JP6679179B2

JP6679179B2 - 車固定システム

Info

Publication number: JP6679179B2
Application number: JP2016245296A
Authority: JP
Inventors: 次男関井; 淳司大塚
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: JP2018100840A

Description

この発明は、シャーシダイナモメータに対して車を固定する車固定システムに関するものである。

シャーシダイナモメータは、従来、車の走行に関する試験を行う際に用いられている。また、当該試験を行う際には、シャーシダイナモメータに対して車を固定する必要がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、車に対する試験の際に、車の前後方向からワイヤーロープを用いて、シャーシダイナモメータに対して車を固定することが一般的である。例えば、チェーンブロック等を用いて、作業員が手作業でワイヤーロープを用いて上記車の固定を行っていた。

また、電波暗室内に設置される車両試験用のシャーシダイナモメータにおいて試験車両を固定するために、試験車両をロープで前後に引いて固定する必要があり、従来は上記のようにレバーブロック（登録商標）等の金属製品で引っ張っている。

図４は従来の車固定システムにおける一単位の車固定機構の構成を模式的に説明する説明図である。なお、同図に示すように、床面ＦＬ上に自動車５２が載置される。なお、車両試験を行う際、自動車５２の車輪５６の下方にはシャーシダイナモメータのローラ（図示せず）が配置される場合がある。

シャーシダイナモメータに対し自動車５２を床面ＦＬ上に固定すべく、複数本、通常、前輪側及び後輪側に４本の非金属ロープ５４ａを床面ＦＬ下に設けた床下車固定室６０内で所定の張力で固定する。以下、１つの非金属ロープ５４ａ及び床下車固定室６０の組合せを代表させて説明する。

床下車固定室６０内において、非金属ロープ５４ａは支持ローラ６１で中継され、ロープ・チェーン繋ぎ部６２を介して金属チェーン５４ｂに連結される。金属チェーン５４ｂはレバーブロック６３を介して終端固定部６４にて金属チェーン５４ｂの終端が固定される。

床下車固定室６０において、レバーブロック６３を用いて金属チェーン５４ｂの手動の巻き取り操作を行い、非金属ロープ５４ａ及び金属チェーン５４ｂに所定の張力をかけることにより、自動車５２を固定している。

一方、自動車５２が電波暗室内に設置される場合、自動車５２に強電界をかける試験を行う必要があるため床面ＦＬの上部に金属製品は使用してはいけないという制約がある。このため、床面ＦＬより上側に用いるロープは非金属品である非金属ロープ５４ａを用いることが必須となり、金属製品である金属チェーン５４ｂと非金属ロープ５４ａとがロープ・チェーン繋ぎ部６２によって床面ＦＬの下方で連結されている。

また、図４で示した床下車固定室６０を有する車固定システム以外では、車種等の変化に応じて、車を固定する際に用いられるロープに印加する張力を調整することができ、また当該ロープに対して適正な張力を精度良く印加させることが可能な、車固定システムが例えば特許文献２に開示されている。

実開昭６２−１８９６３９号公報特開２０１５−１０２５２３号公報

図４で示したような電波試験用の車固定機構である床下車固定室６０は以上のように構成されており、車長が異なる車両（図４の自動車５２に相当）に対して、ロープ長（非金属ロープ５４ａ＋金属チェーン５４ｂの長さ合計）を変更する必要がある。

金属チェーン５４ｂはロープ長調整区間ＡＪの範囲で巻き取りが可能な長さに固定されるため、非金属ロープ５４ａの長さを適宜変更する必要がある。このため、予めロープ長が異なる複数種の非金属ロープ５４ａを準備し、試験対象となる車両が変更される度に、対応するロープ長の非金属ロープ５４ａに取り替える必要があった。

その結果、複数の非金属ロープ５４ａを準備するコスト、複数の非金属ロープ５４ａを取り替える作業手間を要するという問題点があった。

また、図４で示す床下車固定室６０では、支持ローラ６１とレバーブロック６３との間にロープ長調整区間ＡＪ分は、非金属ロープ５４ａのロープ長をロープ長調整区間ＡＪの範囲で可変調整することができる。

しかしながら、ロープ長調整区間ＡＪを２〜６ｍ程度の長さに設定すると必然的に床下車固定室６０の規模（図中、Ｘ方向の長さ）が大きくなり、その分、コストが嵩むという問題点があった。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、固定用ロープを変更することなく、車長が異なる車に対しても支障無く所定の張力で車を固定することができる車固定システムを得ることを目的とする。

この発明に係る請求項１記載の車固定システムは、シャーシダイナモメータに対して床面上に車を固定する車固定システムであって、各々が、床面下に設けられ、前記車を基準として所定方向から固定用ロープを用いて所定の張力で前記車を固定する複数の車固定機構を備え、前記複数の車固定機構はそれぞれ、固定配置され前記固定用ロープを中継するロープ中継部と、前記固定用ロープの終端を固定するロープ固定部と、前記ロープ中継部と前記ロープ固定部との間において前記固定用ロープを中継する動滑車と、前記動滑車に対し所定の移動方向に沿った移動動作を実行する動滑車駆動部とを備え、前記動滑車の前記移動動作によって前記ロープ中継部と前記ロープ固定部との間における前記固定用ロープのロープ長である中継ロープ長が変化する。

この発明における請求項１記載の本願発明の車固定システムの複数の車固定機構はそれぞれ、動滑車駆動部による動滑車の移動動作によって中継ロープ長を変化させることにより、所定の張力で車を固定することができる。

加えて、固定用ロープの張力設定を行う前段階において、車の車長に適合するように、上記中継ロープ長の変化に伴い床面上のロープ長を変化させることができるため、車長が異なる車に対しても支障無く所定の張力で、車を固定することができる効果を奏する。

シャーシダイナモメータに自動車を固定して行う従来の試験環境を模式的に示す説明図である。この発明の実施の形態１である車固定システムにおける一単位の車固定機構の構成を示す説明図である。この発明の実施の形態２である車固定システムにおける一単位の車固定機構の構成を示す説明図である。従来の車固定機構である床下車固定室の内部構成を模式的に説明する説明図である。

＜試験環境＞
図１は、本実施の形態の車固定システムを用いて、シャーシダイナモメータに対し自動車を固定して行う従来の試験環境を模式的に示す説明図であり、自動車５２が固定されている様子を示す上面図である。図１にＸＹＺ直交座標系を示している。

図１に示すように、床面ＦＬとなるピットカバー５１から、４箇所においてシャーシダイナモメータ用のローラ７が露出している。そして、各ローラ７において、自動車５２の車輪（タイヤ）５６が各々載置される。また、ピットカバー５１には、自動車５２の前方および後方に、４本の樹脂ロープ４を所定の張力で引っ張ることにより、自動車５２を４つのローラ７上の載置した状態で固定している。４本の樹脂ロープ４はそれぞれピットカバー５１（床面ＦＬ）下に設けた、後述する４つの車固定機構１（２）によって張力設定がなされている。すなわち、４つの車固定機構１は、各々が、床面ＦＬ下に設けられ、自動車５２車を基準として所定方向（右前方向、左前方向、右後方向、左後方向）から固定用ロープである樹脂ロープ４を用いて所定の張力で引っ張ることにより自動車５２を固定している。このように、実施の形態１の車固定システムは４つの車固定機構１を有している。なお、図１において、４つの車固定機構１が４つの樹脂ロープ４に対応して設けられることを模式的に示したにすぎず、その形状は実際の大きさを反映したものではない。

また、図１の構成例では、ピットカバー５１において、音測定用のマイク５５も配設されている。図１で示す試験環境下でローラ７を回転させながら、ローラ７上を走行する自動車５２の音（人が感じる音）をマイク５５により集音し、音の評価試験等を行うことができる。

＜実施の形態１＞
図２はこの発明の実施の形態１である車固定システムに用いられる一単位の車固定機構１の構成を示す説明図である。実施の形態１の車固定システムは図２で示す車固定機構１を４本の樹脂ロープ４に対応して４つの車固定機構１を有している。図２においてＸＹＺ座標系を示す。なお、Ｘ方向及びＹ方向は一例であり、車固定機構１が４本の樹脂ロープ４（固定用ロープ）のいずれに対応するかでその方向は異なる。

図２に示すように、車固定機構１は床下シールドボックス１０及びロープ引掛部６より構成されている。

ロープ引掛部６は床面ＦＬ（図１のピットカバー５１に相当）近傍の床面ＦＬの下方に設置され、樹脂ロープ４を床面ＦＬ上から床面ＦＬ下に導く。

金属製の床下シールドボックス１０はロープ引掛部６の下方に設けられ、上面に設けた貫通孔等を介して樹脂ロープ４を内部に取り込み、内部に固定滑車１１、動滑車１２、ロードセル１３、金属チェーン１４、電動チェーンブロック１５及びロープ固定部１６が設けられる。

固定滑車１１及びロープ固定部１６は床下シールドボックス１０の底面に固定され、電動チェーンブロック１５は床下シールドボックス１０の上面に固定される。

床下シールドボックス１０の上面より取り込まれる樹脂ロープ４はロープ中継部である固定滑車１１及び動滑車１２を中継してロープ固定部１６でその終端が固定される。

張力測定部であるロードセル１３は動滑車１２にかかる張力を測定する。

電動の動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５は、金属チェーン１４を伸張、収縮することにより、動滑車１２及びロードセル１３の昇降動作（移動動作）を行う。

したがって、電動チェーンブロック１５は、動滑車１２に対し上下方向（Ｚ方向：所定の移動方向）に沿った昇降動作（移動動作）を実行することにより、床面ＦＬ下において固定滑車１１とロープ固定部１６との間で必要な樹脂ロープ４のロープ長である中継ロープ長を変化させることができる。

すなわち、電動チェーンブロック１５によって動滑車１２を上方向（＋Ｚ方向）に上昇させる昇降動作を実行すると、上記中継ロープ長が長くなる結果、床面ＦＬ下において必要な樹脂ロープ４のロープ長である床面下ロープ長を長くすることでき、その分、床面ＦＬ上において必要な樹脂ロープ４のロープ長である床面上ロープ長を短くすることができる。

一方、電動チェーンブロック１５によって動滑車１２を下方向（−Ｚ方向）に下降させる下降動作を実行すると、上記中継ロープ長が短くなる結果、上記床面下ロープ長を短くすることでき、その分、上記床面上ロープ長を長くすることができる。

以下、実施の形態１の車固定機構１による張力設定処理の処理手順を説明する。

まず、床面ＦＬ上の樹脂ロープ４のロープ長である床面上ロープ長が、試験対象となる自動車５２の固定時に、自動車５２の車長に少し余裕を持たせて適合する床面上仮ロープ長になるように、動滑車１２の昇降動作を実行する仮固定ステップを実行する。

仮固定ステップの実行後、自動車５２の所定箇所に樹脂ロープ４の端部を固定する。なお、樹脂ロープ４の自動車５２の固定は、床面ＦＬ上の樹脂ロープ４のロープ長を十分長くした状態で、仮固定ステップ実行前に行っても良い。

したがって、実施の形態１の車固定機構１は、動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５による動滑車１２の昇降動作（移動動作）によって上記床面下ロープ長を変化させて、自動車５２を固定する際に自動車５２の車長に適合した床面上仮ロープ長に設定することができる。

その結果、自動車５２の複数の車長に適合させるべく複数種のロープ長の樹脂ロープ４を準備する必要性がなくなる。

その後、ロードセル１３により測定される動滑車１２にかかる張力に基づき、樹脂ロープ４にかかる張力が、自動車５２を安定性よく固定する適性な所定の張力になるように、動滑車１２の昇降動作（主として上昇動作）を行い、樹脂ロープ４にかかる張力が所定の張力になった段階で昇降動作を停止して動滑車１２の位置を固定する張力設定ステップを実行する。

このように、実施の形態１の車固定システムにおける４つの車固定機構１はそれぞれ、張力設定ステップにて、電動チェーンブロック１５による動滑車１２の昇降動作を実行することにより、樹脂ロープ４にかかる所定の張力を設定することができる。

加えて、張力設定ステップ前に行う仮固定ステップにおいて、上記中継ロープ長の変化に伴い上記床面上ロープ長を変化させることができるため、仮固定ステップ、張力設定ステップの順で実行することにより、車長が異なる自動車５２に対しても支障無く所定の張力で、自動車５２を固定することができる効果を奏する。

すなわち、樹脂ロープ４の張力設定を行う張力設定ステップの前段階である仮固定ステップにおいて、自動車５２の車長に適合するように上記中継ロープ長の変化に伴い上記床面上ロープ長を変化させることができるため、車長が異なる車に対しても支障無く所定の張力で、車を固定することができる効果を奏する。

さらに、実施の形態１の車固定機構１は、レバーブロック６３等を用いずに張力設定を行っており、金属チェーン等の金属製のロープを必要とせず、固定用ロープとして樹脂ロープ４を用いることができるため、非金属ロープと金属チェーンとを繋ぐ部位等が不要となる部分、床下シールドボックス１０内の省スペース化を図ることができる。

さらに、実施の形態１の（車固定システムにおける）車固定機構１は、動滑車１２の昇降（移動）によって樹脂ロープ４（固定用ロープ）の床面下ロープ長を変更することができるため、収納部である床下シールドボックス１０の大きさを比較的小さく抑えて、構成部（固定滑車１１、動滑車１２、ロードセル１３、金属チェーン１４、電動チェーンブロック１５、及びロープ固定部１６）を内部に収納することができる。

加えて、金属製の収納部である床下シールドボックス１０内に上記構成部を収納することにより、床下シールドボックス１０の構成部が床面ＦＬ上の自動車５２に与える悪影響を確実に回避することができる。

さらに、電動の動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５を用いることにより、所定の張力での車の固定作業の自動化を図ることができる。この際、電動チェーンブロック１５の金属製の床下シールドボックス１０内に収納されているため、電動チェーンブロック１５からのノイズによる床面ＦＬ上の自動車５２に与える悪影響を回実に回避することができる。

その結果、実施の形態１の車固定機構１は、自動車５２自身が発生する電波ノイズ及び、外部から受ける電波ノイズによる影響を試験する電波暗室用に支障無く利用することができる。

さらに、実施の形態１の車固定機構１は、張力測定部であるロードセル１３によって測定される動滑車１２にかかる張力に基づき、樹脂ロープ４よって所定の張力を精度良く設定することができる。

具体的には、ロードセル１３で測定される動滑車１２にかかる張力Ｔ１２と、樹脂ロープ４にかかる張力Ｔ４は、「Ｔ４＝α・Ｔ１２」（αは比例定数）の関係にあるため、ロードセル１３により測定される張力Ｔ１２に基づき、樹脂ロープ４にかかる張力Ｔ４を精度良く設定することができる。

＜実施の形態２＞
図３はこの発明の実施の形態２である車固定システムに用いられる一単位の車固定機構２の構成を示す説明図である。実施の形態２の車固定システムは図３で示す車固定機構２を４本の樹脂ロープ４に対応して４つ有している。図３は図１で示した４本の樹脂ロープ４それぞれに対して設けられる。図３においてＸＹＺ座標系を示す。なお、Ｘ方向及びＹ方向は一例であり、４本の樹脂ロープ４（固定用ロープ）のいずれに対応するかでその方向は異なる。

図３に示すように、車固定機構２は床下シールドボックス２０及びロープ引掛部６より構成されている。

ロープ引掛部６は床面ＦＬ近傍の床面ＦＬの下方に設置され、樹脂ロープ４を床面ＦＬ上から床面ＦＬ下に導く。

床下シールドボックス２０はロープ引掛部６の下方に設けられ、貫通孔等を介して樹脂ロープ４を内部に取り込み、内部に固定滑車１１Ａ及び１１Ｂ、動滑車１２Ａ及び１２Ｂ、ロードセル１３、金属チェーン１４、電動チェーンブロック１５及びロープ固定部１６が設けられる。

第１および第２のロープ中継部である固定滑車１１Ａ及び１１Ｂ並びにロープ固定部１６は床下シールドボックス２０の底面に固定され、電動チェーンブロック１５は床下シールドボックス２０の上面に固定される。

床下シールドボックス２０の上面より取り込まれる樹脂ロープ４はロープ中継部である固定滑車１１Ａ及び１１Ｂ及び動滑車１２Ａ及び１２Ｂを中継してロープ固定部１６でその終端が固定される。なお、ロープ固定部１６への樹脂ロープ４の中継順序は、固定滑車１１Ａ、動滑車１２Ａ、固定滑車１１Ｂ、動滑車１２Ｂの順である。

なお、動滑車１２Ａ及び１２Ｂ（第１及び第２の動滑車）間は連結部材１７によって動滑車１２Ａ及び１２Ｂが同一高さで一体化するように連結される。

張力測定部であるロードセル１３は連結部材１７を介して動滑車１２Ａ及び１２Ｂにかかる張力を測定する。

電動の動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５は、金属チェーン１４を伸張、収縮することにより、動滑車１２Ａ及び１２Ｂが連結される連結部材１７並びにロードセル１３の昇降動作（移動動作）を行う。

したがって、電動チェーンブロック１５は動滑車１２Ａ及び１２Ｂに対し上下方向（Ｚ方向：所定の移動方向）に沿った昇降動作（移動動作）を実行することにより、動滑車１２Ａ及び１２Ｂの昇降動作によって中継ロープ長を変化させて、床面ＦＬ下において必要な樹脂ロープ４のロープ長である床面下ロープ長を変化させることができる。

実施の形態２の車固定機構２では、中継ロープ長は、第１のロープ中継部である固定滑車１１Ａとロープ固定部１６との間における樹脂ロープ４のロープ長となる。

すなわち、電動チェーンブロック１５によって動滑車１２Ａ及び１２Ｂを上方向（＋Ｚ方向）に上昇させる昇降動作を実行すると、実施の形態１の車固定機構１と同様、床面ＦＬ上の樹脂ロープ４のロープ長である床面上ロープ長を短くすることができる。

一方、電動チェーンブロック１５によって動滑車１２Ａ及び１２Ｂを下方向（−Ｚ方向）に下降させる下降動作を実行すると、実施の形態１の車固定機構１と同様、樹脂ロープ４の床面上ロープ長を長くすることができる。

以下、実施の形態２の車固定機構２による張力設定処理の処理手順を説明する。

まず、床面ＦＬ上の樹脂ロープ４のロープ長が、試験対象となる自動車５２の固定時に、自動車５２の車長に少し余裕を持たせて適合する床面上仮ロープ長になるように、動滑車１２Ａ及び１２Ｂの昇降動作を実行する仮固定ステップを実行する。

したがって、実施の形態２の車固定システムにおける４つの車固定機構２はそれぞれ、動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５による動滑車１２Ａ及び１２Ｂの昇降動作（移動動作）によって床面ＦＬ下における樹脂ロープ４の床面下ロープ長を変化させて、自動車５２を固定する際に自動車５２の車長に適合した床面上仮ロープ長に設定することができる。

その結果、自動車５２の複数の車長に適合させるべく、複数種のロープ長の樹脂ロープ４を準備する必要性がなくなる。

その後、ロードセル１３により測定される動滑車１２Ａ及び１２Ｂにかかる張力に基づき、樹脂ロープ４にかかる張力が、自動車５２を安定性良く固定する適正な所定の張力になるように、動滑車１２Ａ及び１２Ｂの昇降動作（主として上昇動作）を行い、樹脂ロープ４にかかる張力が所定の張力になった段階で昇降動作を停止して動滑車１２Ａ及び１２Ｂの位置を固定する張力設定ステップを実行する。

このように、実施の形態２の車固定機構２は、張力設定ステップにて、電動チェーンブロック１５による動滑車１２Ａ及び１２Ｂの昇降動作を実行することにより、樹脂ロープ４にかかる所定の張力を設定することができる。

加えて、実施の形態２の車固定機構２は、実施の形態１の車固定機構１と同様、樹脂ロープ４の張力設定を行う張力設定ステップの前段階である仮固定ステップにおいて、自動車５２の車長に適合するように上記中継ロープ長の変化に伴い上記床面上ロープ長を変化させることができるため、車長が異なる車に対しても支障無く所定の張力で、車を固定することができる効果を奏する。

さらに、実施の形態２の車固定機構２は、実施の形態１の車固定機構１と同様、床下シールドボックス２０内の省スペース化を図ることができる。

さらに、実施の形態２の（車固定システムにおける）車固定機構２は、実施の形態１の車固定機構１と同様、床下シールドボックス２０の規模を大きくすることなく、構成部（固定滑車１１Ａ及び１１Ｂ、動滑車１２Ａ及び１２Ｂ、ロードセル１３、金属チェーン１４、電動チェーンブロック１５、ロープ固定部１６及び連結部材１７）を内部に収納することができる。

加えて、金属性の収納部である床下シールドボックス２０内に上記構成部を収納することにより、床下シールドボックス２０の構成部が床面ＦＬ上の自動車５２に与える悪影響を確実に回避することができる。

さらに、電動の動滑車駆動部である電動チェーンブロック１５を用いることにより、所定の張力での車の固定作業の自動化を図ることができる。この際、電動チェーンブロック１５の金属製の床下シールドボックス２０に収納されているため、電動チェーンブロック１５からのノイズによる床面ＦＬ上の自動車５２に与える悪影響を回実に回避することができる。

その結果、実施の形態２の車固定機構２は、自動車５２自身が発生する電波ノイズ及び、外部から受ける電波ノイズによる影響を試験する電波暗室用に支障無く利用することができる。

さらに、実施の形態２の車固定機構２は、張力測定部であるロードセル１３によって測定される動滑車１２Ａ及び１２Ｂにかかる張力に基づき、樹脂ロープ４よって所定の張力を精度良く設定することができる。

具体的には、ロードセル１３で測定される動滑車１２Ａ及び１２Ｂにかかる張力Ｔ２２と、樹脂ロープ４にかかる張力Ｔ４は、「Ｔ４＝β・Ｔ２２」（βは比例定数）の関係にあるため、ロードセル１３により測定される張力Ｔ２２に基づき、樹脂ロープ４にかかる張力Ｔ４を精度良く設定することができる。

加えて、実施の形態２の車固定機構２は、動滑車１２Ａ及び１２Ｂ（第１及び第２の動滑車）の昇降動作によって床面ＦＬ下における樹脂ロープ４のロープ長である床面下ロープ長を変化させることができるため、１つの動滑車１２の昇降動作によりロープ長を変化させる実施の形態１に比べ、中継ロープ長の変動によるロープ長調整範囲を２倍に拡げることができる。

＜その他＞
なお、実施の形態２では２つの動滑車１２Ａ及び１２Ｂを用いる構成を示したが、３つ以上の動滑車を実施の形態２のように連結させる変形例も可能であり、この変形例により樹脂ロープ４における中継ロープ長のロープ長調整範囲を実施の形態１の３倍以上に拡げることができる。なお、上記変形例では、中継ロープ長は、初段の固定滑車（実施の形態２の固定滑車１１Ａに相当）とロープ固定部１６との間における樹脂ロープ４のロープ長となる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１，２車固定機構
４樹脂ロープ
１０，２０床下シールドボックス
１１，１１Ａ，１１Ｂ固定滑車
１２，１２Ａ，１２Ｂ動滑車
１３ロードセル
１４金属チェーン
１５電動チェーンブロック
１６ロープ固定部
５２自動車
ＦＬ床面

Claims

シャーシダイナモメータに対して床面上に車を固定する車固定システムであって、
各々が、床面下に設けられ、前記車を基準として所定方向から固定用ロープを用いて所定の張力で前記車を固定する複数の車固定機構を備え、
前記複数の車固定機構はそれぞれ、
固定配置され前記固定用ロープを中継するロープ中継部と、
前記固定用ロープの終端を固定するロープ固定部と、
前記ロープ中継部と前記ロープ固定部との間において前記固定用ロープを中継する動滑車と、
前記動滑車に対し所定の移動方向に沿った移動動作を実行する動滑車駆動部とを備え、前記動滑車の前記移動動作によって前記ロープ中継部と前記ロープ固定部との間における前記固定用ロープのロープ長である中継ロープ長が変化する、
車固定システム。
請求項１記載の車固定システムであって、
前記複数の車固定機構はそれぞれ、
前記ロープ中継部、前記ロープ固定部、前記動滑車、及び前記動滑車駆動部を内部に収納する、金属製の収納部をさらに備える、
車固定システム。
請求項２記載の車固定システムであって、
前記動滑車駆動部は電動にて前記移動動作を行う、
車固定システム。
請求項２または請求項３記載の車固定システムであって、
前記複数の車固定機構はそれぞれ、
前記動滑車にかかる張力を測定する張力測定部をさらに備え、
前記動滑車にかかる張力は前記所定の張力と比例関係にある、
車固定システム。
請求項４記載の車固定システムであって、
前記ロープ中継部は第１及び第２のロープ中継部を含み、
前記動滑車は第１及び第２の動滑車を含み、
前記第１の動滑車は、前記第１のロープ中継部と前記第２のロープ中継部との間において前記固定用ロープを中継し、
前記第２の動滑車は、前記第２のロープ中継部と前記ロープ固定部との間において前記固定用ロープを中継し、
前記中継ロープ長は、前記第１のロープ中継部と前記ロープ固定部との間における前記固定用ロープのロープ長であり、
前記動滑車駆動部は前記第１及び第２の動滑車に対し前記移動動作を行い、
前記張力測定部は前記第１及び第２の動滑車にかかる張力を測定し、
前記第１及び第２の動滑車にかかる張力は前記所定の張力と比例関係にある、
車固定システム。