JP6684519B2

JP6684519B2 - 溶接機

Info

Publication number: JP6684519B2
Application number: JP2016052150A
Authority: JP
Inventors: 森本　猛; 猛森本; 圭一廣谷
Original assignee: Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2020-04-22
Anticipated expiration: 2036-03-16
Also published as: JP2017164778A

Description

本発明は、溶接機に係り、さらに詳しくは、操作子の押下量に応じて溶接電流を調整することができる溶接機の改良に関する。

アーク溶接機は、溶接材からなる溶接電極と、加工対象物である溶接母材との間にアーク放電を発生させることによって溶接を行う加工装置であり、アーク放電によってもたらされる高熱により、溶接母材と溶接材とを溶融させて一体化させる。このとき、溶接電極及び溶接母材間に溶接電流が流れる。この溶接電流は、加工対象物の形状や材質に応じて決定する必要がある。また、溶接作業中における加工対象物の温度上昇に応じて、溶接電流を減少させる調整作業が必要になる。

従来の溶接機には、フットスイッチと呼ばれる溶接電流を調整するための操作装置を備えるものがあった（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の溶接装置では、遠隔電流設定装置３０のペダル３６の押下操作により、溶接電流を調整することができる。ペダル３６の最も低い位置が溶接電流の最大値に対応し、ペダル３６の最も高い位置が溶接電流の最小値に対応し、ペダル３６の押下量に応じて溶接電流が指定される。また、溶接電流の最大値は、電流設定装置２４のノブ２６によって予め設定することができる。

特開平１０−２１６９３８号公報

上述した溶接機では、操作装置の押下量により溶接電流が調整され、押下量が大きくなれば、溶接電流が増加する。しかしながら、この操作装置では、押下量の変化に対する溶接電流の変化が一定であり、溶接電流の微調整を行うには限界があった。

また、従来の溶接機の操作装置は、広い範囲にわたって溶接電流を調整することができるが、実際の溶接加工において、最小値付近の溶接電流が使用されることは殆どないというのが実情であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作装置を用いて溶接電流を調整する際の操作性を向上させることを目的とする。特に、溶接電流の微調整を容易化することを目的とする。

本発明の第１の態様による溶接機は、操作子の押下量に応じた指令値を出力する操作装置と、上記指令値を電流設定値に変換する指令値変換手段と、上記電流設定値に基づいて、溶接負荷に供給される溶接電流を制御する溶接電流制御手段と、ユーザ操作に基づいて、上記操作装置の最小押下量に対応づけられる上記電流設定値の調整下限値を指定する下限値指定手段とを備え、上記指令値変換手段は、上記調整下限値に基づいて、上記指令値を上記電流設定値に変換するように構成される。

この様な構成によれば、調整上限値を変更することなく、電流設定値の調整範囲を変更することができる。従って、当該調整範囲を適切に決めることにより、溶接電流の微調整を容易化することができる。

本発明の第２の態様による溶接機は、上記構成に加え、上記指令値変換手段が、上記操作装置の最大押下量に対応づけられる上記電流設定値の調整上限値に基づいて、上記指令値を上記電流設定値に変換し、上記下限値指定手段が、指定できる上記調整下限値を上記調整上限値以下に制限するように構成される。この様な構成によれば、電流設定値の調整下限値として、調整上限値を上回る値が誤って指定されるのを防止することができる。

本発明の第３の態様による溶接機は、上記構成に加え、上記下限値指定手段が、上記調整下限値として、上記調整上限値を基準とする相対値を指定するように構成される。このような構成によれば、調整下限値を直感的に指定することができ、操作性を向上させることができる。

本発明の第４の態様による溶接機は、上記構成に加え、ユーザ操作に基づいて、上記調整上限値を指定する上限値指定手段を備え、上記指令値変換手段が、上記調整下限値の相対値及び上記調整上限値から求められる上記調整下限値の絶対値に基づいて、上記指令値を上記電流設定値に変換するように構成される。

このような構成によれば、調整下限値を相対値として指定された後に、調整上限値が変更された場合、変更後の調整上限値に基づいて調整下限値の絶対値も変更される。このため、調整上限値を変更するたびに、調整下限値を変更する必要がなく、操作性を向上させることができる。

本発明によれば、操作装置を用いて溶接電流を調整する際の操作性を向上させることができる。特に、調整上限値を変更することなく、電流設定値の調整範囲を変更することができるため、溶接電流の微調整を容易化することができる。

本発明の実施の形態による溶接機１の一構成例を示した概略構成図である。図１の操作パネル１１の詳細構成の一例を示した図である。図１の操作装置２０の内部構成の一例を示した図である。図１の電源装置１０の機能構成の一例を示したブロック図である。図１の溶接機１の動作の一例を示した図であり、操作装置２０を用いた溶接電流の調整が容易化される様子が示されている。

＜溶接機１＞
図１は、本発明の実施の形態による溶接機１の一構成例を示した概略構成図である。溶接機１は、溶接材からなる溶接電極２ａと加工対象物である溶接母材４との間にアークを発生させるアーク溶接機であり、トーチ２、クランプ３、電源装置１０及び操作装置２０を備える。この溶接機１では、操作装置２０を用いて、溶接負荷に供給される溶接電流を溶接作業中に調整することができる。

トーチ２は、溶接材やシールドガスを溶接母材４に供給するための装置であり、棒状の溶接材の先端がトーチ２から露出し、溶接電極２ａを形成している。トーチ２は、出力ケーブル１２を介して電源装置１０の一方の出力端子（負極性の出力端子）に接続され、溶接電流は、出力ケーブル１２を介して、溶接電極２ａに供給される。

クランプ３は、溶接母材４を挟持するとともに、出力ケーブル１３を介して電源装置１０の他方の出力端子（正極性の出力端子）に接続されている。溶接電流は、出力ケーブル１３を介して溶接母材４から電源装置１０に流れる。

電源装置１０は、商用電源を利用して、溶接電極２ａ及び溶接母材４からなる溶接負荷に溶接電流を供給する溶接機本体ユニットである。電源装置１０の筐体前面には、操作パネル１１と、出力ケーブル１２及び１３を接続するための出力端子と、操作装置２０を接続するための接続端子２４とが設けられている。

操作装置２０は、溶接電流を調整するための装置であり、溶接作業者が手又は足で押下操作する操作子２２を備え、操作子２２の押下量に応じた指令値を出力する。操作装置２０は、配線ケーブル２３を介して着脱可能に電源装置１０に接続され、指令値は、配線ケーブル２３を介して、電源装置１０に出力される。

図示した操作装置２０は、安定した場所に載置される操作基部２１と、操作基部２１に対し回動する操作子２２とにより構成される操作ペダルである。すなわち、操作子２２は、一端が操作基部２１により回動可能に支持され、押圧力が付加されることによって下方に回動し、押圧力の解放によって元の位置に復帰する。

＜操作パネル１１＞
図２は、図１の操作パネル１１の詳細構成の一例を示した図であり、操作パネル１１の一部分が示されている。この操作パネル１１には、パラメータ切替ボタン１１１及び１１２、セットボタン１１３、表示器１１４、調整つまみ１１５、ダウンボタン１１６、並びに、アップボタン１１７が設けられている。

パラメータ切替ボタン１１１及び１１２は、各種パラメータを切り替えるための操作キーである。パラメータ切替ボタン１１１及び１１２を操作することにより、複数のパラメータが順次に切り替わり、いずれか一つのパラメータが設定対象として選択される。セットボタン１１３は、選択されたパラメータの値を確定する操作キーである。セットボタン１１３を操作することにより、選択中のパラメータが、表示器１１４に表示された値に変更される。

表示器１１４は、設定対象として選択されたパラメータの値を表示する表示手段である。例えば、表示器１１４は、３つの７セグメント表示ユニットにより構成され、３桁の数字を表示する。

調整つまみ１１５は、表示器１１４の表示値を変更する回転式の操作子であり、一方向に回転させると、その回転角に応じて表示値が増加し、逆方向に回転すれば、表示値が減少する。ダウンボタン１１６及びアップボタン１１７は、押下操作ごとに、表示器１１４の表示値を１ずつ減少又は増加させる操作キーである。例えば、調整つまみ１１５を用いて、おおまかな変更を行うとともに、ダウンボタン１１６及びアップボタン１１７を用いて細かな変更を行うことができる。

本実施の形態では、パラメータ切替ボタン１１１及び１１２を用いて、後述する電流設定値Ｉｓに関する調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷをパラメータとして選択することができ、調整つまみ１１５、表示器１１４、ダウンボタン１１６及びアップボタン１１７を用いて、これらのパラメータの値を指定することができる。

＜操作装置２０＞
図３は、図１の操作装置２０の内部構成の一例を示した図である。この操作装置２０は、起動信号を出力する起動スイッチ２５、指令値Ｃを出力するボリューム２６とを備えている。

起動スイッチ２５は、操作子２２が僅かに押下されると起動信号を出力する。また、押圧力が解放され、操作子２２が非押下状態に復帰すれば、起動スイッチ２５は、起動信号の出力を停止する。

起動スイッチ２５は、操作子２２に連動して、オフ状態とオン状態とが切り替わる接点式スイッチであり、電源装置１０へ起動信号を出力する。非押下状態の操作子２２が押下され、その押下量が予め定められた起動押下量に達すると、起動スイッチ２５は、オフ状態からオン状態に移行し、起動信号が出力される。その後、押圧力の解放により操作子２２が復帰すれば、起動スイッチ２５は再びオフ状態に移行し、起動信号の出力は停止する。

ボリューム２６は、操作子２２の押下量に応じた指令値Ｃを出力する。本実施の形態では指令値Ｃが押下量に対し略線形であるものとし、押下量が増大すれば指令値Ｃも増大するものとする。また、最小の指令値Ｃに対応する押下量を最小押下量とし、最大の指令値Ｃに対応する押下量を最大押下量とする。最小押下量は、非押下状態における押下量であってもよいし、起動押下量又はこれを超える所定の押下量であってもよい。

図示したボリューム２６は、抵抗素子Ｒと、操作子２２に連動して抵抗素子Ｒ上を摺動する接点Ｔとにより構成される可変抵抗器である。抵抗素子Ｒの一端には、電源装置１０から直流電圧Ｖ_１が供給され、抵抗素子Ｒの他端は接地され、抵抗素子Ｒによって分圧された接点Ｔの直流電圧Ｖ_２が指令値Ｃとして電源装置１０に出力される。例えば、電源装置１０から直流電圧Ｖ_１＝１０Ｖが入力されている場合、直流電圧Ｖ_２＝０〜１０Ｖが指令値Ｃとして出力される。また、最大押下量は、最大の指令値１０Ｖに対応づけられ、最小押下量は、最小の指令値０Ｖに対応づけられる。

＜電源装置１０＞
図４は、図１の電源装置１０の機能構成の一例を示したブロック図である。この電源装置１０は、上限値指定部１０１、上限値記憶部１０２、下限値指定部１０３、下限値記憶部１０４、表示部１０５、指令値変換部１０６及び溶接電流制御部１０７により構成される。

電源装置１０は、操作装置２０から指令値Ｃが入力されると、当該指令値Ｃを電流設定値Ｉｓに変換し、当該電流設定値Ｉｓに基づいて、溶接負荷に供給する溶接電流を制御する。電流設定値Ｉｓは、溶接作業中に操作装置２０を用いてユーザが設定できる溶接電流の制御目標値である。また、電源装置１０において、ユーザは、電流設定値Ｉ_Ｓの調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷを指定することができ、指令値Ｃから電流設定値Ｉｓへの変換は、これらの調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷに基づいて行われる。

上限値指定部１０１は、ユーザ操作に基づいて、電流設定値Ｉｓに関する調整上限値Ｉ_ＵＰを指定する。調整上限値Ｉ_ＵＰを指定するユーザ操作は、操作パネル１１上で行われ、指定された調整上限値Ｉ_ＵＰは、上限値記憶部１０２に格納される。調整上限値Ｉ_ＵＰは、電流設定値Ｉｓの調整範囲の上限を規定する値であり、操作子２２の最大押下量に対応づけられる。

調整上限値Ｉ_ＵＰは、溶接電流の絶対値によって指定される。例えば、溶接負荷を考慮し、溶接作業中に必要となり得る溶接電流の最大値がユーザによって指定される。また、調整上限値Ｉ_ＵＰは、電源装置１０の最大出力電流Ｉ_ＭＡＸ以下の値であるから、最大出力電流Ｉ_ＭＡＸを超える値を指定できないように、上限値指定部１０１によって制限されている。

下限値指定部１０３は、ユーザ操作に基づいて、電流設定値Ｉｓに関する調整下限値Ｉ_ＬＯＷを指定する。調整下限値Ｉ_ＬＯＷを指定するユーザ操作は、操作パネル１１上で行われ、指定された調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、下限値記憶部１０４に格納される。調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、電流設定値Ｉｓの調整範囲の下限を規定する値であり、操作子２２の最小押下量に対応づけられる。

調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、溶接電流の絶対値として指定することもできるし、調整上限値Ｉ_ＵＰに対する相対値として指定することもできる。例えば、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、調整上限値Ｉ_ＵＰを基準とする百分率によって指定されるものであってもよい。調整下限値Ｉ_ＬＯＷが相対値で指定される場合、当該相対値が下限値記憶部１０４によって保持され、調整上限値Ｉ_ＵＰが変更された場合に、指令値Ｃから電流設定値Ｉｓへの変換に使用される調整下限値Ｉ_ＬＯＷの絶対値は、調整上限値Ｉ_ＵＰとともに変化するように構成されていることが望ましい。

また、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、電源装置１０の最小出力電流Ｉ_ＭＩＮ以上の値であることが望ましく、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、下限値指定部１０３によって最小出力電流Ｉ_ＭＩＮ以上に制限される。さらに、大小関係を逆転させないために、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、調整上限値Ｉ_ＵＰ以下でなければならない。このため、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、下限値指定部１０３によって調整上限値Ｉ_ＵＰ以下に制限され、調整上限値Ｉ_ＵＰを超える値に変更することはできない。

本実施の形態では、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、最小出力電流Ｉ_ＭＩＮから調整上限値Ｉ_ＵＰまでの調整範囲に対する相対値、つまり、最小出力電流Ｉ_ＭＩＮを０％、調整上限値Ｉ_ＵＰを１００％とする百分率によって指定され、その値は０％以上、１００％以下に制限されているものとする。

なお、調整下限値Ｉ_ＬＯＷが調整上限値Ｉ_ＵＰと一致すれば、操作装置２０による電流設定値Ｉｓの調整を行うことができないため、調整下限値Ｉ_ＬＯＷは、調整上限値Ｉ_ＵＰ未満に制限されていることがより望ましい。さらに、所定の調整範囲が常に確保されるように、１００％よりも小さい所定値以下となるように調整下限値Ｉ_ＬＯＷを制限することもできる。例えば、百分率で指定される調整下限値Ｉ_ＬＯＷを０％〜９０％の範囲内に制限すれば、少なくとも１０％に相当する調整範囲を常時確保することができる。

表示部１０５は、調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷを表示器１１４に表示する。設定対象のパラメータとして調整上限値Ｉ_ＵＰが選択されると、調整上限値Ｉ_ＵＰが溶接電流の絶対値として表示器１１４に表示される。例えば、電流の単位「アンペア」を用いて、調整上限値Ｉ_ＵＰが数値表示される。ユーザは、この数値表示を見ながら、調整上限値Ｉ_ＵＰの確認及び変更を行うことができる。

一方、設定対象のパラメータとして調整下限値Ｉ_ＬＯＷが選択されると、調整下限値Ｉ_ＬＯＷが調整上限値Ｉ_ＵＰに対する相対値として表示器１１４に表示される。例えば、調整上限値Ｉ_ＵＰを１００％、最小出力電流Ｉ_ＭＩＮを０％とする百分率を用いて、調整下限値Ｉ_ＬＯＷが数値表示される。ユーザは、この数値表示を見ながら、調整下限値Ｉ_ＬＯＷの確認及び変更を行うことができる。

指令値変換部１０６は、操作装置２０から入力された指令値Ｃを電流設定値Ｉｓに変換する。この変換処理は、調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷとに基づいて行われる。つまり、指令値Ｃは、調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷによって規定される調整範囲内の電流設定値Ｉｓに変換される。

指令値変換部１０６は、調整下限値Ｉ_ＬＯＷが相対値で指定された場合、次の関係式を用いて絶対値を求める。調整下限値Ｉ_ＬＯＷの相対値をｘ（％）とし、対応する絶対値をｙ（Ａ）とすれば、調整上限値Ｉ_ＵＰ及び最小出力電流Ｉ_ＭＩＮを用いて
ｙ＝｛Ｉ_ＭＩＮ＋（Ｉ_ＵＰ−Ｉ_ＭＩＮ）×ｘ／１００｝
と表される。

例えば、Ｉ_ＭＩＮ＝５Ａ、Ｉ_ＵＰ＝２００Ａの場合、調整下限値Ｉ_ＬＯＷの相対値がｘ＝５０％であれば、調整下限値Ｉ_ＬＯＷの絶対値は１０２．５Ａになる。また、下限値の相対値がｘ＝２５％であれば、下限値の絶対値は５３．７５Ａになる。

図５は、図１の溶接機１の動作の一例を示した図であり、操作装置２０を用いた溶接電流の調整が容易化される様子が示されている。図中の（ａ）には、操作子２２の押下量と操作装置２０から出力される指令値Ｃとの関係が示され、（ｂ）には、指令値Ｃと電流設定値Ｉｓとの関係が示されている。この図は、最小出力電流Ｉ_ＭＩＮが５Ａであり、調整上限値Ｉ_ＵＰが２００Ａである場合が示されている。

操作装置２０から出力される指令値Ｃは、操作子２２の押下量に応じて変化する。図中の（ａ）に示した通り、指令値Ｃと押下量との対応関係は、傾きが一定の直線により表される。最小押下量は、指令値＝０Ｖに対応づけられ、最大押下量は、指令値＝１０Ｖに対応づけられている。図中には、任意の押下量ｓに対し、０Ｖ以上１０Ｖ以下の指令値ｃが出力される様子が示されている。

電流設定値Ｉｓは、指令値Ｃに応じて変化する。図中の（ｂ）に示した通り、電流設定値Ｉｓと指令値Ｃとの対応関係も、傾きが一定の直線Ｒ１〜Ｒ３により表される。直線Ｒ１〜Ｒ３は、いずれも調整上限値Ｉ_ＵＰとして２００Ａが指定されている。

直線Ｒ１は、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ１として相対値０％が指定された場合の対応関係を示している。相対値０％は最小出力電流Ｉ_ＭＩＮ＝５Ａに相当するから、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ１＝５Ａが指定されたことになる。このとき、任意の指令値ｃは、電流設定値Ｉ_Ｓ１（５≦Ｉ_Ｓ１≦２００）に対応づけられる。

直線Ｒ２は、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ２として相対値２５％が指定された場合の対応関係を示している。相対値２５％は５３．７５Ａに相当するから、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ２＝５３．７５Ａが指定されたことになる。このとき、任意の指令値ｃは、電流設定値Ｉ_Ｓ２（Ｉ_ＬＯＷ２≦Ｉ_Ｓ２≦２００）に対応づけられる。

直線Ｒ３は、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ３として相対値５０％が指定された場合の対応関係を示している。相対値５０％は１０２．５Ａに相当するから、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ＝１０２．５Ａが指定されたことになる。このとき、任意の指令値ｃは、電流設定値Ｉ_Ｓ３（Ｉ_ＬＯＷ３≦Ｉ_Ｓ３≦２００）に対応づけられる。

直線Ｒ１〜Ｒ３を比較すれば、電流設定値Ｉｓの調整範囲（Ｉ_ＬＯＷ１〜Ｉ_ＵＰ、Ｉ_ＬＯＷ２〜Ｉ_ＵＰ、Ｉ_ＬＯＷ３〜Ｉ_ＵＰ）は、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係にあり、直線の傾きもＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係にある。従って、溶接作業中に操作子２２の押下量を僅かに変化させた場合、直線Ｒ１のときに最も粗い調整が行われ、直線Ｒ３の場合に最も細かい調整が行われることがわかる。なお、直線Ｒ３は、直線Ｒ１に比べて調整範囲が狭いが、実際の溶接作業において、電流設定値Ｉｓを最小出力電流Ｉ_ＭＩＮ近傍の値に設定することはほとんどなく、溶接電流を微調整可能であることのメリットの方が大きい。

本実施の形態による溶接機１は、操作子２２の押下量に応じて、操作装置２０から指令値Ｃが出力され、指令値Ｃが電流設定値Ｉｓに変換され、電流設定値Ｉｓに基づいて溶接電流の制御が行われる。この様な溶接機１において、電流設定値Ｉｓの調整範囲を規定する調整上限値Ｉ_ＵＰ及び調整下限値Ｉ_ＬＯＷについて、調整上限値Ｉ_ＵＰだけでなく、調整下限値Ｉ_ＬＯＷについてもユーザによる指定が可能である。このため、溶接電流の調整下限値Ｉ_ＬＯＷを適切に設定することにより、調整上限値Ｉ_ＵＰを変更することなく、操作装置２０による電流設定値Ｉｓの調整範囲の幅を狭めることができる。その結果、操作子２２の押下量の変化に対する電流設定値Ｉｓの変化を小さくすることができ、溶接作業中に操作装置２０を用いて溶接電流のより細かな溶接電流の調整を行うことが可能になる。

例えば、調整上限値Ｉ_ＵＰが２００Ａである場合、調整下限値Ｉ_ＬＯＷを０Ａに設定すれば、操作子２２の押下操作に対し、０Ａ〜２００Ａの範囲で溶接電流を調整することになる。これに対し、調整下限値Ｉ_ＬＯＷを１００Ａに設定すれば、同じ操作子２２の押下操作に対し、１００Ａ〜２００Ａの範囲で溶接電流を調整することになる。このため、調整上限値Ｉ_ＵＰを変更することなく、溶接電流の微調整を容易化することができる。つまり、調整下限値Ｉ_ＬＯＷとして最小出力電流Ｉ_ＭＩＮを上回る値を指定することにより、見かけ上の分解能が上がり、操作装置２０を用いた溶接電流の微調整が容易になる。

また、本実施の形態による溶接機１は、調整下限値Ｉ_ＬＯＷが調整上限値Ｉ_ＵＰ以下、より望ましくは、調整上限値Ｉ_ＵＰ未満に制限される。このため、調整下限値Ｉ_ＬＯＷとして、調整上限値Ｉ_ＵＰを上回る値が誤って指定され、両者の大小関係が逆転するのを防止することができる。

また、本実施の形態による溶接機１は、調整上限値Ｉ_ＵＰを基準とする相対値として、調整下限値Ｉ_ＬＯＷを指定することができる。このため、調整下限値Ｉ_ＬＯＷを直感的に指定することができ、操作性を向上させることができる。また、その後、調整上限値Ｉ_ＵＰを変更すれば、自動的に調整下限値Ｉ_ＬＯＷの絶対値も変更される。このため、調整上限値Ｉ_ＵＰを変更するたびに、調整下限値Ｉ_ＬＯＷを調整する必要がなく、操作性を向上させることができる。さらに、調整下限値Ｉ_ＬＯＷ及び調整上限値Ｉ_ＵＰをともに大幅に増大させ変更を行う場合であって、変更後の調整下限値Ｉ_ＬＯＷが変更前の調整上限値Ｉ_ＵＰよりも大きい場合に、大小関係が逆転するために、先に調整下限値Ｉ_ＬＯＷを変更できないという操作性の難点も生ずることがなく、操作性を向上させることができる。

なお、上記実施の形態では、溶接機１がアーク溶接機である場合の例について説明したが、本発明は、溶接機１の構成をこれに限定するものではない。本発明は、抵抗溶接機、その他の電気溶接機全般に適用することができる。

また、上記実施の形態では、指令値Ｃが押下量に対して線形であり、電流設定値Ｉｓが指令値Ｃに対して線形であり、これらの対応関係が直線の関数で表される場合の例について説明したが、本発明は、これらの対応関係が、線形である場合に限定するものではない。

また、上記実施の形態では、調整上限値Ｉ_ＵＰをユーザが指定可能である溶接機１の例について説明したが、本発明は、調整上限値Ｉ_ＵＰが予め定められ、ユーザが調整上限値Ｉ_ＵＰを指定することができない溶接機にも適用することができる。

１溶接機
１０電源装置
１０１上限値指定部
１０２上限値記憶部
１０３下限値指定部
１０４下限値記憶部
１０５表示部
１０６指令値変換部
１０７溶接電流制御部
１１操作パネル
１１１，１１２パラメータ切替ボタン
１１３セットボタン
１１４表示器
１１５調整つまみ
１１６ダウンボタン
１１７アップボタン
１２，１３出力ケーブル
２０操作装置
２１操作基部
２２操作子
２３配線ケーブル
２４接続端子
２５起動スイッチ
２６ボリューム
２トーチ
２ａ溶接電極
３クランプ
４溶接母材
Ｃ指令値
Ｉ_ＭＡＸ最大出力電流
Ｉ_ＭＩＮ最小出力電流
Ｉ_ＵＰ調整上限値
Ｉ_ＬＯＷ調整下限値
Ｉｓ電流設定値

Claims

操作子の押下量に応じた指令値を出力する操作装置と、
上記指令値を電流設定値に変換する指令値変換手段と、
上記電流設定値に基づいて、溶接負荷に供給される溶接電流を制御する溶接電流制御手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記操作装置の最小押下量に対応づけられる上記電流設定値の調整下限値を指定する下限値指定手段とを備え、
上記指令値変換手段は、上記調整下限値及び上記操作装置の最大押下量に対応づけられる上記電流設定値の調整上限値に基づいて、上記指令値を上記電流設定値に変換し、
上記下限値指定手段は、指定できる上記調整下限値を上記調整上限値以下に制限し、上記調整下限値として、上記調整上限値を基準とする相対値を指定することを特徴とする溶接機。
ユーザ操作に基づいて、上記調整上限値を指定する上限値指定手段を備え、
上記指令値変換手段は、上記調整下限値の相対値及び上記調整上限値から求められる上記調整下限値の絶対値に基づいて、上記指令値を上記電流設定値に変換することを特徴とする請求項１に記載の溶接機。