JP6678188B2 - フランジ付き機械デバイスのための組み立て／分解装置およびフランジ付き機械デバイスのための組み立て／分解方法 - Google Patents

Description

本明細書に開示された主題の実施形態は、フランジ付き機械デバイス、好ましくはターボ機械または配管のような回転機械デバイス、さらに好ましくはガスタービンなどのための組み立て／分解装置、およびフランジ付き機械デバイス、特にターボ機械、より詳細にはガスタービンなどを組み立てるための方法に関する。

機械デバイス部品の連結は、多くの場合、一緒に接合される必要がある２つの部品に設けられたフランジによって得られる。

これは、例えば、回転機械デバイスの場合であり、回転機械デバイスは、デバイス自体の動作可能な構成要素を収容する実質的に円筒形のケーシングによって設置されることが多く、ケーシングは、多くの場合、２つ、３つ、またはそれ以上の実質的に円筒形のセグメントで作られ、各セグメントの自由端にはフランジが設けられ、このフランジは、作動状態において、完全なケーシングを形成するようにボルトまたは類似の機械的連結デバイスによって一緒に連結される。

別の非限定的な例は、配管であり、各パイプセグメントには、それを別のパイプセグメントまたはフランジが設けられる作動デバイス（バルブ、ポンプ、圧縮機など）に接続するのに有用なフランジが設けられる。

実質的に、異なるモジュールが設けられるターボ機械、好ましくはガスタービン、圧縮機などの分野でも同様であり、各モジュールには独自のシャフト（機械の種類に応じて駆動するまたは駆動される）が設けられる。

例えば、高圧および低圧モジュールを有するガスタービンでは、各モジュールには独自のシャフトが設けられ、このようなモジュールは、各々が予め組み立てられ、次いで、回転機械デバイス自体の主要部分を形成するように一緒に組み立てられる。

各モジュールの外部ケーシングは実質的に円筒形であり、タービンの組み立て中に、２つのケーシングを互いに連結しなければならず、通常、これらのケーシングには、この範囲で、連結フランジが設けられる。

２つのシャフトを完全に整列させる必要性が強く、組み立て段階中にすべてのモジュールを移動させ、他のモジュールに対して適切に配置する必要があり、これらの作業は各モジュールの重量を考慮するとさらに困難になることに留意されたい。

例えばメンテナンスの目的で、モジュールの分離が必要な場合にも同様の問題が生じる。

この範囲で、埋め込まれたリフティングポイントが、通常、モジュールの各ケーシングに設けられ、作業中に２つのモジュールのスライドが生じる。

別の制限は、ターボ機械構造（ラグ、ギブスなど）の追加機能を提供しなければならないという事実に関連しており、したがって、ケーシングはこの範囲で設計されなければならず、場合によっては、それらの追加機能のために純粋な性能面に関連する設計を妥協する可能性がある。

組み立て／分解段階で発生する困難を十分に理解するために、以下に簡単に説明する。

２つのモジュールが設けられるガスタービンの場合、モジュールは円筒形であり、搭載タービンから始めて、モジュールを分解する必要がある場合（例えば、タービンを分解して別の場所で再組み立てする場合やメンテナンスの目的で）、モジュールの１つの下にロージャックサポートを最初に取り付ける必要があり、その後、一方のモジュールは他方のモジュールから離れて移動し、２つのモジュール間の合わせ面、通常は連結フランジを解放し、次いで、フロント支持体は、例えば、リフティングクレーンなどにより、フランジに取り付けられる。

次に、支持体が取り付けられているモジュールを取り外すことが可能である。

同じ手順が、回転機械デバイスの組み立てが必要なときに（逆の方法で）繰り返され、この手順の関連する制限はここで明らかであり、２つの重機を吊り下げる必要性に関連して簡潔であり、組み立て／分解作業の完了に必要なコストが相対的に高く、時間がかかり、現場で行われる作業が比較的複雑で危険である。

したがって、例えばターボ機械、さらにより好ましくはタービンまたはガスタービンケーシングなどのフランジ付き機械デバイスの組み立て／分解のための改良された装置および方法が一般的に必要とされている。

重要な概念は、第１のケーシングの第１のフランジを同時に係合させることができ、第１のフランジを係合解除しながら第２のケーシングの第２のフランジを同時に係合させることができる装置および方法を提供することである。

本明細書に開示される主題の第１の実施形態は、フランジ付き機械デバイスのための組み立て／分解装置に対応し、装置は、
少なくとも座部を有する後方当接部が設けられた本体と、
座部の一部に取り外し可能に収容され、座部から第１の方向に延びる連結ピンと、
本体に連結された把持デバイスと、
少なくとも第１および第２の保持アームが設けられた係合機構であって、第１および第２の保持アームは、第１の位置と第２の位置との間で一緒に移動可能であり、第１の位置において第１の保持アームが後方当接部と対向し、第２の位置において第２の保持アームが後方当接部と対向する、係合機構と
を備える。

本明細書に開示される主題の第２の実施形態は、フランジ付き機械デバイスの組み立て方法に対応する。

本明細書に開示される主題の第３の実施形態は、フランジ付き機械デバイスの分解方法に対応する。

このようにして、本明細書に記載の装置または方法のいずれかによって、嵌合フランジを解放する必要なく２つのモジュールを分離することが可能である。

同時に、好適には、装置は輸送のための支持体としても機能する。

したがって、機械構造（ラグ、ギブスなど）上に追加機能は必要なく、このため、ケーシングを性能面に関してのみ設計することができる。

同時に、好適には、装置は、モジュール輸送／出荷などの必要性のための支持点としても機能する。

さらに、本明細書に記載の装置および方法は、２つのモジュール間に解放接触面を残し、連結段階中にそのようなモジュールを案内して、内部構成要素を損傷する危険性を排除することができる。

本明細書に組み込まれ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の例示的な実施形態を示し、発明を実施するための形態と共に、これらの実施形態を説明する。

フランジ付き機械デバイスの組み立て／分解のための装置の例示的な実施形態の平面図である。 フランジ付き機械デバイスの組み立て／分解のための装置の例示的な実施形態の側面図である。 図１、図２の装置の詳細に対応する拡大された断面図である。 図１、図２の装置の詳細に対応する拡大された別の断面図である。 図１、図２の装置の詳細に対応する拡大されたさらに別の断面図である。 動作状態における前の図面の装置の正面図である。 動作状態における前の図面の装置の側面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階の一時点を示す正面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階の一時点を示す断面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階の別の時点を示す正面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階の別の時点を示す断面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階のさらに別の時点を示す正面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階のさらに別の時点を示す断面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階のさらに別の時点を示す正面図である。 前の図面の装置が使用されるフランジ付き機械デバイスの組み立て段階のさらに別の時点を示す断面図である。 第１の実施形態による前の図面の装置の詳細を示す断面図である。 第１の実施形態による前の図面の装置の詳細を示す正面図である。 第２の実施形態における前の図面の詳細を示す断面図である。

以下の例示的な実施形態の説明は、添付の図面を参照する。

以下の説明は、本発明を限定するものではない。代わりに、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められる。

「一実施形態」または「実施形態」に対する明細書全体での参照は、実施形態に関連して記載されている特定の特徴、構造、または特性が、開示されている主題の少なくとも１つの実施形態に含まれていることを意味する。したがって、明細書全体の様々な場所における句「一実施形態では」または「実施形態では」の出現は、必ずしも同一の実施形態を参照していない。さらに、特定の特徴、構造または特性は、１つまたは複数の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせられてもよい。

添付の図面を参照して、組み立て／分解装置１の一実施形態について以下に説明する。

本明細書においてこの方法を後述するときに明らかになるように、装置１は、フランジ付き機械デバイスＦＭＤの組み立て／分解作業に特に有用である。

添付の図面では、例示的なフランジ付き機械デバイスＦＭＤは、タービン、特にガスタービンであるが、より一般的には、このようなフランジ付き機械デバイスＦＭＤは、配管部品（パイプ、バルブ、タンクなど）であってもよく、本明細書に記載の特許請求される方法および装置の両方に限定されない。

このような方法を最もよく理解するために、装置の簡単な説明を上述した。

非限定的な例において、装置１は、後方当接部２１を備えた本体２と、好ましくは、フランジ付き機械デバイスのフランジＦ１，Ｆ２が円形フランジ（図７，図８〜図１５のように）であるとき、本体２は実質的にアーチ形状を有し、フランジが直線状である場合、本体２は直線形状を示し、フランジの形状が異なる場合には、本体２は、フランジＦ１，Ｆ２の少なくとも一部を包囲するように、対応する形で成形される。

本体には、少なくとも座部２２が設けられており、この座部２２には、座部２２から第１の方向に延びる連結ピン４が部分的に収容される。

添付図面では、複数の連結ピン４および対応する座部２２が設けられているが、場合によっては、１つのピン４で十分であることを理解しなければならない。

本体には、本体２に連結された把持デバイス３も設けられており、この把持デバイスを異なる形態で設けることができ、例えば、アイボルト、アーム、ボラード、ブームなどの形態であってもよい。

添付図面では、２つの把持デバイス３が設けられており、一方はボラードの形態であり、他方はアイボルトの形態であり、他の実施形態では、異なる形状および数の把持デバイスを設けることができることを強調しなければならない。

把持デバイス３の主要な機能は、装置１を適切なリフティングデバイス（例えば、橋型クレーン、支持体など）と係合させる把持点としての役割を果たすことである。

図から容易に理解できるように、装置１は、少なくとも第１の保持アーム５１および第２の保持アーム５２が設けられた係合機構５をさらに備える。

このような保持アーム５１，５２は、第１の位置と第２の位置との間で一緒に移動可能であり、
第１の位置（図１０，図１１に示す）では、第１の保持アーム５１が後方当接部２１に対向して、第１のフランジＦ１が後方当接部２１と第１の保持アーム５１との間に係合して保持され得るＵ字形の座部を画定し、
第２の位置（図１４，図１５に示す）では、第２の保持アーム５２が後方当接部２１と対向して、互いに平行である第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２が後方当接部２１と第２の保持アーム５２との間に一緒に係合されて保持され得るＵ字形の座部を画定する。

２つの保持アーム５１，５２は、一方（５１）が後方当接部２１の近くにあり、他方（５２）が後方当接部２１から離れているように、第１の方向に互いに離間しており、このようにして、第１および第２の位置に画定された２つのＵ字形の座部は異なり、第１の座部は実質的にフランジＦ１の厚さを有し、第２の座部は少なくとも第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２両方の厚さに加えて、追加の加工厚さを有し、これは以下でよりよく理解されよう。

したがって、第１の位置と第２の位置との間でアーム５１，５２を一緒に移動させることによって（逆の場合も同じ）、（第１の位置または第２の位置に応じて）向かい合うアームと後方当接部２１との間の空間または座部に１つまたは２つのフランジＦ１、Ｆ２を係合させることが可能であり、係合機構５が第１の位置にあるときには、一方のフランジＦ１のみをアーム５１と後方当接部２１との間の空間に係合させることができ、係合機構５が第２の位置にあるときには、両方のフランジＦ１およびＦ２を、アーム５２と後方当接部２１との間の空間に係合させることができる。

ピン４に関して、ピン４は座部２２に固定されているか、または座部２２に取り外し可能に収容され得る。後者の場合、異なる解決策が利用可能であり、例えば、ピン４および座部２２の両方にねじ山を設けることができ、好ましくは、連結ピン４は、座部２２の一部に取り外し可能に収容される。

ピン４は、一般にフランジＦ１，Ｆ２に設けられた穴または座部に挿入されるようになっており、これらの穴または座部は、通常、２つのフランジＦ１，Ｆ２を連結状態に保持する連結具（ボルトなど）を収容するために使用され、したがって、ピン４の直径および長さは、状況に応じて変化し得る。

ピン４は、本体２から、少なくとも後方当接部が設けられる面とは反対側にある本体２の面から延びており、このようにして、ピン４によって係合されると、フランジＦ１は後方当接部２１上に置かれる。

図示された好ましい実施形態では、係合機構５は、本体に回転可能に連結され、本体から第１の方向（ピン４に平行）に延びる連結シャフト５３を備える。

第１の保持アーム５１と第２の保持アーム５２とは、連結シャフト５３に固定的に連結され、連結シャフト５３から半径方向に互いに所定の距離だけ延びている。

シャフト５３とアーム５１，５２との間のそのような永久的な（または固定された）連結を、異なる方法で得ることができ、一例では、２つのアーム５１，５２には機械的形状の連結具が設けられ、他の実施形態では、２つのアーム５１，５２はシャフト５３と一体構造であり、状況に応じて、他の強靭な永久連結手段を設けてもよい。

好ましくは、添付の図面の非限定的な例に示すように、係合機構５はカムシャフト機構であり、第１の保持アーム５１および第２の保持アーム５２は、カム、好ましくは、アーム５１の異なる実施形態を示す図１６〜図１８に詳細に示されるように、プレート状のカムであり、第２のアーム５２は類似している。

好ましくは、各アーム５１，５１’は、シャフト５３との連結のための１つの穴５１１を有するプレートと、ある形状のエッジ５１０，５１０’とによって作られ、このエッジ５１０，５１０’には、好ましくは、少なくともフランジＦ１，Ｆ２の係合を助けるように傾斜した連結面が設けられる。

図１６および図１８の２つの異なる実施形態に示すように、傾斜した連結面の傾斜角およびその延長は、状況に応じて変化し得る。

シャフト５３に戻ると、係合機構５は、好ましくは、本体２に回転可能に連結されているので、シャフト５３自身の回転によって上記の第１および第２の位置に到達することができ、これにより第１のアーム５１および第２のアーム５２を移動させ、異なる時点の係合段階を示す図８〜図１５に最もよく示すことができるように、後方当接部２１に対向する。

図８および図９において、第１のフランジＦ１が装置１のピン４によって係合され、第１のアーム５１および第２のアーム５２の両方が、係合されていない開始位置にあり、この位置において、両方のアームは後方当接部２１に対向せず、その座部を画定しない。

図１０および図１１では、装置１のピン４によって係合された第１のフランジＦ１が、第１のアーム５１を第１の位置に移動させることによって形成されたＵ字形の座部において、第１のアーム５１と後方当接部２１との間でブロックされ、第１のアーム５１は後方当接部２１に面し、見て分かるように、ピン４は、第２のアーム５２まで実質的に延び、この状態では、フランジＦ１との係合から解放されたピン４の部分は、フランジＦ２との係合のために解放されており、第２のアーム５２は、ピン４の挿入段階の間、そのようなフランジＦ２を妨げない。

図１２および図１３では、ピン４がフランジＦ２と係合しており、アーム５１，５２によって到達される安全位置に気づくのは重要であり、この安全位置では、両方のフランジＦ１，Ｆ２がそれぞれアーム５１，５２に係合しており、それにより、いかなる係合解除も防止され、これは、互いに９０°の角度をなすように２つのアーム５１，５２を設けることによって（この非限定的な実施形態において）可能であり、安全位置において、２つのアームは両方とも２つのフランジと接触しており、後方当接部２１に部分的にしか対向していない。

図１４および図１５において、シャフト５３は、第２のアーム５２が後方当接部２１に対向する第２の位置まで回転され、第１のアーム５１は取り外され、この位置では、第２のアーム５２および後方当接部２１は、第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２の両方が収容されるＵ字形の座部を画定し、２つのフランジの連結を、ボルトなどで行うことができる。

２つの位置（および任意選択的に安全位置）間の回転、またはより一般的には、移動が多くの方法で達成され得ることに留意しなければならない。好ましくは、装置の重量およびコストを低減するために、係合機構５は、例えば、図示のようにシャフトに取り付けられた手動で操作可能なレバーによって手動で操作可能であり、このようなレバーを、図示のように、アーム５１，５２が設けられていないシャフト５３の側に設けることができ、図示されていない別の実施形態では、手動で操作可能なレバー（または任意の等価物）がシャフト５３の反対側（例えば、アーム５２の近く）に設けられる。

ここで説明する第１の方法は、フランジ付き機械デバイスのための組み立て方法であり、別の方法は分解方法である。

両方の方法は、少なくとも第１のフランジＦ１が設けられた第１の部品Ｃ１と少なくとも第２のフランジＦ２が設けられた第２の部品Ｃ２とを備えた機械デバイスの組み立て（または分解）に使用され、組み立ての際に、２つのフランジＦ１，Ｆ２は、例えばフランジＦ１，Ｆ２の専用の穴（または座部）に収容されるボルトのような、連結具によって連結されることが意図されている。

異なる時点で図８〜図１５に示すように、組み立て方法の簡単な説明から始めると、一般に、方法は以下のステップを含む：
Ａ１．少なくとも第１の保持アーム５１および第２の保持アーム５２が設けられた組み立て／分解装置１によって、少なくとも第１の保持アーム５１によって第１のフランジＦ１上で装置１をブロックすることによって、フランジ付き機械デバイスの第１の部品Ｃ１の第１のフランジＦ１を係合させるステップ（図１０および図１１），
Ｂ１．フランジ付き機械デバイスの第２のケーシングＣ１の第２のフランジＦ２を第１のフランジＦ１に向かって移動させるステップ，
Ｃ１．少なくとも第２のアーム５２が第２のフランジＦ２と接触するまで第１のアーム５１を第１のフランジＦ１に接触させた状態で、第１の保持アーム５１を第１のフランジＦ１から係合解除すると同時に、第２のフランジＦ２を第２の保持アーム５２に係合させるステップ（図１２および図１３，図１４および図１５）。

ステップＣ１では、特に、部品間の予期せぬ移動や係合解除が発生しないことが保証され、したがって、組み立て作業の安全性および操作性が改善される。

好ましい実施形態では、ステップＡ１は、第１のフランジＦ１を装置１の第１の保持アーム５１と後方当接部２１との間に係合させ、装置の少なくとも１つの連結ピン４を第１のフランジＦ１上に設けられた対応する座部に挿入することによって、第１のフランジＦ１上で装置１をブロックするステップを含む。

保持アーム５１および後方当接部２１は、フランジＦ１の軸線方向移動を阻止するが、連結ピン４は半径方向の移動を阻止し、第２のフランジＦ２に係合される際、組み立て作業中のガイドとしても機能し、誤った配置を回避し、正しい連結を保証する。

好ましい実施形態では、ステップＢ１は、第１の保持アーム５１に対して実質的に当接状態にある第２のフランジＦ２を移動させるステップを含み、その後、第１のフランジＦ１と第２のフランジＦ２との当接が達成され、連結が完全になり得る（例えば、ボルトなどによって）まで、第１のフランジＦ１に対して第２のフランジＦ２を軸線方向に移動させることを含むステップＣ１が実行され得る。

フランジＦ１，Ｆ２の組み立てを、ピン４（および／または装置１全体）を取り外すことによって、好ましくはフランジの連結を完成させるために追加のボルトなどを使用して、完成させることができる。

把持デバイス３は、フランジの合わせ面を占有する必要なく、デバイスを移動させ、かつ／または（上からまたは支持部によって）持ち上げる働きをすることにより、既知の技術的解決策の上記の制限がなくなることに留意されたい。

特に重い機械デバイスの場合、図６および図７の例に示すように、フランジ付き機械デバイスＦＭＤをその２つの対向側で持ち上げるまたは吊り下げるために、既に説明した２つ以上の装置１を使用することができる。

フランジ付き機械デバイスＦＭＤの分解が起こる場合、少なくとも第１のフランジＦ１が設けられた第１の部品Ｃ１および少なくとも第２のフランジＦ２が設けられた第２の部品Ｃ２は、例えば、２つのフランジＦ１，Ｆ２のそれぞれの穴（または座部）に収容された連結具（ボルトなど）によって、既に連結状態にある。

したがって、分解方法は以下のステップを含む：
Ａ２．少なくとも第１の保持アーム５１および第２の保持アーム５２が設けられた組み立て／分解装置１によって、少なくとも第２の保持アーム５２によって第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２上で装置１をブロックすることによって、第１の部品Ｃ１の第１のフランジＦ１と第２の部品Ｃ２の第２のフランジＦ２の両方を係合させるステップ，
Ｂ２．第１のフランジＦ１と第２のフランジＦ２との間の連結具（例えば、ボルト）を取り外し、第１のフランジＦ１と第２のフランジＦ２の各連結具のための少なくとも１つの座部を解放し、組み立て／分解装置１のピン４を座部に挿入するステップ，
Ｃ２．少なくとも第１のアーム５１が第１のフランジＦ１と接触するまで第２のアーム５２を第２のフランジＦ２に接触させた状態で、第２の保持アーム５２を第２のフランジＦ２から係合解除するのと略同時に、第１のフランジＦ１を第１の保持アーム５１に係合させるステップ。

好ましくは、ステップＡ２は、第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２を第２の保持アーム５２と装置（１）の後方当接部２１との間に係合させることによって、連結された第１のフランジＦ１および第２のフランジＦ２上で装置１をブロックするステップを含む。

任意選択的に、これらの組み立ておよび分解方法は、上記のように装置１によって操作されることが意図されている。

１ 組み立て／分解装置
２ 本体
３ 把持デバイス
４ 連結ピン
５ 係合機構
２１ 後方当接部
２２ 座部
２５ 固定デバイス
５１ 第１の保持アーム
５１’ 第１の保持アーム
５２ 第２の保持アーム
５３ 連結シャフト
５１０ エッジ
５１０’ エッジ
５１１ 穴
Ｃ１ 第２のケーシング、第１の部品
Ｃ２ 第２の部品
Ｆ１ 第１のフランジ
Ｆ２ 第２のフランジ

Claims (13)

1. フランジ付き機械デバイスのための組み立て／分解装置（１）であって、
   少なくとも座部（２２）を有する後方当接部（２１）が設けられた本体（２）と、
   前記座部（２２）の一部に収容され、前記座部（２２）から第１の方向に延びる連結ピン（４）と、
   前記本体（２）に連結された把持デバイス（３）と、
   少なくとも第１の保持アーム（５１）および第２の保持アーム（５２）が設けられた係合機構（５）であって、前記第１の保持アーム（５１）および前記第２の保持アーム（５２）は、少なくとも第１の位置と第２の位置との間で一緒に移動可能であり、前記第１の位置において前記第１の保持アーム（５１）が前記後方当接部（２１）と対向し、前記第２の位置において前記第２の保持アーム（５２）が前記後方当接部（２１）と対向する、係合機構（５）と
   を備える、組み立て／分解装置（１）。
2. 前記第１の保持アーム（５１）および前記第２の保持アーム（５２）が、第３の安全位置で一緒に移動可能であり、前記第３の安全位置において、前記第１の保持アーム（５１）は部分的に前記後方当接部（２１）に対向し、前記第２の保持アーム（５２）は、部分的に前記後方当接部（２１）に対向している、請求項１に記載の組み立て／分解装置（１）。
3. 前記係合機構（５）が、前記本体（２）に回転可能に連結され、前記本体（２）から前記連結ピン（４）と実質的に平行な前記第１の方向に延びる連結シャフト（５３）を備え、前記第１の保持アーム（５１）および前記第２の保持アーム（５２）は前記連結シャフト（５３）に固定的に連結され、前記連結シャフト（５３）から半径方向に互いに所定の距離だけ延びている、請求項１または２に記載の組み立て／分解装置（１）。
4. 前記係合機構（５）がカムシャフト機構であり、前記第１の保持アーム（５１）および前記第２の保持アーム（５２）がカムである、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の組み立て／分解装置（１）。
5. 前記連結ピン（４）が、前記座部（２２）の一部に取り外し可能に収容されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の組み立て／分解装置（１）。
6. 前記本体（２）上に設けられ、前記連結ピン（４）に対して略垂直に延びる固定デバイス（２５）を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の組み立て／分解装置（１）。
7. 前記本体（２）がアーチ形の本体である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の組み立て／分解装置（１）。
8. 少なくとも第１のフランジ（Ｆ１）が設けられた第１の部品（Ｃ１）と少なくとも第２のフランジ（Ｆ２）が設けられた第２の部品（Ｃ２）とを備えるフランジ付き機械デバイスの組み立て方法であって、前記方法が、
   Ａ１．少なくとも第１の保持アーム（５１）および第２の保持アーム（５２）が設けられた組み立て／分解装置（１）によって、少なくとも前記第１の保持アーム（５１）によって前記第１のフランジ（Ｆ１）上で前記装置（１）をブロックすることによって、前記フランジ付き機械デバイスの前記第１の部品（Ｃ１）の前記第１のフランジ（Ｆ１）を係合させるステップと、
   Ｂ１．前記フランジ付き機械デバイスの第２のケーシング（Ｃ１）の第２のフランジ（Ｆ２）を前記第１のフランジ（Ｆ１）に向かって移動させるステップと、
   Ｃ１．少なくとも前記第２の保持アーム（５２）が前記第２のフランジ（Ｆ２）と接触するまで前記第１の保持アーム（５１）を前記第１のフランジ（Ｆ１）に接触させた状態で、前記第１の保持アーム（５１）を前記第１のフランジ（Ｆ１）から係合解除すると同時に、前記第２のフランジ（Ｆ２）を前記第２の保持アーム（５２）に係合させるステップと
   を含む、方法。
9. 前記ステップＡ１が、前記第１のフランジ（Ｆ１）を前記装置（１）の前記第１の保持アーム（５１）と後方当接部（２１）との間に係合させ、前記装置（１）の少なくとも１つの連結ピン（４）を前記第１のフランジ（Ｆ１）上に設けられた対応する座部（２２）に挿入することによって、前記第１のフランジ（Ｆ１）上で前記装置（１）をブロックするステップを含む、請求項８に記載の組み立て方法。
10. 前記ステップＢ１が、前記第１の保持アーム（５１）に対して実質的に当接状態にある前記第２のフランジ（Ｆ２）を移動させるステップを含む、請求項８または９に記載の組み立て方法。
11. 少なくとも第１のフランジ（Ｆ１）が設けられた第１の部品（Ｃ１）と少なくとも第２のフランジ（Ｆ２）が設けられた第２の部品（Ｃ２）とを備えるフランジ付き機械デバイスの分解方法であって、組み立てられた状態で、前記第１のフランジ（Ｆ１）および前記第２のフランジ（Ｆ２）は連結具によって連結状態にあり、前記方法が、
    Ａ２．少なくとも第１の保持アーム（５１）および第２の保持アーム（５２）が設けられた組み立て／分解装置（１）によって、少なくとも前記第２の保持アーム（５２）によって前記第１のフランジ（Ｆ１）および前記第２のフランジ（Ｆ２）上で前記装置（１）をブロックすることによって、前記フランジ付き機械デバイスの前記第１の部品（Ｃ１）の前記第１のフランジ（Ｆ１）と前記第２の部品（Ｃ２）の前記第２のフランジ（Ｆ２）の両方を係合させるステップと、
    Ｂ２．前記第１のフランジ（Ｆ１）と前記第２のフランジ（Ｆ２）との間の前記連結具を取り外し、前記第１のフランジ（Ｆ１）と前記第２のフランジ（Ｆ２）の各連結具のための少なくとも１つの座部（２２）を解放し、前記組み立て／分解装置（１）のピン（４）を前記座部（２２）に挿入するステップと、
    Ｃ２．少なくとも前記第１のアーム（５１）が前記第１のフランジ（Ｆ１）と接触するまで前記第２のアーム（５２）を前記第２のフランジ（Ｆ２）に接触させた状態で、前記第２の保持アーム（５２）を前記第２のフランジ（Ｆ２）から係合解除するのと略同時に、前記第１のフランジ（Ｆ１）を前記第１の保持アーム（５１）に係合させるステップと
    を含む、方法。
12. 前記ステップＡ２が、前記第１のフランジ（Ｆ１）および前記第２のフランジ（Ｆ２）を前記装置（１）の前記第２の保持アーム（５２）と後方当接部（２１）との間に係合させることによって、連結された前記第１のフランジ（Ｆ１）および前記第２のフランジ（Ｆ２）上で前記装置（１）をブロックするステップを含む、請求項１１に記載の分解方法。
13. 前記方法が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の組み立て／分解装置（１）によって少なくとも部分的に操作される、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の方法。