JP6674071B2 - 建築物用のスライド窓の電動化された駆動装置の操作の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、建築物用のスライド窓の電動化された駆動装置の、可動部を枠に対してスライド移動で移動し、そして可動部を枠に対して部分的に開放された固定された位置で固定するような、操作の制御方法に関する。

包括的には、本発明は、スライド移動で、枠に対して可動部を、少なくとも１つの第１の位置および少なくとも１つの第２の位置の間で動作させる、電動化された駆動装置を含む窓の分野に関する。そのような窓の電動化された駆動装置は、電気機械的アクチュエータを含んでいる。

枠、可動部およびその可動部を枠に対して部分的に開放の固定された位置で固定するための装置を含む建築物用のスライド窓は既に知られている。部分的に開放の固定された位置は、可動部の枠に対する開放位置と閉鎖位置の間に配置される。固定装置は、第１の小組立体および第２の小組立体を含んでいる。第１の小組立体は、枠に固定される。第２の小組立体は、可動部に固定される。第２の小組立体は、可動部の枠に対する移動の間に、可動部を、枠に対して部分的に開放の固定された位置で固定することができるように、第１の小組立体と協働するように構成される。

しかしながら、そのようなスライド窓は、可動部を枠に対して、特には可動部に配置された操縦取手を用いて、手動で動かすことを必要とさせるという欠点を有している。

結果として、可動部の枠に対する部分的に開放の固定された位置への手動での移動は、特には、操縦取手へ加えられる圧力および／または可動部の枠に対する移動速度が大き過ぎる場合には、固定装置の劣化を引き起こす可能性がある。

更には、開放位置と閉鎖位置との間、およびその逆の、可動部の枠に対する手動での移動は、部分的に開放の固定された位置での、可動部の枠に対する望まれない閉塞を引き起こす可能性がある。

ドイツ実用新案DE 20 2004 017100 U1もまた既に知られており、これには、枠、第１のスライド式可動部および第２の静止した可動部を含む建築物用のスライド窓が記載されている。また、この窓は、第１可動部を枠に対してスライドさせることによって動かすように構成された、電動化された駆動装置を含んでいる。電動化された駆動装置は、電子制御装置を含んでいる。また、この窓は、第１の可動部を枠に対して、枠に対する第１の可動部の閉鎖位置に固定する装置を含んでいる。

また、本明細書には、構成段階の間に、電子制御装置が、開と閉の移動終点位置に対する参照位置を決定することが記載されている。この電子制御装置は、電動化された駆動装置の指令段階の間に、第１の可動部を枠に対して動かすとの指令命令を受け取るように構成されている。また、この電子制御装置は、第１の可動部を、受け取った移動指令命令および、所定の参照位置に基づいた、第１の可動物の枠に対する位置に応じて、枠に対して、第１の速度入力または第２の速度入力で、移動するように構成されている。

本発明は、前述の欠点を解消し、可動部を枠に対して電動化された方法で動かし、そして可動部の枠に対する移動の開始位置にかかわらず、可動部の枠に対する部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にさせる、建築物用のスライド窓の電動化された駆動装置の操作を制御する方法を提案することを目的としている。

この目的のために、本発明は、建築物用のスライド窓の電動化された駆動装置の操作を制御するための方法に関し、
このスライド窓は、
− 枠
− 少なくとも１つの可動部、
− 可動部を枠に対して、部分的に開放の固定された位置に固定するための装置、部分的に開放の固定された位置は、可動部の枠に対する開放の位置と閉鎖の位置の間に配置される、
を含んでおり、
電動化された駆動装置は、可動部を、枠に対してスライドさせることによって移動するように構成されており、
電動化された駆動装置は、
− 電気機械的アクチュエータを含んでおり、電気機械的アクチュエータは、電子制御装置および電動モータを含んでいる、
固定装置は、
− 第１の小組立体、第１の小組立体は、枠に対して固定されている、
− 第２の小組立体、第２の小組立体は、可動部に固定されており、第２の小組立体は、可動部の枠に対する移動の間に、可動部を枠に対して部分的に開放の固定された位置に固定させることが可能なように、第１の小組立体と協働するように構成されている、
を含んでいる。

本発明によれば、可動部の枠に対する部分的に開放の固定された位置は、第２の小組立の第１の小組立に対する固定された位置に対応する。

本方法は、電動化された駆動装置の構成段階の間に行われる、少なくとも以下の工程を含んでいる。
− 第２の小組立の第１の小組立に対する参照位置を決定する工程。

それらの参照位置は、第２の小組立の第１の小組立に対する、少なくとも１つの入渠位置を含んでおり、この入渠位置は、可動部の枠に対する開放の移動方向における、可動部の枠に対する部分的に開放の固定された位置の前に配置される。

本方法は、電動化された駆動装置の指令段階の間に行われる、少なくとも以下の工程を更に含んでいる。
− 電気機械アクチュエータの電子制御装置による移動指令命令の受け取り、
− 受け取った移動指令命令、少なくとも１つの先に遂行された移動指令命令および第２の小組立の第１の小組立に対する位置に基づいて、決定された参照位置に従って、可動部を枠に対して、第１の速度入力または第２の速度入力で移動させること、第２の移動速度入力は、第１の移動速度入力よりも小さい。

更に、部分的に開放の固定された位置に移動する指令命令が、電子制御装置によって受け取られた場合には、可動部の枠に対する移動は、第２の小組立を第１の小組立に対して入渠位置へと移動させるように、可動物を枠に対して閉鎖する方向での、第２の速度入力で行われる第１の移動、次いで、第２の小組立を第１の小組立に対して、入渠位置から閉鎖位置へと移動させるように、可動物を枠に対して開放する方向での、第２の速度入力で行われる第２の移動、を含んでいる。

従って、スライド窓の電動化された駆動装置は、可動部を枠に対して電動化された方法で移動させ、そして可動部の枠に対する移動の開始位置にかかわらず、可動部が枠に対して部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にし、一方で可動物の枠に対する移動速度入力を、操作条件に応じて適合させる。

更に、スライド窓の電動化された駆動装置は、固定装置の第２の小組立の第１の小組立に対する開始位置にかかわらず、可動物の枠に対する部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にする。

更に、電動化された駆動装置は、固定装置の第２の小組立の第１の小組立に対する参照位置を決定し、そしてその決定された参照位置に応じて、第２の小組立の第１の小組立に対する位置を決定するように構成されている。

本発明の好ましい特徴によれば、第２の小組立の第１の小組立に対する参照位置は、少なくとも、
− 第２の小組立の第１の小組立に対する第１の固定されていない位置、ここでは第２の小組立体は、可動物の枠に対する閉鎖する移動方向において、第１の小組立体の前に配置されている、
もまた含んでいる。

本発明の１つの有利な特徴によれば、第２の小組立体の第１の小組立体に対する位置が、可動部の枠に対する開放する移動方法における、第１の固定されていない位置を過ぎている場合には、可動部の枠に対する移動は、第１の移動の前の、第１の速度入力で行われる、第２の小組立を第１の小組立に対して、第１の固定されていない位置へと移動させるような、可動部の枠に対する閉鎖する方向における予備的移動を含んでいる。

本発明の他の有利な特徴によれば、第２の小組立体の第１の小組立に対する参照位置はまた、少なくとも、
− 第２の小組立の第１の小組立に対する第２の固定されていない位置、ここでは第２の小組立体は、可動部の枠に対する開放する移動方向における、第１の小組立体の前に配置されている、
を含んでいる。

本発明の他の有利な特徴によれば、第２の小組立体の第１の小組立に対する位置が、可動部の枠に対する閉鎖する移動方向における、第２の固定されていない位置に並んでいるか、または第２の固定されていない位置を過ぎている場合には、可動部の枠に対する移動は、第１の移動の前の、第１の速度入力で行われる、第２の小組立体を第１の小組立に対して第１の固定されていない位置へと移動するような、可動部の枠に対する開放する移動方向における予備的な移動を含んでいる。

本発明の他の有利な特徴によれば、第２の小組立体の第１の小組立に対する位置が、第２の固定されていない位置と第１の固定されていない位置との間であり、そして第２の小組立が、第１の小組立に沿った第２の小組立のスライド傾斜部のみを含む、第１の小組立の側面の反対側に配置されている場合には、可動部の枠に対する移動は、第１の移動の前の、第１の速度入力で行われる、第２の小組立を第１の小組立に対して第１の固定されていない位置へと移動させるような、可動部の枠に対する開放する方向における予備的な移動を含んでいる。

本発明の他の有利な特徴によれば、第２の小組立体の第１の小組立に対する位置が定められていない場合には、可動部の枠に対する移動は、第１の速度入力で行われる、可動部の枠に対する閉鎖する方向における、第２の小組立を第１の小組立に対して第２の固定されていない位置へと移動させるような、第１の予備的な移動、次いで第１の速度入力で行われる、可動部の枠に対する開放させる方向における、第２の小組立を第１の小組立に対して第１の固定されていない位置へと移動させるような、第２の予備的な移動、含んでおり、第１および第２の予備的な移動は、第１の移動の前に行われる。

本発明の他の有利な特徴によれば、固定された位置への到達の後に、可動部の枠に対する移動は、第２の速度入力で行われる、可動部の枠に対する、閉鎖する方向に沿った、第２の小組立による第１の小組立体へ加えられる応力を制限するような、引戻し移動を含んでいる。

本発明の他の有利な特徴によれば、固定された位置への到達の後に、本方法は、電気機械アクチュエータのブレーキを用いた、可動部を枠に対して適切な位置に保持するための工程を含んでいる。

本発明の他の特徴および利点もまた、以下の説明で明らかとなるであろう。

添付の図面は、限定するものではない例として与えられている。
図１は、本発明の１つの態様によるスライド窓の部分的な概略の透視図であり、第１の可動部が、枠に対して開放の位置にあり、そして電動化された駆動装置を収容する箱のためのアクセス用蓋は、開放の位置にある。 図２は、図１と同様の図であり、可動部は、枠に対して閉鎖の位置にある。 図３は、図１および２に示された窓の電動化された駆動装置の概略の、部分的な垂直の断面図である。 図４は、窓を固定するための装置を示す、図３の細部Ａの拡大図である。 図５は、図４に示された固定装置の第１の小組立体の概略の透視図である。 図６は、図４に示された固定装置の第２の小組立体の概略の透視図である。 図７は、第１の小組立体のピンの、第２の小組立のカムに対する経路を示す概略図である。

図１〜３を参照して最初に説明するのは、本発明によるホームオートメーションシステムであり、そして開放部１を含めて建築物に設置してあり、また本発明によってスライド窓２が配置されている。

また、スライド窓２は、スライド式の張出し窓と称することもできる。

本発明は、スライド窓およびスライド式パティオドアに適用され、それらは透明のグレージングが装備されていてもよく、または装備されていなくてもよい。

窓２は、少なくとも１つの可動部３ａ、３ｂおよび枠４を含んでいる。

ここで、そして図１および２に示されているように、窓２は、第１の可動部３ａおよび第２の可動部３ｂを含んでいる。

また、窓２は、枠４に対してスライドさせることによって可動部３ａを動かすための電動化された駆動装置５を含んでいる。

ここで、電動化された駆動装置５は、枠４に対してスライドさせることによって、第１および第２の可動部３ａ、３ｂの内の唯１つだけ、すなわち第１の可動部３ａ、を動かすように構成されている。

ここで、そして図１および２に示されているように、第２の可動部３ｂは、特には、第２の可動部３ｂの取手４０に力を加える使用者によって、手動で動かすことができる。

あるいは、第２の可動部３ｂは、固定されている。

窓の可動部の数は制限されず、そして異なっていることができ、特には３に等しい。

それぞれの可動部３ａ、３ｂは、枠１５を含んでいる。また、それぞれの可動部３ａ、３ｂは、枠１５中に配置された少なくとも１枚のガラス板１６を含んでいる。

可動部のガラス板の数は制限されておらず、そして異なっていることができ、特には２枚以上である。

また、窓２は、枠４とそれぞれの可動部３ａ、３ｂとの間に配置されたブラケットシステムを含んでいる。

窓のこのブラケットシステムは、当業者にはよく知られており、そしてここでより詳細に説明する必要はない。窓２のこのブラケットシステムは、図１および２には、これらの図の読み取りを促進するように、示されてはいない。

図１および２に示されているように、建築物に関して、窓２の組み立てられた配置において、枠４は、上部横材４ａ、下部横材（示されてはいない）、および２つの側面の直立材４ｃを含んでいる。

枠４の上部横材４ａ、下部横材および２つの側面の直立材４ｃは、それぞれが、内面および少なくとも１つの外面を有している。

枠４の上部横材４ａ、下部横材および２つの側面の直立材４ｃの内面は、窓２の内側の方向に向いており、そして特には、それぞれの可動部３ａ、３ｂの枠１５の外側縁に向いている。

枠４の上部横材４ａ、下部横材および２つの側面の直立材４ｃの外面は、窓２の外側の方向に向いている。

図１〜３に示されているように、建築物に関して、窓２の組み立てられた配置において、スライド窓２のブラケットシステムは、それぞれの可動部３ａ、３ｂが枠４に対して、スライド方向Ｄに沿って、例えば水平に、スライドすることを可能にさせる。

枠４の上部横材４ａは、可動部３ａのスライド用レール１１ａおよび可動部３ｂのスライド用レール（示されてはいない）を含んでいる。また、枠４の下部横材は、それぞれ第１の可動部３ａおよび第２の可動部３ｂのための２つのスライド用レールを含んでいる。

従って、枠４の上部横材４ａおよび下部横材のそれぞれは、第１の可動部３の第１のスライド用レール１１ａもしくは等価物および第２の可動部３ｂの第２のスライド用レールを含んでいる。

このようにして、第１および第２の可動部３ａ、３ｂは、それぞれ第１および第２のスライド用レールなどに沿って、移動するように配置されている。

実際には、第１および第２のスライド用レールは、互いに平行に配置されている。更に、第１および第２のスライド用レールは、枠４の厚みに沿って、互いに対してずれている。

窓２は、それぞれの可動部３ａ、３ｂの、枠４に対する移動を可能にさせるスライド用要素（示されてはいない）を含んでいる。このスライド用要素は、下部横材の第１および第２のスライド用レールの内側に配置されている。

実際には、スライド用要素は、第１および第２の可動部３ａ、３ｂの下に配置された脚車を含んでいる。この脚車は、下部横材の第１および第２のスライド用レールの内側を回転して行くように配置されている。

枠４に対するそれぞれの可動部３ａ、３ｂの部分的または最大限のスライドによる開放の位置は、建築物の通気位置に相当する。

電動化された駆動装置５は、スライドさせることによって、枠４に対して、第１の可動部３ａを、特には、枠４に対する第１の可動部３ａのスライドによって最大の開放位置と、枠４に対する第１の可動部３ａの閉鎖の位置との間で、自動的に動かすことを可能にする。

電動化された駆動装置５は、図３でより具体的に明らかとなる。後者は、円筒形型の、電気機械的アクチュエータ６を含んでいる。電気機械的アクチュエータ６は、電動モータ７および出力軸８を含んでいる。出力軸８の回転軸Ｘは、枠４に対する第１の可動部３ａの、そしてこの場合には枠４に対して第２の可動部３ｂの、スライド方向Ｄに平行である。

電気機械アクチュエータ６の電動モータ７は、可変速度型のものである。電動モータ７は、第１の可動部３ａの枠４に対する移動が、第１の速度または第２の速度のいずれかで行われるよう、少なくとも第１の回転速度入力および第２の回転速度入力に従って駆動軸８を回転させるように構成されている。

ここで、電動モータ７は、電子切替を有するブラシなしのＤＣ型のものであり、「ＢＬＤＣ」（BrushLess Direct Current）と称され、または永久磁石と同期するといわれる。

電気機械的アクチュエータ６は、窓２に対して、特には枠４に対して、静止した部品上に配置されている。

また、電気機械的アクチュエータ６は、ギア減速装置（示されてはいない）を含むことができる。

有利には、電気機械アクチュエータ６はまた、ブレーキ３８を含むことができる。

有利には、電動モータ７、ギア減速装置およびブレーキ３８は、電気機械アクチュエータ６の筐体１７の内部に配置される。

ブレーキ３８および電気機械アクチュエータ６は、出力軸８の回転を妨げるように構成されている。

限定するものではない例として、ブレーキは、ばね作動式のブレーキ、カム作動式のブレーキ、または電磁式のブレーキであることができる。

また、電気機械アクチュエータ６は、移動終点および／または障害検知装置（示されてはいない）を含んでいる。

図１〜３に示された例では、電動化された駆動装置５は、可撓性要素９を含んでいる。可撓性要素９は、電気機械的アクチュエータ６によって動かされる。可撓性要素９は、図１および２に示されているように、第１のストランド９ａおよび第２のストランド９ｂを含んでいる。図面の明瞭性のために、可撓性要素９は、図３には示されてはいない。

可撓性要素９は、円形の断面を有することができる。
可撓性要素の断面は、限定されるものではなく、そして異なっていることができ、特には正方形、矩形または楕円形であることができる。
実際には、可撓性要素９は、ケーブルまたはひもである。
それは、合成材料、例えば、非常に高い分子量を有する、ナイロンまたはポリエチレンで作られていることができる。

従って、合成材料から作られた可撓性要素９の使用によって、電動化された駆動装置５のプーリの直径を最小化することが可能となる。
可撓性要素の材料は限定されるものではなく、そして異なっていることができる。特には、それは鋼であることができる。

電動化された駆動装置５は、図３に示されているように、可動台部１８を含んでいる。可動台部１８は、一方は、第１の可動部３ａに取り付けられ、そして他方は、可撓性要素９に連結されている。

有利には、可動台車１８は、少なくとも部分的には、枠４の上部横材４ａのスライド用レール１１ａに沿って配置されている。
実際には、可動台部１８は、留め具、特には、ネジ（示されてはいない）を用いて第１の可動部３ａに取り付けられている。

電動化された駆動装置５は、可撓性要素９の巻き取りプーリ１９を含んでいる。巻き取りプーリ１９は、電気機械的アクチュエータ６の出力軸８によって回転されている。可撓性要素９の第１のストランド９ａの一方の末端は、巻き取りプーリ１９の第１の部分に連結されている。可撓性要素９の第２のストランド９ｂの一方の末端は、巻き取りプーリ１９の第２の部分に連結されている。

有利には、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂのそれぞれの末端は、それぞれ巻き取りプーリ１９の第１の部分または第２の部分に、留め具（示されてはいない）を用いて取り付けられている。

従って、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂのそれぞれの末端は、それぞれ巻き取りプーリ１９の第１の部分に、または第２の部分に、直接に固定されている。
実際には、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂのそれぞれの末端の留め具は、ケーブル留め要素である。

ここで、それらの留め具は、ネジ、特にはセルフタッピング型のものであり、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂを、ネジの頭と、巻き取りプーリ１９の可撓性要素９の巻き取り表面との間に挟むことによって、取り付けるように、巻き取りプーリ１９中にねじ込まれる。

巻き取りプーリ１９の第１の部分の周りの可撓性要素９の第１のストランド９ａの巻き取り、巻き戻しのそれぞれの方向は、巻き取りプーリ１９の第２の部品の周りの可撓性要素９の第２のストランド９ｂの巻き取り、巻き戻しのそれぞれの方向の反対である。

従って、第１のスライド方向における枠４に対する第１の可動部３ａの動きの間に、特には、枠４に対する第１の可動部３ａの閉鎖位置から開放位置への動きの間に、可撓性要素９の第１のストランド９ａは、巻き取りプーリ１９の第１の部分の周りに巻き付き、一方で、可撓性要素９の第２のストランド９ｂは、巻き取りプーリ１９の第２の部分の周りで巻き戻る。

更に、第２のスライド方向における枠４に対する第１の可動部３ａの移動の間に、特に開放位置から閉鎖位置に向かう、枠４に対する第１の可動部３ａの移動の間に、可撓性要素９の第１のストランド９ａは、巻き取りプーリ１９の第１の部分の周りで巻き戻り、一方で、可撓性要素９の第２のストランド９ｂは、巻き取りプーリ１９の第２の部分の周りに巻き付く。

枠４に対する第１の可動部３ａの第２のスライド方向は、第１のスライド方向と反対である。

このようにして、可撓性要素９の第１のスライド９ａの巻き取りプーリ１９の第１の部分の周りの回転の駆動方向は、可撓性要素９の第２のストランド９ｂの巻き取りプーリ１９の第２の部分の周りの回転の駆動方向と反対である。

電気機械的アクチュエータ６の制御手段は、枠４に対する第１の可動部３ａのスライド動作を可能にし、少なくとも１つの電子制御装置１０を含んでいる。電子制御装置１０は、電気機械的アクチュエータ６の電動モータ７を操作するように、そして、特には、電動モータ７への電気の供給を可能にするように、構成されている。

従って、電子制御装置１０は、特に電動モータ７に、スライドさせることによって、枠４に対して第１の可動部３ａを開放、または閉鎖するように、指令をだす。

このようにして、窓２は、電子制御装置１０を含んでいる。より具体的には、電子制御装置１０は、電動化された駆動装置５に一体化されている。

有利には、電動化された駆動装置５は、例えば枠４上に、搭載する前に、小組立体に予め組み立てられており、それは、少なくとも電気機械的アクチュエータ６、巻き取りプーリ１９、可撓性要素９および電子制御装置１０を含んでいる。
電動化された駆動装置５は、制御装置によって制御される。この制御装置は、例えば、局所的な制御装置１２であることができる。

局所的な制御装置１２は、中央制御装置１３と、有線または無線接続で、連結されていることができる。中央制御装置１３は、局所的な制御装置１２、ならびに建築物の全体にわたって分配された他の同様の局所的な制御装置を駆動する。

また、電子制御装置１０は、指示、特には、命令伝達装置、例えば局所的な制御装置１２または中央制御装置１３、によって送られる電磁波による命令、を受け取るモジュールを含み、そのような命令は、電動化された駆動装置５を制御するように意図されている。また、この命令を受け取るモジュールは、有線の手段によって送られた命令の受信も可能とする。

電子制御装置１０、局所的制御装置１２および／または中央制御装置１３は、例えば、温度、湿度測定、巻き取り速度、室内もしくは室外の空気品質の測定値または存在を測定するために配置された１つまたは幾つかのセンサと連結されていることができる。

また、中央制御装置１３は、通信ネットワーク、特にはサーバ１４に連結することができるインターネット網、を介して遠隔で入手可能となったデータによって、電気機械的アクチュエータ６を制御するように、サーバ１４と連結されていることができる。

電子制御装置１０は、局所制御装置１２から制御されることができる。局所制御装置１２は、制御用キーボードを与えられている。局所制御装置１２の制御用キーボードは、選択要素および、随意選択的にディスプレイ要素を含んでいる。

限定するものではない例として、選択要素は、押しボタンまたは感応キーであることができ、ディスプレイ要素は、発光ダイオード、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）またはＴＦＴ（薄膜トランジスタ）ディスプレイであることができる。また、選択要素およびディスプレイ要素は、タッチセンシティブスクリーンを用いて製造することができる。

局所的制御装置１２は、静止型または移動型の制御位置であることができる。静止型制御位置は、建築物の壁の前面に、または窓２の枠４に面上に、取り付けられることを意図された制御装置に相当する。移動型制御位置は、使用者の手で保持されることが意図された遠隔制御に相当する。

局所的制御装置１２は、電子制御装置１０の、使用者によってなされた選択を基にした直接の制御を可能にする。

局所的制御装置１２は、使用者が、電動化された駆動装置５の電気機械的アクチュエータ６へ、電動化された駆動装置５と関係付けられた電子制御装置１０を用いて、直接に介入すること、または、電動化された駆動装置５の電気機械的アクチュエータ６へ、中央制御装置１３を用いて直接に介入することを、可能にする。

電動化された駆動装置５、特には、電子制御装置１０は、好ましくは枠４に対する第１の可動部３ａの、スライドさせることによる閉鎖の、ならびに枠４に対する第１の可動部３ａの、スライドさせることによる開放の、指令命令を実行するように構成されおり、この指令命令は、特には、局所的制御装置１２によって、または中央制御装置１３によって、与えられることができる。

従って、電子制御装置１０は、電動化された駆動装置５の電気機械的アクチュエータ６を操作するように、特には、電気機械的アクチュエータ６への電気の供給を可能にするように、構成されている。

ここで、そして図３に示されているように、電子制御装置１０は、電気機械的アクチュエータ６の筐体１７の内側に配置されている。

電気機械的アクチュエータ６の制御手段は、ハードウェアおよび／またはソフトウェア手段を含んでいる。

限定するものではない１つの例として、ハードウェア手段は、少なくとも１つのマイクロ制御装置を含むことができる。

有利には、局所的制御装置１２は、建築物内の環境の少なくとも１つのパラメータを測定し、そしてその装置内に組み込まれているセンサを含んでいる。

従って、局所的制御装置１２は、中央制御装置１３と通信することができ、そして中央制御装置１３は、電動化された駆動装置５と関連付けられた電子制御装置１０を、建築物の内部の環境のパラメータを測定するセンサからもたらされるデータを基に、制御することができる。

更には、局所的制御装置１２は、電動化された駆動装置５と関連付けられた電子制御装置１０を、建築物の内部の環境のパラメータを測定するセンサからもたらされるデータを基に、直接に制御することができる。

限定するものではない例として、局所的制御装置１２内に組み込まれたセンサによって測定された建築物内部の環境の１つのパラメータは、湿度、温度、二酸化炭素の水準、または空気中の揮発性有機化合物の水準である。

好ましくは、枠４に対して第１の可動部３ａをスライドさせることにより閉鎖および開放を制御するための、使用者による局所的制御装置１２の起動は、中央制御装置１３の起動に対して優先権を有している。

従って、局所的制御装置１２の起動は、電動化された駆動装置５と関連付けられた電子制御装置１０を、使用者によってなされる選択を基にして、直接に制御し、随意選択的に、中央制御装置１３によって送られる可能性がある制御指令を抑止するか、または建築物内部もしくは建築物外部の環境の少なくとも１つのパラメータを測定するセンサによって測定された値、または建築物内部の存在検知信号を無視する。

ここで、電動化された駆動装置５、特には電気機械的アクチュエータ６は、電気供給網から電気を供給される。そのような場合には、電気機械的アクチュエータ６は、電力ケーブル（示されていない）を含み、それに、地区の電気供給網から電気を供給されることを可能にする。

あるいは、電動化された駆動装置５、特には電気機械的アクチュエータ６は、電池（示されていない）を用いて電気を供給される。そのような場合には、例えば、光起電パネルまたはいずれかの他の、特には熱形の、エネルギー回収システムによって、電池は再充電されることができる。

好ましくは、電気機械アクチュエータ６は、枠４の上部横材４ａに留め具２８を用いて取り付けられている。

従って、留め具２８と適合する上部横材および標準の下部横材および側面の直立材４ｃを備えた枠４を含むスライド窓２上に実装されるように構成される。

更に、巻き取りプーリ１９は、同じ留め具２８を通して、上部横材４ａ上に保持される。

実際には、枠４の上部横材４ａ上への電気機械的アクチュエータ６の留め具２８は、支持体、特には固定用ブラケットを含んでいる。

有利には、それらの支持体２８は、枠４の上部横材４ａ上に、ネジ留めすることによって固定される。

ここで、枠４の上部横材４ａへの電気機械的アクチュエータ６の留め具２８は、２つの支持体を含む。第１の支持体２８は、電気機械的アクチュエータ６の第１の末端に組立てられる。第２の支持体２８は、電気機械的アクチュエータ６の第２の末端に組立てられる。電気機械的アクチュエータ６の第１の末端は、電気機械的アクチュエータ６の第２の末端の反対側にある。

ここで、電動化された駆動装置５の可撓性要素９は、枠４の上部横材４ａに沿って、巻き取りプーリ１９の第１の部分から巻き取りプーリ１９の第２の部分へ延在している。

従って、可撓性要素９のそのような配置は、第１の可動部３ａの枠４に対するスライドによる移動ならびに窓２の審美的な外観を保証することを可能にする。

ここで、可撓性要素９は、一方は、上部横材４ａの上面の側から、そして他方は、上部横材４ａの下面の側から、枠４の上部横材４ａの長さＬの少なくとも一部に沿って、延在している。

実際には、電動化された駆動装置５は、少なくとも２つの角度伝達プーリ３５を含んでおり、それらのそれぞれの中心は、上部横材４ａの長さＬに沿って、所定の距離Ｓによって分離されている。

少なくとも第１の角度伝達プーリ３５は、電気機械的アクチュエータ６の第１の面、すなわち、電気機械的アクチュエータ６の第１の末端、に配置されている。少なくとも第２の角度伝達プーリ３５は、電気機械的アクチュエータ６の第２の面、すなわち、電気機械的アクチュエータ６の第２の末端、に配置されている。

ここで、電動化された駆動装置５は、所定の距離Ｓによって分離された２対の角度伝達プーリ３５を含んでいる。

角度伝達プーリの数は、限定されておらず、そして異なっていることができる。

有利には、角度伝達プーリ３５の間の所定の距離Ｓは、第１の可動部３ａのスライド式の動きの移動とは異なっている。

それぞれの角度伝達プーリ３５は、例えば、空回りプーリによって作られること、言い換えれば、自由に回転するように、特には枠４の上部横材４ａ上に、据え付けられていること、ができ、あるいは、固定プーリによって作られることができ、言い換えれば、その軸に固定されており、特には枠４の上部横材４ａ上に固定されている。

図１および２に示されているように、電気機械的アクチュエータ６および巻き取りプーリ１９は、窓２の上に配置された、特には枠４の上部横材４ａの上部に延在している、箱３０中に配置されている。

従って、電気機械的アクチュエータ６および巻き取りプーリ１９は、スライド窓２の審美的に好ましい外観を保証するように、箱３０中に隠されている。

有利には、窓２は、電動化された駆動装置５への、そしてより具体的には、電気機械的アクチュエータ６および巻き取りプーリ１９への、アクセス用蓋３１を含んでいる。

従って、アクセス用蓋３１は、電動化された駆動装置５のメンテナンス操作および／またはその修繕操作を行うことを可能にさせる。

ここで、そして図１および２に示されているように、アクセス用蓋３１は、枠４の上部横材４ａの全体の長さＬに亘って延在している。

あるいは、アクセス用蓋３１は、枠４の上部横材４ａの長さＬの一部に亘ってのみ延在している。

ここで、そして図１および２に示されているように、アクセス用蓋３１は、箱３０中に配置されている。

あるいは、アクセス用蓋３１は、枠４の上部横材４ａ中に、特には、上部横材４ａの第１のスライド用レール１１ａを通して、または上部横材４ａの第１および第２のスライド用レールの間に配置される。

有利には、電動化された駆動装置５によってスライドされることができる、第１および第２の可動部３ａ、３ｂの間で、可動部３ａだけが、窓２の内部の可動部である。この内部の可動部３ａは、建築物内の窓２の組立てられた構成の中で、建築物に対して内部の側に配置される。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対するスライドによる駆動を可能にする可撓性要素９は、第１の可動部３ａが、閉鎖されているか、または枠４に対して通気の位置に固定されている場合には、建築物の、そしてより具体的には、窓２の、外側からアクセスできないように維持される。

固定された通気の位置、言い換えれば部分的に開放の固定された位置は、第１の可動部３ａが枠４に対して半開きであり、そして固定装置２０によって固定されたまである、第１の可動部３ａの枠４に対する位置である。部分的に開放の固定された位置は、第１の可動部３ａの枠４に対する開放位置および閉鎖位置の間に配置されている。

部分的に開放の固定された位置は、第１の可動部３ａの枠４に対して途中まで開放の位置であり、そのためには第１の可動物３ａの枠１５は、枠４から、所定の距離、特には約数センチメートル、離れて移動する。

更に、第２の可動部３ｂが手動で動かせる場合には、特には、電動化された駆動装置５の電力供給がない場合、または電動化された駆動装置５の故障があった場合には、後者は、使用者によって第１の可動部３ａとは独立に動かすことができる。

電動化された駆動装置５は、可撓性要素９の第１のストランド９ａを巻き取りプーリ１９の第１の部分の周りにそれぞれ巻き取ること、巻き戻すことによって、そして可撓性要素９の第２のストランド９ｂを巻き取りプーリ１９の第２の部分の周りに、それぞれ巻き戻すこと、巻き取ることによって、第１の可動部３ａを枠４に対して自動的に、スライド方向Ｄに沿ってスライドさせることを可能にする。

電動化された駆動装置５は、スライド方向Ｄに沿ってスライドさせることによって、枠４に対して電動化された方法で第１の可動部３ａを閉鎖し、そして開放することを可能にさせる。

有利には、電動化された駆動装置５の故障の場合には、第１の可動部３ａに対する可撓性要素９の分離に続いて、特には使用者による、枠４に対する第１の可動部３ａのスライド方向Ｄに沿った手動でのスライドを行うことができる。

更には、枠４に対して第１の可動部３ａを動かすための可撓性要素９の使用は、特にはベルトに比較して、電動化された駆動装置５を得るための費用を最小化し、そして電動化された駆動装置５の大きさを最小化することを可能にする。

電動化された駆動装置５は、例えば、局所的制御装置１２の選択要素を押すことに対応する指令命令を受け取ることによって、使用者によって制御されることができる。

また、電動化された駆動装置５は、例えば、少なくとも１つのセンサからもたらされる少なくとも１つの信号および／または時計からもたらされる信号を受け取ることによって、自動的に制御されることができる。このセンサおよび／または時計は、局所的制御装置１２または中央制御装置１３中に組み込まれていることができる。

有利には、電動化された駆動装置５は、第１の可動部３ａを枠４に対してスライドさせることによって、閉鎖位置と最大の開放位置の間で、所定の位置まで自動的に動かすことを可能にする。枠４に対する第１の可動部３ａの所定の位置、特には部分的な開放または閉鎖、への動きは、局所的制御装置１２、中央制御装置１３またはセンサによって発生される指令命令を受けた後に実施される。

ここで、スライド方向Ｄにおける枠４に対する第１の可動部３をスライドさせることによる動きは、電気機械的アクチュエータ６に電気を供給することによって、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂを巻き取りプーリ１９の第１および第２の部分の周りに巻き戻す、および巻き取るように、行われる。

従って、可撓性要素９の第１および第２のストランド９ａ、９ｂの巻き取りプーリ１９の第１および第２の部品の周りの巻き戻しおよび巻き取りは、電気機械的アクチュエータ６に電気を供給することによって制御される。

実際には、電気機械的アクチュエータ６の電気の供給は、局所的制御装置１２、中央制御装置１３またはセンサからもたらされ、電子制御装置１０によって受けとられる指令命令によって制御される。

電動化された駆動装置５は、少なくとも制御モードおよび構成モードで操作するように構成されている。

図３〜７を参照して、我々はスライド窓２の固定装置２０を以下に説明する。
固定装置２０は、第１の小組立体２１および第２の小組立２２を含んでいる。第１の小組立体は、留め具（示されてはいない）を用いて、特にはネジ止めすることによって、枠４に固定されている。第２の小組立体は、第１の可動部３ａに、留め具（示されてはいない）を用いて、特にはネジ止めすることによって、固定されている。
第１および第２の小組立２１、２２の、それぞれ枠４および第１の可動部３ａへの、留め具の種類は、限定されるものではなく、そして異なっていることができる。それらは、特には弾力的なスナップ留めによる留め具を含むことができる。

図５には、第１の固定用小組立体２１が、図４に示されているその取り付け構成に対して下方から見た透視図で示されている。図６には、第２の小組立２２が、上方から見た透視図で示されている。
第２の小組立２２は、第１の可動部３ａの枠４に対する移動の間に、第１の可動物３ａを枠４に対して、部分的に開放の固定された位置で固定することができるように、第１の小組立体と協働するように構成されている。

固定装置２０は、電動化された駆動装置５を用いて、作動されるように構成されている。
従って、第１の可動部３ａが、枠４に対して部分的に開放の固定された位置にある場合には、固定装置２０は、第１の可動物３ａを手動で枠４に対して、開放の位置に動かすことを妨げることを可能にさせる。

ここで、固定装置２０は、第１のスライドレール１１ａの内部に配置される。
従って、第１のスライドレール１１ａの内部に固定装置２０を配置することは、第１の可動部３ａが枠４に対して部分的に開放の固定された位置にある場合には、固定装置２０に近づくことができないので、固定装置２０の安全性を保証することを可能にさせる。

更に、固定装置２０を第１のスライドレール１１ａの内側に配置することは、固定装置２０が第１のスライドレール１１ａに隠されるので、窓２の審美的な外観を保証することを可能にさせる。

図４〜７に示された例示的な態様では、第１の小組立体２１は、少なくとも１つのカム２３を含んでいる。更に、第２の小組立体２２は、少なくとも１つのピン２４を含んでいる。

ここで、固定装置２０は、機械的装置である。
実際には、第１の小組立体２１は、支持体３９を含んでいる。更に、第２の小組立体２２もまた、支持体２６を含んでいる。更に、ピン２４は、支持体２６の内側に取り付けられている。

有利には、第２の小組立体２２はまた、戻しばね２５を含んでいる。戻しばね２５は、ピン２４と協働するように構成されている。
従って、戻しばね２５は、ピン２４がカムの輪郭２４を追随することを可能にさせる。

実際には、ピン２４は、支持体２６中に配置された溝２７内部に係合する。更に、戻しばね２５は、ピン２４の、支持体２６の溝２７に沿った、特には中央の、遊び位置への弾力的な戻りを保証することを可能にさせる。
ここで、そして図４および６に示されているように、戻しばね２５は、板ばねである。
第２の小組立体の戻しばねの種類は、限定されるものではなく、そして異なっていることができる。これは、特には渦巻ばねを含むことができる。

図４〜７を参照して、我々は、図１〜３に示されたスライド窓２の電動化された駆動装置５の操作の制御のための方法の１つの態様を以下に説明する。図７では、矢印が重ねられている細線は、カム２３の周りのピン２４の軌道を表している。

電動化された駆動装置５の構成段階の間に、本方法は、第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を決定する工程を含んでいる。

第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、少なくとも、
− 第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する第１の固定されていない位置Ｐ１、ここでは第２の小組立体２２は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する移動方向Ｆにおいて、第１の小組立体２１の前に位置している、
− 第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する第２の固定されていない位置Ｐ２、ここでは第２の小組立体２２は、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する移動方向Ｏにおいて、第１の小組立体２１の前に位置している、ならびに、
− 第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する入渠位置Ｐ３、入渠位置Ｐ３は、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する移動方向Ｏにおいて、第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置の前に配置されている、
を含んでいる。

ここで、第１の可動部３ａの枠４に対する部分的な開放の固定された位置は、第２の小組立体２２の第１の小組立２１に対する固定された位置Ｐ４に対応する。

入渠位置Ｐ３は、第１および第２の固定されていない位置Ｐ１、Ｐ２の間に配置される。
更に、入渠位置Ｐ３は、固定された位置Ｐ４および第２の固定されていない位置Ｐ２の間に配置される。

第１および第２の固定されていない位置Ｐ１、Ｐ２のそれぞれと、入渠位置Ｐ３との間の距離が、第２の小組立体２２と第１の小組立体２１との偶発的な噛み合わせを回避するように、特には安全域を加えることによって、決定される。
有利には、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する第２の固定されていない位置Ｐ２は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖された位置に対応する。

ここで、第１の小組立体２１のカム２３は、閉鎖する移動方向Ｆにおける、第１の可動部３ａの枠４に対する移動の間に、第２の小組立体２２のピン２４と協働するように、第１の固定されていない位置Ｐ１の反対側に延在する第１の傾斜部分３２を含んでいる。

更に、第１の小組立体２１のカム２３は、開放する移動方向Ｏにおける、第１の可動部３ａの枠４に対する移動の間に、第２の小組立体２２のピン２４と協働するように、第２の固定されていない位置Ｐ２の反対側に延在する第２の傾斜部分３３を含んでいる。

更に、第１の小組立体２１のカム２３は、第２の小組立体２２が第１の小組立体２１に対して固定された位置Ｐ４にある場合に、第２の小組立体２２のピン２４と協働するように構成された、特には鉤型の、止め具２９を含んでいる。

ここで、そして図５および７に示されているように、第１の小組立体２１のカム２３は、スリット３４を含んでいる。更には、カム２３の止め具２９は、カム２３のスリット３４の底部に配置されている。

参照番号３６および３７は、それぞれカム２３の２つの長手方向の側面を示している。それらの側面は、開放Ｏの移動方向および閉鎖Ｆの移動方向に実質的に平行に位置している。
有利には、カム２３の第１の傾斜部３２の一部は、カム２３の第１の側面３６に沿って、その側面３６の長さの一部のみに追随して、延在することができる。
更には、カム２３の第２の傾斜部３３は、カム２３の第２の側面３７に沿って、その側面３７の全体の長さに追随して、延在することができる。
更には、カム２３のスリット３４は、カム２３の第１の側面３６に現われる。

ここで、カム２３の第１の傾斜部３２は、カム２３の第１の末端、特には、第１の固定されていない位置Ｐ１の反対側に位置しているカム２３の末端、に配置された第１の開始点Ｄ１から、カム２３のスリット３４の末端、特にはカム２３の外側に向けて現れるスリット３４の末端、に配置された到着点へと、ピン２４の挿入を可能とするように、延在している。従って、第１の傾斜部３２は、開始点Ｄ１および第１の側面３６の間に配置された第１の部分３２ａならびに第１の側面３６の一部に沿って、図７の図解において、スリット３４の上に配置された第２の部分３２ｂを含んでいる。

第２の傾斜部３３は、カム２３の第１の末端の反対側にカム２３の第２の末端に配置された第２の開始点Ｄ２から、第２の側面３７へと延在する第１の部分３３ａを含んでいる。また、第２の傾斜部３３は、第２の側面３７の全体の長さに亘って延びている、第２の部分３３ｂを含んでいる。従って、第２の傾斜部３３は、開始点Ｄ２を開始点Ｄ１に接続させる。

１つの例示の態様では、第１の小組立体２１に対する第２の小組立体２２の参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖の位置から、コンピュータの使用によって決定される。

従って、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、第１の可動部３ａに枠４に対する閉鎖位置と、枠４に固定された第１の小組立体２１の位置との間の距離に応じて決定される。

更には、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、第１の小組立体２１および第２の小組立体２２の寸法ならびに形状に応じて決定される。
そのような場合には、本方法は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖の位置から、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を算定する工程を含んでいる。

第２の例示的な態様では、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、特には、第１の可動部３ａの４に対する閉鎖の位置から、学習することによって決定される。
従って、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、第１の３ａの枠４に対する移動によって決定される。

他の例示的な態様では、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、一方では、学習することによって、他方では、コンピュータの使用によって、決定される。
そのような場合には、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の少なくとも１つは、特には、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する入渠位置Ｐ３が、学習することによって、そして参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の少なくとも他の１つは、特には、第１の小組立体２１に対する第２の小組立体２２の第１および第２の固定されていない位置Ｐ１、Ｐ２は、コンピュータの使用によって決定される。

参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を決定する工程の後に、本方法は、電子制御装置１０によって、特には電子制御装置１０のマイクロコントローラの記憶装置によって、参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を記憶する工程を含んでいる。

電動化された駆動装置５の指令段階の間に、本方法は、電気機械的アクチュエータ６の電子制御装置１０による移動指令命令を受け取る工程を含んでいる。

従って、本方法は、決定された位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に従って、受け取った移動指令命令、少なくとも１つの前に行われた移動指令命令および第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置を基にして、第１の可動部３ａを枠４に対して、第１の速度入力Ｖ１または第２の速度入力Ｖ２で移動させる工程を含んでいる。第２の移動速度入力Ｖ２は、第１の移動速度入力Ｖ１よりも小さい。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する移動の開始位置にかかわらず、スライド窓２の電動化された装置５は、第１の可動部３ａを枠４に対して電動化された方法で移動させ、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にさせ、一方で、第１の可動部３ａの枠４に対する移動速度入力を、操作条件に応じて適合させる。

更には、スライド窓２の電動化された駆動装置５は、固定装置２０の第２の小組立体２２の第１の小組立体２１の開始位置にかかわらず、第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にさせる。

更には、電動化された駆動装置５は、固定装置２０の第２の小組立体２２の第１の小組立体２１の参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を決定し、そして決定された参照位置Ｐ１．Ｐ２、Ｐ３に従って、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置を決定するように構成される。

移動指令命令を受け取る工程、または第１の可動部３ａを枠４に対して移動させる工程の前に、本方法は、電子制御装置１０によって行われた先の指令命令を、特には、電子制御装置１０のマイクロコントローラの記憶装置によって、記憶する工程を含んでいる。

移動指令命令は、少なくとも閉鎖された位置への移動命令、開放位置への移動命令および部分的に開放の固定された位置への移動命令を含むリストに属している。このリストはまた、部分的に開放の固定されていない位置、すなわち閉鎖された位置および開放位置の間のいずれかの中間の位置への、または閉鎖された位置および開放位置の間の所定の中間の位置への、いずれかの移動命令を含んでいる。

移動指令命令を受け取る工程、または第１の可動部３ａを枠４に対して移動させる工程の前に、本方法は、決定された参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に従って、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置を決定する工程を含んでいる。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置を決定する工程は、行われた先の移動指令命令を記憶する工程の、前、後もしくは同時に行うことができる。

有利には、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置の決定は、計数装置（示されてはいない）を用いて行われる。この計数装置は、電気機械アクチュエータ６の電子制御装置１０と協働するように構成されている。

１つの例示的な態様では、計数装置は、磁気式のもの、例えばホール効果センサを備えたエンコーダ、である、そのような計数装置は、電動モータ７の回転子によって、または電気機械アクチュエータ６の出力軸８によって、行われる回転数を決定することを可能にさせる。

計数装置の種類は限定されず、そして異なっていることができ、特には時間式のものであり、そして電子制御装置１０のマイクロコントローラによって行われる。

移動指令命令を受け取る工程に次いで、そして第１の可動部３ａを枠４に対して移動させる工程の前に、本方法は、受け取った移動指令命令、行われた先の移動指令命令および第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する、決定された参照位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に従った、位置に応じて、第１の可動部３ａの枠４に対する移動速度Ｖ１、Ｖ２を選択する工程を含んでいる。

部分的に開放の固定された位置へと移動させる指令命令が電子制御装置１０によって受け取られた場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の可動部３ａの枠４に対する、第２の速度入力Ｖ２での、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して入渠位置Ｐ３へと動かすような、閉鎖する方向Ｆにおける第１の移動Ｍ１、次いで第１の可動部３ａの枠４に対する、第２の速度入力Ｖ２での、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して、入渠位Ｐ３から固定された位置Ｐ４へと移動させるような、開放する方向Ｏにおける第２の移動Ｍ２、を含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の移動Ｍ１の間に、第２の小組立体２２のピン２４の第１の小組立体２１のカム２３に対する移動は、カム２３の第１の傾斜部３２に沿って行われる。更には、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける第２の移動Ｍ２の間に、ピン２４のカム２３に対する移動は、カム２３の止め具２９、特には、カム２３のスリット３４の内側、まで行われる。

更には、第１の可動部３ａの枠４に対する第１および第２の移動Ｍ１、Ｍ２の間に、ピン２４のカム２３に対するそれぞれの移動は、カム２３の第１の側面３６上で行われる。

更に、第１の可動部３ａの枠４に対する第１および第２の移動Ｍ１、Ｍ２は、固定装置２０の破損を回避し、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置での固定を保証するように、第２の速度入力Ｖ２で行われる。

好ましくは、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の移動Ｍ１は、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する第１の固定されていない位置Ｐ１から行われる。

有利には、固定された位置Ｐ４の決定は、電気機械アクチュエータ６の障害検知装置を用いて行われる。

好ましくは、固定された位置Ｐ４に到達した後に、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第２の小組立体２２によって第１の小組立体２１に加えられる応力を制限するように、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆに沿った、第２の速度入力Ｖ２で行われる、引戻し移動ＭＲを含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける引戻し移動ＭＲの間に、ピン２４は、カム２３の止め具２９に対してもはや接触しないように、カム２３のスリット３４の内側でカム２３に対して動かされる。

このようにして、窓要素２、そして特には固定装置２０および電動化された駆動装置５に、圧力を加えることを回避するように、第２の小組立体２２は、第１の小組立体２１に対して圧迫しない。窓２の固定装置２０および電動化された駆動装置５の寿命は、従って向上されている。

更に、第２の小組立体２２のピン２４は、第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置での保持を保証するように、カム２３のスリット３４の内側に保持されている。

実際には、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける引戻し移動ＭＲは、およそ数ミリメートルである。これは図７では、目に見えるように誇張されている。

更には、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける引戻し移動ＭＲは、固定装置２０を損傷することを回避し、そしてピン２４のカム２３のスリット３４に対する正確な位置取りを保証するように、第２の速度入力Ｖ２で行われる。

有利には、固定された位置Ｐ４に到達した後に、特には第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける引戻し移動ＭＲに際して、本方法は、第１の可動部３ａを、電気機械アクチュエータ６のブレーキ３８を用いて、枠４に対して保持するための工程を含んでいる。

従って、第２の小組立体２２のピン２４は、第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置での保持を保証するように、電気機械アクチュエータ６のブレーキ６を用いて、カム２３のスリット３４内部に保持される。

このようにして、ブレーキ３８は、ピン２４のカム２３に対する閉鎖する方向Ｆにおける移動を防止することを可能にさせる。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける、第１の固定されていない位置Ｐ１を過ぎている場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の移動Ｍ１の前に、第１の速度入力Ｖ１で行われる、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して第１の固定されていない位置Ｐ１へと動かすような、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける予備的な移動ＭＰを含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける予備的な移動ＭＰの間に、第２の小組立体２２のピン２４の動きは、第１の小組立体２１のカム２３、そして特にはカム２３の第１の傾斜部３２、に向けて行われる。

更に、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける予備的な移動ＭＰは、ピン２４が、カム２３から分離されているので、固定装置２０を損傷する危険性なしに、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置に到達すること、特にはピン２４による第１の固定されていない位置Ｐ１に到達すること、を促進するように、第１の速度入力Ｖ１で行われる。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける、第２の固定された位置Ｐ２、と並んでいる、または、を過ぎている場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の移動Ｍ１の前の、第１の速度入力Ｖ１で行われる、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して第１の固定されていない位置Ｐ１へと移動させるような、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備的な移動ＭＰを含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備的な移動ＭＰ’の間に、第２の小組立体２２のピン２４の動きは、第１の小組立体２１のカム２３に向けて、次いでカム２３の第２の傾斜部３３に沿って、カム２３の第１の傾斜部３２の開始点Ｄ１まで、行われる。

更に、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備的な移動ＭＰ’は、ピン２４のカム２３に対する移動は、カム２３の第２の側面３７に沿って行われるので、固定装置２０を損傷する危険性なしに、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置へ到達するのを、特にはピン２４による第１の固定されていない位置Ｐ１への到達を、促進するように、第１の速度入力Ｖ１で実施される。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が、第２の固定されていない位置Ｐ２および第１の固定されていない位置Ｐ１の間にあり、そして第２の小組立体２２がカム２３の止め具２９を含む第１の小組立体２１の第１の側面３６の反対側に位置している場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、前述のように、第２の速度入力Ｖ２で行われる第１および第２の移動Ｍ１、Ｍ２のみを含んでいる。

有利には、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１の第１の側面３６に沿った位置の決定は、電気機械アクチュエータ６の電子制御装置１０によって、電子制御装置１０によって先に行われた最後の指令命令に応じて、行われる。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が、第２の固定されていない位置Ｐ２および第１の固定されていない位置Ｐ１の間にあり、そして第２の小組立体２２が、第１の小組立体２１に沿って、第２の小組立体２２のスライド傾斜部３３のみを、特にはカム２３の止め具２９なしに、含む、第１の小組立体２１の第２の側面３７の反対側に配置される場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の移動Ｍ１の前の、第１の速度入力Ｖ１で行われる、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して第１の固定されていない位置Ｐ１へ移動するような、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備の移動ＭＰ’を含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備的な移動ＭＰ’の間に、第２の小組立体２２のピン２４の移動は、カム２３の第２の傾斜部３３に沿って、カム２３の第１の傾斜部３２の開始点Ｄ１まで、行われる。

更に、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける予備的な移動ＭＰ’は、第１の速度入力Ｖ１で、ピン２４のカム２３に対する移動が、カム２３の第２の側面３７に沿って行われるので、固定装置２０を損傷する危険性なしに、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置に到達すること、特にはピン２４による第１の固定されていない位置Ｐ１への到達を、促進するように、行われる。

有利には、第２の小組立体２２の第１の小組立体２１の第２の側面３７に沿った位置の決定は、電気機械アクチュエータ６の電子制御装置１０によって、電子制御装置１０によって先に行われた最後の指令命令に応じて行われる。

第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が未決定である場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおいて、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して第２の固定されていない位置Ｐ２に移動させるように、第１の速度入力Ｖ１で行われる、第１の予備的な移動ＭＰ１、次いで第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおいて、第２の小組立体２２を第１の小組立体２１に対して第１の固定されていない位置Ｐ１へと移動させるように、第１の速度入力Ｖ１で行われる、第２の予備的な移動ＭＰ２、を含んでいる。第１および第２の予備的な移動ＭＰ１、ＭＰ２は、前記のように、第１の移動Ｍ１の前に行われる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の予備的な移動ＭＰ１の間に、第２の小組立体２２のピン２４の移動が、随意選択的に、第１の小組立体２１のカム２３に向けて、次いでカム２３の第１の傾斜部３２に沿って第２の固定されていない位置Ｐ２まで、行われる。更には、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける第２の予備的な移動ＭＰ２の間に、ピン２４の移動が、カム２３の第２の傾斜部３３に沿って、カム２３の第１の傾斜部３２の開始点Ｄ１まで、行われる。

更には、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の予備的な移動ＭＰ１は、第１の速度入力Ｖ１で、ピン２４が、カム２３のスリット３４中にかみ合わないで、そしてピン２４による部分的に開放の固定された位置Ｐ２への到達を促進するように、行われる。更には、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける第２の予備的な移動ＭＰ２は、ピン２４のカム２３に対する移動が、カム２３の第２の側面３７に沿って、そして第１の可動部３ａの枠４に対する部分的に開放の固定された位置に到達すること、特にはピン２４による第１の固定されていない位置Ｐ１への到達、を促進するように、行われるので、固定装置２０の損傷の危険性なしに、第１の速度入力Ｖ１で、行われる。

好ましくは、そのような場合には、第２の固定されていない位置Ｐ２は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖された位置に対応する。

第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の予備的な移動ＭＰ１は、ピン２４のカム２３に対する予め定められた位置、特には第２の固定されていない位置Ｐ２、における位置決めによって、電子制御装置１０のデータを再調整することを可能とさせる予備的な移動である。

有利には、第２の固定されていない位置Ｐ２の決定は、電気機械アクチュエータ６の障害検知装置を用いて行われる。

開放位置または中間位置への移動指令命令が電子制御装置１０によって受け取られ、そして第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する位置が、
− 第１の可動部３ａの枠４に対する開放する移動方向Ｏにおける、第１の固定されていない位置Ｐ１を過ぎている、
−第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する移動方向Ｆにおける、第２の固定されていない位置Ｐ２、と並んでいるか、または、を過ぎている、あるいは、
− 第２の固定されていない位置Ｐ２と第１の固定されていない位置Ｐ１との間であり、そして第２の小組立体２２が、第１の小組立体２１の第２の側面３７の反対側に位置している、
場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、電動化された駆動装置５の構成に応じて、第１の速度入力Ｖ１または第２の速度入力Ｖ２で、好ましくは第１の速度入力Ｖ１で、行われる、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける移動を含んでいる。

開放位置または中間位置への移動指令命令が電子制御装置１０によって受け取られ、そして第２の小組立体２２の第１の組立体２１に対する位置が第１の固定されていない位置Ｐ１および第２の固定されていない位置Ｐ２との間であり、そして第２の小組立体２２が、第１の小組立体２１の第１の側面３６の反対側に位置している場合には、第１の可動部３ａの枠４に対する移動は、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の第２の固定されていない位置Ｐ２への、第１の速度入力Ｖ１で行われる移動、次いで第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける、電動化された駆動装置５の構成に応じて、第１の速度入力Ｖ１もしくは第２の速度入力Ｖ２で、好ましくは第１の速度入力Ｖ１で行われる第２の移動、を含んでいる。

従って、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の移動の間に、第２の小組立体２２のピン２４の移動は、随意選択的に、第１の小組立体２１のカム２３に向けて、次いでカム２３の第１の傾斜部３２に沿って、そして第２の固定されていない位置Ｐ２まで、行われる。更には、第１の可動部３ａの枠４に対する開放する方向Ｏにおける第２の移動の間に、ピン２４の移動は、カム２３の第２の傾斜部３３に沿って、そして随意選択的に、カム２３を過ぎて、行われる。

更に、第１の可動部３ａの枠４に対する閉鎖する方向Ｆにおける第１の移動は、第１の速度入力Ｖ１で、ピン２４が、カム２３のスリット３４中にかみ合わないように、そしてピン２４による固定されていない位置Ｐ２への到達を促進するように、行われる。

本発明によれば、スライド窓の電動化された駆動装置は、可動部の枠に対する移動の開始位置にかかわらず、可動部を枠に対して電動化された方法で移動させること、および可動部の枠に対する部分的に開放の固定されていない位置へ到達すること、を可能にさせ、一方で、可動部の枠に対する移動速度の入力を操作条件に応じて適合させる。

更に、スライド窓の電動化された駆動装置は、固定装置の第２の小組立体２２の第１の小組立体２１に対する開始位置にかかわらず、可動部の枠に対する部分的に開放の固定された位置に到達することを可能にさせる。

前述の例示の態様に対して、多くの変更を、特許請求の範囲に規定された本発明の範囲を逸脱することなく、なすことができる。

特には、電気機械アクチュエータの電動モータは、非同期のまたは直流型のものであることができる。

更には、電動化された駆動装置５は、幾つかの可動部３ａ、３ｂを、可撓性要素９を用いて、同じ移動方向または反対の移動方法にスライドさせることによって移動するように構成されることができる。

更に、考慮された態様および代替案は、特許請求の範囲によって規定された本発明の範囲を超えることなしに、本発明の新たな態様を産み出すように組み合わせることができる。

Claims (9)

1. 建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法であって、
   該スライド窓（２）が、
   − 枠（４）、
   − 少なくとも１つの可動部（３ａ、３ｂ）、
   − 枠（４）に対して、部分的に開放の固定された位置に可動部（３ａ）を固定するための固定装置（２０）、部分的に開放の固定された位置は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放の位置と閉鎖の位置の間に配置されている、
   を含んでおり、
   電動化された駆動装置（５）は、可動部（３ａ）を枠（４）に対してスライドさせることによって移動するように構成されており、
   電動化された駆動装置（５）は、
   − 電気機械的アクチュエータ（６）を含んでおり、電気機械的アクチュエータ（６）は、電子制御装置（１０）および電動モータ（７）を含んでおり、
   可動部（３ａ）を固定するための固定装置（２０）は、
   − 第１の小組立体（２１）、第１の小組立体（２１）は、枠（４）に対して固定されている、
   − 第２の小組立体（２２）、第２の小組立体（２２）は、可動部（３ａ）に固定されており、第２の小組立体（２２）は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動の間に、可動部（３ａ）を枠（４）に対して部分的に開放の固定された位置に固定させることが可能なように、第１の小組立体（２１）と協働するように構成されている、
   を含んでおり、
   可動部（３ａ）の枠（４）に対する部分的に開放の固定された位置は、第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する固定された位置（Ｐ４）に対応し、
   該建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法は、電動化された駆動装置（５）の構成段階の間に行われる、少なくとも以下の工程を含んでいる、
   − 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する参照位置（Ｐ１、ｐ２、ｐ３）を決定する工程、該参照位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する少なくとも入渠位置（Ｐ３）を含み、入渠位置（Ｐ３）は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する移動方向（Ｏ）における、可動部（３ａ）の枠（４）に対する部分的に開放の固定された位置の前に配置され、
   該建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法は、電動化された駆動装置（５）の指令段階の間に行われる、少なくとも以下の工程、
   − 電気機械的アクチュエータ（６）の電子制御装置（１０）による移動指令命令の受け取り、
   − 可動部（３ａ）を枠（４）に対して、第１の速度入力（Ｖ１）または第２の速度入力（Ｖ２）で、受け取った移動指令命令、少なくとも１つの先に遂行された移動指令命令および第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する位置に基づいて、決定された参照位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）に従って、動かす工程、第２の速度入力（Ｖ２）は、第１の速度入力（Ｖ１）よりも小さい、
   を含んでおり、そして、
   該部分的に開放の固定された位置へ移動する指令命令が電子制御装置（１０）によって受け取られた場合には、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖する方向（Ｆ）において、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して入渠位置（Ｐ３）まで移動させるように、第２の速度入力（Ｖ２）で行われる第１の移動（Ｍ１）、次いで可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する方向（Ｏ）において、第２の速度入力（Ｖ２）で行われる、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して入渠位置（Ｐ３）から固定された位置（Ｐ４）へと移動するような、第２の移動（Ｍ２）
   を含んでいる、建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
2. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する参照位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が、少なくとも、
   − 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する第１の固定されていない位置（Ｐ１）、第２の小組立体（２２）は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖する移動方向（Ｆ）のおける第１の小組立体（２１）の前に位置している、
   を更に含む、請求項１記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
3. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する位置が、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する移動方向（Ｏ）における第１の固定されていない位置（Ｐ１）を過ぎている場合には、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動が、第１の移動（Ｍ１）の前の、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して第１の固定されていない位置（Ｐ１）へと移動させるように、第１の速度入力（Ｖ１）で行われる、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖する方向（Ｆ）における予備的な移動（ＭＰ）を含む、
   請求項２記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
4. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する参照位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）が、少なくとも、
   − 第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対する第２の固定されていない位置（Ｐ２）、第２の小組立体（２２）は、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する移動方向（Ｏ）における、第１の小組立体（２１）の前に位置している、
   を更に含む、請求項２または３記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
5. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する位置が、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖する移動方向（Ｆ）における第２の固定されていない位置（Ｐ２）、と並んでいる、または、を過ぎている場合には、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動が、第１の移動（Ｍ１）の前の、第１の速度入力（Ｖ１）で行われる、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して第１の固定されていない位置（Ｐ１）に移動させるような、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する方向（Ｏ）における予備的な移動（ＭＰ’）を含む、
   請求項４記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
6. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する位置が、第２の固定されていない位置（Ｐ２）と第１の固定されていない位置（Ｐ１）との間であり、そして第２の小組立体（２２）が、第１の小組立体（２１）に沿って、第２の小組立体（２２）をスライドさせるためのスライド傾斜部（３３）を含む、第１の小組立体（２１）の側面（３７）に向かい合って配置されている場合には、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動は、第１の移動（Ｍ１）の前の、第１の速度入力（Ｖ１）で行われる、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して第１の固定されていない位置（Ｐ１）へと移動させるような、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放させる方向（Ｏ）における予備的な移動（ＭＰ’）を含んでいる、
   請求項４または５記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
7. 第２の小組立体（２２）の第１の小組立体（２１）に対する位置が定められていない場合には、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動は、第１の速度入力（Ｖ１）で行われる、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖させる方向（Ｆ）における、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して第２の固定されていない位置（Ｐ２）へと移動させるような、第１の予備的な移動（ＭＰ１）、次いで第１の速度入力（Ｖ１）で行われる、可動部（３ａ）の枠（４）に対する開放する方向（Ｏ）における、第２の小組立体（２２）を第１の小組立体（２１）に対して第１の固定されていない位置（Ｐ１）へと移動させるような、第２の予備的な移動（ＭＰ２）を含んでおり、第１および第２の予備的な移動（ＭＰ１、ＭＰ２）は、第１の移動（Ｍ１）の前に行われる、
   請求項４〜６のいずれか１項記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
8. 固定された位置（Ｐ４）に到達した後に、可動部（３ａ）の枠（４）に対する移動が、可動部（３ａ）の枠（４）に対する閉鎖する方向（Ｆ）に沿って、第２の速度入力（Ｖ２）で行われる、第２の小組立体（２２）による第１の小組立体（２１）へ加えられる応力を制限するような、引戻しの移動（ＭＲ）を含む、
   請求項１〜７のいずれか１項記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。
9. 固定された位置（Ｐ４）に到達した後に、前記建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法が、可動部（３ａ）を枠（４）に対して、電気機械的アクチュエータ（６）のブレーキ（３８）を用いて、適切な位置に保持するための工程を含む、
   請求項１〜８のいずれか１項記載の建築物用のスライド窓（２）の電動化された駆動装置（５）の操作制御方法。

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