KR102222029B1 - Rotation support for guided missile and assembling support for guided missile having the same - Google Patents

Rotation support for guided missile and assembling support for guided missile having the same Download PDF

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KR102222029B1 KR1020190090119A KR20190090119A KR102222029B1 KR 102222029 B1 KR102222029 B1 KR 102222029B1 KR 1020190090119 A KR1020190090119 A KR 1020190090119A KR 20190090119 A KR20190090119 A KR 20190090119A KR 102222029 B1 KR102222029 B1 KR 102222029B1
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Abstract

본 발명은 유도탄 회전 지지대 및 이를 구비한 유도탄 조립대에 관한 것으로 분할된 복수의 동체를 지지하되 높이 조절이 가능하고, 축방향 회전이 가능하여 복수의 분할된 동체를 조립하는 데 있어 축정렬을 용이하게 할 수 있어 유도탄 조립 시 편의성을 증대시키고, 조립 작업의 시간을 단축시키며, 동체를 지지하는 한 쌍의 지지롤러부재 사이 간격을 조절하여 간단하게 동체의 높이를 조절할 수 있고, 이 때 동체의 의도하지 않는 회전이 방지되어 의도치 않은 회전으로 오조립이 발생되는 사고를 방지하고, 유도탄 조립 시 불량률을 크게 저하시킬 수 있다. The present invention relates to a guided missile rotation support and a guided missile assembly table having the same, and supports a plurality of divided fuselages, but the height can be adjusted, and the axial rotation is possible to facilitate shaft alignment in assembling a plurality of divided fuselages. It is possible to increase convenience when assembling guided missiles, shorten the time of assembly, and simply adjust the height of the fuselage by adjusting the spacing between a pair of support roller members supporting the fuselage. In this case, the intention of the fuselage Unintentional rotation is prevented, thereby preventing accidents in which misassembly occurs due to unintended rotation, and can greatly reduce the defect rate when assembling guided missiles.

Figure R1020190090119
Figure R1020190090119

Description

유도탄 회전 지지대 및 이를 구비한 유도탄 조립대{ROTATION SUPPORT FOR GUIDED MISSILE AND ASSEMBLING SUPPORT FOR GUIDED MISSILE HAVING THE SAME}Guided missile rotation support and guided missile assembly platform equipped with the same {ROTATION SUPPORT FOR GUIDED MISSILE AND ASSEMBLING SUPPORT FOR GUIDED MISSILE HAVING THE SAME}

본 발명은 유도탄 회전 지지대 및 이를 구비한 유도탄 조립대에 관한 것으로 더 상세하게는 유도탄을 축방향 회전시키고, 상, 하 이동시켜 유도탄의 축정렬을 정확하게 위치시킬 수 있고, 정밀하게 제어할 수 있는 유도탄 회전 지지대 및 이를 구비한 유도탄 조립대에 관한 발명이다. The present invention relates to a guided missile rotation support and a guided missile assembly table having the same, and more specifically, a guided missile capable of accurately positioning the axial alignment of the guided missile by rotating the guided missile in the axial direction and moving up and down, and precisely controlling the guided missile. The invention relates to a rotating support and a guided missile assembly table having the same.

일반적으로 유도탄은 단면적에 대한 길이의 비율인 세장비가 큰 형태로 제조되고, 이에 분할된 복수의 유도탄 몸체를 유도탄 조립대 상에서 일렬로 위치시킨 후 분할된 복수의 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다.In general, guided missiles are manufactured in a form having a large size, which is a ratio of length to cross-sectional area, and a plurality of divided missile bodies are placed in a row on a guided missile assembly table, and then a plurality of divided bodies are linearly moved to assemble them.

즉, 종래의 유도탄 조립대는 분할된 복수의 유도탄 몸체를 지지하며 조립대 상에 직선 왕복 이동 가능하고 상, 하 이동 가능한 복수의 유도탄 지지대를 구비하여 유도탄 지지대 상에 각각의 유도탄 몸체를 올려놓고 정렬한 후 분할된 유도탄 몸체를 직선 이동시켜 조립하고 있다. In other words, the conventional guided missile assembly supports a plurality of divided guided missile bodies, and has a plurality of guided missile supports that can be moved linearly and reciprocally on the assembly table and can move up and down, and each guided missile body is placed and aligned on the guided missile support. Afterwards, the divided guided missile body is moved linearly and assembled.

본 발명과 관련된 선행특허로 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'가 제안된 바 있다.Korean Patent Registration No. 1708001'guided weapon assembly device' has been proposed as a prior patent related to the present invention.

한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 조립대에 정렬된 상기 동체를 관통하게 설치되고, 내부부품을 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함한 발명이다.Korean Patent Registration No. 1708001'Guided Weapon Assembly Device' is an invention including a slider that is installed to penetrate the fuselage aligned on the assembly table and inserts the inner part by pushing it into another fuselage.

유도탄은 조립 과정에서 각각 유도탄의 부품 및 유도탄의 정상 조립 여부, 유도탄의 작동 등을 조립 단계에 따라 점검하고 있다.In the assembly process, the missile is checked for parts of the missile, whether the missile is properly assembled, and the operation of the missile according to the assembly stage.

한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 유도무기의 분할된 복수의 동체가 관통되어 위치되고 조립대를 따라 이동하는 복수의 링 지지대, 내부부품을 지지하는 부품 지지대, 부품 지지대에 지지된 내부부품을 내부부품을 복수로 분할된 동체 중 또 다른 동체의 내부로 밀어서 삽입시키는 슬라이더를 포함한다.Korean Patent Registration No. 1708001'Guided Weapon Assembling Device' is a plurality of ring supports that are located through a plurality of divided fuselages of a guided weapon and move along the assembly table, a part support that supports internal parts, and a part support that is supported. It includes a slider for inserting the inner part by pushing the inner part into another part of the body divided into a plurality of parts.

그러나, 한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 동체를 지지하는 링 지지대가 단순하게 전, 후 이동만 가능하여 동체의 정렬 시 높이 뿐만 아니라 원주 방향에서의 정확한 조립 위치로 정렬시키기 어려운 문제점이 있었다.However, Korean Patent Registration No. 1708001'Guided Weapon Assembly Device' has a problem that it is difficult to align the ring support to support the fuselage to the exact assembly position in the circumferential direction as well as the height when aligning the fuselage, as the ring support that supports the fuselage can only be moved forward and backward There was this.

한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'는 다양한 형태의 유도무기를 조립하는 데 있어 적용하는 데 한계가 있고, 조립 시 정렬 작업 시 사실상 어려워 복수의 동체에 대한 축정렬에 많은 조립 시간이 소요될 수 있는 문제점이 있었다. Korean Patent Registration No. 1708001'Guided Weapon Assembly Device' has limitations in assembling various types of guided weapons, and it is practically difficult to align it when assembling, and it takes a lot of assembly time to align the axes of multiple fuselages. There was a problem that could be.

0001)한국 특허등록 제1708001호 '유도무기 조립장치'(2017.02.13.등록)0001) Korean Patent Registration No. 1708001'Guided Weapon Assembly Device' (registered on Feb. 13, 2017)

본 발명의 목적은 분할된 복수의 동체를 지지하되 높이 조절이 가능하고, 축방향 회전이 가능하여 복수의 분할된 동체를 조립하는 데 있어 축정렬을 용이하게 할 수 있는 유도탄 회전 지지대를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a guided missile rotation support that supports a plurality of divided fuselages, but is capable of adjusting the height and enabling axial rotation to facilitate shaft alignment in assembling a plurality of divided fuselages. have.

또한, 본 발명의 다른 목적은 동체를 지지하는 한 쌍의 지지롤러부재 사이 간격을 조절하여 간단하게 동체의 높이를 조절할 수 있고, 이 때 동체의 의도하지 않는 회전이 방지되는 유도탄 회전 지지대를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a guided missile rotation support that can easily adjust the height of the body by adjusting the spacing between a pair of support roller members supporting the body, and at this time, the unintended rotation of the body is prevented. Have.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구동롤러의 회전 시 인코더를 적용하여 유도탄의 동체를 정밀하게 회전시킬 수 있는 유도탄 회전 지지대를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a guided missile rotation support capable of precisely rotating the body of a guided missile by applying an encoder when the driving roller is rotated.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예는 유도탄의 동체를 지지하는 유도탄 회전 지지대이고, 상기 동체가 관통되어 위치되는 중공부를 구비한 동체 지지부재, 상기 동체 지지부재를 축방향 회전시키는 동체 회전부 및 상기 동체 지지부재를 상, 하 이동시키는 동체 승하강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, an embodiment of the guided missile rotation support according to the present invention is a guided missile rotation support for supporting the body of the guided missile, and the body support member having a hollow portion through which the body is positioned, the body It characterized in that it comprises a body rotation unit for rotating the support member in the axial direction and a body elevating unit for moving the body support member up and down.

본 발명에서 상기 동체 승하강부는 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체 및 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체를 서로 벌어지도록 이동시키거나 간격이 좁아지도록 이동시키는 롤러 이동기기를 포함할 수 있다. In the present invention, the fuselage elevating part separates the first body support roller assembly and the second body support roller assembly and the first body support roller assembly and the second body support roller assembly supporting and supporting the outer circumferential surface of the body support member. It may include a roller moving device that moves so that the gap is narrowed or that the gap is narrowed.

본 발명에서 상기 롤러 이동기기는 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재, 상기 이동 레일부재에 회전 가능하게 위치되고 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체를 관통하여 나사 결합되되 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체에 서로 반대 방향으로 나사결합되는 이동 스크류부재 및 상기 이동 스크류부재를 회전시키는 스크류 회전부를 포함할 수 있다. In the present invention, the roller moving device includes a movable rail member in which the first body support roller assembly and the second body support roller assembly are movably positioned, and the first body support roller assembly is rotatably positioned on the movable rail member. A movable screw member that is screwed through the second body support roller assembly and is screwed to the first body support roller assembly and the second body support roller assembly in opposite directions, and a screw rotation unit that rotates the movable screw member. have.

본 발명에서 상기 롤러 이동기기는 상기 이동 스크류부재의 회전을 제한하는 스크류 회전 잠금부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the roller moving device may further include a screw rotation locking part that restricts rotation of the moving screw member.

본 발명에서 상기 스크류 회전부는 이동 스크류부재의 단부 측에 연결되는 스크류 회전 레버 또는 이동 스크류부재를 회전시키는 스크류 회전모터일 수 있다. In the present invention, the screw rotation unit may be a screw rotation lever connected to an end side of the movable screw member or a screw rotation motor that rotates the movable screw member.

본 발명에서 상기 동체 지지부재는 원형의 중공부를 가지는 링형상의 링 지지대 및 상기 링 지지대의 위치를 지지하는 베이스 지지부재를 포함하며, 상기 동체 회전부는 상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되는 구동 롤러부재, 상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되고 구동 롤러부재와 이격되게 위치되는 종동 롤러부재 및 상기 구동 롤러부재와 종동 롤러부재에 양단부 측이 감겨져 무한 궤도로 이동하고, 상기 링 지지대의 외측면에 접촉되어 상기 링 지지대를 원주 방향으로 회전시키는 벨트부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the body support member includes a ring-shaped ring support having a circular hollow part and a base support member for supporting the position of the ring support, and the body rotation part is a driving roller rotatably positioned on the base support member. A member, a driven roller member rotatably positioned on the base support member and spaced apart from the driving roller member, and both ends are wound around the driving roller member and the driven roller member to move in an endless track, and on the outer surface of the ring support It may include a belt member that is in contact and rotates the ring support in the circumferential direction.

본 발명에서 상기 동체 회전부는 상기 구동 롤러부재의 회전을 제한하는 롤러 회전 잠금부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the body rotation part may further include a roller rotation locking part that restricts rotation of the driving roller member.

본 발명에서 상기 동체 회전부는 상기 구동 롤러부재의 회전각도 및 회전수를 측정하는 로터리 엔코더를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the body rotation unit may further include a rotary encoder for measuring a rotation angle and rotation speed of the driving roller member.

본 발명에서 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체는 상기 구동 롤러부재와 상기 종동 롤러부재의 사이에 위치되고 각각 일부분에 벨트부재가 걸쳐져 위치되며, 상기 링 지지대는 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체에 걸쳐진 상기 벨트부재의 일부분에 각각 접촉되어 지지될 수 있다. In the present invention, the first body support roller assembly and the second body support roller assembly are located between the driving roller member and the driven roller member, and a belt member is hung on each part thereof, and the ring support is the first It may be supported by contacting a part of the belt member spanning the body supporting roller assembly and the second body supporting roller assembly, respectively.

본 발명에서 상기 제1동체지지 롤러조립체는 상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제1롤러 받침부재 및 상기 제1롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1롤러부재를 포함하며, 상기 제2동체지지 롤러조립체는 상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제2롤러 받침부재 및 상기 제2롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제2롤러부재를 포함하고, 상기 링 지지대는 링몸체부 및 상기 링몸체부의 전면과 후면에 각각 링몸체부의 외주면으로 돌출되게 위치되는 제1플랜지부와 제2플랜지부를 포함하고, 상기 제1롤러부재와 상기 제2롤러부재는 각각 상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부 사이에 삽입되게 위치되어 상기 링몸체부의 외주면을 지지하도록 위치될 수 있다. In the present invention, the first body support roller assembly is rotatably positioned above the first roller support member and the first roller support member moved by the roller moving device, and supports and supports the outer circumferential surface of the body support member. Including one roller member, the second body support roller assembly is rotatably positioned above the second roller support member and the second roller support member moved by the roller moving device, and has an outer peripheral surface of the body support member. And a second roller member supporting and supporting, wherein the ring support includes a first flange portion and a second flange portion positioned to protrude from an outer circumferential surface of the ring body portion on the front and rear surfaces of the ring body portion and the ring body portion, respectively, The first roller member and the second roller member may be positioned to be inserted between the first flange portion and the second flange portion, respectively, and may be positioned to support the outer circumferential surface of the ring body portion.

본 발명에서 상기 벨트부재는 외주면에 이격된 톱니가 위치된 타이밍 벨트이며, 상기 동체 회전부는 상기 링 지지대의 외주면을 감싸도록 위치되고 타이밍 벨트의 톱니와 맞물리는 링형태의 링기어부재를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the belt member is a timing belt in which teeth spaced apart from the outer circumferential surface are located, and the body rotating part further comprises a ring-shaped ring gear member that is positioned to surround the outer circumferential surface of the ring support and meshes with the teeth of the timing belt. I can.

본 발명에서 상기 타이밍 벨트는 내주면과 외주면에 각각 이격된 톱니가 위치되고, 상기 구동 롤러부재의 외주면과 상기 종동 롤러부재의 외주면에는 각각 상기 타이밍 벨트의 내주면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치될 수 있다. In the present invention, the timing belt has teeth spaced apart from the inner and outer circumferential surfaces, respectively, and the outer circumferential surface of the driving roller member and the outer circumferential surface of the driven roller member each have gear teeth for engaging teeth located on the inner circumferential surface of the timing belt. They can be located spaced apart.

본 발명에서 상기 제1동체지지 롤러조립체는 상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제1롤러 받침부재 및 상기 제1롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1롤러부재를 포함하며, 상기 제2동체지지 롤러조립체는 상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제2롤러 받침부재; 및 상기 제2롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제2롤러부재를 포함하고, 상기 제1롤러부재와 상기 제2롤러부재의 외주면에는 각각 상기 타이밍 벨트의 내주면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치될 수 있다. In the present invention, the first body support roller assembly is rotatably positioned above the first roller support member and the first roller support member moved by the roller moving device, and supports and supports the outer circumferential surface of the body support member. A second roller support member including a roller member, wherein the second body support roller assembly includes: a second roller support member that is moved by the roller moving device; And a second roller member rotatably positioned above the second roller support member and supporting and supporting an outer circumferential surface of the fuselage support member, wherein the first and second roller members each have the timing Gear teeth for engaging teeth located on the inner circumferential surface of the belt may be positioned to be spaced apart from each other.

본 발명에서 상기 동체 회전부는 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체의 사이에서 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체보다 낮게 회전 가능하게 위치되어 외주면 중 하부 측 일부분에 상기 벨트부재가 걸쳐져 위치되는 보조 가이드 롤러부재를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the body rotation part is rotatably positioned between the first body support roller assembly and the second body support roller assembly lower than the first body support roller assembly and the second body support roller assembly, so that the lower part of the outer circumferential surface The belt member may further include an auxiliary guide roller member positioned over a portion of the side.

본 발명에서 상기 벨트부재는 상기 보조 가이드 롤러부재의 하부 측 일부분에 걸쳐져 위치되면서 M자 형태로 배치될 수 있다. In the present invention, the belt member may be disposed in an M-shape while being positioned over a portion of the lower side of the auxiliary guide roller member.

본 발명에서 상기 동체 회전부는 상기 보조 가이드 롤러부재를 탄성 지지하는 탄성 지지체를 포함한 텐션 조절부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the body rotating part may further include a tension adjusting part including an elastic support body for elastically supporting the auxiliary guide roller member.

본 발명에서 상기 텐션 조절부는 상기 보조 가이드 롤러부재의 회전축의 상부 측을 탄성지지하는 제1스프링부재 및 상기 보조 가이드 롤러부재의 회전축의 하부 측을 탄성 지지하는 제2스프링부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the tension adjustment unit may include a first spring member elastically supporting an upper side of the rotation shaft of the auxiliary guide roller member, and a second spring member elastically supporting a lower side of the rotation axis of the auxiliary guide roller member.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도탄 조립대의 일 실시예는 유도탄의 동체를 지지하는 복수의 유도탄 회전 지지대, 유도탄 회전 지지대가 전, 후 이동 가능하게 위치되는 유도탄 조립대를 포함하며, 유도탄 회전 지지대는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the guided missile assembly table according to the present invention includes a plurality of guided missile rotation supports for supporting the fuselage of the guided missile, and a guided missile assembly platform in which the guided missile rotation support is positioned to be movable forward and backward. And, the guided missile rotation support is characterized in that one embodiment of the guided missile rotation support according to the present invention.

본 발명에 따른 유도탄 조립대의 일 실시예는 상기 유도탄 회전 지지대를 전, 후 이동시키는 유도탄 직선 이동기기를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the guided missile assembly table according to the present invention may further include a guided missile linear movement device for moving the guided missile rotation support before and after.

본 발명은 분할된 복수의 동체를 지지하되 높이 조절이 가능하고, 축방향 회전이 가능하여 복수의 분할된 동체를 조립하는 데 있어 축정렬을 용이하게 할 수 있어 유도탄 조립 시 편의성을 증대시키고, 조립 작업의 시간을 단축시키는 효과가 있다. The present invention supports a plurality of divided fuselages, but height adjustment is possible, and axial rotation is possible to facilitate shaft alignment in assembling a plurality of divided fuselages, increasing convenience when assembling guided missiles, and assembling It has the effect of shortening the time of work.

또한, 본 발명은 동체를 지지하는 한 쌍의 지지롤러부재 사이 간격을 조절하여 간단하게 동체의 높이를 조절할 수 있고, 이 때 동체의 의도하지 않는 회전이 방지되어 의도치 않은 회전으로 오조립이 발생되는 사고를 방지하고, 유도탄 조립 시 불량률을 크게 저하시키는 효과가 있다. In addition, the present invention can simply adjust the height of the body by adjusting the distance between the pair of support roller members supporting the body, and at this time, unintended rotation of the body is prevented, resulting in misassembly due to unintended rotation. There is an effect of preventing accidents from occurring and greatly reducing the defect rate when assembling guided missiles.

또한, 본 발명은 유도탄의 동체 조립 시 동체의 이도하지 않는 회전이 방지됨과 아울러 구동롤러의 회전 시 인코더를 적용하여 유도탄의 동체를 정밀하게 회전시킬 수 있어 정밀한 조립 및 자세를 필요로 하는 장입과 3D 형상 측정 등 유도탄 조립 정확도를 확보하는 효과가 있다. In addition, the present invention prevents uninterrupted rotation of the fuselage when assembling the fuselage of the missile, and it is possible to precisely rotate the fuselage of the missile by applying an encoder when the driving roller is rotated. There is an effect of securing the accuracy of assembling guided missiles such as shape measurement.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대를 구비한 유도탄 조립대의 일 실시예를 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing an embodiment of a guided missile rotation support according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing an embodiment of the guided missile rotation support according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing an embodiment of the guided missile rotation support according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment of the guided missile rotation support according to the present invention.
5 is a perspective view showing an embodiment of a guided missile assembly table having a guided missile rotation support according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims to be described below should not be construed as being limited to their conventional or dictionary meanings. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a guided missile rotation support 10 according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention, Figure 3 is It is a side view showing an embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the invention.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.An embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예는 유도탄 회전 지지대(10)는 유도탄의 동체를 지지하는 유도탄 회전 지지대(10)이고, 더 상세하게 유도탄을 축방향으로 회전시키거나 수직방향으로 상, 하 이동시켜 동체를 정확한 위치로 축정렬할 수 있도록 한다.An embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention is a guided missile rotation support 10 that supports the body of the guided missile, and in more detail, the guided missile is rotated in an axial direction or in a vertical direction. By moving up and down, the fuselage can be axially aligned to the correct position.

본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예는 동체가 관통되어 위치되는 중공부를 구비한 동체 지지부재(100)를 포함한다.An embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention includes a fuselage support member 100 having a hollow portion through which the fuselage is positioned.

동체 지지부재(100)는 원형의 중공부를 가지는 링형상의 링 지지대(110), 링 지지대(110)의 위치를 지지하는 베이스 지지부재(120)를 포함하는 것을 일 예로 한다.As an example, the body support member 100 includes a ring-shaped ring support 110 having a circular hollow portion, and a base support member 120 supporting the position of the ring support 110.

동체 지지부재(100)는 링몸체부(111), 링몸체부(111)의 전면과 후면에 각각 링몸체부(111)의 외주면으로 돌출되게 위치되는 제1플랜지부(112)와 제2플랜지부(113)를 포함한다.The fuselage support member 100 includes a first flange part 112 and a second plan positioned to protrude from the outer circumferential surface of the ring body part 111 on the front and rear surfaces of the ring body part 111 and the ring body part 111, respectively. Includes branch 113.

제1플랜지부(112)와 제2플랜지부(113)는 링몸체부(111)의 외주면을 감싸는 원형 패널로 형성되는 것을 일 예로 한다.As an example, the first flange portion 112 and the second flange portion 113 are formed of a circular panel surrounding the outer circumferential surface of the ring body portion 111.

그리고, 링몸체부(111)의 외주면에는 링형태의 링기어부재(240)가 위치된다. 링기어부재(240)는 링몸체부(111)의 외주면을 감싸도록 위치되고, 이격된 기어치가 위치된 기어구조를 가진다.In addition, a ring-shaped ring gear member 240 is positioned on the outer circumferential surface of the ring body 111. The ring gear member 240 is positioned to surround the outer circumferential surface of the ring body 111 and has a gear structure in which spaced gear teeth are positioned.

동체 지지부재(100)는 동체 회전부(200)에 의해 회전되고, 동체 승하강부(300)에 의해 승하강된다. The body support member 100 is rotated by the body rotation unit 200, and is raised and lowered by the body elevating unit 300.

동체 승하강부(300)는 동체 지지부재(100)의 외주면을 받쳐 지지하는 제1동체지지 롤러조립체(310), 제2동체지지 롤러조립체(320), 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)를 서로 벌어지도록 이동시키거나 간격이 좁아지도록 이동시키는 롤러 이동기기(330)를 포함한다. The fuselage elevating part 300 includes a first body support roller assembly 310, a second body support roller assembly 320, and a first body support roller assembly 310 supporting and supporting the outer circumferential surface of the body support member 100. It includes a roller moving device 330 for moving the two-body support roller assembly 320 so as to be spaced apart from each other or to move the two-body support roller assembly 320 so that the gap is narrowed.

동체 승하강부(300)는 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 사이 간격을 조절하여 동체 지지부재(100)의 승하강시켜 동체의 높이를 조절하게 된다.The body lifting unit 300 adjusts the height of the body by adjusting the distance between the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 to elevate and lower the body support member 100.

제1동체지지 롤러조립체(310)는 롤러 이동기기(330)에 의해 이동되는 제1롤러 받침부재(311), 제1롤러 받침부재(311)의 상부에 회전 가능하게 위치되고 동체 지지부재(100)의 외주면을 받쳐 지지하는 제1롤러부재(312)를 포함한다.The first body support roller assembly 310 is rotatably positioned above the first roller support member 311 and the first roller support member 311, which are moved by the roller moving device 330, and the body support member 100 ) And a first roller member 312 supporting and supporting the outer circumferential surface.

제2동체지지 롤러조립체(320)는 롤러 이동기기(330)에 의해 이동되는 제2롤러 받침부재(321), 제2롤러 받침부재(321)의 상부에 회전 가능하게 위치되고 동체 지지부재(100)의 외주면을 받쳐 지지하는 제2롤러부재(322)를 포함한다.The second body support roller assembly 320 is rotatably positioned on the upper portion of the second roller support member 321 and the second roller support member 321 moved by the roller moving device 330, and the body support member 100 ) And a second roller member 322 supporting and supporting the outer circumferential surface.

롤러 이동기기(330)는 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재(331), 이동 레일부재(331)에 회전 가능하게 위치되고 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)를 관통하여 나사 결합되되 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)에 서로 반대 방향으로 나사결합되는 이동 스크류부재(332), 이동 스크류부재(332)를 회전시키는 스크류 회전부(333)를 포함한다.The roller moving device 330 is rotatably positioned on the moving rail member 331 and the moving rail member 331 in which the first and second moving roller assemblies 310 and 320 are movably positioned. It is screwed through the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 in opposite directions to the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320. It includes a movable screw member 332 to be screwed, a screw rotation unit 333 for rotating the movable screw member 332.

롤러 이동기기(330)는 이동 스크류부재(332)의 회전을 제한하는 스크류 회전 잠금부(334)를 더 포함하며, 스크류 회전 잠금부(334)는 이동 레일부재(331)를 관통하여 체결되어 이동 스크류부재의 회전축을 가압하여 이동 스크류부재(332)의 회전을 제한하는 스크류 잠금용 세트스크류인 것을 일 예로 한다.The roller moving device 330 further includes a screw rotation locking part 334 that restricts rotation of the moving screw member 332, and the screw rotation locking part 334 passes through the moving rail member 331 and is fastened to move. An example is a set screw for screw locking that restricts rotation of the moving screw member 332 by pressing the rotation axis of the screw member.

스크류 회전 잠금부(334)는 스크류 잠금용 세트 스크류 이외에도 이동 스크류부재(332)의 회전을 잠금하고, 잠금 상태를 해제할 수 있는 공지의 다른 회전 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The screw rotation locking unit 334 may be variously modified and implemented using other known rotational brake structures capable of locking the rotation of the movable screw member 332 and releasing the locked state in addition to the screw locking set screw. Reveal.

이동 레일부재(331)는 베이스 지지부재(120)에 위치되는 것을 일 예로 한다. As an example, the moving rail member 331 is positioned on the base support member 120.

이동 스크류부재(332)는 제1동체지지 롤러조립체(310) 즉, 제1롤러 받침부재(311)를 관통하여 왼나사 방향으로 나사결합되고, 이동 스크류부재(332)는 제2동체지지 롤러조립체(320) 즉, 제2롤러 받침부재(321)를 관통하여 오른나사 방향으로 나사결합된다. The movable screw member 332 is screwed in the left screw direction through the first body support roller assembly 310, that is, the first roller support member 311, and the movable screw member 332 is a second body support roller assembly ( 320) That is, it is screwed in the right-hand screw direction through the second roller support member 321.

또는, 이동 스크류부재(332)는 제1동체지지 롤러조립체(310) 즉, 제1롤러 받침부재(311)를 관통하여 오른나사 방향으로 나사결합되고, 이동 스크류부재(332)는 제2동체지지 롤러조립체(320) 즉, 제1롤러 받침부재(311)를 관통하여 왼나사 방향으로 나사결합될 수 있다.Alternatively, the movable screw member 332 is screwed in the right-hand direction through the first body support roller assembly 310, that is, the first roller support member 311, and the movable screw member 332 supports the second body. The roller assembly 320, that is, through the first roller support member 311, may be screwed in a left-hand screw direction.

즉, 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)는 이동 스크류부재(332)에 서로 반대 방향으로 나사결합되어 이동 스크류부재(332)의 회전 방향에 따라 서로 간격이 좁아지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 멀어지는 방향으로 이동하여 동체 지지부재(100)의 승하강시켜 동체의 높이를 조절하게 된다.That is, the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 are screwed in opposite directions to the movable screw member 332 so that they are spaced apart from each other according to the rotation direction of the movable screw member 332. By moving in a direction of narrowing or moving in a direction that is separated from each other, the height of the body is adjusted by elevating and lowering the body support member 100.

스크류 회전부(333)는 이동 스크류부재(332)의 단부 측에 연결되는 스크류 회전 레버 또는 이동 스크류부재(332)를 회전시키는 스크류 회전모터일 수 있다.The screw rotation unit 333 may be a screw rotation lever connected to an end side of the moving screw member 332 or a screw rotation motor that rotates the moving screw member 332.

스크류 회전 레버는 작업자에 의해 조작되어 이동 스크류부재(332)를 회전시킬 수 있다. The screw rotation lever may be operated by an operator to rotate the moving screw member 332.

스크류 회전모터는 이동 스크류부재(332)의 회전량을 정밀하게 조절할 수 있도록 스텝모터인 것을 일 예로 한다.As an example, the screw rotation motor is a step motor so as to precisely adjust the rotation amount of the moving screw member 332.

스크류 회전모터는 이동 스크류부재(332)를 정, 역 방향으로 회전시켜 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 사이 간격을 조절하여 동체 지지부재(100)의 승하강시킬 수 있다. The screw rotation motor rotates the moving screw member 332 in the forward and reverse directions to adjust the distance between the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320, It can be raised and lowered.

한편, 동체 회전부(200)는 베이스 지지부재(120)에 회전 가능하게 위치되는 구동 롤러부재(210), 베이스 지지부재(120)에 회전 가능하게 위치되고 구동 롤러부재(210)와 이격되게 위치되는 종동 롤러부재(220), 구동 롤러부재(210)와 종동 롤러부재(220)에 양단부 측이 감겨져 무한 궤도로 이동하고, 링 지지대(110)의 외측면에 접촉되어 링 지지대(110)를 원주 방향으로 회전시키는 벨트부재(230)를 포함한다. On the other hand, the body rotating part 200 is a driving roller member 210 rotatably positioned on the base supporting member 120, rotatably located on the base supporting member 120, and positioned to be spaced apart from the driving roller member 210 Both ends are wound around the driven roller member 220, the driving roller member 210 and the driven roller member 220 to move in an endless track, and contact the outer surface of the ring support 110 to move the ring support 110 in the circumferential direction. It includes a belt member 230 to rotate.

벨트부재(230)는 환형의 띠 형태로 형성되어 양 단부가 각각 구동 롤러부재(210)와 종동 롤러부재(220)에 감겨지고 구동 롤러부재(210)에 의해 순환 이동하면서 이동 방향에 따라 링 지지대(110)를 원주 방향의 양 방향 중 어느 한 방향으로 회전시키게 된다.The belt member 230 is formed in the shape of an annular belt, and both ends are wound around the driving roller member 210 and the driven roller member 220, respectively, and circulating by the driving roller member 210, and the ring support according to the moving direction. (110) is rotated in either direction of the circumferential direction.

구동 롤러부재(210)에는 롤러 회전 레버(211)가 위치되어 작업자가 롤러 회전 레버를 조작하여 구동 롤러부재(210)를 회전시켜 회전력을 발생시킬 수 있다.A roller rotation lever 211 is positioned on the driving roller member 210 so that an operator can rotate the driving roller member 210 by operating the roller rotation lever to generate a rotational force.

구동 롤러부재(210)에는 구동 롤러 회전모터가 위치되어 구동 롤러부재(210)를 전동으로 회전시킬 수도 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the driving roller member 210 may have a driving roller rotation motor positioned to rotate the driving roller member 210 electrically.

동체 회전부(200)는 구동 롤러부재(210)의 회전을 제한하는 롤러 회전 잠금부(250)를 더 포함하고, 롤러 회전 잠금부(250)는 베이스 지지부재(120)를 관통하여 체결되어 구동 롤러부재(210)의 회전축을 가압하여 구동 롤러부재(210)의 회전을 제한하는 축 잠금용 세트스크류인 것을 일 예로 한다.The body rotating part 200 further includes a roller rotation locking part 250 for limiting rotation of the driving roller member 210, and the roller rotation locking part 250 is fastened through the base support member 120 to thereby drive rollers. An example is a set screw for locking the shaft that restricts the rotation of the driving roller member 210 by pressing the rotation shaft of the member 210.

롤러 회전 잠금부(250)는 축 잠금용 세트스크류 이외에도 구동 롤러부재(210)의 회전을 잠금하고, 잠금 상태를 해제할 수 있는 공지의 다른 회전 브레이크 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The roller rotation locking part 250 may be variously modified and implemented using other known rotational brake structures capable of locking the rotation of the driving roller member 210 and releasing the locked state in addition to the set screw for locking the shaft. Reveal.

또한, 동체 회전부(200)는 구동 롤러부재(210)의 회전각도 및 회전수를 측정하는 로터리 엔코더(260)를 더 포함한다.In addition, the body rotation unit 200 further includes a rotary encoder 260 for measuring the rotation angle and the number of rotations of the driving roller member 210.

로터리 엔코더(260)는 회전 각도와 회전수를 측정할 수 있는 공지의 엔코더로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The rotary encoder 260 is a known encoder capable of measuring a rotation angle and a number of rotations, and may be variously modified and implemented, and a more detailed description thereof will be omitted.

로터리 엔코더(260)는 구동 롤러부재(210)의 기준 위치에서의 회전각도 및 회전수를 외부로 표시하여 작업자가 이를 용이하게 확인하고 구동 롤러부재(210)의 회전 각도 및 회전수를 조절함으로써 동체 지지부재(100) 즉, 링 지지대(110)의 축방향 회전 위치를 정밀하게 조정할 수 있다. The rotary encoder 260 displays the rotation angle and rotation speed at the reference position of the driving roller member 210 to the outside so that the operator can easily check them and adjust the rotation angle and rotation speed of the driving roller member 210 to the body. It is possible to precisely adjust the rotational position of the support member 100, that is, the ring support 110 in the axial direction.

제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)는 구동 롤러부재(210)와 종동 롤러부재(220)의 사이에 위치되고 각각 일부분에 벨트부재(230)가 걸쳐져 위치된다.The first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 are positioned between the driving roller member 210 and the driven roller member 220 and are positioned with a belt member 230 strung on a portion of each. .

벨트부재(230)는 외주면에 이격된 톱니가 위치된 타이밍 벨트인 것을 일 예로 하고, 외주면에 위치된 톱니가 링 지지대(110)의 외주면에 위치된 링기어부재(240)에 맞물리면서 링 지지대(110)를 원주방향으로 회전시키는 것을 일 예로 한다.The belt member 230 is an example of a timing belt in which teeth spaced apart from the outer circumferential surface are located, and the teeth located on the outer circumferential surface are engaged with the ring gear member 240 located on the outer circumferential surface of the ring support 110 while being engaged with the ring support 110 ) Is rotated in the circumferential direction as an example.

또한, 타이밍 벨트는 내주면과 외주면에 각각 이격된 톱니가 위치되고, 구동 롤러부재(210)의 외주면과 종동 롤러부재(220)의 외주면에는 각각 타이밍 벨트의 내주면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치된다. In addition, the timing belt has teeth spaced apart from the inner and outer circumferential surfaces, respectively, and the outer circumferential surface of the driving roller member 210 and the outer circumferential surface of the driven roller member 220 have gear teeth for engaging the teeth located on the inner circumferential surface of the timing belt, respectively. Each is located spaced apart.

타이밍 벨트는 구동 롤러부재(210)의 외주면 중 일부분을 감싸고, 종동 롤러부재(220)의 외주면 중 일부분을 감싸며, 구동 롤러부재(210)와 종동 롤러부재(220)의 사이에 위치된 제1롤러부재(312)의 외주면 중 일부분을 감싸고, 제2롤러부재(322)의 외주면 중 일부분을 감싼 상태로 위치된다. The timing belt surrounds a part of the outer circumferential surface of the driving roller member 210, surrounds a part of the outer circumferential surface of the driven roller member 220, and is located between the driving roller member 210 and the driven roller member 220. It is positioned in a state surrounding a part of the outer circumferential surface of the member 312 and surrounding a part of the outer circumferential surface of the second roller member 322.

제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)는 각각 제1플랜지부(112)와 제2플랜지부(113) 사이에 삽입되게 위치되어 링몸체부(111)의 외주면을 지지하도록 위치된다. The first roller member 312 and the second roller member 322 are positioned to be inserted between the first flange part 112 and the second flange part 113, respectively, and are positioned to support the outer circumferential surface of the ring body part 111 do.

제1롤러부재(312)의 외주면과 제2롤러부재(322)의 외주면에는 각각 각각 타이밍 벨트의 내측면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치될 수 있다. Gear teeth for engaging teeth positioned on the inner side of the timing belt may be respectively spaced apart from the outer circumferential surface of the first roller member 312 and the outer circumferential surface of the second roller member 322.

동체 회전부(200)는 링몸체부(111)의 외주면을 감싸도록 위치되고 타이밍 벨트의 톱니와 맞물리는 링형태의 링기어부재(240)를 더 포함한다. The body rotating part 200 further includes a ring-shaped ring gear member 240 that is positioned to surround the outer circumferential surface of the ring body part 111 and meshes with the teeth of the timing belt.

그리고, 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)는 벨트부재(230)에 의해 감싸진 부분이 링기어부재(240)와 맞물리면서 링 지지대(110)를 지지하게 된다. In addition, the first roller member 312 and the second roller member 322 support the ring support 110 while a portion enclosed by the belt member 230 meshes with the ring gear member 240.

또한, 동체 회전부(200)는 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)의 사이에 위치되고 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)보다 낮게 회전 가능하게 위치되어 외주면 중 하부 측 일부분에 벨트부재(230)가 걸쳐져 위치되는 보조 가이드 롤러부재(270)를 더 포함한다.In addition, the body rotating part 200 is located between the first roller member 312 and the second roller member 322 and is rotatably positioned lower than the first roller member 312 and the second roller member 322 It further includes an auxiliary guide roller member 270 positioned over the belt member 230 on a portion of the lower side of the outer circumferential surface.

보조 가이드 롤러부재(270)는 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)의 사이에서 회전 가능하게 위치되고 하부 측 일부분에 벨트부재(230)가 걸쳐져 위치되면서 벨트부재(230)가 M자 형태로 배치되도록 하여 제1롤러부재(312)의 외주면에 감겨지는 벨트부재(230)의 일부분과 제2롤러부재(322)의 외주면에 감겨지는 벨트부재(230)의 일부분이 링기어부재(240)에 안정적으로 맞물려 위치되도록 한다. The auxiliary guide roller member 270 is rotatably positioned between the first roller member 312 and the second roller member 322, and the belt member 230 is positioned over a portion of the lower side. A portion of the belt member 230 wound around the outer circumferential surface of the first roller member 312 and a portion of the belt member 230 wound around the outer circumferential surface of the second roller member 322 are ring gear members. (240) so that it is positioned in a stable engagement.

보조 가이드 롤러부재(270)의 외주면에는 타이밍 벨트의 외측면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 이격되게 위치될 수 있다. Gear teeth for engaging teeth located on the outer surface of the timing belt may be spaced apart from the outer peripheral surface of the auxiliary guide roller member 270.

동체 회전부(200)는 보조 가이드 롤러부재(270)를 포함하고 보조 가이드 롤러부재(270)를 탄성 지지하는 탄성 지지체를 포함한 텐션 조절부(280)를 더 포함할 수 있다.The body rotating part 200 may further include a tension adjusting part 280 including an auxiliary guide roller member 270 and an elastic support body for elastically supporting the auxiliary guide roller member 270.

텐션 조절부(280)는 보조 가이드 롤러부재(270)의 회전축의 상부 측을 탄성지지하는 제1스프링부재(281), 보조 가이드 롤러부재(270)의 회전축의 하부 측을 탄성 지지하는 제2스프링부재(282)를 포함한다.The tension adjustment unit 280 includes a first spring member 281 elastically supporting the upper side of the rotation shaft of the auxiliary guide roller member 270, and a second spring elastically supporting the lower side of the rotation axis of the auxiliary guide roller member 270. Includes member 282.

텐션 조절부(280)는 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 이동되어 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 간격이 조절될 때 벨트부재(230)의 장력이 일정하게 유지될 수 있도록 한다. The tension adjustment unit 280 is the distance between the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 by moving the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 When this is adjusted, the tension of the belt member 230 can be kept constant.

즉, 동체의 높이를 조절하기 위해 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 대향되는 방향으로 이동되어 간격이 조절될 때 벨트부재(230)의 장력이 변화하게 된다.That is, in order to adjust the height of the body, when the first and second body support roller assemblies 310 and 320 move in a direction facing each other, or when the distance is adjusted by moving in a direction opposite to each other, the belt The tension of the member 230 changes.

텐션 조절부(280)는 벨트부재(230)가 걸쳐지는 보조 가이드 롤러부재(270)를 탄성 지지함으로써 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 이동될 때 변화하는 벨트부재(230)의 장력을 일정하게 유지시켜 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 간격이 최종적으로 조절된 후 벨트부재(230)가 이동하면서 동체 지지부재(100)를 축방향으로 원활하게 회전시킬 수 있도록 한다.The tension adjustment unit 280 elastically supports the auxiliary guide roller member 270 over which the belt member 230 is applied, so that the first and second body support roller assemblies 310 and 320 are moved. The belt member 230 moves and supports the body after the distance between the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 is finally adjusted by maintaining a constant tension of the belt member 230. The member 100 can be smoothly rotated in the axial direction.

텐션 조절부(280)는 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 위치에 관계없이 벨트부재(230)의 장력을 일정하게 유지시켜 구동 롤러부재(210)의 회전에 의해 벨트부재(230)가 이동하면서 동체 지지부재(100)가 축방향으로 원활하게 회동될 수 있도록 하고, 동체 회전부(200)의 작동 안정성을 확보하도록 한다. The tension adjustment unit 280 maintains a constant tension of the belt member 230 regardless of the positions of the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 so that the driving roller member 210 As the belt member 230 moves by rotation, the body support member 100 can rotate smoothly in the axial direction, and the operation stability of the body rotation part 200 is secured.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예를 도시한 개략도이다.On the other hand, Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention.

동체의 높이를 조절하기 위해 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 대향되는 방향으로 이동되어 간격이 조절될 때 동체 지지부재(100)의 외주면을 지지하는 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 회전되어 동체 지지부재(100)를 의도치 않게 회전시킬 수 있다. To adjust the height of the body, the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 move in a direction facing each other or move in a direction opposite to each other to adjust the distance of the body support member The first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 supporting the outer circumferential surface of 100 may be rotated so that the body support member 100 may be unintentionally rotated.

그러나, 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)를 구비한 유도탄 조립대(20)의 일 실시예는 벨트부재(230)가 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320) 즉, 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)의 외주면에 각각 일부분 씩 감겨지고 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)의 외주면에 감겨진 일부분에서 벨트부재(230)의 외주면에 위치된 톱니가 동체 지지부재(100)의 외주면에 위치된 링기어부재(240)에 맞물려 위치되어 있으므로 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 대향되는 방향으로 이동되어 동체의 높이가 조절될 때 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)의 회전이 완전히 방지될 수 있다. However, in one embodiment of the guided missile assembly table 20 having the guided missile rotation support 10 according to the present invention, the belt member 230 includes a first body support roller assembly 310 and a second body support roller assembly 320 ) That is, a part of the first roller member 312 and the second roller member 322 are wound around the outer circumferential surfaces of each of the first roller member 312 and the second roller member 322, respectively, and the belt member is partially wound around the outer circumferential surfaces of the first roller member 312 and the second roller member 322 Since the teeth located on the outer circumferential surface of 230 are engaged with the ring gear member 240 located on the outer circumferential surface of the fuselage support member 100, the first fuselage support roller assembly 310 and the second fuselage support roller assembly 320 ) Is moved in a direction facing each other, or when the height of the body is adjusted by moving in a direction opposite to each other, the rotation of the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 can be completely prevented. have.

본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)를 구비한 유도탄 조립대(20)의 일 실시예와 같이 벨트부재(230)의 외주면에 위치된 톱니가 동체 지지부재(100)의 외주면에 위치된 링기어부재(240)에 맞물려 위치되어 있지 않고, 유도탄의 무게중심 즉, 동체의 무게 중심이 한 방향으로 편심되어 있다면 유도탄의 동체를 지지한 상태에서 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320) 중 어느 한 측에서만 회전이 발생되어 동체 지지부재(100)의 의도하지 않은 회전이 발생될 수 있다. A ring gear in which teeth located on the outer circumferential surface of the belt member 230 are located on the outer circumferential surface of the fuselage support member 100, as in one embodiment of the guided missile assembly table 20 having the guided missile rotation support 10 according to the present invention. If the center of gravity of the guided missile, that is, the center of gravity of the fuselage, is eccentric in one direction, and is not engaged with the member 240, the first body support roller assembly 310 and the second body are supported while supporting the body of the guided missile. Rotation occurs only on one side of the roller assembly 320, so that unintended rotation of the fuselage support member 100 may occur.

도 4를 참고하면 벨트부재(230)는 외주면에서 이격된 톱니로 링기어부재(240)에 맞물리고, 내주면에서 이격된 톱니로 제1롤러부재(312)의 외주면과 제2롤러부재(322)의 외주면에 각각 맞물린 상태로 위치되고, 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 대향되는 방향으로 이동될 때 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)는 서로 반대 방향으로 회전되면서 서로의 회전을 상쇄시키게 된다.Referring to Figure 4, the belt member 230 is engaged with the ring gear member 240 with teeth spaced apart from the outer circumferential surface, and the outer circumferential surface of the first roller member 312 and the second roller member 322 with teeth spaced apart from the inner circumferential surface. The first roller member is positioned in a state of being engaged with the outer circumferential surface of each, and when the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 move in a direction facing each other or in a direction opposite to each other As the 312 and the second roller member 322 are rotated in opposite directions to each other, they cancel each other's rotation.

즉, 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동되어 동체 지지부재(100)가 상부 측으로 승강될 때 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)는 각각 서로 바깥쪽으로 회전되려는 힘을 받아 각각의 회전력을 상쇄하게 된다.That is, when the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 are moved in a direction facing each other, the first roller member 312 and the second body support member 100 are moved upward and downward. The two roller members 322 each receive a force to be rotated outward from each other to cancel each rotational force.

그리고, 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 간격이 멀어지는 방향으로 이동되어 동체 지지부재(100)가 하부 측으로 하강될 때 제1롤러부재(312)와 제2롤러부재(322)는 각각 서로 안쪽으로 회전되려는 힘을 받아 각각의 회전력을 상쇄하게 된다.And, when the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 are moved in a direction away from each other so that the body support member 100 descends to the lower side, the first roller member 312 and the Each of the second roller members 322 cancels each rotational force by receiving a force to be rotated inward to each other.

이에 제1동체지지 롤러조립체(310)와 제2동체지지 롤러조립체(320)가 서로 마주보는 방향으로 이동하거나, 서로 대향되는 방향으로 이동되어 동체의 높이가 조절될 때 동체 지지부재(100)의 의도치 않은 회전이 완전하게 방지될 수 있는 것이다. Accordingly, when the first body support roller assembly 310 and the second body support roller assembly 320 are moved in a direction facing each other or are moved in a direction opposite to each other, the height of the body is adjusted. Unintended rotation can be completely prevented.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)를 구비한 유도탄 조립대(20)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 유도탄 조립대(20)의 일 실시예는 유도탄의 동체를 지지하는 복수의 유도탄 회전 지지대(10), 유도탄 회전 지지대(10)가 전, 후 이동 가능하게 위치되는 유도탄 조립대(20)를 포함한다.On the other hand, FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of a guided missile assembly table 20 having a guided missile rotation support 10 according to the present invention, and referring to FIG. 5, the guided missile assembly table 20 according to the present invention One embodiment includes a plurality of guided missile rotation support 10 for supporting the body of the missile, and a guided missile assembly 20 in which the guided missile rotation support 10 is positioned to be movable forward and backward.

유도탄 조립대(20)는 유도탄 회전 지지대(10)를 전, 후 이동시키는 유도탄 직선 이동기기를 더 포함하여 유도탄 회전 지지대(10)를 전, 후 이동시켜 조립 시 편의성을 확보할 수 있다.The guided missile assembly table 20 may further include a guided missile linear moving device for moving the guided missile rotation support 10 forward and backward, and may secure convenience during assembly by moving the guided missile rotation support 10 forward and backward.

유도탄 직선 이동기기는 도시되지 않았지만 모터에 의해 회전되는 볼스크류를 포함하는 공지의 리니어 액추에이터일 수도 있고, 레일에 접촉되어 회전되는 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 주행 모터를 포함할 수도 있고, 레크기어와 레크기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하는 레크 피니언 구조일 수도 있고, 이외에도 공지의 다양한 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. Although not shown, the guided missile linear movement device may be a known linear actuator including a ball screw rotated by a motor, or may include a driving wheel that rotates in contact with a rail and a travel motor that rotates the driving wheel. It may be a rec pinion structure including a pinion gear that is rotated by a motor in engagement with the rear gear and may be variously implemented using various known linear movement structures, and a more detailed description thereof will be omitted.

또한, 유도탄 회전 지지대(10)의 실시예는 상기에서 설명한 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)의 일 실시예와 동일하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다.In addition, it should be noted that the embodiment of the guided missile rotation support 10 may be implemented in the same manner as the embodiment of the guided missile rotation support 10 according to the present invention described above.

즉, 본 발명에 따른 유도탄 회전 지지대(10)를 구비한 유도탄 조립대(20)는 유도탄의 동체를 지지하는 동체지지부재를 동체 회전부(200)로 축방향 회전시킴과 아울러 동체 승하강부(300)로 상, 하이동 시켜 높이를 조절할 수 있고, 동체 지지부재(100), 동체 회전부(200), 동체 승하강부(300)를 포함하는 유도탄 회전 지지대(10)를 전, 후 이동시켜 유도탄의 조립 작업에 대한 편의성 및 조립 정확도를 확보함과 아울러 조립 시간을 크게 단축시킬 수 있게 된다. That is, the guided missile assembly table 20 provided with the guided missile rotation support 10 according to the present invention rotates the fuselage support member supporting the fuselage of the guided missile in the axial direction by the fuselage rotation part 200 and the fuselage elevating part 300 It is possible to adjust the height by moving up and down the furnace, and assembling the guided missile by moving the guided missile rotation support 10 including the fuselage support member 100, the fuselage rotation part 200, and the fuselage elevating and descending part 300 before and after. It is possible to significantly shorten the assembly time while securing the convenience and assembly accuracy.

즉, 본 발명은 분할된 복수의 동체를 지지하되 높이 조절이 가능하고, 축방향 회전이 가능하여 복수의 분할된 동체를 조립하는 데 있어 축정렬을 용이하게 할 수 있어 유도탄 조립 시 편의성을 증대시키고, 조립 작업의 시간을 단축시킬 수 있다.That is, the present invention supports a plurality of divided fuselages, but the height can be adjusted, and the axial rotation is possible to facilitate shaft alignment in assembling a plurality of divided fuselages, thereby increasing convenience when assembling guided missiles. , It can shorten the time of assembly work.

또한, 본 발명은 동체를 지지하는 한 쌍의 지지롤러부재 사이 간격을 조절하여 간단하게 동체의 높이를 조절할 수 있고, 이 때 동체의 의도하지 않는 회전이 방지되어 의도치 않은 회전으로 오조립이 발생되는 사고를 방지하고, 유도탄 조립 시 불량률을 크게 저하시킬 수 있다. In addition, the present invention can simply adjust the height of the body by adjusting the distance between the pair of support roller members supporting the body, and at this time, unintended rotation of the body is prevented, resulting in misassembly due to unintended rotation. It prevents accidents and can greatly reduce the defect rate when assembling guided missiles.

또한, 본 발명은 유도탄의 동체 조립 시 동체의 이도하지 않는 회전이 방지됨과 아울러 구동롤러의 회전 시 인코더를 적용하여 유도탄의 동체를 정밀하게 회전시킬 수 있어 정밀한 조립 및 자세를 필요로 하는 장입과 3D 형상 측정 등 유도탄 조립 정확도를 확보할 수 있다. In addition, the present invention prevents uninterrupted rotation of the fuselage when assembling the fuselage of the missile, and it is possible to precisely rotate the fuselage of the missile by applying an encoder when the driving roller is rotated. It is possible to secure the accuracy of assembly of guided missiles such as shape measurement.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and this is included in the configuration of the present invention.

10 : 유도탄 회전 지지대 20 : 유도탄 조립대
100 : 동체 지지부재 110 : 링 지지대
111 : 링몸체부 112 : 제1플랜지부
113 : 제2플랜지부 120 : 베이스 지지부재
200 : 동체 회전부 210 : 구동 롤러부재
220 : 종동 롤러부재 230 : 벨트부재
240 : 링기어부재 250 : 롤러 회전 잠금부
260 : 로터리 엔코더 270 : 보조 가이드 롤러부재
280 : 텐션 조절부 281 : 제1스프링부재
282 : 제2스프링부재 300 : 동체 승하강부
310 : 제1동체지지 롤러조립체 311 : 제1롤러 받침부재
312 : 제1롤러부재 320 : 제2동체지지 롤러조립체
321 : 제2롤러 받침부재 322 : 제2롤러부재
330 : 롤러 이동기기 331 : 이동 레일부재
332 : 이동 스크류부재 333 : 스크류 회전부
334 : 스크류 회전 잠금부10: guided missile rotation support 20: guided missile assembly
100: body support member 110: ring support
111: ring body 112: first flange portion
113: second flange portion 120: base support member
200: body rotating part 210: driving roller member
220: driven roller member 230: belt member
240: ring gear member 250: roller rotation locking part
260: rotary encoder 270: auxiliary guide roller member
280: tension adjustment unit 281: first spring member
282: second spring member 300: body elevating part
310: first body support roller assembly 311: first roller support member
312: first roller member 320: second body support roller assembly
321: second roller support member 322: second roller member
330: roller moving device 331: moving rail member
332: moving screw member 333: screw rotating part
334: screw rotation locking part

Claims (19)

유도탄의 동체를 지지하는 유도탄 회전 지지대이고,
상기 동체가 관통되어 위치되는 중공부를 구비한 동체 지지부재;
상기 동체 지지부재를 축방향 회전시키는 동체 회전부; 및
상기 동체 지지부재를 상, 하 이동시키는 동체 승하강부를 포함하고,
상기 동체 승하강부는,
상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체; 및
상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체를 서로 벌어지도록 이동시키거나 간격이 좁아지도록 이동시키는 롤러 이동기기를 포함하며,
상기 동체 지지부재는 원형의 중공부를 가지는 링형상의 링 지지대; 및
상기 링 지지대의 위치를 지지하는 베이스 지지부재를 포함하며,
상기 동체 회전부는,
상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되는 구동 롤러부재;
상기 베이스 지지부재에 회전 가능하게 위치되고 구동 롤러부재와 이격되게 위치되는 종동 롤러부재; 및
상기 구동 롤러부재와 종동 롤러부재에 양단부 측이 감겨져 무한 궤도로 이동하고, 상기 링 지지대의 외측면에 접촉되어 상기 링 지지대를 원주 방향으로 회전시키는 벨트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
It is a guided missile rotation support that supports the fuselage of the missile,
A body support member having a hollow portion through which the body is positioned;
A body rotation unit for rotating the body support member in the axial direction; And
It includes a fuselage elevating part for moving the fuselage support member up and down,
The fuselage elevating part,
A first body support roller assembly and a second body support roller assembly supporting and supporting the outer circumferential surface of the body support member; And
It includes a roller moving device for moving the first body support roller assembly and the second body support roller assembly so as to be spaced apart from each other or so that the gap is narrowed,
The body support member includes a ring-shaped ring support having a circular hollow portion; And
It includes a base support member for supporting the position of the ring support,
The body rotating part,
A driving roller member rotatably positioned on the base support member;
A driven roller member rotatably positioned on the base support member and spaced apart from the driving roller member; And
And a belt member having both ends wound around the driving roller member and the driven roller member to move in an endless track, and contacting an outer surface of the ring support to rotate the ring support in a circumferential direction.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 롤러 이동기기는,
상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재;
상기 이동 레일부재에 회전 가능하게 위치되고 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체를 관통하여 나사 결합되되 제1동체지지 롤러조립체와 제2동체지지 롤러조립체에 서로 반대 방향으로 나사결합되는 이동 스크류부재; 및
상기 이동 스크류부재를 회전시키는 스크류 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method according to claim 1,
The roller moving device,
A moving rail member in which the first body support roller assembly and the second body support roller assembly are movably positioned;
It is rotatably positioned on the movable rail member and is screwed through the first body support roller assembly and the second body support roller assembly, but is screwed to the first body support roller assembly and the second body support roller assembly in opposite directions. A moving screw member; And
Guided missile rotation support, characterized in that it comprises a screw rotation unit for rotating the movable screw member.
 청구항 3에 있어서,
상기 롤러 이동기기는 상기 이동 스크류부재의 회전을 제한하는 스크류 회전 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 3,
The roller moving device further comprises a screw rotation locking part for limiting rotation of the moving screw member.
 청구항 3에 있어서,
상기 스크류 회전부는 이동 스크류부재의 단부 측에 연결되는 스크류 회전 레버 또는 이동 스크류부재를 회전시키는 스크류 회전모터인 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 3,
The screw rotation unit is a screw rotation lever connected to the end side of the movable screw member or a screw rotation motor for rotating the movable screw member.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 동체 회전부는 상기 구동 롤러부재의 회전을 제한하는 롤러 회전 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method according to claim 1,
The body rotation unit further comprises a roller rotation locking unit for restricting rotation of the driving roller member.
 청구항 1에 있어서,
상기 동체 회전부는 상기 구동 롤러부재의 회전각도 및 회전수를 측정하는 로터리 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method according to claim 1,
The body rotation unit further comprises a rotary encoder for measuring the rotation angle and rotation speed of the driving roller member.
 청구항 1에 있어서,
상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체는 상기 구동 롤러부재와 상기 종동 롤러부재의 사이에 위치되고 각각 일부분에 벨트부재가 걸쳐져 위치되며,
상기 링 지지대는 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체에 걸쳐진 상기 벨트부재의 일부분에 각각 접촉되어 지지되는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method according to claim 1,
The first body supporting roller assembly and the second body supporting roller assembly are positioned between the driving roller member and the driven roller member, and a belt member is hung on each part thereof,
The ring support is supported by contacting and supporting a portion of the belt member spanning the first body support roller assembly and the second body support roller assembly, respectively.
 청구항 9에 있어서,
상기 제1동체지지 롤러조립체는,
상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제1롤러 받침부재; 및
상기 제1롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1롤러부재를 포함하며,
상기 제2동체지지 롤러조립체는,
상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제2롤러 받침부재; 및
상기 제2롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제2롤러부재를 포함하고,
상기 링 지지대는,
링몸체부; 및
상기 링몸체부의 전면과 후면에 각각 링몸체부의 외주면으로 돌출되게 위치되는 제1플랜지부와 제2플랜지부를 포함하고,
상기 제1롤러부재와 상기 제2롤러부재는 각각 상기 제1플랜지부와 상기 제2플랜지부 사이에 삽입되게 위치되어 상기 링몸체부의 외주면을 지지하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 9,
The first body support roller assembly,
A first roller support member that is moved by the roller moving device; And
And a first roller member that is rotatably positioned above the first roller support member and supports and supports an outer circumferential surface of the body support member,
The second body support roller assembly,
A second roller support member that is moved by the roller moving device; And
And a second roller member rotatably positioned above the second roller support member and supporting and supporting an outer circumferential surface of the body support member,
The ring support,
Ring body; And
Including a first flange portion and a second flange portion positioned to protrude from the outer peripheral surface of the ring body portion, respectively, on the front and rear surfaces of the ring body portion,
The first roller member and the second roller member are respectively positioned to be inserted between the first flange portion and the second flange portion to support the outer circumferential surface of the ring body.
 청구항 9에 있어서,
상기 벨트부재는 외주면에 이격된 톱니가 위치된 타이밍 벨트이며,
상기 동체 회전부는 상기 링 지지대의 외주면을 감싸도록 위치되고 타이밍 벨트의 톱니와 맞물리는 링형태의 링기어부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 9,
The belt member is a timing belt in which teeth spaced apart from the outer circumferential surface are located,
The body rotation unit further comprises a ring-shaped ring gear member positioned to surround the outer circumferential surface of the ring support and meshing with the teeth of the timing belt.
 청구항 11에 있어서,
상기 타이밍 벨트는 내주면과 외주면에 각각 이격된 톱니가 위치되고, 상기 구동 롤러부재의 외주면과 상기 종동 롤러부재의 외주면에는 각각 상기 타이밍 벨트의 내주면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 11,
The timing belt has teeth spaced apart from its inner and outer circumferential surfaces, and gear teeth for engaging teeth located on the inner circumferential surface of the timing belt are respectively spaced apart from the outer circumferential surface of the driving roller member and the outer circumferential surface of the driven roller member. Guided missile rotation support, characterized in that the.
 청구항 12에 있어서,
상기 제1동체지지 롤러조립체는,
상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제1롤러 받침부재; 및
상기 제1롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제1롤러부재를 포함하며,
상기 제2동체지지 롤러조립체는,
상기 롤러 이동기기에 의해 이동되는 제2롤러 받침부재; 및
상기 제2롤러 받침부재의 상부에 회전 가능하게 위치되고 상기 동체 지지부재의 외주면을 받쳐 지지하는 제2롤러부재를 포함하고,
상기 제1롤러부재와 상기 제2롤러부재의 외주면에는 각각 상기 타이밍 벨트의 내주면에 위치된 톱니에 맞물리기 위한 기어치가 각각 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 12,
The first body support roller assembly,
A first roller support member that is moved by the roller moving device; And
And a first roller member that is rotatably positioned above the first roller support member and supports and supports an outer circumferential surface of the body support member,
The second body support roller assembly,
A second roller support member that is moved by the roller moving device; And
And a second roller member rotatably positioned above the second roller support member and supporting and supporting an outer circumferential surface of the body support member,
A guided missile rotation support, characterized in that gear teeth for engaging teeth positioned on the inner circumferential surface of the timing belt are respectively spaced apart from the outer circumferential surfaces of the first roller member and the second roller member.
 청구항 9에 있어서,
상기 동체 회전부는,
상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체의 사이에서 상기 제1동체지지 롤러조립체와 상기 제2동체지지 롤러조립체보다 낮게 회전 가능하게 위치되어 외주면 중 하부 측 일부분에 상기 벨트부재가 걸쳐져 위치되는 보조 가이드 롤러부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 9,
The body rotating part,
The belt member is located rotatably lower than the first body support roller assembly and the second body support roller assembly between the first body support roller assembly and the second body support roller assembly, so that the belt member is located at a lower portion of the outer circumferential surface. Guided missile rotation support, characterized in that it further comprises an auxiliary guide roller member that is positioned over.
 청구항 14에 있어서,
상기 벨트부재는 상기 보조 가이드 롤러부재의 하부 측 일부분에 걸쳐져 위치되면서 M자 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 14,
The belt member is a guided missile rotation support, characterized in that disposed in an M-shape while being positioned over a portion of the lower side of the auxiliary guide roller member.
 청구항 14에 있어서,
상기 동체 회전부는 상기 보조 가이드 롤러부재를 탄성 지지하는 탄성 지지체를 포함한 텐션 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 14,
The body rotation unit further comprises a tension adjusting unit including an elastic support for elastically supporting the auxiliary guide roller member.
 청구항 16에 있어서,
상기 텐션 조절부는,
상기 보조 가이드 롤러부재의 회전축의 상부 측을 탄성지지하는 제1스프링부재; 및
상기 보조 가이드 롤러부재의 회전축의 하부 측을 탄성 지지하는 제2스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 회전 지지대.
The method of claim 16,
The tension adjustment unit,
A first spring member elastically supporting an upper side of the rotation shaft of the auxiliary guide roller member; And
And a second spring member elastically supporting the lower side of the rotation shaft of the auxiliary guide roller member.
 유도탄의 동체를 지지하는 복수의 유도탄 회전 지지대; 및
유도탄 회전 지지대가 전, 후 이동 가능하게 위치되는 유도탄 조립대를 포함하며,
상기 유도탄 회전 지지대는 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4, 청구항 5, 청구항 7 내지 청구항 17 중 어느 한 항의 유도탄 회전 지지대인 것을 특징으로 하는 유도탄 조립대.
A plurality of guided missile rotation supports for supporting the fuselage of the missile; And
It includes a guided missile assembly platform in which the guided missile rotation support is positioned to be movable before and after,
The guided missile assembly table is characterized in that the guided missile rotation support is the guided missile rotation support according to any one of claims 1, 3, 4, 5, and 7 to 17.
 청구항 18에 있어서,
상기 유도탄 회전 지지대를 전, 후 이동시키는 유도탄 직선 이동기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 조립대. The method of claim 18,
A guided missile assembly table further comprising a guided missile linear movement device for moving the guided missile rotation support forward and backward.
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