JP6693493B2 - Step installation work auxiliary device - Google Patents

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Description

本発明は、乗客コンベアの製造工程で使用されるステップ取付作業補助装置であって、ステップチェーンにステップを取り付ける作業において作業者を補助するステップ取付作業補助装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a step attachment work auxiliary device used in a manufacturing process of a passenger conveyor, and relates to a step attachment work auxiliary device for assisting an operator in an operation of attaching a step to a step chain.

周知のように、エスカレータに代表される乗客コンベアは、トラス構造を有するフレームと、当該フレームに循環走行可能に設けられた無端状のステップチェーンと、当該ステップチェーンに設けられた複数のステップとを備えている。各ステップは、ステップチェーンが備えるステップ取付用軸部材を介して、ステップチェーンに取り付けられる（特許文献１参照）。   As is well known, a passenger conveyor represented by an escalator includes a frame having a truss structure, an endless step chain provided in the frame so as to be able to circulate, and a plurality of steps provided in the step chain. I have it. Each step is attached to the step chain via a step attachment shaft member included in the step chain (see Patent Document 1).

乗客コンベアの製造工程においては、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメントが、床に掘られたピット内に部分的に配置されるように、フレームが配置される。また、フレームの中間セグメントは、床の上方にて水平に配置され、フレームの（乗客コンベア設置時に水平に配置される）下側セグメントは、中間セグメントから斜め上方に延出する（特許文献２の図３参照）。このようにフレームが配置された状態で、種々の作業が作業者によって行われる。   In the manufacturing process of a passenger conveyor, the frame is arranged such that the upper segment, which is horizontally arranged when the passenger conveyor is installed in the facility, is partially arranged in the pit dug in the floor. Further, the middle segment of the frame is horizontally arranged above the floor, and the lower segment (horizontally arranged when the passenger conveyor is installed) of the frame extends obliquely upward from the middle segment (Patent Document 2). (See FIG. 3). Various operations are performed by the operator with the frame arranged in this manner.

特開２００６−２７７５１号公報JP, 2006-27751, A 特開平７−２０６３４８号公報JP-A-7-206348

従来の乗客コンベアの製造工程においては、上記のようにフレームが配置された状態で、ステップチェーンがフレームに組み込まれた後、ステップチェーンにステップを１つずつ取り付ける作業が行われていた。作業者は、作業スペースの関係上、傾斜した下側セグメントに身を置いて、ステップの運搬、ステップ取付用軸部材へのステップの組み付け、ボルトの締め付け等の一連の作業を手作業で行っていた。このようなステップ取付作業は、作業者に与える身体的負担が極めて大きいものであって、作業者の負担軽減が強く求められていた。   In the conventional manufacturing process of a passenger conveyor, in the state where the frame is arranged as described above, after the step chain is incorporated into the frame, the work of attaching the steps to the step chain one by one is performed. Due to the work space, the operator places himself on the inclined lower segment and manually carries out a series of operations such as transporting steps, assembling steps to the shaft member for step mounting, and tightening bolts. It was Such step mounting work imposes a great physical burden on the worker, and there has been a strong demand for reducing the burden on the worker.

本発明は、上記の問題を解決するものであって、ステップ取付作業における作業者の負担を軽減する乗客コンベアのステップ取付作業補助装置を提供する。   The present invention solves the above problems and provides a step installation work auxiliary device for a passenger conveyor that reduces the burden on the operator in the step installation work.

本発明のステップ取付作業補助装置は、一対のローラチェーンと前記一対のローラチェーンを連結する複数の軸部材とを備えており、乗客用コンベアに使用されるステップチェーンに、前記乗客用コンベアに使用されるステップを取り付ける作業を補助するステップ取付作業補助装置であって、前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構と、前記ステップが備える一対の受動ローラが置かれるローラ載置機構と、前記ローラ載置機構を上側位置と下側位置との間で昇降させるアクチュエータ機構と、前記上側位置にある前記ローラ載置機構に近接して配置されており、前記ステップチェーンの走行に伴って、前記一対の受動ローラが転動する一対の受動ローラ走行路と、を備えており、前記上側位置にある前記ローラ載置機構に前記ステップの一対の受動ローラが置かれており、前記一対の受動ローラの反対側にて、前記一対のローラチェーンの複数の軸部材の１つの軸部材と前記ステップとが係合した状態で、前記ローラ載置機構を下降させることで、前記１つの軸部材回りで前記ステップが回転する。   The step attachment work auxiliary device of the present invention includes a pair of roller chains and a plurality of shaft members that connect the pair of roller chains, and is used for a step chain used for a passenger conveyor and for the passenger conveyor. A step attachment work assisting device for assisting the work of attaching the step, wherein the step chain is mounted, and a guide mechanism for guiding the travel of the step chain, and a pair of passive rollers included in the step are placed. A roller mounting mechanism, an actuator mechanism for raising and lowering the roller mounting mechanism between an upper position and a lower position, and a step chain arranged in proximity to the roller mounting mechanism in the upper position. And a pair of passive roller traveling paths in which the pair of passive rollers rolls along with the traveling of The pair of passive rollers of the step is placed on the roller mounting mechanism at the side position, and one of the plurality of shaft members of the pair of roller chains is provided on the opposite side of the pair of passive rollers. The step is rotated around the one shaft member by lowering the roller mounting mechanism in a state of being engaged with the step.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ローラ載置機構は、く字状の概形を有しており、上に凹に配置されたローラ受け部材を含んでよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the roller mounting mechanism has a V-shaped general shape, and may include a roller receiving member arranged in a concave shape.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記アクチュエータ機構は、前記ローラ載置機構を斜めに昇降させ、前記下側位置にて、前記ローラ載置機構は、前記上側位置よりも前記１つの軸部材に対して水平方向についてより近い位置にあってよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the actuator mechanism raises and lowers the roller mounting mechanism obliquely, and at the lower position, the roller mounting mechanism has the one shaft member more than the upper position. May be closer to the horizontal direction.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ガイド機構は、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路を備えており、前記ステップが係合する前記１つの軸部材は、前記一対のローラチェーンにおける前記一対の第１ローラチェーン走行路にある部分を連結してよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the guide mechanism includes a pair of first roller chain traveling paths curved in an arc shape, and the one shaft member engaged by the step is the pair of rollers. Portions of the chain on the pair of first roller chain traveling paths may be connected.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ガイド機構は、前記一対の第１ローラチェーン走行路の上端よりも高い位置にあり、略水平な一対の第２ローラチェーン走行路を備えており、前記一対の第１ローラチェーン走行路と前記一対の第２ローラチェーン走行路とは、傾斜したローラチェーン走行路を介して接続されてよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the guide mechanism is provided at a position higher than upper ends of the pair of first roller chain traveling paths, and includes a pair of substantially horizontal second roller chain traveling paths, The pair of first roller chain traveling paths and the pair of second roller chain traveling paths may be connected via an inclined roller chain traveling path.

本発明のステップ取付作業補助装置は、前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げると共に、前記一対の受動ローラ走行路を、前記フレームに設けられた前記一対の受動ローラのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構を備えていてよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the pair of second roller chain traveling paths are connected to the guide means of the step chain provided in the frame, and the pair of passive roller traveling paths are provided in the frame. A detachable connecting mechanism may be provided to connect with the guide means of the pair of the passive rollers.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ステップチェーンの幅方向に接近離間自在に設けられた一対の支持板を備えており、前記ローラ載置機構、前記アクチュエータ機構、及び前記一対の受動ローラ走行路は、前記一対の支持板に設けられてよい。   The step attachment work assisting device of the present invention includes a pair of support plates provided so as to be movable toward and away from each other in the width direction of the step chain, and includes the roller mounting mechanism, the actuator mechanism, and the pair of passive roller traveling units. Paths may be provided in the pair of support plates.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向に離間して配置された複数の第１ガイドローラと、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記複数の第１ガイドローラに対向するように配置された複数の第２ガイドローラを備えており、前記複数の第１ガイドローラと前記複数の第２ガイドローラとには、前記ステップチェーンが巻架されてよい。   In the step attachment work assisting device of the present invention, the step attachment work assisting device is provided rotatably around a horizontal axis along the width direction of the step chain, and a plurality of the step chains are arranged apart from each other in the horizontal direction orthogonal to the width direction of the step chain. Of the first guide roller and a plurality of second guide rollers that are rotatably provided around a horizontal axis along the width direction of the step chain and that are arranged to face the plurality of first guide rollers. The step chains may be wound around the plurality of first guide rollers and the plurality of second guide rollers.

本発明のステップ取付作業補助装置では、前記複数の第１ガイドローラの少なくとも１つの第１ガイドローラと、前記少なくとも１つの第１ガイドローラに対応する前記複数の第２ガイドローラの少なくとも１つの第２ガイドローラとは、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向の位置、及び／又は、鉛直方向の位置について調節可能に構成されていてよい。   In the step attachment work auxiliary device of the present invention, at least one first guide roller of the plurality of first guide rollers and at least one first guide roller of the plurality of second guide rollers corresponding to the at least one first guide roller. The two guide rollers may be configured to be adjustable with respect to a horizontal position perpendicular to the width direction of the step chain and / or a vertical position.

本発明のステップ取付作業補助装置によれば、作業者は、ステップ取付作業補助装置にステップチェーンを装着し、ステップ取付作業補助装置のローラ載置機構にステップの受動ローラを配置して、受動ローラの回転軸回りでステップ本体を回転させることで、ステップチェーンの軸部材とステップを係合させることが容易に行える。また、これにより、作業者は、ステップを手で保持し続ける必要がなくなる。そして、ステップ取付作業補助装置のアクチュエータ機構を作動させて軸部材回りでステップを回転させることで、ステップの姿勢が変化して、作業者が上方から軸部材を視認して容易にアクセスできる状態になる。このような状態で、ボルト締め等の作業が行えることで、従来のステップ取付作業と比較して、ステップ取付作業における作業者の負担は著しく軽減される。   According to the step attachment work auxiliary device of the present invention, the worker attaches the step chain to the step attachment work auxiliary device, arranges the passive roller of the step on the roller mounting mechanism of the step attachment work auxiliary device, and By rotating the step body around the rotation axis of, the step and the shaft member of the step chain can be easily engaged. This also eliminates the need for the operator to keep holding the step by hand. Then, by activating the actuator mechanism of the step attachment work auxiliary device and rotating the step around the shaft member, the posture of the step changes, and the worker can visually recognize the shaft member from above and easily access it. Become. Since the work such as bolt tightening can be performed in such a state, the burden on the worker in the step mounting work is remarkably reduced as compared with the conventional step mounting work.

本発明によれば、ステップチェーンの軸部材へのステップの取付けを完了した後、アクチュエータ機構を作動することで、ステップを元の姿勢に戻し、その後、ステップチェーンを走行させることで、ステップチェーンの次の軸部材にステップを取り付けることが可能である。そして、一連の作業を繰り返すことで、ステップが取り付けられたステップチェーンを、ステップ取付作業補助装置から離れたところにあるフレームに送り込むことが可能である。これによって、作業者は、従来のようにフレームに身を置くことなく、フレームから離れた平坦な場所に身を置いてステップの取付けを行うことができる。   According to the present invention, after the step is attached to the shaft member of the step chain, the actuator mechanism is actuated to return the step to the original posture, and then the step chain is run to move the step chain. It is possible to attach the step to the next shaft member. Then, by repeating a series of operations, it is possible to send the step chain to which the step is attached to the frame located away from the step attachment operation auxiliary device. As a result, the worker can mount the step by placing himself on a flat place apart from the frame without placing himself on the frame as in the conventional case.

本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置の正面図である。It is a front view of the step attachment work auxiliary device which is one embodiment of the present invention. 図１に示すＡ−Ａ線を含む平面で破断して矢視した、ステップ取付作業補助装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the step attachment work assisting device taken along a plane including the line AA shown in FIG. 図１に示すＢ−Ｂ線を含む平面で破断して矢視した、ステップ取付作業補助装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the step attachment work assisting device taken along a plane including a line BB shown in FIG. 図４は、本実施形態のステップ取付作業補助装置を用いて、乗客コンベアのフレームに組み入れられるステップチェーンの一部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a part of a step chain incorporated in a frame of a passenger conveyor by using the step attachment work assisting device of the present embodiment. 図５は、ステップチェーンのステップ取付用軸部材に取り付けられるステップを示す斜視図である。FIG. 5: is a perspective view which shows the step attached to the step attachment shaft member of a step chain. 図６ａ及び図６ｂは、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置を用いたステップチェーン組込み工程の初期段階の概要を示す説明図である。FIG. 6a and FIG. 6b are explanatory views showing the outline of the initial stage of the step chain assembling process using the step attachment work assisting device which is one embodiment of the present invention. 図７ａ及び図７ｂは、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置を用いたステップチェーン組込み工程において、一対のレールアセンブリと一対のステップチェーン取出レールがフレーム等に取り付けられた模様を示す説明図である。7a and 7b show a pattern in which a pair of rail assemblies and a pair of step chain take-out rails are attached to a frame or the like in a step chain assembling process using a step attachment work auxiliary device according to an embodiment of the present invention. FIG. 図８は、図７ａに対応した図であって、ステップチェーンの先端が、ステップチェーン取出レールの先端側に到達した状況を示す説明図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 7a and is an explanatory diagram showing a situation in which the tip of the step chain reaches the tip side of the step chain take-out rail. 図９は、図８に対応した図であって、ステップチェーンとダミーチェーンが無端状にされた模様を示す説明図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8 and is an explanatory diagram showing a pattern in which the step chain and the dummy chain are made endless. 図１０は、図９に対応した図であって、ステップチェーンの先端が、フレームに設けられたチェーン用往路側ガイドレールの水平部分の付近に至った模様を示す説明図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 9, and is an explanatory diagram showing a pattern in which the tip of the step chain reaches the vicinity of the horizontal portion of the outward guide rail for chain provided on the frame. 図１１は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 2, and is an explanatory diagram showing a procedure for attaching the step to the step attaching shaft member. 図１２は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 2 and is an explanatory diagram showing a procedure for attaching the step to the step attaching shaft member. 図１３は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 2 and is an explanatory diagram showing a procedure for attaching the step to the step attaching shaft member. 図１４は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 2 and is an explanatory diagram showing a procedure for attaching the step to the step attaching shaft member. 図１５は、図９に対応した図であって、ステップチェーンの先端が、フレームに設けられたチェーン用復路側ガイドレールの端部付近まで移動した模様を示す説明図である。FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 9, and is an explanatory diagram showing a state in which the tip of the step chain has moved to the vicinity of the end of the backward guide rail for chain provided on the frame. 図１６は、図９に対応した図であって、ステップチェーン取出レールがフレームから取り外されて、ダミーチェーンがステップチェーンから取り外された模様を示す説明図である。FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 9, and is an explanatory view showing a state in which the step chain take-out rail is removed from the frame and the dummy chain is removed from the step chain.

以下、図面を参照しつつ、本発明について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置１の正面図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ線を含む平面で破断して矢視したステップ取付作業補助装置１の断面図であり、図３は、図１に示すＢ−Ｂ線を含む平面で破断して矢視したステップ取付作業補助装置１の断面図である（説明の関係上、図３における受動ローラ受け部材３６やスプロケット３９等の一部の構成要素の位置は、図１とは対応していない）。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a step attachment work auxiliary device 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the step attachment work assisting device 1 taken along a plane including the line AA shown in FIG. 1 and viewed in the direction of an arrow, and FIG. 3 is a plane including the line BB shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the step attachment work auxiliary device 1 taken along a broken line (for the sake of explanation, the positions of some components such as the passive roller receiving member 36 and the sprocket 39 in FIG. 3 correspond to those in FIG. Not).

ステップ取付作業補助装置１は、乗客コンベアの製造工場に設置されて、乗客コンベアの製造工程において、作業者が、乗客コンベアのフレーム１００（図６等参照）で使用されるステップチェーン７（図４等参照）にステップ９（図５等参照）を取り付ける工程で使用される。また、本実施形態のステップ取付作業補助装置１は、フレーム１００にステップチェーン７を組み入れる工程においても機能するように構成されているという特徴を有している。   The step attachment work auxiliary device 1 is installed in a passenger conveyor manufacturing factory, and in a passenger conveyor manufacturing process, a step chain 7 (see FIG. 4) used by a worker on a frame 100 (see FIG. 6) of the passenger conveyor. Etc.) in step 9 (see FIG. 5 etc.). Further, the step attachment work assisting device 1 of the present embodiment is characterized in that it is configured to function also in the step of incorporating the step chain 7 into the frame 100.

ステップ取付作業補助装置１は、製造工場の床に平行に敷設された一対のガイドレール１１と、これらガイドレール１１に沿って走行自在に設けられた第１ユニット２と第２ユニット５とを備えている。第１ユニット２は、水平に配置された矩形板状の第１ベース２１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第１走行ローラ２２とを備えている。第１走行ローラ２２は、第１ベース２１を支持すると共に、ガイドレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第１ユニット２の位置を固定することができる。   The step attachment work auxiliary device 1 includes a pair of guide rails 11 laid parallel to the floor of the manufacturing plant, and a first unit 2 and a second unit 5 that are provided so as to run along the guide rails 11. ing. The first unit 2 includes a horizontally arranged rectangular plate-shaped first base 21 and a plurality of (four in the present embodiment) first traveling rollers 22 provided on the lower surface thereof. The first traveling roller 22 supports the first base 21 and rolls along the guide rail 11. The position of the first unit 2 with respect to the guide rail 11 can be fixed by a holding mechanism (not shown).

第１ベース２１の上面には、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとが対向するように配置されている。第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、図１の視点から見て、実質的に左右対称に構成されている。以下、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの特定の構成要素についての言及は、特に明記しない限り、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの構成要素と第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの構成要素の両方について説明するものとし、これら構成要素には、同一の符号を使用する。   The first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are arranged on the upper surface of the first base 21 so as to face each other. The first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are configured substantially symmetrically from the viewpoint of FIG. Hereinafter, the reference to specific components of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R, unless otherwise specified, the components of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R. Both components will be described and the same reference numerals will be used for these components.

第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、第１ベース２１の上面に平行に配置された一対のリニアガイド２４に案内されて移動自在に設けられた板状の基部２５と、基部２５上に立設された支持板２６とを備えている。即ち、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に接近離間自在に設けられている。第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒには、第１ベース２１に対する第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ又は第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの位置をロックするロック機構２７が設けられている。   The first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are guided by a pair of linear guides 24 arranged in parallel to the upper surface of the first base 21 and are movably provided in a plate-shaped base portion 25. And a support plate 26 erected on the base portion 25. That is, the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are provided so that they can move toward and away from each other in the machine width direction of the step attachment work auxiliary device 1. The first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are provided with a lock mechanism 27 that locks the position of the first work auxiliary assembly 23L or the second work auxiliary assembly 23R with respect to the first base 21. There is.

第２ユニット５に対して反対側に位置する支持板２６の端部は、半円状に突出しており、その半円部の内面には、後述するようにステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒ（図４等参照）が走行するローラチェーン走行路を規定する第１チェーンガイド部２８が固定されている。第１チェーンガイド部２８は、半円状に湾曲した帯状の板材であって、支持板２６の半円部と同心状に配置されるが、第１チェーンガイド部２８の曲率半径は、支持板２６の半円部の縁の曲率半径よりも若干小さくされている。このように、第１チェーンガイド部２８のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構、つまり、ステップチェーン７が装着され、且つ、ステップチェーン７の走行を案内するガイド機構が実現されている。なお、図２等において、ステップチェーン７は破線で示されている。   An end portion of the support plate 26 located on the opposite side to the second unit 5 projects in a semicircular shape, and an inner surface of the semicircular portion has a roller chain 71L that constitutes a step chain 7 as described later. , 71R (see FIG. 4, etc.) is fixed to a first chain guide portion 28 that defines a roller chain traveling path. The first chain guide portion 28 is a strip-shaped plate material curved in a semicircular shape and is arranged concentrically with the semicircular portion of the support plate 26. However, the radius of curvature of the first chain guide portion 28 is equal to that of the support plate. It is slightly smaller than the radius of curvature of the edge of the semicircular portion 26. As described above, since the step is generated by the support plate 26 with respect to the roller chain traveling path of the first chain guide portion 28, the guide mechanism of the step chain according to the present invention, that is, the step chain 7 is mounted, and A guide mechanism for guiding the travel of the step chain 7 is realized. Note that, in FIG. 2 and the like, the step chain 7 is shown by a broken line.

第１チェーンガイド部２８の上端は、支持板２６の内面に固定されており、且つ、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第２チェーンガイド部２９の一端と繋がっている。第２チェーンガイド部２９は、略水平に配置された水平部分と、当該水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでいる。水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高いことから、第２チェーンガイド部２９の移行部は、第２ユニット５に向かって高くなるように傾斜しており、傾斜したローラチェーン走行路を規定している。第２チェーンガイド部２９の水平部の第２ユニット５側の端部は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。支持板２６の上側の縁は、第２チェーンガイド部２９から若干高くなるように配置されており、本実施形態では、第２チェーンガイド部２９の上面と類似した形状にされている。このように、第２チェーンガイド部２９のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構が実現されている。     The upper end of the first chain guide portion 28 is fixed to the inner surface of the support plate 26 and is connected to one end of the second chain guide portion 29 that defines the roller chain traveling path along which the roller chains 71L and 71R travel. .. The second chain guide portion 29 includes a horizontal portion arranged substantially horizontally, and a transition portion connecting the horizontal portion and the first chain guide portion 28. Since the height of the horizontal portion is slightly higher than the upper end of the first chain guide portion 28, the transition portion of the second chain guide portion 29 is inclined so as to be higher toward the second unit 5, The specified roller chain travel path is specified. The end of the horizontal portion of the second chain guide portion 29 on the second unit 5 side extends to the edge of the support plate 26 on the second unit 5 side. The upper edge of the support plate 26 is arranged so as to be slightly higher than the second chain guide portion 29, and in the present embodiment, has a shape similar to the upper surface of the second chain guide portion 29. As described above, since the step is generated by the support plate 26 with respect to the roller chain traveling path of the second chain guide portion 29, the step chain guide mechanism according to the present invention is realized.

第２チェーンガイド部２９の下方には、受動ローラガイド部３１が設けられている。受動ローラガイド部３１は、支持板２６の内面に固定された帯状の部材であって、水平部と傾斜部とを含んでおり、傾斜部は、水平部の一端から支持板２６の半円部側に向かって下方に傾斜するように配置されている。水平部の他端は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。受動ローラガイド部３１は、本発明に係る受動ローラ走行路を規定しており、当該受動ローラ走行路を、後述するようにステップ９の受動ローラ９３（図５等参照）が転動する。   Below the second chain guide portion 29, a passive roller guide portion 31 is provided. The passive roller guide portion 31 is a strip-shaped member fixed to the inner surface of the support plate 26 and includes a horizontal portion and an inclined portion. The inclined portion extends from one end of the horizontal portion to the semicircular portion of the support plate 26. It is arranged to incline downward toward the side. The other end of the horizontal portion extends to the edge of the support plate 26 on the second unit 5 side. The passive roller guide portion 31 defines the passive roller traveling path according to the present invention, and the passive roller 93 of step 9 (see FIG. 5 and the like) rolls on the passive roller traveling path as described later.

第１チェーンガイド部２８の下端は、支持板２６の内面に固定されており、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第３チェーンガイド部３２の下端と繋がっている。第３チェーンガイド部３２は、半円状に湾曲した帯状の板材であるが、第２ユニット５に向かって突出するように配置されており、その曲率半径は、第１チェーンガイド部２８の曲率半径よりもかなり小さくなっている。なお、第３チェーンガイド部３２の周面の下側部分だけが、後述するように、ステップチェーン７の走行に使用される。   The lower end of the first chain guide portion 28 is fixed to the inner surface of the support plate 26, and is connected to the lower end of the third chain guide portion 32 that defines the roller chain travel path along which the roller chains 71L and 71R travel. The third chain guide portion 32 is a strip-shaped plate material that is curved in a semicircular shape, and is arranged so as to project toward the second unit 5, and the radius of curvature thereof is the curvature of the first chain guide portion 28. It is much smaller than the radius. It should be noted that only the lower portion of the peripheral surface of the third chain guide portion 32 is used for traveling of the step chain 7, as will be described later.

第３チェーンガイド部３２から第２ユニット５側に離間した位置に、第１チェーンガイドローラ３３が、機械幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に支持板２６の内面に枢支されている。本実施形態では、第１チェーンガイドローラ３３は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、支持板２６の内面に固定された第１ベアリング３４が嵌められている。   A first chain guide roller 33 is pivotally supported on the inner surface of the support plate 26 at a position separated from the third chain guide portion 32 toward the second unit 5 side so as to be rotatable around a horizontal axis along the machine width direction. .. In the present embodiment, the first chain guide roller 33 is a double cylinder type member, and the first bearing 34 fixed to the inner surface of the support plate 26 is fitted to the inner cylindrical portion thereof.

第３チェーンガイド部３２の側方には、本発明に係るアクチュエータ機構を構成するエアシリンダ３５が設けられている。エアシリンダ３５は、そのピストンロッドを上にして、且つ、受動ローラガイド部３１側に傾いて配置されている。エアシリンダ３５のピストンロッドの先端には、本発明に係るローラ載置機構を構成する受動ローラ受け部材３６が固定されている。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成された帯状の部材であって、上側が凹むように配置されている。図２に示すように、エアシリンダ３５のピストンロッドが伸長位置にある場合、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の端部が、受動ローラガイド部３１の傾斜部の端部に近接するように配置されており、受動ローラガイド部３１の傾斜部の上面と、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の部分の上面とは、ほぼ同一面内に配置される。エアシリンダ３５が駆動して、ピストンロッドが収縮位置に至ると、受動ローラ受け部材３６は、斜め下向きに移動して、受動ローラガイド部３１から離れた位置で停止する。図３は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、受動ローラ受け部材３６が下降している模様を示している。   An air cylinder 35 that constitutes an actuator mechanism according to the present invention is provided on the side of the third chain guide portion 32. The air cylinder 35 is arranged with its piston rod facing upward and inclined toward the passive roller guide portion 31 side. A passive roller receiving member 36 that constitutes a roller mounting mechanism according to the present invention is fixed to the tip of the piston rod of the air cylinder 35. The passive roller receiving member 36 is a strip-shaped member formed in a V shape and is arranged so that the upper side is recessed. As shown in FIG. 2, when the piston rod of the air cylinder 35 is in the extended position, the end portion of the passive roller receiving member 36 on the second unit 5 side is close to the end portion of the inclined portion of the passive roller guide portion 31. The upper surface of the inclined portion of the passive roller guide portion 31 and the upper surface of the portion of the passive roller receiving member 36 on the second unit 5 side are arranged substantially in the same plane. When the air cylinder 35 is driven and the piston rod reaches the contracted position, the passive roller receiving member 36 moves obliquely downward and stops at a position away from the passive roller guide portion 31. FIG. 3 shows that the piston rod of the air cylinder 35 is in the contracted position and the passive roller receiving member 36 is descending.

第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの支持板２６の外側には、支持柱３７が基部２５に立設されており、その上端には、チェーン駆動部３８が設けられている。チェーン駆動部３８は、ステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと噛み合うスプロケット３９と、スプロケット３９を回転駆動するモータ４１と、モータ４１を支持する取付板４２とを備えている。スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９の上方に配置されており、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで回転する。本実施形態では、スプロケット３９は、直角台形状に形成された複数の歯（本実施形態では５つ）を有している。   A support pillar 37 is erected on the base 25 outside the support plates 26 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R, and a chain drive unit 38 is provided on the upper end thereof. There is. The chain drive unit 38 includes a sprocket 39 that meshes with the roller chains 71L and 71R that form the step chain 7, a motor 41 that rotationally drives the sprocket 39, and a mounting plate 42 that supports the motor 41. The sprocket 39 is arranged above the second chain guide portion 29 and rotates about a horizontal axis along the machine width direction of the step attachment work assisting device 1. In the present embodiment, the sprocket 39 has a plurality of teeth (five in this embodiment) formed in a right-angled trapezoidal shape.

スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９に対して上下動可能に構成されている。本実施形態では、取付板４２の第２ユニット５側の端部は、支持柱３７に水平に固定された底板４３に、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで枢転可能に取り付けられていることで、スプロケット３９の上下動が実現されている。この水平軸回りで、スプロケット３９、モータ４１及び取付板４２を上向きに回転させた状態で、図３に示すように、楔形のスペーサ４４を取付板４２と底板４３の間に挿入することで、スプロケット３９を、第２チェーンガイド部２９に対してより高い位置で保持することができる。   The sprocket 39 is vertically movable with respect to the second chain guide portion 29. In the present embodiment, the end of the mounting plate 42 on the second unit 5 side is pivoted around the horizontal axis along the machine width direction of the step mounting work auxiliary device 1 on the bottom plate 43 horizontally fixed to the support column 37. Since the sprocket 39 is mounted so as to be rotatable, the sprocket 39 can be vertically moved. By inserting a wedge-shaped spacer 44 between the mounting plate 42 and the bottom plate 43, as shown in FIG. 3, with the sprocket 39, the motor 41, and the mounting plate 42 rotated upward about the horizontal axis, The sprocket 39 can be held at a higher position with respect to the second chain guide portion 29.

第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９における第２ユニット５の側の端部は、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒの一端と夫々連結される。また、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラガイド部３１における第２ユニット５の側の端部は、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒの一端と連結されている。後述するように、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒに沿って、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行し、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒに沿って、ステップチェーン７に取り付けられたステップ９の受動ローラ９３が転動する。   Ends on the second unit 5 side of the second chain guide portions 29 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R are connected to one ends of the chain guide rails 45L and 45R, respectively. Further, the ends of the passive roller guide portions 31 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R on the second unit 5 side are connected to one ends of the passive roller guide rails 46L and 46R. As will be described later, the roller chains 71L and 71R of the step chain 7 run along the chain guide rails 45L and 45R, and the passive chains of the step 9 attached to the step chain 7 along the passive roller guide rails 46L and 46R. The roller 93 rolls.

チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒも、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップ９の受動ローラ９３の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップ９の幅方向についてステップ９の移動が規制される。本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは略水平に配置されており、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒは遠位端側が高くなるように緩やかに傾斜して配置されている。   The chain guide rails 45L and 45R are long members having an L-shaped cross section, and are juxtaposed so as to face each other, thereby defining the traveling path of the step chain 7 and in the machine width direction or the step. Movement of the step chain 7 is restricted in the width direction of the chain 7. The passive roller guide rails 46L and 46R are also long members having an L-shaped cross section, and are juxtaposed so as to face each other, thereby defining the traveling path of the passive roller 93 in step 9 and the machine width direction. Alternatively, the movement of step 9 is restricted in the width direction of step 9. In this embodiment, the chain guide rails 45L and 45R are arranged substantially horizontally, and the passive roller guide rails 46L and 46R are arranged so as to be gently inclined so that the distal end side becomes higher.

本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌと受動ローラガイドレール４６Ｌは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｌを形成しており、チェーンガイドレール４５Ｒと受動ローラガイドレール４６Ｒは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｒを形成している。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒは、本発明に係る連結機構を構成しており、図示を省略した取付機構を介して、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの支持板２６に夫々着脱自在に装着されている。   In the present embodiment, the chain guide rail 45L and the passive roller guide rail 46L are connected by a plurality of connecting members 47 and unitized to form a rail assembly 48L. The chain guide rail 45R and the passive roller guide rail 46R are formed. Are connected by a plurality of connecting members 47 and are unitized to form a rail assembly 48R. The rail assemblies 48L and 48R constitute a connecting mechanism according to the present invention, and are respectively attached to the support plates 26 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R via an attachment mechanism (not shown). It is detachably attached.

ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５は、水平に配置された矩形板状の第２ベース５１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第２走行ローラ５２とを備えている。第２走行ローラ５２は、第２ベース５１を支持すると共に、床に敷設されたレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第２ユニット５の位置を固定することができる。   The second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 includes a horizontally arranged rectangular plate-shaped second base 51 and a plurality of (four in the present embodiment) second traveling rollers 52 provided on the lower surface thereof. Is equipped with. The second traveling roller 52 supports the second base 51 and rolls along the rail 11 laid on the floor. The position of the second unit 5 with respect to the guide rail 11 can be fixed by a holding mechanism (not shown).

第２ベース５１の上面には、機械幅方向に沿って設けられた一対のガイドレール５３と、機械幅方向に離間して配置された一対の矩形板状の基部５４とが設けられている。各基部５４は、ガイドレール５３に沿って機械幅方向に移動自在に構成されている。各基部５４の下側には、基部５４を支持する複数の（例えば、４つの）フリーボールベアリング５５が設けられている。機械幅方向について、各基部５４の位置は、図示を省略した保持機構によって保持可能である。   On the upper surface of the second base 51, a pair of guide rails 53 provided along the machine width direction and a pair of rectangular plate-shaped bases 54 arranged apart from each other in the machine width direction are provided. Each base portion 54 is configured to be movable in the machine width direction along the guide rail 53. A plurality of (for example, four) free ball bearings 55 that support the bases 54 are provided below each base 54. The position of each base 54 in the machine width direction can be held by a holding mechanism (not shown).

各基部５４の上面には、第２チェーンガイドローラ５６が内側に設けられた第１ローラ支持柱５７が立設されている。これらの第２チェーンガイドローラ５６は、対向するように配置されており、機械幅方向に沿った共通の水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、各第２チェーンガイドローラ５６は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、第１ローラ支持柱５７に固定された第２ベアリング５８が嵌められている。   On the upper surface of each base 54, a first roller support column 57 having a second chain guide roller 56 provided inside is erected. These second chain guide rollers 56 are arranged so as to face each other, and are configured to be rotatable around a common horizontal axis along the machine width direction. In the present embodiment, each of the second chain guide rollers 56 is a double cylinder type member, and the second bearing 58 fixed to the first roller support column 57 is fitted to the inner cylindrical portion thereof. There is.

各第１ローラ支持柱５７の第１ユニット２側には、第３チェーンガイドローラ５９が内側に設けられた第２ローラ支持柱６１が、各基部５４に立設されている。これらの第２ローラ支持柱６１は対向するように配置されており、各第３チェーンガイドローラ５９は、機械幅方向に沿った水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第３チェーンガイドローラ５９は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、軸体６２に固定された第３ベアリング６３が嵌められている。軸体６２、ひいては第３チェーンガイドローラ５９は、第２ローラ支持柱６１に形成されたガイドスリット６４に沿って昇降自在に構成されており、各第３チェーンガイドローラ５９の位置は、図示を省略したロック機構を用いて固定される。通常、これらの第３チェーンガイドローラ５９の高さは同じになるように調節されて、これらの第３チェーンガイドローラ５９は、対向配置されて共通の水平軸回りに回転可能とされる。   On the first unit 2 side of each first roller support column 57, a second roller support column 61 having a third chain guide roller 59 provided inside is erected on each base portion 54. These second roller support columns 61 are arranged so as to face each other, and each third chain guide roller 59 is configured to be rotatable about a horizontal axis along the machine width direction. In the present embodiment, the third chain guide roller 59 is a double-cylindrical member, and the third bearing 63 fixed to the shaft body 62 is fitted to the inner cylindrical portion thereof. The shaft 62, and thus the third chain guide roller 59, is configured to be able to move up and down along a guide slit 64 formed in the second roller support column 61, and the position of each third chain guide roller 59 is not shown. It is fixed using a locking mechanism that is omitted. Usually, the heights of the third chain guide rollers 59 are adjusted to be the same, and the third chain guide rollers 59 are arranged to face each other and are rotatable about a common horizontal axis.

図４は、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の一部を示す平面図である。ステップチェーン７は、一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒを組み合わせることで構成されている。各ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、その長さ方向に所定の間隔で離間して配置された複数のローラ７２と、これらローラ７２を繋げる複数対の内側リンクプレート７３と複数対の外側リンクプレート７４とを備えている。各ローラ７２の両側には、それを貫通する軸ピン７５の端部が突出しており、軸ピン７５の端部は、内側リンクプレート７３の端部と、外側リンクプレート７４の端部を貫通するように配置される。図４には図示していないが、クリップや割りピン等の周知の手段を用いて、各軸ピン７５の抜け止めがなされている。   FIG. 4 is a plan view showing a part of the step chain 7 incorporated in the frame 100 of the passenger conveyor using the step attachment work auxiliary device 1 of the present embodiment. The step chain 7 is configured by combining a pair of roller chains 71L and 71R. Each of the roller chains 71L and 71R includes a plurality of rollers 72 arranged at predetermined intervals in the length direction thereof, a plurality of pairs of inner link plates 73 and a plurality of pairs of outer link plates 74 connecting the rollers 72. Is equipped with. An end of a shaft pin 75 penetrating the rollers 72 protrudes on both sides of the roller 72, and the end of the shaft pin 75 penetrates the end of the inner link plate 73 and the end of the outer link plate 74. Is arranged as. Although not shown in FIG. 4, each shaft pin 75 is prevented from coming off using a known means such as a clip or a split pin.

一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、複数のステップ取付用軸部材７６を介して連結されている。ステップ取付用軸部材７６は、細長い円筒状の部材であって、ステップ取付用軸部材７６の一端には、一方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、図示を省略した固定手段により、当該端部に固定されており、ステップ取付用軸部材７６の他端には、他方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、上記固定手段により、当該端部に固定されている。図４には示されていないが、ステップ取付用軸部材７６が固定される軸ピン７５の端部は、ステップ取付用軸部材７６が固定されない軸ピン７５の端部よりも、より長く内側リンクプレート７３から突出するように構成されている。   The pair of roller chains 71L and 71R are connected via a plurality of step mounting shaft members 76. The step attaching shaft member 76 is an elongated cylindrical member, and an end portion of one shaft pin 75 of one of the roller chains 71L and 71R is inserted into one end of the step attaching shaft member 76, and is illustrated. The end portion of one shaft pin 75 of the other roller chain 71L, 71R is inserted into the other end of the step mounting shaft member 76 by a fixing means omitting the above. It is fixed to the end by the fixing means. Although not shown in FIG. 4, the end portion of the shaft pin 75 to which the step attachment shaft member 76 is fixed is longer than the end portion of the shaft pin 75 to which the step attachment shaft member 76 is not fixed. It is configured to project from the plate 73.

ステップ取付用軸部材７６は、所定の間隔で配置されるように一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒに取り付けられている。本実施形態では、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの３ローラピッチに１本のステップ取付用軸部材７６が取り付けられている。   The step attachment shaft members 76 are attached to the pair of roller chains 71L and 71R so as to be arranged at a predetermined interval. In the present embodiment, one step attachment shaft member 76 is attached to the three roller pitches of the roller chains 71L and 71R.

各ステップ取付用軸部材７６には、ステップ９の取付けに使用される一対のスリーブ７７と、それらスリーブ７７の間に配置された一対の第１クランプ７８とが挿入されている。各スリーブ７７は、ステップ取付用軸部材７６回りに回転自在に挿入されており、各スリーブ７７の内側の端部にはフランジが形成されており、更に、スリーブ７７の胴部には凸部７９が形成されている。加えて、各ステップ取付用軸部材７６には、一方のローラチェーン７１Ｌに近接する位置に、第２クランプ８１が挿入されている。   A pair of sleeves 77 used for mounting in step 9 and a pair of first clamps 78 arranged between the sleeves 77 are inserted into each step mounting shaft member 76. Each sleeve 77 is rotatably inserted around the step mounting shaft member 76, a flange is formed at the inner end of each sleeve 77, and a convex portion 79 is formed on the body of the sleeve 77. Are formed. In addition, the second clamp 81 is inserted into each step attachment shaft member 76 at a position close to one roller chain 71L.

図５は、ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９を示す斜視図である。ステップ９は、平板状の踏板部９１と、踏板部９１の一端側から下方に延びる湾曲したライザ部９２とを有する本体を備えている。ライザ部９２の下端には、一対の受動ローラ９３が、部分的に本体から下方に突出するように枢着されている（図５では、一方の受動ローラ９３のみが図示されている）。これら受動ローラ９３は、ステップ９の幅方向に沿った共通の回転軸回りで回転するように配置されている。踏板部９１の端部とライザ部９２の端部を連結する一対のヨーク部９４が形成されており、各ヨーク部９４の端部には、円弧状の切欠き９５が下向きに形成されている。これら切欠き９５は、ステップ９の幅方向に沿った共通の軸を切欠き９５の円弧中心とするように形成されている。切欠き９５は、半円よりもより真円に近い形状を有しており、切欠き９５の隙間は、ステップチェーン７のステップ取付用軸部材７６を切欠き９５内に挿入可能な大きさにされている。   FIG. 5 is a perspective view showing step 9 attached to the step attaching shaft member 76. The step 9 includes a main body having a flat tread portion 91 and a curved riser portion 92 extending downward from one end side of the tread portion 91. At the lower end of the riser portion 92, a pair of passive rollers 93 are pivotally attached so as to partially project downward from the main body (in FIG. 5, only one passive roller 93 is shown). These passive rollers 93 are arranged so as to rotate around a common rotation axis along the width direction of step 9. A pair of yoke portions 94 that connect the end portion of the tread portion 91 and the end portion of the riser portion 92 are formed, and arc-shaped notches 95 are formed downward at the end portions of each yoke portion 94. .. These notches 95 are formed such that the common axis along the width direction of the step 9 is the arc center of the notches 95. The notch 95 has a shape closer to a perfect circle than a semicircle, and the gap of the notch 95 has a size such that the step attachment shaft member 76 of the step chain 7 can be inserted into the notch 95. Has been done.

ステップチェーン７へのステップ９の取付けは、以下のように行われる。まず、ステップ９をステップ取付用軸部材７６に係合させる工程、具体的には、ステップ９の切欠き９５にステップ取付用軸部材７６を嵌める工程がなされる。この際、第２クランプ８１は、既に締め付けられており、ステップ取付用軸部材７６上の所定の位置に、一方のローラチェーン７１Ｌに近接して位置決め固定されている。一方のヨーク部９４の外側表面が第２クランプ８１と当接することで、ステップチェーン７の幅方向、或いはステップ取付用軸部材７６の軸方向に対するステップ９の位置決めがなされる。なお、一対のスリーブ７７と、一対の第２クランプ８１とは、ステップ９のヨーク部９４の間に配置される。   The step 9 is attached to the step chain 7 as follows. First, the step of engaging step 9 with step attaching shaft member 76, specifically, the step of fitting step attaching shaft member 76 into notch 95 in step 9 is performed. At this time, the second clamp 81 has already been tightened and is positioned and fixed at a predetermined position on the step mounting shaft member 76 in the vicinity of the one roller chain 71L. By contacting the outer surface of one yoke portion 94 with the second clamp 81, the positioning of step 9 in the width direction of the step chain 7 or the axial direction of the step attachment shaft member 76 is performed. The pair of sleeves 77 and the pair of second clamps 81 are arranged between the yoke portions 94 of step 9.

次に、各スリーブ７７を外向きにスライドさせて、スリーブ７７の胴部を、対応するヨーク部９４の切欠き９５に挿入する。スリーブ７７のフランジは、ヨーク部９４の側面と当接し、スリーブ７７の凸部７９は、切欠き９５の隙間に嵌められる。スリーブ７７の胴部の外周面は、切欠き９５に合致するように構成されており、切欠き９５が上述した形状を有していることから、各スリーブ７７を対応する切欠き９５に挿入することで、ステップ取付用軸部材７６からのステップ９の抜け止めがなされる。その後、各第１クランプ７８をスライドさせて、対応するスリーブ７７と当接させた後、第１クランプ７８のボルトを締め付けて、第１クランプ７８をステップ取付用軸部材７６に固定する。これにて、ステップ９の取付けが完了する。なお、スリーブ７７の挿入作業や第１クランプ７８の固定作業中においては、ステップ９（又はその受動ローラ９３）を支持しておく必要がある。   Next, each sleeve 77 is slid outward, and the body portion of the sleeve 77 is inserted into the notch 95 of the corresponding yoke portion 94. The flange of the sleeve 77 contacts the side surface of the yoke portion 94, and the convex portion 79 of the sleeve 77 is fitted in the gap of the notch 95. The outer peripheral surface of the body portion of the sleeve 77 is configured to match the notch 95, and since the notch 95 has the above-described shape, each sleeve 77 is inserted into the corresponding notch 95. As a result, the step 9 is prevented from coming off from the step attaching shaft member 76. Then, after sliding each 1st clamp 78 and making it contact | abut with the corresponding sleeve 77, the bolt of the 1st clamp 78 is tightened and the 1st clamp 78 is fixed to the step attachment shaft member 76. This completes the mounting in step 9. During the insertion work of the sleeve 77 and the fixing work of the first clamp 78, it is necessary to support the step 9 (or the passive roller 93 thereof).

次に、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００にステップチェーン７を組み込む工程について説明する。図６ａ及び図６ｂは、ステップチェーン組込み工程の初期段階の概要を示す説明図である。乗客コンベアの製造工場の床には、ピット２００が掘られており、トラス構造を有するフレーム１００は、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメント１０１が、床に掘られたピット２００に部分的に配置されるように、図示を省略した支持機構を用いて配置される。フレーム１００の中間セグメント１０２は、床の上方にて略水平に配置され、フレーム１００の下側セグメント１０３は、中間セグメント１０２から斜め上方に延出する。ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２と第２ユニット５は、フレーム１００の上側セグメント１０１側にて、床上に設置されている。   Next, a process of incorporating the step chain 7 into the frame 100 of the passenger conveyor by using the step attachment work auxiliary device 1 of the present embodiment will be described. 6a and 6b are explanatory diagrams showing an outline of the initial stage of the step chain incorporation process. A pit 200 is dug in the floor of the passenger conveyor manufacturing factory. In the frame 100 having a truss structure, the upper segment 101, which is horizontally arranged when the passenger conveyor is installed in the facility, is dug in the floor. So as to be partially disposed at a position using a support mechanism (not shown). The middle segment 102 of the frame 100 is arranged substantially horizontally above the floor, and the lower segment 103 of the frame 100 extends obliquely upward from the middle segment 102. The first unit 2 and the second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 are installed on the floor on the upper segment 101 side of the frame 100.

フレーム１００には、完成した乗客コンベアにおいて無端状に構成されたステップチェーン７を案内する一対のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒと、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとが設けられている。これらは、本発明におけるステップチェーンのガイド手段を構成する。更に、フレーム１００には、ステップチェーン７に装着されているステップ９の受動ローラ９３を案内する受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとが設けられている。これらは、本発明における受動ローラのガイド手段を構成する。   The frame 100 is provided with a pair of chain forward guide rails 111L and 111R for guiding the endless step chain 7 in the completed passenger conveyor and chain backward guide rails 112L and 112R. .. These constitute the guide means of the step chain in the present invention. Further, the frame 100 is provided with outward guide rails 113L and 113R for passive rollers, which guide the passive rollers 93 of step 9 mounted on the step chain 7, and backward guide rails 114L and 114R for passive rollers. ing. These constitute the guide means of the passive roller in the present invention.

ステップチェーン及び受動ローラのガイド手段を構成するこれらのガイドレールは、対となるレールが、フレーム１００の長手方向に沿った鉛直面に対して対称性を有するように配置されている。ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２及び第２ユニット５は、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが第１ユニット２に取り付けられていない状態で、例えば、その機械幅中心が当該鉛直面に位置するように配置されている。図６ａは、この鉛直面でフレーム１００とステップ取付作業補助装置１を破断して、ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、左側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌとが示されている。また、図６ｂは、上述した鉛直面でフレーム１００とステップ取付作業補助装置１を破断して、ステップ取付作業補助装置１の第２の作業補助アセンブリ２３Ｒ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、右側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｒとが示されている。   These guide rails forming the guide means of the step chain and the passive roller are arranged such that the paired rails have symmetry with respect to the vertical plane along the longitudinal direction of the frame 100. The first unit 2 and the second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 are, for example, such that the center of the machine width is located on the vertical plane when the rail assemblies 48L and 48R are not attached to the first unit 2. It is located in. FIG. 6a shows a simplified view of the frame 100 and the step attachment work auxiliary device 1 cut along the vertical plane and the first work auxiliary assembly 23L side of the step attachment work auxiliary device 1 is seen. When viewed from the side segment 103 side, the forward path guide rail 111L for chains, the backward guide rail 112L for chains, the outward guide rails 113L for passive rollers, and the backward guide rails 114L for passive rollers that are located on the left side are shown. There is. Further, FIG. 6b shows a simplified view of the frame 100 and the step attachment work auxiliary device 1 cut along the above-described vertical plane and the second work auxiliary assembly 23R side of the step attachment work auxiliary device 1 is viewed. When viewed from the lower segment 103 side, the chain forward guide rail 111R, the chain return guide rail 112R, the passive roller forward guide rail 113R, and the passive roller return guide rail 114R located on the right side are It is shown.

フレーム１００の上側セグメント１０１には、ステップチェーン７の一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと夫々歯み合う一対のスプロケット１１５が設けられている。これらスプロケット１１５は共通の軸体に同軸状に固定されており、上側セグメント１０１に設けられた駆動モータ１１６が作動することで正逆回転する。   The upper segment 101 of the frame 100 is provided with a pair of sprockets 115 that mesh with the pair of roller chains 71L and 71R of the step chain 7, respectively. These sprockets 115 are coaxially fixed to a common shaft body, and rotate forward and backward when a drive motor 116 provided in the upper segment 101 operates.

図６ａ及び図６ｂに示すように、フレーム１００が配置された後、図７ａ及び図７ｂに示すように、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２とフレーム１００の間に取り付けられる。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの基端側は、上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとに夫々取り付けられる。一方のレールアセンブリ４８Ｌのチェーンガイドレール４５Ｌの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、一方のレールアセンブリ４８Ｌの受動ローラガイドレール４６Ｌの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。また、他方のレールアセンブリ４８Ｒのチェーンガイドレール４５Ｒの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、他方のレールアセンブリ４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｒの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されていることから、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒを用いてフレーム１００とステップ取付作業補助装置１が適切に連結されるように、フレーム１００の仕様に合わせて、第１ユニット２の位置を調節することができる。   After the frame 100 is arranged as shown in FIGS. 6a and 6b, the rail assemblies 48L and 48R are connected to the first unit 2 of the step attachment work auxiliary device 1 and the frame 100 as shown in FIGS. 7a and 7b. Mounted in between. As described above, the base end sides of the rail assemblies 48L and 48R are attached to the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R of the first unit 2 of the step attachment work auxiliary device 1, respectively. The tip end side of the chain guide rail 45L of the one rail assembly 48L is arranged so as to be connected to a substantially horizontal portion of the chain forward guide rail 111L, and is connected to the passive roller guide rail 46L of the one rail assembly 48L. The leading end side is arranged so as to be connected to a substantially horizontally arranged horizontal portion of the outward guide rail for a passive roller 113L. Further, the tip end side of the chain guide rail 45R of the other rail assembly 48R is arranged so as to be connected to a substantially horizontally arranged horizontal portion of the forward guide rail for chain 111R, and the passive roller guide rail of the other rail assembly 48R. The leading end side of 46R is arranged so as to be connected to a substantially horizontally arranged horizontal portion of the outward guide rail for a passive roller 113R. As described above, since the first unit 2 of the step attachment work auxiliary device 1 is configured to be able to travel along the guide rails 11, the frame 100 and the step attachment work auxiliary device 1 are constructed using the rail assemblies 48L and 48R. The position of the first unit 2 can be adjusted according to the specifications of the frame 100 so that the first unit 2 is properly connected.

図７ａ及び図７ｂに示すように、フレーム１００には更に、一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが取り付けられる。一方のステップチェーン取出レール１２１Ｌの基端側は、一方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌにおける上側セグメント１０１側の端部と連結され、他方のステップチェーン取出レール１２１Ｒの基端側は、他方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒにおける上側セグメント１０１側の端部と連結される。ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、略Ｓ字状の概形を有しており、Ｌ字状の断面を有する部材であって、スプロケット１１５の下方を通って、フレーム１００の外方へと延出している。一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に、フレーム１００又はステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。   As shown in FIGS. 7a and 7b, the frame 100 is further provided with a pair of step chain take-out rails 121L and 121R. The base end side of one step chain take-out rail 121L is connected to the end of the one chain return path guide rail 112L on the upper segment 101 side, and the base end side of the other step chain take-out rail 121R is the other chain. It is connected to the end of the return path side guide rail 112R on the upper segment 101 side. The step chain take-out rails 121L and 121R are members each having a substantially S-shaped outline and having an L-shaped cross section, and extend below the sprocket 115 to the outside of the frame 100. I have put it out. The pair of step chain take-out rails 121L and 121R are juxtaposed so as to face each other, thereby defining the traveling path of the step chain 7 and restricting the movement of the step chain 7 in the width direction of the frame 100 or the step chain 7. It

レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒとステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが設置された後、作業者は、ステップチェーン７の先端側の部分をステップ取付作業補助装置１に配置する。上述したように第１ユニット２が構成されていることで、第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの間の間隔は、フレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の幅に合わせて調整可能である。   After the rail assemblies 48L and 48R and the step chain take-out rails 121L and 121R are installed, the operator places the tip side portion of the step chain 7 in the step attachment work auxiliary device 1. Since the first unit 2 is configured as described above, the gap between the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R of the first unit 2 is set to the step chain 7 incorporated in the frame 100. It can be adjusted according to the width of.

ステップチェーン７は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に案内されるように第１チェーンガイド部２８側から送り込まれる。作業者が、第２ユニット５側に向けてステップチェーン７を押し進めると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌが、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動し、ステップチェーン７の他方のローラチェーン７１Ｒが、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動する。なお、第１ユニット２に装着されたステップチェーン７の幅方向は、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向と一致することとなる。   The step chain 7 is fed from the first chain guide portion 28 side so as to be guided by the first chain guide portion 28 and the second chain guide portion 29 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R. .. When the worker pushes the step chain 7 toward the second unit 5 side, one roller chain 71L of the step chain 7 causes the first chain guide portion 28 and the second chain guide portion 28L of the first work auxiliary assembly 23L. The other roller chain 71R of the step chain 7 moves along the first chain guide portion 28 and the second chain guide portion 29 of the second work auxiliary assembly 23R. In addition, the width direction of the step chain 7 mounted on the first unit 2 coincides with the machine width direction of the step attachment work auxiliary device 1.

ステップチェーン７を手動である程度進ませると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌは、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と噛み合い、他方のローラチェーン７１Ｒは、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と歯み合う。その後、作業者は、例えばリモートコントローラを用いて、これらチェーン駆動部３８のモータ４１を駆動させる。モータ４１が駆動して各スプロケット３９が回転することで、ステップチェーン７は、フレーム１００に向かって進んでいく。図７ａ及び図７ｂは、ステップチェーン７（破線で示す）の先端が、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの中間部分に差し掛かった状態を示している。   When the step chain 7 is manually advanced to some extent, one roller chain 71L of the step chain 7 meshes with the sprocket 39 of the chain drive portion 38 of the first work auxiliary assembly 23L, and the other roller chain 71R moves to the second It meshes with the sprocket 39 of the chain drive portion 38 of the work auxiliary assembly 23R. After that, the worker drives the motor 41 of the chain drive unit 38 by using, for example, a remote controller. The step chain 7 advances toward the frame 100 as the motor 41 drives and each sprocket 39 rotates. FIGS. 7a and 7b show a state in which the tip of the step chain 7 (shown by a broken line) approaches the middle portion of the rail assemblies 48L and 48R.

ステップ取付作業補助装置１の構成上、チェーン駆動部３８には、比較的小さいスプロケット３９が設けられることが好ましい。本実施形態では、スプロケット３９の各歯が直角台形状に形成されている。各歯の縁の傾斜部分が、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒのローラ７２に当接する。本実施形態では、あるローラ７２と当接している歯が鉛直方向に沿って配置されると同時に、後続の歯が、後続のローラ７２と当接するように構成されているので、本実施形態では、比較的小さいスプロケット３９を用いても、ステップチェーン７をスムーズに走行させることが可能とされている。   Due to the configuration of the step attachment work assisting device 1, it is preferable that the chain drive portion 38 is provided with a relatively small sprocket 39. In this embodiment, each tooth of the sprocket 39 is formed in a right-angled trapezoidal shape. The inclined portions of the edges of the teeth come into contact with the rollers 72 of the roller chains 71L and 71R of the step chain 7. In the present embodiment, the tooth that is in contact with a certain roller 72 is arranged along the vertical direction, and at the same time, the subsequent tooth is configured to abut the subsequent roller 72. Even with the relatively small sprocket 39, the step chain 7 can be run smoothly.

ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９の回転を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、フレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至り、更には、これら水平部分に案内されて下側セグメント１０３に向けて進む。本実施形態では、下側セグメント１０３において、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの端部と、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒの端部とは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造になっていることで、ステップチェーン７を案内するガイドレールの移行が下側セグメント１０３内で行われる。ステップチェーン７のある部分を案内するガイドレールは、当該部分が下側セグメント１０３に入る際には、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒであるが、当該部分が下側セグメント１０３から出る際には、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとなる。   By continuing the rotation of the sprocket 39 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R of the step attachment work auxiliary device 1, the tip end of the step chain 7 has the forward guide rail for the chain of the frame 100. It reaches the horizontal portions of 111L and 111R, and is guided by these horizontal portions to proceed toward the lower segment 103. In the present embodiment, in the lower segment 103, the ends of the forward guide rails 111L and 111R for chains and the ends of the backward guide rails 112L and 112R for chains are configured to overlap each other. Due to the so-called turn rail structure, the transition of the guide rail for guiding the step chain 7 is performed in the lower segment 103. The guide rails that guide a portion of the step chain 7 are the forward guide rails 111L and 111R for chains when the portion enters the lower segment 103, but when the portion exits the lower segment 103. Are the backward guide rails 112L and 112R for the chain.

本実施形態では、ステップチェーン７の後端側に、ステップチェーン７と同じ構造をしている第２のステップチェーン、即ちダミーチェーン１３０（図８乃至図１０、図１５において点線で示す）が取り付けられる。ダミーチェーン１３０が設けられることで、ステップチェーン７の後端部が、ステップ取付作業補助装置１のスプロケット３９を過ぎても、ステップチェーン７の走行が可能とされる。なお、ダミーチェーン１３０は、後述するように適時に取り外されて、最終的にフレーム１００には組み込まれない。   In the present embodiment, a second step chain having the same structure as the step chain 7, that is, a dummy chain 130 (shown by dotted lines in FIGS. 8 to 10 and 15) is attached to the rear end side of the step chain 7. Be done. The provision of the dummy chain 130 enables the step chain 7 to travel even if the rear end of the step chain 7 passes the sprocket 39 of the step attachment work assisting device 1. The dummy chain 130 is removed at a proper time, as will be described later, and is not finally incorporated in the frame 100.

ステップチェーン７の走行を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒに案内されて上側セグメント１０１へと進み、フレーム１００の上側セグメント１０１に設けられたスプロケット１１５に至る。ステップチェーン７の先端部がスプロケット１１５に至って、スプロケット１１５と噛み合わされると、作業者は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のモータ４１を停止し、ステップチェーン７の走行を一旦終了させる。そして、ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９が、上述した手法で上方に退避させられて、スプロケット３９とステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒとの噛み合わせ状態が解除される。その後、作業者は、スプロケット１１５の回転によってステップチェーン７が更に進むように、フレーム１００に設けられている駆動モータ１１６を回転させる。作業者は、例えば、リモートコントローラ（図示省略）を用いて駆動モータ１１６のオン・オフを制御する。図８は、図７ａに対応した図であって、ステップチェーン７の先端部が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端側に到達した模様を示す説明図である。   By continuing the traveling of the step chain 7, the tip end portion of the step chain 7 is guided by the chain return side guide rails 112L and 112R to proceed to the upper segment 101, and the sprocket provided on the upper segment 101 of the frame 100. 115. When the tip portion of the step chain 7 reaches the sprocket 115 and is engaged with the sprocket 115, the operator stops the motor 41 of the chain drive unit 38 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R. , The traveling of the step chain 7 is once ended. Then, the sprockets 39 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R of the step attachment work auxiliary device 1 are retracted upward by the above-described method, and the sprocket 39 and the roller chain 71L of the step chain 7 are pulled. , 71R is disengaged. Thereafter, the worker rotates the drive motor 116 provided on the frame 100 so that the step chain 7 further advances by the rotation of the sprocket 115. The operator controls on / off of the drive motor 116 using, for example, a remote controller (not shown). FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 7a and is an explanatory diagram showing a state in which the tip end portion of the step chain 7 has reached the tip end sides of the step chain take-out rails 121L and 121R.

図８に示す状態から、ステップチェーン７が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒを介して適切な長さだけ取り出された後、作業者は、駆動モータ１１６によるスプロケット１１５の回転を停止させる。そして、作業者は、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒから取り出されたステップチェーン７の部分を、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５の２つの第２チェーンガイドローラ５６と、２つの第３チェーンガイドローラ５９と、第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイドローラ３３と、第３チェーンガイド部３２と、第１チェーンガイド部２８とに掛け渡す。なお、上述したように第２ユニット５が構成されていることで、第２ユニット５に設けられている第２チェーンガイドローラ５６の間隔と、第３チェーンガイドローラ５９間の間隔とは、ステップチェーン７の幅に合わせて調整される。   After the step chain 7 is taken out from the state shown in FIG. 8 through the step chain take-out rails 121L and 121R by an appropriate length, the worker stops the rotation of the sprocket 115 by the drive motor 116. Then, the worker uses the two second chain guide rollers 56 of the second unit 5 of the step attachment work assisting device 1 and the two third chain parts of the step chain 7 taken out from the step chain take-out rails 121L and 121R. The chain guide roller 59, the first work auxiliary assembly 23L of the first unit 2, the first chain guide roller 33 of the second work auxiliary assembly 23R, the third chain guide portion 32, and the first chain guide portion 28. Hand over. Since the second unit 5 is configured as described above, the distance between the second chain guide rollers 56 provided in the second unit 5 and the distance between the third chain guide rollers 59 are different from each other. It is adjusted according to the width of the chain 7.

その後、作業者によって、ステップチェーン７の先端と、ダミーチェーン１３０の後端とが連結用のリンク部材等（図示せず）を用いて連結されることで、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされる。図９は、図８に対応した図であって、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされた模様を示す説明図である。   Thereafter, the worker connects the tip end of the step chain 7 and the rear end of the dummy chain 130 by using a connecting link member or the like (not shown), so that the step chain 7 and the dummy chain 130 are connected. Endless. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8 and is an explanatory diagram showing a pattern in which the step chain 7 and the dummy chain 130 are made endless.

図９に示すように、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０が無端状にされた後、ステップチェーン７にステップ９を取り付ける工程が行われる。作業者は、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８の付近に身を置いて、ステップチェーン７の先端側のステップ取付用軸部材７６から順番に、個々のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を行う。ステップ９を取り付ける工程では、最先のステップ取付用軸部材７６が好適に配置される初期位置にステップチェーン７を配置し、その後、ステップ９が取り付けられる個々のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置するために、また、ステップチェーン７を進めてステップ９をフレーム１００に組み込むために、無端状にされたステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる必要がある。   As shown in FIG. 9, after the step chain 7 and the dummy chain 130 are made endless, a step of attaching the step 9 to the step chain 7 is performed. The operator puts himself / herself near the first chain guide portion 28 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R of the first unit 2 of the step attachment work auxiliary device 1 to move the step chain 7 Steps 9 are attached to the individual step attachment shaft members 76 in order from the tip end side step attachment shaft member 76. In the step of attaching the step 9, the step chain 7 is arranged at the initial position where the earliest step attaching shaft member 76 is favorably arranged, and thereafter, the individual step attaching shaft member 76 to which the step 9 is attached is desired. The endless step chain 7 and the dummy chain 130 must be run in order to position them and to advance the step chain 7 to incorporate the step 9 into the frame 100.

本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、上述したようにフレーム１００に設けたスプロケット１１５と噛み合わされており、駆動モータ１１６を駆動してスプロケット１１５を回転させることで、ステップチェーン７を走行させることができる。略Ｓ字状に形成されたステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの基端側の領域は、下に凸状に配置されており、これらの領域は、各スプロケット１１５の下側からステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を導き出すように構成されている。このような構成によって、フレーム１００に設けられた駆動モータ１１６及びスプロケット１１５を利用したステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの走行がスムーズに実現されている。   In the present embodiment, the combination of the step chain 7 and the dummy chain 130 is meshed with the sprocket 115 provided on the frame 100 as described above, and by driving the drive motor 116 to rotate the sprocket 115, the step chain is 7 can be run. Regions on the base end side of the step chain take-out rails 121L and 121R formed in a substantially S shape are arranged in a convex shape downward, and these regions are arranged from the lower side of each sprocket 115 to the step chain 7 and the dummy. It is configured to guide the chain 130. With such a configuration, traveling of the combination of the step chain 7 and the dummy chain 130 using the drive motor 116 and the sprocket 115 provided on the frame 100 is smoothly realized.

また、本実施形態では、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、ステップ取付作業補助装置１と連結されてはおらず、ステップ取付作業補助装置１から離間して配置されている。これにより、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端と、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５の第２チェーンガイドローラ５６との間にて、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０は、その自重によって下方に撓む。これによって、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せに張力が加わって、ステップ取付作業補助装置１におけるステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の弛みの発生が抑制される。   Further, in the present embodiment, the step chain take-out rails 121L and 121R are not connected to the step attachment work auxiliary device 1 and are arranged apart from the step attachment work auxiliary device 1. As a result, the step chain 7 and the dummy chain 130 are placed between the tips of the step chain take-out rails 121L and 121R and the second chain guide roller 56 of the second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 by their own weight. Bend down. As a result, tension is applied to the combination of the step chain 7 and the dummy chain 130, and the occurrence of looseness of the step chain 7 and the dummy chain 130 in the step attachment work auxiliary device 1 is suppressed.

更に、本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、ステップ取付作業補助装置１の第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９に巻架又は張架されて案内されるが、上述したように、これらのガイドローラは、ベアリングを介して、ステップ取付作業補助装置１に取り付けられている。これによって、走行時にステップチェーン７及びダミーチェーン１３０に加わる抵抗が低下して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行がスムーズにされている。   Furthermore, in the present embodiment, the combination of the step chain 7 and the dummy chain 130 is wound around the first chain guide roller 33, the second chain guide roller 56, and the third chain guide roller 59 of the step attachment work auxiliary device 1 or The guide rollers are stretched and guided, but as described above, these guide rollers are attached to the step attachment work auxiliary device 1 via the bearings. As a result, the resistance applied to the step chain 7 and the dummy chain 130 at the time of running is reduced, and the step chain 7 and the dummy chain 130 run smoothly.

上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されており、第２ユニット５の第３チェーンガイドローラ５９は上下に昇降可能である。第２ユニット５の位置を調節することで、並びに／或いは、第３チェーンガイドローラ５９の高さを調節することで、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの張力が調節されてよい。   As described above, the second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 is configured to be able to travel along the guide rails 11, and the third chain guide roller 59 of the second unit 5 can be moved up and down. By adjusting the position of the second unit 5 and / or adjusting the height of the third chain guide roller 59, the tension of the combination of the step chain 7 and the dummy chain 130 may be adjusted.

作業者は、ステップチェーン７の所望のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付けて、その後、駆動モータ１１６を駆動してステップチェーン７を所定の距離だけ走行させて、次のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置し、そのステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を繰り返す。図１０は、図９に対応した図であって、ステップチェーン７の先端がフレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分の付近に至っており、最先のステップ９の受動ローラ９３が、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分の付近に至った模様を示す説明図である（簡単のため、図１０以降の図面では、チェーン駆動部３８の図示は省略されている）。   The worker attaches the step 9 to the desired step attachment shaft member 76 of the step chain 7, and then drives the drive motor 116 to run the step chain 7 for a predetermined distance, and then the next step attachment shaft. The member 76 is arranged at a desired position, and the operation of attaching Step 9 to the step attaching shaft member 76 is repeated. 10 is a view corresponding to FIG. 9, in which the tip of the step chain 7 reaches the vicinity of the horizontal portions of the forward guide rails 111L and 111R for the chain of the frame 100, and the passive roller 93 of the earliest step 9 is shown. FIG. 11 is an explanatory view showing a pattern of reaching the vicinity of the horizontal portion of the outward guide rails 113L and 113R for the passive rollers (for simplicity, illustration of the chain drive portion 38 is omitted in the drawings after FIG. 10). ).

図１１乃至図１４は、図２に対応した図であって、１つのステップ９をステップ取付用軸部材７６に取り付ける手順を示す説明図である。まず、図１１に示すように、ステップ９が取り付けられるステップ取付用軸部材７６（以下、対象ステップ取付用軸部材）が所定の位置に配置される。この位置にて、対象ステップ取付用軸部材７６は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８側にて、受動ローラ受け部材３６の斜め上にあるように配置される。対象ステップ取付用軸部材７６の位置は、取り付けられるステップ９の形状等に基づいて適宜調整されてよい。   11 to 14 are diagrams corresponding to FIG. 2 and are explanatory diagrams showing a procedure for attaching one step 9 to the step attaching shaft member 76. First, as shown in FIG. 11, the step attachment shaft member 76 (hereinafter, the target step attachment shaft member) to which the step 9 is attached is arranged at a predetermined position. In this position, the target step mounting shaft member 76 is diagonally above the passive roller receiving member 36 on the first chain guide portion 28 side of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R. Is arranged as. The position of the target step attaching shaft member 76 may be appropriately adjusted based on the shape of the step 9 to be attached and the like.

対象ステップ取付用軸部材７６が所定の位置に配置された後、図１２に示すように、ステップ９の受動ローラ９３の一方が、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの受動ローラ受け部材３６に載置され、ステップ９の受動ローラ９３の他方が、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６に載置されるように、作業者は、ステップ９を配置する。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成されており、上側が凹むように配置されているので、受動ローラ受け部材３６に対する受動ローラ９３のずれが抑制されている。   After the target step mounting shaft member 76 is arranged at a predetermined position, one of the passive rollers 93 of step 9 is placed on the passive roller receiving member 36 of the first work auxiliary assembly 23L as shown in FIG. Then, the worker arranges Step 9 so that the other side of the passive roller 93 of Step 9 is placed on the passive roller receiving member 36 of the second work auxiliary assembly 23R. Since the passive roller receiving member 36 is formed in a V shape and is arranged so that the upper side is recessed, the displacement of the passive roller 93 with respect to the passive roller receiving member 36 is suppressed.

ステップ９の（切欠き９５側の）端部は、作業者の手によって保持されている。図１２に示すように、ステップ９が配置された後、作業者は、ステップ９の端部を支持する手を下げることで、受動ローラ９３の回転軸回りでステップ９を下向きに回転させて、ステップ９の２つの切欠き９５を対象ステップ取付用軸部材７６に嵌める。この際、ステップ９を手で前後に動かして、微妙な位置調整がなされてよい。   The end of step 9 (on the side of the cutout 95) is held by the operator's hand. As shown in FIG. 12, after step 9 is arranged, the operator lowers the hand supporting the end of step 9 to rotate step 9 downward about the rotation axis of the passive roller 93, The two notches 95 in step 9 are fitted into the target step mounting shaft member 76. At this time, step 9 may be manually moved back and forth to make a fine position adjustment.

図１３は、ステップ９の切欠き９５が対象ステップ取付用軸部材７６に嵌められた状態を示している。この後、作業者は、第１ユニット２に設けられたスイッチ（図示せず）を操作することで、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させる。これらエアシリンダ３５が駆動すると、そのピストンロッドが収縮位置に移動する。これに伴い、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６が斜め下向きに下降し、ステップ９は、対象ステップ取付用軸部材７６を回転軸体として、ライザ部９２が下がるように回転する。   FIG. 13 shows a state in which the notch 95 of step 9 is fitted to the target step mounting shaft member 76. Thereafter, the operator operates a switch (not shown) provided in the first unit 2 to drive the air cylinders 35 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R. When these air cylinders 35 are driven, their piston rods move to the contracted position. Along with this, the passive roller receiving members 36 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R descend obliquely downward, and in Step 9, the target step mounting shaft member 76 is used as the rotary shaft body and the riser is used. The part 92 rotates so as to lower.

図１４は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、ステップ９が回転し終えた模様を示している。対象ステップ取付用軸部材７６回りでステップ９が回転することで、図１３に示す状態と比較して、ステップ９の切欠き９５、対象ステップ取付用軸部材７６、それに取り付けられたスリーブ７７及び第１クランプ７８は、作業者が上方から視認可能であって、作業者にとってアクセスし易い状態になっている（図１３及び図１４では、スリーブ７７及び第１クランプ７８等の図示は省略されている）。図１４に示す状態で、作業者は、スリーブ７７及び第１クランプ７８に対して上述した作業を行い、対象ステップ取付用軸部材７６へのステップ９の取付けを完了する。なお、ステップ取付作業補助装置１には、作業中の作業者の安全を確保するために、ピストンロッドが収縮位置にある場合に、エアシリンダ３５の誤作動を防止する安全装置（図示省略）が設けられてよい。   FIG. 14 shows a state in which the piston rod of the air cylinder 35 is in the contracted position and step 9 has finished rotating. As the step 9 rotates about the target step mounting shaft member 76, the notch 95 of the step 9, the target step mounting shaft member 76, the sleeve 77 attached to the notch 95, and the first and second positions are compared with the state shown in FIG. The 1 clamp 78 is visible to the operator from above, and is in a state in which the operator can easily access the sleeve (the sleeve 77, the first clamp 78, etc. are omitted in FIGS. 13 and 14). ). In the state shown in FIG. 14, the worker performs the above-described work on the sleeve 77 and the first clamp 78, and completes the attachment of step 9 to the target step attachment shaft member 76. The step attachment work assisting device 1 has a safety device (not shown) that prevents malfunction of the air cylinder 35 when the piston rod is in the contracted position in order to ensure the safety of the worker who is working. May be provided.

その後、作業者は、上記のスイッチ（図示せず）を操作することで、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させて、そのピストンロッドを伸長位置に戻す。受動ローラ受け部材３６は、図１３に示す位置に戻される。   After that, the operator operates the switch (not shown) to drive the air cylinders 35 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R to extend the piston rods to the extended position. Return to. The passive roller receiving member 36 is returned to the position shown in FIG.

その後、作業者は、リモートコントローラ（図示省略）を用いて、フレーム１００の駆動モータ１１６を駆動することで、所定の距離だけステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる。これにより、ステップ９が取り付けられる次の対象ステップ取付用軸部材７６が、図１１に示すように所定の位置に配置される。その後、その対象ステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業が、上記のように繰り返される。   After that, the worker drives the drive motor 116 of the frame 100 using a remote controller (not shown) to cause the step chain 7 and the dummy chain 130 to travel a predetermined distance. As a result, the next target step attachment shaft member 76 to which the step 9 is attached is arranged at a predetermined position as shown in FIG. Thereafter, the work of attaching the step 9 to the target step attaching shaft member 76 is repeated as described above.

上述したように、本実施形態では、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９は、水平に配置された水平部分と、水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでおり、水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高くされている。このような構成により、既にステップチェーン７に取り付けられているステップ９の中で最も後ろにあるステップ９（図１１等にて左側に示されているステップ９）は、その後端がより起き上がるように配置されることとなり、上述した取り付け工程中において、対象ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９との干渉を避ける点で有利になっている。   As described above, in the present embodiment, the second chain guide portion 29 of the first work auxiliary assembly 23L and the second work auxiliary assembly 23R includes the horizontally arranged horizontal portion, the horizontal portion, and the first chain guide. The height of the horizontal portion is slightly higher than the upper end of the first chain guide portion 28. With such a configuration, the rearmost step 9 among the steps 9 already attached to the step chain 7 (step 9 shown on the left side in FIG. 11, etc.) is set so that the rear end thereof rises further. It is arranged, which is advantageous in avoiding interference with the step 9 attached to the target step attaching shaft member 76 during the attaching step described above.

ステップ取付用軸部材７６に取り付けられたステップ９は、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０が走行するにつれて、フレーム１００に向かって進む。最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ受け部材３６から、受動ローラガイド部３１、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒを通って、フレーム１００の受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分に至り、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒ、更には、受動ローラ用復路路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒに案内されて、スプロケット１１５の近傍まで移動する。   The step 9 attached to the step attaching shaft member 76 advances toward the frame 100 as the step chain 7 and the dummy chain 130 travel. The passive roller 93 in the earliest step 9 passes from the passive roller receiving member 36, the passive roller guide portion 31, the passive roller guide rails 46L and 46R of the rail assemblies 48L and 48R, and the outward guide for the passive roller of the frame 100. The rails 113 </ b> L and 113 </ b> R reach horizontal portions, and are guided by the passive roller forward path side guide rails 113 </ b> L and 113 </ b> R, and further, the passive roller backward path side guide rails 114 </ b> L and 114 </ b> R to move to the vicinity of the sprocket 115.

上側セグメント１０１及び下側セグメント１０３にて、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造にされている。これによって、下側セグメント１０３では、往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとの間でステップ９の受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされており、上側セグメント１０１では、復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒと往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒとの間で受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされている。   In the upper segment 101 and the lower segment 103, the outward guide rails 113L and 113R for the passive rollers and the backward guide rails 114L and 114R for the passive rollers are configured to overlap each other, which is a so-called turn rail structure. Has been As a result, in the lower segment 103, the rail for guiding the passive roller 93 in step 9 is switched between the forward guide rails 113L and 113R and the backward guide rails 114L and 114R, and in the upper segment 101, The rails for guiding the passive roller 93 are switched between the backward guide rails 114L and 114R and the forward guide rails 113L and 113R.

最後のステップ９がステップチェーン７に取り付けられた後、駆動モータ１１６を駆動して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させることで、図１５に示すように、ステップチェーン７の先端を、チェーン用復路側ガイドレール１１２，Ｌ１１２Ｒの先端まで移動させる。この際、最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒのオーバーラップ領域にある（図１５では、幾つかのステップ９の図示は省略されている。図１６についても同様）。   After the final step 9 is attached to the step chain 7, the drive motor 116 is driven to drive the step chain 7 and the dummy chain 130 to move the tip of the step chain 7 to the chain as shown in FIG. The guideway side guide rails 112 and L112R are moved to the tip ends. At this time, the passive roller 93 of the earliest step 9 is located in the overlap region of the outward guide rails 113L and 113R for the passive rollers and the backward guide rails 114L and 114R for the passive rollers (in FIG. 15, some steps are performed). 9 is omitted, and the same applies to FIG. 16).

図１５に示す位置までステップチェーン７の先端が進むと、作業者は、コントローラを操作して、駆動モータ１１６を停止させる。これにより、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行が終了する。その後、図１６に示すように、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒがフレーム１００から取り外されて、ダミーチェーン１３０がステップチェーン７から取り外される。   When the tip of the step chain 7 advances to the position shown in FIG. 15, the operator operates the controller to stop the drive motor 116. As a result, the traveling of the step chain 7 and the dummy chain 130 is completed. After that, as shown in FIG. 16, the step chain take-out rails 121L and 121R are removed from the frame 100, and the dummy chain 130 is removed from the step chain 7.

次に、スプロケット１１５に巻架されて、先端がチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至るように、ステップチェーン７が、例えば手動で進められる。その後、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが撤去される。そして、ステップチェーン７の前端と後端が連結されて、ステップ９が取り付けられたステップチェーン７が無端状にされる。これにて、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いた一連の工程は終了する。   Next, the step chain 7 is wound around the sprocket 115, and the step chain 7 is manually advanced, for example, so that the tip ends reach the horizontal portions of the forward guide rails 111L and 111R for chains. After that, the rail assemblies 48L and 48R are removed. Then, the front end and the rear end of the step chain 7 are connected, and the step chain 7 to which the step 9 is attached is made endless. This completes a series of processes using the step attachment work auxiliary device 1 of the present embodiment.

上記実施形態において、ステップ９をステップチェーン７に取り付ける機構は、図４に示したスリーブ７７や第１クランプ７８や、図５に示したステップ９の切欠き９５等を使用したものに限定されることはなく、ステップ９をステップ取付用軸部材７６と係合させて、その後、ステップ９の抜けを防止するための作業を必要とする任意の機構であってよい。   In the above embodiment, the mechanism for attaching the step 9 to the step chain 7 is limited to the one using the sleeve 77, the first clamp 78 shown in FIG. 4, the notch 95 of the step 9 shown in FIG. Of course, it may be any mechanism that requires the step 9 to be engaged with the step mounting shaft member 76 and then the work of preventing the step 9 from coming off.

上記実施形態では、受動ローラ受け部材３６を移動させるためにエアシリンダ３５が使用されているが、本発明に使用されるアクチュエータ機構には、エアシリンダではなく、電動リニアアクチュエータ等のアクチュエータが使用されてよい。   In the above embodiment, the air cylinder 35 is used to move the passive roller receiving member 36. However, the actuator mechanism used in the present invention uses an actuator such as an electric linear actuator instead of the air cylinder. You may.

上記実施形態では、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２と第２ユニット５において、第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第１のチェーンガイドローラ群と、当該第１ローラ群に対向するように配置された第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第２のチェーンガイドローラ群とが設けられている。本発明において、これら第１及び第２チェーンガイドローラ群を構成するチェーンガイドローラの数は、限定されない。   In the above embodiment, the first chain including the first chain guide roller 33, the second chain guide roller 56, and the third chain guide roller 59 in the first unit 2 and the second unit 5 of the step attachment work auxiliary device 1 is used. A guide roller group and a second chain guide roller group composed of a first chain guide roller 33, a second chain guide roller 56, and a third chain guide roller 59 arranged so as to face the first roller group are provided. It is provided. In the present invention, the number of chain guide rollers forming the first and second chain guide roller groups is not limited.

上記実施形態では、第２チェーンガイドローラ５６及び第３チェーンガイドローラ５９は、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向（即ちステップチェーン７の幅方向）に直交する水平方向の位置について調節可能に構成されており、第３チェーンガイドローラ５９については更に、鉛直方向の位置が調節可能に構成されている。しかしながら、本発明においては、第１のチェーンガイドローラ群を構成する任意のチェーンガイドローラとそれに対応する第２のチェーンガイドローラ群のチェーンガイドローラが、機械幅方向に直交する水平方向及び／又は鉛直方向の位置について調節可能に構成されてよい。   In the above embodiment, the second chain guide roller 56 and the third chain guide roller 59 can be adjusted in the horizontal position orthogonal to the machine width direction of the step attachment work assisting device 1 (that is, the width direction of the step chain 7). The third chain guide roller 59 is further configured such that its vertical position can be adjusted. However, in the present invention, an arbitrary chain guide roller forming the first chain guide roller group and the chain guide roller of the second chain guide roller group corresponding to the first chain guide roller group are arranged in the horizontal direction and / or in the horizontal direction orthogonal to the machine width direction. The vertical position may be adjustable.

上記実施形態では、ステップ取付作業補助装置１にチェーン駆動部３８等を設けることで、フレーム１００へのステップチェーン７の自動送り込みが可能とされている。また、ステップ取付作業補助装置１に第１及び第２のチェーンガイドローラ群が設けられ、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒがフレーム１００に取り付けられることで、無端状にされたステップチェーン７及びダミーチェーン１３０のフレーム１００の駆動モータ１１６を用いた走行が可能とされている。   In the above-described embodiment, the step drive auxiliary device 1 is provided with the chain drive unit 38 and the like, so that the step chain 7 can be automatically fed into the frame 100. Further, the step attachment work assisting device 1 is provided with the first and second chain guide roller groups, and the step chain take-out rails 121L and 121R are attached to the frame 100, so that the endless step chain 7 and the dummy chain are provided. It is possible to travel using the drive motor 116 of the frame 100 of 130.

しかしながら、本発明においては、このような構成は必須ではない。本発明では、例えば、フレーム１００とステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２との間で移動自在に設けられた駆動手段（図示せず）を用いて、及び／又は、手動でステップチェーン７を走行させることで、チェーン駆動部３８、ダミーチェーン１３０、駆動モータ１１６、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒ、第１及び第２のチェーンガイドローラ群等を用いることなく、ステップ９を取り付けつつステップチェーン７をフレーム１００に走行させて、ステップ９が取り付けられたステップチェーン７をフレーム１００に組み込んでもよい。   However, such a configuration is not essential in the present invention. In the present invention, for example, the driving means (not shown) provided movably between the frame 100 and the first unit 2 of the step attachment work auxiliary device 1 is used and / or the step chain 7 is manually operated. Running the step chain without using the chain drive unit 38, the dummy chain 130, the drive motor 116, the step chain take-out rails 121L and 121R, the first and second chain guide roller groups, etc. The step chain 7 to which the step 9 is attached may be incorporated into the frame 100 by running the step chain 7 on the frame 100.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope. The configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

１ ステップ取付作業補助装置
２ 第１ユニット
２３Ｌ，２４Ｒ 作業補助アセンブリ
２６ 支持板
２８ 第１チェーンガイド部
２９ 第２チェーンガイド部
３１ 受動ローラガイド部
３３ 第１チェーンガイドローラ
３５ エアシリンダ
３６ 受動ローラ受け部材
３８ チェーン駆動部
３９ スプロケット
４１ モータ
４２ 取付板
４４ スペーサ
４５Ｌ，４５Ｒ チェーンガイドレール
４６Ｌ，４６Ｒ 受動ローラガイドレール
４８Ｌ，４８Ｒ レールアセンブリ
５ 第２ユニット
５６ 第２チェーンガイドローラ
５９ 第３チェーンガイドローラ
７ ステップチェーン
７１Ｌ，７１Ｒ ローラチェーン
７６ ステップ取付用軸部材
９ ステップ
９３ 受動ローラ
１００ フレーム
１０１ 上側セグメント
１０２ 中間セグメント
１０３ 下側セグメント
１１１Ｌ，１１１Ｒ チェーン用往路側ガイドレール
１１２Ｌ，１１２Ｒ チェーン用復路側ガイドレール
１１３Ｌ，１１３Ｒ 受動ローラ用往路側ガイドレール
１１４Ｌ，１１４Ｒ 受動ローラ用復路側ガイドレール
１１５ 上側スプロケット
１１６ 駆動モータ
１２１Ｌ，１２１Ｒ ステップチェーン取出レール
１３０ ダミーチェーン
２００ ピット 1 step attachment work auxiliary device 2 first unit 23L, 24R work auxiliary assembly 26 support plate 28 first chain guide portion 29 second chain guide portion 31 passive roller guide portion 33 first chain guide roller 35 air cylinder 36 passive roller receiving member 38 Chain drive unit 39 Sprocket 41 Motor 42 Mounting plate 44 Spacer 45L, 45R Chain guide rail 46L, 46R Passive roller guide rail 48L, 48R Rail assembly 5 Second unit 56 Second chain guide roller 59 Third chain guide roller 7 Step chain 71L, 71R Roller chain 76 Step mounting shaft member 9 Step 93 Passive roller 100 Frame 101 Upper segment 102 Intermediate segment 103 Lower segment 111L, 111R Chain Forward guide rails 112L, 112R for chain Return guide rails 113L, 113R for chain Forward guide rails 114L, 114R for passive roller Return guide rails for passive roller 115 Upper sprocket 116 Drive motor 121L, 121R Step chain take-out rail 130 Dummy Chain 200 pit

Claims (9)

一対のローラチェーンと前記一対のローラチェーンを連結する複数の軸部材とを備えており、乗客用コンベアに使用されるステップチェーンに、前記乗客用コンベアに使用されるステップを取り付ける作業を補助するステップ取付作業補助装置であって、
前記ステップは、平板状の踏板部と、前記踏板部の一方の端部の下方に設けられた一対の受動ローラとを備えており、前記一対の受動ローラの一方の受動ローラと他方の受動ローラとは、前記踏板部の長手方向に離間して配置されており、前記踏板部の他方の端部は、前記踏板部の一方の端部に対して前記踏板部の短手方向に離間しており、
前記ステップ取付作業補助装置は、
前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構と、
前記一対の受動ローラが置かれるローラ載置機構と、
前記ローラ載置機構を上側位置と下側位置との間で昇降させるアクチュエータ機構と、
前記上側位置にある前記ローラ載置機構に近接して配置されており、前記ステップチェーンの走行に伴って、前記一対の受動ローラが転動する一対の受動ローラ走行路と、
を備えており、
前記上側位置にある前記ローラ載置機構に前記一対の受動ローラが置かれており、前記踏板部の他方の端部の下方において、前記前記一対のローラチェーンの複数の軸部材の１つの軸部材と前記ステップとが係合した状態で、前記ローラ載置機構を下降させることで、前記１つの軸部材回りで前記ステップが回転する、ステップ取付作業補助装置。 A step chain that includes a pair of roller chains and a plurality of shaft members that connect the pair of roller chains, and a step chain that is used for a passenger conveyor, a step of assisting the work of attaching the step used for the passenger conveyor A mounting work auxiliary device,
The step includes a flat tread portion and a pair of passive rollers provided below one end of the tread portion, one of the pair of passive rollers and the other passive roller. And, is arranged in the longitudinal direction of the tread portion is spaced apart, the other end of the tread portion is spaced in the lateral direction of the tread portion with respect to one end of the tread portion. Cage,
The step attachment work auxiliary device,
A guide mechanism to which the step chain is attached and which guides the traveling of the step chain,
A roller mounting mechanism for the pair of passive rollers are placed,
An actuator mechanism for moving the roller placement mechanism up and down between an upper position and a lower position;
A pair of passive roller traveling paths, which are arranged close to the roller mounting mechanism in the upper position, and in which the pair of passive rollers rolls as the step chain travels,
Is equipped with
Wherein the pair of driven rollers in the roller mounting mechanism in the upper position are placed, below the other end portion of the step board portion, one of the shaft member of the plurality of shaft members of said pair of roller chain The step attachment work assisting device, wherein the step is rotated around the one shaft member by lowering the roller mounting mechanism in a state where the step and the step are engaged. 前記ローラ載置機構は、く字状の概形を有しており、上に凹に配置されたローラ受け部材を含む、請求項１に記載のステップ取付作業補助装置。   The step mounting work auxiliary device according to claim 1, wherein the roller mounting mechanism has a V-shaped general shape, and includes a roller receiving member arranged in a concave shape upward. 前記アクチュエータ機構は、前記ローラ載置機構を斜めに昇降させ、
前記下側位置にて、前記ローラ載置機構は、前記上側位置よりも前記１つの軸部材に対して水平方向についてより近い位置にある、請求項１又は請求項２に記載のステップ取付作業補助装置。 The actuator mechanism raises and lowers the roller mounting mechanism diagonally,
The step mounting work aid according to claim 1 or 2, wherein the roller mounting mechanism is located closer to the one shaft member in the horizontal direction than the upper position at the lower position. apparatus. 前記ガイド機構は、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路を備えており、
前記ステップが係合する前記１つの軸部材は、前記一対のローラチェーンにおける前記一対の第１ローラチェーン走行路にある部分を連結している、請求項１乃至３の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。 The guide mechanism includes a pair of first roller chain traveling paths curved in an arc shape,
The step attachment according to any one of claims 1 to 3, wherein the one shaft member with which the step engages connects portions of the pair of roller chains in the pair of first roller chain travel paths. Work auxiliary equipment. 前記ガイド機構は、前記一対の第１ローラチェーン走行路の上端よりも高い位置にあって、略水平な一対の第２ローラチェーン走行路を備えており、前記一対の第１ローラチェーン走行路と前記一対の第２ローラチェーン走行路とは、傾斜した一対のローラチェーン走行路を介して接続されている、請求項４に記載のステップ取付作業補助装置。   The guide mechanism is provided at a position higher than the upper ends of the pair of first roller chain traveling paths and includes a pair of substantially horizontal second roller chain traveling paths. The step mounting work auxiliary device according to claim 4, wherein the pair of second roller chain traveling paths are connected via a pair of inclined roller chain traveling paths. 前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げると共に、前記一対の受動ローラ走行路を、前記フレームに設けられた前記一対の受動ローラのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構を備えている、請求項５に記載のステップ取付作業補助装置。   The pair of second roller chain traveling paths are connected to the guide means of the step chain provided on the frame, and the pair of passive roller traveling paths are connected to the pair of passive roller guiding means provided on the frame. The step attachment work assisting device according to claim 5, further comprising a detachable connecting mechanism for connecting with the step attaching work assisting device. 前記ステップチェーンの幅方向に接近離間自在に設けられた一対の支持板を備えており、前記ローラ載置機構、前記アクチュエータ機構、及び前記一対の受動ローラ走行路は、前記一対の支持板に設けられている、請求項１乃至６の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。   The step chain is provided with a pair of support plates provided so as to be able to approach and separate in the width direction, and the roller mounting mechanism, the actuator mechanism, and the pair of passive roller traveling paths are provided on the pair of support plates. The step attachment work auxiliary device according to any one of claims 1 to 6, which is provided. 前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向に離間して配置された複数の第１ガイドローラと、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記複数の第１ガイドローラに対向するように配置された複数の第２ガイドローラを備えており、前記複数の第１ガイドローラと前記複数の第２ガイドローラとには、前記ステップチェーンが巻架可能である、請求項１乃至７の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。   A plurality of first guide rollers that are rotatably provided around a horizontal axis along the width direction of the step chain, and are spaced apart in the horizontal direction orthogonal to the width direction of the step chain; Is provided rotatably around a horizontal axis along the width direction of the plurality of first guide rollers and is provided with a plurality of second guide rollers arranged so as to face the plurality of first guide rollers. The step attachment work auxiliary device according to any one of claims 1 to 7, wherein the step chain can be wound around a roller and the plurality of second guide rollers. 前記複数の第１ガイドローラの少なくとも１つの第１ガイドローラと、前記少なくとも１つの第１ガイドローラに対応する前記複数の第２ガイドローラの少なくとも１つの第２ガイドローラとは、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向の位置、及び／又は、鉛直方向の位置について調節可能に構成されている、請求項８に記載のステップ取付作業補助装置。   At least one first guide roller of the plurality of first guide rollers and at least one second guide roller of the plurality of second guide rollers corresponding to the at least one first guide roller are the same as those of the step chain. The step attachment work auxiliary device according to claim 8, which is configured to be adjustable in a horizontal position and / or a vertical position orthogonal to the width direction.
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