JP6687000B2 - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、上かご及び下かごを一体的に昇降させるダブルデッキエレベータに関する。

特許文献１は、かご枠に保持された上かご及び下かごを一体的に昇降させるダブルデッキエレベータを開示している。このようなダブルデッキエレベータでは、隣接する２つの階床について同時にサービスを行うことができる。

特許第４５７７９７２号公報

本発明は、隣接する２つの階床と、１階床または２階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことが可能なダブルデッキエレベータを提供する。

本発明のダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごを一体的に昇降させるダブルデッキエレベータである。
ダブルデッキエレベータは、
上かご及び下かごを保持するかご枠と、
かご枠を昇降させる昇降機構と、
かご枠に配置され、上かご及び下かごの少なくとも一方を１階床分昇降させるかご移動機構と、を備える。

本発明のダブルデッキエレベータによれば、上かご及び下かごの少なくとも一方を１階床分昇降させることができる。そのため、隣接する２つの階床と、１階床または２階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについてもサービスできる。

実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのシステム構成を示した図である。 実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの構造を模式的に示した正面図である。 実施の形態１におけるダブルデッキエレベータの構造を模式的に示した側面図である。 実施の形態２におけるダブルデッキエレベータの適用例を示した図である。 実施の形態２における第１の系統のダブルデッキエレベータに対する運行制御の例を示した図である。 実施の形態２における第２の系統のダブルデッキエレベータに対する運行制御の例を示した図である。 従来のダブルデッキエレベータの運行制御を説明した図である。 実施の形態３における第１の系統のダブルデッキエレベータに対する運行制御の例を示した図である。 実施の形態３における第２の系統のダブルデッキエレベータに対する運行制御の例を示した図である。 実施の形態４におけるダブルデッキエレベータの構造を模式的に示した正面図である。 実施の形態６におけるダブルデッキエレベータのシステム構成を示した図である。 実施の形態６におけるダブルデッキエレベータの構造を模式的に示した正面図である。 実施の形態７におけるダブルデッキエレベータの適用例を示した図である。 実施の形態７におけるダブルデッキエレベータに対する運行制御の例を説明した図である。

（実施の形態１）
本実施の形態におけるエレベータシステムについて説明する。

図１は、実施の形態１におけるダブルデッキエレベータのシステム構成を模式的に示した図である。

ダブルデッキエレベータ１０は、上下に配置された下かご１１及び上かご１２と、下かご１１及び上かご１２を保持するかご枠１３と、かご枠１３を昇降させる昇降機構２０と、上かご１２を昇降させるかご移動機構３０と、制御装置５０とを備える。

ビルの１階（第１ロビー階）には、下かご１１の行先階に向かう利用者用の乗場が設けられ、ビルの２階（第２ロビー階）には、上かご１２の行先階に向かう利用者用の乗場が設けられている。第１ロビー階は、例えば、ビルの外部へつながる出入口等を有するフロアであって、出入口から入った利用者がビルの他の階床へ移動する際に利用するフロアである。第２ロビー階には、第１ロビー階から例えばエスカレータ８０や階段を利用して移動することができる。第１ロビー階及び第２ロビー階あるいはその近傍には、下かご１１及び上かご１２の行先階を案内する案内表示が設けられる。

昇降機構２０は、モータやプーリ等により構成される巻上機２１と、巻上機２１のプーリに巻き掛けられたロープ２２と、ロープ２２の一端に固定された釣合おもり２３とを備える。ロープ２２の他端にはかご枠１３が固定されている。

かご枠１３は、上辺部１３ａ，下辺部１３ｂ、左辺部１３ｃ、及び右辺部１３ｄを有する長方形状の枠であり、ビルの３階床分の高さを有し、枠内に３個分のかごを上下方向に配置可能である。

下かご１１は、かご枠１３に固定されているが、上かご１２は、下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１と、下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２との間で昇降可能なようにかご枠１３に取り付けられている。

かご移動機構３０は、上かご１２を第１高さ位置Ｐ１と第２高さ位置Ｐ２との間で移動させる。

図２Ａは、実施の形態１におけるダブルデッキエレベータ１０の構造を模式的に示した正面図である。図２Ｂは、実施の形態１におけるダブルデッキエレベータ１０の構造を模式的に示した側面図である。図２Ｂでは、構成部材の一部の記載を省略している。

下かご１１は、かご枠１３の下部側に固定されている。

上かご１２は、かご枠１３の左辺部１３ｃ及び右辺部１３ｄに、上下方向に移動可能なように取り付けられている。例えば、かご枠１３の左辺部１３ｃ及び右辺部１３ｄには、上下方向に延びるレール部が設けられるとともに、上かご１２には、レール部に対して滑動可能に嵌合する嵌合部が設けられ、上かご１２は、かご枠１３の左辺部１３ｃ及び右辺部１３ｄのレール部に案内されて上下方向に移動する。

かご移動機構３０は、モータやプーリを有する巻上機３１と、巻上機３１のプーリに巻き掛けられたロープ３２と、ロープ３２の一端に固定された釣合おもり３３とを備える。ロープ３２の他端は上かご１２のベースプレート１２ａに固定される。

かご移動機構３０は、上かご１２を、下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１と、下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２との間で、１階床分昇降させることができる。

制御装置５０は、行先階の入力装置（図示せず）から入力された信号が示す行先階に基づいて、昇降機構２０の巻上機２１及びかご移動機構３０の巻上機３１の駆動を制御する。制御装置５０は、例えば、演算処理装置や、メモリ等の記憶装置を有するコンピュータを利用して構成することができる。

なお、制御装置５０は、昇降機構２０によりかご枠１３を昇降させている間に、かご移動機構３０に上かご１２の第１高さ位置Ｐ１や第２高さ位置Ｐ２への昇降を行わせてもよい。これにより、上かご１２をかご枠１３内で１階床分昇降させた場合でも、上かご１２の昇降に要する時間が昇降機構２０によるかご枠１３の昇降時間の中に吸収され、戸開を遅らせる等の無駄時間の発生を抑制できる。

上述の構成を有するダブルデッキエレベータ１０では、従来のダブルデッキエレベータ同様に、２つのロビー階から、下かご１１及び上かご１２の２つのかごに利用者を乗車させ、２つのかごで同時に利用者を輸送できる。そのため、かごを１個だけ有するシングルデッキエレベータと比べ、高い輸送能力が得られる。また、オフィスビル等において利用者が特に多くなる出勤時間帯等に利用者を効率的に輸送できる。

本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、さらに、従来のダブルデッキエレベータとは異なり、上かご１２を、下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１と、下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２との間で、１階床分昇降させることができる。そのため、隣接する２つの階床と、１階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことができる。

これにより、例えば、従来における隣接する２つの階床にのみ同時にサービス可能なダブルデッキエレベータと比べ、運行中のかご枠の停止回数を減少させることができる。例えば５階と７階のように２階床離れた行先階が存在する場合、従来のダブルデッキエレベータでは、かご枠を１回停止させただけでは、５階と７階の両方の階床について同時にサービスを行うことはできない。５階と７階をサービスするためにはかご枠を各階の側方でそれぞれ停止させる必要がある、つまり２回停止させる必要がある。しかし、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、かご枠１３を５階と７階にまたがらせて停止させるとともに、上かご１２を第２高さ位置Ｐ２に位置させることで、かご枠１３を１回停止させるだけで５階と７階を一度にサービスできる。そのため、従来のダブルデッキエレベータと比べ、運行中におけるかご枠１３の停止回数を減少させることができる。また、かご枠１３の昇降中に、上かご１２を第２高さ位置Ｐ２に移動させておけば、かご枠１３の停止回数が減少する分、ダブルデッキエレベータ１０の１周時間を短縮し、輸送能力を向上させることができる。

なお、上記の例において、７階に６階を行先階とする呼びがある場合は、上かご１２による７階のサービス後に、上かご１２を第１高さ位置Ｐ１に下降させることで、かご枠１３を停止させたまま、６階もサービスできる。

また、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、例えば、かご枠１３を３の倍数の階床単位で昇降させてもよい。この場合において、かご枠１３の停止位置において、３個の連続する行先階の呼びが登録されている場合には、上かご１２に一つの行先階をサービスさせた後、上かご１２を一階床分昇降させることで、かご枠１３を停止させたまま、上かご１２にもう一つの行先階をサービスさせることができる。これにより、１台のダブルデッキエレベータ１０が全ての階床をサービスする場合でも、かご枠１３の停止回数をできるだけ少なくすることができる。

また、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０を複数台有するエレベータシステムでは、例えば、ダブルデッキエレベータ１０が基準位置（ロビー階等）に位置するとき以外は上かご１２を第２高さ位置Ｐ２に位置させ、あるダブルデッキエレベータ１０には偶数階を担当させ、あるダブルデッキエレベータ１０には奇数階を担当させるような運行が可能となる。これによれば、偶数階と奇数階の両方、つまり全ての階床を担当させる場合よりも、運行中のかご枠の停止回数を減少させることができる。また、例えば、下かご１１についてのロビー階が１階、上かご１２についてのロビー階が２階であるような場合、上かご１２を第１高さ位置Ｐ１に位置させることで、これらの隣接する２つの階床（ロビー階）について同時にサービスを行うことができる。ダブルデッキエレベータを導入するビルでは、１階及び２階を下かご及び上かごのロビー階とする場合が多いが、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０はこのようなビルにも好適に導入できる。

（実施の形態２）
実施の形態２において、実施の形態１で説明した構成を有するダブルデッキエレベータ１０の運行制御についてより具体的に説明する。まず、ビルへのダブルデッキエレベータ１０の適用例について説明する。

図３は、実施の形態２におけるダブルデッキエレベータ１０の適用例を示した図である。

図３では、１８階建て（図１のＮが１８のとき）のビルに、４台のダブルデッキエレベータ１０を配置した例を示している。４台のダブルデッキエレベータ１０は、第１の系統の２台のダブルデッキエレベータ１０と、第２の系統の２台のダブルデッキエレベータ１０とに、２系統に分けられている。制御装置５０は、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０に奇数階の行先階を担当させ、第２の系統のダブルデッキエレベータ１０に偶数階の行先階を担当させるように、各ダブルデッキエレベータ１０の昇降機構２０及びかご移動機構３０を制御する。なお、図３では、第１の系統及び第２の系統に２台ずつダブルデッキエレベータ１０を配置する例を示したが、各系統に１台あるいは３台以上のダブルデッキエレベータ１０が含まれてもよい。

図４Ａは、実施の形態２における第１の系統のダブルデッキエレベータ１０に対する運行制御の例を示した図である。

制御装置５０は、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０のかご枠１３を基準位置に位置させるとき、上かご１２を下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。基準位置は、下かご１１が１階に位置することとなるかご枠１３の高さ位置である。かご枠１３が基準位置に位置するとき、上かご１２をかご枠１３内で第１高さ位置Ｐ１に位置させることで、下かご１１は１階に、上かご１２は２階に位置することとなる。

制御装置５０は、かご枠１３を基準位置よりも上方の第２〜第８位置に位置させるとき、上かご１２を下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。また、制御装置５０は、かご枠１３を、２の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。これにより、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０の上かご１２及び下かご１１は、図４Ａに例示したような１８階建てのビルでは、１階及び２階から出発した後、３階及び５階、５階及び７階、７階及び９階、９階及び１１階、１１階及び１３階、１３階及び１５階、１５階及び１７階というように、いずれも奇数階を担当することとなる。このような構成のダブルデッキエレベータ１０によると、例えば１８階建てのビルにおいて、基準位置から最大８回の停止で最上方の階床までサービスすることができる。なお、呼びが存在しない階床については、停止させなくてもよいことは言うまでもない。

第１の系統のダブルデッキエレベータ１０では、下かご１１のサービス可能階は第１ロビー階（１階）、３階、５階、７階、９階、１１階、１３階、１５階となる。また、上かご１２のサービス可能階は第２ロビー階（２階）、５階、７階、９階、１１階、１３階、１５階、１７階となる。

図４Ｂは、実施の形態２における第２の系統のダブルデッキエレベータ１０に対する運行制御の例を示した図である。

制御装置５０は、第２の系統のダブルデッキエレベータ１０のかご枠１３を基準位置に位置させるとき、第１の系統同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。そのため、第１の系統同様、下かご１１及び上かご１２は１階及び２階に位置することとなる。

制御装置５０は、かご枠１３を基準位置よりも上方の第２〜第８位置に位置させるとき、第１の系統同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。

一方、かご枠１３の移動に関しては第１の系統とは異なり、制御装置５０は、まずかご枠１３を基準位置から第２位置までは３階床分昇降させ、第２位置よりも上方では２の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。これにより、第２の系統のダブルデッキエレベータ１０の上かご１２及び下かご１１は、図４Ｂに例示したような１８階建てのビルでは、１階及び２階から出発した後、４階及び６階、６階及び８階、８階及び１０階、１０階及び１２階、１２階及び１４階、１４階及び１６階、１６階及び１８階というように、いずれも偶数階を担当することとなる。このような構成のダブルデッキエレベータ１０によると、上記の１８階建てのビルでは、基準位置から最上方の階床までを、かご枠１３を最大で８回停止させるだけでサービスすることができる。なお、呼びが存在しない階床については、停止させなくてもよいことは言うまでもない。

第２の系統のダブルデッキエレベータ１０では、下かご１１のサービス可能階は第１ロビー階（１階）、４階、６階、８階、１０階、１２階、１４階、１６階となる。また、上かご１２のサービス可能階は第２ロビー階（２階）、６階、８階、１０階、１２階、１４階、１６階、１８階となる。

以上説明したように、図４Ａ、図４Ｂで示した運行制御によると、第１の系統及び第２の系統のいずれにおいても、基準位置から最大８回の停止で最上方の階床までサービスすることができる。

図５は、従来のダブルデッキエレベータの運行制御を説明した図である。

従来のダブルデッキエレベータ１１０では、上かご１１２及び下かご１１１は、かご枠１１３にそれぞれ固定されている。そして、上かご１１２及び下かご１１１を、１階及び２階から出発させた後、３階及び４階、５階及び６階、７階及び８階、９階及び１０階、１１階及び１２階、１３階及び１４階、１５階及び１６階、１７階及び１８階、というように、２階床ずつ上昇させるように、かご枠１１３を移動させる。このような構成によると、上記の１８階建てのビルでは、基準位置から最上方の階床までサービスを行うためには、かご枠１３を最大で９回停止させる必要がある。

一方、本実施の形態における運行制御の例によると、第１の系統及び第２の系統のいずれにおいても、かご枠１３を最大で８回停止させるだけでサービスすることができる。すなわち、かご枠１３の停止回数を少なくできる。よって、ダブルデッキエレベータ１０の１周時間を短縮し、輸送能力を向上させることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３において、実施の形態１で説明した構成を有するダブルデッキエレベータ１０の運行制御の他の例を具体的に説明する。なお、実施の形態２で説明した図３の１８階建て（図１のＮが１８のとき）のビルに、４台のダブルデッキエレベータ１０を配置したものとして説明する。

図６Ａは、実施の形態３における第１の系統のダブルデッキエレベータ１０に対する運行制御の例を示した図である。

制御装置５０は、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０のかご枠１３を基準位置に位置させるとき、実施の形態２同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。そのため、下かご１１及び上かご１２は１階及び２階に位置することとなる。

制御装置５０は、かご枠１３を基準位置よりも上方に位置させるとき、実施の形態２同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。

一方、実施の形態２とは異なり、かご枠１３を基準位置よりも上方に位置させるとき、制御装置５０は、まず、かご枠１３を基準位置から２階床分昇降させるが、その後については、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。これにより、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０の下かご１１及び上かご１２は、図６Ａに例示したような１８階建てのビルでは、１階及び２階から出発した後、３階及び５階、７階及び９階、１１階及び１３階、１５階及び１７階というように、それぞれ奇数階を担当することとなる。このような構成のダブルデッキエレベータ１０によると、例えば１８階建てのビルであれば、基準位置から最大５回の停止で最上方の階床までサービスすることができる。なお、呼びが存在しない階床については、停止させなくてもよいことは言うまでもない。

第１の系統のダブルデッキエレベータ１０では、下かご１１のサービス可能階は第１ロビー階（１階）、３階、７階、１１階、１５階となる。また、上かご１２のサービス可能階は第２ロビー階（２階）、５階、９階、１３階、１７階となる。

図６Ｂは、実施の形態３における第２の系統のダブルデッキエレベータ１０に対する運行制御の例を示した図である。

制御装置５０は、第２の系統のダブルデッキエレベータ１０のかご枠１３を基準位置に位置させるとき、第１の系統同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。そのため、第１の系統同様、下かご１１及び上かご１２は１階及び２階に位置することとなる。

制御装置５０は、かご枠１３を基準位置よりも上方に位置させるとき、第１の系統同様、上かご１２を、かご枠１３内で下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２に位置させるように、かご移動機構３０を制御する。

一方、第１の系統とは異なり、かご枠１３を基準位置よりも上方に位置させるとき、制御装置５０は、まず、かご枠１３を基準位置から３階床分昇降させるが、その後については、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。これにより、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０の下かご１１及び上かご１２は、例示したような１８階建てのビルでは、１階及び２階から出発した後、４階及び６階、８階及び１０階、１２階及び１４階、１６階及び１８階というように、それぞれ偶数階を担当することとなる。このような構成のダブルデッキエレベータ１０によると、例えば１８階建てのビルであれば、基準位置から最大５回の停止で最上方の階床までサービスすることができる。なお、呼びが存在しない階床については、停止させなくてもよいことは言うまでもない。

第２の系統のダブルデッキエレベータ１０では、下かご１１のサービス可能階は第１ロビー階（１階）、４階、８階、１２階、１６階となる。また、上かご１２のサービス可能階は第２ロビー階（２階）、６階、１０階、１４階、１８階となる。

以上説明したように、図６Ａ、図６Ｂで示した運行制御の例によると、第１の系統及び第２の系統のいずれにおいても、基準位置から最大５回の停止で最上方の階床までサービスすることができる。

そのため、第１の系統及び第２の系統のいずれにおいても、図５で説明した従来の例や上述した実施の形態２と比べ、ダブルデッキエレベータ１０の１周当たりの停止回数を約半分に低減できる。よって、ダブルデッキエレベータ１０の１周時間をさらに短縮し、輸送能力を一層向上させることができる。

（実施の形態４）
図７は、実施の形態４におけるダブルデッキエレベータ１０の構造を模式的に示した正面図である。

実施の形態１では、下かご１１は、かご枠１３の下部に固定されている。しかし、図７に示すように、下かご１１は、ジャッキ３５を介して、かご枠１３に支持されてもよい。ジャッキ３５は、下かご１１を昇降させることで、上かご１２と下かご１１の間隔を微調整する。この構成によると、階高が階床によって一様でないビルにも、本発明に係るダブルデッキエレベータ１０を適用できる。なお、ジャッキ３５は油圧ジャッキ、電動ジャッキ等で構成できる。

（実施の形態５）
実施の形態４では、ジャッキ３５により下かご１１の高さ位置を微調整することで、上かご１２と下かご１１の間隔を微調整する。しかし、ジャッキを有していない実施の形態１の構造においても、上かご１２と下かご１１の間隔を微調整することは可能である。例えば、上かご１２のかご移動機構３０の巻上機３１で上かご１２の第２高さ位置Ｐ２を微調整することで、上かご１２と下かご１１の間隔を微調整することができる。これによれば、ジャッキを設けることなく、簡単な構成で、階高が階床によって一様でないビルに、本発明に係るダブルデッキエレベータを適用できる。

（実施の形態６）
実施の形態１では、かご移動機構３０により上かご１２を１階床分昇降させるように構成したダブルデッキエレベータ１０を説明した。本実施の形態では、上かご１２及び下かご１１の両方を個別に１階床分昇降させるように構成したダブルデッキエレベータについて説明する。

１．構成
図８は、実施の形態６におけるダブルデッキエレベータ１０のシステム構成を示した図である。なお、実施の形態１と同一または対応する構成要素については、同一の参照符号を用いる場合がある。

本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０は、上下に配置された下かご１１及び上かご１２と、下かご１１及び上かご１２を保持するかご枠１３と、かご枠１３を昇降させる昇降機構２０と、かご移動機構３０と、制御装置５０とを備える。かご移動機構３０は、下かご１１を昇降させる第１かご移動機構３０−１と、上かご１２を昇降させる第２かご移動機構３０−２とを含む。

ビルの１階（第１ロビー階）には、下かご１１に乗車するための乗場が設けられ。ビルの３階（第２ロビー階）には、上かご１２に乗車するための乗場が設けられている。第２ロビー階には、第１ロビー階から例えばエスカレータ８０や階段を利用して移動することができる。第１ロビー階及び第２ロビー階あるいはその近傍には、下かご１１及び上かご１２の行先階を案内する案内表示が設けられる。

昇降機構２０は、実施の形態１と同じ構成を有する。そのため、説明は省略する。なお、図面上には、昇降機構２０の構成部材について、実施の形態１の昇降機構２０と同じ符号を付している。

かご枠１３は、上辺部１３ａ，下辺部１３ｂ、左辺部１３ｃ、及び右辺部１３ｄを有する長方形状の枠であり、ビルの４階床分の高さを有し、枠内に４個分のかごを上下方向に配置可能である。

下かご１１は、かご枠１３内で、かご枠１３を基準として設定した第１高さ位置Ｐ１１と、第１高さ位置Ｐ１１に対して１階床分上方の第２高さ位置Ｐ１２との間で昇降可能なようにかご枠１３に取り付けられている。

上かご１２は、かご枠１３内で、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第３高さ位置Ｐ１３と、第１高さ位置Ｐ１１に対して３階床分上方の第４高さ位置Ｐ１４との間で昇降可能なようにかご枠１３に取り付けられている。

第１かご移動機構３０−１は、下かご１１を第１高さ位置Ｐ１１と第２高さ位置Ｐ１２との間で昇降させる。

第２かご移動機構３０−２は、上かご１２を第３高さ位置Ｐ１３と第４高さ位置Ｐ１４との間で昇降させる。

図９は、実施の形態６におけるダブルデッキエレベータ１０の構造を模式的に示した正面図である。

下かご１１及び上かご１２は、それぞれ、実施の形態１で説明したのと同様にレール等の構造により、かご枠１３の左辺部１３ｃ及び右辺部１３ｄに、上下方向に移動可能なように取り付けられている。

第１かご移動機構３０−１は、実施の形態１のかご移動機構３０と同様に、モータやプーリを有する巻上機３１と、巻上機３１のプーリに巻き掛けられたロープ３２と、ロープ３２の一端に固定された釣合おもり３３とを備える。ロープ３２の他端は下かご１１のベースプレート１１ａに固定される。

第１かご移動機構３０−１は、下かご１１を、かご枠１３を基準として設定した第１高さ位置Ｐ１１と、第１高さ位置Ｐ１１に対して１階床分上方の第２高さ位置Ｐ１２との間で１階床分昇降させることができる。

第２かご移動機構３０−２は、第１かご移動機構３０−１と同様に、モータやプーリを有する巻上機３１と、巻上機３１のプーリに巻き掛けられたロープ３２と、ロープ３２の一端に固定された釣合おもり３３とを備える。ロープ３２の他端は上かご１２のベースプレート１２ａに固定される。

第２かご移動機構３０−２は、上かご１２を、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第３高さ位置Ｐ１３と、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第４高さ位置Ｐ１４との間で１階床分昇降させることができる。

制御装置５０は、行先階の入力装置（図示せず）から入力された信号が示す行先階に基づいて、昇降機構２０の巻上機２１、第１かご移動機構３０−１の巻上機３１、及び第２かご移動機構３０−２の巻上機３１の駆動を制御する。制御装置５０は、例えば、演算処理装置や、メモリ等の記憶装置を有するコンピュータを利用して構成することができる。

なお、制御装置５０は、昇降機構２０によりかご枠１３を昇降させている間に、第１かご移動機構３０−１に下かご１１の第１高さ位置Ｐ１１や第２高さ位置Ｐ１２への昇降を行わせてもよいし、第２かご移動機構３０−２に上かご１２の第３高さ位置Ｐ１３や第４高さ位置Ｐ１４への昇降を行わせてもよい。これにより、上かご１２や下かご１１をかご枠１３内で１階床分昇降させた場合でも、上かご１２や下かご１１の昇降に要する時間が昇降機構２０によるかご枠１３の昇降時間の中に吸収され、戸開を遅らせる等の無駄時間の発生を抑制できる。

上述の構成を有するダブルデッキエレベータ１０では、従来のダブルデッキエレベータ同様に、２つのロビー階から、下かご１１及び上かご１２の２つのかごに利用者を乗車させ、２つのかごで同時に利用者を輸送できる。そのため、かごを１個だけ有するシングルデッキエレベータと比べ、高い輸送能力が得られる。また、オフィスビル等において利用者が特に多くなる出勤時間帯等に利用者を効率的に輸送できる。

本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、さらに、従来のダブルデッキエレベータとは異なり、第１かご移動機構３０−１により、下かご１１を、かご枠１３を基準として設定した第１高さ位置Ｐ１１と、第１高さ位置Ｐ１１に対して１階床分上方の第２高さ位置Ｐ１２との間で１階床分昇降させることができる。また、第２かご移動機構３０−２により、上かご１２を、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第３高さ位置Ｐ１３と、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第４高さ位置Ｐ１４との間で１階床分昇降させることができる。そのため、下かご１１や上かご１２を昇降させることで、隣接する２つの階床と、１階床または２階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことができる。

これにより、例えば、従来における隣接する２つの階床にのみ同時にサービス可能なダブルデッキエレベータと比べ、運行中のかご枠の停止回数を減少させることができる。例えば５階と８階のように３階床離れた行先階が存在する場合、従来のダブルデッキエレベータでは、かご枠を１回停止させただけでは、５階と８階の両方の階床について同時にサービスを行うことはできない。５階と８階をサービスするためにはかご枠を各階の側方でそれぞれ停止させる必要がある、つまり２回停止させる必要がある。しかし、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、かご枠１３を５階と８階にまたがらせて停止させるとともに、下かご１１を第１高さ位置に位置させ、かつ上かご１２を第４高さ位置Ｐ１４に位置させることで、かご枠１３を１回停止させるだけで５階と８階を一度にサービスできる。そのため、従来のダブルデッキエレベータと比べ、運行中におけるかご枠１３の停止回数を減少させることができる。また、かご枠１３の昇降中に、下かご１１及び上かご１２を第１高さ位置Ｐ１及び第４高さ位置１４に移動させておけば、かご枠１３の停止回数が減少する分、ダブルデッキエレベータ１０の１周時間を短縮し、輸送能力を向上させることができる。

なお、上記の例において、５階と８階に加えてさらに６階と７階も行先階となっている場合は、下かご１１による５階のサービス後に、下かご１１を第２高さ位置Ｐ１２に上昇させることで、かご枠１３を停止させたまま、６階もサービスできる。また、上かご１２１による８階のサービス後に、上かご１２を第３高さ位置Ｐ１３に下降させることで、かご枠１３を停止させたまま、７階もサービスできる。

また、本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０では、例えば、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させてもよい。この場合において、かご枠１３の停止位置において、例えば４個の行先階の呼びが登録されている場合には、下かご１１と上かご１２にそれぞれ一つの行先階をサービスさせた後、下かご１１と上かご１２をそれぞれ一階床分昇降させることで、かご枠１３を停止させたまま、下かご１１と上かご１２にそれぞれもう一つの行先階をサービスさせることができる。これにより、１台のダブルデッキエレベータ１０で全ての階床をサービスする場合でも、かご枠１３の停止回数をできるだけ少なくすることができる。なお、かご枠１３の停止位置において、例えば３個の行先階の呼びが登録されている場合には、下かご１１と上かご１２とのうち行先階に関係する方のかごを昇降させればよい。

（実施の形態７）
実施の形態７において、実施の形態６で説明したダブルデッキエレベータ１０の運行制御についてより具体的に説明する。まず、ビルへのダブルデッキエレベータ１０の適用例について説明する。

図１０は、実施の形態７におけるダブルデッキエレベータ１０の適用例を示した図である。

図１０では、２０階建て（図８のＮが２０のとき）のビルに、４台のダブルデッキエレベータ１０を配置した例を示している。本実施の形態では、実施の形態１とは異なり、４台のダブルデッキエレベータ１０は系統分けされておらず、４台のダブルデッキエレベータ１０に対して同じ制御が行われる。なお、図１０では、４台のダブルデッキエレベータ１０を配置する例を示しているが、３台以下あるいは５台以上のダブルデッキエレベータ１０が設けられている場合にも適用できる。

図１１は、実施の形態７におけるダブルデッキエレベータ１０に対する運行制御の例を説明した図である。

制御装置５０は、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。

また、制御装置５０は、呼びの行先階に基づいて、下かご１１を第１高さ位置Ｐ１１または第２高さ位置Ｐ１２に位置させるように第１かご移動機構３０−１を制御する。また、制御装置５０は、呼びの行先階に基づいて、上かご１２を第３高さ位置Ｐ１３または第４高さ位置Ｐ１４に位置させるように、第２かご移動機構３０−２を制御する。

例えば、下かご１１の行先階が奇数階であるときは、制御装置５０は、下かご１１を第１高さ位置Ｐ１１に位置させるように、第１かご移動機構３０−１を制御する。また、下かご１１の行先階が偶数階であるときは、制御装置５０は、下かご１１を第２高さ位置Ｐ１２に位置させるように、第１かご移動機構３０−１を制御する。

また、上かご１２の行先階が奇数階であるときは、制御装置５０は、上かご１２を第３高さ位置Ｐ１３に位置させるように、第２かご移動機構３０−２を制御する。また、上かご１２の行先階が偶数階であるときは、制御装置５０は、上かご１２を第４高さ位置Ｐ１４に位置させるように、第２かご移動機構３０−２を制御する。

図１１の例では、制御装置５０は、ダブルデッキエレベータ１０が上層階側から基準位置に戻る際、下かご１１及び上かご１２を第１高さ位置Ｐ１１及び第３高さ位置Ｐ１３に位置させるように第１かご移動機構３０−１及び第２かご移動機構３０−２を制御する。これにより、下かご１１及び上かご１２が１階（第１ロビー階）及び３階（第２ロビー階）に位置する。

例えば、かご枠１３が基準位置にあるときに、出発階が１階、行先階が２階の呼びが登録されている場合、制御装置５０は、昇降機構２０を動作させないが、第１かご移動機構３０−１を動作させて、下かご１１を第１高さ位置Ｐ１１から第２高さ位置Ｐ１２に移動させる。これにより、下かご１１が１階から２階に上昇する。

また、かご枠１３が基準位置にあるときに、出発階が３階、行先階が４階の呼びが登録されている場合、制御装置５０は、昇降機構２０を動作させないが、第２かご移動機構３０−２を動作させて、上かご１２を第３高さ位置Ｐ１３から第２高さ位置Ｐ４に移動させる。これにより、上かご１２が３階から４階に上昇する。

また、かご枠１３が基準位置にあるときに、行先階が５階〜８階のいずれかである呼びが登録されている場合、制御装置５０は、昇降機構２０を動作させて、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に位置させるとともに、下かご１１及び／または上かご１２を行先階に応じた位置に位置させるように、第１かご移動機構３０−１及び／または第２かご移動機構３０−２を制御する。

例えば、かご枠１３が基準位置にあり、かつ下かご１１が１階（第１ロビー階）にあるときに（第１高さ位置Ｐ１にあるときに）、行先階が５階である呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に上昇させる際、下かご１１については第１高さ位置Ｐ１に保持しておくことで、下かご１１に５階をサービスさせる。また、行先階が６階である呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に上昇させるのと並行して、下かご１１を第１高さ位置Ｐ１から第２高さ位置Ｐ１に上昇させて、下かご１１に６階をサービスさせる。これにより、下かご１１の昇降に要する時間がかご枠１３の昇降時間の中に吸収され、戸開を遅らせる等の無駄時間の発生を抑制できる。また、行先階が５階の呼びと６階の呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に位置させる際、下かご１１については第１高さ位置Ｐ１に保持しておくことで、下かご１１にまず５階をサービスさせ、その後、下かご１１を第２高さ位置Ｐ２に上昇させることで、６階をサービスさせる。

また、かご枠１３が上記のように基準位置にあり、かつ上かご１２が３階（第１ロビー階）にあるときに（第３高さ位置Ｐ３にあるときに）、行先階が７階である呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に上昇させる際、上かご１２については第３高さ位置Ｐ３に保持しておくことで、上かご１２に７階をサービスさせる。また、行先階が８階である呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に上昇させるのと並行して、上かご１２を第３高さ位置Ｐ３から第４高さ位置Ｐ４に上昇させて、上かご１２に８階をサービスさせる。これにより、上かご１２の昇降に要する時間がかご枠１３の昇降時間の中に吸収され、戸開を遅らせる等の無駄時間の発生を抑制できる。また、行先階が７階の呼びと８階の呼びが登録されている場合、制御装置５０は、かご枠１３を４階床分上昇させて第２位置に位置させる際、上かご１２については第３高さ位置Ｐ３に保持しておくことで、上かご１２にまず７階をサービスさせ、その後、上かご１２を第４高さ位置Ｐ４に上昇させることで、８階をサービスさせる。

また、かご枠１３が例えば第２位置にあるときに、行先階が９階〜１２階のいずれかである呼びが登録されている場合、制御装置５０は、昇降機構２０を動作させて、かご枠１３を４階床分上昇させて第３位置に位置させるとともに、下かご１１及び／または上かご１２を行先階に応じた高さ位置に位置させるように、第１かご移動機構３０−１及び／または第２かご移動機構３０−２を制御する。詳細動作は、かご枠１３を基準位置から第２位置に上昇させる場合と同様であり、説明は省略する。

なお、かご枠１３が基準位置または第２位置にあるときに、他の行先階が登録されている場合や、かご枠１３が第３位置〜第５位置のいずれかにあるときに、ある行先階の呼びが登録されている場合にも、上述したのと同様の動作が行われる。つまり、制御装置５０は、かご枠１３を、基準位置〜第５位置のうち、行先階に応じた位置に移動させるように昇降機構２０を制御するとともに、行先階に応じたかごを行先階に対応する高さ位置に移動させるように、第１かご移動機構３０−１及び／または第２かご移動機構３０−２を制御する。

このような構成のダブルデッキエレベータ１０では、下かご１１のサービス可能階は第１ロビー階（１階）、２階、５階、６階、９階、１０階、１３階、１４階、１７階、１８階となる。また、上かご１２のサービス可能階は第２ロビー階（３階）、４階、７階、８階、１１階、１２階、１５階、１６階、１９階、２０階となる。

本実施の形態のダブルデッキエレベータ１０によると、上例のような２０階建てのビルでは、基準位置から最大５回の昇降（停止）でかご枠１３を最上方の位置まで移動させることができる。

（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１〜７におけるダブルデッキエレベータ１０は、上かご１２及び下かご１１を一体的に昇降させる。
ダブルデッキエレベータ１０は、
上かご１２及び下かご１１を保持するかご枠１３と、
かご枠１３を昇降させる昇降機構２０と、
かご枠１３に配置され、上かご１２及び下かご１１の少なくとも一方を１階床分昇降させるかご移動機構３０と、を備える。

これによれば、ダブルデッキエレベータ１０の上かご１２及び下かご１１の少なくとも一方を１階床分昇降させることができる。そのため、隣接する２つの階床と、１階床または２階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことができる。また、かご枠１３を一回移動させたときに、上かご１２を昇降させることで、３階床分の範囲をカバーできる。

（２）実施の形態１〜５のダブルデッキエレベータ１０において、
下かご１１はかご枠１３に固定され、
かご移動機構３０は、上かご１２を、下かご１１に対して１階床分上方の第１高さ位置Ｐ１と、下かご１１に対して２階床分上方の第２高さ位置Ｐ２との間で１階床分昇降させる。

これによれば、上かご１２を昇降させることで、隣接する２つの階床と、１階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことができる。

（３）実施の形態１〜５のダブルデッキエレベータ１０は、かご移動機構３０を制御する制御装置５０をさらに備える。
制御装置５０は、
下かご１１が第１ロビー階（第１特定階）に位置するように昇降機構２０によりかご枠１３を昇降させるとき、上かご１２を第１高さ位置Ｐ１に位置させるようにかご移動機構３０を制御し、
下かご１１が第１ロビー階（第１特定階）に上方向で隣接する第２ロビー階（第２特定階）よりも上方の階床に位置するように昇降機構２０によりかご枠１３を昇降させるとき、上かご１２を第２高さ位置Ｐ２に位置させるようにかご移動機構３０を制御する。

これによれば、下かご１１が第１ロビー階（第１特定階）に位置するか、あるいは第１ロビー階（第１特定階）に上方向で隣接する第２ロビー階（第２特定階）よりも上方の階床に位置するかに応じて、上かご１２の位置が変更される。

（４）実施の形態２，３のエレベータシステムは、
複数台のダブルデッキエレベータ１０を備える。
複数台のダブルデッキエレベータ１０は、第１の系統のダブルデッキエレベータ１０と第２の系統のダブルデッキエレベータ１０とに区分される。
第１の系統の各ダブルデッキエレベータ１０の制御装置５０は、上かご１２及び下かご１１に、第２ロビー階（第２特定階）及び第１ロビー階（第１特定階）と、偶数階を担当させるように昇降機構２０を制御し、
第２の系統の各ダブルデッキエレベータ１０の制御装置５０は、上かご１２及び下かご１１に、第２ロビー階（第２特定階）及び第１ロビー階（第１特定階）と、奇数階を担当させるように昇降機構２０を制御する。

これによれば、各ダブルデッキエレベータ１０に奇数階及び偶数階の両方を担当させる場合よりも、かご枠１３の停止回数を半減できる。

（５）実施の形態３のエレベータシステムにおいて、
各ダブルデッキエレベータ１０の制御装置５０は、下かご１１が第２ロビー階（第２特定階）よりも上方では、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させるように、昇降機構２０を制御する。

これによれば、かご枠１３の停止回数をより一層減少させることができる。

（６）実施の形態６、７のダブルデッキエレベータ１０において、
かご移動機構３０は、第１かご移動機構３０−１と、第２かご移動機構３０−２と、を含み、
第１かご移動機構３０−１は、下かご１１を、かご枠１３を基準として設定した第１高さ位置Ｐ１１と、第１高さ位置Ｐ１１に対して１階床分上方の第２高さ位置Ｐ１２との間で１階床分昇降させ、
第２かご移動機構３０−２は、上かご１２を、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第３高さ位置Ｐ１３と、第１高さ位置Ｐ１１に対して２階床分上方の第４高さ位置Ｐ１４との間で１階床分昇降させる。

これによれば、上かご１２及び／または下かご１１を昇降させることで、隣接する２つの階床と、１階床または２階床を挟んだ隣接しない２つの階床とのいずれについても、同時にサービスを行うことができる。また、かご枠１３を一回移動させたときに、上かご１２及び／または下かご１１を昇降させることで、４階床分の範囲をカバーできる。

（７）実施の形態７のダブルデッキエレベータ１０において、
昇降機構２０は、かご枠１３を４の倍数の階床単位で昇降させる。

これによれば、かご枠１３の停止回数を減少させることができる。

（その他の実施の形態）
実施の形態１〜５では、上かご１２を下かご１１に対して１階床分昇降させる。しかし、本発明のダブルデッキエレベータでは、下かごを上かごに対して１階床分昇降させてもよい。

実施の形態１〜７では、かご移動機構は、上かご及び／または下かごを昇降させる巻上機を有する。しかし、本発明におけるかご移動機構は、これに限定されない。かご移動機構は、巻上機に代えてあるいはそれとともに、上かご及び／または下かごを昇降させる油圧ジャッキや電動ジャッキ等のジャッキを有してもよい。

また、下かごのドアを正面扉、上かごのドアを背面扉または下かごのドアを背面扉、上かごのドアを正面扉とする組合せでもよい。

１０ ダブルデッキエレベータ
１１ 下かご
１２ 上かご
１３ かご枠
１３ａ 上辺部
１３ｂ 下辺部
１３ｃ 左辺部
１３ｄ 右辺部
２０ 昇降機構
２１ 巻上機
２２ ロープ
２３ 釣合おもり
３０ かご移動機構
３０−１ 第１かご移動機構
３０−２ 第２かご移動機構
３１ 巻上機
３２ ロープ
３３ 釣合おもり
３５ ジャッキ
５０ 制御装置
８０ エスカレータ

Claims (7)

1. 上かご及び下かごを一体的に昇降させるダブルデッキエレベータであって、
   前記上かご及び前記下かごを保持するかご枠と、
   前記かご枠を昇降させる昇降機構と、
   前記かご枠に配置され、前記上かご及び前記下かごの少なくとも一方を１階床分昇降させるかご移動機構と、を備える、
   ダブルデッキエレベータ。
2. 前記下かごは前記かご枠に固定され、
   前記かご移動機構は、前記上かごを、前記下かごに対して１階床分上方の第１高さ位置と前記下かごに対して２階床分上方の第２高さ位置との間で１階床分昇降させる、
   請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
3. 前記昇降機構及び前記かご移動機構を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記下かごが第１特定階に位置するように前記昇降機構により前記かご枠を昇降させるとき、前記上かごを前記第１高さ位置に位置させるように前記かご移動機構を制御し、
   前記下かごが前記第１特定階に上方向で隣接する第２特定階よりも上方の階床に位置するように前記昇降機構により前記かご枠を昇降させるとき、前記上かごを前記第２高さ位置に位置させるように前記かご移動機構を制御する、
   請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
4. 請求項３に記載のダブルデッキエレベータを複数台備え、
   前記複数台のダブルデッキエレベータは、第１の系統のダブルデッキエレベータと第２の系統のダブルデッキエレベータとに区分され、
   前記第１の系統の各ダブルデッキエレベータの制御装置は、上かご及び下かごに、第２特定階及び第１特定階と、偶数階を担当させるように昇降機構を制御し、
   前記第２の系統の各ダブルデッキエレベータの制御装置は、上かご及び下かごに、第２特定階及び第１特定階と、奇数階を担当させるように昇降機構を制御する、
   エレベータシステム。
5. 各ダブルデッキエレベータの制御装置は、第２特定階よりも上方では、かご枠を４の倍数の階床単位で昇降させるように昇降機構を制御する、
   請求項４に記載のエレベータシステム。
6. 前記かご移動機構は、第１かご移動機構と、第２かご移動機構と、を含み、
   前記第１かご移動機構は、前記下かごを、前記かご枠を基準として設定した第１高さ位置と、前記第１高さ位置に対して１階床分上方の第２高さ位置との間で、１階床分昇降させ、
   前記第２かご移動機構は、前記上かごを、前記第１高さ位置に対して２階床分上方の第３高さ位置と、前記第１高さ位置に対して３階床分上方の第４高さ位置との間で、１階床分昇降させる、
   請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
7. 前記昇降機構、前記第１かご移動機構、及び前記第２かご移動機構を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記かご枠を４の倍数の階床単位で昇降させるように前記昇降機構を制御し、
   前記下かごを、行先階に応じて前記第１高さ位置または前記第２高さ位置に位置させるように前記第１かご移動機構を制御し、
   前記上かごを、行先階に応じて前記第３高さ位置または前記第４高さ位置に位置させるように、前記第２かご移動機構を制御する
   請求項６に記載のダブルデッキエレベータ。

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