JP6566820B2 - Escalator step chain, escalator and escalator step chain assembly method - Google Patents
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Description
この発明は、エスカレータのステップチェーン、エスカレータおよびエスカレータのステップチェーンの組み込み方法に関するものである。 The present invention relates to an escalator step chain, an escalator, and a method for incorporating an escalator step chain.
従来のエスカレータチェーンの梱包装置では、安全で、作業性が良く、かつ品質を損なうことの無いチェーンの組込むために、チェーンの複数ピッチ分水平に伸ばして折り返し、蛇行しながら順次下から上に積上げている。(例えば特許文献1参照)。 With conventional escalator chain packing equipment, in order to assemble a chain that is safe, has good workability, and does not impair quality, it is stretched horizontally by multiple pitches of the chain, folded, and stacked in order from bottom to top while meandering. ing. (For example, refer to Patent Document 1).
このようなエスカレータのチェーン梱包装置にあっては、チェーンを収納する容器本体の内側幅寸法をチェーン幅寸法よりわずかに大きい寸法とし、容器本体の長手寸法はチェーンピッチの整数倍+ローラ径としている。しかしながら、チェーンを水平方向に引き出す際に、ローラ径とチェーンピッチの関係によっては、下側のローラ間に上側のローラが入り込み、ローラを水平方向に引く際に、上側ローラが下側ローラを乗り越えるために、大きな力が必要となる。このため、引き出す際に引張り力を上げなければならない問題、および、引張るために設備を強固に固定しなければならない問題があった。 In such an escalator chain packing apparatus, the inner width dimension of the container main body that stores the chain is slightly larger than the chain width dimension, and the longitudinal dimension of the container main body is an integral multiple of the chain pitch + the roller diameter. . However, when pulling out the chain in the horizontal direction, depending on the relationship between the roller diameter and the chain pitch, the upper roller enters between the lower rollers, and the upper roller gets over the lower roller when pulling the roller in the horizontal direction. Therefore, great power is required. For this reason, there existed a problem which had to raise tensile force when pulling out, and a problem which had to fix equipment firmly in order to pull.
さらに、容器本体の長手寸法をチェーンピッチの整数倍+ローラ径とすることで、チェーン収納時に、ローラ径、チェーンピッチおよびチェーン幅の関係によっては容器の上下ローラ同士が接触して積み重なるため、上下のチェーン間隔が広くなり、積載効率が悪化するという問題もあった。 In addition, by setting the container body longitudinal dimension to an integral multiple of the chain pitch + roller diameter, the upper and lower rollers of the container come into contact and stack depending on the relationship between the roller diameter, chain pitch, and chain width when storing the chain. There was also a problem that the chain interval of the door became wider and the loading efficiency deteriorated.
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、エスカレータチェーンの引張り時の荷重を低減することでチェーンの品質を損なうことなく、チェーンを引張る設備を縮小化できるチェーンを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can reduce the equipment for pulling the chain without reducing the quality of the chain by reducing the load when pulling the escalator chain. The purpose is to provide.
上述した目的を達成するため、本発明のエスカレータのステップチェーンは、複数のローラと、複数の第1のリンクプレートと、複数の第2のリンクプレートとを備え、一対の前記第1のリンクプレートは、対応する2つの前記ローラを架橋するように配置され、一対の前記第2のリンクプレートは、一対の前記第1のリンクプレートの端部と、別の隣り合う一対の前記第1のリンクプレートの端部とを架橋するように配置されており、前記第1のリンクプレートおよび前記第2のリンクプレートはともに、前記ローラを取付ける穴部の間に凸部を有している。 In order to achieve the above-described object, the step chain of the escalator of the present invention includes a plurality of rollers, a plurality of first link plates, and a plurality of second link plates, and a pair of the first link plates. Are arranged so as to bridge two corresponding rollers, and the pair of second link plates includes an end portion of the pair of first link plates and another pair of adjacent first links. It arrange | positions so that the edge part of a plate may be bridge | crosslinked, and both the said 1st link plate and the said 2nd link plate have a convex part between the hole parts which attach the said roller.
本発明によれば、エスカレータチェーンの引張り時の荷重を低減することでチェーンの品質を損なうことなく、チェーンを引張る設備を縮小化できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the equipment which pulls a chain can be reduced without impairing the quality of a chain by reducing the load at the time of pulling an escalator chain.
以下、本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1によるエスカレータの全体構成を示す側面図であり、図2は、エスカレータのステップ、往路側レール、及びチェーンなどを模式的に示した斜視図であり、図3および図4は、ステップチェーンの形状を示す図である。
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of an escalator according to
エスカレータの枠体であるトラス1にエスカレータの構成部品が取り付けられている。ステップ2はステップチェーン5に接続され、ステップチェーンを回転させることでステップを駆動させる。ステップ2の左右両側には、パネル3が立ち上がっている。また、エスカレータには、周回駆動される左右一対の手摺4が設けられている。手摺4はそれぞれ、その周回経路の一部として、対応するパネル3の上部に沿って走行する経路を有している。
Components of the escalator are attached to the
このステップチェーンは、複数のローラ8と、複数の第1のリンクプレート9と、複数の第2のリンクプレート10と、複数のブッシュ11と、複数のピン12とを備えている。第2のリンクプレート10との関係で相対的に内側に位置する一対の第1のリンクプレート9の各端部の間に、対応するローラ8が回転自在に挟まれている。さらに、一対の第2のリンクプレート10の各端部の間に、一対の第1のリンクプレート9の対応する端部と、対応するローラ8とが挟まれている。すなわち、一対の第1のリンクプレート9は、対応する2つのローラ8を架橋するように配置され、一対の第2のリンクプレート10は、一対の第1のリンクプレート9の端部と、別の隣り合う一対の第1のリンクプレート9の端部とを架橋するように配置されている。ローラ8は、ピン12の軸心を中心に回転可能に支持されており、第1のリンクプレート9および第2のリンクプレート10も、ピン12の軸心を中心に相互に回転可能な関係で接続されている。これにより、一続きのチェーンが構成されている。また、別の見方により説明すると、チェーンの長手方向(駆動時の進行方向)と直交するローラ等の回転中心の延びる方向に関しては、ローラ8の外側に第1のリンクプレート9が配置され、第1のリンクプレート9のさらに外側に第2のリンクプレート10が配置されている。
This step chain includes a plurality of rollers 8, a plurality of
相対的に内側の複数の第1のリンクプレート9、および、相対的に外側の複数の第2のリンクプレート10は、ともに、ローラを取付ける穴部間に板幅方向に凸部13のある波型形状を有している。なお、板幅方向の凸部は図3および図4では各辺が直線の台形状としているが、曲線状でも同様の効果を有する。
The relatively plurality of
エスカレータのステップを取付ける軸の両端面、すなわち、ステップ軸14の両端面には、穴部が設けられており、その両端の穴部にステップチェーンのピンを挿入して固定したものを長手方向に連結することで、図5に示す縄梯子状のステップチェーンユニットとなる。 Holes are provided in both end faces of the shaft for attaching the escalator step, that is, both end faces of the step shaft 14, and a step chain pin is inserted and fixed in the hole in the both ends in the longitudinal direction. By connecting, it becomes the rope ladder-like step chain unit shown in FIG.
凸部の向きは同一方向に組立てて折り返して積層することで、1層目と2層目とのローラ中心間隔と、2層目と3層目とのローラ中心間隔とが異なるように積層される。そして、積層の上下を比較しローラ中心間隔の広い方から引き抜くことで、1層目と連結された2層目も引き出され、1層目を引き出した後は、1層目と同様の位置関係の3層目を引き出す構成である。 The convex portions are assembled in the same direction and folded and stacked so that the roller center distance between the first layer and the second layer is different from the roller center distance between the second layer and the third layer. The Then, by comparing the top and bottom of the stack and pulling out from the wider roller center distance, the second layer connected to the first layer is also pulled out, and after the first layer is pulled out, the same positional relationship as the first layer The third layer is drawn out.
図6は、このステップチェーンユニットを平面状の台車に積層した状態を示し、図7にエスカレータの下端部からチェーンを挿入する状態を示す。エスカレータにチェーンを挿入する際は、例えば縄梯子状のステップチェーンユニットを台車15の上に置き、エスカレータの上端部に取付けたウインチからワイヤを引出し、下端部に設置したチェーンを積層した台車の先頭チェーンにワイヤを取付け、ウインチを回転させることでチェーンを引張り、エスカレータ内にチェーンが挿入される。ここで、積層された上下のチェーンは、リンクプレートの凸部が下側に向いている方、すなわち上層のローラと下層のローラの間隔が広い方から引き抜く。
FIG. 6 shows a state in which the step chain unit is stacked on a flat carriage, and FIG. 7 shows a state in which the chain is inserted from the lower end of the escalator. When inserting a chain into the escalator, for example, a rope ladder-like step chain unit is placed on the
図8〜図10にチェーンを水平方向に引き抜く際の一部を示す。このような構成によれば、図8に示すように、上層のリンクプレートの凸部が下側を向いている場合、上層のローラの中心と、下層のローラの中心との上下方向の位置関係だけでみた間隔(単に「ローラ中心間隔」と称する)は、図8示すA寸法の方がB寸法より広く、間隔の広いA寸法から矢印の方向に水平方向に引き抜く。これにより、図9に示されるように、上下のローラが上下方向の位置関係で広いピッチを保ったまま接触し、続けて引き抜くことで図10に示されるように上側チェーンのローラが下側チェーンのローラに乗り上げて移動する。このように、ローラ中心間隔の広い方から抜き出すことで、下側ローラを乗り越える高さが短くなるため、ローラを押し上げる力が小さくなり、引き抜き力を下げることができる。また、下側のチェーンは上側のチェーンと連結されているため、上側チェーンの1列を全て引き抜くと下側チェーンも同様に引き抜かれるため、複数段積まれた状態でも、上層を全て引き抜くと図8の状態に戻り、チェーンの引き抜きは常に上下のローラ中心間隔の広い方から引き抜くこととなる。また、上層と下層のリンクプレートはそれぞれ、内側と外側に取り付いているため、上層と下層が共に内側の場合や上層と下層が共に外側の場合は、下層のリンクプレートの上に上層のリンクプレートが乗るため、上層のチェーンを引き抜いた際にリンクプレートの傾斜部17によって案内されて斜め方向に持ち上がり、上層と下層とのローラ中心間隔がさらに広がった状態で下層のローラを乗り越えるため、引き抜き力を下げることができる。
8 to 10 show a part when the chain is pulled out in the horizontal direction. According to this structure, as shown in FIG. 8, when the convex portion of the upper link plate faces the lower, the upper row La center and, in the vertical direction of the center of the lower row La As for the distance (only referred to as “roller center distance”) as viewed only in the positional relationship, the dimension A shown in FIG. 8 is wider than the dimension B, and the dimension A is pulled out in the horizontal direction in the direction of the arrow. As a result, as shown in FIG. 9, the upper and lower rollers come into contact with each other while maintaining a wide pitch in the vertical direction, and the upper chain roller is moved downward as shown in FIG. Get on the roller and move. Thus, by pulling out from the wider roller center interval, the height over the lower roller is shortened, so the force to push up the roller is reduced and the pulling force can be lowered. Also, since the lower chain is connected to the upper chain, pulling out one row of the upper chain will also pull out the lower chain in the same way. Returning to the state of 8, the chain is always pulled out from the wider side of the center distance between the upper and lower rollers. In addition, since the upper and lower link plates are attached to the inner and outer sides, respectively, when the upper and lower layers are both inside or when both the upper and lower layers are outside, the upper link plate is placed on the lower link plate. Therefore, when the upper chain is pulled out, it is guided by the
したがって、引き抜き力が効率良くローラを持ち上げる力に変換され、引き抜き力を下げることができるため、ローラにかかる負荷が低下し、ローラの傷や削れが低減され、品質を損なうことなくチェーンを挿入できる。さらに、引き抜き力を小さくできることでウインチの出力を小さくでき、また引き抜き力の反力を受ける台車の固定を強固にする必要がないため、設備投資を抑制できる。 Therefore, the pulling force is efficiently converted into a force that lifts the roller, and the pulling force can be lowered, reducing the load on the roller, reducing the scratches and scraping of the roller, and allowing the chain to be inserted without losing quality. . Furthermore, since the pull-out force can be reduced, the output of the winch can be reduced, and it is not necessary to firmly fix the carriage that receives the reaction force of the pull-out force, so that the capital investment can be suppressed.
このように、凸部を有するリンクプレートを積層した台車からチェーンユニットを抜き出す際に、積層された上下の領域のうちローラ中心間隔の狭い方から引き抜くことで、引き抜き力を抑制でき、ローラの品質を損なうことが無くチェーンを挿入することができる。 In this way, when pulling out the chain unit from the cart with the link plates having convex portions stacked, the pulling force can be suppressed by pulling out from the narrower center of the stacked upper and lower areas, and the roller quality The chain can be inserted without damage.
実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態1と同様であるものとする。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except for the parts described below.
上述したように、リンクプレートに凸部を設けることで、エスカレータにチェーンを組み込んで運転させた状態にて、異物の噛み込み等で安全装置が動作したときの急停止時に、凸型チェーンがバネの役割を有し、急停止を緩和し、乗客の安全性を高めることや、機器の損傷を抑制することができる。 As described above, by providing the link plate with a convex portion, the convex chain is spring-loaded during a sudden stop when the safety device is operated due to a foreign object biting or the like while the chain is installed in the escalator and operated. It is possible to relieve sudden stops, increase passenger safety, and suppress damage to equipment.
例えば、図11に示すように、チェーンピッチC=140mm、チェーン幅D=30mm、チェーン板厚(図11の紙面表裏方向の寸法)4mm、チェーンのローラ中心から凸部の高さE=10mm、凸部の水平長さ(長手方向の長さあるいは進行方向の長さ)F=50mmのチェーンユニットにて、たとえば急停止時に2000kgfの力がかかった場合、チェーンユニットは左右それぞれ2枚のリンクプレートから構成されるため、リンクプレート1枚当たり500kgfの力がかかる。図11に1式のプレートとチェーンに引張力を与えたときの変形を示す。図11の破線は引張力を与える前の形状を示す。引張力を与えた際、リンクプレートの伸びGは0.05mm程度であり、エスカレータの往路側にステップが30個取りついている、すなわち往路側に90枚×4列のリンクプレートがある場合、それぞれのリンクプレートに500kgfの力が加わるため、全体として1.5mmチェーンが伸びることで、停止までの距離を伸ばすことができ、乗客や機器に与える衝撃荷重を抑制することができる。直線状のリンクプレートに比べて倍程度伸びる効果がある。 For example, as shown in FIG. 11, the chain pitch C = 140 mm, the chain width D = 30 mm, the chain plate thickness (dimension in the front and back direction in FIG. 11), the height E of the convex portion from the roller center of the chain E = 10 mm, If the horizontal length of the convex part (length in the longitudinal direction or length in the traveling direction) is F = 50 mm and a force of 2000 kgf is applied during a sudden stop, for example, the chain unit has two link plates on the left and right sides. Therefore, a force of 500 kgf is applied per link plate. FIG. 11 shows a deformation when a tensile force is applied to a set of plates and chains. The broken line in FIG. 11 shows the shape before applying a tensile force. When the tensile force is applied, the link plate elongation G is about 0.05 mm, and there are 30 steps on the forward path side of the escalator, that is, when there are 90 plates × 4 rows of link plates on the forward path side, Since a force of 500 kgf is applied to the link plate, the 1.5 mm chain is extended as a whole, so that the distance to the stop can be extended and the impact load applied to passengers and equipment can be suppressed. It has the effect of extending about twice as much as a linear link plate.
実施の形態3.
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態1と同様であるものとする。上述説明および対応図面から分かるように、リンクプレートは凸型の部分を有した形状に形成されており、一般的なリンクプレートのように帯状の板から切出す場合と比べると、歩留りの点で不利であるが、平板(鋼板)からレーザ加工機(LZ加工機)等で切出してもよい。図12に平板(鋼板)17からプレートを切出した際の図を示す。このような構成によると、凸部を有するリンクプレートを製作する際の歩留りの低下を抑制することができる。また、通常のリンクプレートは焼入れ等で強度を高めるが、LZ加工で切出すため、素材は高張力鋼板のような高い剛性を有する素材を切出すことができ、焼入れが不要となることによる加工費の削減や、焼入れ時の歪抑制による製品精度の向上や歪矯正等の手直しを削減することができる。
Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is the same as the first embodiment described above except for the parts described below. As can be seen from the above description and the corresponding drawings, the link plate is formed in a shape having a convex portion, and in terms of yield compared to the case of cutting out from a belt-like plate like a general link plate. Although it is disadvantageous, it may be cut out from a flat plate (steel plate) with a laser processing machine (LZ processing machine) or the like. FIG. 12 shows a view when a plate is cut out from the flat plate (steel plate) 17. According to such a structure, the fall of the yield at the time of manufacturing the link plate which has a convex part can be suppressed. In addition, the strength of ordinary link plates is increased by quenching, etc., but since the material is cut by LZ processing, materials with high rigidity such as high-strength steel plates can be cut out, and processing by eliminating the need for quenching It is possible to reduce costs, improve product accuracy by suppressing distortion during quenching, and reduce rework such as distortion correction.
実施の形態4.
次に、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4は、以下に説明する部分を除いては、上述した実施の形態1〜3の何れかと同様であるものとする。図13は、本発明の実施の形態4によるステップチェーンとスプロケットを示す図であり、図14は、図13におけるH−H線による断面図である。本実施の形態4は、上述したステップチェーンを含む、エスカレータを提案する。本実施の形態4では、エスカレータのスプロケット18に対して、図13および図14に示されるように、ステップチェーンが取り付けられている。すなわち、ステップチェーンは、リンクプレートの凸部がスプロケットの半径方向外側に位置するように、言い換えると、リンクプレートの凸部がスプロケットの半径方向外側を向くように、スプロケットに組み合わされる。このような構成によれば、図13および図14に示されるように、スプロケットとチェーンが噛みこむ部分はH−H断面のようにスプロケットとチェーンの干渉を避けるために逃がし19を設けており、チェーンの凸部がスプロケットの外側にあるため、チェーンのリンクプレートとスプロケットの噛み込み代が減少し、その結果スプロケットの削り代を削減でき、スプロケットの加工費を低減させることができる。
Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The fourth embodiment is the same as any one of the first to third embodiments described above except for the parts described below. FIG. 13 is a view showing a step chain and a sprocket according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG. The fourth embodiment proposes an escalator including the above-described step chain. In the fourth embodiment, a step chain is attached to the
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。 Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.
本願発明には、上述した実施の形態それぞれに関して、いずれか1つ以上の実施の形態の構成の一部または全部を、他の実施の形態に組み合わせるものも含まれる。 The invention of the present application includes a combination of part or all of the configurations of any one or more of the embodiments described above with the other embodiments.
5 ステップチェーン、8 ローラ、9 第1のリンクプレート、10 第2のリンクプレート、13 凸部、18 スプロケット。 5 Step chain, 8 roller, 9 1st link plate, 10 2nd link plate, 13 convex part, 18 sprocket.
Claims (5)
一対の前記第1のリンクプレートは、対応する2つの前記ローラを架橋するように配置され、一対の前記第2のリンクプレートは、一対の前記第1のリンクプレートの端部と、別の隣り合う一対の前記第1のリンクプレートの端部とを架橋するように配置されており、
前記第1のリンクプレートおよび前記第2のリンクプレートはともに、前記ローラを取付ける穴部の間に、各辺が直線の台形状に形成された板幅方向の凸部を有している、
エスカレータのステップチェーン。 A plurality of rollers, a plurality of first link plates, and a plurality of second link plates;
The pair of first link plates are arranged so as to bridge the two corresponding rollers, and the pair of second link plates are adjacent to the ends of the pair of first link plates and another adjacent one. Arranged to bridge the ends of a pair of matching first link plates;
Each of the first link plate and the second link plate has a convex portion in the plate width direction in which each side is formed in a straight trapezoidal shape between the holes for attaching the roller.
Escalator step chain.
前記ステップチェーンは、請求項1のエスカレータのステップチェーンであり、
前記ステップチェーンは、前記凸部が前記スプロケットの半径方向外側を向くように、該スプロケットに組み合わされる、
エスカレータ。 An escalator comprising a step chain and a sprocket for driving the step chain,
The step chain is an escalator step chain according to claim 1,
The step chain is combined with the sprocket such that the convex portion faces radially outward of the sprocket.
Escalator.
上下層のローラ中心間隔の広い方から、前記ステップチェーンを引っ張り、
前記エスカレータに前記ステップチェーンを挿入する、
エスカレータのステップチェーンの組み込み方法。 A plurality of rollers, a plurality of first link plates, and a plurality of second link plates are provided, and the pair of first link plates are arranged so as to bridge two corresponding rollers, The second link plate is disposed so as to bridge an end portion of the pair of first link plates and an end portion of another adjacent pair of the first link plates. Both the link plate 1 and the second link plate have convex portions between the holes for attaching the rollers, and the step chain of the escalator is folded and laminated.
From wider the row La center distance between the upper and lower layers, pulling the step chain,
Inserting the step chain into the escalator;
How to incorporate an escalator step chain.
請求項3のエスカレータのステップチェーンの組み込み方法。 The convex portion is formed by a laser processing machine,
The method of incorporating the step chain of the escalator according to claim 3.
請求項4のエスカレータのステップチェーンの組み込み方法。 The link plate is cut from a high-tensile steel plate by a laser processing machine.
The method of incorporating the step chain of the escalator according to claim 4.
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