JP6679255B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真技術を利用した画像形成装置に関する。

電子写真技術を用いた画像形成装置では、感光ドラムに形成されたトナー像をシートに転写することでシートに画像を形成する。ここで、感光ドラム上のトナー像がシートに転写された後に、感光ドラム上にトナー（残留現像剤）が残留する場合がある。そのため、画像形成装置には、感光ドラム上の残留トナーを除去するためのクリーニングブレードが設けられている。しかし、感光ドラムの表面の摩擦係数が上がることによって、クリーニングブレードがめくれることや、クリーニングブレードと感光ドラムとが擦れることにより異音が発生することなどがある。

そこで、クリーニングブレードと感光ドラムとが接触する部分に潤滑性を有するトナーを供給する技術が知られている。特許文献１に開示される技術では、４つのプロセスカートリッジを有するカラー画像形成装置において、画像形成装置は、潤滑性の良好な色のトナーを、プロセスカートリッジに設けられたクリーニングブレードに供給している。具体的には、画像形成装置は、潤滑性が良好な色のトナーが収納されるプロセスカートリッジから、潤滑性が良好な色のトナーを、他のプロセスカートリッジに設けられたクリーニングブレードに供給している。また、特許文献２に開示される技術では、画像形成装置は、収納されるトナーの量が多いプロセスカートリッジから、収納されるトナーの量が少ないプロセスカートリッジに設けられたクリーニングブレードにトナーを供給している。

ここで、トナーが劣化するとトナーの潤滑性が低下する。トナーは、電荷制御剤や顔料などを含む樹脂粒子に、潤滑剤や電荷制御剤などの無機微粒子である外添剤を添加することで形成される。しかし、現像ブレードとトナーとが摺擦することによって外添剤が樹脂粒子に埋め込まれてしまうことがある。この現象をトナーの劣化と表現している。トナーが劣化することでトナーの潤滑性は低下してしまう。トナーの潤滑性が低下すると、クリーニングブレードと感光ドラムとの間にトナーを供給しても、クリーニングブレードと感光ドラムとの間に生じる摩擦を十分に抑えることができないおそれがある。

特開平１１−１９４６９０号公報 特開２０１１−１５０３０４号公報

そこで、本発明は、クリーニングブレードなどのクリーニング部材と、感光ドラムなどの像担持体との間に潤滑性を与えることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明である画像形成装置は、
静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体へ現像剤を供給し前記静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する現像剤担持体、および、前記現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される現像枠体、を備える現像装置と、
前記像担持体に接触することで、前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング部材と、を有する画像形成ユニットを複数備える画像形成装置において、
前記現像剤担持体の総回転数、および前記現像枠体内の現像剤の残量を取得する取得手段と、
前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、複数の前記画像形成ユニットのうち、前記総回転数が所定回転数閾値以下、かつ、前記現像枠体内の現像剤の残量が所定残量閾値以上という第１の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、現像剤を供給する供給動作を実行させ、
前記供給動作の後、複数の前記画像形成ユニットのうち、前記総回転数が前記所定回転数閾値を超え、かつ、前記現像枠体内の現像剤の残量が前記所定残量閾値未満という第２の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、前記第１の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に供給された現像剤を移動する移動動作を実行させ、
前記移動動作の後、前記第２の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、前記クリーニング部材によって現像剤を除去する除去動作を実行させることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明である画像形成装置は、
第１静電潜像を担持する第１像担持体と、
前記第１像担持体へ現像剤を供給し前記第１静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する第１現像剤担持体、および、前記第１現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される第１現像枠体、を備える第１現像装置と、
前記第１像担持体に接触することで、前記第１像担持体上の現像剤を除去する第１クリーニング部材と、を有する第１画像形成ユニットと、
第２静電潜像を担持する第２像担持体と、
前記第２像担持体へ現像剤を供給し前記第２静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する第２現像剤担持体、および、前記第２現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される第２現像枠体、を備える第２現像装置と、
前記第２像担持体に接触することで、前記第２像担持体上の現像剤を除去する第２クリーニング部材と、を有する第２画像形成ユニットと、
を備える画像形成装置において、
前記第１現像剤担持体と前記第２現像剤担持体の総回転数、および前記第１現像枠体と前記第２現像枠体内の現像剤の残量を取得する取得手段と、
前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記総回転数が所定回転数閾値以下であり、かつ、現像剤の残量が所定残量閾値以上という第１の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に対して、現像剤を供給する供給動作を実行させ、
前記供給動作の後、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記総回転数が前記所定回転数閾値を超え、かつ、現像剤の残量が前記所定残量閾値未満という第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に対して、前記第１の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に供給された現像剤を移動する移動動作を実行させ、
前記移動動作の後、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体が前記第１像担持体であれば、前記第１像担持体に対して前記第１クリーニング部材によって現像剤を除去し、前記第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体が前記第２像担持体であれば、前記第２像担持体に対して前記第２クリーニング部材によって現像剤を除去する除去動作を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、クリーニングブレードなどのクリーニング部材と、感光ドラムなどの像担持体との間に潤滑性を与えることができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略断面図 他の画像形成ユニットにトナーを供給する動作を示す図 他の画像形成ユニットからトナーが供給される動作を示す図 実施例１に係るトナー供給動作の流れを示すフローチャート 実施例２に係るトナーの劣化度を区分けする方法を示す図 実施例２に係るトナー供給動作の流れを示すフローチャート

以下に図面を参照して、本発明の実施形態を例示する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。

（実施例１）
実施例１に係る画像形成装置Ｓの画像形成動作について図１を用いて説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置Ｓは、画像形成装置Ｓの装置本体とプロセスカートリッジＣｙ・Ｃｍ・Ｃｃ・Ｃｋを有する。つまり、画像形成装置Ｓは、プロセスカートリッジＣを複数有している。プロセスカートリッジＣｙは、イエローの現像剤像としてのトナー像を形成する。プロセスカートリッジＣｍは、マゼンダ
のトナー像を形成する。プロセスカートリッジＣｃは、シアンのトナー像を形成する。プロセスカートリッジＣｋは、ブラックのトナー像を形成する。

トナー像を形成するステーションであってプロセスカートリッジＣｙ（画像形成ユニットＣｙ）が装着されるステーションを第１ステーションとする。プロセスカートリッジＣｍが装着されるステーションを第２ステーションとする。プロセスカートリッジＣｃが装着されるステーションを第３ステーションとする。プロセスカートリッジＣｋが装着されるステーションを第４ステーションとする。ここで、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋは、収納されるトナーの色以外は同一の構成である。そこで、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋにおいて、同一の部分については、特に限定する場合を除いて、添え字であるｙ〜ｋを省略してまとめて説明する。ただし、これに限定されず、プロセスカートリッジの大きさなどは、同一である必要はない。例えば、ブラックのプロセスカートリッジの大きさが他のプロセスカートリッジより大きくてもよい。
また、本実施例では、画像形成ユニットであるプロセスカートリッジが画像形成装置の装置本体から着脱可能であるが、これに限定されず、像担持体である感光ドラムが画像形成装置に固定され、他の部分が着脱可能な構成でもよい。

第１ステーションにおけるプロセスカートリッジＣｙを用いて画像形成プロセスを説明する。プロセスカートリッジＣｙは、感光ドラム１ｙと帯電ローラ２ｙと現像装置４ｙとクリーニング装置６ｙとを有する。感光ドラム１ｙは、図１の矢印Ｒ１方向に回転する。感光ドラム１ｙは、感光ドラム１ｙに当接しながら従動回転する帯電ローラ２ｙによって所定の電位に均一に帯電される。露光装置３から発信されたレーザービームＬｙによって、感光ドラム１ｙが露光されることで、感光ドラム１ｙの表面に静電像としての静電潜像が形成される。現像装置４ｙは、現像剤として負帯電性の非磁性一成分トナーを内包している。また、現像装置４ｙは、回転可能な現像ローラ４ａｙと、トナーに電荷を付与するために現像ローラ４ａｙに当接している現像ブレード４ｂｙとを有する。本実施例の現像剤は、非磁性一成分トナーであるがこれに限定されず、構成によっては磁性でもよく、二成分でもよい。

ここで、現像装置４ｙに収納される負帯電性の非磁性一成分トナーは、樹脂粒子などからなる母体と、シリカなどの無機微粒子からなる外添剤とから構成されている。現像ローラ４ａｙは、所望のタイミングで感光ドラム１ｙに当接することで、感光ドラム１ｙの表面にトナーを供給する。これにより、感光ドラム１ｙ上の静電潜像は顕在化され、感光ドラム１ｙ上にトナー像が形成される。

感光ドラム１ｙ上のトナー像は、１次転写部材としての第１転写ローラ５ｙによって中間転写体７に１次転写される。中間転写体７上のトナー像は矢印Ｒ２の方向に搬送される。中間転写体７に転写されずに感光ドラム１ｙ上に残留する残留トナーは、感光ドラム１ｙに当接するクリーニング部材としてのクリーニングブレード６ａｙによって除去される。クリーニングブレード６ａｙは、残留トナーを回収するクリーニング装置６ｙに固定されている。また、クリーニングブレード６ａｙにおけるウレタンゴム部は、感光ドラム１ｙの回転方向に対してカウンター方向に当接している。

プロセスカートリッジＣｍ〜Ｃｋにおいても同様にトナー像を形成する。プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋによって形成されたトナー像は中間転写体７上に順次重ねて転写される。中間転写体７上に転写されたトナー像は、２次転写部材としての第２転写ローラ８によって記録材Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録媒体としての記録材Ｐは、定着ローラ９によって加熱・定着される。これにより、記録材Ｐにトナー像が定着する。
本実施例では、１次転写部材である第１転写ローラを用いているが、これに限定されず
、中間転写体である中間転写ベルトに現像剤像を１次転写できるように第２転写ローラから中間転写ベルトに電位を付与する構成でもよい。この場合、第１転写ローラは不要になる。

また、プロセスカートリッジＣの使用履歴を記憶する記憶装置６ｂｙがクリーニング装置６ｙに備え付けられている。画像形成装置の装置本体に設けられた制御部１０は、記憶装置６ｂｙに情報を書き込み、記憶装置６ｂｙに格納されている情報を参照する。なお、感光ドラム１（１ｙ〜１ｋ）は１００ｍｍ／ｓｅｃで回転している。また、現像ローラ４ａの表面の速さ（周速）は、感光ドラム１の周速の１．４倍（１４０％）である。現像ローラ４ａの表面は、感光ドラム１の表面と同じ方向に回転する。

＜１つのステーションにおいて非画像形成時にトナーを供給する動作＞
１つのステーションにおいてクリーニングブレード６ａにトナーを供給する動作について説明する。クリーニングブレード６ａにトナーを供給することをトナー供給動作という。上述した画像形成動作を実行しない期間（非画像形成時）にトナー供給動作を実行することで、クリーニングブレード６ａと感光ドラム１との摩擦力を低下させることができる。この場合、感光ドラム１の周方向における感光ドラム１表面の移動距離ａによって、トナー供給動作を実行するタイミングを決定する。ここで、感光ドラム１表面の移動距離ａとは、具体的には、感光ドラム１の外周面における特定の位置が感光ドラム１の周方向に移動した距離である。なお、感光ドラム１表面の移動距離は走行距離とも表現される。そして、非画像形成時におけるトナー供給動作は、画像形成動作が終了した後の所定の期間内で実行される。画像形成動作が終了した後において、所定の期間、メインモータを継続して駆動させることで感光ドラム１を回転させる（後回転動作）。この期間においてトナー供給動作が実行される。

このトナー供給動作では、画像形成動作時と同様に、感光ドラム１上（像担持体上）にベタ黒のトナー像（供給現像剤）を形成する。そして、ベタ黒のトナー像が形成されたプロセスカートリッジＣにおけるクリーニングブレード６ａにこのトナー像を供給する。このトナー供給動作においては、感光ドラム１上のトナー像は中間転写体７上に転写されてはいけない。そのため、画像形成時に第１転写ローラ５（５ｙ〜５ｋ）に印加される電圧と逆極性の電圧を第１転写ローラ５に印加する必要がある。これにより、ベタ黒のトナー像がクリーニングブレード６ａに供給される。

＜他のステーションに非画像形成時にトナーを供給する動作＞
この動作では、所定のステーションにおいて形成されたトナー像を、他のステーションにおけるクリーニングブレード６ａに供給する。この動作について図２と図３を用いて説明する。図２は、他のステーションにトナーを供給する動作を示す図である。また、図３は、他のステーションからトナーが供給される動作を示す図である。

このトナー供給動作について、第２ステーションから第３ステーションにトナーを供給する動作を例として説明する。第２ステーションに収納されたトナーの劣化度（第１劣化度）が、第３ステーションに収納されたトナーの劣化度（第２劣化度）よりも高い場合である。上述したように、第２ステーションにはプロセスカートリッジＣｍが配置されている。また、第３ステーションにはプロセスカートリッジＣｃが配置されている。第１像担持体としての感光ドラム１ｍと、第２像担持体としての感光ドラム１ｃは、図２のＲ３方向に回転している。また、プロセスカートリッジＣｍには、第１クリーニング部材としてのクリーニングブレード６ａｍが設けられている。中間転写体７は矢印Ｒ４方向に移動している。

図２（Ａ）と図２（Ｂ）を用いて、第２ステーションがトナーを供給する動作について
説明する。図２（Ａ）は、第２ステーションから第３ステーションにトナーを供給する様子を示す図である。図２（Ｂ）は、帯電ローラ２ｍと露光装置３と第１現像装置としての現像装置４ｍと第１転写ローラ５ｍの動作のオン・オフを切り替えるタイミングを示す図である。図２（Ｂ）に示すように、タイミングＴ１において帯電ローラ２ｍに電圧が印加され始める。

次に、タイミングＴ２において感光ドラム１ｍが露光装置３によって露光され始める。これにより、感光ドラム１ｍ上に静電潜像が形成される。また、タイミングＴ２において現像ローラ４ａｍに電圧が印加される。現像ローラ４ａｍが感光ドラムに当接することで、感光ドラム１ｍ上にベタ黒のトナー像Ｔが形成される。なお、感光ドラム１ｍの帯電と、感光ドラム１ｍへの露光と、静電潜像の現像は、通常の画像形成動作と同様に行っている。また、感光ドラム１ｍ上のトナー像Ｔを中間転写体７上に転写するために、タイミングＴ２において、プラスの電圧が転写ローラ５ｍに印加される。

そして、所望のトナー像Ｔが形成されるようにタイミングＴ３において露光装置３による露光が終了する。また、タイミングＴ３において、帯電ローラ２ｍに印加していた電圧をＯＦＦにする。また、タイミングＴ４において、感光ドラム１ｍ上にトナー像Ｔが形成され終えたタイミングＴ４において、現像ローラ４ａｍを感光ドラム１ｍから離間し、現像ローラ４ａｍに印加されていた電圧をＯＦＦにする。最後に、感光ドラム１ｍ上のトナー像Ｔが中間転写体７上に転写され終えたタイミングＴ５において、転写ローラ５ｍに印加した電圧をＯＦＦにする。

そして、第２ステーションにおいて形成されたトナー像Ｔは、中間転写体７に転写された後、中間転写体７によって第３ステーションに搬送される。次に、図３（Ａ）と図３（Ｂ）を用いて、第３ステーションにトナーが供給される動作について説明する。ここで、図３（Ａ）は、第２ステーションから第３ステーションにトナーが供給される様子を示す図である。図３（Ｂ）は、帯電ローラ２ｍと露光装置３と現像装置４ｍと第１転写ローラ５ｍの動作のオン・オフを切り替えるタイミングを示す図である。

図３（Ｂ）に示すように、タイミングＴ１１において帯電ローラ２ｃに電圧が印加され始める。次に、タイミングＴ１２において感光ドラム１ｃが露光装置３によって露光され始める。なお、感光ドラム１ｍの帯電と、感光ドラム１ｍへの露光と、静電潜像の現像は、通常の画像形成動作と同様に行っている。中間転写体７上のトナー像Ｔが感光ドラム１ｃに転写されるように、タイミングＴ１２において、第１転写ローラ５ｃに、画像形成時の電圧と逆極性の電圧（マイナス）が印加される。これにより、通常の画像形成動作時とは逆の方向に、第１転写ローラ５ｃと感光ドラム１ｃとの間に電界が発生する。

そして、中間転写体７上のトナー像が感光ドラム１ｃに転写され終わるタイミングＴ１３において、帯電ローラ２ｃに印加されていた電圧がＯＦＦになる。また、タイミングＴ１３において、露光装置３による感光ドラム１ｃへの露光が終了する。タイミングＴ１４において、転写ローラ５ｃに印加されていた電圧をＯＦＦになる。このように、第２ステーションに収納されていたトナーは、中間転写体７によって搬送され、感光ドラム１ｃを介して第２クリーニング部材としてのクリーニングブレード６ａｃに供給される。これにより、感光ドラム１ｃとクリーニングブレード６ａｃとの間の摩擦力が軽減される。

＜現像装置の使用量＞
本実施例では、トナーの劣化度を、現像装置４（４ｙ〜４ｋ）の使用量に基づいて求めている。また、現像装置４の使用量は、現像ローラ４ａの回転数によって求められる。本実施例では、現像装置の使用量とは現像剤担持体である現像ローラの使用量である。トナーの外添剤は、現像ローラ４ａ（４ａｙ〜４ａｋ）と現像ブレード４ｂ（４ｂｙ〜４ｂｋ
）の摺擦によって、トナーの樹脂粒子に埋めこまれる場合がある。したがって、現像ローラ４ａの回転数によって、トナーの劣化度合いを推定することができる。現像ローラ４ａは、画像形成装置Ｓの装置本体から駆動が伝達されることで回転する。現像ローラ４ａの回転速度は一定であるため、現像ローラ４ａを駆動させる駆動モータの駆動時間を検知することで、現像ローラ４ａの回転数を検知することができる。

現像ローラ４ａの回転数は、現像装置４が使用され始めたときからリセットされることなく積算される。現像ローラ４ａの残使用量は、現像装置４が使用され始めたときの現像装置４の状態を１００％とする。また、トナーの劣化などによってかぶりが生じるおそれがある状態や、縦スジなどの画像不良が生じるおそれがある状態を０％とする。現像ローラ４ａの残使用量は以下の式で表すことができる。

現像ローラ４ａの残使用量＝１００−現像ローラ４ａの積算回転数÷画像不良が発生するおそれがある現像ローラ４ａの総回転数×１００（％）

現像ローラ４ａの残使用量は、制御部１０によって記憶装置６ｂ（６ｂｙ〜６ｂｋ）に書き込まれる。また、必要に応じて、画像形成装置Ｓの装置本体は、記憶装置６ｂから、現像ローラ４ａの残使用量を参照する。現像ローラ４ａの残使用量は、記憶装置６ｂに記憶されたプログラムに基づいて、現像ローラ４ａの積算回転数から導き出される。
これまでの説明では、現像ローラ４ａの使用できる残使用量を現像ローラの使用量としているが、現像ローラ４ａの積算回転数側を現像ローラの使用量としてもよい。例えば、現像ローラが１００００回転を交換する時と設定したときに、すでに、８０００回転していれば、現像ローラの使用できる残使用量は２０％となる。一方、すでに回転した８０００回転は８０％になる。これを使用量としてもよい。
また、トナーの劣化などによってかぶりが生じるおそれがある状態や、縦スジなどの画像不良が生じるおそれがある状態を使用できる残使用量の０％としたが、他の理由をもとに現像ローラを交換した方がよい使用できる残使用量を設定してもよい。

＜現像ローラの使用量に基づくトナー供給動作＞
従来技術では、トナー残量が多いプロセスカートリッジから、トナー残量が少ないプロセスカートリッジにおけるクリーニングブレードにトナーを供給していた。しかし、本実施例では、クリーニングブレードに供給されるトナーの潤滑性（トナーの劣化状態）に着目している。クリーニングブレードに供給されるトナーの劣化状態によって、クリーニングブレードと感光ドラムとの摩擦係数μが変わるためである。ここで、トナーの劣化は、現像ブレードと現像ローラとの摺擦などによって生じる。

本実施例では、現像ローラ４ａの回転数に基づいてトナーの劣化度合いを推定する。具体的には、記憶装置６ｂには、現像装置４の使用量とトナーの劣化度との対応関係が記憶されている。そして、制御部１０は、現像装置４の使用量と対応関係とに基づいて、現像装置４に収納されたトナーの劣化度を推定（取得）する。そして、推定されたトナーの劣化度合いによって、トナーを供給するプロセスカートリッジＣが決定される。ここで、感光ドラム１の周方向における感光ドラム１表面の移動距離ａの閾値Ａが記憶装置６ｂに格納されている。本実施例では、感光ドラム１表面の移動距離ａが閾値Ａを超えた場合にトナー供給動作が実行される。ここで、感光ドラム１表面の移動距離ａは、感光ドラム１を駆動する駆動モータの駆動時間と、感光ドラム１の回転速度とから算出される。制御部１０が記憶装置６ｂに記憶されたプログラムを実行することで、記憶装置６ｂに記憶された計算式に基づいて、駆動モータの駆動時間と感光ドラム１の回転速度とから、感光ドラム１表面の移動距離ａが算出される。そして、感光ドラム１表面の移動距離ａは、記憶装置６ｂに積算されて記憶される。感光ドラム１表面の移動距離ａは、記憶装置６ｂに記憶されたプログラムに基づいて、感光ドラム１を駆動する駆動モータの駆動時間と、感光ドラ
ム１の回転速度とから導き出される。

トナー供給動作の流れの流れについて図４を用いて説明する。図４は、実施例１に係るトナー供給動作の流れを示すフローチャートである。実施例１について、プロセスカートリッジＣｍとプロセスカートリッジＣｃを例に説明する。実施例１では、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーが供給される場合を例にトナー供給動作を説明する。ステップ１０１において、画像形成装置Ｓが印刷命令を受けた場合、制御部１０がプロセスカートリッジＣなどの動作を制御することで、プロセスカートリッジＣなどが所定の画像形成動作を実行する。ここで、制御部１０は、記憶装置６ｂに記憶されたプログラムが不図示のＣＰＵによって実行されることで画像形成装置Ｓ内の機器の動作を制御する。

ステップ１０２において、画像形成動作が終了した後、非画像形成時にトナー供給動作を実行するか否かを、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａから判断する。ステップ１０２において、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａが閾値Ａより大きい場合はステップ１０３に進む（ステップ１０２・ＹＥＳ）。一方、ステップ１０２において、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａが閾値Ａより大きくない場合はステップ１０７に進む（ステップ１０２・ＮＯ）。

ステップ１０３において、制御部１０が記憶装置６ｂの動作を制御することで、現像ローラ４ａｃの残使用量を参照する。そして、Ｓ１０４において、プロセスカートリッジＣｃに収納されたトナーの劣化度と、プロセスカートリッジＣｍに収納されたトナーの劣化度とを比較する。具体的には、プロセスカートリッジＣｃとプロセスカートリッジＣｍとにおいて、現像ローラ４ａｃの残使用量と、現像ローラ４ａｍの残使用量とを比較する。

例えば、プロセスカートリッジＣｃにおける現像ローラ４ａｃの残使用量が、プロセスカートリッジＣｍにおける現像ローラ４ａｍの残使用量よりも大きいとする。このとき、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度は、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも小さい。逆に、プロセスカートリッジＣｃにおける現像ローラ４ａｃの残使用量が、プロセスカートリッジＣｍにおける現像ローラ４ａｍの残使用量よりも小さいとする。このとき、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度は、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも大きい。

そして、ステップ１０４において、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度が、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも小さいと判断された場合ステップ１０５に進む（ステップ１０４・ＹＥＳ）。一方、ステップ１０４において、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度が、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも大きいと判断された場合ステップ１０６に進む（ステップ１０４・ＮＯ）。

ステップ１０５において、制御部１０がプロセスカートリッジＣｃの動作を制御することで、感光ドラム１ｃ上にトナー像を形成する。これにより、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーを供給する。具体的には、制御部１０は、プロセスカートリッジＣｃにおいて、感光ドラム１ｃと帯電ローラ２ｃと現像装置４ｃ（第２現像装置）の動作を制御する。このトナー供給動作は、上述した「１つのステーションにおいて非画像形成時にトナーを供給する動作」に該当する。

ステップ１０６において、制御部１０がプロセスカートリッジＣｍの動作を制御することで、感光ドラム１ｍ上にトナー像を形成する。次に、制御部１０が感光ドラム１ｍと中間転写体７と第１転写ローラ５ｍの動作を制御することで、感光ドラム１ｍ上のトナー像が中間転写体７に転写される。そして、制御部１０が感光ドラム１ｃと中間転写体７と第
１転写ローラ５ｃの動作を制御することで、中間転写体７上のトナー像を感光ドラム１ｃに転写（逆転写）する。これにより、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーを供給する。このトナー供給動作は、上述した「他のステーションに非画像形成時にトナーを供給する動作」に該当する。

ステップ１０７において、制御部１０が感光ドラム１ｃのメインモータの動作を制御することで、所定の期間、感光ドラム１ｃが回転する（後回転動作）。ステップ１０８において、制御部１０が記憶装置６ｂの動作を制御することで、現像装置４ｃの使用量を更新するとともに、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａをリセットする。つまり、本実施例では、トナー供給動作が実行されていない期間における感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａが閾値を超えた場合にトナー供給動作を実行する。また、ステップ１０９において、制御部１０が画像形成装置Ｓの動作を制御することで画像形成動作を終了する。

実施例１では、プロセスカートリッジＣｍとプロセスカートリッジＣｃを例にトナー供給動作について説明した。しかし、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋおいても同様の動作を行うことができる。例えば、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋのうち最もトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣから、最もトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにトナーを供給することができる。また、１つのプロセスカートリッジＣから複数のプロセスカートリッジＣにトナーを供給することもできる。また、複数のプロセスカートリッジＣから１つのプロセスカートリッジＣにトナーを供給することもできる。

また、トナー供給動作を実行するトリガーとして、必ずしも、感光ドラム１表面の移動距離ａを用いる必要はない。例えば、トナー供給動作を実行するトリガーとして、現像ローラ４ａの残使用量を用いてもよい。また、トナー供給動作において、例えば、画像形成装置Ｓが使用される環境に基づいて、トナーを供給するプロセスカートリッジＣを選択することもできる。

＜効果の確認＞
５０枚のレター紙に画像が形成された時点でトナー供給動作が実行される場合ついて検討した。また、検証は、低温低湿環境において行われた。クリーニングブレード６ａにトナーを供給するために、感光ドラム１上にベタ黒画像を形成した。今回は、副走査方向におけるベタ黒画像の長さが２０ｍｍである場合と８０ｍｍである場合について検証した。

この検証では、プロセスカートリッジＣｍにおいて、現像ローラ４ａｍの残使用量は７０％である。また、プロセスカートリッジＣｃにおいて、現像ローラ４ａｃの残使用量は５％である。よって、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーをプロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃに供給している。

検証結果を表１に示す。表１に示すように、現像ローラの残使用量が５％であるトナーで長さが２０ｍｍのベタ黒画像を形成した場合異音が発生した。これは、クリーニングブレード６ａｃに供給されたトナーの潤滑性が低く、クリーニングブレード６ａｃと感光ドラム１ｃとの摩擦力が高くなったためである。しかし、副走査方向におけるベタ黒画像の長さを８０ｍｍまで増加させた場合異音が発生しなくなった。一方、現像ローラの残使用量が７０％であるトナーを供給した場合、副走査方向におけるベタ黒画像の長さが２０ｍｍであっても異音が発生しなかった。
(表１)異音発生の有無

以上のように、本実施例では、収納されたトナーの劣化度が小さいプロセスカートリッジＣから、収納されたトナーの劣化度が大きいプロセスカートリッジＣにおけるクリーニングブレード６ａにトナーを供給している。これにより、潤滑性の高いトナーをクリーニングブレード６ａに供給することでき、少量のトナーでも、効果的に、クリーニングブレード６ａと感光ドラム１とが接触することで生じる異音を抑制することができる。
また、本実施例では、感光ドラム１の周方向における感光ドラム１表面の移動距離に基づいてトナー供給動作を実行している。本実施例では、感光ドラム１表面の移動距離から、感光ドラムとクリーニングブレード６ａとの摩擦力の増加を推定している。

（実施例２）
実施例２では、トナーの残量と現像ローラの回転数とに基づいてトナーの劣化度合いを推定している。上述したように、トナーは、現像ブレードと摺擦することで劣化する。また、プロセスカートリッジＣにおける現像装置４内（現像装置内）のトナーの量が少量になると、トナーが現像ブレードと摺擦する頻度が増加する。よって、プロセスカートリッジＣ内のトナーの量によっても、トナーの劣化度合いが変化する。

ここで、本実施例では、画像情報に基づいてトナーの残量を検知している。電子写真方式の画像形成装置Ｓでは、画像情報に基づいて露光装置３が感光ドラム１を露光している。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１上に形成された静電潜像にトナーが付着することで感光ドラム１上にトナー像が形成される。そこで、本実施例では、画像情報の画素信号数であるピクセルカウント数を積算し、ピクセルカウント数に１ピクセル当たりのトナー消費量を掛けることで、トナー消費量を推定している。なお、ピクセルカウント数は、露光装置３が使用され始めてからリセットされることなく積算される。なお、トナー残量は、記憶装置６ｂに記憶されたプログラムに基づいて、１ピクセル当たりのトナー消費量とピクセルカウント数とから導き出される。

ここで、トナー消費量は以下の式で表すことができる。

トナー消費量 ＝ ピクセルカウントの積算数×１ピクセル当たりのトナー消費量

そして、プロセスカートリッジＣが未使用の場合におけるプロセスカートリッジＣ内のトナー量からトナー消費量を減算する。これにより、プロセスカートリッジＣに残ったトナー量を推定している。

ここで、トナー残量について、プロセスカートリッジＣを使用し始めたときのトナー残量を１００パーセントする。また、白抜けなどの画像不良が発生するおそれがあるときのトナー残量を０％とする。トナー残量は、以下の式で表すことができる。

トナー残量＝１００−トナー消費量÷初期のトナー量×１００（％）

また、現像ローラ４ａの使用量について、プロセスカートリッジＣを使用し始めたときの現像ローラ４ａの使用量を０％とする。また、縦スジなどの画像不良が発生するおそれがあるときの現像ローラ４ａの使用量を１００％とする。

現像ローラの使用量 ＝現像ローラの積算回転数÷画像不良のおそれがある現像ローラの総回転数×１００（％）

＜現像装置の使用量＞
本実施例では、図５に示すように、現像ローラ４ａの使用量とトナー残量とによってトナーの劣化度合いを判断する。具体的には、トナー残量の閾値をＡ１とし、現像ローラの使用量の閾値をＡ２している。そして、トナーの劣化度合いを４つの領域に区分している。トナー残量が閾値Ａ１以上であり、現像ローラ４ａの使用量が閾値Ａ２よりも少ない領域を領域１としている。また、トナー残量が閾値Ａ１よりも少なく、現像ローラ４ａの使用量が閾値Ａ２よりも少ない領域を領域２としている。トナー残量が閾値Ａ１以上であり、現像ローラ４ａの使用量が閾値以上である領域を領域３としている。トナー残量が閾値Ａ１よりも少なく、現像ローラ４ａの使用量が閾値Ａ２以上である領域を領域４としている。ここで、実施例２において、実施例１と同一の機能を有する部分については同一の符号を付すことでその説明を省略する。

本実施例では、４つの領域のうち領域１がトナーの劣化度合いがもっと小さいものとする。そして、トナーの劣化度合いは、領域１→領域２→領域３→領域４の順に大きくなっていくものとする。つまり、領域４のトナーの劣化度合いが最も大きい。よって、領域１において最もトナーの潤滑性が高い。そして、領域１→領域２→領域３→領域４の順にトナーの潤滑性が低くなっていく。領域４におけるトナーが最も潤滑性が低い。

＜トナー残量と現像ローラの使用量とに基づくトナー供給動作＞
トナー残量と現像ローラの使用量とに基づくトナー供給動作を説明する。本実施例では、実施例１と同様に、感光ドラム１表面の移動距離ａの閾値Ａが記憶装置６ｂに格納されている。ここで、感光ドラム１表面の移動距離ａは、感光ドラム１を駆動する駆動モータの駆動時間と、感光ドラム１の回転速度とから算出される。また、感光ドラム１表面の移動距離ａは積算されて記憶装置６ｂに記憶される。

実施例２におけるトナー供給動作について、プロセスカートリッジＣｍとプロセスカートリッジＣｃを例に説明する。実施例２では、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーが供給される場合を例にトナー供給動作を説明する。ステップ２０１において、画像形成装置Ｓが印刷命令を受けた場合、制御部１０がプロセスカートリッジＣなどの動作を制御することで、プロセスカートリッジＣなどが所定の画像形成動作を実行する。

ステップ２０２において、画像形成動作が終了した後、非画像形成時にトナー供給動作を実行するか否かを、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａから判断する。ステップ２０２において、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａが閾値Ａより大きい場合はステップ２０３に進む（ステップ１０２・ＹＥＳ）。一方、ステップ２０２において、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａが閾値Ａより大きくない場合はステップ２０７に進む（ステップ２０２・ＮＯ）。

ステップ２０３において、制御部１０が記憶装置６ｂの動作を制御することで、図５に示した４つの領域についての情報を参照する。そして、Ｓ２０４において、プロセスカートリッジＣｃに収納されたトナーの劣化度と、プロセスカートリッジＣｍに収納されたトナーの劣化度とを比較する。例えば、プロセスカートリッジＣｃの状態が領域１の状態であり、プロセスカートリッジＣｍの状態が領域２の状態である場合は、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度は、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度より低いと判断される。また、プロセスカートリッジＣｃの状態が領域４の状態であり、プロセスカートリッジＣｍの状態が領域３の状態である場合は、プロセスカートリッジＣｃ内のト
ナーの劣化度は、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度より高いと判断される。

そして、ステップ２０４において、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度が、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも小さいと判断された場合ステップ２０５に進む（ステップ２０４・ＹＥＳ）。一方、ステップ２０４において、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度が、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度よりも大きいと判断された場合ステップ２０６に進む（ステップ２０４・ＮＯ）。

ステップ２０５において、制御部１０がプロセスカートリッジＣｃの動作を制御することで、感光ドラム１ｃ上にトナー像を形成する。これにより、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーを供給する。具体的には、制御部１０は、プロセスカートリッジＣｃにおいて、感光ドラム１ｃと帯電ローラ２ｃと現像装置４ｃの動作を制御する。このトナー供給動作は、実施例１で説明した「１つのステーションにおいて非画像形成時にトナーを供給する動作」に該当する。

ステップ２０６において、制御部１０がプロセスカートリッジＣｍの動作を制御することで、感光ドラム１ｍ上にトナー像を形成する。次に、制御部１０が感光ドラム１ｍと中間転写体７と第１転写ローラ５ｍの動作を制御することで、感光ドラム１ｍ上のトナー像が中間転写体７に転写される。そして、制御部１０が感光ドラム１ｃと中間転写体７と第１転写ローラ５ｃの動作を制御することで、中間転写体７上のトナー像が感光ドラム１ｃに転写（逆転写）される。これにより、プロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃにトナーを供給する。このトナー供給動作は、実施例１で説明した「他のステーションに非画像形成時にトナーを供給する動作」に該当する。

ステップ２０７において、制御部１０が感光ドラム１ｃのメインモータの動作を制御することで、所定の期間、感光ドラム１ｃが回転する（後回転動作）。ステップ２０８において、制御部１０が記憶装置６ｂの動作を制御することで、現像ローラ４ａの使用量とトナー量とを更新し、感光ドラム１ｃ表面の移動距離ａをリセットする。また、ステップ２０９において、制御部１０が画像形成装置Ｓの動作を制御することで画像形成動作を終了する。

実施例２では、プロセスカートリッジＣｍとプロセスカートリッジＣｃを例にトナー供給動作について説明した。しかし、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋおいても同様の動作を行うことができる。例えば、プロセスカートリッジＣｙ〜Ｃｋのうち最もトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣから、最もトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにトナーを供給することができる。また、１つのプロセスカートリッジＣから複数のプロセスカートリッジＣにトナーを供給することもできる。また、複数のプロセスカートリッジＣから１つのプロセスカートリッジＣにトナーを供給することもできる。

また、トナー供給動作を実行するトリガーとして、必ずしも、感光ドラム１表面の移動距離ａを用いる必要はない。例えば、トナー供給動作を実行するトリガーとして、現像ローラ４ａの残使用量を用いてもよい。また、トナー供給動作において、例えば、画像形成装置Ｓが使用される環境に基づいて、トナーを供給するプロセスカートリッジＣを選択することもできる。

＜効果の確認＞
５０枚のレター紙に画像が形成された時点でトナー供給動作が実行される場合ついて検討した。また、検証は、低温低湿環境において行われた。クリーニングブレード６ａにトナーを供給するために、感光ドラム１上にベタ黒画像を形成した。今回は、副走査方向におけるベタ黒画像の長さが３０ｍｍである場合と６０ｍｍである場合について検証した。

この検証では、プロセスカートリッジＣｍにおいて、現像ローラ４ａｍの使用量は９０％である。プロセスカートリッジＣｃにおいて、現像ローラ４ａｃの使用量は９０％である。また、プロセスカートリッジＣｍ内のトナー残量は７０％である。プロセスカートリッジＣｃ内のトナー残量は５％である。また、この検証において、トナー残量の閾値Ａ１を５０％にし、現像ローラ４ａの使用量の閾値Ａ２を５０％にしている。つまり、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーの劣化度は領域３の劣化度である。また、プロセスカートリッジＣｃ内のトナーの劣化度は領域４の劣化度である。よって、今回は、プロセスカートリッジＣｍ内のトナーをプロセスカートリッジＣｃにおけるクリーニングブレード６ａｃに供給している。

表２に示したように、副走査方向における長さが３０ｍｍであるベタ黒画像を形成することで、領域４の劣化状態にあるトナーをクリーニングブレード６ａｃに供給した場合、異音が発生した。これは、トナーの潤滑性が低く、クリーニングブレード６ａｃと感光ドラム１ｃとの摩擦力が高くなってしまったためである。さらに、副走査方向における長さが６０ｍｍであるベタ黒画像を形成することで、領域４の劣化状態にあるトナーをクリーニングブレード６ａｃに供給した場合も、異音が発生した。一方、領域３の劣化状態にあるトナーをクリーニングブレード６ａｃに供給した場合、ベタ黒画像の長さが３０ｍｍと６０ｍｍのどちらである場合にも異音が発生しなかった。これは、領域３の劣化状態にあるトナーは潤滑性が高いためである。
(表２)異音発生の有無

また、各領域の劣化度にあるトナーについて、トナーが所望の潤滑性を与えることができるベタ黒画像の長さを表３に示す。なお、所望の潤滑性とは、クリーニングブレード６ａｃと感光ドラム１ｃとの接触によって異音が発生しないような潤滑性である。
(表３)各領域のトナー劣化度において必要なトナー供給量

表３に示すように、各領域のトナー劣化度について、所望の潤滑性を与えることができるベタ黒画像の長さが分かった。領域１の劣化度であるトナーでは、潤滑性が高いため、ベタ黒画像の長さ１０ｍｍである場合でも異音を防止することができた。一方、領域４の劣化度であるトナーでは、潤滑性が低いため、異音を防止するために、ベタ黒画像の長さを８０ｍｍにする必要があった。

以上のように、本実施例では、実施例１と同様に、少量のトナーでも、効果的に、クリーニングブレードと感光ドラムとが接触することで生じる異音を抑制することができる。
また、本実施例では、現像ローラ４ａの使用量とトナー残量とに基づいて領域１〜４にトナーの劣化度を区分けしている。これにより、プロセスカートリッジＣ内のトナーの劣化度をより精度良く求めることができる。

（その他の実施例）
＜１．制御を行うタイミング＞
実施例２では、収納されたトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣから、収納さ
れたトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにトナーを供給している。しかし、例えば、トナーの劣化度が領域４の劣化度となった場合に、収納されたトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣからトナーが供給されるように制御することもできる。つまり、トナーの劣化度が所定の領域の劣化度になった場合に、他のプロセスカートリッジＣからトナーが供給されるように制御することができる。

＜２．トナーを供給するプロセスカートリッジＣと、トナーが供給されるプロセスカートリッジＣとの関係＞
（１）１つのプロセスカートリッジＣから複数のプロセスカートリッジＣにトナーを供給
例えば、４つのプロセスカートリッジＣを有する画像形成装置において、領域１の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣが１つであり、領域４の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジが３つである場合があるとする。この場合に、領域１の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣから、他の３つのプロセスカートリッジＣにおけるクリーニングブレード６ａにトナーを供給することもできる。

（２）複数のプロセスカートリッジＣから１つのプロセスカートリッジＣにトナーを供給
例えば、領域１の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣが３つあり、領域４の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣが１つある場合があるとする。この場合に、領域１の劣化度であるトナーが収納された３つのプロセスカートリッジＣから、領域４の劣化度であるトナーが収納された１つのプロセスカートリッジＣにトナーを供給してもよい。

＜３．プロセスカートリッジＣ間の距離に基づいて、トナーを供給するプロセスカートリッジＣを選択する＞
（１）プロセスカートリッジＣに収納されたトナーの劣化度が同じ領域に２つ存在するとき
例えば、プロセスカートリッジＣに収納されたトナーの劣化度が領域１に２つ存在する場合、トナーが供給されるプロセスカートリッジＣとより近いプロセスカートリッジＣを用いてトナーを供給することもできる。

（２）プロセスカートリッジＣに収納されたトナーの劣化度が異なる領域に２つ存在するとき
例えば、領域１の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣ１と、領域３の劣化度であるトナーが収納されたプロセスカートリッジＣ３とがあるとする。そして、トナーが供給されるプロセスカートリッジＣが、プロセスカートリッジＣ１よりも、プロセスカートリッジＣ３に近いとする。この場合に、プロセスカートリッジＣ３を用いて、プロセスカートリッジＣにトナーを供給することもできる。
なお、トナーを供給するプロセスカートリッジと、トナーが供給されるプロセスカートリッジの組み合わせはこれに限られることはない。

なお、各実施例では、画像形成装置Ｓは、画像形成装置Ｓの装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジＣを用いてトナーを供給していた。しかし、必ずしもこれに限られることはない。例えば、画像形成装置Ｓは、画像形成装置Ｓの装置本体に着脱可能な現像カートリッジを用いてトナーを供給してもよい。
また、各実施例では、収納されるトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにおける感光ドラム１に供給現像剤としてトナー像を形成している。そして、収納されるトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣにおけるクリーニングブレード６ａにトナーを供
給している。しかし、必ずしも、収納されるトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにおける感光ドラム１にトナー像を形成する必要はない。例えば、収納されるトナーの劣化度が高いプロセスカートリッジＣにおける感光ドラム１に供給現像剤としてのトナーを担持させるだけでも構わない。収納されるトナーの劣化度が低いプロセスカートリッジＣにおけるクリーニングブレード６ａにトナーを供給することができればその方法は限定されることはない。

また、各実施例では、感光ドラム１ｙと帯電ローラ２ｙと現像装置４ｙとクリーニング装置６ｙとがプロセスカートリッジＣとして一体となっている。しかしながら、必ずしもこれに限られることはない。例えば、感光ドラム１を有するドラムユニットと、感光ドラム１上の静電潜像を現像するためのユニットである現像ユニットとが、画像形成装置Ｓの装置本体に対して別々に着脱可能となっていてもよい。

１…感光ドラム、４…現像装置、６ａ…クリーニングブレード、記憶装置…６ｂ、
７…中間転写体、１０…制御部、Ａ…画像形成装置、Ｃ…プロセスカートリッジ

Claims (12)

1. 静電潜像を担持する像担持体と、
   前記像担持体へ現像剤を供給し前記静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する現像剤担持体、および、前記現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される現像枠体、を備える現像装置と、
   前記像担持体に接触することで、前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング部材と、を有する画像形成ユニットを複数備える画像形成装置において、
   前記現像剤担持体の総回転数、および前記現像枠体内の現像剤の残量を取得する取得手段と、
   前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、複数の前記画像形成ユニットのうち、前記総回転数が所定回転数閾値以下、かつ、前記現像枠体内の現像剤の残量が所定残量閾値以上という第１の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、現像剤を供給する供給動作を実行させ、
   前記供給動作の後、複数の前記画像形成ユニットのうち、前記総回転数が前記所定回転数閾値を超え、かつ、前記現像枠体内の現像剤の残量が前記所定残量閾値未満という第２の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、前記第１の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に供給された現像剤を移動する移動動作を実行させ、
   前記移動動作の後、前記第２の条件を満たす画像形成ユニットの像担持体に対して、前記クリーニング部材によって現像剤を除去する除去動作を実行させる、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体に形成された現像剤像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に１次転写された現像剤像を記録媒体に２次転写させる２次転写部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段が前記画像形成ユニットの動作を制御することで、
   前記第１の条件を満たす前記画像形成ユニットにおける前記像担持体から前記中間転写体に前記現像剤を供給し、前記中間転写体に供給された前記現像剤を、前記第２の条件を満たす前記画像形成ユニットにおける前記像担持体に転写させ、前記第２の条件を満たす前記画像形成ユニットにおける前記クリーニング部材に前記現像剤を除去させることを特
   徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記像担持体に形成された現像剤像を前記中間転写体に１次転写する１次転写部材を有することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記総回転数、および前記残量に関する情報を記憶する記憶装置を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体は感光ドラムであって、
   前記制御手段は、
   前記感光ドラムの周方向における前記感光ドラムの表面の移動距離を取得し、
   取得した前記移動距離に基づいて前記移動動作および前記除去動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記供給動作が実行されていない期間における前記移動距離が閾値を超えた場合に前記移動動作および前記除去動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 複数の前記画像形成ユニットの全てが、前記第２の条件を満たす場合に、
   複数の前記画像形成ユニットのうち、現像剤が搬送される距離が最も短くなる前記画像形成ユニットに対して現像剤を供給することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、１つの前記画像形成ユニットにおける前記現像装置から、複数の前記画像形成ユニットにおける前記クリーニング部材に現像剤が供給されるように前記移動動作および前記除去動作を実行することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、複数の前記画像形成ユニットにおける前記現像装置から、１つの前記画像形成ユニットにおける前記クリーニング部材に現像剤が供給されるように前記移動動作および前記除去動作を実行することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記記憶装置は前記画像形成ユニットに設けられていることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 第１静電潜像を担持する第１像担持体と、
    前記第１像担持体へ現像剤を供給し前記第１静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する第１現像剤担持体、および、前記第１現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される第１現像枠体、を備える第１現像装置と、
    前記第１像担持体に接触することで、前記第１像担持体上の現像剤を除去する第１クリーニング部材と、を有する第１画像形成ユニットと、
    第２静電潜像を担持する第２像担持体と、
    前記第２像担持体へ現像剤を供給し前記第２静電潜像を現像することによって現像剤像を形成する第２現像剤担持体、および、前記第２現像剤担持体を回転可能に支持すると共に内部に現像剤が収容される第２現像枠体、を備える第２現像装置と、
    前記第２像担持体に接触することで、前記第２像担持体上の現像剤を除去する第２クリーニング部材と、を有する第２画像形成ユニットと、
    を備える画像形成装置において、
    前記第１現像剤担持体と前記第２現像剤担持体の総回転数、および前記第１現像枠体と
    前記第２現像枠体内の現像剤の残量を取得する取得手段と、
    前記取得手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記総回転数が所定回転数閾値以下であり、かつ、現像剤の残量が所定残量閾値以上という第１の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に対して、現像剤を供給する供給動作を実行させ、
    前記供給動作の後、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記総回転数が前記所定回転数閾値を超え、かつ、現像剤の残量が前記所定残量閾値未満という第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に対して、前記第１の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体に供給された現像剤を移動する移動動作を実行させ、
    前記移動動作の後、前記第１画像形成ユニットもしくは前記第２画像形成ユニットのうち、前記第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体が前記第１像担持体であれば、前記第１像担持体に対して前記第１クリーニング部材によって現像剤を除去し、前記第２の条件を満たす方の画像形成ユニットの像担持体が前記第２像担持体であれば、前記第２像担持体に対して前記第２クリーニング部材によって現像剤を除去する除去動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。

Images