JP6686648B2 - インバータ一体型モータ - Google Patents

Description

この発明は、インバータ一体型モータに関し、特に、外部配線が内部に挿入される配線保護部材を備えるインバータ一体型モータに関する。

従来、外部配線が内部に挿入される配線保護部材を備えるインバータ一体型モータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ロータ、ステータおよび駆動回路が内部に収容されるケース本体部と、ケース本体部の回転軸方向の端部（開口している部分）を覆う蓋部とを備えるモータが開示されている。また、ケース本体部の側面（駆動回路に対応する部分）には、凹部が設けられている。また、ケース本体部の凹部と、蓋部とに挟み込まれるようにグロメット（ケーブルを保護するための円環状の嵌合部材）が設けられている。そして、外部からケーブルが、グロメットを介して、モータ本体部に収容される駆動回路に接続されるように構成されている。

特開２００４−２１５３６８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたモータ（インバータ一体型モータ）では、外部からのケーブルをインバータ一体型モータ内部に設けられた端子部に接続する場合、インバータ一体型モータを分解してケーブル先端に設けた端子部材とインバータ一体型モータの端子部とを接続する必要があり、ケーブルの接続作業に手間がかかるという問題がある。また、グロメットの引き込み口は、隙間があると水が浸入するため、通常ケーブルの外径に対して小さく設計されている。ここで、ケーブルの先端には、圧着端子などで先端処理された端子部材を有するため、ケーブル接続時にグロメットの引き込み口に配線を貫通させる作業は容易ではないという問題がある。

このような配線作業の困難性の影響もあって、製造メーカ側でインバータ一体型モータに動力用や通信用のケーブルを接続した状態で顧客に出荷することが多いが、この場合、顧客側が要求するケーブル長さやケーブル種類ごとに仕様変更を行う必要があり汎用性に欠けるという問題もある。

また、配線部分の防水・防塵に関する保護等級には各種グレードがある。例えば、屋外にインバータ一体型モータを設置する場合、必要とする保護等級はＩＰ４４であるが、一般に流通しているグロメットはＩＰ６６〜６７に対応している（数字が大きいほど防水・防塵の保護機能が高い）。このように一般に流通しているグロメットでは要求される保護機能を満たすことはできるものの、必要以上の防水・防塵機能を備えているので、その分コストアップにつながっていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、配線保護部材の所望の防水性を確保しつつ配線作業を容易に行うことが可能なインバータ一体型モータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるインバータ一体型モータは、モータ本体部と、モータ本体部を駆動するインバータ部と、モータ本体部およびインバータ部を収納するとともに開口部を含む筐体と、孔部が設けられるとともに、筐体の開口部を覆うように筐体に固定される蓋部と、蓋部の孔部に圧入され、インバータ部に接続される外部配線が内部に挿入される配線保護部材をさらに備え、配線保護部材は、蓋部の孔部の周縁部が嵌合される嵌合部分と、嵌合部分の外部配線が延びる方向の長さよりも大きい長さを有し、嵌合部分から筐体の外側方向に延びるように延長される管状部分とを含み、配線保護部材の管状部分は、嵌合部分側に設けられる第１部分と、第１部分の嵌合部分側とは反対側に設けられる第２部分とを含み、第１部分と第２部分との境界部分は、段差形状を有する。

この発明の一の局面によるインバータ一体型モータでは、蓋部に配線保護部材を嵌合させた状態で配線保護部材の内部に外部配線を挿通し、配線接続作業を行った後に蓋部を筐体に固定すればよいので、配線作業を容易に行うことができる。このため、顧客側で準備した任意の長さや種類のケーブルであっても、容易に接続作業を行うことができ、配線種類の自由度が向上する。また、上記のように、配線保護部材は、蓋部の孔部の周縁部が嵌合される嵌合部分と、嵌合部分の外部配線が延びる方向の長さよりも大きい長さを有し、嵌合部分から筐体の外側方向に延びるように延長される管状部分とを含む。これにより、配線保護部材が蓋部の孔部の周縁部が嵌合される嵌合部分のみからなる場合と異なり、嵌合部分から筐体の外側方向に延びるように延長される管状部分によって、嵌合部分と外部配線との間の隙間から、水（雨水など）が筐体に侵入することを抑制することができる。これにより、配線保護部材の防水性を向上させることができる。また、外部配線が内部に挿入された状態で、管状部分を結束バンドで固定する（縛る）ことにより、管状部分と外部配線との間の隙間が略なくなるので、水の浸入をより防ぐことができる。

このように、必要最小限の防水・防塵の保護構造が可能になり、配線構造の低コスト化が可能になる。
また、第１部分と第２部分との境界部分は、段差形状を有する。これにより、配線保護部材に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合、応力は、第１部分と第２部分との境界部分に集中する。これにより、嵌合部分側に設けられる第１部分に、応力がよりかかり難くなるので、蓋部と配線保護部材の嵌合部分との嵌合が解除されることをより抑制することができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、配線保護部材の管状部分は、下方に向かって延びるように構成されている。このように構成すれば、管状部分が上方に向かって延びる場合と異なり、管状部分の端部（開口部分）から、水が侵入することを効果的に抑制することができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、配線保護部材の管状部分は、嵌合部分側に設けられる第１部分と、第１部分の嵌合部分側とは反対側に設けられる第２部分とを含み、第２部分の厚みは、第１部分の厚みよりも小さくなるように構成されている。このように構成すれば、配線保護部材を結束バンドで固定する場合などのように、配線保護部材に応力（外側方向に引っ張られるような応力）がかかった場合、応力は、厚みの小さい第２部分側にかかり易くなる。これにより、嵌合部分側に設けられる第１部分に応力がかかり難くなるので、蓋部と配線保護部材の嵌合部分との嵌合が解除されること（隙間が生じること）を抑制することができる。

この場合、好ましくは、第１部分は、第２部分側に向かって、厚みが徐々に小さくなるように構成されている。このように構成すれば、結束バンドを第１部分を取り囲むように配置して、結束バンドの直径が徐々に小さくなるように、結束バンドを締めた場合、結束バンドが第１部分から第２部分に移動する。これにより、厚みの小さい（変形のしやすい）第２部分において結束バンドが締められるので、管状部分と外部配線との間の隙間を容易に小さくすることができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、嵌合部分は、孔部の周縁部を両側から挟み込む第１溝部を含み、第１溝部に周縁部が挟み込まれていない状態で、第１溝部の底部の外部配線が延びる方向の幅は、蓋部の周縁部の厚みよりも小さい。このように構成すれば、第１溝部に周縁部が挟み込まれた状態で、周縁部の両面に対して第１溝部から圧力がかかるようになる。これにより、配線保護部材の第１溝部と蓋部の周縁部との嵌合が解除されるのをさらに抑制することができる。

この場合、好ましくは、第１溝部は、第１溝部の底部に向かって幅が小さくなるテーパ形状を有する。このように構成すれば、配線保護部材に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合でも、第１溝部のテーパ形状の部分（側壁部）により、蓋部の周縁部の移動が規制されるので、配線保護部材の第１溝部と蓋部の周縁部との嵌合が解除されるのを効果的に抑制することができる。

上記嵌合部分が第１溝部を含むインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、第１溝部の筐体側の部分は、第１溝部の底部に向かって周縁部側に近づくテーパ形状を有するとともに、第１溝部の筐体とは反対側の部分には、周縁部に当接するように突起部が設けられている。このように構成すれば、配線保護部材に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合でも、第１溝部の突起部が蓋部の周縁部に干渉（当接）するので、配線保護部材の第１溝部と蓋部の周縁部との嵌合が解除されるのを効果的に抑制することができる。

この場合、好ましくは、突起部は、第１溝部の底部側に設けられる第１突起部と、第１溝部の底部側とは反対側に設けられ、第１突起部よりも突出長さの大きい第２突起部とを含む。このように構成すれば、底部側とは反対側（外部側）に設けられる第２突起部が劣化した場合でも、第１突起部により、配線保護部材の第１溝部と蓋部の周縁部との嵌合が解除されるのを抑制することができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、配線保護部材の内径は、配線保護部材に挿入される外部配線の先端に設けられる端子の、外部配線が延びる方向と交差する方向の幅よりも大きい。このように構成すれば、配線保護部材と蓋部とを嵌合させた状態で、インバータ一体型モータのコネクタに外部配線の端子を接続することができる。また、配線保護部材の内径が外部配線の端子の幅よりも大きいので、インバータ一体型モータのコネクタに接続可能な外部配線の自由度を高めることができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、開口部は、筐体からモータ本体部の回転軸方向に交差する方向に筐体本体部から突出するように設けられた第１凸部に設けられているとともに、略長方形形状を有しており、蓋部は、板状の板金部材からなり、略長方形形状を有する開口部に対応するように略長方形形状を有しているとともに、略長方形形状の蓋部の対向する長辺のうちの少なくとも一方が、筐体の第１凸部を覆うように、略Ｌ字形状に折り曲げられている。このように構成すれば、板状の板金部材からなる蓋部が歪むのを抑制することができる。すなわち、蓋部の強度を高めることができる。その結果、蓋部の変形に起因して、開口部から水が浸入するのを抑制することができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、開口部は、筐体からモータ本体部の回転軸方向に交差する方向に筐体本体部から突出するように設けられた第１凸部に設けられているとともに、略長方形形状を有しており、筐体の第１凸部の上方側の部分には、蓋部側から筐体本体部側に向かって下方に傾斜する傾斜部が設けられている。このように構成すれば、第１凸部の上方側の部分に侵入した水が、傾斜部に沿って蓋部側から筐体本体部側に向かって下方に移動するので、水が蓋部側（開口部側）に侵入することを抑制することができる。

この場合、好ましくは、傾斜部と筐体本体部との間には、傾斜部に連続するように傾斜部の下方に設けられる第２溝部が設けられている。このように構成すれば、傾斜部に沿って蓋部側から筐体本体部側に向かって下方に移動した水を、第２溝部から排出することができる。

上記一の局面によるインバータ一体型モータにおいて、好ましくは、筐体の開口部の外側には、蓋部側に突出し、蓋部に接触する部分が略平坦な複数の第２凸部が設けられており、締結部材が蓋部を介して第２凸部に締結することにより、蓋部が筐体に固定されている。このように構成すれば、締結部材の締結に起因する蓋部と筐体との間に設けられるガスケットの圧縮寸法を第２凸部の高さで規制してガスケットの圧縮荷重を最適化することができる。また、締結部材の締結に起因して、蓋部に過度に力が加わることによる蓋部のたわみ等の変形を防止し、蓋部と筐体との間に部分的に隙間が発生するのを抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、配線保護部材の所望の防水性を確保しつつ配線作業を容易に行うことができる。

本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの斜視図である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの分解斜視図である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの凸部の断面図（図９の３００−３００線に沿った断面図）である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの凸部の斜視図である。 本発明の第１実施形態による配線保護部材の斜視図である。 本発明の第１実施形態による配線保護部材の断面図である。 図６の部分拡大図である。 本発明の第１実施形態による配線保護部材に外部配線が挿入された状態（結束バンドで縛られた状態）を示す図である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの上面図である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの斜視図（Ｙ２方向側から見た斜視図）である。 本発明の第１実施形態によるインバータ一体型モータの凸部の斜視図（Ｙ１方向側から見た斜視図）である。 傾斜部および溝部の模式図である。 本発明の第１実施形態による蓋部が凸部に固定された状態を示す図である。 本発明の第２実施形態による配線保護部材の断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、第１実施形態によるインバータ一体型モータ１００の全体の構成について説明する。

（インバータ一体型モータの構成）
図１〜図３に示すように、インバータ一体型モータ１００は、モータ本体部１０と、モータ本体部１０を駆動するインバータ部２０（図３参照）とを備えている。モータ本体部１０は、ステータ（図示せず）と、ロータ（図示せず）と、ロータに接続されるシャフト（回転軸）１１とを備えている。

また、インバータ一体型モータ１００は、モータ本体部１０およびインバータ部２０を収納する筐体３０を備えている。筐体３０には、開口部３１（図３参照）が設けられている。開口部３１は、筐体３０からモータ本体部１０の回転軸方向（Ｚ方向）に交差する方向（Ｘ方向）に筐体本体部３０ａから突出するように設けられた凸部３２に設けられている。また、開口部３１は、略長方形形状を有している。

また、凸部３２は、開口部３１の外周を取り囲む、枠状部分３２ａを含む。枠状部分３２ａは、凸部３２の突出方向に直交する方向（Ｚ方向、Ｙ方向）に突出するように形成されている。すなわち、凸部３２は、フランジ形状（四角いフランジ形状）を有する。また、開口部３１は、筐体３０のうちのインバータ部２０が配置されている部分に対応する部分（下方側）に設けられており、インバータ部２０を露出させるように構成されている。なお、凸部３２は、特許請求の範囲の「第１凸部」の一例である。

また、図２に示すように、インバータ一体型モータ１００は、孔部４１が設けられるとともに、筐体３０の開口部３１を覆うように筐体３０に固定される蓋部４０を備えている。具体的には、蓋部４０には、複数（第１実施形態では、３個）の孔部４１（孔部４１ａ、４１ｂおよび４１ｃ）が設けられている。孔部４１ａの直径は、孔部４１ｂおよび４１ｃの直径よりも大きい。また、孔部４１ｂの直径と、孔部４１ｃの直径とは略等しい。孔部４１ａには、たとえば、動力線が挿入される。また、孔部４１ｂには、上位コントローラ（不図示）と通信を行うための通信線が挿入される。また、孔部４１ｃには、インバータ一体型モータ１００が複数設けられた場合に、複数のインバータ一体型モータ１００同士を接続する通信線（渡り線）が挿入される。

また、蓋部４０には、後述するねじ６１が貫通する４個の孔部４２が設けられている。なお、ねじ６１は、特許請求の範囲の「締結部材」の一例である。

また、図１および図２に示すように、インバータ一体型モータ１００は、蓋部４０の孔部４１に圧入され、インバータ部２０に接続される外部配線２００が内部に挿入される配線保護部材５０を備えている。配線保護部材５０は、ゴムなどの柔軟性のある部材により形成されている。なお、配線保護部材５０は、孔部４１ａ、４１ｂおよび４１ｃにそれぞれ対応するように、３個（配線保護部材５０ａ、５０ｂおよび５０ｃ）設けられている。配線保護部材５０ａと、配線保護部材５０ｂおよび５０ｃとは、大きさ（内径など）が異なる一方、構造は略同様である。

ここで、第１実施形態では、図５〜図７に示すように。配線保護部材５０は、蓋部４０の孔部４１の周縁部４３（孔部４１の外側に位置する部分）が嵌合される嵌合部分５１と、嵌合部分５１の外部配線２００（図８参照）が延びる方向の長さＬ１よりも大きい長さＬ２を有し、嵌合部分５１から筐体３０の外側方向に延びるように延長される管状部分５２とを含む。具体的には、嵌合部分５１は、円環形状を有している。すなわち、嵌合部分５１は、一般的に、グロメットと呼ばれている配線保護部材と略同一の形状を有する。また、管状部分５２は、一方端が嵌合部分５１に接続されている。なお、嵌合部分５１と管状部分５２とは、一体的に形成されている。

（配線保護部材の詳細な構造）
次に、図５〜図８を参照して、配線保護部材の詳細な構造について説明する。

第１実施形態では、図５および図６に示すように、配線保護部材５０の管状部分５２は、下方（Ｚ２方向）に向かって延びるように構成されている。具体的には、管状部分５２は、嵌合部分５１から、下方に湾曲するように構成されている。なお、管状部分５２は、配線保護部材５０が蓋部４０に嵌合した状態（図１参照）で、管状部分５２が下方に湾曲するように構成されている。

また、第１実施形態では、図６に示すように、配線保護部材５０の管状部分５２は、嵌合部分５１側に設けられる第１部分５２ａと、第１部分５２ａの嵌合部分５１側とは反対側に設けられる第２部分５２ｂとを含む。そして、第２部分５２ｂの厚みｔ２は、第１部分５２ａの厚みｔ１よりも小さい。具体的には、第１部分５２ａは、嵌合部分５１に接続されている。そして、第１部分５２ａは、第２部分５２ｂ側に向かって、厚みｔ１が徐々に小さくなるように（テーパ形状に）構成されている。そして、第１部分５２ａと第２部分５２ｂとの境界部分５２ｃは、段差形状を有する。すなわち、境界部分５２ｃにおいて、第２部分５２ｂの厚みｔ２は、第１部分５２ａの厚みｔ１よりも小さい。また、第２部分５２ｂの厚みｔ２は、略一定である。

また、図７に示すように、嵌合部分５１は、孔部４１の周縁部４３を両側から挟み込む溝部５３を含んでいる。ここで、第１実施形態では、溝部５３に周縁部４３が挟み込まれていない状態で、溝部５３の底部５３ａの外部配線２００が延びる方向の幅Ｗ１は、蓋部４０の周縁部４３の厚みｔ３よりも小さい。すなわち、周縁部４３は、溝部５３の底部５３ａの幅Ｗ１を徐々に大きくしながら、溝部５３に圧入されるように構成されている。なお、溝部５３は、特許請求の範囲の「第１溝部」の一例である。

また、第１実施形態では、溝部５３は、溝部５３の底部５３ａに向かって幅が小さくなるテーパ形状を有する。具体的には、溝部５３の筐体３０側の側壁部５３ｂと、筐体３０側とは反対側の側壁部５３ｂとが、底部５３ａ側に向かって互いに近づくように傾斜している。

また、第１実施形態では、図６および図８に示すように、配線保護部材５０の内径ｄは、配線保護部材５０に挿入される外部配線２００の先端に設けられる端子２０１の、外部配線２００が延びる方向と交差する方向の幅Ｗ２よりも大きい。具体的には、配線保護部材５０が結束バンド６０によって縛られていない状態（図６参照）で、配線保護部材５０の嵌合部分５１の内径ｄ１１と、管状部分５２の内径ｄ１２とは、略同一である。また、管状部分５２は、略一定の内径ｄ１２を維持した状態で、下方に向かって延びるように（湾曲するように）構成されている。また、図７に示すように、配線保護部材５０は、内部に外部配線２００が挿入された状態で、結束バンド６０によって縛られるように構成されている。これにより、管状部分５２の内径ｄ１２が小さくなり（ｄ１１＞ｄ１２）、配線保護部材５０と外部配線２００との間の隙間が略なくなる。

また、図８に示すように、外部配線２００は、たとえば、三芯線からなる配線であり、三芯線の先端に端子２０１が接続されている。また、外部配線２００の端子２０１は、インバータ部２０に設けられるコネクタ２１（図３参照）に接続されるように構成されている。

また、第１実施形態では、図２に示すように、蓋部４０は、板状の板金部材からなる。また、蓋部４０は、略長方形形状を有する開口部３１に対応するように略長方形形状を有している。そして、蓋部４０は、略長方形形状の蓋部４０の対向する長辺のうちの少なくとも一方が、筐体３０の凸部３２を覆うように、略Ｌ字形状に折り曲げられている。具体的には、蓋部４０は、略長方形形状の蓋部４０の対向する長辺の両方が、筐体３０の凸部３２を覆うように、略Ｌ字形状に折り曲げられている。また、筐体３０は、対向する長辺がＺ１方向側およびＺ２方向側に配置されるように、筐体３０に取り付けられている。なお、蓋部４０の折り曲げられた部分と、筐体３０の凸部３２の上方（下方）側の部分とは密着せずに隙間が生じている。

また、第１実施形態では、図９〜図１２に示すように、筐体３０の凸部３２の上方側の部分には、蓋部４０側から筐体本体部３０ａ側に向かって下方に傾斜する傾斜部３２ｂが設けられている。具体的には、図１２に示すように、凸部３２の、略Ｌ字形状に折り曲げられた蓋部４０に覆われている部分（枠状部分３２ａ）に傾斜部３２ｂが設けられている。また、図９〜図１１に示すように、傾斜部３２ｂは、回転軸方向から見て、略円筒状の筐体本体部３０ａの外周に沿うように、筐体本体部３０ａ側が略円弧状に形成されている。

また、第１実施形態では、傾斜部３２ｂと筐体本体部３０ａとの間には、傾斜部３２ｂに連続するように傾斜部３２ｂの下方に設けられる溝部３３が設けられている。溝部３３は、回転軸方向から見て、略円筒状の筐体本体部３０ａの外周に沿うように、かつ、略円弧状の傾斜部３２ｂに沿うように、略円弧状に形成されている。なお、溝部３３は、特許請求の範囲の「第２溝部」の一例である。

また、図３に示すように、溝部３３は、Ｘ方向から見て、開口部３１のＹ方向に沿った方向の中央部近傍から、Ｙ１方向側およびＹ２方向側に向かって、下方に傾斜するように構成されている。すなわち、溝部３３は、開口部３１のＹ方向に沿った方向の中央部近傍の高さ位置が最も大きく、Ｙ１方向側の端部およびＹ２方向側の端部の高さ位置が最も小さくなる。

また、上記のように、蓋部４０の折り曲げられた部分と、筐体３０の凸部３２の上方側の部分との間に隙間が生じているため、この隙間に水が浸入する場合がある。この水は、傾斜部３２ｂに沿って下方に移動し後、溝部３３に移動する。そして、溝部３３に移動した水は、溝部３３の傾斜に沿って、溝部３３のＹ１方向側またはＹ２方向側から排出される。また、筐体本体部３０ａの外周を伝って下方に移動する水も、溝部３３に移動した後、溝部３３の傾斜に沿って、溝部３３のＹ１方向側またはＹ２方向側から排出される。

また、第１実施形態では、図４に示すように、筐体３０の開口部３１の外側には、蓋部４０側に突出し、蓋部４０に接触する部分が略平坦な複数（第１実施形態では、４個）のタップ３４が設けられている。なお、タップ３４は、フライス加工により、蓋部４０に接触する部分が略平坦に形成されている。そして、ねじ６１が蓋部４０を介してタップ３４に締結（螺合）することにより、蓋部４０が筐体３０に固定（図１参照）されている。具体的には、タップ３４は、凸部３２の枠状部分３２ａに設けられており、ねじ６１が螺合するねじ孔が設けられている。また、４個のタップ３４は、略長方形形状の開口部３１の対向する一対の短辺に沿って２個ずつ設けられている。そして、図１３に示すように、ガスケット６２を両面テープ６３により、筐体３０の凸部３２に貼り付けた状態で、ねじ６１が蓋部４０を介してタップ３４に螺合される。これにより、凸部３２に、ガスケット６２および蓋部４０が固定される。なお、タップ３４は、特許請求の範囲の「第２凸部」の一例である。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、外部配線２００のインバータ一体型モータ１００への接続は次の手順で行われる。まず、蓋部４０の各孔部４１に配線保護部材５０をそれぞれ嵌合させ、配線保護部材５０の内部に外部配線２００をそれぞれ挿通する。次に、筐体３０の開口部３１から外部配線２００の先端に設けられる端子２０１とインバータ一体型モータ１００の内部のコネクタ２１との接続を行う。その後、蓋部４０を枠状部分３２ａにねじ６１で締結して開口部３１を閉塞する。このように蓋部４０に配線保護部材５０を嵌合させた状態で配線保護部材５０の内部に外部配線２００を挿通し、端子２０１とコネクタ２１との接続作業を行った後に蓋部４０を筐体３０の凸部３２に固定すればよいので、外部配線２００の引込作業および接続作業を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、配線保護部材５０は、蓋部４０の孔部４１の周縁部４３が嵌合される嵌合部分５１と、嵌合部分５１の外部配線２００が延びる方向の長さＬ１よりも大きい長さＬ２を有し、嵌合部分５１から筐体３０の外側方向に延びるように延長される管状部分５２とを含む。これにより、配線保護部材５０が蓋部４０の孔部４１の周縁部４３が嵌合される嵌合部分５１のみからなる場合と異なり、嵌合部分５１から筐体３０の外側方向に延びるように延長される管状部分５２によって、嵌合部分５１と外部配線２００との間の隙間から、水（雨水など）が筐体３０に侵入することを抑制することができる。これにより、配線保護部材５０の防水性を向上させることができる。また、外部配線２００が内部に挿入された状態で、管状部分５２を結束バンド６０で固定する（縛る）ことにより、管状部分５２と外部配線２００との間の隙間が略なくなるので、水の浸入をより防ぐことができる。このように、必要最小限の防水・防塵の保護構造が可能になり、配線構造の低コスト化が可能になる。

また、第１実施形態では、上記のように、配線保護部材５０の管状部分５２を、下方に向かって延びるように構成する。これにより、管状部分５２が上方に向かって延びる場合と異なり、管状部分５２の端部（開口部分）から、水が侵入することを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２部分５２ｂの厚みｔ２は、第１部分５２ａの厚みｔ１よりも小さい。これにより、配線保護部材５０を結束バンド６０で固定する場合などのように、配線保護部材５０に応力（外側方向に引っ張られるような応力）がかかった場合、応力は、厚みｔ２の小さい第２部分５２ｂ側にかかり易くなる。これにより、嵌合部分５１側に設けられる第１部分５２ａに応力がかかり難くなるので、蓋部４０と配線保護部材５０の嵌合部分５１との嵌合が解除されること（隙間が生じること）を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１部分５２ａを、第２部分５２ｂ側に向かって、厚みｔ１が徐々に小さくなるように構成する。これにより、結束バンド６０を第１部分５２ａを取り囲むように配置して、結束バンド６０の直径が徐々に小さくなるように、結束バンド６０を締めた場合、結束バンド６０が第１部分５２ａから第２部分５２ｂに移動する。これにより、厚みｔ２の小さい（変形のしやすい）第２部分５２ｂにおいて結束バンド６０が締められるので、管状部分５２と外部配線２００との間の隙間を容易に小さくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１部分５２ａと第２部分５２ｂとの境界部分５２ｃは、段差形状を有する。これにより、配線保護部材５０に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合、応力は、第１部分５２ａと第２部分５２ｂとの境界部分５２ｃに集中する。これにより、嵌合部分５１側に設けられる第１部分５２ａに、応力がよりかかり難くなるので、蓋部４０と配線保護部材５０の嵌合部分５１との嵌合が解除されることをより抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、溝部５３に周縁部４３が挟み込まれていない状態で、溝部５３の底部５３ａの外部配線２００が延びる方向の幅Ｗ１は、蓋部４０の周縁部４３の厚みｔ３よりも小さい。これにより、溝部５３に周縁部４３が挟み込まれた状態で、周縁部４３の両面に対して溝部５３から圧力がかかるようになる。その結果、配線保護部材５０の溝部５３と蓋部４０の周縁部４３との嵌合が解除されるのをさらに抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、溝部５３は、溝部５３の底部５３ａに向かって幅が小さくなるテーパ形状を有する。これにより、配線保護部材５０に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合でも、溝部５３のテーパ形状の部分（側壁部５３ｂ）により、蓋部４０の周縁部４３の移動が規制されるので、配線保護部材５０の溝部５３と蓋部４０の周縁部４３との嵌合が解除されるのを効果的に抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、配線保護部材５０の内径ｄは、配線保護部材５０に挿入される外部配線２００の先端に設けられる端子２０１の、外部配線２００が延びる方向と交差する方向の幅Ｗ２よりも大きい。これにより、配線保護部材５０と蓋部４０とを嵌合させた状態で、インバータ一体型モータ１００のコネクタ２１に外部配線２００の端子２０１を接続することができる。また、配線保護部材５０の内径ｄが外部配線２００の端子２０１の幅Ｗ２よりも大きいので、インバータ一体型モータ１００のコネクタ２１に接続可能な外部配線２００の自由度を高めることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、開口部３１は、筐体３０からモータ本体部１０の回転軸方向に交差する方向に筐体本体部３０ａから突出するように設けられた凸部３２に設けられているとともに、略長方形形状を有している。また、蓋部４０は、板状の板金部材からなり、略長方形形状を有する開口部３１に対応するように略長方形形状を有している。また、略長方形形状の蓋部４０の対向する長辺のうちの少なくとも一方が、筐体３０の凸部３２を覆うように、略Ｌ字形状に折り曲げられている。これにより、板状の板金部材からなる蓋部４０が歪むのを抑制することができる。すなわち、蓋部４０の強度を高めることができる。その結果、蓋部４０の変形に起因して、開口部３１から水が浸入するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、筐体３０の凸部３２の上方側の部分に、蓋部４０側から筐体本体部３０ａ側に向かって下方に傾斜する傾斜部３２ｂを設ける。これにより、凸部３２の上方側の部分に侵入した水が、傾斜部３２ｂに沿って蓋部４０側から筐体本体部３０ａ側に向かって下方に移動するので、水が蓋部４０側（開口部３１側）に侵入することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、傾斜部３２ｂと筐体本体部３０ａとの間に、傾斜部３２ｂに連続するように傾斜部３２ｂの下方に設けられる溝部３３を設ける。これにより、傾斜部３２ｂに沿って蓋部４０側から筐体本体部３０ａ側に向かって下方に移動した水を、溝部３３から排出することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、筐体３０の開口部３１の外側に、蓋部４０側に突出し、蓋部４０に接触する部分が略平坦な複数のタップ３４を設ける。そして、ねじ６１が蓋部４０を介してタップ３４に締結（螺合）することにより、蓋部４０を筐体３０に固定する。これにより、ねじ６１の締結（螺合）に起因するガスケット６２の圧縮寸法をタップ３４のＸ１方向の高さで規制してガスケット６２の圧縮荷重を最適化することができる。また、ねじ６１の締結に起因して、蓋部４０に過度に力が加わることによる蓋部４０のたわみ等の変形を防止し、蓋部４０と枠状部分３２ａとの間に部分的に隙間が発生するのを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、図１４を参照して、第２実施形態によるインバータ一体型モータ１０１の構成について説明する。インバータ一体型モータ１０１では、配線保護部材１５０の溝部１５３に、突起部１５４が設けられている。なお、溝部１５３は、特許請求の範囲の「第１溝部」の一例である。

第２実施形態では、図１４に示すように、インバータ一体型モータ１０１の配線保護部材１５０は、溝部１５３の筐体３０側（Ｘ２方向側）の部分（側壁部１５３ｂ）は、溝部１５３の底部１５３ａに向かって周縁部４３側に近づくテーパ形状を有する。また、溝部１５３の筐体３０とは反対側（Ｘ１方向側）の部分には、周縁部４３に当接するように突起部１５４が設けられている。具体的には、溝部１５３に蓋部４０の周縁部４３が圧入された状態では、突起部１５４は、蓋部４０の表面に沿って変形する。

また、突起部１５４は、溝部１５３の底部１５３ａ側に設けられる第１突起部１５４ａと、溝部１５３の底部１５３ａ側とは反対側に設けられ、第１突起部１５４ａ（突出長さＬ１１）よりも突出長さの大きい第２突起部１５４ｂ（突出長さＬ１２）とを含む。第１突起部１５４ａ（第２突起部１５４ｂ）は、筐体３０側に向かって先細るテーパ形状を有している。また、第１突起部１５４ａ（第２突起部１５４ｂ）は、配線保護部材１５０の外周に沿って、周状に設けられている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、溝部１５３の筐体３０側の部分は、溝部１５３の底部１５３ａに向かって周縁部４３側に近づくテーパ形状を有するとともに、溝部１５３の筐体３０とは反対側の部分に、周縁部４３に当接するように突起部１５４を設ける。これにより、配線保護部材１５０に外側方向に引っ張られるような応力がかかった場合でも、溝部１５３の突起部１５４が蓋部４０（周縁部４３）に干渉（当接）するので、配線保護部材１５０の溝部１５３と蓋部４０の周縁部４３との嵌合が解除されるのを効果的に抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、突起部１５４は、溝部１５３の底部１５３ａ側に設けられる第１突起部１５４ａと、溝部１５３の底部１５３ａ側とは反対側に設けられ、第１突起部１５４ａ（突出長さＬ１１）よりも突出長さＬ１２の大きい第２突起部１５４ｂとを含む。これにより、底部１５３ａ側とは反対側（外部側）に設けられる第２突起部１５４ｂが劣化した場合でも、第１突起部１５４ａにより、配線保護部材１５０の溝部１５３と蓋部４０の周縁部４３との嵌合が解除されるのを抑制することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、配線保護部材の管状部分が、下方に向かって湾曲するように構成されている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配線保護部材の管状部分が、下方に向かって直線状に延びるように構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、配線保護部材の管状部分の第１部分が、第２部分側に向かって、厚みが徐々に小さくなるように構成されている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、配線保護部材の管状部分の第１部分の厚みが、第２部分側に向かって、略一定であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、配線保護部材の管状部分の第１部分と第２部分との境界部分が、段差形状を有する例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１部分から第２部分に渡って厚みが徐々に小さくなるように、第１部分と第２部分とが、滑らかに接続されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、嵌合部分の第１溝部は、第１溝部の底部に向かって幅が小さくなるテーパ形状を有する例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、嵌合部分の第１溝部が、底部に向かって幅が略同じである（断面が略Ｕ字形状である）ように構成されていてもよい。

また、上記第２実施形態では、第１溝部に２つの突起部が設けられている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１溝部に３つ以上の突起部が設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、筐体の開口部が略長方形形状を有する例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、筐体の開口部が略長方形形状以外の形状（略円形状など）を有していてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、蓋部が板状の板金部材からなる例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、蓋部が板状の板金部材以外の部材から構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、筐体の開口部の外側（枠状部分）に、タップが４個設けられている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、筐体の枠状部分に４個以外の数のタップを設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、開口部が、筐体の回転軸方向に直交する方向（Ｘ方向）に設けられている例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開口部が、筐体の回転軸方向に沿った方向（Ｚ方向）に設けられていてもよい。

１０ モータ本体部
２０ インバータ部
３０ 筐体
３０ａ 筐体本体部
３１ 開口部
３２ 凸部（第１凸部）
３２ｂ 傾斜部
３３ 溝部（第２溝部）
３４ タップ（第２凸部）
４０ 蓋部
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ 孔部
４３ 周縁部
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１５０ 配線保護部材
５１ 嵌合部分
５２ 管状部分
５２ａ 第１部分
５２ｂ 第２部分
５２ｃ 境界部分
５３、１５３ 溝部（第１溝部）
５３ａ、１５３ａ 底部
６１ ねじ（締結部材）
１００、１０１ インバータ一体型モータ
１５３ 突起部
１５３ａ 第１突起部
１５３ｂ 第２突起部
２００ 外部配線
２０１ 端子

Claims (13)

1. モータ本体部と、
   前記モータ本体部を駆動するインバータ部と、
   前記モータ本体部および前記インバータ部を収納するとともに開口部を含む筐体と、
   孔部が設けられるとともに、前記筐体の前記開口部を覆うように前記筐体に固定される蓋部と、
   前記蓋部の前記孔部に圧入され、前記インバータ部に接続される外部配線が内部に挿入される配線保護部材をさらに備え、
   前記配線保護部材は、前記蓋部の前記孔部の周縁部が嵌合される嵌合部分と、前記嵌合部分の前記外部配線が延びる方向の長さよりも大きい長さを有し、前記嵌合部分から前記筐体の外側方向に延びるように延長される管状部分とを含み、
   前記配線保護部材の前記管状部分は、前記嵌合部分側に設けられる第１部分と、前記第１部分の前記嵌合部分側とは反対側に設けられる第２部分とを含み、前記第１部分と前記第２部分との境界部分は、段差形状を有する、インバータ一体型モータ。
2. 前記配線保護部材の前記管状部分は、下方に向かって延びるように構成されている、請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
3. 前記第２部分の厚みは、前記第１部分の厚みよりも小さくなるように構成されている、請求項１または２に記載のインバータ一体型モータ。
4. 前記第１部分は、前記第２部分側に向かって、厚みが徐々に小さくなるように構成されている、請求項３に記載のインバータ一体型モータ。
5. 前記嵌合部分は、前記孔部の前記周縁部を両側から挟み込む第１溝部を含み、
   前記第１溝部に前記周縁部が挟み込まれていない状態で、前記第１溝部の底部の前記外部配線が延びる方向の幅は、前記蓋部の前記周縁部の厚みよりも小さい、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータ。
6. 前記第１溝部は、前記第１溝部の底部に向かって幅が小さくなるテーパ形状を有する、請求項５に記載のインバータ一体型モータ。
7. 前記第１溝部の前記筐体側の部分は、前記第１溝部の底部に向かって前記周縁部側に近づくテーパ形状を有するとともに、前記第１溝部の前記筐体とは反対側の部分には、前記周縁部に当接するように突起部が設けられている、請求項５に記載のインバータ一体型モータ。
8. 前記突起部は、前記第１溝部の底部側に設けられる第１突起部と、前記第１溝部の底部側とは反対側に設けられ、前記第１突起部よりも突出長さの大きい第２突起部とを含む、請求項７に記載のインバータ一体型モータ。
9. 前記配線保護部材の内径は、前記配線保護部材に挿入される前記外部配線の先端に設けられる端子の、前記外部配線が延びる方向と交差する方向の幅よりも大きい、請求項１〜８のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータ。
10. 前記開口部は、前記筐体から前記モータ本体部の回転軸方向に交差する方向に筐体本体部から突出するように設けられた第１凸部に設けられているとともに、略長方形形状を有しており、
    前記蓋部は、板状の板金部材からなり、前記略長方形形状を有する前記開口部に対応するように略長方形形状を有しているとともに、略長方形形状の前記蓋部の対向する長辺のうちの少なくとも一方が、前記筐体の前記第１凸部を覆うように、略Ｌ字形状に折り曲げられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータ。
11. 前記開口部は、前記筐体から前記モータ本体部の回転軸方向に交差する方向に筐体本体部から突出するように設けられた第１凸部に設けられているとともに、略長方形形状を有しており、
    前記筐体の前記第１凸部の上方側の部分には、前記蓋部側から前記筐体本体部側に向かって下方に傾斜する傾斜部が設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータ。
12. 前記傾斜部と前記筐体本体部との間には、前記傾斜部に連続するように前記傾斜部の下方に設けられる第２溝部が設けられている、請求項１１に記載のインバータ一体型モータ。
13. 前記筐体の前記開口部の外側には、前記蓋部側に突出し、前記蓋部に接触する部分が略平坦な複数の第２凸部が設けられており、
    締結部材が前記蓋部を介して前記第２凸部に締結することにより、前記蓋部が前記筐体に固定されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインバータ一体型モータ。

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