JP6687295B2 - 開閉装置 - Google Patents
開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6687295B2 JP6687295B2 JP2019519835A JP2019519835A JP6687295B2 JP 6687295 B2 JP6687295 B2 JP 6687295B2 JP 2019519835 A JP2019519835 A JP 2019519835A JP 2019519835 A JP2019519835 A JP 2019519835A JP 6687295 B2 JP6687295 B2 JP 6687295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- contact
- drive mechanism
- movable contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H33/36—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/42—Driving mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/60—Switches wherein the means for extinguishing or preventing the arc do not include separate means for obtaining or increasing flow of arc-extinguishing fluid
- H01H33/66—Vacuum switches
- H01H33/666—Operating arrangements
Landscapes
- Gas-Insulated Switchgears (AREA)
- High-Tension Arc-Extinguishing Switches Without Spraying Means (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Description
また、特許文献2では、電気回路網に接続され、かつ、少なくとも1つの固定接点及び少なくとも1つの可動接点を有し、前記可動接点に作動的に接続され、開/閉動作を実行するようにエネルギーを供給する駆動手段及び前記回路網の少なくとも1つの相の電圧及び/又は電流を検出する測定手段を含む電気開閉装置を開/閉する駆動・制御装置において、前記駆動手段が、前記可動接点に作動的に接続される位置制御用のモータと、前記測定手段からの情報を受け取り、かつ、作動指令に従って、前記可動接点の移動が所定の動作時間及び前記受信情報に対応して制御されるように前記モータを駆動するためのモータ電気信号を送る電子制御・電源装置とを備えたことを特徴とする駆動・制御装置が提案されている。
導電性を有する固定接点と、
前記固定接点に対向するように、かつ前記固定接点に対して接離可能に配置された導電性を有する可動接点と、
前記固定接点と前記可動接点を開閉する開閉機構を有する開閉装置であって、
前記開閉機構は、前記固定接点と前記可動接点を物理的に開閉するリンク機構と、
前記リンク機構に駆動力を与える駆動機構とを有し、
前記駆動機構は、機械的な力を駆動力として利用する第一駆動機構と、
電気的な力を駆動力として利用する第二駆動機構とを有し、
前記開閉装置は、前記リンク機構を構成する可動部の位置を検出するセンサを有し、
前記センサの情報を元に、前記第二駆動機構を制御する第二駆動機構制御装置を備えたものである。
以下、この発明の実施の形態1に係る開閉装置について、図を用いて説明する。
図1は、開閉装置100の正面図である。
図2は、開閉装置100の側面図である。図1の開閉装置100を紙面左側から見た図である。
開閉機構4は、真空バルブ7の固定接点7aと可動接点7bとを物理的に開閉するリンク機構41と、リンク機構41に駆動力を与える駆動機構42とからなる。駆動機構42は、バネの力(機械的に発生させる力)を駆動力として利用する第一駆動機構としてのバネ操作機構42aと、モータの回転力(電気的に発生させる力)を駆動力として利用する第二駆動機構としてのサーボモータ42bとからなる。
開閉装置100は、バネ操作機構42aと、サーボモータ42bとにより駆動される。閉極時には、まず、バネ操作機構42aのみにより閉極動作を開始する。すなわち、バネ操作機構42aに備える詳細を図示しないバネの動作により、その出力をバネ操作ロッド42a1を介して第一駆動レバー41bに伝達する。すると、第一駆動レバー41bは、回転軸41aを中心に反時計回りに回動し、第二駆動レバー41cが上方に押し上げられ、第二駆動レバー41cに接続されている可動接点操作ロッド41fは、絶縁ロッド41hおよび可動通電軸73と共に上方に押し上げられる。この状態では、未だ接圧バネは圧縮されていない。
図5は、この発明の実施の形態1に係る開閉装置100の閉極時の投入エネルギーを示す図である。縦軸、横軸は、図4と同じである。Sで示す部分は、サーボモータ42bの駆動エネルギーSを示している。B+Sで示す部分は、バネ操作機構42aのエネルギーBとサーボモータ42bの駆動エネルギーSの和を示している。
以下、この発明の実施の形態2に係る開閉装置について、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図6は、本実施の形態に係るサーボモータ242bに備えるセンサ205の構成を示す概念図である。
実施の形態1では、レーザ変位計等の位置センサ5を用いて、絶縁ロッド41hの位置を検出した。本実施の形態では、図3に示した位置センサ5に替えて、サーボモータ242bに付帯するセンサ205を用いる。センサ205としては、例えば、エンコーダ、レゾルバ、ホールセンサ等を用いる。サーボモータ制御装置206は、センサ205からの出力信号を元にサーボモータ242bの回転数、回転位置等を算出する。これにより、可動接点7bの閉極完了位置からの距離が算出できる。なお、サーボモータ242bの駆動力を閉極動作に利用するタイミングは実施の形態1と同じである。
以下、この発明の実施の形態3に係る開閉装置について、実施の形態1、2と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態では、サーボモータ42bを開極時におけるブレーキとしても使用する。
図7は、本実施の形態に係るサーボモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
以下、この発明の実施の形態4に係る開閉装置について、実施の形態1〜3と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態に係る開閉装置は、駆動機構42、又はリンク機構41の異常を警報する比較装置を備える。
図8は、本実施の形態に係るサーボモータ制御装置406の構成を示す概念図である。
図9は、本実施の形態に係るサーボモータ制御装置406の動作を示すフローチャートである。
以下、この発明の実施の形態5に係る開閉装置について、実施の形態1〜4と異なる部分を中心に説明する。
図10は、本実施の形態5に係るサーボモータ制御装置506の構成を示す概念図である。
図11は、本実施の形態5に係るサーボモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
本実施の形態に係る開閉装置は、駆動機構42、又はリンク機構41の異常を判断する比較装置506hを備える。実施の形態4では、開極動作、閉極動作の所要時間を元に異常を判断したが、本実施の形態では、第二駆動レバー41cに接続される可動接点操作ロッド41f、絶縁ロッド41hおよび可動通電軸73の開極、閉極時における移動速度を元に異常を判断する。なお、可動接点7bも同じ移動速度となる。
Claims (8)
- 導電性を有する固定接点と、
前記固定接点に対向するように、かつ前記固定接点に対して接離可能に配置された導電性を有する可動接点と、
前記固定接点と前記可動接点を開閉する開閉機構を有する開閉装置であって、
前記開閉機構は、前記固定接点と前記可動接点を物理的に開閉するリンク機構と、
前記リンク機構に駆動力を与える駆動機構とを有し、
前記駆動機構は、機械的な力を駆動力として利用する第一駆動機構と、
電気的な力を駆動力として利用する第二駆動機構とを有し、
前記開閉装置は、前記リンク機構を構成する可動部のいずれかの位置を検出するセンサを有し、
前記センサの情報を元に、前記第二駆動機構を制御する第二駆動機構制御装置を備えた開閉装置。 - 前記センサは、前記第二駆動機構に内蔵されている請求項1に記載の開閉装置。
- 前記第二駆動機構制御装置は、前記可動接点が、前記固定接点に接触したと判断した場合に、前記第二駆動機構に対して前記可動接点の移動方向と同じ方向に駆動力を発生させる請求項1又は請求項2に記載の開閉装置。
- 前記第二駆動機構制御装置は、前記可動接点の開極完了位置までの距離が、予め設定した距離以下となった際に、前記第二駆動機構に対して可動接点の移動方向と反対方向に駆動力を発生させる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の開閉装置。
- 前記第二駆動機構制御装置は、前記開閉装置が正常であると判断できる前記開閉機構の開極所用時間と閉極所用時間のそれぞれの値の閾値範囲を記録する記憶部と、
実際の開極所用時間および実際の閉極所用時間のいずれか一方の値が、それぞれ記録した前記閾値範囲を超えたと判断した場合に、前記開閉機構に異常有りとして判断する比較部とを備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の開閉装置。 - 前記第二駆動機構制御装置は、前記開閉装置が正常であると判断できる前記開閉機構の開極速度と閉極速度のそれぞれの値の閾値範囲を記録する記憶部と、
実際の開極速度および実際の閉極速度のいずれかの値が、それぞれ記録した前記閾値範囲を超えたと判断した場合に、前記閾値範囲内におさまるように前記第二駆動機構の駆動力を制御する請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の開閉装置。 - 前記第一駆動機構は、バネの駆動力を利用するバネ操作機構であり、前記第二駆動機構は、モータの駆動力を利用するサーボモータである請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の開閉装置。
- 前記固定接点と前記可動接点とは、真空容器に収納されている請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の開閉装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/019178 WO2018216095A1 (ja) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018216095A1 JPWO2018216095A1 (ja) | 2019-07-18 |
JP6687295B2 true JP6687295B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=64395369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019519835A Active JP6687295B2 (ja) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 開閉装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6687295B2 (ja) |
WO (1) | WO2018216095A1 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3663906A (en) * | 1969-10-09 | 1972-05-16 | Gen Electric | Electric circuit breaker with magnetically assisted closing means |
JPH10321089A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 開閉器の絶縁操作装置 |
ATE358325T1 (de) * | 1999-07-14 | 2007-04-15 | Abb Research Ltd | Betätigung und steuervorrichtung für elektrische schaltanlage |
JP4565983B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2010-10-20 | 三菱電機株式会社 | 開閉装置 |
JP6282522B2 (ja) * | 2014-04-25 | 2018-02-21 | 株式会社日立産機システム | 電磁操作式開閉装置及びそのワイプ量調整方法 |
KR101625481B1 (ko) * | 2014-05-13 | 2016-05-31 | 엘에스산전 주식회사 | 고속스위치 |
-
2017
- 2017-05-23 WO PCT/JP2017/019178 patent/WO2018216095A1/ja active Application Filing
- 2017-05-23 JP JP2019519835A patent/JP6687295B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018216095A1 (ja) | 2019-07-18 |
WO2018216095A1 (ja) | 2018-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6531841B1 (en) | Actuation and control device for electric switchgear | |
JP4563405B2 (ja) | 電力遮断装置用制御装置 | |
JP2007002904A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
JP5308261B2 (ja) | 電気機械アクチュエータ及びエフェクタ用の健全性管理システム及び方法 | |
CA1090719A (en) | Control device for a braking mechanism using an energy-storing spring | |
JP6310905B2 (ja) | タップ切換器の機能監視方法 | |
JP6687295B2 (ja) | 開閉装置 | |
CN113811968A (zh) | 用于开关的驱动系统和用于驱动开关的方法 | |
US7630189B2 (en) | High voltage disconnecting switch control | |
KR20220118114A (ko) | 차량의 조향 제어 장치 및 방법 | |
US11572935B2 (en) | Linear drive system | |
CN110192260B (zh) | 真空开关装置及其异常监视方法 | |
JP5269189B2 (ja) | 操作装置 | |
WO2016038988A1 (ja) | 蒸気タービン、制御方法及びプログラム | |
CN210223879U (zh) | 一种三工位开关分闸到位的控制装置与三工位开关 | |
JP6308835B2 (ja) | 負荷時タップ切換装置の切換開閉器用真空バルブの異常検出方法 | |
EP1744338B1 (en) | Drive mechanism and method for opening/closing of electric switchgear | |
KR102120832B1 (ko) | 중전압 회로 차단기용 액추에이터 | |
KR20160021839A (ko) | 차량 조향 시스템의 측정 및 제어 방법 | |
JP2004509435A (ja) | スイッチング装置 | |
JP5600760B2 (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
CN210956573U (zh) | 在线监测装置和断路器系统 | |
CA2589410C (en) | High voltage disconnecting switch control | |
CN115380349A (zh) | 用于操作中压至高压断路器的电动机致动器的控制方案 | |
TWI425326B (zh) | 電子煞車控制裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200331 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6687295 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |