JP6673321B2 - Step chain assembly device - Google Patents
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Description
本発明は、乗客コンベアの製造工程において、フレームにステップチェーンを組み込むために使用されるステップチェーン組込装置に関する。 The present invention relates to a step chain incorporating device used to incorporate a step chain into a frame in a passenger conveyor manufacturing process.
周知のように、エスカレータに代表される乗客コンベアは、トラス構造を有するフレームと、当該フレームに循環走行可能に設けられた無端状のステップチェーンと、これらステップチェーンに設けられた複数のステップとを備えている。 As is well known, a passenger conveyor represented by an escalator includes a frame having a truss structure, an endless step chain provided on the frame so as to be able to circulate, and a plurality of steps provided on these step chains. Have.
乗客コンベアの製造工程においては、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメントが、床に掘られたピット内に部分的に配置されるように、フレームが配置される。また、フレームの中間セグメントは、床の上方にて水平に配置され、フレームの（乗客コンベア設置時に水平に配置される）下側セグメントは、中間セグメントから斜め上方に延出する（特許文献１の図３参照）。このようにフレームが配置された状態で、種々の作業が作業者によって行われる。 In the manufacturing process of the passenger conveyor, the frame is arranged such that the upper segment horizontally arranged when the passenger conveyor is installed in the facility is partially arranged in a pit dug on the floor. The middle segment of the frame is arranged horizontally above the floor, and the lower segment of the frame (which is arranged horizontally when the passenger conveyor is installed) extends obliquely upward from the middle segment (see Patent Document 1). (See FIG. 3). Various operations are performed by the operator with the frame arranged in this manner.
従来の乗客コンベアの製造工程においては、上記のようにフレームが配置された状態で、ステップチェーンがフレームに組み込む作業が手動で行われていた。具体的には、フレームの下側セグメント側にステップチェーン導入用のガイドレールを取り付けて、当該ガイドレールに沿って、ステップチェーンをフレーム外からフレーム内へと押し進める作業が、複数の作業者による手作業で行われていた。このような手作業は、長時間を要することから乗客コンベアの製造工程の効率化の点で好ましくなく、ステップチェーンの潤滑油により作業者の衣服が汚れ、且つ重労働であることから、作業者の負担の点でも好ましくない。 In a conventional passenger conveyor manufacturing process, the step chain is manually assembled into the frame while the frame is arranged as described above. Specifically, the work of attaching a guide rail for introducing a step chain to the lower segment side of the frame and pushing the step chain from outside the frame into the frame along the guide rail is performed by a plurality of workers. Work was done. Such manual work is not preferable in terms of increasing the efficiency of the manufacturing process of the passenger conveyor because it takes a long time, and the worker's clothes are stained by the lubricating oil of the step chain, and the worker is labor intensive. It is not preferable in terms of burden.
本発明は、上記の問題を解決するものであって、乗客コンベアのステップチェーン組み込み作業を効率化して作業者の負担を低減するステップチェーン組込装置を提供する。本発明は更に、ステップチェーン組込装置を用いたステップチェーンの組込み方法等を提供する。 The present invention solves the above-mentioned problem, and provides a step chain incorporating device that reduces the burden on an operator by increasing the efficiency of the operation of incorporating a step chain into a passenger conveyor. The present invention further provides a step chain assembling method using a step chain assembling device.
本発明のステップチェーン組込装置は、一対のローラチェーンと、前記一対のローラチェーンを連結する複数の軸部材とを備えており、乗客用コンベアに使用されるステップチェーンを、前記乗客用コンベアのフレームに組み込むために使用されるステップチェーン組込装置において、前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構であって、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路と、前記一対の第１ローラチェーン走行路と繋がる略水平な一対の第２ローラチェーン走行路とを備えているガイド機構と、前記一対の第２ローラチェーン走行路の上方に配置されており、前記一対のローラチェーンと夫々噛み合う一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットを回転駆動させる駆動手段とを備えるステップチェーン駆動機構と、前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構とを備えている。 The step chain assembly device of the present invention includes a pair of roller chains and a plurality of shaft members connecting the pair of roller chains, and includes a step chain used for a passenger conveyor, the step chain of the passenger conveyor. In a step chain assembling device used for assembling into a frame, the step chain is mounted, and a guide mechanism for guiding the traveling of the step chain, wherein the pair of first roller chain traveling in an arc shape is provided. A guide mechanism including a path, a pair of substantially horizontal second roller chain running paths connected to the pair of first roller chain running paths, and a guide mechanism disposed above the pair of second roller chain running paths. A pair of sprockets meshing with the pair of roller chains, and a drive for rotating the pair of sprockets. Includes and a step chain driving mechanism comprising means, a second roller chain traveling path of the pair, and a detachable connecting mechanism to connect the guide means of said step chain provided in the frame.
本発明のステップチェーン組込装置は、前記ステップチェーンの幅方向に接近離間自在に設けられた一対の支持板を備えており、前記ガイド機構は、前記一対の支持板に設けられており、前記一対のスプロケットは、前記一対の支持板と共に接近離間するように構成されてよい。 The step chain incorporating device of the present invention includes a pair of support plates provided so as to be able to approach and separate in the width direction of the step chain, and the guide mechanism is provided on the pair of support plates, The pair of sprockets may be configured to approach and separate with the pair of support plates.
本発明のステップチェーン組込装置では、前記一対のスプロケットの各々は、複数の歯を有しており、前記複数の歯の各々は、直角台形状に形成されてよい。 In the step chain incorporating device of the present invention, each of the pair of sprockets may have a plurality of teeth, and each of the plurality of teeth may be formed in a trapezoidal shape.
本発明のステップチェーン組込装置では、前記一対のスプロケットの各々は、上方に移動して、前記一対のローラチェーンとの噛み合い状態を解消可能に構成されてよい。 In the step chain incorporating device of the present invention, each of the pair of sprockets may be configured to be able to move upward to eliminate the meshing state with the pair of roller chains.
本発明のステップチェーン組込装置は、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向に離間して配置された複数の第１ガイドローラと、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記複数の第１ガイドローラに対向するように配置された複数の第２ガイドローラを備えており、前記複数の第１ガイドローラと前記複数の第２ガイドローラとには、前記ステップチェーンが巻架されてよい。 The step chain assembling device of the present invention is provided so as to be rotatable around a horizontal axis along the width direction of the step chain, and is disposed in a horizontal direction perpendicular to the width direction of the step chain. A first guide roller and a plurality of second guide rollers provided rotatably about a horizontal axis along the width direction of the step chain, and arranged to face the plurality of first guide rollers. The step chain may be wound around the plurality of first guide rollers and the plurality of second guide rollers.
本発明のステップチェーン組込装置では、前記複数の第１ガイドローラの少なくとも１つの第１ガイドローラと、前記少なくとも１つの第１ガイドローラに対応する前記複数の第２ガイドローラの少なくとも１つの第２ガイドローラとは、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向の位置、及び／又は、鉛直方向の位置を調節可能に構成されてよい。 In the step chain incorporating device of the present invention, at least one first guide roller of the plurality of first guide rollers and at least one first guide roller of the plurality of second guide rollers corresponding to the at least one first guide roller are provided. The two guide rollers may be configured such that a position in a horizontal direction orthogonal to a width direction of the step chain and / or a position in a vertical direction can be adjusted.
本発明の方法は、上記のステップチェーン組込装置を用いて、前記フレームに前記ステップチェーンを組み込む方法であって、前記ステップチェーンに第２のステップチェーンを連結した状態で、前記ステップチェーン組込装置を用いて前記ステップチェーンを走行させる工程を含んでいる。 A method according to the present invention is a method of incorporating the step chain into the frame using the above-described step chain incorporating device, wherein the step chain is assembled with a second step chain connected to the step chain. Running the step chain using an apparatus.
本発明の方法は、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段から、前記ステップチェーンの先端側の部分を取り出す工程と、前記複数の第１ガイドローラ及び前記複数の第２ガイドローラに前記ステップチェーンを巻架する工程と、前記ステップチェーンの先端と前記第２のステップチェーンの後端とを連結して、前記ステップチェーンの先端と前記第２のステップチェーンを無端状にする工程と、無端状にされた前記ステップチェーンと前記第２のステップチェーンとを間欠的に走行させつつ、上記のステップチェーン組込装置にて、前記乗客用コンベアに使用される複数のステップを順次取り付ける工程と、を含んでよい。 The method according to the present invention further includes a step of taking out a portion of the step chain on the tip end side from the guide means of the step chain provided on the frame, wherein the plurality of first guide rollers and the plurality of second guide rollers Winding the step chain, connecting the front end of the step chain and the rear end of the second step chain, and making the front end of the step chain and the second step chain endless; A step of sequentially attaching a plurality of steps used for the passenger conveyor with the step chain incorporating device while intermittently running the endless step chain and the second step chain; , May be included.
本発明の方法は、前記ステップチェーンの先端側の部分を取り出す工程は、上記のステップチェーン組込装置に向けて前記ステップチェーンを誘導するための一対のガイド部材を前記フレームに取り付ける工程を含んでおり、前記一対のローラチェーンは、前記一対のガイド部材を走行してよい。 In the method of the present invention, the step of taking out the tip side portion of the step chain includes a step of attaching a pair of guide members for guiding the step chain to the frame. The pair of roller chains may run on the pair of guide members.
本発明の方法では、前記フレームは、施設への前記乗客コンベア設置時に略水平に配置される上側セグメント及び下側セグメントと、前記上側セグメントと前記下側セグメントを連結する中間セグメントとを備えており、前記上側セグメントは、床に掘られたピット内に配置されると共に、前記中間セグメントが、前記床の上方にて略水平に配置されるように、前記フレームを配置する工程を含んでよい。 In the method of the present invention, the frame includes an upper segment and a lower segment that are disposed substantially horizontally when the passenger conveyor is installed in a facility, and an intermediate segment that connects the upper segment and the lower segment. The upper segment may be arranged in a pit dug in the floor, and the frame may be arranged such that the intermediate segment is arranged substantially horizontally above the floor.
本発明のステップチェーン組込装置では、作業者は、ステップチェーン組込装置にステップチェーンを装着し、その後、ステップチェーン駆動機構の駆動手段がスプロケットを回転させることで、ステップチェーンがフレームに導入される。故に、従来のステップチェーン組込み工程と比較して、作業者がステップチェーンをその手で直接取り扱う時間が大幅に低減されて、作業効率が高められると共に作業者の負担が大幅に低減される。 In the step chain incorporation device of the present invention, the operator attaches the step chain to the step chain incorporation device, and thereafter, the drive means of the step chain drive mechanism rotates the sprocket, whereby the step chain is introduced into the frame. You. Therefore, as compared with the conventional step chain assembling process, the time for the operator to directly handle the step chain with his / her hands is greatly reduced, so that the work efficiency is enhanced and the burden on the operator is significantly reduced.
以下、図面を参照しつつ、本発明について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるステップチェーン組込装置１の正面図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ線を含む平面で破断して矢視したステップチェーン組込装置１の断面図であり、図３は、図１に示すＢ−Ｂ線を含む平面で破断して矢視したステップチェーン組込装置１の断面図である（説明の関係上、図３における受動ローラ受け部材３６やスプロケット３９等の一部の構成要素の位置は、図１とは対応していない）。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a step
ステップチェーン組込装置１は、乗客コンベアの製造工場に設置されて、乗客コンベアの製造工程において、作業者が、乗客コンベアのフレーム１００（図６等参照）にステップチェーン７（図４等参照）を組み込む作業において使用される。また、本実施形態のステップチェーン組込装置１は、ステップチェーン７にステップ９（図５等参照）を取り付ける工程においても機能するように構成されているという特徴を有している。
The step
ステップチェーン組込装置１は、製造工場の床に平行に敷設された一対のガイドレール１１と、これらガイドレール１１に沿って走行自在に設けられた第１ユニット２と第２ユニット５とを備えている。第１ユニット２は、水平に配置された矩形板状の第１ベース２１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第１走行ローラ２２とを備えている。第１走行ローラ２２は、第１ベース２１を支持すると共に、ガイドレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第１ユニット２の位置を固定することができる。
The step
第１ベース２１の上面には、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと、第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒとが対向するように配置されている。第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと、第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒとは、図１の視点から見て、実質的に左右対称に構成されている。以下、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの特定の構成要素についての言及は、特に明記しない限り、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌの構成要素と第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの構成要素の両方について説明するものとし、これら構成要素には、同一の符号を使用する。
On the upper surface of the
第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒとは、第１ベース２１の上面に平行に配置された一対のリニアガイド２４に案内されて移動自在に設けられた板状の基部２５と、基部２５上に立設された支持板２６とを備えている。即ち、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒとは、ステップチェーン組込装置１の機械幅方向に接近離間自在に設けられている。第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒには、第１ベース２１に対する第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ又は第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの位置をロックするロック機構２７が設けられている。
The first
第２ユニット５に対して反対側に位置する支持板２６の端部は、半円状に突出しており、その半円部の内面には、後述するようにステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒ（図４等参照）が走行するローラチェーン走行路を規定する第１チェーンガイド部２８が固定されている。第１チェーンガイド部２８は、半円状に湾曲した帯状の板材であって、支持板２６の半円部と同心状に配置されるが、第１チェーンガイド部２８の曲率半径は、支持板２６の半円部の縁の曲率半径よりも若干小さくされている。このように、第１チェーンガイド部２８のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構、つまり、ステップチェーン７が装着され、且つ、ステップチェーン７の走行を案内するガイド機構が実現されている。なお、図２等において、ステップチェーン７は破線で示されている。
An end portion of the
第１チェーンガイド部２８の上端は、支持板２６の内面に固定されており、且つ、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第２チェーンガイド部２９の一端と繋がっている。第２チェーンガイド部２９は、略水平に配置された水平部分と、当該水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでいる。水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高いことから、第２チェーンガイド部２９の移行部は、第２ユニット５に向かって高くなるように傾斜しており、傾斜したローラチェーン走行路を規定している。第２チェーンガイド部２９の水平部の第２ユニット５側の端部は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。支持板２６の上側の縁は、第２チェーンガイド部２９から若干高くなるように配置されており、本実施形態では、第２チェーンガイド部２９の上面と類似した形状にされている。このように、第２チェーンガイド部２９のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構が実現されている。
The upper end of the first
第２チェーンガイド部２９の下方には、受動ローラガイド部３１が設けられている。受動ローラガイド部３１は、支持板２６の内面に固定された帯状の部材であって、水平部と傾斜部とを含んでおり、傾斜部は、水平部の一端から支持板２６の半円部側に向かって下方に傾斜するように配置されている。水平部の他端は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。受動ローラガイド部３１は、本発明に係る受動ローラ走行路を規定しており、当該受動ローラ走行路を、後述するようにステップ９の受動ローラ９３（図５等参照）が転動する。
A
第１チェーンガイド部２８の下端は、支持板２６の内面に固定されており、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第３チェーンガイド部３２の下端と繋がっている。第３チェーンガイド部３２は、半円状に湾曲した帯状の板材であるが、第２ユニット５に向かって突出するように配置されており、その曲率半径は、第１チェーンガイド部２８の曲率半径よりもかなり小さくなっている。なお、第３チェーンガイド部３２の周面の下側部分だけが、後述するように、ステップチェーン７の走行に使用される。
The lower end of the first
第３チェーンガイド部３２から第２ユニット５側に離間した位置に、第１チェーンガイドローラ３３が、機械幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に支持板２６の内面に枢支されている。本実施形態では、第１チェーンガイドローラ３３は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、支持板２６の内面に固定された第１ベアリング３４が嵌められている。
A first
第３チェーンガイド部３２の側方には、本発明に係るアクチュエータ機構を構成するエアシリンダ３５が設けられている。エアシリンダ３５は、そのピストンロッドを上にして、且つ、受動ローラガイド部３１側に傾いて配置されている。エアシリンダ３５のピストンロッドの先端には、本発明に係るローラ載置機構を構成する受動ローラ受け部材３６が固定されている。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成された帯状の部材であって、上側が凹むように配置されている。図２に示すように、エアシリンダ３５のピストンロッドが伸長位置にある場合、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の端部が、受動ローラガイド部３１の傾斜部の端部に近接するように配置されており、受動ローラガイド部３１の傾斜部の上面と、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の部分の上面とは、ほぼ同一面内に配置される。エアシリンダ３５が駆動して、ピストンロッドが収縮位置に至ると、受動ローラ受け部材３６は、斜め下向きに移動して、受動ローラガイド部３１から離れた位置で停止する。図３は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、受動ローラ受け部材３６が下降している模様を示している。
An
第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの支持板２６の外側には、支持柱３７が基部２５に立設されており、その上端には、チェーン駆動部３８が設けられている。チェーン駆動部３８は、ステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと噛み合うスプロケット３９と、本発明に係る駆動手段であって、スプロケット３９を回転駆動するモータ４１と、モータ４１を支持する取付板４２とを備えており、本発明に係るステップチェーン駆動機構を構成する。スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９の上方に配置されており、ステップチェーン組込装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで回転する。本実施形態では、スプロケット３９は、直角台形状に形成された複数の歯（本実施形態では５つ）を有している。
Outside the
スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９に対して上下動可能に構成されている。本実施形態では、取付板４２の第２ユニット５側の端部は、支持柱３７に水平に固定された底板４３に、ステップチェーン組込装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで枢転可能に取り付けられていることで、スプロケット３９の上下動が実現されている。この水平軸回りで、スプロケット３９、モータ４１及び取付板４２を上向きに回転させた状態で、図３に示すように、楔形のスペーサ４４を取付板４２と底板４３の間に挿入することで、スプロケット３９を、第２チェーンガイド部２９に対してより高い位置で保持することができる。
The
第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９における第２ユニット５の側の端部は、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒの一端と夫々連結される。また、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの受動ローラガイド部３１における第２ユニット５の側の端部は、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒの一端と連結されている。後述するように、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒに沿って、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行し、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒに沿って、ステップチェーン７に取り付けられたステップ９の受動ローラ９３が転動する。
The ends of the first
チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒも、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップ９の受動ローラ９３の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップ９の幅方向についてステップ９の移動が規制される。本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは略水平に配置されており、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒは遠位端側が高くなるように緩やかに傾斜して配置されている。
The
本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌと受動ローラガイドレール４６Ｌは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｌを形成しており、チェーンガイドレール４５Ｒと受動ローラガイドレール４６Ｒは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｒを形成している。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒは、本発明に係る連結機構を構成しており、図示を省略した取付機構を介して、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの支持板２６に夫々着脱自在に装着されている。
In the present embodiment, the
ステップチェーン組込装置１の第２ユニット５は、水平に配置された矩形板状の第２ベース５１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第２走行ローラ５２とを備えている。第２走行ローラ５２は、第２ベース５１を支持すると共に、床に敷設されたレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第２ユニット５の位置を固定することができる。
The
第２ベース５１の上面には、機械幅方向に沿って設けられた一対のガイドレール５３と、機械幅方向に離間して配置された一対の矩形板状の基部５４とが設けられている。各基部５４は、ガイドレール５３に沿って機械幅方向に移動自在に構成されている。各基部５４の下側には、基部５４を支持する複数の（例えば、４つの）フリーボールベアリング５５が設けられている。機械幅方向について、各基部５４の位置は、図示を省略した保持機構によって保持可能である。
On the upper surface of the
各基部５４の上面には、第２チェーンガイドローラ５６が内側に設けられた第１ローラ支持柱５７が立設されている。これらの第２チェーンガイドローラ５６は、対向するように配置されており、機械幅方向に沿った共通の水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、各第２チェーンガイドローラ５６は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、第１ローラ支持柱５７に固定された第２ベアリング５８が嵌められている。
On the upper surface of each base 54, a first
各第１ローラ支持柱５７の第１ユニット２側には、第３チェーンガイドローラ５９が内側に設けられた第２ローラ支持柱６１が、各基部５４に立設されている。これらの第２ローラ支持柱６１は対向するように配置されており、各第３チェーンガイドローラ５９は、機械幅方向に沿った水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第３チェーンガイドローラ５９は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、軸体６２に固定された第３ベアリング６３が嵌められている。軸体６２、ひいては第３チェーンガイドローラ５９は、第２ローラ支持柱６１に形成されたガイドスリット６４に沿って昇降自在に構成されており、各第３チェーンガイドローラ５９の位置は、図示を省略したロック機構を用いて固定される。通常、これらの第３チェーンガイドローラ５９の高さは同じになるように調節されて、これらの第３チェーンガイドローラ５９は、対向配置されて共通の水平軸回りに回転可能とされる。
On the
図４は、本実施形態のステップチェーン組込装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の一部を示す平面図である。ステップチェーン７は、一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒを組み合わせることで構成されている。各ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、その長さ方向に所定の間隔で離間して配置された複数のローラ７２と、これらローラ７２を繋げる複数対の内側リンクプレート７３と複数対の外側リンクプレート７４とを備えている。各ローラ７２の両側には、それを貫通する軸ピン７５の端部が突出しており、軸ピン７５の端部は、内側リンクプレート７３の端部と、外側リンクプレート７４の端部を貫通するように配置される。図４には図示していないが、クリップや割りピン等の周知の手段を用いて、各軸ピン７５の抜け止めがなされている。
FIG. 4 is a plan view showing a part of the
一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、複数のステップ取付用軸部材７６を介して連結されている。ステップ取付用軸部材７６は、細長い円筒状の部材であって、ステップ取付用軸部材７６の一端には、一方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、図示を省略した固定手段により、当該端部に固定されており、ステップ取付用軸部材７６の他端には、他方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、上記固定手段により、当該端部に固定されている。図４には示されていないが、ステップ取付用軸部材７６が固定される軸ピン７５の端部は、ステップ取付用軸部材７６が固定されない軸ピン７５の端部よりも、より長く内側リンクプレート７３から突出するように構成されている。
The pair of
ステップ取付用軸部材７６は、所定の間隔で配置されるように一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒに取り付けられている。本実施形態では、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの３ローラピッチに１本のステップ取付用軸部材７６が取り付けられている。
The step mounting
各ステップ取付用軸部材７６には、ステップ９の取付けに使用される一対のスリーブ７７と、それらスリーブ７７の間に配置された一対の第１クランプ７８とが挿入されている。各スリーブ７７は、ステップ取付用軸部材７６回りに回転自在に挿入されており、各スリーブ７７の内側の端部にはフランジが形成されており、更に、スリーブ７７の胴部には凸部７９が形成されている。加えて、各ステップ取付用軸部材７６には、一方のローラチェーン７１Ｌに近接する位置に、第２クランプ８１が挿入されている。
A pair of
図５は、ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９を示す斜視図である。ステップ９は、平板状の踏板部９１と、踏板部９１の一端側から下方に延びる湾曲したライザ部９２とを有する本体を備えている。ライザ部９２の下端には、一対の受動ローラ９３が、部分的に本体から下方に突出するように枢着されている（図５では、一方の受動ローラ９３のみが図示されている）。これら受動ローラ９３は、ステップ９の幅方向に沿った共通の回転軸回りで回転するように配置されている。踏板部９１の端部とライザ部９２の端部を連結する一対のヨーク部９４が形成されており、各ヨーク部９４の端部には、円弧状の切欠き９５が下向きに形成されている。これら切欠き９５は、ステップ９の幅方向に沿った共通の軸を切欠き９５の円弧中心とするように形成されている。切欠き９５は、半円よりもより真円に近い形状を有しており、切欠き９５の隙間は、ステップチェーン７のステップ取付用軸部材７６を切欠き９５内に挿入可能な大きさにされている。
FIG. 5 is a perspective view showing the
ステップチェーン７へのステップ９の取付けは、以下のように行われる。まず、ステップ９をステップ取付用軸部材７６に係合させる工程、具体的には、ステップ９の切欠き９５にステップ取付用軸部材７６を嵌める工程がなされる。この際、第２クランプ８１は、既に締め付けられており、ステップ取付用軸部材７６上の所定の位置に、一方のローラチェーン７１Ｌに近接して位置決め固定されている。一方のヨーク部９４の外側表面が第２クランプ８１と当接することで、ステップチェーン７の幅方向、或いはステップ取付用軸部材７６の軸方向に対するステップ９の位置決めがなされる。なお、一対のスリーブ７７と、一対の第２クランプ８１とは、ステップ９のヨーク部９４の間に配置される。
The attachment of the
次に、各スリーブ７７を外向きにスライドさせて、スリーブ７７の胴部を、対応するヨーク部９４の切欠き９５に挿入する。スリーブ７７のフランジは、ヨーク部９４の側面と当接し、スリーブ７７の凸部７９は、切欠き９５の隙間に嵌められる。スリーブ７７の胴部の外周面は、切欠き９５に合致するように構成されており、切欠き９５が上述した形状を有していることから、各スリーブ７７を対応する切欠き９５に挿入することで、ステップ取付用軸部材７６からのステップ９の抜け止めがなされる。その後、各第１クランプ７８をスライドさせて、対応するスリーブ７７と当接させた後、第１クランプ７８のボルトを締め付けて、第１クランプ７８をステップ取付用軸部材７６に固定する。これにて、ステップ９の取付けが完了する。なお、スリーブ７７の挿入作業や第１クランプ７８の固定作業中においては、ステップ９（又はその受動ローラ９３）を支持しておく必要がある。
Next, each
次に、本実施形態のステップチェーン組込装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００にステップチェーン７を組み込む工程について説明する。図６ａ及び図６ｂは、ステップチェーン組込み工程の初期段階の概要を示す説明図である。乗客コンベアの製造工場の床には、ピット２００が掘られており、トラス構造を有するフレーム１００は、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメント１０１が、床に掘られたピット２００に部分的に配置されるように、図示を省略した支持機構を用いて配置される。フレーム１００の中間セグメント１０２は、床の上方にて略水平に配置され、フレーム１００の下側セグメント１０３は、中間セグメント１０２から斜め上方に延出する。ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２と第２ユニット５は、フレーム１００の上側セグメント１０１側にて、床上に設置されている。
Next, a process of incorporating the
フレーム１００には、完成した乗客コンベアにおいて無端状に構成されたステップチェーン７を案内する一対のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒと、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとが設けられている。これらは、本発明におけるステップチェーンのガイド手段を構成する。更に、フレーム１００には、ステップチェーン７に装着されているステップ９の受動ローラ９３を案内する受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとが設けられている。これらは、本発明における受動ローラのガイド手段を構成する。
The
ステップチェーン及び受動ローラのガイド手段を構成するこれらのガイドレールは、対となるレールが、フレーム１００の長手方向に沿った鉛直面に対して対称性を有するように配置されている。ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２及び第２ユニット５は、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが第１ユニット２に取り付けられていない状態で、例えば、その機械幅中心が当該鉛直面に位置するように配置されている。図６ａは、この鉛直面でフレーム１００とステップチェーン組込装置１を破断して、ステップチェーン組込装置１の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、左側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌとが示されている。また、図６ｂは、上述した鉛直面でフレーム１００とステップチェーン組込装置１を破断して、ステップチェーン組込装置１の第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、右側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｒとが示されている。
These guide rails constituting the guide means of the step chain and the passive roller are arranged such that the paired rails are symmetric with respect to a vertical plane along the longitudinal direction of the
フレーム１００の上側セグメント１０１には、ステップチェーン７の一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと夫々歯み合う一対のスプロケット１１５が設けられている。これらスプロケット１１５は共通の軸体に同軸状に固定されており、上側セグメント１０１に設けられた駆動モータ１１６が作動することで正逆回転する。
The
図６ａ及び図６ｂに示すように、フレーム１００が配置された後、図７ａ及び図７ｂに示すように、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが、ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２とフレーム１００の間に取り付けられる。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの基端側は、上述したように、ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒとに夫々取り付けられる。一方のレールアセンブリ４８Ｌのチェーンガイドレール４５Ｌの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、一方のレールアセンブリ４８Ｌの受動ローラガイドレール４６Ｌの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。また、他方のレールアセンブリ４８Ｒのチェーンガイドレール４５Ｒの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、他方のレールアセンブリ４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｒの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。上述したように、ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されていることから、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒを用いてフレーム１００とステップチェーン組込装置１が適切に連結されるように、フレーム１００の仕様に合わせて、第１ユニット２の位置を調節することができる。
After the
図７ａ及び図７ｂに示すように、フレーム１００には更に、一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが取り付けられる。一方のステップチェーン取出レール１２１Ｌの基端側は、一方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌにおける上側セグメント１０１側の端部と連結され、他方のステップチェーン取出レール１２１Ｒの基端側は、他方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒにおける上側セグメント１０１側の端部と連結される。ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、略Ｓ字状の概形を有しており、Ｌ字状の断面を有する部材であって、スプロケット１１５の下方を通って、フレーム１００の外方へと延出している。一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に、フレーム１００又はステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。
As shown in FIGS. 7A and 7B, a pair of step chain take-out
レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒとステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが設置された後、作業者は、ステップチェーン７の先端側の部分をステップチェーン組込装置１に配置する。上述したように第１ユニット２が構成されていることで、第１ユニット２の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの間の間隔は、フレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の幅に合わせて調整可能である。
After the
ステップチェーン７は、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に案内されるように第１チェーンガイド部２８側から送り込まれる。作業者が、第２ユニット５側に向けてステップチェーン７を押し進めると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌが、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動し、ステップチェーン７の他方のローラチェーン７１Ｒが、第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動する。なお、第１ユニット２に装着されたステップチェーン７の幅方向は、ステップチェーン組込装置１の機械幅方向と一致することとなる。
The
ステップチェーン７を手動である程度進ませると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌは、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と噛み合い、他方のローラチェーン７１Ｒは、第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と歯み合う。その後、作業者は、例えばリモートコントローラを用いて、これらチェーン駆動部３８のモータ４１を駆動させる。モータ４１が駆動して各スプロケット３９が回転することで、ステップチェーン７は、フレーム１００に向かって進んでいく。図７ａ及び図７ｂは、ステップチェーン７（破線で示す）の先端が、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの中間部分に差し掛かった状態を示している。
When the
ステップチェーン組込装置１の構成上、チェーン駆動部３８には、比較的小さいスプロケット３９が設けられることが好ましい。本実施形態では、スプロケット３９の各歯が直角台形状に形成されている。各歯の縁の傾斜部分が、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒのローラ７２に当接する。本実施形態では、あるローラ７２と当接している歯が鉛直方向に沿って配置されると同時に、後続の歯が、後続のローラ７２と当接するように構成されているので、本実施形態では、比較的小さいスプロケット３９を用いても、ステップチェーン７をスムーズに走行させることが可能とされている。
Due to the configuration of the step
ステップチェーン組込装置１の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９の回転を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、フレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至り、更には、これら水平部分に案内されて下側セグメント１０３に向けて進む。本実施形態では、下側セグメント１０３において、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの端部と、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒの端部とは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造になっていることで、ステップチェーン７を案内するガイドレールの移行が下側セグメント１０３内で行われる。ステップチェーン７のある部分を案内するガイドレールは、当該部分が下側セグメント１０３に入る際には、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒであるが、当該部分が下側セグメント１０３から出る際には、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとなる。
By continuing the rotation of the
本実施形態では、ステップチェーン７の後端側に、ステップチェーン７と同じ構造をしている第２のステップチェーン、即ちダミーチェーン１３０（図８乃至図１０、図１５において点線で示す）が取り付けられる。ダミーチェーン１３０が設けられることで、ステップチェーン７の後端部が、ステップチェーン組込装置１のスプロケット３９を過ぎても、ステップチェーン７の走行が可能とされる。なお、ダミーチェーン１３０は、後述するように適時に取り外されて、最終的にフレーム１００には組み込まれない。
In the present embodiment, a second step chain having the same structure as the
ステップチェーン７の走行を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒに案内されて上側セグメント１０１へと進み、フレーム１００の上側セグメント１０１に設けられたスプロケット１１５に至る。ステップチェーン７の先端部がスプロケット１１５に至って、スプロケット１１５と噛み合わされると、作業者は、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のモータ４１を停止し、ステップチェーン７の走行を一旦終了させる。そして、ステップチェーン組込装置１の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９が、上述した手法で上方に退避させられて、スプロケット３９とステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒとの噛み合わせ状態が解除される。その後、作業者は、スプロケット１１５の回転によってステップチェーン７が更に進むように、フレーム１００に設けられている駆動モータ１１６を回転させる。作業者は、例えば、リモートコントローラ（図示省略）を用いて駆動モータ１１６のオン・オフを制御する。図８は、図７ａに対応した図であって、ステップチェーン７の先端部が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端側に到達した模様を示す説明図である。
By continuing the traveling of the
図８に示す状態から、ステップチェーン７が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒを介して適切な長さだけ取り出された後、作業者は、駆動モータ１１６によるスプロケット１１５の回転を停止させる。そして、作業者は、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒから取り出されたステップチェーン７の部分を、ステップチェーン組込装置１の第２ユニット５の２つの第２チェーンガイドローラ５６と、２つの第３チェーンガイドローラ５９と、第１ユニット２の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌと第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイドローラ３３と、第３チェーンガイド部３２と、第１チェーンガイド部２８とに掛け渡す。なお、上述したように第２ユニット５が構成されていることで、第２ユニット５に設けられている第２チェーンガイドローラ５６の間隔と、第３チェーンガイドローラ５９間の間隔とは、ステップチェーン７の幅に合わせて調整される。
After the
その後、作業者によって、ステップチェーン７の先端と、ダミーチェーン１３０の後端とが連結用のリンク部材等（図示せず）を用いて連結されることで、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされる。図９は、図８に対応した図であって、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされた模様を示す説明図である。
Thereafter, the operator connects the front end of the
図９に示すように、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０が無端状にされた後、ステップチェーン７にステップ９を取り付ける工程が行われる。作業者は、ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２の第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８の付近に身を置いて、ステップチェーン７の先端側のステップ取付用軸部材７６から順番に、個々のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を行う。ステップ９を取り付ける工程では、最先のステップ取付用軸部材７６が好適に配置される初期位置にステップチェーン７を配置し、その後、ステップ９が取り付けられる個々のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置するために、また、ステップチェーン７を進めてステップ９をフレーム１００に組み込むために、無端状にされたステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる必要がある。
As shown in FIG. 9, after the
本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、上述したようにフレーム１００に設けたスプロケット１１５と噛み合わされており、駆動モータ１１６を駆動してスプロケット１１５を回転させることで、ステップチェーン７を走行させることができる。略Ｓ字状に形成されたステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの基端側の領域は、下に凸状に配置されており、これらの領域は、各スプロケット１１５の下側からステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を導き出すように構成されている。このような構成によって、フレーム１００に設けられた駆動モータ１１６及びスプロケット１１５を利用したステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの走行がスムーズに実現されている。
In the present embodiment, the combination of the
また、本実施形態では、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、ステップチェーン組込装置１と連結されてはおらず、ステップチェーン組込装置１から離間して配置されている。これにより、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端と、ステップチェーン組込装置１の第２ユニット５の第２チェーンガイドローラ５６との間にて、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０は、その自重によって下方に撓む。これによって、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せに張力が加わって、ステップチェーン組込装置１におけるステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の弛みの発生が抑制される。
Further, in the present embodiment, the step chain take-out
更に、本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、ステップチェーン組込装置１の第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９に巻架又は張架されて案内されるが、上述したように、これらのガイドローラは、ベアリングを介して、ステップチェーン組込装置１に取り付けられている。これによって、走行時にステップチェーン７及びダミーチェーン１３０に加わる抵抗が低下して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行がスムーズにされている。
Further, in the present embodiment, the combination of the
上述したように、ステップチェーン組込装置１の第２ユニット５はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されており、第２ユニット５の第３チェーンガイドローラ５９は上下に昇降可能である。第２ユニット５の位置を調節することで、並びに／或いは、第３チェーンガイドローラ５９の高さを調節することで、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの張力が調節されてよい。
As described above, the
作業者は、ステップチェーン７の所望のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付けて、その後、駆動モータ１１６を駆動してステップチェーン７を所定の距離だけ走行させて、次のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置し、そのステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を繰り返す。図１０は、図９に対応した図であって、ステップチェーン７の先端がフレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分の付近に至っており、最先のステップ９の受動ローラ９３が、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分の付近に至った模様を示す説明図である（簡単のため、図１０以降の図面では、チェーン駆動部３８の図示は省略されている）。
The operator attaches the
図１１乃至図１４は、図２に対応した図であって、１つのステップ９をステップ取付用軸部材７６に取り付ける手順を示す説明図である。まず、図１１に示すように、ステップ９が取り付けられるステップ取付用軸部材７６（以下、対象ステップ取付用軸部材）が所定の位置に配置される。この位置にて、対象ステップ取付用軸部材７６は、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８側にて、受動ローラ受け部材３６の斜め上にあるように配置される。対象ステップ取付用軸部材７６の位置は、取り付けられるステップ９の形状等に基づいて適宜調整されてよい。
11 to 14 are views corresponding to FIG. 2 and are explanatory views showing a procedure for attaching one
対象ステップ取付用軸部材７６が所定の位置に配置された後、図１２に示すように、ステップ９の受動ローラ９３の一方が、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌの受動ローラ受け部材３６に載置され、ステップ９の受動ローラ９３の他方が、第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６に載置されるように、作業者は、ステップ９を配置する。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成されており、上側が凹むように配置されているので、受動ローラ受け部材３６に対する受動ローラ９３のずれが抑制されている。
After the target step mounting
ステップ９の（切欠き９５側の）端部は、作業者の手によって保持されている。図１２に示すように、ステップ９が配置された後、作業者は、ステップ９の端部を支持する手を下げることで、受動ローラ９３の回転軸回りでステップ９を下向きに回転させて、ステップ９の２つの切欠き９５を対象ステップ取付用軸部材７６に嵌める。この際、ステップ９を手で前後に動かして、微妙な位置調整がなされてよい。
The end of the step 9 (on the side of the notch 95) is held by the operator's hand. As shown in FIG. 12, after the
図１３は、ステップ９の切欠き９５が対象ステップ取付用軸部材７６に嵌められた状態を示している。この後、作業者は、第１ユニット２に設けられたスイッチ（図示せず）を操作することで、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させる。これらエアシリンダ３５が駆動すると、そのピストンロッドが収縮位置に移動する。これに伴い、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６が斜め下向きに下降し、ステップ９は、対象ステップ取付用軸部材７６を回転軸体として、ライザ部９２が下がるように回転する。
FIG. 13 shows a state in which the
図１４は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、ステップ９が回転し終えた模様を示している。対象ステップ取付用軸部材７６回りでステップ９が回転することで、図１３に示す状態と比較して、ステップ９の切欠き９５、対象ステップ取付用軸部材７６、それに取り付けられたスリーブ７７及び第１クランプ７８は、作業者が上方から視認可能であって、作業者にとってアクセスし易い状態になっている（図１３及び図１４では、スリーブ７７及び第１クランプ７８等の図示は省略されている）。図１４に示す状態で、作業者は、スリーブ７７及び第１クランプ７８に対して上述した作業を行い、対象ステップ取付用軸部材７６へのステップ９の取付けを完了する。なお、ステップチェーン組込装置１には、作業中の作業者の安全を確保するために、ピストンロッドが収縮位置にある場合に、エアシリンダ３５の誤作動を防止する安全装置（図示省略）が設けられてよい。
FIG. 14 shows a pattern in which the piston rod of the
その後、作業者は、上記のスイッチ（図示せず）を操作することで、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させて、そのピストンロッドを伸長位置に戻す。受動ローラ受け部材３６は、図１３に示す位置に戻される。
Thereafter, the operator operates the switch (not shown) to drive the
その後、作業者は、リモートコントローラ（図示省略）を用いて、フレーム１００の駆動モータ１１６を駆動することで、所定の距離だけステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる。これにより、ステップ９が取り付けられる次の対象ステップ取付用軸部材７６が、図１１に示すように所定の位置に配置される。その後、その対象ステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業が、上記のように繰り返される。
Thereafter, the operator drives the
上述したように、本実施形態では、第１のチェーン装着アセンブリ２３Ｌ及び第２のチェーン装着アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９は、水平に配置された水平部分と、水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでおり、水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高くされている。このような構成により、既にステップチェーン７に取り付けられているステップ９の中で最も後ろにあるステップ９（図１１等にて左側に示されているステップ９）は、その後端がより起き上がるように配置されることとなり、上述した取り付け工程中において、対象ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９との干渉を避ける点で有利になっている。
As described above, in the present embodiment, the second
ステップ取付用軸部材７６に取り付けられたステップ９は、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０が走行するにつれて、フレーム１００に向かって進む。最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ受け部材３６から、受動ローラガイド部３１、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒを通って、フレーム１００の受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分に至り、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒ、更には、受動ローラ用復路路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒに案内されて、スプロケット１１５の近傍まで移動する。
The
上側セグメント１０１及び下側セグメント１０３にて、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造にされている。これによって、下側セグメント１０３では、往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとの間でステップ９の受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされており、上側セグメント１０１では、復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒと往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒとの間で受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされている。
In the
最後のステップ９がステップチェーン７に取り付けられた後、駆動モータ１１６を駆動して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させることで、図１５に示すように、ステップチェーン７の先端を、チェーン用復路側ガイドレール１１２，Ｌ１１２Ｒの先端まで移動させる。この際、最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒのオーバーラップ領域にある（図１５では、幾つかのステップ９の図示は省略されている。図１６についても同様）。
After the
図１５に示す位置までステップチェーン７の先端が進むと、作業者は、コントローラを操作して、駆動モータ１１６を停止させる。これにより、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行が終了する。その後、図１６に示すように、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒがフレーム１００から取り外されて、ダミーチェーン１３０がステップチェーン７から取り外される。
When the tip of the
次に、スプロケット１１５に巻架されて、先端がチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至るように、ステップチェーン７が、例えば手動で進められる。その後、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが撤去される。そして、ステップチェーン７の前端と後端が連結されて、ステップ９が取り付けられたステップチェーン７が無端状にされる。これにて、本実施形態のステップチェーン組込装置１を用いた一連の工程は終了する。
Next, the
上記実施形態において、ステップ９をステップチェーン７に取り付ける機構は、図４に示したスリーブ７７や第１クランプ７８や、図５に示したステップ９の切欠き９５等を使用したものに限定されることはなく、ステップ９をステップ取付用軸部材７６と係合させて、その後、ステップ９の抜けを防止するための作業を必要とする任意の機構であってよい。
In the above embodiment, the mechanism for attaching the
上記実施形態では、受動ローラ受け部材３６を移動させるためにエアシリンダ３５が使用されているが、本発明に使用されるアクチュエータ機構には、エアシリンダではなく、電動リニアアクチュエータ等のアクチュエータが使用されてよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、ステップチェーン組込装置１の第１ユニット２と第２ユニット５において、第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第１のチェーンガイドローラ群と、当該第１ローラ群に対向するように配置された第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第２のチェーンガイドローラ群とが設けられている。本発明において、これら第１及び第２チェーンガイドローラ群を構成するチェーンガイドローラの数は、限定されない。
In the above embodiment, in the
上記実施形態では、第２チェーンガイドローラ５６及び第３チェーンガイドローラ５９は、ステップチェーン組込装置１の機械幅方向（即ちステップチェーン７の幅方向）に直交する水平方向の位置について調節可能に構成されており、第３チェーンガイドローラ５９については更に、鉛直方向の位置が調節可能に構成されている。しかしながら、本発明においては、第１のチェーンガイドローラ群を構成する任意のチェーンガイドローラとそれに対応する第２のチェーンガイドローラ群のチェーンガイドローラが、機械幅方向に直交する水平方向及び／又は鉛直方向の位置について調節可能に構成されてよい。
In the above embodiment, the second
本発明のステップチェーン組込装置は、上記のような乗客コンベアの製造工程に加えて、施設に既に設置されている乗客コンベアのリニューアル工程においても使用されてよい。この場合、上記のステップチェーン組込装置１は、乗客コンベアが設置されている施設に配置されることとなる。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒを構成するチェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒ及び受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒの形状は、施設に設置されたステップチェーン組込装置１の第１ユニット２から、既設の乗客コンベアのフレームにステップチェーン７を導入するのに適した形状に変更されてよい。
The step chain installation device of the present invention may be used in a renewal process of a passenger conveyor already installed in a facility, in addition to the above-described passenger conveyor manufacturing process. In this case, the above-described step
乗客コンベアのリニューアル工程では、上記実施形態のように、ステップチェーン取出しレール１２１Ｌ，１２１Ｒをフレーム１００に取り付けて、ダミーチェーン１３０を利用したステップ９の取り付け作業ができない場合もある。その場合、本発明のステップチェーン組込装置は、新たなステップチェーン７を既設のフレームに導入するためだけに使用されてよい。この場合、ステップチェーン７にダミーチェーン１３０を連結して、ステップチェーン７が既設のフレームにある程度組み込まれた後に、ダミーチェーン１３０が取り外されるであろう。なお、このような工程に使用される場合、上記実施形態のステップチェーン組込装置１は簡略化されてよく、例えば、第２ユニット５、第１チェーンガイドローラ３３，エアシリンダ３５、受動ローラ受け部材３６等は削除されてよい。
In the passenger conveyor renewal process, as in the above-described embodiment, there is a case where the
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for the purpose of explanation of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the appended claims or reducing the scope thereof. In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
１ ステップチェーン組込装置
２ 第１ユニット
２３Ｌ，２４Ｒ チェーン装着アセンブリ
２６ 支持板
２８ 第１チェーンガイド部
２９ 第２チェーンガイド部
３１ 受動ローラガイド部
３３ 第１チェーンガイドローラ
３５ エアシリンダ
３６ 受動ローラ受け部材
３８ チェーン駆動部
３９ スプロケット
４１ モータ
４２ 取付板
４４ スペーサ
４５Ｌ，４５Ｒ チェーンガイドレール
４６Ｌ，４６Ｒ 受動ローラガイドレール
４８Ｌ，４８Ｒ レールアセンブリ
５ 第２ユニット
５６ 第２チェーンガイドローラ
５９ 第３チェーンガイドローラ
７ ステップチェーン
７１Ｌ，７１Ｒ ローラチェーン
７６ ステップ取付用軸部材
９ ステップ
９３ 受動ローラ
１００ フレーム
１０１ 上側セグメント
１０２ 中間セグメント
１０３ 下側セグメント
１１１Ｌ，１１１Ｒ チェーン用往路側ガイドレール
１１２Ｌ，１１２Ｒ チェーン用復路側ガイドレール
１１３Ｌ，１１３Ｒ 受動ローラ用往路側ガイドレール
１１４Ｌ，１１４Ｒ 受動ローラ用復路側ガイドレール
１１５ 上側スプロケット
１１６ 駆動モータ
１２１Ｌ，１２１Ｒ ステップチェーン取出レール
１３０ ダミーチェーン
２００ ピット
1 Step
Claims (10)
前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構であって、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路と、前記一対の第１ローラチェーン走行路と繋がる略水平な一対の第２ローラチェーン走行路とを備えているガイド機構と、
前記一対の第２ローラチェーン走行路の上方に配置されており、前記一対のローラチェーンと夫々噛み合う一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットを回転駆動させる駆動手段とを備えるステップチェーン駆動機構と、
前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構とを備える、ステップチェーン組込装置。 A step chain, comprising: a pair of roller chains; and a plurality of shaft members connecting the pair of roller chains, the step chain being used to incorporate a step chain used for a passenger conveyor into a frame of the passenger conveyor. In embedded devices,
A guide mechanism to which the step chain is attached and which guides the running of the step chain, wherein the pair of first roller chain running paths curved in an arc shape and the pair of first roller chain running paths are connected. A guide mechanism including a pair of horizontal second roller chain running paths;
A step chain drive mechanism that is disposed above the pair of second roller chain running paths and includes a pair of sprockets that mesh with the pair of roller chains, respectively, and a driving unit that rotationally drives the pair of sprockets;
A step-chain assembling device, comprising: a detachable connecting mechanism that connects the pair of second roller chain running paths to guide means of the step chain provided on the frame.
前記ステップチェーンに第２のステップチェーンを連結した状態で、前記ステップチェーン組込装置を用いて前記ステップチェーンを走行させる工程を含む、方法。 A method for incorporating the step chain into the frame using the step chain incorporating device according to any one of claims 1 to 6,
A method comprising running the step chain using the step chain assembly device with a second step chain connected to the step chain.
前記複数の第１ガイドローラ及び前記複数の第２ガイドローラに前記ステップチェーンを巻架する工程と、
前記ステップチェーンの先端と前記第２のステップチェーンの後端とを連結して、前記ステップチェーンの先端と前記第２のステップチェーンを無端状にする工程と、
無端状にされた前記ステップチェーンと前記第２のステップチェーンとを間欠的に走行させつつ、請求項１乃至６の何れかに記載のステップチェーン組込装置にて、前記乗客用コンベアに使用される複数のステップを順次取り付ける工程と、
を含む、請求項７に記載の方法。 Removing a portion of the step chain on the tip end side from the guide means of the step chain provided on the frame;
Winding the step chain around the plurality of first guide rollers and the plurality of second guide rollers;
Connecting the front end of the step chain and the rear end of the second step chain to make the front end of the step chain and the second step chain endless;
The step chain assembly device according to any one of claims 1 to 6, wherein the step chain and the second step chain are used intermittently while being run on the passenger conveyor. Sequentially attaching a plurality of steps,
The method of claim 7, comprising:
前記一対のローラチェーンは、前記一対のガイド部材を走行する、請求項８に記載の方法。 The step of taking out the tip side portion of the step chain includes attaching a pair of guide members for guiding the step chain toward the step chain assembly device according to any one of claims 1 to 6 to the frame. Process
The method according to claim 8, wherein the pair of roller chains runs on the pair of guide members.
前記上側セグメントは、床に掘られたピット内に配置されると共に、前記中間セグメントが、前記床の上方にて略水平に配置されるように、前記フレームを配置する工程を含む、請求項７乃至９の何れかに記載の方法。 The frame includes an upper segment and a lower segment that are arranged substantially horizontally when the passenger conveyor is installed in a facility, and an intermediate segment that connects the upper segment and the lower segment.
8. The method according to claim 7, wherein the upper segment is disposed in a pit dug in a floor, and includes arranging the frame such that the intermediate segment is disposed substantially horizontally above the floor. 10. The method according to any one of claims 9 to 9.
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