知センサ82は、載置台24の進退方向の位置を検知する。雰囲気センサ83は、密閉空間Sd内の湿度や酸素濃度を検出し、密閉空間Sdが窒素に置換された否かを検知する。   As shown in FIG. 8, the input side of the control unit Cp is connected to the positioning sensor 60, the door position detection sensor 81, the mounting table detection sensor 82, and the atmosphere sensor 83. The positioning sensor 60 detects whether the FOUP 7 is positioned at an appropriate position on the mounting table 24. The door position detection sensor 81 detects the forward / backward position of the door portion 51. The mounting table detection sensor 82 detects the position of the mounting table 24 in the forward / backward direction. The atmosphere sensor 83 detects the humidity and the oxygen concentration in the closed space Sd, and detects whether the closed space Sd is replaced with nitrogen.

制御部Cpの出力側は、載置台駆動部85とドア駆動部86とクランプユニット駆動部87とガス供給装置88とガス排出装置89とに接続されている。ガス供給装置88は、ガス注入ノズル73に接続され、密閉空間Sdに窒素を供給する。ガス排出装置89は、ガス排出ノズル74に接続され、密閉空間Sdから窒素を排出する。   The output side of the control unit Cp is connected to the mounting table drive unit 85, the door drive unit 86, the clamp unit drive unit 87, the gas supply device 88, and the gas discharge device 89. The gas supply device 88 is connected to the gas injection nozzle 73 and supplies nitrogen to the closed space Sd. The gas discharge device 89 is connected to the gas discharge nozzle 74 and discharges nitrogen from the closed space Sd.

以下、本第1実施形態のロードポート4を用いた場合のFOUP7およびドア部51の動作について説明する。   Hereinafter, operations of the FOUP 7 and the door portion 51 when the load port 4 of the first embodiment is used will be described.

まず図9に示すステップS1で、図示しない天井走行型無人搬送機が載置台24の容器受渡位置にFOUP7を載置する。容器受渡位置とは載置台24の移動範囲のうち、載置台24にFOUP7を載置できる位置を指す。   First, in step S1 shown in FIG. 9, the FOUP 7 is mounted on the container delivery position of the mounting table 24 by an unillustrated overhead traveling type automatic carrier. The container delivery position refers to a position within the moving range of the mounting table 24 where the FOUP 7 can be mounted on the mounting table 24.

このとき、図10に示すように、ドア部51はドア閉止位置に配置されている。ドア閉止位置とは、ドア部51が第2シール部材44と当接し、かつドア部51のFOUP7側の端面51aがドア部51と第2シール部材44との当接面よりもFOUP7側にある初期位置を指す。ドア部51の端面51aは具体的には、ロードポート4のベース21よりもFOUP7側に位置し、かつ第1Oリング43の前後方向寸法の範囲内にある。   At this time, as shown in FIG. 10, the door portion 51 is arranged at the door closing position. The door closing position means that the door portion 51 is in contact with the second seal member 44, and the end surface 51a of the door portion 51 on the FOUP7 side is closer to the FOUP7 side than the contact surface between the door portion 51 and the second seal member 44. Refers to the initial position. Specifically, the end surface 51a of the door portion 51 is located closer to the FOUP 7 side than the base 21 of the load port 4 and is within the dimension of the first O-ring 43 in the front-rear direction.

ステップS2で位置決めセンサ60が、載置台24の適切な位置にFOUP7が位置決めされたか否かを検知する。FOUP7が適切に位置決めされていなければ、上位コントローラにエラーを送信して繰り返す。   In step S2, the positioning sensor 60 detects whether the FOUP 7 is positioned at an appropriate position on the mounting table 24. If FOUP7 is not properly positioned, send an error to the host controller and repeat.

FOUP7が適切に位置決めされていればステップS3に進んで、ドア駆動部86が、ドア閉止位置からドア退避位置までFOUP7と反対方向にドア部51を退避させる(図11参照)。ドア退避位置とは、ドア閉止位置(初期位置)から、FOUP7と反対方向にドア部51を退避させ、かつドア部51が第2シール部材44と当接している位置を指す。ドア部51はロードポート4の後方から前方に向かって前進し、ロードポート4の前方から後方に向かって退避する。これら前進および退避方向は、水平方向である。ドア部51を退避させることで、第2Oリング44は図10と比べて伸長する。ドア部51がドア退避位置まで退避したか否かは、ドア位置検知センサ81で検知する。   If the FOUP 7 is properly positioned, the process proceeds to step S3, and the door drive unit 86 retracts the door unit 51 from the door closed position to the door retracted position in the direction opposite to the FOUP 7 (see FIG. 11). The door retracted position refers to a position where the door 51 is retracted from the door closed position (initial position) in the direction opposite to the FOUP 7, and the door 51 is in contact with the second seal member 44. The door portion 51 advances from the rear of the load port 4 toward the front and retracts from the front of the load port 4 toward the rear. The forward and backward directions are horizontal. By retracting the door portion 51, the second O-ring 44 extends as compared with FIG. 10. The door position detection sensor 81 detects whether the door portion 51 has retracted to the door retracted position.

ステップS4では、載置台駆動部85が、容器受渡位置からドア開閉位置に載置台24およびFOUP7を前進させる(図11参照)。このドア開閉位置とは、ドア部51の移動範囲のうち、連結手段57によりFOUP7に対する蓋体32の固定または固定の解除、および蓋体32の着脱を行う位置を指す。容器受渡位置からドア開閉位置までのFOUP7の移動量は71mmである。載置台24がドア開閉位置に移動したか否かは、載置台検知センサ82が検知する。載置台検知センサ82によって載置台24がドア開閉位置にあることを検知すると、クランプユニット駆動部87からの信号により、クランプユニット45が作動する。これにより、FOUP7をロードポート4側に引き寄せ、FOUP7とベース21と第1Oリング43とのシール性を高める。なお、FOUP7はロードポート4の前方から後方に向かって前進し、ロードポート4の後方から前方に向かって退避(後退)する。これら前進および退避方向は、水平方向である。   In step S4, the mounting table drive unit 85 advances the mounting table 24 and the FOUP 7 from the container delivery position to the door opening / closing position (see FIG. 11). The door opening / closing position refers to a position within the moving range of the door portion 51 where the connecting means 57 fixes or releases the lid 32 to / from the FOUP 7, and the lid 32 is attached / detached. The amount of movement of the FOUP 7 from the container delivery position to the door opening / closing position is 71 mm. The mounting table detection sensor 82 detects whether the mounting table 24 has moved to the door opening / closing position. When the mounting table detection sensor 82 detects that the mounting table 24 is at the door opening / closing position, the clamp unit 45 is operated by a signal from the clamp unit driving section 87. As a result, the FOUP 7 is pulled toward the load port 4 side, and the sealing performance between the FOUP 7, the base 21 and the first O-ring 43 is enhanced. The FOUP 7 advances from the front of the load port 4 toward the rear, and retracts (retracts) from the rear of the load port 4 toward the front. The forward and backward directions are horizontal.

ドア部51がドア退避位置にあり、かつFOUP7がドア開閉位置にあって第1Oリング43を介してロードポート4の窓枠部41と当接するとき、密閉空間Sdが形成される。この密閉空間Sdは、ベース21、第1シール部材43、第2シール部材44、蓋体32、FOUP7およびドア部51によって形成されている。またステップS5で密閉空間Sdは、ガス注入ノズル73とガス排出ノズル74とにより大気から窒素ガスに置換される。密閉空間Sdが窒素ガスに置換されたか否かは、雰囲気センサ83が検知する。   When the door portion 51 is in the door retreat position and the FOUP 7 is in the door opening / closing position and abuts the window frame portion 41 of the load port 4 via the first O-ring 43, the closed space Sd is formed. The closed space Sd is formed by the base 21, the first seal member 43, the second seal member 44, the lid 32, the FOUP 7, and the door portion 51. Further, in step S5, the closed space Sd is replaced with nitrogen gas from the atmosphere by the gas injection nozzle 73 and the gas discharge nozzle 74. The atmosphere sensor 83 detects whether or not the closed space Sd is replaced with nitrogen gas.

この後、ステップS6ではドア駆動部86が、ドア退避位置からドア開閉位置(ドア前進位置)までFOUP7に向かってドア部51を前進させる(図12参照)。ドア部51がドア開閉位置にあるとき、ドア部51と蓋体32とは接触し、連結手段57がFOUP7に対する蓋体32の固定を解除し、蓋体32を保持する。また、ドア退避位置とドア開閉位置との距離は3mmに設定している。   After that, in step S6, the door drive unit 86 advances the door unit 51 toward the FOUP 7 from the door retreat position to the door opening / closing position (door advance position) (see FIG. 12). When the door portion 51 is in the door open / close position, the door portion 51 and the lid body 32 come into contact with each other, and the connecting means 57 releases the fixation of the lid body 32 to the FOUP 7 and holds the lid body 32. The distance between the door retreat position and the door opening / closing position is set to 3 mm.

ステップS7でドア駆動部86が、ドア開閉位置からドア開放位置までドア部51およびドア部51に保持された蓋体32を移動させ、ロードポート4の開口部42を開放する(図13参照)。ドア開放位置とは、開口部42が開放され、ウェーハ搬送装置2がFOUP7内にアクセス可能な位置を指す。この状態でウェーハ搬送装置2は、FOUP7内のウェーハWの取り出し、および取り入れを行う。   In step S7, the door drive unit 86 moves the door portion 51 and the lid 32 held by the door portion 51 from the door opening / closing position to the door opening position to open the opening 42 of the load port 4 (see FIG. 13). . The door open position refers to a position where the opening 42 is opened and the wafer transfer device 2 can access the FOUP 7. In this state, the wafer transfer device 2 takes out and takes in the wafer W in the FOUP 7.

ウェーハWの取り出し、および取り入れが終了すると、ステップS8でドア駆動部86がドア開放位置からドア開閉位置までドア部51を移動させる。このとき、連結手段57が、FOUP7に対して蓋体32を取り付け、固定する。そして、クランプユニット45によるFOUP7とロードポート4との固定を解除し、ステップS9で、載置台駆動部85が載置台24およびFOUP7を容器受渡位置まで後退させる。   When the wafer W is taken out and taken in, the door drive unit 86 moves the door unit 51 from the door open position to the door open / close position in step S8. At this time, the connecting means 57 attaches and fixes the lid 32 to the FOUP 7. Then, the fixing of the FOUP 7 and the load port 4 by the clamp unit 45 is released, and in step S9, the mounting table drive unit 85 retracts the mounting table 24 and the FOUP 7 to the container delivery position.

[本実施形態のロードポートの特徴]
本実施形態のロードポート4には以下の特徴がある。
[Characteristics of the load port of this embodiment]
The load port 4 of this embodiment has the following features.

本実施形態のロードポート4では、載置台24にFOUP7が載置された後、ドア部51が第2シール部材44と当接し、かつドア部51のFOUP7側の端面51aがドア部51と第2シール部材43との当接面よりもFOUP7側にある初期位置から、FOUP7と反対方向にドア部51を退避させる。これにより、第1シール部材43と当接するまでFOUP7をドア部51に向かって移動させたときに、FOUP7とドア部51とが接触するのを防止できる。従って、接触によりFOUP7またはドア部51が仮に押し出され、又は傾斜したとしても、ベース21と、FOUP7またはドア部51との間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the load port 4 of the present embodiment, after the FOUP 7 is placed on the mounting table 24, the door portion 51 abuts on the second seal member 44, and the end surface 51a of the door portion 51 on the FOUP 7 side is located near the door portion 51. The door portion 51 is retracted in the direction opposite to the FOUP 7 from the initial position on the FOUP 7 side of the contact surface with the 2 seal member 43. This can prevent the FOUP 7 and the door portion 51 from coming into contact with each other when the FOUP 7 is moved toward the door portion 51 until it comes into contact with the first seal member 43. Therefore, even if the FOUP 7 or the door portion 51 is pushed out or inclined due to the contact, it is possible to prevent the seal between the base 21 and the FOUP 7 or the door portion 51 from being released.

本実施形態のロードポート4では、ドア部51を退避させたドア退避位置で、ドア部51が第2シール部材44と当接している。これにより、FOUP7をドア部51に向かって移動させ、FOUP7が第1シール部材43と当接したときに、少なくともベース、第1シール部材43、第2シール部材44、蓋体32、およびドア部51によって密閉空間Sdを形成できる。   In the load port 4 of the present embodiment, the door portion 51 is in contact with the second seal member 44 at the door retracted position where the door portion 51 is retracted. Accordingly, the FOUP 7 is moved toward the door portion 51, and when the FOUP 7 contacts the first seal member 43, at least the base, the first seal member 43, the second seal member 44, the lid 32, and the door portion. The closed space Sd can be formed by 51.

本実施形態のロードポート4では、密閉空間Sdが窒素ガスで充填された後、退避位置からFOUP7に向かってドア部51を前進させる。これにより、FOUP7とドア部51とを近づけ、FOUP7に対する蓋体32の固定の解除をドア部51の連結手段57が行って、FOUP7から蓋体32の取外しが可能な状態となる。   In the load port 4 of this embodiment, after the closed space Sd is filled with nitrogen gas, the door portion 51 is advanced from the retracted position toward the FOUP 7. As a result, the FOUP 7 and the door portion 51 are brought close to each other, and the fixing of the lid body 32 to the FOUP 7 is released by the connecting means 57 of the door portion 51, so that the lid body 32 can be detached from the FOUP 7.

本実施形態のロードポート4では、ドア部51を前進させたドア前進位置で、ドア部51が蓋体32と接触している。これにより、FOUP7に対する蓋体32の固定の解除をドア部51の連結手段57が確実に行って、FOUP7から蓋体32の取外しをできる。またドア部51が蓋体32と接触することで、仮にドア部51が傾いてドア部51と第2シール部材44との間のシールが解除されたとしても、密閉空間Sdが窒素ガスで充填されているため搬送空間9に大気が侵入することはない。   In the load port 4 of the present embodiment, the door portion 51 is in contact with the lid 32 at the door advance position where the door portion 51 is advanced. Accordingly, the fixing of the lid 32 to the FOUP 7 is reliably released by the connecting means 57 of the door portion 51, and the lid 32 can be removed from the FOUP 7. Further, even if the door 51 is tilted and the seal between the door 51 and the second seal member 44 is released by the contact of the door 51 with the lid 32, the sealed space Sd is filled with nitrogen gas. Therefore, the atmosphere does not enter the transfer space 9.

本実施形態のロードポート4では、ドア部51が進退する方向における第2シール部材44の寸法が、ドア部51が進退する方向における第1シール部材43の寸法よりも大きい。これにより、ドア部51と第2シール部材44とが当接しシールした状態で、ドア部51の進退(移動)距離を大きく確保できる。   In the load port 4 of this embodiment, the dimension of the second seal member 44 in the direction in which the door portion 51 moves forward and backward is larger than the dimension of the first seal member 43 in the direction in which the door portion 51 moves forward and backward. This makes it possible to secure a large forward / backward (moving) distance of the door portion 51 in a state where the door portion 51 and the second seal member 44 are in contact with each other and sealed.

<第2実施形態>
第2実施形態の、例えばロードポート4などの各構成は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。ただし、第1実施形態では第2Oリング44の寸法L2が第1Oリング43の寸法L1よりも大きい。しかし図14および図15に示すように第2実施形態では、第1Oリング43の寸法L1が第2Oリング44の寸法L2よりも大きい点で第1実施形態と異なる。
<Second Embodiment>
The respective configurations of the second embodiment, such as the load port 4 and the like, are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. However, in the first embodiment, the dimension L2 of the second O-ring 44 is larger than the dimension L1 of the first O-ring 43. However, as shown in FIGS. 14 and 15, the second embodiment differs from the first embodiment in that the dimension L1 of the first O-ring 43 is larger than the dimension L2 of the second O-ring 44.

以下、第2実施形態のロードポート4を用いた場合のFOUP7およびドア部51の動作について説明する。なお、FOUP7の例えば容器受渡位置およびドア部51の例えばドア閉止位置などの各位置の定義は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。   Hereinafter, operations of the FOUP 7 and the door portion 51 when the load port 4 of the second embodiment is used will be described. The definitions of the respective positions such as the container delivery position of the FOUP 7 and the door portion 51, such as the door closing position, are the same as those in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted.

まず図16に示すステップS1で、図示しない天井走行型無人搬送機が載置台24の容器受渡位置にFOUP7を載置する。   First, in step S1 shown in FIG. 16, the FOUP 7 is mounted on the container delivery position of the mounting table 24 by an unillustrated overhead traveling type automatic carrier.

このとき、図17に示すように、ドア部51はドア閉止位置に配置され、ドア押出機構90によるドアクランプが作動している。このドア押出機構90は、ベース21の搬送空間9側の壁面において、開口部42の開口周縁に沿って複数配置される。このドア押出機構90は、シリンダ91と、このシリンダ91から突没可能なロッド92と、ロッド92の先端部に回転可能に設けられたローラ93とを主要構成要素としている。シリンダ91は、ドア部51にローラ93を適切に押し当てられるように、ベース21から傾斜をつけて配置できるようにした台座94に取り付けられている。ドア部51にローラ93を適切に押し当てることで、ベース21、ドア部51および第2Oリング44によるシール性を高めることができる。   At this time, as shown in FIG. 17, the door portion 51 is arranged at the door closing position, and the door clamp by the door pushing mechanism 90 is operating. A plurality of the door pushing mechanisms 90 are arranged along the opening peripheral edge of the opening 42 on the wall surface of the base 21 on the transport space 9 side. The door pushing mechanism 90 mainly includes a cylinder 91, a rod 92 that can project and retract from the cylinder 91, and a roller 93 that is rotatably provided at the tip of the rod 92. The cylinder 91 is attached to a pedestal 94 that can be arranged with an inclination from the base 21 so that the roller 93 can be appropriately pressed against the door portion 51. By appropriately pressing the roller 93 against the door portion 51, it is possible to enhance the sealing performance of the base 21, the door portion 51 and the second O-ring 44.

ステップS2で位置決めセンサ60が、載置台24の適切な位置にFOUP7が位置決めされたか否かを検知する。FOUP7が適切に位置決めされていなければ、繰り返す。   In step S2, the positioning sensor 60 detects whether the FOUP 7 is positioned at an appropriate position on the mounting table 24. If FOUP 7 is not properly positioned, repeat.

FOUP7が適切に位置決めされていればステップS3に進む。ステップS3では、載置台24およびFOUP7が、容器受渡位置から容器退避位置までドア部51に向かって前進する(図17参照)。容器退避位置とは、FOUP7が第1Oリング43と当接し、かつ第2Oリング44と当接するドア部51のFOUP7側の端面とFOUP7とが所定の間隔を隔てた位置を指す。また容器退避位置は、後述する容器開閉位置と容器受渡位置の間に位置する。   If the FOUP 7 is properly positioned, the process proceeds to step S3. In step S3, the mounting table 24 and the FOUP 7 advance toward the door portion 51 from the container delivery position to the container retreat position (see FIG. 17). The container retreat position refers to a position where the FOUP 7 is in contact with the first O-ring 43 and the FOUP 7-side end surface of the door 51 in which the FOUP 7 is in contact with the second O-ring 44 is separated from the FOUP 7 by a predetermined distance. The container retreat position is located between the container open / close position and the container delivery position described later.

このとき、密閉空間Sdが形成されるので、ステップS4で密閉空間Sdは、ガス注入ノズル73とガス排出ノズル74とにより大気から窒素ガスに置換されて充填される。   At this time, since the closed space Sd is formed, the closed space Sd is filled with the gas injection nozzle 73 and the gas discharge nozzle 74 after replacing the atmosphere with nitrogen gas in step S4.

ステップS5で、載置台駆動部85が、容器退避位置から容器開閉位置(容器前進位置)までドア部51に向かって載置台24およびFOUP7を前進させる(図18参照)。容器開閉位置とは、載置台24の移動範囲のうち、開口部42を介してウェーハ搬送装置2がFOUP7内のウェーハWを取り出すことができる位置を指す。FOUP7が容器開閉位置にあるとき、ドア部51と蓋体32とは接触し、連結手段57がFOUP7に対する蓋体32の固定を解除し、蓋体32を保持する。容器退避位置から容器開閉位置までのFOUP7の移動量は8mmに設定している。   In step S5, the mounting table drive unit 85 advances the mounting table 24 and the FOUP 7 toward the door portion 51 from the container retracted position to the container opening / closing position (container advancing position) (see FIG. 18). The container opening / closing position refers to a position within the moving range of the mounting table 24 where the wafer transfer apparatus 2 can take out the wafer W in the FOUP 7 via the opening 42. When the FOUP 7 is in the container opening / closing position, the door 51 and the lid 32 are in contact with each other, and the connecting means 57 releases the fixing of the lid 32 to the FOUP 7 and holds the lid 32. The movement amount of the FOUP 7 from the container retreat position to the container opening / closing position is set to 8 mm.

この後、ドアクランプを解除し、ステップS6で、ドア開閉位置からドア開放位置にドア部51および蓋体32を移動させる。この状態でウェーハ搬送装置2は、FOUP7内のウェーハWの取り出し、および取り入れを行う。   After that, the door clamp is released, and in step S6, the door portion 51 and the lid 32 are moved from the door opening / closing position to the door opening position. In this state, the wafer transfer device 2 takes out and takes in the wafer W in the FOUP 7.

ウェーハWの取り出し、および取り入れが完了すればステップS7に進む。ステップS7でドア駆動部86がドア開放位置からドア開閉位置までドア部51を移動させる。このとき、連結手段57がFOUP7に対して蓋体32を取り付けると共に、ドアクランプを作動する。   When the taking out and taking in of the wafer W are completed, the process proceeds to step S7. In step S7, the door drive unit 86 moves the door unit 51 from the door open position to the door open / close position. At this time, the connecting means 57 attaches the lid 32 to the FOUP 7 and operates the door clamp.

そして、クランプユニット45によるFOUP7とロードポート4との固定を解除し、ステップS8で、載置台駆動部85が載置台24およびFOUP7を容器受渡位置まで後退させる。   Then, the fixing of the FOUP 7 and the load port 4 by the clamp unit 45 is released, and in step S8, the mounting table drive unit 85 retracts the mounting table 24 and the FOUP 7 to the container delivery position.

[本実施形態のロードポートの特徴]
本実施形態のロードポート4には以下の特徴がある。
[Characteristics of the load port of this embodiment]
The load port 4 of this embodiment has the following features.

本実施形態のロードポート4では、FOUP7を載置する載置台24にFOUP7が載置された後、載置位置から、FOUP7が第1Oリング43と当接し、かつ第2Oリング44と当接するドア部51のFOUP7側の端面とFOUP7とが所定の間隔を隔てた容器退避位置まで、ドア部51に向かってFOUP7を前進させる。これにより、第1Oリング43と当接するまでFOUP7をドア部51に向かって移動させたときに、FOUP7とドア部51とが接触するのを防止できる。従って、接触によりFOUP7またはドア部51が仮に傾斜したとしても、ベース21と、FOUP7またはドア部51との間のシールが解除されるのを防ぐことができる。   In the load port 4 of the present embodiment, after the FOUP 7 is mounted on the mounting table 24 on which the FOUP 7 is mounted, the FOUP 7 contacts the first O-ring 43 and the second O-ring 44 from the mounting position. The FOUP 7 is advanced toward the door portion 51 to a container retreat position where the FOUP 7 side end surface of the portion 51 and the FOUP 7 are separated by a predetermined distance. Thereby, when the FOUP 7 is moved toward the door portion 51 until it comes into contact with the first O-ring 43, it is possible to prevent the FOUP 7 and the door portion 51 from coming into contact with each other. Therefore, even if the FOUP 7 or the door portion 51 is inclined due to the contact, it is possible to prevent the seal between the base 21 and the FOUP 7 or the door portion 51 from being released.

本実施形態のロードポート4では、密閉空間Sdが窒素ガスで充填された後、容器退避位置からドア部51に向かってFOUP7を前進させる。これにより、FOUP7とドア部51とを近づけ、FOUP7に対する蓋体32の固定の解除をドア部51の吸着部56が行って、ROUP7から蓋体32の取外しが可能な状態となる。   In the load port 4 of this embodiment, after the closed space Sd is filled with nitrogen gas, the FOUP 7 is advanced from the container retreat position toward the door 51. As a result, the FOUP 7 and the door portion 51 are brought close to each other, and the fixing of the lid body 32 to the FOUP 7 is released by the suction portion 56 of the door portion 51, so that the lid body 32 can be removed from the ROUP 7.

本実施形態のロードポート4では、FOUP7を前進させた容器前進位置で、蓋体32がドア部51と接触している。これにより、FOUP7に対する蓋体32の固定の解除をドア部51の吸着部56が確実に行って、FOUP7から蓋体32の取外しをできる。またドア部51が蓋体32と接触することで、仮にドア部51が傾いてドア部51と第2Oリング44との間のシールが解除されたとしても、密閉空間Sdが窒素ガスで充填されているため搬送空間9に大気が侵入することはない。   In the load port 4 of the present embodiment, the lid 32 is in contact with the door portion 51 at the container advance position where the FOUP 7 is advanced. Accordingly, the adsorption of the lid 32 to the FOUP 7 is reliably released by the suction portion 56 of the door 51, and the lid 32 can be removed from the FOUP 7. Further, even if the door 51 is tilted and the seal between the door 51 and the second O-ring 44 is released by the contact of the door 51 with the lid 32, the sealed space Sd is filled with the nitrogen gas. Therefore, the atmosphere does not enter the transfer space 9.

<第3実施形態>
第3実施形態の、例えばロードポート4などの各構成は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。ただし、第1実施形態では第2Oリング44の寸法L2が第1Oリング43の寸法L1よりも大きい。しかし図19および図20に示す第3実施形態では、第1Oリング43の寸法L1と第2Oリング44の寸法L2とが略等しい点で第1実施形態と異なる。
<Third Embodiment>
Since the respective configurations of the third embodiment, such as the load port 4, are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted. However, in the first embodiment, the dimension L2 of the second O-ring 44 is larger than the dimension L1 of the first O-ring 43. However, the third embodiment shown in FIGS. 19 and 20 differs from the first embodiment in that the dimension L1 of the first O-ring 43 and the dimension L2 of the second O-ring 44 are substantially equal.

以下、第3実施形態のロードポート4を用いた場合のFOUP7およびドア部51の動作について説明する。なお、FOUP7の例えば容器受渡位置およびドア部51の例えばドア閉止位置などの各位置の定義は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。   Hereinafter, operations of the FOUP 7 and the door portion 51 when the load port 4 of the third embodiment is used will be described. The definitions of the respective positions such as the container delivery position of the FOUP 7 and the door portion 51, such as the door closing position, are the same as those in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted.

まず図21に示すステップS1で、図示しない天井走行型無人搬送機が載置台24の容器受渡位置にFOUP7を載置する。   First, in step S1 shown in FIG. 21, the FOUP 7 is mounted on the container delivery position of the mounting table 24 by an unillustrated overhead traveling type automatic carrier.

ステップS2で位置決めセンサ60が、載置台24の適切な位置にFOUP7が位置決めされたか否かを検知する。FOUP7が適切に位置決めされていなければ、繰り返す。   In step S2, the positioning sensor 60 detects whether the FOUP 7 is positioned at an appropriate position on the mounting table 24. If FOUP 7 is not properly positioned, repeat.

FOUP7が適切に位置決めされていればステップS3に進んで、ドア閉止位置からドア退避位置にドア部51を後退させる(図22参照)。これと同時に、または遅れてステップS4で容器受渡位置から容器退避位置まで載置台24およびFOUP7を前進させる。従って、ドア部51が第2Oリング44と当接し、かつFOUP7が第1Oリング43と当接した状態で、確実にドア部51と蓋体32との接触を防止できる。なお、ドア閉止位置とドア退避位置との距離は4mm以下が好ましい。   If the FOUP 7 is properly positioned, the process proceeds to step S3 to retract the door portion 51 from the door closed position to the door retracted position (see FIG. 22). Simultaneously with or after this, in step S4, the mounting table 24 and the FOUP 7 are advanced from the container delivery position to the container retreat position. Therefore, it is possible to reliably prevent contact between the door portion 51 and the lid body 32 in a state where the door portion 51 is in contact with the second O ring 44 and the FOUP 7 is in contact with the first O ring 43. The distance between the door closed position and the door retracted position is preferably 4 mm or less.

このとき、密閉空間Sdが形成されるので、ステップS5で密閉空間Sdは、ガス注入ノズル73とガス排出ノズル74とにより大気から窒素ガスに置換されて充填される。   At this time, since the closed space Sd is formed, the closed space Sd is filled with the gas injection nozzle 73 and the gas discharge nozzle 74 by replacing the atmosphere with nitrogen gas in step S5.

次にステップS6で、載置台24およびFOUP7を容器載置位置からドア部51に近づける。言い換えれば、載置台24およびFOUP7をドア部51に向かって前進させる。これと同時にステップS7で、ドア部51をドア退避位置からFOUP7に近づける。言い換えれば、ドア部51をFOUP7に向かって前進させる。   Next, in step S6, the mounting table 24 and the FOUP 7 are brought closer to the door portion 51 from the container mounting position. In other words, the mounting table 24 and the FOUP 7 are advanced toward the door 51. At the same time, in step S7, the door portion 51 is moved closer to the FOUP 7 from the door retracted position. In other words, the door portion 51 is advanced toward the FOUP 7.

ステップS6およびステップS7により、図23に示すように、蓋体32とドア部51とが接触する。このとき、載置台駆動部85の駆動力と、ドア駆動部86のドア部51の閉止力とを等しく設定することで、仮に蓋体32とドア部51とが接触したとしても、蓋体32およびドア部51のいずれか一方が傾斜するのを防止できる。   By steps S6 and S7, as shown in FIG. 23, the lid 32 and the door portion 51 come into contact with each other. At this time, by setting the driving force of the mounting table drive unit 85 and the closing force of the door unit 51 of the door drive unit 86 to be equal, even if the lid body 32 and the door unit 51 come into contact with each other, the lid body 32 is in contact. It is possible to prevent one of the door portion 51 and the door portion 51 from inclining.

蓋体32とドア部51とが接触した状態で、連結手段57がFOUP7に対する蓋体32の固定を解除し、蓋体32を保持する。   In the state where the lid body 32 and the door portion 51 are in contact with each other, the connecting means 57 releases the fixation of the lid body 32 to the FOUP 7 and holds the lid body 32.

そしてステップS8で、ドア駆動部86がドア開放位置までドア部51および蓋体32を移動させる。ステップS8の動作完了後または動作に連動させて、載置台24をドア部51に向かって前進させ、ウェーハWを取り出すことができる所定位置に移動させる。この状態でウェーハ搬送装置2は、FOUP7内のウェーハWの取り出し、および取り入れを行う。   Then, in step S8, the door drive unit 86 moves the door unit 51 and the lid 32 to the door open position. After or in conjunction with the operation of step S8, the mounting table 24 is advanced toward the door portion 51 and moved to a predetermined position where the wafer W can be taken out. In this state, the wafer transfer device 2 takes out and takes in the wafer W in the FOUP 7.

ウェーハWの取り出し、および取り入れが完了すればステップS9に進む。ステップS7でドア駆動部86がドア開放位置からドア開閉位置までドア部51を移動させる。このとき、連結手段57が、FOUP7に対して蓋体32を取り付け、ドアクランプを作動する。   When the taking out and taking in of the wafer W are completed, the process proceeds to step S9. In step S7, the door drive unit 86 moves the door unit 51 from the door open position to the door open / close position. At this time, the connecting means 57 attaches the lid 32 to the FOUP 7 and operates the door clamp.

そして、クランプユニット45によるFOUP7とロードポート4との固定を解除し、ステップS10で、載置台駆動部85が載置台24およびFOUP7を容器受渡位置まで後退させる。   Then, the fixing of the FOUP 7 and the load port 4 by the clamp unit 45 is released, and in step S10, the mounting table drive unit 85 retracts the mounting table 24 and the FOUP 7 to the container delivery position.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configurations are not limited to these embodiments. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the claims, and further includes meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

前記実施形態のロードポート4は、EFEM1に設けた。しかし、これらに限定されず、EFEM1を介さずに処理装置に直接適用したり、FOUP7内のウェーハWを交換、並び替えを行なうソータ装置や、FOUP7内のウェーハWを一時的に保管するストッカ装置に適用することができる。   The load port 4 of the above embodiment is provided in the EFEM 1. However, the present invention is not limited to these, it is directly applied to a processing apparatus without going through the EFEM 1, a sorter apparatus that exchanges and rearranges the wafers W in the FOUP 7, and a stocker apparatus that temporarily stores the wafers W in the FOUP 7. Can be applied to.

前記実施形態では、容器としてFOUP7を例示的に用いたがこれに限定されない。例えば、ウェーハ搬送に使用されるMAC(Multi Application Carrier)やFOSB(Front Opening Shipping Box)を容器として用いても良い。また、ウェーハ搬送以外にも、外気よりも所定環境を維持したい物品を搬送する容器に本発明を適用しても良い。   In the above-mentioned embodiment, FOUP7 was used as an example as a container, but it is not limited to this. For example, a MAC (Multi Application Carrier) or a FOSB (Front Opening Shipping Box) used for wafer transportation may be used as the container. In addition to the wafer transfer, the present invention may be applied to a container for transferring an article whose desired environment is to be maintained rather than the outside air.

前記実施形態では、容器内に収納する収納物としてウェーハWを例示したが、これに限定されない。例えば、電子部品やフラットパネルディスプレイに用いられる基板、細胞を保管するための細胞培養容器などを収納しても良い。   In the above-described embodiment, the wafer W is illustrated as an item to be stored in the container, but the present invention is not limited to this. For example, a substrate used for an electronic component or a flat panel display, a cell culture container for storing cells, and the like may be stored.

前記実施形態では、ガスとして窒素を用いたが、これに限定されない。例えば、ドライガスやアルゴンガスなど所望の環境ガスを用いることができる。   Although nitrogen is used as the gas in the above-described embodiment, the gas is not limited to this. For example, a desired environmental gas such as dry gas or argon gas can be used.

前記実施形態では、ドア部51がドア退避位置まで退避したか否かは、ドア位置検知センサ81で検知した。しかしこれに限定されず、ドア駆動部86の駆動状態から検知しても良いし、タイマによって所定時間を経過したかどうかで検知しても良い。   In the above-described embodiment, the door position detection sensor 81 detects whether the door portion 51 has retracted to the door retracted position. However, the present invention is not limited to this, and it may be detected from the driving state of the door driving unit 86, or may be detected by a timer whether a predetermined time has elapsed.

前記実施形態では、載置台24がドック位置に移動したか否かは、載置台検知センサ82が検知した。しかしこれに限定されず、載置台駆動部85の信号によって検知しても良いし、タイマによって所定時間を経過したかどうかで検知しても良い。   In the above-described embodiment, the mounting table detection sensor 82 detects whether the mounting table 24 has moved to the dock position. However, the present invention is not limited to this, and it may be detected by a signal from the mounting table drive unit 85, or may be detected by a timer depending on whether a predetermined time has elapsed.

前記実施形態では、密閉空間Sdが窒素ガスに置換されたか否かは、雰囲気センサ83が検知した。しかしこれに限定されず、タイマによって所定時間を経過したかどうかで検知しても良い。   In the above embodiment, the atmosphere sensor 83 detects whether or not the closed space Sd is replaced with nitrogen gas. However, the present invention is not limited to this, and a timer may be used to detect whether a predetermined time has elapsed.

前記実施形態では、載置台24にFOUP7が載置された直後から、載置台24を容器開閉位置または容器退避位置まで前進させる間、ガス注入部70から窒素ガスを噴き出した。しかしこれに限定されず、同時にガス排気部71からドア部51周辺の大気を排気しても良い。   In the above-described embodiment, immediately after the FOUP 7 is placed on the mounting table 24, nitrogen gas is ejected from the gas injection unit 70 while the mounting table 24 is advanced to the container open / close position or the container retreat position. However, the present invention is not limited to this, and at the same time, the atmosphere around the door portion 51 may be exhausted from the gas exhaust portion 71.

第1Oリング43および第2Oリング44の素材は、特に限定されない。シール部材は、フッ素ゴムやシリコンゴム製のOリングやEPDM(ethylene propylene diene monomer)などエチレンプロピレンゴム製のスポンジなど弾性部材であれば良い。フッ素ゴムやシリコンゴム製のOリングの場合、弾性力を持たせるために中空構造にしても良い。中空構造とした場合、中空部内にガスを供給または排出すれば、シール性や他の部材の接触位置を調整することができる。   The materials for the first O-ring 43 and the second O-ring 44 are not particularly limited. The seal member may be an elastic member such as an O-ring made of fluororubber or silicon rubber or a sponge made of ethylene propylene rubber such as EPDM (ethylene propylene diene monomer). In the case of an O-ring made of fluororubber or silicone rubber, it may have a hollow structure in order to give an elastic force. In the case of a hollow structure, by supplying or discharging a gas in the hollow portion, the sealing property and the contact position of other members can be adjusted.

前記実施形態では、断面が凸状の第1Oリング43および第2Oリング44を採用した。しかしこれに限定されず図24に示すように、ゆるやかに湾曲する薄板状の断面を有するシール部材であっても良い。これにより、密閉空間Sd内の雰囲気が搬送空間9内に侵入しにくく、かつFOUP7より外側の大気が密閉空間Sd内に侵入するのを防止できる。   In the above embodiment, the first O-ring 43 and the second O-ring 44 having a convex cross section are used. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 24, a seal member having a gently curved thin plate-shaped cross section may be used. As a result, the atmosphere in the closed space Sd is unlikely to enter the transfer space 9, and the atmosphere outside the FOUP 7 can be prevented from entering the closed space Sd.

前記実施形態では、別体である第1Oリング43および第2Oリング44を採用した。しかし図25に示すように、ベース21の開口縁部に装着され、一端がFOUP7と当接し、他端がドア部51と当接することで、密閉空間Sdをシールする一体型のOリング43を採用しても良い。このとき、少なくとも第1Oリングと第2Oリングとを一体としたOリング43、蓋体32、およびドア部51によって密閉空間Sdが形成される。   In the above embodiment, the first O-ring 43 and the second O-ring 44 which are separate bodies are adopted. However, as shown in FIG. 25, an integrated O-ring 43 that seals the sealed space Sd by being attached to the opening edge of the base 21, one end abutting the FOUP 7, and the other end abutting the door 51 is provided. You may adopt it. At this time, the sealed space Sd is formed by the O-ring 43 in which at least the first O-ring and the second O-ring are integrated, the lid 32, and the door 51.

前記実施形態では、FOUP7の当接面31bから蓋体32がロードポート4側に突出しているが、この突出量は例えば設計された寸法に対して±5mmに設定している。またFOUP7に窒素ガスを注入したときに蓋体32が突出する量は約3mmに設定している。   In the above-described embodiment, the lid 32 projects from the contact surface 31b of the FOUP 7 toward the load port 4 side, but this projection amount is set to ± 5 mm with respect to the designed size, for example. The amount by which the lid 32 projects when nitrogen gas is injected into the FOUP 7 is set to about 3 mm.

前記実施形態では、FOUP7に対する蓋体32の取付けおよび取り外しを、ドア部51が蓋体32を保持した状態で、FOUP7に対してドア部51を移動させることで行っている。しかし、これらに限定されず、ドア部51が蓋体32を固定した状態(図18参照)で、載置台24およびFOUP7を図17に示す位置まで移動させることで、FOUP7に対する蓋体32の取付けおよび取り外しを行っても良い。また、載置台24とドア部51の両方を移動させて、FOUP7に対する蓋体32の取付けおよび取り外しを行っても良い。つまり、FOUP7と蓋体32との相対的な距離を変化させることで、蓋体32の取付けおよび取外しを行えば良い。   In the above embodiment, the lid 32 is attached to and detached from the FOUP 7 by moving the door 51 with respect to the FOUP 7 while the lid 51 holds the lid 32. However, the present invention is not limited to these, and by mounting the lid 32 to the FOUP 7 by moving the mounting table 24 and the FOUP 7 to the position shown in FIG. 17 with the door 51 fixing the lid 32 (see FIG. 18). And it may be removed. Further, both the mounting table 24 and the door portion 51 may be moved to attach and detach the lid 32 to and from the FOUP 7. That is, the relative distance between the FOUP 7 and the lid 32 may be changed to attach and detach the lid 32.

本発明は、第1Oリング43および第2Oリング44を設けていないロードポートにも適用できる。このロードポートでは、第1Oリング43および第2Oリング44を設けていない以外の構成は、前記実施形態と同様であるので説明を省略する。つまり、本出願の先行文献として例示した特許文献1のようにドアがロードポートのベース面よりも外部空間側に飛び出ている場合、または、FOUP内の圧力が高くなって蓋体の一部もしくは全部がロードポート側に飛び出ている、もしくは膨張している場合にも、ドアとFOUPとが接触して衝突したとき、ドアまたはFOUPのいずれかが傾斜していまい、ドアのラッチ動作が適切に行なうことができないという問題がある。しかしながら、本発明を適用して、ドアおよびFOUPのうち少なくともいずれかを待避位置に移動されることで、ドアおよびFOUPとの距離をラッチ動作前に相対的に調整することができる。もちろん第1Oリング43、第2Oリング44を設けている前記実施形態にも、この効果は生ずる。   The present invention can also be applied to a load port that does not have the first O-ring 43 and the second O-ring 44. The configuration of this load port is the same as that of the above-described embodiment except that the first O-ring 43 and the second O-ring 44 are not provided, and thus the description thereof is omitted. That is, as in Patent Document 1 exemplified as a prior document of the present application, when the door is projected toward the external space side from the base surface of the load port, or when the pressure in the FOUP becomes high and a part of the lid body or Even when the whole is popping out to the load port side or expanding, when the door and the FOUP come into contact and collide with each other, either the door or the FOUP may tilt and the door latching operation may be properly performed. There is a problem that you cannot do it. However, by applying the present invention, by moving at least one of the door and the FOUP to the retracted position, the distance between the door and the FOUP can be relatively adjusted before the latching operation. Of course, this effect also occurs in the above embodiment in which the first O-ring 43 and the second O-ring 44 are provided.

また本発明は、第1Oリング43および第2Oリング44のうち、いずれか一方のみを設けているロードポートにも適用できる。   The present invention can also be applied to a load port provided with only one of the first O ring 43 and the second O ring 44.

4 ロードポート
7 FOUP(容器)
9 搬送空間
21 ベース
32 蓋体
42 開口部
43 第1Oリング(第1シール部材)
44 第2Oリング(第2シール部材)
51 ドア部(ドア)
Sd 密閉空間
W ウェーハ(収容物)
4 load port 7 FOUP (container)
9 Transport Space 21 Base 32 Lid 42 Opening 43 First O-Ring (First Seal Member)
44 Second O-ring (second seal member)
51 Door (door)
Sd Closed space W Wafer (inclusion)

Claims (8)

搬送空間を外部空間から隔離する壁の一部を構成するベースと、
前記ベースに設けられた開口部と、
前記開口部の開閉と、収容物を収容した容器に対する蓋体の固定及び固定の解除が可能なドアと、
前記ベースと前記容器との間をシールする第1シール部材と、
前記ベースと前記ドアとの間をシールする第2シール部材と、
を備え、
前記容器を載置する載置台に前記容器が載置された後、前記ドアが前記第2シール部材と当接し、かつ前記ドアの前記容器側の端面が前記ドアと前記第2シール部材との当接面よりも前記容器側にある初期位置から、前記容器と反対方向に前記ドアを退避させ
前記ドアを退避させたドア退避位置で、前記ドアが前記第2シール部材と当接していることを特徴とするロードポート。
A base that forms part of the wall that separates the transfer space from the external space,
An opening provided in the base,
A door capable of opening and closing the opening, fixing and releasing the fixation of the lid with respect to the container containing the contents,
A first seal member for sealing between the base and the container;
A second seal member for sealing between the base and the door;
Equipped with
After the container is mounted on the mounting table on which the container is mounted, the door contacts the second seal member, and the end surface of the door on the container side is the door and the second seal member. From the initial position on the container side of the contact surface, retract the door in the direction opposite to the container ,
A load port , wherein the door is in contact with the second seal member at a door retracted position where the door is retracted .
前記ドアがドア退避位置にあり、
前記第1シール部材を介して前記容器が前記開口部と当接する状態にあるとき、少なくとも前記第1シール部材、前記第2シール部材、前記蓋体、および前記ドアによって密閉空間が形成され、
前記密閉空間がガスで充填された後、前記退避位置から前記容器に向かって前記ドアを前進させることを特徴とする請求項に記載のロードポート。
The door is in the door retracted position,
When the container is in contact with the opening via the first seal member, a sealed space is formed by at least the first seal member, the second seal member, the lid, and the door,
Loading port of claim 1, wherein the sealed space after being filled with gas, characterized in that advancing the door toward the container from the retracted position.
前記ドアを前進させたドア前進位置で、前記ドアが前記蓋体と接触していることを特徴とする請求項に記載のロードポート。 The load port according to claim 2 , wherein the door is in contact with the lid at a door forward position where the door is moved forward. 前記ドアが進退する方向における前記第2シール部材の寸法が、前記ドアが進退する方向における前記第1シール部材の寸法よりも大きいことを特徴とする請求項1からのいずれかに記載のロードポート。 The load according to any one of claims 1 to 3 , wherein a dimension of the second seal member in a direction in which the door advances and retracts is larger than a dimension of the first seal member in a direction in which the door advances and retracts. port. 搬送空間を外部空間から隔離する壁の一部を構成するベースと、
前記ベースに設けられた開口部と、
前記開口部の開閉と、収容物を収容した容器に対する蓋体の固定及び固定の解除が可能なドアと、
前記ベースと前記容器との間をシールする第1シール部材と、
前記ベースと前記ドアとの間をシールする第2シール部材と、
を備え、
前記容器を載置する載置台に前記容器が載置された後、載置位置から、前記容器が前記第1シール部材と当接し、かつ前記第2シール部材と当接する前記ドアの前記容器側の端面と前記容器とが所定の間隔を隔てた容器退避位置まで、前記ドアに向かって前記容器を前進させることを特徴とするロードポート。
A base that forms part of the wall that separates the transfer space from the external space,
An opening provided in the base,
A door capable of opening and closing the opening, fixing and releasing the fixation of the lid with respect to the container containing the contents,
A first seal member for sealing between the base and the container;
A second seal member for sealing between the base and the door;
Equipped with
The container side of the door in which the container contacts the first seal member and contacts the second seal member from the mounting position after the container is mounted on a mounting table on which the container is mounted. A load port, wherein the container is advanced toward the door to a container retracted position in which an end surface of the container and the container are separated by a predetermined distance.
前記容器が容器退避位置にあるとき、少なくとも前記第1シール部材、前記第2シール部材、前記蓋体、および前記ドアによって密閉空間が形成され、
前記密閉空間がガスで充填された後、前記容器退避位置から前記ドアに向かって前記容器を前進させることを特徴とする請求項に記載のロードポート。
When the container is in the container retreat position, at least a sealed space is formed by the first seal member, the second seal member, the lid, and the door,
The load port according to claim 5 , wherein after the closed space is filled with gas, the container is advanced from the container retracted position toward the door.
前記容器を前進させた容器前進位置で、前記蓋体が前記ドアと接触していることを特徴とする請求項に記載のロードポート。 The load port according to claim 6 , wherein the lid is in contact with the door at a container advancing position where the container is advanced. 前記容器が前進し、かつ前進方向と反対に退避する方向における前記第1シール部材の寸法が、前記容器が進退する方向における前記第2シール部材の寸法よりも大きいことを特徴とする請求項からのいずれかに記載のロードポート。 Claim 5 wherein the container is advanced, and the size of the first sealing member in a direction to retract opposite to the forward direction, the container being greater than the dimension of the second sealing member in a direction back and forth The load port according to any one of 1 to 7 .
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