JP6681861B2 - 保管装置 - Google Patents

Description

本発明は、保管装置に関し、特に宅配ボックスを利用した荷物の配送方法に関する。

近年、ＥＣ事業者等による電子商取引市場の拡大に伴い、配達業者の荷物の取扱件数が増加している。特に、ＥＣ事業者から商品を購入したユーザの不在等による荷物の再配達の問題が生じており、このような再配達を少なくするために、受取人が不在時に荷物を受け取ることができる宅配ボックスが住宅等に設置されている場合がある（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。

特開２００６−１１７３４５号公報 特開２０１５−４８２３６号公報 特開２０１６−１８２２８号公報

近年、上述した宅配ボックスに広告をペイント等することによって表示するものが存在している。

本発明は、新たな宅配ボックスに関する技術を提供することを一つの目的とする。

本発明によれば
互いにネットワークを介して接続された管理サーバとユーザ端末と配送者端末と保管装置とを利用した対象物の配送方法であって、
配送者が前記対象物を保管場所に保管した際に、前記配送者端末が、前記保管装置から保管ボックスに関するボックス識別子を取得し、当該ボックス識別子と前記対象物に関する対象物ＩＤとを前記管理サーバに送信するステップと、
前記管理サーバが、少なくとも前記ボックス識別子と前記対象物ＩＤとユーザＩＤとを含む預入情報を特定のネットワークにブロードキャストして共有するステップと、
前記ユーザ端末が、前記管理サーバに認証リクエストを送信するステップと、
前記管理サーバが、前記認証リクエストの正当性を前記特定のネットワークに問い合わせて検証し、正当性がある場合に前記保管ボックスを解錠するステップとを含む、
配送方法が得られる。

本発明によれば、安全に荷物の受渡ができる配送方法を提供することができる。

本発明の実施の形態による保管装置のイメージ図である。 図１の保管装置の構成を分解して示す図である。 図１の保管装置のプロジェクションマッピング区画を示す図である。 図１の保管装置にプロジェクションマッピングする画像データの構成をを示す図である。 図１の保管装置を利用した荷物の保管方法のイメージ図である。 図１の管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１のユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１の配送者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１のロッカー端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 配送者が保管ボックスに荷物を預け入れる場合の要素を示したイメージ図である。 図７の具体的な処理フロー図である。 ユーザが保管ボックスから荷物を受け取る場合の要素を示したイメージ図である。 図９の具体的な処理フロー図である。 本実施の形態によるデータ構造の例を示す概念図である。 本実施の形態による他のデータ構造の例を示す概念図である。 本実施の形態による他のデータ構造の例を示す概念図である。

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による保管装置は、以下のような構成を備える。
［項目１］
複数の保管ボックスと、
複数の前記保管ボックスで構成された表示面に対して少なくとも部分的に所定の画像を投影する投影部とを備えた
保管装置。
［項目２］
項目１に記載の保管装置であって、
前記画像は、前記表示面を構成する前記保管ボックスのそれぞれに対応する表示区画の集合により構成されている、
保管装置。
［項目３］
項目１又は項目２に記載の保管装置であって、
ネットワークを介して前記画像を取得する取得部を更に備えた、保管装置。
［項目４］
項目１乃至項目３のいずれかに記載の保管装置であって、
前記保管装置は、利用者
から仮想通貨による決済を受けることによって、施錠又は解錠を行う決済部を更に備えている、保管装置
［項目５］
互いにネットワークを介して接続された管理サーバとユーザ端末と配送者端末と保管装置とを利用した対象物の配送方法であって、
配送者が前記対象物を保管装置に保管した際に、前記配送者端末が、前記保管装置から保管ボックスに関するボックス識別子を取得し、当該ボックス識別子と前記対象物に関する対象物ＩＤとを前記管理サーバに送信するステップと、
前記管理サーバが、少なくとも前記ボックス識別子と前記対象物ＩＤとユーザＩＤとを含む預入情報を特定のネットワークにブロードキャストして共有するステップと、
前記ユーザ端末が、前記管理サーバに認証リクエストを送信するステップと、
前記管理サーバが、前記認証リクエストの正当性を前記特定のネットワークに問い合わせて検証し、正当性がある場合に前記保管ボックスを解錠するステップとを含む、
配送方法。
［項目６］
請求項１に記載の配送方法出であって、
前記管理サーバは、解錠された前記保管ボックスの前記ボックス識別子と、前記認証リクエストを送信した前記ユーザ端末に対応する前記ユーザＩＤと、前記保管ボックスに保管されていた前記対象物の前記対象物ＩＤを特定のネットワークにブロードキャストして共有するステップを更に含む
配送方法。
［項目７］
請求項１又は請求項２に記載の配送方法であって、
前記特定のネットワークは、ブロックチェーンネットワークである、
配送方法。
［項目８］
互いにネットワークを介して接続された管理サーバとユーザ端末と配送者端末と保管装置とを含む対象物の保管システムであって、
配送者が前記対象物を保管場所に保管した際に、前記配送者端末が、前記保管装置から保管ボックスに関するボックス識別子を取得し、当該ボックス識別子と前記対象物に関する対象物ＩＤとを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバが、少なくとも前記ボックス識別子と前記対象物ＩＤとユーザＩＤとを含む預入情報を特定のネットワークにブロードキャストして共有し、
前記ユーザ端末が、前記管理サーバに認証リクエストを送信し、
前記管理サーバが、前記認証リクエストの正当性を前記特定のネットワークに問い合わせて検証し、正当性がある場合に前記保管ボックスを解錠する、
保管システム。

＜実施の形態の詳細＞
以下、本発明の実施の形態による保管装置について、図面を参照しながら説明する。

＜概要＞
本発明の実施の形態による保管装置１００は、図１（ａ）に示されるように、荷物を収納可能な複数の保管ボックス１２０を備えている所謂コインロッカーである。

保管ボックス１２０の表面は、表示面１０１（図の点線部の領域：詳しくは後述する）を備えている。保管装置１００の上部には、投影部１５０が設けられており、上述した表示面にそれぞれプロジェクションマッピング用の画像１０２を投影する（図１（ｂ））。なお、投影する画像は、適宜切り替えることができる。例えば、図示されるように、日本語の画像１０２から中国語の画像１０２’に変更することとしてもよい。

図２に示されるように、本実施の形態においては、保管操作中央付近に位置する決済部１６０（決済部の役割については後述する）を挟んだ両側にそれぞれ投影部１５０が取り付けられており、画像１０２が投影される。なお、

なお、投影部の位置上部に限らず、左右の端部から中央に向けて投影したり、下端から情報に向けて投影したり、中央の決済部の両端から左右のそれぞれに向けて投影することとしてもよい。また、投影部は、保管装置１００から離れた場所に配置されていてもよい。

図１に示されるように、本実施の形態による保管ボックスはそれぞれ被表示区画として、表示区画（後述）と対応している。保管ボックスのそれぞれは、縦方向に１０行（ｘ＝１、２・・・１０）と、横方向に７列（ｙ＝７）との区画を有している。

より詳しくは、図４及び図５に示されるように、保管ボックスで構成される表示面に表示される画像（＝投影部に提供される画像）は、保管ボックスの上記被表示区画に対応する表示区画の集合により構成されている。

より詳しくは、図３に示される被表示区画Ｌの区画Ｌ１１、区画Ｌ１７及び区画Ｌ１０７と、区画Ｐ１１、区画Ｐ１７及び区画Ｐ１０７とが対応している。

すなわち、区画Ｌ１１には画像のうち区画Ｐ１１に描かれているイメージデータが表示され、区画Ｌ１７には画像のうち区画Ｐ１７に描かれているイメージデータが表示され、区画Ｌ１０７には画像のうち区画Ｐ１０７に描かれているイメージデータが表示される。

図４（ａ）及び図４（ｂ）を比較して理解されるように、本実施の形態における画像は、保管ボックス毎に変更することが可能である。従って、例えば、日本語の表示から中国語に切り替える場合には、該当する部分だけ変更することとすればよい。例えば、図４（ａ）の表示区画のうち、区画Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３、Ｐ８４、Ｐ９１、Ｐ９２、Ｐ９３、Ｐ９４、Ｐ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３及びＰ１０４の部分のみを変更することとすればよい。

少なくとも決済部１５０及び投影部１６０は、図５に示される管理サーバ１とネットワーク１０を介して接続されている。投影部１６０は、管理サーバ１から、画像を取得する。

決済部１５０は、利用者から仮想通貨による決済を受けることによって、施錠又は解錠を行う。

続いて、当該保管装置を利用した保管システムについて説明する。保管システムは、例えば、ＥＣ等において、ユーザがある商品を購入した際に当該商品を上述した保管装置を利用して安全にユーザに届けるものである。

具体的には、設置された保管ボックス内の荷物をユーザが受け取る（取り出す）際に、ユーザ自身のＩＣカード、スマートフォン等にインストールされたアプリケーションその他特定の機材を用いて、受取人であるユーザがブロックチェーンを活用した第三者認証を受けその正当性を担保するものである。

ユーザは、所定のサーバ経由で自己の解錠要求の正当性を検証させる。正当性が証明されると保管ボックスが解錠され、ユーザは荷物を取り出すことができる。

本実施の形態による保管システムは、配送者が保管ボックスに荷物を預け入れる段階と、配送者によって預け入れられた荷物を保管ボックスから受け取る段階とが少なくとも含まれる。

＜構成＞
図５に示されるように、管理サーバ１を中心に、ユーザ端末２と、配送者端末３とが夫々ネットワーク（インターネット等）１０を介して接続される所謂クライアントサーバモデルである。

本実施の形態による保管装置１００は、ユーザ端末２及び配送者端末３を介して管理サーバ１と接続される。本実施の形態による管理サーバ１は、ブロックチェーンネットワーク２０と接続されている。

＜ハードウェア構成＞
本実施の形態による管理サーバ１と、ユーザ端末２と、配送者端末３と、保管装置１００とは、以下のようなハードウェア構成を有する。なお、以下の構成を一例であり、これ以外の構成を有していても良い。

＜管理サーバ１＞
図６に示されるように、管理サーバ１は、ユーザ端末２と配送者端末３と通信を介して情報処理を実行することにより、保管システムの一部を構成する。管理サーバ１は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。

管理サーバ１は、少なくとも、プロセッサ１０、メモリ１１、ストレージ１２、送受信部１３、入出力部１４等を備え、これらはバス１５を通じて相互に電気的に接続される。

プロセッサ１０は、管理サーバ１全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えばプロセッサ１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ１２に格納されメモリ１１に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。

メモリ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ１１は、プロセッサ１０のワークエリア等として使用され、また、管理サーバ１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。

ストレージ１２は、アプリケーション・プログラム、及びブロックチェーンネットワークに対する認証プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベースがストレージ２２に構築されていてもよい。

送受信部１３は、管理サーバ１をネットワーク１０及びブロックチェーンネットワーク２０に接続する。なお、送受信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インタフェースを備えていてもよい。

入出力部１４は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。

バス１５は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。

＜ユーザ端末２＞
図７に示されるように、ユーザ端末２は、管理サーバ１及び保管装置１００と通信を介して情報処理を実行することにより、保管システムの一部を構成する。ユーザ端末２は、例えばスマートフォン等の携帯通信機器等が挙げられるが、非接触型のカード型端末であってもよい。

ユーザ端末２は、少なくとも、プロセッサ２０、メモリ２１、ストレージ２２、送受信部２３、入出力部２４等を備え、これらはバス２５を通じて相互に電気的に接続される。

＜配送者端末３＞
図８に示されるように、配送者端末３は、管理サーバ１及び保管装置１００と通信を介して情報処理を実行することにより、保管システムの一部を構成する。配送者端末３は、例えば配送者特有の端末であってもよいが、スマートフォン等の携帯通信機器等で代用することも可能であるし、非接触型のカード型端末であってもよい。

配送者端末３は、少なくとも、プロセッサ３０、メモリ３１、ストレージ３２、送受信部３３、入出力部３４等を備え、これらはバス３５を通じて相互に電気的に接続される。

＜保管装置１００＞
図９に示されるように、保管装置１００は、ユーザ端末２及び配送者端末３と通信を行い情報処理を実行することにより、保管システムの一部を構成する。保管装置１００は、ロッカーに埋め込まれている端末であり、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）等によって、ユーザ端末２及び配送者端末３と通信を行うこととしてもよい。

保管装置１００は、少なくとも、プロセッサ３０、メモリ３１、ストレージ３２、送受信部３３、入出力部３４等を備え、これらはバス３５を通じて相互に電気的に接続される。

＜処理の流れ＞
図１０を参照して、本実施の形態による保管システムにおいて、配送者が荷物を預け入れる段階について説明する。

図１１に示されるように、配送者は荷物を配送ロッカーのうち空いているロッカーに収納する。配送者の配送者端末３と保管装置１００とが通信を行うことによって、配送者端末３は当該配送者（配送者端末３）のＩＤ認証を保管装置１００に行う（ＳＱ８０２）。保管装置１００は、荷物が収納されているボックスに関するボックスＮｏ．を配送者端末３に通知するとともに（ＳＱ８０４）、当該ボックスを施錠する（ＳＱ８０６）。保管装置１００から施錠が完了したことを伝える施錠通知が配送者端末３に送信されると（ＳＱ８０８）、配送者端末３は預入完了通知を管理サーバ２に送信する（ＳＱ８１０）。

預入完了通知には、配送者のＩＤ、荷物ＩＤ、預け入れたボックスのボックスＩＤ、受取人（ユーザ）ＩＤ、預入時刻に関するタイムスタンプが含まれる。

その後、管理サーバ１は、当該預入完了通知に含まれる情報を関連付けて、ブロックチェーンネットワーク２０にブロードキャストすることにより（ＳＱ８１２）、ネットワーク内で情報を共有する（ブロックを生成してチェーンに追加する）。

一方、ユーザが当該荷物を受取る場合は次のようにして行う。即ち、図１２及び図１３に示されるように、ユーザは、自分の保有するユーザ端末３を用いて、管理サーバ１にロッカーを解錠することに関して、認証リクエストを送信する（ＳＱ１００４）。管理サーバ１は、ブロックチェーンネットワークに対して、当該認証リクエストの正当性（即ち、当該ユーザが保管ボックスを解錠する権利を有するものであるか否か）を検証する（ＳＱ１００８）。

検証の結果、正当性が承認されると（ＳＱ１０１０）、ユーザ端末３は保管装置１００に対して解錠リクエストを送信する（ＳＱ１０１２）。保管装置１００は、解錠リクエストに応じて、対応する荷物が収納されているボックスを解錠する（ＳＱ１０１４）。

本実施の形態においては、荷物がユーザに受渡完了すると、受渡完了通知が保管装置１００及びユーザ端末３を介して管理サーバ１に送信される（ＳＱ１０１６及びＳＱ１０１８）。

受渡完了通知には、配送者のＩＤ、荷物ＩＤ、預け入れたボックスのボックスＩＤ、受取人（ユーザ）ＩＤ、受取時刻に関するタイムスタンプが含まれる。

その後、管理サーバ１は、当該受渡完了通知に含まれる情報を関連付けて、ブロックチェーンネットワーク２０にブロードキャストすることにより（ＳＱ１０２０）、ネットワーク内で情報を共有する（ブロックを生成してチェーンに追加する）。

以上の処理によれば、荷物のトレーサビリティを確保しつつ、保管ボックスを利用して安全に荷物の預入及び受渡が可能となる。また、ブロックチェーンネットワークを利用することにより、高い匿名性を担保することができ、情報の改ざん等を防止することができる。

本実施の形態におけるブロックチェーンネットワークは、特定のものだけが参加可能なプライベートネットワークでもいいし、パブリックネットワークとしてもよい。

＜データ構造＞
上述した保管システムに用いられるデータの構造について、図１４乃至図１６を参照して説明する。以下の説明においては、配送者、保管ボックス（ボックス）、ユーザの順に荷物（の所有権限）に関する情報が受け渡される例をとって説明する。

図１４に示されるように、（Ａ）には宛先としてボックスの公開鍵ハッシュ値が格納されており、（Ｂ）にはボックスの公開鍵の本体が格納されている。認証は、（Ａ）のＰｕｂｋｅｙ Ｓｃｒｉｐｔに含まれるボックスの公開鍵ハッシュ値と、（Ｂ）のＳｉｇｎａｔｕｒｅ Ｓｃｒｉｐｔに含まれるボックスの公開鍵本体とを照合することにより行われる。

詳しくは、（Ｂ）のＳｉｇｎａｔｕｒｅ Ｓｃｒｉｐｔに含まれるボックスの公開鍵本体のハッシュ値を生成して、（Ａ）のＰｕｂｋｅｙ Ｓｃｒｉｐｔに含まれるボックスの公開鍵ハッシュ値と一致することを確認する。これにより、荷物の所有権（管理権）が配送者から保管ボックスに移動したこととなる。

図１５に示されるように、配送ロッカーは、荷物を預入に関する電子署名を行うため、予め自己の秘密鍵を作成し提供する。具体的には、（Ｂ）のＳｉｇｎａｔｕｒｅ Ｓｃｒｉｐｔに含まれる電子署名である。

電子署名は次のようにして生成する。即ち、（Ａ）のトランザクションＩＤ（ＴＸ＿ＩＤ）とボックスの公開鍵ハッシュ値とを取り出し、且つ（Ｂ）の荷物＿ＩＤとユーザ公開鍵ハッシュを追加する（図の（Ｘ）を参照）。これを（Ｂ）に含まれるボックスの秘密鍵で暗号化（署名）する。当該電子署名は、（Ｂ）の電子署名の一部を構成する。

続いて、ロッカーに収納された荷物をユーザに受け渡す場合の電子署名の検証について説明する。図１６に示されるように、電子署名の検証は、ボックスの公開鍵を使う。なお、当該公開鍵は、（Ａ）の取引でＰｕｂｋｅｙ Ｓｃｒｉｐｔに含まれるハッシュ値として指定されたものと同じものであることは上述した。

（Ｙ）の電子署名をボックスの公開鍵で復号して元に戻すと、あるハッシュ値（図中の「ハッシュ値Ｂ」）となる。一方、図１５を参照して説明されたハッシュ値を作った元の情報を再度取引データから集めて、ハッシュ値Ａを作成する。このハッシュ値Ａとハッシュ値Ｂとを照合して、一致すれば、宅配ボックスが（Ａ）の取引で宛先に指定された公開鍵に対応した秘密鍵を持っていることが証明される。

以上により、配送者が荷物をロッカーに預けたことの正当性及び、当該ロッカーに収納された荷物がユーザによって受け取られることの正当性を確認・検証が可能となる。また、荷物を届けたい宛先（者）の公開鍵ハッシュ情報をトランザクションに関する情報に含ませることによって、当該宛先のみが確実に荷物を受け取ることができる。

なお、通常は１回のトランザクション（配送、支払等）の単位で公開鍵ペアを新しくすることが好ましい。

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

１ 管理サーバ
１００ 保管装置
１５０ 投影部
１６０ 決済部

Claims (3)

1. 複数の保管ボックスの外面で構成された表示面に対して、前記保管ボックスの外側から画像を投影することを含み、
   前記画像は、前記表示面を構成する複数の前記外面のそれぞれに対応する表示区画の集合により構成されており、
   前記画像の一部の前記表示区画のみ変更可能である、
   画像を構成する方法。
2. 請求項１に記載の画像を構成する方法であって、
   前記一部の表示区画には、第１の言語による表示が含まれ、
   前記一部の表示区画は、前記第１の言語とは異なる第２の言語の表示が含まれるものに変更可能である、
   請求項１に記載の画像を構成する方法。
3. ネットワークを介して前記画像を取得する、請求項１又は２に記載の画像を構成する方法。